重庆理工大学机械原理课程设计任务书
机械原理课程设计任务书
机械运动简图设计实例7.1 薄板冲床7.1.l设计要求设计专用冲床，用于金属薄板的冲孔或落料。
7.1.2功能分解显然，为完成冲压工艺过程，需实现下列运动功能要求：（1）冲头作上下往复运动，因此需要设计相应的冲压机构。
（2）板料作纵向步进运动，因此需要设计板料纵向送料机构。
（3）为了节约原材料，工厂往往采用交错冲切方法，这样可以用同样数量的原材料加工出较多的工件，且减少边角余料。
因此，板料在作纵向步进运动的同时，还应作横向停歇往复运动，以实现冲切孔位的交错排列，为此需设计板料横向送料机构。
对这一个机构的运动功能作进一步分析，可知它们分别应该实现下列基本运动：（1）冲压机构有三个基本运动：运动轴线的变换、运动形式的变换、运动方向的交替变换。
（2）板料纵向送料机构也有三个基本运动：运动轴线变换、运动缩小、运动停歇。
（3）板料横向送料机构有四个基本运动：运动形式变换、运动缩小、运动方向的交替变换、运动停歇。
7.3 铆钉冷镦机7.3.1设计要求设计铆钉自动冷镦机，把成卷的线材通过校直、送料、切料、转送、镦锻、起模等工序，制成铆钉。
7.3.2功能分解本机器的功能是自动生产铆钉。
其原理为冷态（室温）镦锻。
它的运动功能可分解为四种工动作：l. 进料金属线材经进料机构校直后，被自动、定时地送入模具。
执行构件作直线停歇运动。
2. 切断转送进料停止后，切断转送机构将棒料切断并把它送至镦料工位。
执行构件作直线停歇等速运动及停歇急回运动。
3. 镦锻成形由镦锻机构镦出铆钉，执行构件作直线往复急回运动。
4. 起模顶料由起模机构将铆钉从定模中推出，执行构件作直线往复停歇运动。
7.4 蜂窝煤成型机7.4.1设计要求蜂窝煤在我国城镇广泛使用。
现要求设计蜂窝煤成形机，将具有一定湿度的粉煤定量送入模腔成形，生产出煤饼。
设计参数为：蜂窝煤形状为圆柱体，成品尺寸：￠100 mm³60 mm；生产能力：40次／min。
7.4.2功能分解为实现蜂窝煤成形，该机应具有下列功能：输入煤粉、煤粉成形、清除煤屑、型煤起模、输出成品。
机械原理课程设计任务书
编写设计说明书：详细描述设 计思路、设计方案、设计过程 等
准备答辩：准备答辩PPT，熟 悉设计内容，准备答辩问题
完成设计说明书：提交设计说 明书，等待老师审核
参加答辩：参加答辩，回答老 师提出的问题，展示设计成果
第四周：答辩，修改完善设计
答辩时间：第四周
答辩地点：学校报告厅
答辩内容：介绍设计思路、 设计方案、设计成果等
感谢观看
汇报人：
设计过程中必须考虑产品的可维护 性和可升级性
设计过程中必须考虑产品的使用寿 命和耐久性
保证装置的稳定性和可靠性
设计过程中要考虑到各种可能的环境因素，如温度、湿度、振动等
选用合适的材料和工艺，保证装置的强度和刚度
设计合理的结构，避免应力集中和疲劳破坏 采用可靠的连接方式，如螺栓、焊接等，保证装置的稳定性和可靠 性
成果展示：展示 设计成果，包括 图纸、模型、实 验数据等
问题分析：分析 设计中遇到的问 题和解决方案， 以及改进措施等
回答老师提出的问题和意见
认真听取老师的问题和意见，保持谦虚的态度 回答问题时，要清晰、准确、有条理 对于老师的意见，要虚心接受，并提出改进措施 保持良好的沟通和互动，展现出自己的专业素养和团队精神
提高团队协作和沟通能力
团队协作：通 过团队合作， 提高解决问题
的能力
沟通能力：通 过团队沟通， 提高表达和倾
听的能力
领导能力：通 过团队领导， 提高组织和协
调的能力
创新能力：通 过团队创新， 提高解决问题 的能力和创新
能力
02
课程设计任务
设计一个简单的机械装置
确定机械装置的功能和用途 选择合适的材料和工具 设计机械装置的草图和结构 制作机械装置的零件和组件 组装机械装置并进行测试 修改和完善机械装置，使其满足设计要求
机械原理课程设计任务书
机械原理课程设计任务书1．计题目: 糕点切片机2．工作原理及工艺动作过程糕点先成型（如长方体、圆柱体等）经切片后再烘干。
糕点切片机要求实现两个动作: 糕点直线间歇移动和切刀往复运动。
经过二者动作配合进行切片。
改变直线间歇移动速度或每次间歇输送距离, 以满足糕点不一样切片厚度需要。
3．原始数据及设计要求1）糕点厚度: 10~20mm。
2）糕点切片长度（亦即切片高）范围: 5~80mm。
3）切刀切片时最大作用距离（亦即切片宽度方向）: 300mm。
4）切刀工作节拍: 40次/min。
5）工作阻力很小。
要求选择机构简单、轻便、运动灵活可靠。
6）电机可选择, 功率0.55KW（或0.75KW）、1390r/min。
4．设计方案提醒1）切削速度较大时, 切片刀口会整齐平滑, 所以切刀运动方案选择很关键, 切口机构应努力争取简单适用、运动灵活和运动空间尺寸紧凑等。
2）直线间歇运动机构怎样满足切片长度尺寸改变要求, 是需要认真考虑。
调整机构必需简单可靠, 操作方便。
是采取调速方案, 还是采取调距离方案, 或采取其它调速方案, 均应对方案进行定性分析比较。
3）间歇机构必需与切刀运动机构工作协调, 即全部送进运动应在切刀返回过程中完成。
需要注意是, 切口有一定长度（即高度）, 输送运动必需在切刀完全脱离切口后方能开始进行, 但输送机构返回运动则可与切刀工作行程在时间上有一段重合, 以利提升生产率, 在设计机器工作循环图时, 应根据上述要求来选择间歇运动机构设计参数。
5．设计任务1）依据工艺动作次序和协调要求拟订运动循环图（A3）。
2）进行输送间歇运动、切刀往复直线运动选型。
3）进行机械运动方案评价和选择。
4）依据选定电机和实施机构运动参数拟订机械传动方案。
5）画出机械运动方案示意图。
6）对机械系统和实施机构进行尺寸设计。
7）画出机构运动简图。
（A1）7）对间歇机构或往复运动机构进行运动分析, 绘制从动件位移、速度、加速度曲线图。
重庆理工大学课程设计
重庆理工大学机械原理课程设计说明题目：垫圈内径检测装置机指导老师：XX学院：重庆汽车学院专业：热能与动力工程班级：编者：XX组员：XX、XX、XX、XX、XX重庆理工大学机械课程设计目录一、设计题目及其要求 (3)二、题目分析 (3)三、运动方案简介 (3)四、机构的组成 (4)五、检测机构的筛选 (4)六、进料机构的选择 (5)七、传动机构的选择 (6)八、间歇运动机构的选择 (6)九、垫圈检测装置功能原理方案的确定 (7)十、机构传动比的计算 (9)十一、检测机构凸轮设计 (12)十二、检测机构与送料机构运动形式和运动循环图 (13)十三、送料机构皮带轮的设计制作及要求 (15)十四、立体结构图 (16)十五、总机械运动方案评价 (17)十六、设计小结 (17)十七、个人小结 (18)十八、参考书目 (19)2011年6月28日制一、设计题目及其要求设计垫圈内径检测装置，检测钢制垫圈内径是否在公差允许范围内。
被检测的工件由推料机构送入后沿一条倾斜的进给滑道连续进给，直到最前边的工件被止动机构控制的止动销挡住而停止。
然后，升降机构使装有微动开关的压杆探头下落，检测探头进入工件的内孔。
此时，止动销离开进给滑道，以便让工件浮动。
检测的工作过程如图所示。
当所测工件的内径尺寸符合公差要求时（图a），微动开关的触头进入压杆的环形槽，微动开关断开，发出信号给控制系统（图中未给出），在压杆离开工件后，把工件送入合格品槽。
如工件内径尺寸小于合格的最小直径时（图b），压杆的探头进入内孔深度不够，微动开关闭合，发出信号给控制系统，使工件进入废品槽。
如工件内径尺寸大于允许的最大直径时（图c），微a)内径尺寸合格 b)内径尺寸太小 c)内径尺寸太大重庆理工大学机械课程设计二、题目分析垫圈内径检测装置，主要的运动过程为：传动机构间歇的将工件送到检测的位置。
在传送的过程中将被止动销挡住刚好到所需检测的内径圆孔到压杆将要下来的地方，然后压杆下来检测内径是否符合要求。
机械原理课程设计任务书
机械原理课程设计任务书学生姓名班级学号位置设计题目：颚式破碎机机构设计及分析1 课程设计的目的和任务1.1 课程设计的目的机械原理课程设计是机械原理教学的一个重要组成局部。
机械原理课程设计的目的在于进一步稳固和加深学生所学的机械原理理论知识，培养学生独立解决实际问题的才能，使学生对机械的运动学和动力学的分析和设计有一较完好的概念，并进一步进步电算、绘图和使用技术资料的才能，更为重要的是培养开发和创新机械的才能。
1.2 课程设计的任务1、用图解法对压床的连杆机构进展运动分析和动力分析，并在此根底上确定飞轮的转动惯量。
要求画出A1图纸一张，A2图纸一张，写出计算说明书一份。
2、用解析法对压床的连杆机构进展运动分析和动力分析。
要求写出一份计算说明书和在电脑上打出的程序及计算结果。
3、用Pro/E三维计算机辅助设计软件对压床的连杆机构进展建模、装配，应用ADAMS 进展运动分析和动力分析。
要求写出一份设计分析说明书，打印出装配模型及仿真结果。
4、用图解法、解析法和Pro/E、ADAMS软件仿真结果进展比拟，分析它们各自的优缺点。
2 机构简介颚式破碎机是一种用来破碎矿石的破碎机械，如图1所示。
机器带动皮带传动〔图上未示出〕使曲柄2顺时针方向回转，然后通过构件3－4－5使动颚板作往复摆动。
当颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板时，矿石即被压碎；当动颚板6向右摆离定颚板时，被压碎的矿石落下。
如此反复进展可以到达破碎的目的。
由于机器在工作过程中承受载荷的变化很大，为了减小速度的波动并减小电动机的容量，在O轴的两端各装一个大小和重量完全一样的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。
2图1 颚式破碎机机构简图3 数据颚式破碎机机构简图如图1所示，题目数据列于表1。
设计内容 连杆机构的运动分析符号 2n 2O A l1l2l1h2hAB l4O B lBC l单位 /min rmm数据 170 10010009408501000125010001150设计内容 运动分析连杆机构的动态静力分析符号 6O C l6O D l 3G 3S J4G 4S J5G 5S J6G单位 mmN2kgmN2kgmN2kgmN数据 1960600500025.520009200099000设计内容 飞轮转动惯量确实定符号6S J[]δ单位 2kgm数据500.15在连杆机构中，曲柄有30个连续等分的位置1～30，取构件2和3成一直线〔即构件4在最下方〕时为起始位置1，两个工作行程的极限位置1和16'，以及16和17中间位置16''。
机械原理课程设计任务书
生产率（分类速度）20个/min。
（3）运动方案构思提示
建设球自动分类机可以有多种运动方案实现。一般的思路在于：
1）球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。例如：第一个接料口的直径为42mm，中间接料口的直径为44mm，而第三个接料口的直径稍大于46mm。使直径小于（等于）42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。以此类推。
从13～15号，生产率（分类速度）24个/min；
从16～18号，生产率（分类速度）26个/min；
从19～21号，生产率（分类速度）28个/min；
从22～24号，生产率（分类速度）30个/min。
从25～27号，生产率（分类速度）33个/min
从27以后的号，生产率（分类速度）35个/min。
最后以学号和姓名命名在18周之前上交电子版说明书。
3）完成一份规范的设计说明书。
二、考核内容与要求
本次课程设计题目：瓯柑的自动分类机方案设计。
1、功能要求和工艺要求
（A）总功能要求：将不同直径的瓯柑按最大直径分类存放
（B）工艺原理及工艺动作分解提示
瓯柑自动分类机的功能是将不同直径的瓯柑按直径分类，并送到各指定位置。
整个工作过程包括进料、送料、分类、按类存放的自动完成。
开放性考试任务书
一、考核目标
机械原理课程设计能够培养机械类专业学生创新能力，是学生综合运用机械原理课程所学理论知识和技能解决实际问题，获得工程技术训练的必不可少的实践性教学环节。
机械原理与设计课程设计任务书
机械原理与设计课程设计任务书1. 项目背景和目的机械原理与设计是一门旨在培养学生机械知识和设计能力的重要课程。
本次课程设计旨在结合机械原理与设计的理论知识，通过设计一个实际机械系统，提高学生的实践能力和问题解决能力。
2. 任务描述本次课程设计任务是设计一个机械系统，要求满足以下要求：•选择一个实际场景或问题，进行机械系统的设计。
•设计的机械系统需包含至少3个机械元件，例如齿轮、连杆等。
•设计的机械系统需包含至少1个传动装置，例如齿轮传动、皮带传动等。
•设计的机械系统需考虑至少2个机械原理，例如力学平衡、运动学等。
•设计的机械系统需满足特定的功能要求，例如运动速度、传动比等。
3. 设计过程和方法本次课程设计的设计过程和方法包括以下步骤：步骤一：确定设计主题和功能需求选择一个实际场景或问题作为设计的主题，并明确设计的功能需求。
例如，设计一个自动门系统，其功能需求包括开关门、检测来访者等。
步骤二：确定机械元件和传动装置根据设计的主题和功能需求，确定机械元件和传动装置。
例如，对于设计的自动门系统，可以选择齿轮、电机等作为机械元件，选择齿轮传动作为传动装置。
步骤三：考虑机械原理和运动学根据设计的机械元件和传动装置，考虑其中涉及的机械原理和运动学。
例如，对于设计的自动门系统，需要考虑力学平衡、运动学等机械原理。
步骤四：进行设计和分析基于上述步骤，进行具体的机械系统设计和分析。
设计过程中，需考虑机械系统的结构、尺寸、材料选择等因素，并进行相关的计算和分析。
步骤五：制作和测试原型根据设计的机械系统，制作相关的实物原型，并进行测试。
测试过程中，需验证机械系统的功能和性能是否满足设计要求，并对原型进行必要的改进和优化。
步骤六：撰写设计报告和文档根据设计过程和结果，撰写设计报告和相关文档。
设计报告应包括设计的背景和目的、设计方法、结果分析和结论等。
4. 设计要求本次课程设计的设计要求包括以下方面：•设计的机械系统需满足特定的功能要求，例如运动速度、传动比等。
机械原理课程设计任务书
梧州学院机械原理课程设计任务书题目学院机械与材料工程学院专业机械设计制造及其自动化班级20 级机械设计制造及其自动化专升本班学号姓名起讫日期：自2021 年5 月14 日起，至2021 年6 月20 日止指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日前言 (3)第一章设计题目 (5)第二章机器工作原理及结构示意图 (6)第三章机器的设计与计算 (8)第四章机器装配图和零件图 (10)第五章设计小结 (11)参考文献 (12)1. 机械原理课程设计的目的机械原理课程设计是使学生较全面、系统掌握和深化机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生机械运动方案设计、创新设计以及应用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一门课程。
其目的如下：（1）使学生初步了解机械设计的全过程，受到根据功能需要拟定机械运动方案的训练，具备初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力。
（2）以机械系统运动方案设计为结合点，把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深学生所学的理论知识。
（3）使学生掌握机械运动方案设计的内容、方案、步骤，并对动力分析与设计有一个较完整的概念。
（4）进一步提高学生运算、绘图以及运动计算机和技术资料的能力。
（5）通过编写说明书，培养学生表达、归纳、总结的能力。
（6）培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力。
2. 机械原理课程设计的任务机械原理课程设计的基本任务是针对某种简单机器（其工艺工作比较简单），按照给定的机械总功能要求，分解功能，进行机构的选型与组合，设计机械运动方案；对运动方案进行对比、评价和选择，画出机构运动简图，绘制机构运动循环图；对选定方案中的机构——连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、其他常用机构和组合机构等进行运动分析与尺度综合；进行机械动力分析，设计飞轮。
3. 机械原理课程设计的意义进入21 世纪以来，市场愈加需要各种性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品，而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。
机械原理课程设计任务书
一、设计题目：生产线上工件输送机构设计 二、工作原理原理图如图。
输送机能间歇地输送工件，电动机通过传动装置，工作机构驱动滑架往复移动，工作行程时滑架上的推爪推动工件前移一个步长，当滑架返回时，由于推爪与轴间装有扭簧，推爪得以从工件底面通过，工件保持不动。
当滑架再次向前推进时，推爪已复位，并推动新的工件前移，前方推爪也推动前一工位的工件前移，如此周而复始，工件不断前移。
1-工件；2-滑架；3-推爪；4-电机和减速器；5-开式齿轮；6-机架四、设计要求1．滑架往复次数误差不大于±5%； 2．机构的最小传动角不小于︒40。
五、设计工作量1．拟定出工作机构和传动系统运动方案，并进行多方案对比分析； 2．设计机构的运动参数； 3．按比例画出机构运动简图；4．画出推爪的位移曲线图。
（原动曲柄的等分角度取︒30） 5．编写设计计算说明书1份。
六、设计难点提示1．摇杆的摆角初选︒︒50~40左右，再由步长定摇杆长度； 2．推荐取DE EF DE CD L L L L )3.0~2.0(,)7.0~6.0(≈≈3．根据行程速比系数及传动角要求定铰链点A 的位置及曲柄、连杆的长度。
一、设计题目：铸造车间振动筛选机设计 二、工作原理筛选机是铸造车间使用的一种筛型砂的机械。
工作原理是：电动机通过传动装置、工作机构使砂箱往复摆动，完成筛选动作。
原理图如图。
1-电动机；2-传动装置；3-工作机构四、设计要求1．机器工作时，砂箱支承摆杆CD 绕铅垂面左右对称摆动； 2．砂箱与水平面的最大夹角要小于︒8。
五、设计工作量1．拟定出工作机构和传动系统运动方案，并进行多方案对比分析； 2．设计机构的运动参数和尺寸； 3．按比例画出机构运动简图；4．画出摆杆CD 的角位移曲线图。
（原动曲柄的等分角度取︒30） 5．编写设计计算说明书1份。
六、设计难点提示图示机构中杆的相对长度为AB CD BC L L L )10~8(≈≈。
重庆理工大学机械原理课程设计说明书牛头刨床设计说明书2013
机械原理课程设计说明书牛头刨床设计说明书班级：学号:姓名:组别:指导老师：目录一概论 (3)1、设计目的 (3)2、设计任务 (3)3. 扭头刨床机构简介及工作原理 (3)二导杆机构的运动分析 (4)1、刨头位移线图 (11)2、速度分析 (6)三凸轮机构设计 (11)1、凸轮设计要求 (11)2、凸轮机构从动件位移、速度、加速度线图 (13)四齿轮机构设计 (14)1、齿轮设计要求 (14)2、齿轮计算 (15)3、绘制齿轮啮合区图 (18)五课程设计评价与分析六课程设计的心得体会 (18)七课程设计参考文献 (20)一、概论1.1机械原理课程设计目的机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。
机械原理课程设计目的在于巩固和加深所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力，使学生对于常用机构（连杆机构、凸轮机构和齿轮机构）设计和运动分析有比较完整的认识，。
以及熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，进一步提高设计计算和解决工程技术问题的能力。
1.2机械原理课程设计任务及要求机械原理课程设计任务是对主体机构进行设计和运动分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上绘制凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。
要求：1、学生根据设计任务在规定时间内完成1# 设计图一张，3# 设计图两张，设计说明书一份（20页左右）。
2、要求计算正确、作图规范，图面整洁，说明书步骤清晰有条理，书写端正。
1.3牛头刨床机构简介及工作原理1.3.1扭头刨床简介牛头刨床是刨削类机床中应用较广的一种。
它适合刨削长度不超过1000mm的中、小型零件。
牛头刨床的主运动为电动机→变速机构→摇杆机构→滑枕往复运动；牛头刨床的进给运动为电动机→变速机构→棘轮进给机构→工作台横向进给运动。
1—横梁2—进刀机构3—变速机构4—摆杆机构5—床身6—滑枕7—刀架8—工作台牛头刨床的主要组成部份及作用如下：（1）床身床身5用于支承和连接刨床的各部件，其顶面导轨供滑枕6作往复运动，侧面导轨供横梁1和工作台8升降。
机械原理课程设计任务书
机械原理课程设计任务书一、机构简介与设计数据 1、机构简介插床主要由齿轮机构、导杆机构和凸轮机构等组成，如图1所示。
电动机经过减速装置（图中只画出齿轮1z 、2z ）使曲柄1转动。
再通过导杆机构1－2－3－4－5－6，使装有刀具的滑块沿导路y －y 作往复运动，以实现刀具切削运动。
为了缩短空程时间，提高生产率，要求刀具有急回运动。
刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴2O 上的凸轮驱动摆动从动杆D O 2和其它有关机构（图中未画出）来完成的。
2、设计数据 见表1导杆机构的设计及运动分析凸轮机构的设计齿轮机构设计导杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量确定n 1 K H l BC l O2O3 a bc ψmax [α]l O4D Ф ФS Ф’ z 1 z 2 m α G 3 G 5 J S3 d Qδr/min mm l O3B mmommommoNkgm 2 mm N60 2 100 1 150 50 50 125 15 40 125 60 10 60 13 40 8 20 160 320 0.14 120 1000 1/25二、设计内容1、导杆机构的运动分析已知：行程速比系数K ，滑块5的冲程H ，中心距32O O l ，比值B O B C l l 3，各构件重心S 的位置，曲柄每分钟转1n 。
要求：设计导杆机构，作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图，作滑块的运动线图。
以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上（参考图例1）。
a ） b)图1图2曲柄位置图的作法为（图2）取滑块5在上极限时所对应的曲柄位置为起始位置1，按转向将曲柄圆周十二等分，得12个位置点，显然位置9对应于滑块5处于下极限得位置，再作出开始切削和终止切削所对应的1和8’两位置，共计有14个位置，可按表2进行分组。
2、导杆机构的动态静力分析已知：各构件的质量G 及其对重心轴的转动惯量S J （数据表中未列出的构件的重量可以忽略不计），阻力线图（图1，b ）及已在导杆机构设计和运动分析中得出的机构尺寸、速度和加速度。
机械原理课程设计任务书
机械原理课程设计任务书一、机械原理课程设计目的、任务与要求机械原理课程设计是为了培养学生理论联系实际的设计思想，训练学生综合运用机械原理课的理论知识，并结合生产实际分析和解决工程问题的能力。
通过制定设计方案、合理选择机构的类型、正确地对机构进行运动分析，使学生初步掌握机构方案设计及运动分析的基本技能，为后续课程设计、毕业设计及以后从事机械技术研究和开发工作打下基础。
课程设计的任务是：选择一般用途的机构为题目，根据已知的工作要求，对机构进行选型与组合，设计出几种机构方案，并对其加以比较和确定，然后对所选定方案中的机构进行运动分析，确定出最优的机构参数，绘制从动件运动线图。
机械原理课程设计是在机械原理课程完成后集中进行的教学环节，它是在教师指导下由学生独立完成的。
每个学生应明确课程设计的任务和要求，拟定设计计划，保证设计进度及设计质量，按时完成课程设计。
在设计过程中，提倡独立思考，深入钻研，集思广义，主动地、创造性地进行设计工作。
要求设计态度严肃认真、一丝不苟，反对不求甚解，确保课程设计达到教学基本要求，即在设计思想、方法和技能等方面得到一定的训练和提高。
二、机械原理课程设计的方法分为图解法和解析法两大类1 图解法运用所学基本理论列出机构运动分析的矢量关系式，通过图解的方法求其结果，并绘制出运动线图。
图解法具有直观、简单、便于检查解析结果是否正确的特点，尤其在解决简单机构的分析与综合时较为方便。
利用图解法进行课程设计，能培养学生工程图算能力，要求计算准确、作图精确，有利于培养学生严谨的工作作风。
2 解析法列出机构运动方程式后，借助计算机编程求解未知量，计算精度高，并可避免大量重复人工劳动，可以迅速得到结果，能够方便地计算机构在一个运动循环中的运动线图。
用解析法进行课程设计，能培养学生运用计算机解决工程实际问题的能力。
图解法和解析法各有优点，互为补充。
三、机械原理课程设计步骤l 设计准备认真研究设计任务书，明确设计要求、条件、内容和步骤，收集和阅读有关资料、图纸，复习有关课程知识；准备设计所需的用具，拟定设计计划。
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(2)确定电动机型号 例：Pd = 3.6 kW
Y132M16 nm=960r/min Y112M 4 nm=1440r/min 查取电动机轴外伸端尺寸: D-直径 E-长度等，
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二、传动装置总传动比的确定和分配
1.确定总传动比ia
ia
nm nw
2.分配各级传动比
ia io i i i1 i2
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原始数据
曳引链拉力F (N) 曳引链速度V (m/s) 曳引链链轮齿数Z 曳引链节距p(mm)
6-1 9000 0.3
8 80
题 6-2 9500 0.32 8 80
号 6-3
10×103 0.34 8 80
6-4 11×103
0.35 8 80
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题目七：设计一用于带式运输机上的同轴式二级圆柱齿轮减速器。工作平稳，单向运转， 双班制工作。运输带容许速度误差为5%。减速器成批生产，使用期限10年。
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• 7）轴的结构设计及强度校核计算； • 8）滚动轴承的选择和寿命计算； • 9） 键的选择和校核； • 10） 联轴器的选择； • 11） 箱体的结构及其附件的设计； • 12） 润滑和密封的设计； • 13） 设计小结； • 14） 参考资料（书名、作者、出版单位及出版年月）
i0 减速器外传动比
i 减速器传动比
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分配原则:
(1) 各级传动比应在推荐范围内选取， 不得超过最大值。 (2)展开式二级圆柱齿轮减速器
i1 (1.3 ~ 1.4)i2 或 i1 (1.3 ~ 1.4)i
(3)圆锥---圆柱齿轮减速器
i1 0.25i
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机械原理课程设计任务书
机械原理课程设计任务书1. 设计题目根据教师指定的机构类型，完成各自的平面连杆机构的运动分析及动态静力分析。
（具体题目及已知条件见附件）2. 设计内容2.1 运用图解法完成机构指定两个位置的运动分析（包括按比例绘出指定位置的机构运动简图，列出运动矢量方程及各计算表达式，按比例绘出速度多边形及加速度多边形，标出各运动量的方向）；汇集全组同学的运动分析结果，将其绘成一个周期的完整运动曲线。
2.2 运用解析法，上机编程求解机构在指定位置（从动件的两个极限位置、力起始和终止位置、主动件旋转一周的均布六个位置）上的运动分析和动态静力分析，计算出机构中各构件的位移、速度（角速度）、加速度（角加速度），各构件的惯性力、运动副反力及主动件的平衡力矩M（平衡力F）。
2.2.1 运动分析1) 建立数学模型;2)程序设计: 编制计算流程框图，选择变量名及其标识符；编制程序及程序说明；3)程序运行及结果分析: 分析各运动参数计算结果是否正确，结果正确无误方可进行动态静力分析。
2.2.2 动态静力分析1) 建立数学模型:a) 由运动分析的必要结果，计算各构件的惯性力（惯性力偶）；b) 画出各活动构件的受力图，建立各构件的力平衡方程式；c)分析已知条件，未知量（运动副反力及平衡力偶矩）的数目和求解的问题；d)必须了解工作行程和返回行程阻力的大小、方向，注意在力突变处，需要分别完成力突变前后的受力分析。
2) 程序设计: 编制计算流程框图，选择变量名及其标识符；编制程序及程序说明。
3) 程序运行及结果。
3. 设计要求3.1 整理一份说明书（要求：步骤清楚，叙述简明，文字通顺，书写端正。
主要内容：题目；图解法运动分析计算过程；解析法数学模型、程序框图、程序简要说明；计算结果分析及评估等）;3.2 图解法运动分析结果2号图纸一张(包括：a.本人完成的机构指定两个位置的运动分析结果；b. 汇集全组同学的运动分析结果，列出表格表示一个周期的完整运动情况，并绘出相应的运动曲线)；3.3 打印解析法源程序一份；3.4 打印解析法计算结果一份：已知数据、主动件各位置的转角（单位：度）、从动件各对应位置的运动规律及所有运动副的反力及平衡力偶矩。
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机械原理课程设计任务书
一、题目：牛头刨床机构设计
牛头刨床简介
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1，电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2 和固接在其上的凸轮8。
刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动滑枕6和刨刀7作往复运动。
要求工作行程时，滑枕6应速度较低，且近似等速移动，而空回行程时，滑枕具有较高速度，实现快速返回。
另外，齿轮等速转动时，通过四杆机构带动棘轮G转动。
棘轮与丝杆相连，实现自动进刀。
图1
二、题目数据
1、牛头刨床导杆机构设计及运动分析（表1）
表1导杆机构设计及运动分析
2．凸轮机构设计（表2）
3、齿轮机构设计（表3）
图2
符号说明：
2n ——曲柄A O 2转速（与齿轮、凸轮、飞轮为同一运动单元）
K ——行程速比系数
H ——滑枕6冲程
1Z 、2Z ——齿轮1、2的齿数
m 、α——齿轮1、2的模数和压力角
max ψ——摆杆O 9
D 最大摆角
][α、]['α——凸轮推程、回程许用压力角
01δ、02δ——凸轮推程、回程运动角
3δ——凸轮远休止角
三、设计要求
1、牛头刨床导杆机构的设计和分析（1号图一张）
（1）、作机构运动简图。
曲柄位置如图2，以滑枕6的左极限位置时曲柄A O 2 的位置作为起始点1，每隔
30取一个位置，共12个位置。
全班分为四个小组，每组9~10人。
初始位置每人必画，其余每人分配一个位置，并按该位置绘制机构简图。
（2）、
B
O L 4长度和滑枕导路X ——X 的位置，应根据连杆5传力给滑枕的最有利
条件确定，即轴线42O O 应垂直于导路X ——X ，且X ——X 应位于点所画圆弧高的平分线上。
（3）、以小组为单位，比较每个同学确定的各杆长度，最后，按统一的合理尺寸作机构运动简图。
（4）、收集12个位置测量出的位移，以实线绘出位移线图。
（5）、分析连杆机构的结构组成（拆分杆组）
2、凸轮机构设计（2号图一张）
⏹ 根据牛头刨床导杆机构结构选定凸轮轴径（范围25~40mm ）。
⏹ 凸轮基圆直径大于或等于轴径的（1.6——2）倍 。
⏹ 凸轮滚子半径等于基圆半径的（0.1——0.5）倍 。
⏹ 绘制凸轮位移、速度、加速度曲线 ⏹ 绘制凸轮轮廓。
3、齿轮机构设计（2号图一张）
⏹ 要求齿轮不根切，且实际中心距a 的尾数为0或5。
设计齿轮传动， ⏹ 参照第八版教材P207图10-20（七版教材P185图10-18）, 绘制齿轮啮合
区图（不用绘制齿廓），一定要注明单齿啮合区和双齿啮合区。
[附录] 说明书技术规范
（1） 开本格式:A4
（2） 内容顺序安排格式
首 页： 机械原理课程设计设计任务书 次 页： 目录
主体正文： 机械原理课程设计计算说明书 末 页： 设计参考文献
主体正文的内容可按表1所列设计工作内容顺序编排，标题应按实际设计内容贴切编写.
设计计算说明书除系统地说明设计过程中所考虑的问题和全部的计算项目、结论数据外，还应具体阐明设计思想，论证设计的合理性。
同时还应注意下列事项：
1）、计算正确完整，文字简洁通顺，书写整齐清晰。
对计算内容只须写出计算公式，代入有关数据，直接得出最后结果。
说明书中还应包括与文字叙述计算有关的必要简图。
2）、说明书中所引用的重要计算公式和数据，应注明出处（注出参考资料的统一编号）。
3）、对设计计算与分析的每一重要单元内容均应写出简明的结论。
设计计算书的书写格式参考表5。
（4）参考文献书写格式按论文格式书写。
表5设计计算说明书书写格式示例。