基于ARM9嵌入式Linux系统的Qt实现
基于嵌入式Linux系统的Qt_Embedded图像处理界面开发
第26卷第11期 计算机应用与软件Vo l 126No .112009年11月 Co m puter Applicati o ns and Soft w are Nov .2009基于嵌入式Linux 系统的Qt/Embedded 图像处理界面开发刘福才 赵佳伟 汤丽娜(燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 河北秦皇岛066004)收稿日期:2008-07-13。
河北省教育厅科学研究计划项目(Z2005307)。
刘福才,教授,主研领域:模糊辨识与预测控制,嵌入式系统开发及图像处理等。
摘 要 根据AR M 9开发平台与GU I 软件开发环境Q t/Embedded ,针对嵌入式图像处理系统的开发阐述了基于静态图像处理的嵌入式L i nux 图形界面的开发流程及编程方法,主要包括编译环境的建立、源文件中的关键函数分析及调试中关键问题的解决方法。
试验结果验证了用Q t/Embedded 开发的图形用户界面应用于嵌入式图像处理系统上效果良好。
关键词 嵌入式L i nux Q t/Embedded 图像处理 图形界面开发I MAGE PROCESSI NG I NTERFACE DEVELOP M ENT OFQT /E M BEDDED BASED ON E M BEDDED LI NUXL i u Fuca i Zhao Jia w ei Tang L i n a(K e y Lab o f Industri a lC o mpu t er Con trol Eng i neeri ng of H ebei P rov i n ce ,Yanshan Un i versit y,Qinhuangdao 066004,H e bei ,Ch ina )Abstrac t A ccord i ng to ARM 9dev elopment platfor m and Q t/Embedded so ft wa re deve l op i ng env iron m ent of GU I ,this paper ,which ai m s at t he deve l op m ent of embedded i m ag e processi ng syste m,presents t he deve l op i ng procedure and prog ramm i ng m ethods o f g raph ica l interfaceunder e m bedded L i nux operati ng syste m based on static i m ag e processi ng .The m ajor contents i nclude the estab lish m ent of comp ile env iron -m ent ,t he ana l y si s of key functi ons i n source files and t he so l uti on o fm a i n proble m s i n debugg i ng .T he expe ri m ental result has proved t hat the GU I deve loped t h rough Q t/Embedded has a perfect performance on the e m bedded i m age processi ng syste m.K eywords Embedded li nux Q t/E m beddedI m age processi ng G raphical i nterface develop m ent0 引 言Q t 是一个跨平台的C ++图形用户界面库,由T ro ll Tech 公司出品,目前包括Q t 、基于F ra m ebu ffer 的Q t/E m bedded 、快速开发工具Q t D esi gner 、国际化工具Q t L i nguist 等部分[1]。
基于ARM9和Linux嵌入式系统设计
第6章 基于ARM9和Linux嵌入式系统设计
6．改变工作目录
语法：cd [name]
其中 name 是目录名、路径或目录缩写。 cd 除了有切换目录 的功能外，还有一个功能就是，不管在哪个目录内，只要 输入cd命令，不加任何参数，即可回到用户目录内。 $ cd tony ← 切换到当前目录下的tony子目录
6.8 Linux系统在ARM平台上的移植
6.9 综合训练——Linux系统及应用程序的烧
第6章 基于ARM9和Linux嵌入式系统设计
6.1 嵌入式Linux的开发环境 6.1.1 嵌入式Linux开发环境建立
嵌入式LINUX 开发环境有几个方案： 1、基于PC 机WINDOWS 操作系统下的CYGWIN； 2、在WINDOWS 下安装虚拟机后，再在虚拟机中安 装LINXUX 操作系统；
$ cd ..
$ cd / $ cd $ cd /usr/bin
← 切换到上一层目录
← 切换到系统根目录 ← 切换到用户主目录(或运行cd ~命令也可以) ← 切换到/usr/bin目录
第6章 基于ARM9和Linux嵌入式系统设计
7. 建立新目录
mkdir的命令格式如下：
mkdir [-m模式] [-p目录名] 目录
第6章 基于ARM9和Linux嵌入式系统设计
（3）whereis命令 whereis命令来查询某个命令存在哪一个目录下。命令 格式：whereis [选项] 命令名。 说明：不加选项可直接使用whereis命令。 whereis命令的常用选项如下： 章节 说 明 -b 只查找二进制文件 -m 查找主要文件 -s 查找来源 -u 查找不常用的记录文件 例如：查找cd命令二进制文件在什么目录下。命令： $ whereis -b cd
基于ARM9的嵌入式Linux应用开发平台的分析与实现
基于ARM9的嵌入式Linux应用开发平台的分析与实现陈斌【摘要】随着经济的迅速发展以及科学技术水平的不断提高,IT行业取得了较大程度上的进步,为我国国民经济的发展以及人民生活水平的提高做出重要贡献。
尤其是近几年来,信息技术、网络技术飞速发展,IT领域不断发展与升级,在这种环境之下,嵌入式系统成为IT领域的重要焦点之一。
目前状况下,行业内存在着诸多的嵌入式系统,而在这些嵌入式系统当中,Linux最为受到青睐,这主要是因为Linux具有自身的强大优势,主要表现在三个方面,分别是元代码开放、功能强大一级级易于移植等。
就目前市场状况而言,ARM9系列的嵌入式微处理器已经成为嵌入式系统首选的处理器产品,本文就在此基础之上针对基于ARM9的嵌入式Linux应用开发平台的分析与实现进行有益探讨。
【期刊名称】《佳木斯职业学院学报》【年(卷),期】2014(000)005【总页数】2页(P1-2)【关键词】嵌入式系统 ARM9 Linux应用开发平台文件系统【作者】陈斌【作者单位】铁岭师范高等专科学校【正文语种】中文【中图分类】TP316.811.嵌入式系统模型图1显示的主要是嵌入式系统的模型结构：如果从物理层面的角度对其进行一定程度上的分析，可以将嵌入式计算系统理解成一个专用的电子系统，一般情况下，这一专用的电子系统都处于一个非电子系统环境之下，且这一系统环境具有一定的复杂性。
至于这两种系统的关系，可以对其进行一定程度的抽象化处理，即具有复杂性的非电子系统是嵌入式系统的外部环境，我们将其称为被嵌入的系统。
就一般状况而言，整个系统之中所包含的嵌入式系统为多个，同时，嵌入式系统能够与外界进行直接的通信。
对于嵌入式系统而言，它能够提供一个专门的服务给被嵌入系统，这一服务主要表现为两个方面：一方面，这一服务可以表现为对外界输入的响应；另一方面，这一服务也可以是对被嵌入系统或者与之相邻的嵌入式系统数据的响应。
就如现代机电控制系统，对于这一系统而言，它是一种分布式的系统，在这种系统环境之下，各个处理单元都是通过网络进行一定程度上的连接的。
基于ARM嵌入式系统QT软件模拟调试技术
40 •电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering软件开发• Software Development【关键词】ARM QT 软件 虚拟调试1 引言ARM 公司于1991年成立于英国剑桥，主要设计了基于精简指令集的ARM 核微处理器，它只参与IP 核的设计，而不从事芯片的生产。
世界其他半导体厂商Philips 、Samsung 、Atmel 、 Analog Devices 、Sharp 、ST 、TI 、瑞芯微、全志等通过向ARM 公司购买其设计的ARM 微处理器核，加入自己的ARM 外围电路，形成了自己的ARM 处理器芯片。
如美国TI 公司的335X 系列、中国的全志A35系列、中国的瑞芯微RK3288系列等。
微处理器厂商基于ARM 嵌入式系统QT 软件模拟调试技术文/吕兴朝 王泽同通过和授权主板厂商或公司合作，开发基于ARM 处理器的开发板，用于各种工业控制、嵌入式应用等。
如飞凌嵌入式FET1012A 系列核心板、周立功ARM9系列开发板。
ARM 处理器体积小、低功耗、低成本、高性能，基于ARM 的嵌入式系统被广泛应用于医疗器械、工业控制、机械制造、机器人、人工智能、航空航天等诸多领域。
基于ARM 嵌入式系统通常运行的是linux 系统，主流可视化的应用程序的开发一般基于QT 进行开发。
2 QT开发环境搭建QT 开发需要准备的工具：（1）ubuntu 或debian 系统安装镜像。
（2）VmwarePlayer.工具（3）QT IDE 源码。
（4）交叉编译工具。
如果开发PC 是windows 系统，则首先要在windows 上安装虚拟机软件VmwarePlayer ，用于运行linux 。
如果开发PC 操作系统是ubuntu 或者debian 系统，则不需用工具1和2。
在VmwarePlayer 中新建虚拟机，安装ubuntu 或debian 系统。
第9章 基于ARM9和Linux嵌入式系统设计1
9.1 嵌入式Linux的开发环境 9.1.1 嵌入式Linux开发环境建立
嵌入式Linux 开发环境有几个方案：
（1）在WINDOWS 下安装Linux虚拟机后， 目前大多情况下使用VWare软件； （2）直接安装 Linux 操作系统。
第9章 基于ARM9和Linux嵌入式系统设计
9.1.2 嵌入式Linux开发的一般过程
$ gcc -o test first.c second.c third.c
第9章 基于ARM9和Linux嵌入式系统设计
3．其他常用选项的使用 $ gcc test.c –I../inc -o test
此命令告诉GCC包含文件存放在./inc 目录下，在当前目录 的上一级。如果在编译时需要的包含文件存放在多个目录下， 可使用多个-I 来指定各个目录。如：
第9章 基于ARM9和Linux嵌入式系统设计
(2) 设置断点与恢复命令
第9章 基于ARM9和Linux嵌入式系统设计
（3）gdb中源码查看相关命令
第9章 基于ARM9和Linux嵌入式系统设计
(4) gdb中查看运行数据相关命令
第9章 基于ARM9和Linux嵌入式系统设计
（5）其他gdb命令
● run命令：执行当前被调试的程序。
● kill命令：停止正在调试的应用程序。
● watch命令：设置监视点，监视表达式的变化。
● awatch命令：设置读写监视点。当要监视的表 达式被读或写时将应用程序挂起。它的语法与 watch命令相同。 ● rwatch命令：设置读监视点，当监视表达式被 读时将程序挂起，等侍调试。此命令的语法与 watch相同。
第9章 基于ARM9和Linux嵌入式系统设计
Qt嵌入式LinuxGUI研究报告与实现
Qt/E 的嵌入式Linux GUI 研究与实现摘要：嵌入式GUI(Graphical User Interface 〉为嵌入式系统提供了一种应用于特殊场合的人机交互接口(Man-MachineInterface 〉。
由于嵌入式系统本身的硬件资源有限，要求嵌入式不同的硬件条件和使用需求。
本文首先介绍了嵌入式LinuxGUI 目前的发展状况及各自的特点，然后针对目前主流的嵌入式 Qt/Embedded ，阐述其图形引擎的实现。
最后，结合三星公司 具体平台上的实现和应用。
关键字：ARM9 Linux 交叉编译 嵌入式 GUI Qt Qt/Embedded Qtopia FrameBuffer Signals/SlotsResearch and Realization of Embedded Linux GUI based on Qt/EmbeddedTang Wei, Li Qiang(College of Computer Science, HangZhouDianZiUniversity, Hang Zhou, 310018, China>Abstract: The Embedded GUI(Graphical User Interface>provides a Man-Machine Interface used in special occasions for Embedded Systems. Since the embedded system itself limited hardware resources, whose requirements of embedded GUI is highly portable and can be cut of, so as to adapt to the conditions and use different hardware requirements. This article firstly introduces the current development of embedded Linux GUI and their own characteristics, and then for the current mainstream embedded GUI system--Qt/Embedded,described the realization of its graphics engine. What ' more, it Combined with Samsung S3C2410 development board, introduced the achieving and application on a specific platform for embedded GUI system .Keywords: ARM9 Linux Cross-Compiling Embedded GUI Qt Qt/Embedded Qtopia FrameBuffer Signal/Slots1引言由于嵌入式系统的特殊性，它一般不会建立在庞大的操作系统以及GUI 之上，女口 Windows 或XWindows,它对实时性的要求非常高，对GUI 的要求更高。
嵌入式Linux系统的Qt_Embedded图形界面开发
器, 用来将 f ile. ui文件生成 f ile. h和 file. cpp文件。 另外, 安装函数库和资源包就可进行 Q t/ Em bed-
ded 应用 程序 的开 发、编译 和调试 。 2. 2 图形用户界面的开发实例
第 33卷第 7期 2007年 7月
电子 工 程师 ELECTRON IC ENG IN EER
V o.l 33 N o. 7 Ju.l 2007
嵌入式 L inux系统的 Q t/Embedded图形界面开发
何剑锋1, 邬文彪 2, 李宏穆1, 刘念聪 1
( 1. 成都理工大学, 四川省成都市 610059; 2. 江西联创通信有限公司, 江西省南昌市 330096)
M akefile文件进行修改
3 Q t/Embedded的移植
a)安装交叉编译工具。需要 ARM 9的 L inux编译 器去编译工程并产生 ARM 9处理器的目标代码, 而我 们却要在一台 x86的处理器上使用这个编译器, 这个 过程被称为交叉编译 [ 5] , 因此, 要在开发平台 上装有 可执行代码工具集, 如 binutils二进制工具集、gcc交叉 编译器、g libc库、ld软件等。
摘 要: 首先根据 ARM 9开发平台与 GU I( 图形用户界面 )软件开发环境 Q t /Embedded2. 3. 7, 结合 实例介绍在嵌入式 L inux系统上 Q t /Em bedded的编程方法, 阐述了基于嵌入式 L inux 图形界面的开发 过程并具体描述 Q t /Embedded图形系统的移植, 包括编译环境的建立、编译 Q t/Em bedded库等。结果 验证了用 Q t /Em bedded开发的图形用户界面应用于具体的硬件平台上收到了良好效果。
基于ARM9的嵌入式Linux系统的设计与实现
基于ARM9的嵌入式Linux系统的设计与实现打开文本图片集摘要：随着计算机技术和微电子技术的迅猛发展，嵌入式系统逐渐发展为计算机应用的一个重要领域，在生活中得到了普遍的应用。
本文通过搭建嵌入式系统开发平台、对嵌入式Linux系统进行构建、移植设备驱动程序和介绍嵌入式GUI应用程序开发，讨论了基于ARM9微处理器的嵌入式Linux系统的设计与实现。
该系统为嵌入式控制系统设计提供了一种可行的方案。
关键词：嵌入式系统；Linux；驱动程序；ARM9一、引言嵌入式系统作为一种专用的计算机系统。
它以计算机技术作为基础，以应用作为中心，并且其硬件和软件都可以裁剪。
它能够满足应用系统对功耗和可靠性的严格要求。
嵌入式系统具有实时性高、系统内核小的特点。
嵌入式Linux是一种操作系统，它能够运行在嵌入式计算机系统上。
代码开放，版权免费[2]是它与其它操作系统相比的优势，嵌入式Linux有非常广泛的应用领域，主要应用于工业控制、大屏幕功能手机、信息家电、医疗电子等领域。
本文从应用出发，着重对一个嵌入式Linux系统进行研究、设计及实现。
二、嵌入式系统开发平台的搭建硬件结构和软件系统这两部分组成了一个完整的嵌入式系统，其中嵌入式处理器和外围的接口电路是硬件结构的主要组成部件，而嵌入式操作系统和应用程序则是软件系统的主要组成部分。
嵌入式系统开发平台的搭建主要包括硬件开发平台、软件开发平台和交叉开发环境的搭建[1]。
（一）硬件开发平台的搭建嵌入式系统硬件平台的搭建主要是围绕目标板和主机这两方面进行的，目标板选用的是采用嵌入式处理器的开发板作为硬件开发平台，主机选用的是PC机。
通过对当前主流的嵌入式处理器综合性能的比较，又依据嵌入式软件开发要求嵌入式处理器要具有性能高、功耗低等特点，因此选取ARM处理器作为本文的嵌入式处理器。
由于本文重点从应用开发方面来设计嵌入式系统，选用ARM9系列的S3C2440A处理器比较合适，因此目标板采用的是基于芯片S3C2440A的开发板作为硬件开发平台。
嵌入式linux qt开发命令行程序
嵌入式Linux Qt开发命令行程序通常需要以下步骤：
1. 安装Qt开发环境：首先需要在嵌入式Linux系统上安装Qt开发环境。
可以通过包管理器（如apt、yum等）或者从官方网站下载源码进行编译安装。
2. 创建Qt项目：使用Qt Creator创建一个新的Qt项目，选择相应的模板（如桌面应用程序、嵌入式应用程序等）。
3. 编写代码：在项目中编写相应的C++代码，实现所需的功能。
4. 构建和运行：使用Qt Creator的构建和运行功能，将代码编译成可执行文件，并在嵌入式Linux系统上运行。
以下是一个简单的示例，展示如何在嵌入式Linux Qt开发命令行程序中创建一个窗口：
```cpp
#include <QApplication>
#include <QWidget>
int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication app(argc, argv);
QWidget window;
window.setWindowTitle("嵌入式Linux Qt开发命令行程序");
window.resize(320, 240);
window.show();
return app.exec();
}
```
在这个示例中，我们首先包含了必要的头文件，然后定义了`main`函数。
在`main`函数中，我们创建了一个`QApplication`对象和一个`QWidget`对象。
接着，我们设置了窗口的标题和大小，并显示窗口。
最后，我们调用`app.exec()`进入事件循环，等待用户操作。
基于ARMLinuxQT的掌上多媒体系统的设计和实现
390 引言随着人们生活水平的提高，消费结构发生了巨大变化，消费者用于娱乐方面的支出在总支出中所占的比例正在不断扩大。
掌上多媒体系统可以满足人们对于试听以及便携的需求，另外还可以实现一些其他功能，如图片浏览、网络下载、以及影音录制等。
目前市场上的掌上多媒体系统多是Windows CE、Symbian、Palm OS等商用操作系统，其开放的程序不够高，而且价格偏高，不适于第三方应用软件的移植。
ARM体系作为专用嵌入式系统设计的通用处理器内核，具备高性能、低功耗、易扩展的特点。
本系统基于ARM9、嵌入式Linux操作系统设计并实现了一个更为开放的嵌入式平台，来实现掌上多媒体系统的诸多功能。
1 多功能掌上媒体播放器系统的硬件设计多功能掌上媒体播放器系统的硬件设计如图1所示。
LCD采用的是Sharp的TFT屏，3.52in.，分辨率240×320；音频控制器是IIS接口的音频控制器，解码芯片是UDA1314TS；另外扩展了用于视频录制的Philips的视频解码芯片SAA7113和ADI的JPEG压缩芯片。
视频录制的框图如图2所示。
2 多功能掌上媒体播放器系统的软件设计系统设计和软件设计是本系统的难点。
系统软件设计的总体框架如图3所示。
2.1 嵌入式Linux操作系统[1]Linux最初由Linux Torvalds编写，后来在网络上被众多的Linux爱好者加以修改和维护，具有内核高效稳定、开源、可移植性强、内核可定制可裁剪、多线程多任务等特点，因此选择其作为本媒体播放器系统的操作系统。
图1 多功能掌上多媒体系统的硬件设计图2 多功能掌上多媒体系统的视频录制系统的框图图3多功能掌上多媒体系统的软件设计总体框架 (参见右栏)首先定制裁剪并移植了Linux2.6的内核，然后为使各基于ARM Linux QT的掌上多媒体系统的设计和实现刘立昶（武汉大学，物理科学与技术学院）摘 要：介绍以SAMSUNG公司的S3C2410芯片为核心处理器，嵌入式Linux作为操作系统，使用Qt/Embedded开发库等手段,以Qtopia桌面系统为GUI设计并实现了多功能掌上多媒体系统，并且对其进行优化。
基于Linux的ARM9嵌入式系统设计
基于Linux的ARM9嵌入式系统设计
在以计算机技术、通讯技术相结合的信息时代的快速发展和互联网的广泛应用的形势下，3C(Computer,Communication,Consumer)合一的趋势已经形成。
其结果必然就是将计算机工业的中心从计算产品转移到信息产品，从而出现信息电器的概念。
在信息电器的应用开发领域，由于需要的功能不断的增加，嵌入式系统也就将成为软件业的新宠儿。
同时在计算机本身的领域里面，微型化和专业化成为了发展的新趋势，同样也需要嵌入式系统的支持。
而另一方面，稳定、可靠的电量远程抄表一直是电力部门和电力运营商迫切解决的问题，而目前电量的远程抄表大都是基于人工或电力线载波、专用通信网实现，这些方案因各种原因不能完全满足现代用电管理的要求。
在此背景下，本人在学位论文工作期间负责设计研制第二代远程抄表系统的下位机原型。
下位机以32位微控制器AT91RM9200为核心，采用了嵌入式Linux操作系统，具有优秀的数据管理和网络通讯能力，完全可以替代原有的工业PC。
本学位论文主要从该系统的总体方案与论证、硬件设计、操作系统的移植以及应用程序的开发等方面对整个研制过程进行了详细的分析。
在ARM9平台上搭建嵌入式Linux系统
在ARM9平台上搭建嵌入式Linux系统
Linux具有源代码开放、效率高、可裁剪等优点，在嵌入式系统的开发中具有广泛的应用。
文章介绍了嵌入式Linux操作系统、移植目标平台
SBC2410及Linux内核源代码的目录结构，分析了Linux移植到SBC2410平台的实现过程，阐述了Linux内核、u-boot的裁剪和编译以及根文件系统的制作过程，最后在SBC2410平台上成功移植了嵌入式Linux系统。
嵌入式系统是一个专用的计算机系统。
该系统以计算机技术为基础，软硬件可裁减，但对功能、可靠性、成本等都有严格的要求。
今天，一些专用系统需要处理大量的信息，由于传统的计算机系统很难实现硬件可裁减，因而已经不能满足专用系统的需要。
伴随着我国汽车、家电等产业的快速发展，嵌入式系统的应用与开发已成为目前IT产业的一个新的热点。
基于ARM的嵌入式系统的开发，首先要解决的问题是嵌入式操作系统的移植。
Linux操作系统作为一种源代码开放、同时可支持多种处理器结构的多任务操作系统，具有内核小、易裁剪、可移植性好等优点，是目前嵌入式系统应用与开发的主流操作系统。
本文主要研究在ARM9平台上搭建嵌入式Linux系统的实现方法。
1 嵌入式Linux操作系统及特点。
Qt4在Linux＋ARM9嵌入式系统中的移植与应用
Qt4在Linux＋ARM9嵌入式系统中的移植与应用李文睿;方世烟【摘要】如何为特定的嵌入式系统快速地开发出界面友好、直观,人机交互图形化的应用程序。
本文根据跨平台C＋＋GUI——Qt4的特点,实现Qt4在Linux＋ARM9嵌入式系统中的移植,并解决Qt4对特定嵌入式系统中自制键盘响应问题。
最后在开发PC机上装QVFB,方便开发者在PC端就可以完成对应用于嵌入式系统中的Qt4程序的调试工作。
从而提高应用程序开发的效率。
【期刊名称】《数字技术与应用》【年(卷),期】2011(000)006【总页数】1页(P91-91)【关键词】Qt4;嵌入式系统;移植【作者】李文睿;方世烟【作者单位】福州大学物理与信息工程学院,福建福州350108【正文语种】中文【中图分类】TP311.5本文主要介绍Qt4在嵌入式系统中的移植方法和如何使Qt4在嵌入式系统中对自制键盘的响应，并介绍QVFB在开发PC机上使用方法。
用Qt4编译嵌入式图形界面程序可以大大减少开发时间，并且编译的程序界面友好直观。
在ARM9+Linux系统中对Qt4的移植本文提出的移植方法需要在开发PC机上安装Fedroal 13 Linux操作系统。
移植过程分为三步：(1)在Linux操作系统中对qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3.tar.gz解压。
运行Linux终端，进入qt源码包文件夹，运行./configure命令对Qt安装配置文件进行配置。
配置时需要注意几个选项，如-embedded用于配置Qt运行的CPU架构，-qvfb用于配置qvfb的安装，-depths用于配置Qt所支持显示屏灰阶数等。
然后运行gmake命令生成安装配置文件，最后再运行gmake install进行安装。
这里需要配置安装两份，一份安装Qt arm版本，应用于移植到arm嵌入式系统中。
安装arm版本时需注意是否给终端添加armlinux交叉编译工具路径，没有需另行添加。
实验九 嵌入式Linux QT程序设计
2、编写 Hello 程序
1) 在/opt/uptech 目录下，建立一个名为 hello 的目录，在目录下建立一个名为 hello.cpp 的 c++源文件。编写 hello.cpp 文件，文件内容如下：
[root@PCForARM hello]# cat hello.cpp #include <QApplication> #include <QLabel>
进行修改。 y 可以随意设置程序界面的外观。 y 可以方便地为程序连接数据库。 y 可以使程序本地化。 y 可以将程序与 Java 集成。 y 嵌入式系统地要求是小而快速，而 QtE 就能帮助开发者为满足这些要求开发强壮地应
用程序。 y QtE 是模块化和可裁剪地。开发者可以选取他所需要的一些特性，而裁剪掉所不需要的。
这样，通过选择所需要的特性，QtE 的映像变得很小，最小只有 600K 左右。 y 同 Qt 一样，QtE 也是用 C++写的，虽然这样会增加系统资源消耗，但是却为开发者提
供了清洗的程序框架，使开发者能够迅速上手，并且能够方便地编写自定义的用户界面 程序。
图 9-3 QT/Embedded 通过 Qt API 与 Linux I/O 设施直接交互，成为嵌入式 linux 端口。同 Qt/X11 相比，QT/Embedded 很节省内存，其不需要一个 X 服务器或是 Xlib 库，它在底层摈弃了 Xlib，采用 framebuffer（帧缓存）作为底层图形接口。同时，将外部输入设备抽象为 keyboard 和 mouse 输入事件。QT/Embedded 的应用程序可以直接写内核缓冲帧，这可避免开发者使 用繁琐的 Xlib/Server 系统。
基于linux-ARM的QT环境搭建
ARM开发之QT平台搭建---基于Linux系统的ARM平台QT移植第一部分：移植前述现在ARM行业如火如荼，使用linux作为操作系统的也较多，本文只针对ARM和linux平台下的QT移植和程序测试做一翻详解，对于wince等系统不涉及。
ARM开发的话必须具备以下硬件或平台条件：1.ARM硬件开发板，现在处理器用的多是ARM9或者ARM112.针对嵌入式行业的Linux系统内核，以及PC机上的Linux系统开发环境，比如Ubuntu，Redhat,CentOs等3.ARM软件开发环境，这个比较复杂多样。
ARM开发无非是底层驱动移植和开发，以及顶层的应用程序开发，还有相对应的各种调试。
不管是开发还是调试，都要用到相对应的工具或软件。
驱动开发的领域本文不涉及，而顶层应用程序开发的一个重要环节就是面向客户的图形界面开发，而图形界面开发嵌入式领域用的比较多的是QT。
Qt是诺基亚开发的一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架。
它提供给应用程序开发者建立艺术级的图形用户界面所需的所用功能。
Qt是完全面向对象的，很容易扩展，并且允许真正地组件编程。
4．应用程序在pc机上开发，完成后希望在ARM板上调试，以确认程序的正确性和完整性等，这时应该如何办呢？这里面涉及的知识比较多，有：开发板引导启动文件Uboot；Linux内核镜像的烧写；交叉编译；搭建QT开发环境；开发板与PC机Linux系统的NFS挂载连接；再就是QT 程序在线测试等。
上述中交叉编译之前的所有操作本文不涉及，读者如有不明之处请另找资料，本文意在构建一个QT开发环境，和使用开发板通过NFS挂载后的QT应用程序测试环境。
第二部分：QT移植具备条件ftp:///qt/source/1.交叉编译器：版本较多，现在常用的是arm-linux-gcc-4.3.2.或者arm-linux-gcc-4.1.22. QT版本:qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3.tar.gz和qt-x11-opensource-src-4.5.3.tar.gz，可以从QT官网上下载各种版本（注：开发QT的公司已被诺基亚公司收购）官网地址：/2.触摸屏支持tslib3.Linux系统上的一些编译工具或者库说明：（1）交叉编译工具是在QT库安装时要用到它来编译，然后QT应用程序调试时需要要到它编译成ARM板上能运行的代码。
Qt4在Linux﹢ARM9嵌入式系统中的移植与应用
Qt4在Linux﹢ARM9嵌入式系统中的移植与应用Qt4是一款跨平台的GUI开发框架，可以用来开发图形用户界面和嵌入式应用程序。
在Linux+ARM9嵌入式系统上，Qt4的移植和应用也变得越来越广泛。
本文将介绍Qt4在Linux+ARM9嵌入式系统中的移植与应用。
一、Qt4在Linux+ARM9嵌入式系统中的移植Qt4在嵌入式系统上的移植需要进行配置和编译。
首先，需要下载并安装Qt4的交叉编译工具链，如arm-linux-gcc，然后配置Qt4。
在配置过程中，需要指定编译器、链接器和库的路径等信息。
接着，在编译时，需要使用configure命令进行编译选项设置，并使用make命令进行编译。
最后，生成的Qt4库和头文件将被使用到嵌入式应用程序中。
二、Qt4在Linux+ARM9嵌入式系统中的应用1. 开发嵌入式应用程序Qt4可以用于开发嵌入式应用程序，如触摸屏应用程序、物联网应用程序、智能家居控制系统等。
通过Qt4，可以更加方便地实现图形化交互，并且可以支持多种输入输出设备，如键盘、鼠标、触摸屏等。
2. 开发Web应用程序Qt4中提供了Webkit模块，可以用于开发Web应用程序。
如，基于Qt4的Web服务器，可以用来进行图像处理、视频流传输等。
Qt4的Webkit支持JavaScript、CSS、HTML等Web技术，能够很好地支持Web应用程序的开发。
3. 使用Qt4开发游戏Qt4可以用于开发游戏，如智力游戏、休闲游戏、卡牌游戏等。
Qt4中的GUI系统和绘图系统都支持2D和3D图形，非常适合游戏开发。
此外，Qt4中的动画框架和输入框架也使游戏开发更加方便。
总之，Qt4在Linux+ARM9嵌入式系统中的移植和应用潜力巨大。
通过Qt4，开发人员可以更加方便地开发嵌入式应用程序、Web应用程序和游戏。
因此，Qt4在嵌入式系统领域的应用也将越来越广泛。
精品课件-基于ARM9的嵌入式Linux系统-第13章
第13章 Qt图形应用程序设计
5
2. Qt具有非常好的可移植性 Qt不只是可以在Linux中运作，也同样可以运行在
Microsoft Windows中。这也就意味着，利用Qt编写出来的程序， 在几乎不用修改的情况下，就可以同时在Linux和Microsoft Windows中运行。Qt的应用非常广泛，从Linux到Windows，从
第13章 Qt图形应用程序设计
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图13-24 执行demo程序
第13章 Qt图形应用程序设计
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图13-25 执行launcher程序
第13章 Qt图形应用程序设计
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3) 交叉编译Qt2/E 要将写好的程序发布到开发板上，需要对Qt/Embedded 重 新编译，与前面在宿主机上编译类似，步骤如下：
第13章 Qt图形应用程序设计
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2) 编译Qt2.3.2
[root@localhost train-2410-S-qte]#cd $QT2DIR [root@localhost qt-2.3.2]#export TMAKEPATH=$TMAKEDIR/lib/linux-g++ [root@localhost qt-2.3.2]#export QTDIR=$QT2DIR [root@localhost qt-2.3.2]#export PATH=$QTDIR/bin:$PATH [root@localhost qt-2.3.2]#export
LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH [root@localhost qt-2.3.2]#cd $QTEDIR/tools/qvfb [root@localhost qvfb]#tmake -o Makefile qvfb.pro [root@localhost qvfb]#make
基于嵌入式Linux系统下的Qt测试软件开发
基于嵌入式Linux系统下的Qt测试软件开发廖熹;易克非【期刊名称】《兵工自动化》【年(卷),期】2013(000)008【摘要】针对某型通信模块测试装备的嵌入式测试软件图形界面设计，阐述基于嵌入式Linux系统下Qt测试类程序图形界面的开发过程。
详细介绍嵌入式Linux 下Qt开发环境的搭建，使用Qt视图体系的QGraphicsScene场景及QGraphicsItem子类项完成该测试软件图形界面的设计和方法。
结果证明：该图形界面具有开发周期较短、交互界面友好、界面反应速度快等优点，对于类似的嵌入式系统图形界面开发具有一定的参考价值。
%For the embedded test software graphical interface design, under a certain type of communication module test equipment, the GUI development process of Qt test program is elaborated based on embedded Linux. It introduces the build–up of the Qt embedded Linux development environment in details, using Qt QGraphicsScene and QGraphicsItem subclass item to complete the test software graphical interface design and methods. The results prove that the graphical interface has several advantages such as a shorter development cycle, interactive user-friendly, interface reaction speed, and etc. It provides certain reference value to a similar graphical interface in the area of the embedded system development.【总页数】3页(P94-96)【作者】廖熹;易克非【作者单位】中国电子科技集团公司第三十研究所装备工程部，成都 610041;中国电子科技集团公司第三十研究所装备工程部，成都 610041【正文语种】中文【中图分类】TP311.52【相关文献】1.Qt4在嵌入式Linux系统下的移植研究 [J], 陈勇;田江明2.基于嵌入式Linux系统的Qt Quick应用启动优化 [J], 蒋琳娇;刘淼;金星3.基于嵌入式Linux系统下的Qt开发 [J], 王浩南;刘益成4.Qt/Embedded在嵌入式Linux系统下的移植与应用 [J], 李凡5.中标麒麟系统下基于QT的PXI仪器软件开发 [J], 刘康丽; 谷静; 杜影; 毕硕; 朱元元因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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洛 阳 师 范 学 院 学 报
Ｊｏｕｒ ｎａｌ ｏｆ Ｌｕｏｙａｎｇ Ｎｏｒｍａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ
Ｍ ａｙ．，２０１６ Ｖ０１．３５ Ｎｏ．５
基 于 ＡＲＭ９嵌 入 式 Ｌｉｎｕｘ系统 的 Ｑｔ实 现
李 晖 ，陈 平
（济源职业技术学院 ，河南济源 ４５９０００）
可 以在 电脑终 端利 用虚 拟缓 冲帧 ，模 拟程 序 ．
②分别解压 ｌｉｎｕｘ一２．６．２４．４．ｔａｒ．ｂｚ２和
２ 开 发 环 境 的搭 建 与 设 计
ｙａｆｓ２．ｔａｒ．ｇｚ，在 ｙａｆｆｓ２目录 内执 行命 令 ：
＃．／ｐａｔｃｈ—ｋｅｒ．ｓｈ Ｃ ．．／ｌｉｎｕｘ一２．６．２４．４／
＃ｍａｋｅ ｓｍｄｋ２４ １０ ｃｏｎｆｉｇ ＿
＃ｍ ａｋｅ
编译 生成 目标 文件 ａ—ｂｏｏｔ．ｂｉｎ．
串 口、网 络 接 口、ＵＳＢ 等 与 外 部 设 备 进 行 数 据 交 ２．３ Ｌｉｎｕｘ内核 的移 植
换 ，并通过 ７寸 ＬＣＤ显示图形界面 ，以及触摸屏操
Ｕ—ｂｏｏｔ移 植 成 功 后 ，可 对 Ｌｉｎｕｘ内核 进 行 裁
２．１ 建 立 交叉编 译环境 将 ａｒｍ —Ｌｉｎｕｘ—ｇｃｃ 一３．２．４．ｔａｒ．ｂｚ２拷 贝 至０／
③编辑 Ｍａｋｅｆｉｌｅ文件 ，使其能够进行交叉编译 ：
＃ｇｅｄｉｔ Ｍａｋｅｆ ｉｌｅ
ｍｎｔ目录 ，进入该 目录，执行解压命令 ：
在打 开 的文件 中找 到下 面两行并 修 改为 ：
＃ｃｄ ／ｍｎｔ
收稿 日期 ：２０１６—０ｌ一０６ 作者简介 ：李 晖（１９８２一 ），男 ，河南新 乡人 ，本科 ，助教．研究方 向：嵌 入式 开发
· ４２ ·
洛 阳师范学 院学报 ２０１６年第 ５期
ＡＲＣＨ ？ ＝ ａｌＴｌｌ ＣＲＯＳＳ ＣＯＭＰＩＬＥ ？ ＝ ａｒｎｌ—ｌｉｎｕｘ一
睐．本 文就 嵌入 式 Ｌｉｎｕｘ系 统下 应 用 程 序 的 开发 和 首要 环节 ，Ｕ—ｂｏｏｔ的运 行 情 况决 定着 应 用 程 序 运
实 现过 程进行 了探讨 ．
行环 境 的构建 和 内核 启动 的正 常与 否 ］．其 运行 主
１ 系统 平 台 的建 立
１．１ 硬 件 平 台的搭 建
—
—
将新 的 “ｄｍ９０００．ｈ”和 “ｄｍ９０００．Ｃ”放 到 “ｌｉｎｕｘ
码
一 ２．６．２４．２／ｄｒｉｖｅｒｓ／ｎｅｔ”目录下 ．
＃ｇｅｄｉｔ ａｒｃｈ／ａｒｍ／ｐｌａｔ—ｓ３ｃ２４ｘｘ／ｃｏｍｍｏｎ—ｓｍｄｋ．ｃ
⑨配置内核．方法是运行如下的命令 ：
摘 要 ：本文介绍 了在 ＡＲＭ９硬件平 台下进行嵌入 式 ｌｉｎｕｘ操作 系统环境搭 建和 Ｑｔ图形 系统的移植 工作 ，并 以
五子棋 游戏作 为实例 ，实现 了其具体的功能．经测试 ，该程序在嵌入式平 台上运行 良好 ，达到 了预 期效果．
关键词 ：嵌入式 Ｌｉｎｕｘ；ＡＲＭ９；Ｑｔ
中图分类号：ＴＰ３１２ 文献标识码：Ａ
＃ｃｐ ａｒｃｈ／ａｒｍ／ｃｏｎｆｉｇｓ／ｓ３ｃ２４１０ ｄｅｆｃｏｎｆｉｇ．ｃｏｎｆｉｇ —．
⑤修改 Ｎａｎｄ Ｆｌａｓｈ分区 ，方法是运行如下的代
ｓｍｄｋ２４１０ ｄｅｖｉｃｅｓ［ ］一一ｉｎｉｔｄａｔａ ｓｔｒｕｃｔ” 最 后 添 力Ⅱ 一
＆ｓ３ ｃ ｄｅｖｉｃｅ ｄｍ９ｋｓ网卡数 据 Ｊ．
要方 法是 ，在 ＡＲＭ９平 台上 进行 Ｕ—ｂｏｏｔ移植 ，解 压 Ｕ—ｂｏｏｔ源码包并进行编辑 ，使其能够支持从 Ｎａｎｄ Ｆｌａｓｈ启动 ，且支持 ｄｍ９０００网卡 ，执行命令 ：
本设计采的主板用北京博创的 ＡＲＭ９开发板 ， ＣＰＵ采 用 Ｓａｍｓｕｎｇ公 司的 ￥３Ｃ２４１０Ａ芯 片 ．该平 台 基 于 ＡＲＭ９２０Ｔ的体 系 结 构 ，性 能 较 高 ，可 以通 过
． ｃｏｎｆｉｇ对于内核编译十分重要 ，这里选择修改 并 在打 开文 件 中添加 ２个 结 构 体 来 定义 端 口地 址 、
过 的 ｓ３ｃ２４１０一ｄｅｆｃｏｎｆ ｉｇ文 件 ，方 法 是 找 到下 面 一行 中断号 以及设 备 的其 它信 息．在 “ｐｌａｔｆｏｒｍ＿ｄｅｖｉｃｅ
并 修 改为
作．
剪移 植 ．方 法如 下 ：
１．２ Ｑｔ／Ｅｍｂｅｄｄｅｄ开发 环境 Ｑｔ／Ｅｍｂｅｄｄｅｄ具 有 与 平 台 无 关 的 ＧＵＩ编 程 接
口 ，在嵌 入 式系统 中有着 相 当 多 的应 用 … ．开 发 者
①准备好需要的源码包及文件 ：
“ｌｉｎｕｘ 一 ２．６．２４．４．ｔａｒ．ｂｚ２”、 “ｄｍ９０００．ｈ”、 “ｄｍ ９０００．Ｃ” 、“ｙａｆｆｓ２．ｔａｒ．ｇｚ”；
本 设计 采 用 通 用 性 较 强 的 Ｕ—ｂｏｏｔ作 为 Ｂｏｏｔ
面 ，完 全遵 循 ＧＰＬ（通 用公 共许 可证 ）条款 ，并提 供 ｌｏａｄｅｒ．Ｕ—ｂｏｏｔ是 以硬件为基础的引导程序 ，其作
了跨平台的 ｃ＋＋程序工具包 ，其使得开发变得更 用是对硬件设备初始化 ，包括预先设置软件环境和 加 高效 ，所 以深 受嵌 人式 系统 应用 程 序 开发 者 的青 调 用 内核 ．Ｕ—ｂｏｏｔ移 植 是 嵌 人式 系统 软 件 开 发 的
—
④创 建 ．ｃｏｎｆｉｇ文 件
ｓ３ｃ２４ｘｘ ｆｂ ｓｅｔ ｐｌａｔｄａｔａ（＆ｓｍｄｋ２４１０一ｉｂ—ｉｎｆｏ）；
—
—
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
—
⑧添加 网卡驱动．方法是运行如下的命令 ：
＃ ｇｅｄｉｔ ａｒｃｈ／ａｎｎ／ｍａｃｈ — ｓ３ｃ２４１０／ｍａｃｈ —
方法 是运 行如 下 的代码 ．
ｓｍｄｋ２４１０．Ｃ
文章编号：１００９—４９７０（２０１６）０５—００４２—０４
嵌入式系统由于其简单 、易用等特点受到用户
＃ｔａｒ ｘｊｖｆ ｃｒｏｓｓ一３．２．４．ｔａｒ．ｂｚ２
的广 泛好 评 ，近 年来 发展 迅 速 ，被广 泛 应 用 于多 个 ２．２ Ｕ—ｂｏｏｔ移植
领域．Ｑｔ是专 门为嵌入式 系统设计 的图形用 户界