数控机床嵌入式远程测控系统设计与实现
嵌入式远程集中测控系统的设计与实现
络应用提供 了参考 。
关键词 ：嵌人式系统 ；ｕ ｌ ｕ Ｃｉ ｘ系统 ；无线模块 ；集 中测控 ｎ
Ｈ Ａ Ｇ Ｙ ． ｎ ，Ｈ ｏｇ ，Ｌ ｈ－ ｎ Ｕ Ｎ ｕ１ Ｅ Ｌ ｎ Ｉ ｉｕ ａ Ｚ ｊ
（ ．Ｃ Ｈ ｇ ｆ ｅ ｃｍｍ ｎｃｔ ｎＥ ｇ ｅｒ ｇ Ｊｌ ｎｖｒｔ，Ｃ ａｇｈｎ１０ １ １ ｏ ｅｅｏ Ｔ ｌ ｏ ｕ ｉａ ｏ ｎｉ ｅｉ ， ｉｎＵ ｉ ｓ ｙ ｈｎｃｕ ３０ ２，Ｃ ｉａ ｅ ｉ ｎ ｎ ｉ ｅｉ ｈ ； ｎ ２ ．Ｄｅａｔ ｎ ｎｅｐ ｓ，Ｎｎ ｂ ｉ ｏ ａｙ ｉ ｔ ｐｒ ｍｅｔ Ｅ ｔ ｒｅ ｉｇｏＢｒ Ｃ ｍｐｎ ，ｌ ｅ ｆ ｏ ｒｉ ｄ ｍｉｄ，Ｎｎｂ １５ ０，Ｃ ｉａ ｉｇｏ３５ ０ ｈｎ ）
Ｍａ．２ ７ ｒ ００
２０ ０ ７年 ３月
文章 编号 ：６ １５ ９ （０ ７ ０ －１３０ １７ －８６ ２０ ）２０ ９ －５
嵌 入 式远 程集 中测 控 系统 的设 计 与 实 现
黄玉兰 ，何 龙 ，李 志军
（ ．吉林大学 通 信工程 学院 ，长春 １ ０ １ １ ３０ ２；２ ．波导股份公 司 事业部 ，宁波 ３ ５ ０ ） １５ ０
ｓｓ ｍ ｉ ｂ ｓｄｏ ｅＣｉｎ Ｓ ｒｅ ｏ ｅ，ｔｒｕ ｈｔｅＣ Ｉ（ ｏ ｏ ａｅ ａ ｎｅｆ ｅ ， ｔａ ｉｔ ａｔ ｎ ｙｔ ａｅ ｎｔ ｌ ｔ ｅｖｒｍ ｄｌ ｈｏ ｇ Ｇ Ｃ ｍｍ ｎＧ ｔ ｙＩｔ ａ ） ｍｕｕｌ ｎｅ ｃｉ ｅ ｓ ｈ ｅ／ ｈ ｗ ｒｃ ｒ ｏ
嵌入式控制系统在机床加工过程中的实时监控与控制
嵌入式控制系统在机床加工过程中的实时监控与控制随着工业自动化的快速发展，嵌入式控制系统在机床加工过程中的实时监控和控制起着至关重要的作用。
这种嵌入式控制系统被广泛应用于机床加工领域，以提高生产效率、降低能耗、改善产品质量。
通过实时监控和控制，嵌入式控制系统可以及时检测和纠正机床加工过程中的偏差和错误，保证加工精度和品质。
嵌入式控制系统在机床加工过程中的实时监控主要包括对机器状态、传感器数据和加工参数的监测。
通过合理配置传感器和数据采集装置，嵌入式控制系统能够实时采集机床运行状态、工件位置、温度、压力等各种数据，并将其转化为可供处理的数字信号。
这些数据能够帮助操作人员及时了解机床的运行情况，如机器故障、温度异常、电气参数等，从而及时采取措施进行修复和调整。
嵌入式控制系统还可以通过与传感器和执行器的连接，实现对机床加工过程中的实时控制。
通过预设的控制算法和逻辑，嵌入式控制系统能够自动调整机床的位置、速度、加工参数等，以满足产品的质量和加工要求。
例如，在数控机床中，嵌入式控制系统可以根据加工图纸和相关参数，精确控制刀具的运动轨迹和速度，从而实现精密加工。
同时，嵌入式控制系统还可以进行机床加工数据的采集和处理。
通过采集和分析加工过程中的数据，可以得到机床的工作效率、产量、加工精度等多个指标，并根据这些指标进行及时的优化和调整。
这些数据还可以用于工艺优化和质量管理，帮助企业提高生产效率和产品质量。
在机床加工过程中，嵌入式控制系统还可以与其他设备和系统进行联网和通信。
通过与计算机、数据库、云平台等的连接，可以实现数据共享和远程监控。
操作人员可以通过远程控制终端，实时监控和控制机床的运行状态，并及时处理异常情况。
这种远程监控和控制功能，不仅提高了生产管理的灵活性和效率，还降低了人力资源成本。
嵌入式控制系统在机床加工过程中的实时监控和控制还具有一些重要的特点和优势。
首先，由于它的嵌入式设计，可以实现高速、实时的数据采集和控制，提高生产过程的实时性和准确性。
嵌入式系统在测控仪器中的应用
嵌入式系统在测控仪器中的应用测控仪器在现代工业生产、科学研究、医疗健康等众多领域都发挥着至关重要的作用。
随着科技的不断进步，嵌入式系统因其独特的优势，在测控仪器中得到了广泛而深入的应用。
嵌入式系统是一种以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
它通常由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户应用程序等部分组成。
在测控仪器中，嵌入式系统的应用带来了诸多显著的优势。
首先，它能够显著提高测控仪器的性能。
凭借其强大的计算能力和快速的数据处理速度，嵌入式系统可以实现对复杂测控任务的高效处理，从而获取更准确、更及时的测量和控制结果。
例如，在高精度的测量仪器中，嵌入式系统能够对采集到的数据进行实时滤波、校准和补偿，有效降低测量误差，提高测量精度。
其次，嵌入式系统大大增强了测控仪器的可靠性和稳定性。
由于其采用了专门设计的硬件和软件架构，具备较强的抗干扰能力和容错能力，能够在恶劣的工作环境下稳定运行。
在工业现场的高温、高湿、强电磁干扰等环境中，嵌入式测控仪器依然能够准确可靠地工作，保障生产过程的顺利进行。
再者，嵌入式系统显著降低了测控仪器的成本。
通过将多种功能集成在一个芯片上，减少了外围器件的使用，降低了硬件成本。
同时，嵌入式软件的可复用性和可裁剪性，也降低了软件开发成本。
这使得测控仪器能够以更经济实惠的价格推向市场，为更多用户所接受。
另外，嵌入式系统还赋予了测控仪器更好的灵活性和可扩展性。
通过软件编程，可以方便地对测控仪器的功能进行修改和升级，满足不同用户的个性化需求。
而且，当需要增加新的测量参数或控制功能时，只需对硬件进行少量的改动，并重新编写相应的软件即可，大大缩短了产品的开发周期。
在实际应用中，嵌入式系统在各类测控仪器中都有着出色的表现。
例如，在工业自动化领域，基于嵌入式系统的智能传感器能够实时监测生产线上的各种参数，如温度、压力、流量等，并将数据传输给控制器进行分析和处理，实现对生产过程的精确控制。
基于PLC的嵌入式数控机床控制系统设计
基于PLC的嵌入式数控机床控制系统设计一、引言随着现代制造业的发展，数控机床在加工领域中的应用越来越广泛。
数控机床的控制系统是数控技术的核心，它直接影响着数控机床的性能和精度。
传统的数控机床控制系统一般采用PC或专用的控制器进行控制，但是由于PC系统的不稳定性和专用控制器的高昂成本，使得这些控制系统在一定程度上受到了限制。
近年来，基于PLC的嵌入式控制系统逐渐受到了广泛关注，它具有稳定性高、成本低等优点，逐渐在数控领域中得到应用。
本文将重点介绍基于PLC的嵌入式数控机床控制系统的设计原理和方法，希望能为相关领域的研究和实践提供一定的参考价值。
1. PLC的基本原理PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业控制的计算机，它通过输入输出模块与外部设备进行数据交换，并通过逻辑控制指令对外部设备进行控制。
PLC一般由CPU、输入模块、输出模块、通信模块等部分组成，其中CPU负责处理逻辑控制指令，输入模块负责将外部设备的信号输入到PLC中，输出模块则负责将PLC产生的控制信号输出给外部设备。
2. 嵌入式数控机床控制系统的基本原理嵌入式数控机床控制系统是指将数控系统的控制模块直接嵌入到数控机床的控制器中，与数控机床的其他部件进行紧密结合，以实现对机床的自动控制和运行。
嵌入式数控机床控制系统的基本原理是通过PLC作为控制模块，接收数控程序的指令，运行数控算法，生成控制信号并交给数控机床的执行部件，从而实现对数控机床的精密控制。
1. 总体设计在设计基于PLC的嵌入式数控机床控制系统时，首先需要对数控机床的控制要求进行分析，包括控制精度、速度要求、多轴控制要求等。
然后根据控制要求设计PLC的选型和相关外围设备的选择，确定PLC的输入输出模块、通信模块等。
2. 软件设计在软件设计方面，需要编写数控编程软件，以实现数控程序的输入、编辑和管理。
编写控制算法程序，根据数控程序生成相应的控制信号，实现对数控机床各轴的控制。
(数控加工)数控机床嵌入式远程测控系统设计与实现精编
（数控加工）数控机床嵌入式远程测控系统设计与实现淮阴工学院数控技术论文报告选题名称:数控机床嵌入式远程测控系统设计和实现系（院）:计算机工程学院专业:计算机科学和技术（嵌入式系统软件设计）班级:姓名:学号:指导教师:学年学期:2010 ~ 2011 学年第 1 学期2010 年12 月10 日摘要:为了满足数控机床远程测控的要求,提出壹种基于JAVA和CGI相结合的嵌入式远程测控系统的全新设计方案,从硬件和软件方面进行了论述。
在机床远程控制中采用了CGI模式,能够快速响应用户的WEB请求;针对嵌入式系统特点,在数据测试、处理中采用了Javaapple的瘦服务器解决方案,和其他的嵌入式网络测控系统相比,该系统继承了典型的B/S模型的优点,能够减轻嵌入式WEB服务器的负担,以创建更为直观、丰富的用户界面(GUI)。
同时该系统能更好地动态刷新。
测试结果表明方案可行、实用。
关键词:数控机床;嵌入式系统;远程测控;Java;CGI引言：目前,国内壹些数控系统仍处于发展巩固时期,迫切需要壹种能综合检测各种数控系统主要性能指标的检测装置,而国内目前尚没有这种测试装置。
将嵌入式系统应用于网络测控系统,可大大提高测控系统的性能,降低成本和功耗,体积也大大减小。
由于数控机床的测试数据需要进行大量分析处理,且控制量也较多,系统设计了全新的数控机床网络测控系统,它是基于S3C2410CPU和ARMlinux嵌入式操作系统,采用基于嵌入式WEB服务器的CGI+Javaapplet瘦服务器解决方案,此方案中Javaapplet瘦服务器模式实现对机床测试的大量数据进行分析、处理,在浏览器上绘图且实时刷新,CGI实现给机床发出实时的控制信号。
和传统的B/S 模式的实时动态网络测控系统相比,由于采用了Javaapplet瘦服务器模式能够减小嵌入式WEB服务器的负担,因为在该系统中,数据分析、处理、绘图应用程序通过服务器下载到客户端运行,同时数据刷新不需要整个网页刷新,数据更新更实时,利用Java技术提供了壹个类库,能够在浏览器上显示更为直观、丰富的用户界面(GUI)。
数控机床嵌入式远程测控系统设计与实现
关键 词 ： 控 机床 ； 入 式 系统 ； 数 嵌 远程 测控 ；ａａ Ｃ Ｉ Ｊｖ ；Ｇ
中图分类号 ：Ｐ７ ：０ ２— ８ １ ２０ ）０— １０— ３ １０ １４ （ ０８ １ ０ ０ ０
Ｄｅ ｉ ｎ ａ ｄ Ｒｅ ｌ ａ ｉ ｎ ｏ ｓｇ ｎ ａ ｉ ｔｏ ｆＥｍ ｂ ｄ ｄ Ｒｅ ｏ ｅ ｚ ｅ ｄｅ ｍ ｔ
Ｍ ｅ ｓ ｅ ｃ ｎｔｏ ｙ ｔｍ ０ ａ ｕｒ ． ｏ ｒ ｌＳ ｓｅ ｆ ｒ ＮＣ ａ ｈｉ ｅ Ｔｏ ｌ Ｍ ｃ ｎ ｏ
嵌入式家庭远程测控系统研究与设计的开题报告
嵌入式家庭远程测控系统研究与设计的开题报告一、题目嵌入式家庭远程测控系统研究与设计二、研究背景随着智能家居技术的不断发展，人们对家庭设备的智能化级别要求越来越高。
在实现远程控制、监控、数据采集等功能方面，嵌入式系统发挥了重要作用。
目前市面上的智能家居产品大多采用电脑或智能手机对家庭设备进行控制，但这种方式存在一定的局限性，如操作复杂、容易出错等问题。
因此，设计一款嵌入式家庭远程测控系统具有重要的现实意义和研究价值。
三、研究内容本课题主要研究以下内容：1. 嵌入式系统的硬件设计与搭建；2. 实现家庭设备远程控制、监控与数据采集；3. 网络通信协议的应用及数据传输安全问题；4. 系统软件的设计与开发；5. 系统测试及性能评估。
四、研究目标本课题旨在设计一款能够实现家庭设备远程控制、监控与数据采集的嵌入式家庭远程测控系统，具体目标如下：1. 设计一套完整的家庭远程控制系统，包括硬件和软件；2. 实现对家庭设备的远程监控与控制功能；3. 实现数据采集与存储功能，提供数据分析和查询功能；4. 保证数据传输的安全性，防止被非法攻击；5. 评估系统性能，包括响应速度、稳定性和安全性等。
五、研究方法本课题主要采用以下方法进行研究：1. 硬件设计：采用ARM Cortex-M系列微控制器作为主控芯片，结合相关模块实现家庭设备的数据采集、控制与协议转换等功能；2. 软件设计：采用C语言、嵌入式操作系统进行程序开发，编写可靠的嵌入式软件模块，实现系统的各项功能；3. 网络通信：采用TCP/IP协议进行数据传输，加密保障数据传输的安全；4. 系统测试：采用单元测试、集成测试和系统测试等方法进行系统测试和性能评估。
六、研究预期成果1. 设计出一款能够实现家庭设备远程控制、监控与数据采集的嵌入式系统；2. 实现数据采集、传输和存储，为数据分析提供支持；3. 保证数据传输的安全性，防止被非法攻击；4. 系统具有较高的响应速度、稳定性和安全性；5. 系统具有一定的实用性和推广价值。
嵌入式远程监控系统设计与实现(原版论文)
答辩委员会主席
评阅人
2005 年 2 月 28 日
注 1：注明《国际十进分类法 UDC》的类号
电子科技大学硕士学位论文
中文摘要
本论文根据自己亲身所做项目经历，针对嵌入式远程监控系统 设计与实现展开论述，尤其对软件开发方面展开了翔实而深入的研 究，就自己的软件设计思想和主要流程进行了阐述，把自己在第一 线编码的经验和关键性软件设计思想和方法逐一做了介绍和总结， 所有软件代码在硬件平台上运行良好并通过测试。
2.3 软 件 平 台 ..................................................... 8
2.3.1 任 务 状 态 和 状 态 迁 移 ....................................... 8 2.3.2 任 务 调 度 策 略 ............................................. 8 2.3.3 多 任 务 并 发 中 的 互 斥 、 同 步 和 进 程 通 信 ....................... 9 2.3.4 异 常 处 理 ............................................... 12 2.3.5 网 络 通 信 ............................................... 12 2.3.6 应 用 系 统 配 置 ............................................ 13 2.3.7 板 级支 持 包 BSP........................................... 13 2.3.8 启 动和 初 始 化 ............................................ 15
数控机床嵌入式远程测控系统设计及实现
数控机床嵌入式远程测控系统设计及实现随着数控机床的广泛应用，对于机床的监控管理也越来越重要，传统的机床在生产过程中存在很多不稳定性，需要不断通过人工干预来维护机床的正常运行。
这些问题严重影响了机床的可靠性、稳定性和效率。
随着嵌入式系统的开发，人们可以通过嵌入式远程测控系统实现对于数控机床的远程监控，从而解决了传统机床所存在的问题。
数据采集与传输数控机床嵌入式远程控制系统的核心是数据采集与传输，即通过传感器实时获取机床的状态信息，并将采集到的数据通过无线网络传输到总控制中心进行分析和处理。
该嵌入式远程测控系统的采集指标包括工作温度、耗电量、坐标位置、刀具负荷、生产效率等指标。
这些采集指标可以通过不同的传感器来获取，传感器的种类按照功能可以分为温度传感器、压力传感器、光学传感器、电感传感器等。
对于数据传输来说，传输的方式可以通过有线传输和无线传输来实现。
有线传输一般采用以太网或串口的方式，通常选择以太网进行数据传输。
无线传输一般通过Wi-Fi或蓝牙进行数据传输，无线传输的最大优势在于传输范围大，方便接入。
数据处理与分析数据处理与分析是数控机床嵌入式远程测控系统的关键环节，它所处理的是从机床上获取的数据，需要对其进行分析和处理。
处理这些数据的主要任务是实现对于机床的预警及诊断，从而提高机床的生产效率。
系统采用的技术主要包括数据挖掘、信号处理、数学建模及神经网络等方法，可以对机床的状态进行预判，这有利于提高机床的使用寿命和工作效率。
管理与优化嵌入式远程控制系统的优点在于它能够进行实时的监控和管理，及时收到机床的传感器数据并进行有针对性的处理。
基于这些数据，机床管理人员可以对机床运行状态进行实时监控，并及时采取措施进行优化，从而保证机床的稳定性和生产效率。
系统的操作界面可以在PC端、手机端等多种设备上进行访问，这有利于在不同的场合场景下进行数据访问。
总结数控机床嵌入式远程测控系统设计和实现，可以解决传统机床所存在的很多不足之处，它具有实时性和远程控制功能，可以实现对于生产过程的实时监控与管理，使得机床的运行状态更加安全、稳定和高效。
基于PLC的嵌入式数控机床控制系统设计
基于PLC的嵌入式数控机床控制系统设计1. 引言1.1 研究背景嵌入式数控机床控制系统是指将数控技术与嵌入式系统相结合，实现对机床运动控制和加工过程的自动化控制。
随着制造业的发展和智能化需求的增加，嵌入式数控机床控制系统在现代制造领域中扮演着越来越重要的角色。
传统的数控机床控制系统受限于硬件成本高、性能受限等问题，而嵌入式数控机床控制系统能够通过PLC技术实现更加稳定、高效的控制，提高生产效率和产品质量。
目前国内对于嵌入式数控机床控制系统的研究仍处于起步阶段，尤其在系统设计和性能测试方面存在一定的不足。
加强对于嵌入式数控机床控制系统的研究和应用具有重要的理论和实际意义。
本研究旨在通过对PLC技术和嵌入式系统的探究，结合数控机床控制系统的设计原理，进行系统硬件和软件设计，并对系统性能进行测试，进一步完善嵌入式数控机床控制系统的设计与应用，提高制造业的智能化水平，推动我国制造业的发展。
1.2 研究目的研究目的是为了探索基于PLC的嵌入式数控机床控制系统设计的方法和技术，以提高数控机床的精度、稳定性和效率，满足不同领域对于加工精度和生产效率的需求。
通过该研究，可以深入理解PLC技术在数控机床控制领域的应用，为工业自动化发展提供新的思路和方向。
通过实际的系统硬件设计、软件设计和性能测试，可以验证相关理论的有效性和可行性，为工程实践应用提供参考和指导。
通过本研究对基于PLC的嵌入式数控机床控制系统的设计和实现，可以为我国工业制造业的发展做出贡献，提升企业的竞争力，促进智能制造的进程，推动工业4.0的实现。
通过本次研究，希望能够为相关领域的研究人员和工程师提供有益的参考和借鉴，促进领域内的技术创新和交流，推动行业的发展和进步。
1.3 研究意义研究嵌入式数控机床控制系统的意义在于探讨如何借助PLC技术来提高数控机床的运行稳定性和加工精度，从而实现机床加工效率的提升。
通过设计合理的控制系统，能够实现对机床运动轨迹、速度、加工参数等的精准控制，从而确保加工零件的质量和精度。
嵌入式数控机床的设计与实现
安全管理编号：LX-FS-A20835 嵌入式数控机床的设计与实现In the daily work environment, plan the important work to be done in the future, and require the personnel to jointly abide by the corresponding procedures and code of conduct, so that the overall behavior oractivity reaches the specified standard编写：_________________________审批：_________________________时间：________年_____月_____日A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑嵌入式数控机床的设计与实现使用说明：本安全管理资料适用于日常工作环境中对安全相关工作进行具有统筹性，导向性的规划，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。
资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。
数控技术是各种先进制造技术的奠基石，是一个国家先进制造技术发展的重要基础，也是制造业信息化的重要保证。
在科学技术发展的带动下，数控技术已经随着制造业的发展，成为衡量一个国家工业现代化的重要标志。
本文结合数控技术的发展以及嵌入式数控系统的研究，对嵌入式数控机床的进行了设计和实现。
随着经济的发展，制造业逐渐成为影响国民经济的主要行业，而制造技术的先进性则成为衡量一个国家现代化水平的重要标志。
作为各种先进制造技术的基础，数控技术的发展对于社会的发展和稳定起着越来越重要的作用。
但是，就目前来看，我国传统的数控机床还存在诸多的问题，与发达国家相比存在着较大的差距，需要对相应的技术进行更新，切实提高数控机床的技术水平。
基于嵌入式技术的机床控制系统设计与实现
基于嵌入式技术的机床控制系统设计与实现机床是制造业中常用的设备，而机床控制系统则是机床运行的核心。
基于嵌入式技术的机床控制系统设计与实现是一项重要的技术任务，它涉及到嵌入式软硬件、计算机编程以及机械工程等领域的知识。
嵌入式技术是将计算机系统嵌入到特定设备中，以实现特定的功能。
在机床控制系统中，嵌入式技术的应用可以使机床具备更高的精度、更高的稳定性和更强大的功能。
同时，嵌入式技术还可以实现机床与其他设备的无缝连接，提高生产效率。
在机床控制系统的设计与实现过程中，首先需要进行系统需求分析。
根据机床的种类、工作方式和精度要求，确定控制系统的功能和性能指标。
然后，设计硬件电路，包括主控制板、驱动器、传感器等。
电路设计需要考虑稳定性、可靠性和实时性的要求。
接着，根据需求编写嵌入式软件，进行控制算法的实现和优化。
最后，进行系统集成和调试。
机床控制系统的设计与实现中，关键的一步是嵌入式软件的编写。
嵌入式软件负责控制机床的运动、实时监测机床状态、响应外部指令等功能。
为了实现稳定、可靠和高效的控制，需要采用合适的编程语言和算法。
使用高级语言如C、C++或者嵌入式专用语言如Cortex-M的汇编语言进行编程，可以提高嵌入式软件的可移植性和可维护性。
此外，还需要注意代码的优化，减少资源占用和延迟。
在机床控制系统的设计与实现中，还需要进行硬件设计和电路布局。
硬件设计需要选择合适的电子元器件，并进行电路连接和布线设计。
在设计过程中需要考虑到电路的稳定性和可靠性，尽量减小电磁干扰和功耗。
此外，还需要对电路进行测试和调试，确保其能满足机床控制系统的要求。
系统集成与调试是机床控制系统设计与实现中的最后一步，也是一项关键任务。
在系统集成中，需要将硬件和软件进行整合，并进行各个模块的连接和配置。
接着，进行系统的功能测试和性能测试，检验系统是否满足设计要求。
在系统调试过程中，需要发现和排除问题，并进行优化和改进。
总结而言，基于嵌入式技术的机床控制系统设计与实现是一项综合性的任务，涉及到嵌入式软硬件、计算机编程和机械工程等领域的知识。
基于嵌入式uClinux的远程测控系统的设计与应用
第３ ５卷（ ０７ 第 ４期 ２０ ）
计算机与数字工程
１７ ５
基 于嵌 入 式 ｕ ｌ ｕ Ｃｉ ｘ的远 程 测 控 系统 的设 计 与应 用 ｎ
王 立红 张国友
（ 安徽工程科技学 院电气工程 系 芜 湖 ２ １０ ） ４ ０ ０ 摘 要 针对工业 控制领域 对测 控系统需要集散控 制 的要 求 ， 于 Ｆ４ Ｂ Ｘ硬件 开发平 台和嵌入 式 ￣ ｌ ｕ 基 Ｓ４ Ｏ Ｃｉ ｘ操作 系 ｎ
的状态 。
统的硬件采用 ８ １ 位 的单片机 ； ／６ 软件多采用汇编 （ ） 些 数 据 可 以 以文 件形 式 存 储 在本 地 ４一 语 言编程 ， 包 含 一 个 简 单 的循 环 处 理 的控 制 流 Ｓ Ｒ Ｍ 中。 仅 ＤＡ 程 ； 片 机 与 单 片 机 或 上 位 机 之 间 通 信 通 过 单 （ ） 控系 统可 连 到 工业 以太 网 ， 过 工 业 以 ５测 通
２ 测 控 系统 总体 设 计
２ １ 设计 目标 ．
２ ３ 系统 结构 图 （ 图 １ 示 ） ． 如 所
测控系统以基于 Ｆ４ Ｂ Ｘ硬件开发平 台和裁 Ｓ４ Ｏ 剪后 的嵌 入式 Ｉ ｌ ｕ ｚ ｉ ｘ的操作 系统 为 核 心 ， 计 目 Ｃｎ 设 标归纳起来主要有以下几点 ：
统， 给出一种应 用于测控系统新的设计方案 ， 保证测控 系统的实时性 、 可靠性 ， 助工业 以太 网， 借 实现远程 测控 ， 在工业 控制
领域有很好 的应用前景 。 关键 词 嵌入式操作 系统
中图分类号 Ｔ ３ ３ １ Ｐ９ ．１Байду номын сангаас
￣ ｌ ｕ 远程测控 系统 Ｃｉ ｘ ｎ
Ｆ４ Ｂ Ｘ 工业 以太网 Ｓ４ Ｏ
基于PLC的嵌入式数控机床控制系统设计
基于PLC的嵌入式数控机床控制系统设计【摘要】本文主要介绍了基于PLC的嵌入式数控机床控制系统设计。
首先介绍了PLC技术在数控机床中的应用和其特点和优势，然后讨论了嵌入式系统在数控机床中的应用以及嵌入式系统与PLC结合带来的优势。
最后详细描述了基于PLC的嵌入式数控机床控制系统的设计过程。
在结论部分对设计成果进行评价，指出存在的问题并展望未来的研究方向，同时探讨了研究成果在实际应用中的前景。
通过本文的研究，可以为数控机床控制系统的设计和优化提供参考，推动相关领域的发展和应用。
【关键词】基于PLC、嵌入式、数控机床、控制系统设计、技术应用、特点、优势、结合、设计成果、问题、展望、应用前景1. 引言1.1 研究背景数统计、格式要求等。
谢谢！数控机床作为现代制造业的核心设备之一，在工业生产中起着至关重要的作用。
传统的数控机床控制系统一般采用PC或专用控制器，但由于PC系统的稳定性与可靠性较差，专用控制器的功能又较为有限，因此在实际应用中存在着一些不足之处。
随着工业自动化水平的不断提高，PLC技术逐渐成为数控机床控制系统的首选。
PLC具有抗干扰能力强、稳定性高、可靠性好等优点，能够满足数控机床在高速、高精度、多功能化等方面的要求。
随着嵌入式技术的不断发展，嵌入式系统在数控机床中的应用也日益广泛。
嵌入式系统具有体积小、功耗低、性能卓越等特点，能够实现对数控机床整体性能和稳定性的提升。
基于PLC的嵌入式数控机床控制系统设计具有重要的理论指导意义和实际应用价值，对于提高数控机床的工作效率和生产质量具有重要意义。
1.2 研究意义数控机床作为制造业的重要装备之一，在提高生产效率、保障产品质量、降低生产成本等方面发挥着重要作用。
而嵌入式数控机床控制系统则是数控技术的重要发展方向，能够实现对机床动作的高精度控制和复杂加工任务的智能化处理。
在这样的背景下，基于PLC的嵌入式数控机床控制系统设计成为当前研究的热点之一。
研究基于PLC的嵌入式数控机床控制系统设计，不仅可以促进数控技术的发展和应用，提高数控机床的自动化程度和智能化水平，还可以推动制造业的转型升级，提高我国制造业的核心竞争力。
嵌入式远程监控系统设计与实现
嵌入式远程监控系统设计与实现随着科技的发展，嵌入式远程监控系统在日常生活和工作中扮演着越来越重要的角色。
无论是家庭安防，企业监控还是车载监控，都需要嵌入式远程监控系统来实现对目标的实时监控与远程管理。
本文将介绍嵌入式远程监控系统的设计与实现。
首先，嵌入式远程监控系统的设计需要明确系统的功能需求。
一般来说，系统应该具备以下功能：1.实时监控：系统能够实时获取被监控目标的图像或视频，并将其传输到用户端进行观看。
2.远程控制：用户可以通过系统远程控制被监控设备，如调整摄像头角度、开关设备等。
3.报警机制：系统能够根据预设的规则进行报警，如移动侦测、声音侦测等。
4.数据存储：系统应具备将监控数据存储在本地或云端的能力，以便用户在需要时进行查看。
5.用户权限管理：系统应具备权限管理功能，以确保不同用户只能查看自己被授权的设备。
其次，嵌入式远程监控系统需要选择适合的硬件平台和软件平台。
硬件平台方面，可以选择嵌入式处理器如ARM，DSP等，并配备相应的摄像头、传感器等外设。
软件平台方面，可以选择嵌入式操作系统如Linux、RTOS等，并根据功能需求选择相应的开发语言和库。
设计嵌入式远程监控系统的关键是实现数据的传输和处理。
数据传输可以通过网络实现，可以选择常用的无线通信方式如Wi-Fi、蓝牙、4G等，也可以选择有线方式如以太网、RS485等。
数据处理方面，需要实现图像或视频的编解码、图像处理算法如运动检测等。
此外，还需要设计合适的数据存储和权限管理机制。
在实现方面，可以采用模块化的设计思路，将系统划分为若干个功能模块，并设计合适的接口进行模块间的通信。
例如，可以将数据传输模块与数据处理模块进行解耦，使得系统具备更好的可扩展性和灵活性。
最后，嵌入式远程监控系统的实现需要进行系统的调试和优化。
在调试方面，可以使用适当的调试工具来验证系统的功能和性能。
在优化方面，可以对系统进行性能优化，如减少功耗、优化算法等，以提高系统的可靠性和响应速度。
嵌入式系统在机床控制中的应用研究
嵌入式系统在机床控制中的应用研究随着科技的不断发展，嵌入式系统在各个行业中都扮演着越来越重要的角色。
其中，在机械制造领域中，嵌入式系统的应用已经成为了当今智能制造的重要组成部分。
作为制造行业中重要的一环，机床也不能例外。
本文将从嵌入式系统在机床控制中的应用研究这一主题入手，探讨嵌入式系统在提高机床性能、优化机床生产和节约能源等方面的优势。
一、嵌入式系统概述嵌入式系统是一种以微处理器为基础的电子计算机系统，具有高度集成化和灵活性。
相比于传统的计算机系统，嵌入式系统的特点是具有高度实时性、低功耗、体积小、系统稳定等优势，适用于各种不同的应用场景，如智能手机、家电、汽车、航空航天等领域。
近年来，随着行业对智能化、自动化的需求不断增加，嵌入式系统也被广泛地应用于制造业中，特别是机械制造领域。
二、机床控制中的嵌入式系统应用机床是机械制造中最基础的生产工具之一，主要用于加工金属、非金属材料等。
在机床加工过程中，控制系统的作用至关重要。
通过控制系统，可以对机床进行精确的定位、加工和控制。
因此，机床控制系统的性能、稳定性和精确度决定了机床的加工效率和质量。
在传统的机床控制系统中，多采用PLC控制和单片机控制等方式。
但这些传统的控制系统通常存在一些问题，如稳定性差、功能单一、扩展性差等。
嵌入式系统则可以有效地解决这些问题，提高机床控制精度、稳定性以及适应性。
在机床控制中，嵌入式系统的主要应用有以下几个方面：1.数控系统数控系统是机床控制中最常见的嵌入式系统应用。
数控系统主要用于控制机床的运动轨迹、加工速度和位置等参数。
相比于传统的PLC控制和单片机控制，嵌入式系统的数控系统具有更高的精度、更好的稳定性和更强的扩展性。
2.重要参数实时监测嵌入式系统可以通过传感器等方式对机床加工过程中的重要参数进行实时监测和记录。
这样，可以得到更加准确的加工数据，为机床控制系统的优化和升级提供实时数据支持。
3.优化算法升级嵌入式系统可以通过优化算法的升级来进一步提高机床的控制精度和生产效率。
数控机床远程网络测控系统设计
Ａｂ ｔａ ｔ ｓｔ ｃ Ｉ ｏ ｄ ｔ ｍ ｅ ｔ ｈ ｒ ｑｕｒ ｎ ｒ ｅｒ ｏ ｅ ｔ ｅ ｅ ｉ ｅｍｅｎｓ ｆ ｈｅ ｅｗｏｒｉｇ ｔ ｏ ｔ ｎ ｔ ｋｎ ｍａ ｆ ｔ ｅ ｎｕａｃｕｒ ａｎ ｔａ ｔ ｎ ｍ ａ ｕ ａ ｔ ｒ ｉｆ ｍ ａ ｉｎ ｅｏｒ ，ｈ ｄ ｒｄｉｏ ａｌ ｉ ｎ ｆ ｃ ｕｅ Ｓ ｎｏｒ ｔ ｒ ｆ ｍ ｔ ｅ ｏ
本设 计 利 用 虚拟 仪 器 网络 测 控 系 统 实 时地 监 控 机 床 整 个 运 动 过 程 中伺 服 电 机消 耗 电流 及 与 机 床位 移 的关 系 ，来 分 析 判 断 机 床 的运 动 状 态 。 过 分 析 机 床 的定 位 位 移误 差 ， 通 对机 床 的 位 移
应 用 程 序 之 间 进 行 数 据 交 换 。 用户 向 服 务 器 发送 Ｃ 请 求 ， Ｇｌ 并
从 服 务 器 端 接收 到 响 应 。 由 于 同一 虚 拟 仪 器 同时 只 能 响应 一 个
人 的 操 作 ，而且 当一 个用 户在 使 用 时要 保 证 直 到 使用 结 束 后 才 能 断 开 其 连接 。 了要 减少 冲突 ， 证 客 户 能很 好 地 进 行远 程 测 为 保
控 ， 一 段 时 间 内 只能 有 一 个用 户 得 到 控 制权 。 在
Ｄ Ｃ （ ａａｏ ｇｎ ｎ ｕ ｅｖｏ ｒ ｏ ｔ １ Ｓ Ｄ ｔｌｇ ｉｇ ａ ｄ Ｓ ｐ ｒｉｓｙ Ｃ ｎｒ ）ｍｏ ｕ ｎ ＵＳ ｔｃ ｎ ｌ ｙａ ｄ ｔｅ ａ ｉａｌ ａ ｈｅ ｅ ｈ ｅ ｉ ｄ ｇ ａｓｉ— ｏ ｄ ｌ ａ ｄ Ｂ ｅ ｈ ｏｏ ，ｎ ｈ ｎ ｂ ｓ ｌ ｃ ｉ ｄ ｔｅ ｄ ｓｒ ｏ ｌ， ｅ ｇ ｃ ｙ ｖ ｅ ｎ
嵌入式数控机床的设计与实现
嵌入式数控机床的设计与实现嵌入式数控机床是一种新型的数控机床，它采用嵌入式系统作为控制器，具有体积小、功能强大、灵活性高等优点。
在制造业中应用十分广泛，尤其是对小批量、多品种的生产具有很大的优势。
在本文中，我们将详细介绍嵌入式数控机床的设计和实现过程。
一、设计嵌入式数控机床的设计过程可以分为以下几个步骤：1. 系统需求分析在设计嵌入式数控机床之前，首先要进行系统需求分析。
这一步骤是非常重要的，它能够帮助我们明确机床的功能和性能要求。
2. 系统架构设计在进行系统架构设计时，需要考虑到机床的整体结构、控制算法和传感器等硬件设备的选择。
同时需要将软件和硬件相结合，从而使机床具有良好的控制性能和优良的稳定性。
3. 电气设计在电气设计过程中，要将各种传感器链接到嵌入式系统中，同时要将各个执行器控制器，例如电机和伺服系统等与系统进行连接。
在这一步骤中也要考虑电路板的设计、元器件的选择，还要进行各种仿真和测试。
4. 嵌入式软件开发在嵌入式软件开发中，需要选择适合的程序语言，实现数控算法和加工控制代码，同时还要设计图形化界面和通信模块等。
这个步骤的实现需要对编程语言和各种开发工具有深入的了解。
5. 硬件调试和软件测试硬件调试和软件测试是设计过程中非常重要的一步。
在这一步骤中，需要通过整体测试和单元测试，对系统进行全面的检查和调试。
可以用逻辑分析仪，示波器等工具进行硬件调试。
在软件测试中，需要使用各种测试工具来模拟各种情况，确保系统完全符合需求。
二、实现实现嵌入式数控机床需要以下步骤：1. 选择硬件平台嵌入式数控机床需要选择合适的硬件平台，通常采用ARM和FPGA等嵌入式系统。
在选择平台时，需要考虑到处理器速度、内存容量、接口类型等因素。
2. 编写嵌入式软件选择好硬件平台之后，就需要编写嵌入式软件了。
编写软件需要选择合适的编程语言，并进行代码编写、编译、调试和优化等步骤。
在编写软件时，需要考虑到硬件的特性和软件的实现，从而使机床具有良好的控制性能。
嵌入式远程监控系统设计与实现
嵌入式远程监控系统设计与实现————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：第3章嵌入式远程监控系统设计与实现1.1 课程设计目的通过本课程设计，要对嵌入式系统的开发有比较深入的学习和分析。
通过对WEB编程、服务器的架设、驱动程序的开发这些步骤的深入研究，掌握构建一个完备的嵌入式系统的开发流程.1.2 课程设计要求通过本课程设计，熟练前面几章的内容。
在此基础上，编写相关驱动程序,以及CGI和数据处理程序完成基于WEB的嵌入式远程控制系统.通过本章的课程设计，可以初步了解一个嵌入式系统的基本构建过程，学习如何在ARM系统上搭建嵌入式服务器,并通过CGI控制外部设备的一般方法.1.3 系统简介嵌入式WEB 服务器及远程测控总的思想就是网络化仪器.完成的目标就是设计基于Linux 操作系统的远程测控系统,并且讨论实践中的可行性,我们通过普通的浏览器就可以对远端现场的控制和测量以及获取远端现场的图像信息。
使用嵌入式WEB 服务器的好处有这样几点:（1) 远程监控终端仅需要安装浏览器即可,无需开发专门的应用软件,降低系统成本。
（2）浏览器所在的监控终端平台与WEB 所在的服务器平台无关，监控终端可以采用多种操作系统,真正实现了跨平台.（3）操作界面简单统一，表达直观生动，用户无需经过专门培训。
（4）易于扩展新的功能，系统升级仅需在Web 服务器一端添加相应模块,与远程监控终端无关,降低系统升级维护费用。
系统整体结构如下：图3.1 系统整体结构远程监控系统所涉及的知识点很多，主要包括Linux 操作系统，内核移植，文件系统的移植，服务器的移植，CGI 程序的移植，CGI 脚本的编写，设备驱动的调试和JavaScript 脚本，TCP 服务器与客户端，UDP 服务器与客户端，Java 中的多线程技术,Java 画图板及各种控件的添加。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
淮阴工学院数控技术论文报告选题名称:数控机床嵌入式远程测控系统设计与实现系（院）:计算机工程学院专业:计算机科学与技术（嵌入式系统软件设计）班级:姓名:学号:指导教师:学年学期:2010 ~ 2011 学年第 1 学期2010 年12 月10 日为了满足数控机床远程测控的要求, 提出一种基于JA VA和CGI相结合的嵌入式远程测控系统的全新设计方案, 从硬件和软件方面进行了论述。
在机床远程控制中采用了CGI模式,可以快速响应用户的 WEB请求;针对嵌入式系统特点,在数据测试、处理中采用了Java apple的瘦服务器解决方案,与其他的嵌入式网络测控系统相比,该系统继承了典型的B/S模型的优点,可以减轻嵌入式 WEB服务器的负担,以创建更为直观、丰富的用户界面(GUI)。
同时该系统能更好地动态刷新。
测试结果表明方案可行、实用。
关键词: 数控机床;嵌入式系统;远程测控;Java ;CGI目前, 国内一些数控系统还处于发展巩固时期,迫切需要一种能综合检测各种数控系统主要性能指标的检测装置,而国内目前尚没有这种测试装置。
将嵌入式系统应用于网络测控系统,可大大提高测控系统的性能,降低成本和功耗,体积也大大减小。
由于数控机床的测试数据需要进行大量分析处理,且控制量也较多, 系统设计了全新的数控机床网络测控系统,它是基于S3C2410CPU和ARM linux嵌入式操作系统,采用基于嵌入式WEB服务器的CGI+ Java applet瘦服务器解决方案,此方案中Java applet 瘦服务器模式实现对机床测试的大量数据进行分析、处理,在浏览器上绘图并实时刷新,CGI实现给机床发出实时的控制信号。
与传统的B/S模式的实时动态网络测控系统相比,由于采用了Java applet瘦服务器模式可以减小嵌入式WEB服务器的负担,因为在该系统中,数据分析、处理、绘图应用程序通过服务器下载到客户端运行,同时数据刷新不需要整个网页刷新, 数据更新更实时,利用Java技术提供了一个类库,可以在浏览器上显示更为直观、丰富的用户界面(GUI)。
与传统的C /S模式相比,客户端不需要安装专用的客户端软件,方便系统软件升级,升级时不需要每台客户机重新安装,减少其维护和升级成本。
1硬件系统设计系统设计的全新硬件平台如图1所示, CPU选用S3C2410,它主要完成系统管理和WEB服务器的作用。
它包含一个16/32bit的RISC(ARM920T)的CPU内核, 主频为200Hz ,内部含有8通道10位A /D转换器和大量的I /O口, LCD控制器等接口,能运行UCOSII、ARM linux和 W I NCE嵌入式操作系统。
DM9000是10M /100M以太网接口控制芯片。
通过CAN总线能够实现S3C2410对节点的数控系统的测试数据收集和控制。
8位单片机89C55实现实时数据采集和控制。
由于该系统主要实现对数控机床的运行状态的测试分析,需要准确测试伺服电机编码器的信号,选用集成度较高的LS7 266R1计数芯片。
LS7266R1是24位双轴正交信号鉴相器,在采样滤波、鉴相倍频、抗干扰性等方面极具优势。
一片LS726 6R1可同时输入2组信号,即可以检测2个伺服电机。
系统硬件系统结构简单、成本低,不仅可以实现单台机床测控,还可以实现多台机床同时测控,不需要 PC机就可直接接入Interne. t在客户机上用标准浏览器通过Internet就可以和嵌入式Web服务器通信,成功取代了1台专用PC服务器 (插有专用的接口卡和以太网接口卡 )或专用的通信芯片。
实现了多点嵌入式设备与Internel的直接互联互通。
图1硬件系统框图2软件设计系统体软件设计中,嵌入式操作系统是整个嵌入式系统的核心,选ARM linux系统。
由于嵌入式系统的存储容量很小, 因此要把ARM Linux操作系统装入有限的存储容内,就要对它进行裁剪。
对于数控机床的远程测控采取了CGI+Java全新的模式,既能实现远程测控,又能减轻嵌入式系统的负担,同时软件设计变得简单。
体系结构如图2所示。
图2 系统结构2 .1嵌入式WEB服务器设计嵌入式WEB服务器设计是系统设计的关键。
系统通过修改和移植成熟的Web服务器BOA实现的。
嵌入式linux的Web Server主要有3个: HTTPD、THTTPD和BOA. 其中BOA是一个单任务的小型HTTP服务器,源代码开放、性能优秀,特别适合应用在嵌入式系统中。
要实现测控功能,必须对BAO进行修改和移植,详细过程如下:2 .1 .1修改BOA在boa / src /boa . c中加入Java applet数据通信线程,为了保证数据的实时性和通信可靠,给它指定一个端口号。
系统使用的是1414端口。
Java applet数据通信线程的主要功能是侦听客服端1414端口,客服端有请求,立刻把从CAN总线采集的数控机床数据发送到客服端。
2 .1.2修改boa /src/Make file里面的编译器CC= /opt/host/arm v4l/bin/arm v4l-unknown-linux-gccCPP= /opt/host/armv4l/bin/arm v4l-unknown-linux-g++然后直接在boa/src目录下执行make即可生成BOA可执行文件,将其复制到ram disk加载mount的目录的bin里面,然后等一同加入后面的配置文件和HTML/CGI文件后,重做ram disk即可。
2 .1 .3编制配置文件boa . confLINUX下的应用程序的配置都是以配置文件的形式提供的,一般都放在目标板/ etc /目录下或者/etc/config目录下,但BOA的配置文件boa . conf一般都放置在目标板/home/httpd /目录下。
系统的boa . conf文件编写如下:Server Name SAMSUNG- ARMDocumentRoot /home/httpd /h tmlScriptAlias /cgi- bin / /home/httpd /cgi-bin/ScriptAlias/index.html/home/httpd /html/ index.html它指定了HTML页面index.html必须放到/home/httpd /html目录下,cgi可执行文件必须放到/home/httpd/cgi-bin目录下。
2. 2远程数据动态测试实现远程数据动态测试使用的模型是Java applet的瘦服务器,就是B/S和C/S相结合,通过B/S模式的浏览后下载一个嵌入在浏览器中的应用程序,建立一个类似C /S模型的结构。
用Java applet实现机床测试数据的处理分析、动态画图。
先在PC机上把Java applet 编译成可执行文件,与BOA一起烧写到测控系统的flash中, 通过http协议把Java applet下载到客服端,下载完后立刻运行,这时Java applet就和BOA服务器中自己加入的数据通信线程的1414端口建立连接,进行数据传送,如图3所示。
图3 工作流程2 .2 .1网页编写当用户需要数控机机床运行状态, 只需在客户端点击网页, 就可实时以图形显示,该网页采用html语言, html语言中必须有Applet标签, 其关键原代码如下, 其中Draw1.class为java applet:< Applet code= Draw1.class width= 600 height = 400>2 .2 .2 Java Applet程序设计Java Applet是用Java语言编写的一些小应用程序, 这些程序直接嵌入到页面中, 由支持Java的浏览器(IE或Nescape)解释执行能够产生特殊效果的程序。
现在大多数网络浏览器都支持Java.Applet运行于浏览器上,可以生成生动的页面,进行友好的人机交互,同时还能处理图像、声音、动画等多媒体数据。
它可以大大提高Web页面的交互能力和动态执行能力。
包含Applet的网页被称为Java-po wered页,可以称其为Java支持的网页。
当用户访问这样的网页时, Applet被下载到用户的计算机上执行。
由于Applet 是在用户的计算机上执行的, 所以它的执行速度不受网络带宽或者Modem存取速度的限制,用户可以更好地通过Applet来实现信息数据的传输和产生美妙的多媒体效果。
设计的功能结构先是浏览器处理< applet>标签, 再将applet程序装入并创建applet 对象,接着就是执行applet程序,不过因为程序中使用了Runnable接口来实现数据更新线程,所以applet程序第一次执行时不会执行Runnable接口的start( )方法,而是applet 程序结构默认的start( )方法, 再执行绘图模块,最后回调Runnable接口的start( )方法来建立数据更新线程, 数据更新后再绘图并回调,这样就实现了不断更新数据和图形。
其流程如图4所示。
功能模块及实现函数:public void init( ):实现对客户端程序中某些变量的初始化。
public void start( ):由于要不断的对图形的更新,所以需要重启applet程序并建立新线程。
public void run( ):通过线程建立socket连接来获取新数据。
public void update(Graphicsg):将当前获取的最新的数据重新绘制成所需要的图形。
图4 Java Applet流程图2 .3CGI技术实现数控机床远程控制为了实现对数控机床的起停、行程等控制,当用户在客服端打开浏览器,用户通过操作控制界面来调用相应的CGI程序, CG I程序获取用户的请求,通过CAN驱动程序传递给各节点机床控制程序, 其流程如图5所示。
图5 数控机床控制流程其中CGI可以用任何一种语言编写,只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量,可以用C、C + + 以及SHELL等语言。
3测试及结果该系统重点是研究嵌入式远程测试技术及其应用,数控系统精度测试是测控对象,用户可以在Internet或Intranet上通过网络从测试仪获取数据。
Web用户通过浏览器打开服务器所在的主页,进入相应的测试系统平台,提出所期望的服务请求, 通过动态请求机制CGI把命令请求传给Web服务器。
测试前首先建立好基于S3C2410嵌入式开发环境,把编译好的Booloader、嵌入式linux内核和ram disk烧入FLASH中,WEB服务器和Java applet放在在同一个目录。
运行时先起动BOA 服务器,动态加载相关驱动,在PC机的浏览器上输入嵌入式系统的IP地址,采集的数据就可以动态显示在网页上,用户可以点击浏览器上的控制界面控制设备。