机械动态设计ppt课件
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《机械系统动力学》课件
04
数值模拟法的缺点是计算量大,计算时间长,且需要较高的数学建模 和数值计算能力。
解析法
01 02 03 04
解析法是通过数学解析的方法来求解机械系统动力学问题的方法。
解析法需要建立系统的数学模型,利用数学解析的方法求解模型的微 分方程或差分方程,以获得系统的解析解。
解析法的优点是能够获得系统的精确解,具有较高的理论价值。
实验研究法的优点是能够直接获取系统的实际动 力学行为,具有较高的真实性和可靠性。
数值模拟法
01
数值模拟法是通过计算机数值计算来模拟机械系统的动态行为的方法 。
02
数值模拟法需要建立系统的数学模型,利用数值计算方法求解模型的 微分方程或差分方程,以获得系统的动态响应。
03
数值模拟法的优点是能够模拟复杂系统的动态行为,具有较高的灵活 性和可重复性。
动能定理
总结词
描述物体动能变化的定理
详细描述
动能定理指出,一个物体动能的改变等于作用力对物体所做的功。这个定理是能 量守恒定律在动力学中的表现,是分析机械系统运动状态的重要工具。
势能定理
总结词
描述物体势能变化的定理
详细描述
势能定理指出,一个物体势能的改变等于作用力对物体所做的负功。这个定理可以帮助我们分析机械系统的运动 状态,特别是当物体受到重力的作用时。
CHAPTER 04
机械系统动力学的研究方法
实验研究法
实验研究法需要设计和搭建实验装置,对系统 施加激励并采集响应数据,通过分析数据来揭
示系统的动态特性。
实验研究法的缺点是实验成本较高,实验条件难以控 制,且实验结果可能受到实验误差和环境因素的影响
。
实验研究法是通过实验测试和观察机械系统的 动态行为,以获取系统的动力学特性和性能参 数的方法。
数值模拟法的缺点是计算量大,计算时间长,且需要较高的数学建模 和数值计算能力。
解析法
01 02 03 04
解析法是通过数学解析的方法来求解机械系统动力学问题的方法。
解析法需要建立系统的数学模型,利用数学解析的方法求解模型的微 分方程或差分方程,以获得系统的解析解。
解析法的优点是能够获得系统的精确解,具有较高的理论价值。
实验研究法的优点是能够直接获取系统的实际动 力学行为,具有较高的真实性和可靠性。
数值模拟法
01
数值模拟法是通过计算机数值计算来模拟机械系统的动态行为的方法 。
02
数值模拟法需要建立系统的数学模型,利用数值计算方法求解模型的 微分方程或差分方程,以获得系统的动态响应。
03
数值模拟法的优点是能够模拟复杂系统的动态行为,具有较高的灵活 性和可重复性。
动能定理
总结词
描述物体动能变化的定理
详细描述
动能定理指出,一个物体动能的改变等于作用力对物体所做的功。这个定理是能 量守恒定律在动力学中的表现,是分析机械系统运动状态的重要工具。
势能定理
总结词
描述物体势能变化的定理
详细描述
势能定理指出,一个物体势能的改变等于作用力对物体所做的负功。这个定理可以帮助我们分析机械系统的运动 状态,特别是当物体受到重力的作用时。
CHAPTER 04
机械系统动力学的研究方法
实验研究法
实验研究法需要设计和搭建实验装置,对系统 施加激励并采集响应数据,通过分析数据来揭
示系统的动态特性。
实验研究法的缺点是实验成本较高,实验条件难以控 制,且实验结果可能受到实验误差和环境因素的影响
。
实验研究法是通过实验测试和观察机械系统的 动态行为,以获取系统的动力学特性和性能参 数的方法。
动态图形设计ppt课件
PPT学习交流
21
• 文本
动态图形设计与平面设计
▸ 动态图形的平面设计原理 ▸ 基本形态要素:圆、方、三角
PPT学习交流
22
• 文本
动态图形在标志设计中的运用
▸ 平面基本形的构成方法:联合法、接触法、分割法、重叠法、透
叠法、差叠法、分离法、重合法
PPT学习交流
23
• 文本
动态图形设计在片头中的运用
Graphics”来描述这种“随时间改变形状的图形”成像技术。随着半个世纪的发展,MG动画在电影片头、LOGO、 网页、移动APP、广告等领域得到了广泛的应用。 ▸ 20世纪50年代初,MG技术仅限于影视作品和广告的制作。例如,1958年希区柯克电影《迷魂记》是由约翰·惠特 尼(John Whitney)和设计师索尔·巴斯(Saul Bass)一起工作。 ▸ 此后,美国三大有线电视网络(ABC、CBS、NBC)率先使用这种技术来展示自己的企业标识,并且在20世纪80年 代,当彩色电视和有线电视技术出现时,大量中小型电视频道也争相效仿,将MG技术用于自己形象的推广。此外, 电子游戏、录像带和各种电子媒体在这一时期的发展也成为MG动画进一步发展的重要驱动力。 ▸ 90年代后,动态图形工程师基利·库柏(Kyle Cooper)将开创性的MG动画应用于印刷设计,打破传统的设计和数 字技术之间的差距。他的杰作包括1995年为大卫·芬奇(David Finch)导演的电影《七宗罪》(Seven)设计的电 影片头。然而,不幸的是,虽然MG动画此时已取得长足的发展,但由于设备和技术的限制,在上世纪90年代初只 有少数幸运的设计师能有机会去价格高昂的专业工作站工作,极大地限制了MG动画的进一步发展。
▸ 2.动态图形设计在哪些领域中有运用?它与其他领域如何结合产生碰
动态ppt课件
内容结构设计
内容层次划分
将课件内容按照逻辑层次进行划 分,使课件结构清晰、条理分明
。
信息布局设计
合理安排信息的布局,突出重点信 息,便于观众快速获取关键内容。
内容更新与维护
为课件提供方便的内容更新与维护 功能,确保课件内容能够及时更新 和修正。
03
动态PPT课件的制作
制作工具介绍
PowerPoint
随着PPT软件的不断升级,制作动态PPT课 件的门槛逐渐降低,使得更多人能够轻松 制作出高质量的演示文稿。
02
动态PPT课件的设计
动画效果设计
01
02
03
பைடு நூலகம்动画效果选择
根据课件内容选择合适的 动画效果,如淡入淡出、 旋转、缩放等,增强视觉 效果和吸引力。
动画节奏控制
合理控制动画的节奏,避 免过快或过慢,确保观众 能够跟上讲解的节奏。
动画与内容的结合
将动画效果与教学内容紧 密结合,突出重点,帮助 观众更好地理解内容。
交互功能设计
交互按钮设计
在课件中设置适当的交互 按钮,方便观众进行操作 和互动。
交互反馈设计
为交互操作提供及时反馈 ,如提示信息、声音效果 等,增强观众的操作体验 。
交互逻辑设计
合理设计交互逻辑,确保 观众能够顺畅地进行操作 ,避免出现操作混乱的情 况。
界面设计
01
优化PPT课件的界面设计,使其更加简洁、美观、易用,提高学
习者的学习体验。
交互性增强
02
增加PPT课件的交互性,例如添加互动练习、模拟实验等,提高
学习者的参与度和学习兴趣。
个性化定制
03
根据学习者的需求和特点,提供个性化的PPT课件定制服务,满
机械原理ppt课件
随着计算机科学、控制论、信息论等 学科的交叉融合,机械原理的研究领 域不断扩展,研究方法不断更新。
随着数学、力学等学科的发展,机械 原理开始形成较为完整的理论体系。
02
机构的结构分析
机构组成要素及运动副
机构组成要素
包括构件、运动副和约束等,是 机构的基本组成部分。
运动副
两构件直接接触并能产生一定相对 运动的连接称为运动副。根据接触 形式的不同,运动副可分为低副和 高副两类。
提高机械效率的方法
通过优化机械设计、采用高性能材料、降低摩擦和磨损等方式可 以提高机械效率。
机械的自锁
自锁现象的定义
自锁现象是指机械在某些特定条 件下,无法依靠自身力量进摩 擦系数、负载等因素有关。当机 械处于自锁状态时,无论输入多 大的力,机械都无法产生运动。
挠性转子的平衡方法
挠性转子的特点
与刚性转子相比,挠性转子在旋转过程中会发生弹性变形,导致不平衡量的动态变化。
挠性转子的平衡方法
主要包括影响系数法和模态平衡法。影响系数法通过测量和计算得到各校正平面上的不 平衡量,然后进行加重或去重操作;模态平衡法则针对挠性转子的振动模态进行平衡处
理。
机械速度波动的调节
感谢观看
克服自锁的方法
克服自锁的方法包括改变机械的 几何形状、增加驱动力矩、减小 负载等。在实际应用中,需要根 据具体情况选择合适的克服自锁
的方法。
06
机械的平衡与调速
机械平衡的目的及分类
机械平衡的目的
消除或减小因机械运动而产生的振动、噪音和不必要的动载荷,提高机械运转的平 稳性和可靠性。
机械平衡的分类
解析法的特点
精度高、适用范围广,可以处理复杂 机构的运动分析问题。
随着数学、力学等学科的发展,机械 原理开始形成较为完整的理论体系。
02
机构的结构分析
机构组成要素及运动副
机构组成要素
包括构件、运动副和约束等,是 机构的基本组成部分。
运动副
两构件直接接触并能产生一定相对 运动的连接称为运动副。根据接触 形式的不同,运动副可分为低副和 高副两类。
提高机械效率的方法
通过优化机械设计、采用高性能材料、降低摩擦和磨损等方式可 以提高机械效率。
机械的自锁
自锁现象的定义
自锁现象是指机械在某些特定条 件下,无法依靠自身力量进摩 擦系数、负载等因素有关。当机 械处于自锁状态时,无论输入多 大的力,机械都无法产生运动。
挠性转子的平衡方法
挠性转子的特点
与刚性转子相比,挠性转子在旋转过程中会发生弹性变形,导致不平衡量的动态变化。
挠性转子的平衡方法
主要包括影响系数法和模态平衡法。影响系数法通过测量和计算得到各校正平面上的不 平衡量,然后进行加重或去重操作;模态平衡法则针对挠性转子的振动模态进行平衡处
理。
机械速度波动的调节
感谢观看
克服自锁的方法
克服自锁的方法包括改变机械的 几何形状、增加驱动力矩、减小 负载等。在实际应用中,需要根 据具体情况选择合适的克服自锁
的方法。
06
机械的平衡与调速
机械平衡的目的及分类
机械平衡的目的
消除或减小因机械运动而产生的振动、噪音和不必要的动载荷,提高机械运转的平 稳性和可靠性。
机械平衡的分类
解析法的特点
精度高、适用范围广,可以处理复杂 机构的运动分析问题。
动态图形设计ppt课件
MOTION GRAPHICS
动态图形设计
文本
导入
▸环境氛围:纸媒-》电脑、手机、app、 ▸运用领域:微博、微信、多媒体平台、
公众号等
▸涉及平台:html5等
文本
课程目标:
▸通过扁平化图形设计及动画设计这一
切入点,来进行创造性的设计,并结 合软件及创意性构思完成最终的动画 作品。
▸三个项目: ▸1.完成基础创意构思 ▸2.加强专业软件学习及制作
文本
动态图形设计与平面设计
▸动态图形的平面设计原理 ▸基本形态要素:圆的构成方法:联合法、接触法、分割法、重叠法、
透叠法、差叠法、分离法、重合法
文本
动态图形设计在片头中的运用
文本
动态图形设计在平面中的运用
文本
常用软件
▸二维图形软件:Photoshop、Ai、An等 ▸后期:AE、Pr等 ▸三维:C4d、MAYA等
▸案例:《part of me》、《猫狗大战》、
MIT多媒体实验室多形态标志
文本
文本
动态图形在其它领域中的运用
文本
宣传视频
文本
动态图形在其它领域中的运用
案例
苹果2013MG推介动画
▸ MG动画形式不止适用于知识类短视频,还常见于品牌甚至政
府机构的宣传片。自从苹果公司在2013年发布了自家的MG动 画广告之后,各大公司就纷纷推出了符合自己品牌的MG动画 广告,来推广自家品牌。
▸2.动态图形设计在哪些领域中有运用?
它与其他领域如何结合产生碰撞的?
▸3.传统数字动画与MG动画的区别和联
系?
AE基本工具及属性
动态图形与MG角色
▸ 常用“角色”及作用
AE基本工具及属性
动态图形设计
文本
导入
▸环境氛围:纸媒-》电脑、手机、app、 ▸运用领域:微博、微信、多媒体平台、
公众号等
▸涉及平台:html5等
文本
课程目标:
▸通过扁平化图形设计及动画设计这一
切入点,来进行创造性的设计,并结 合软件及创意性构思完成最终的动画 作品。
▸三个项目: ▸1.完成基础创意构思 ▸2.加强专业软件学习及制作
文本
动态图形设计与平面设计
▸动态图形的平面设计原理 ▸基本形态要素:圆的构成方法:联合法、接触法、分割法、重叠法、
透叠法、差叠法、分离法、重合法
文本
动态图形设计在片头中的运用
文本
动态图形设计在平面中的运用
文本
常用软件
▸二维图形软件:Photoshop、Ai、An等 ▸后期:AE、Pr等 ▸三维:C4d、MAYA等
▸案例:《part of me》、《猫狗大战》、
MIT多媒体实验室多形态标志
文本
文本
动态图形在其它领域中的运用
文本
宣传视频
文本
动态图形在其它领域中的运用
案例
苹果2013MG推介动画
▸ MG动画形式不止适用于知识类短视频,还常见于品牌甚至政
府机构的宣传片。自从苹果公司在2013年发布了自家的MG动 画广告之后,各大公司就纷纷推出了符合自己品牌的MG动画 广告,来推广自家品牌。
▸2.动态图形设计在哪些领域中有运用?
它与其他领域如何结合产生碰撞的?
▸3.传统数字动画与MG动画的区别和联
系?
AE基本工具及属性
动态图形与MG角色
▸ 常用“角色”及作用
AE基本工具及属性
课件PPT的动态效果和视觉效果设计
简洁明了
精简内容
避免PPT内容过于冗长和复杂,尽量精简文字和图片,突出 核心信息。
清晰布局
保持PPT的布局清晰,合理安排文字、图片和图表的位置, 使观众能够快速获取信息。
04
设计工具和技术
PowerPoint内置工具
动画效果
PowerPoint提供了丰富的内置动 画效果,如飞入、淡入、旋转等
,可以增强PPT的视觉效果。
意。
路径动画
使元素按照预设路径移 动,增加视觉冲击力。
转场效果
01
02
03
04
淡出淡入
使幻灯片之间的过渡更加平滑 。
推进
将前一页幻灯片内容逐渐放大 ,同时后一页内容逐渐缩小。
旋转
使幻灯片旋转过渡到下一张, 增加趣味性。
擦除
将前一页内容从一侧擦除,同 时展示下一张内容。
文字动态效果
文字逐字出现
使文字一个字一个字地出现, 增加阅读的节奏感。
05
实际应用案例
教育培训课件
总结词
增强学习体验
详细描述
在教育培训课件中,动态效果和视觉效果设计可以增强学习体验,使课程内容更加生动有趣。例如, 使用动画效果展示知识点的关联和演变过程,或者通过视觉设计突出重点内容,帮助学生更好地理解 和记忆。
企业宣传PPT
总结词
提升品牌形象
详细描述
在企业宣传PPT中,动态效果和视觉效果设计可以提升品牌形象,使企业信息更加专业和有吸引力。例如,使用 高质量的图片和动画效果展示企业产品和服务,或者通过独特的视觉设计展现企业特色和风格,吸引潜在客户的 关注。
动画效果一致
在PPT中使用的动画效果应保持 一致,避免过多的特效和混乱的 动画顺序,以免分散观众的注意 力。
大转盘动态ppt课件
支撑架带动旋转盘
支撑架与旋转盘之间也存在摩擦力,使旋转盘在支撑架的 带动下一起旋转。
转盘的平衡原理
转盘的平衡主要通过旋转轴和支撑架之间的摩擦力以及旋 转盘上的配重来实现。配重可以增加转盘的惯性和稳定性 ,提高转盘的平衡能力。
03 转盘的历史发展
古代转盘的发展
01
02
03
原始转盘
利用木头、石头等非圆形 材料制作,主要是为了测 量太阳的影子以预测季节 。
遵守操作规程
操作大转盘时,必须按照 制造商提供的操作规程进 行,确保参与者的人身安 全。
严禁酒后使用
饮酒会降低人的反应能力 和判断力,因此严禁酒后 使用大转盘。
安全警示和提示
佩戴安全装备
使用大转盘时,必须佩戴制造商提供的安全装备,如安全带、头 盔等,确保参与者的安全。
注意身体状况
参与者如有身体不适或患有疾病,应在活动前告知相关人员,以便 调整活动内容或采取必要的医疗措施。
感谢您的观看
转盘的意义
教育工具
转盘作为一种教育工具,可以帮助学生更好地理解科学、数学和工程学等领域 的基本原理。
娱乐设备
在游乐园、博物馆等场所,转盘也作为一种娱乐设备,为游客提供独特的体验 和乐趣。
02 转盘的物理原理
转盘的结构
旋转轴
是转盘的中心支撑,通常由轴 承或轴套组成,可承受较大的 载荷。
支撑架
用于支撑旋转轴和旋转盘,通 常由金属材料制成。
转盘的构造
转盘主要由旋转轴、旋转盘、 支撑架、和电机等组成。
旋转盘
是转盘的主要部分,通常由金 属、木材或塑料等材料制成。
电机
为转盘提供动力,可以是直流 电机或交流电机。
转盘的转动原理
Creo 6.0机械设计教程(高校本科教材)课件第3章
(即“对称拉伸”),再在深度文本框
中输入深度值
90.0,并按回车键。
3.1.3 在零件上添加其他特征
1.添加拉伸特征
在创建零件的基本特征后,可以增加其他特征。
图3.1.27 添加实体拉伸特征
系统自动选取了此右侧 表面为参考平面
选择模型的此表面为草绘平面
图3.1.28 设置草绘平面
21.0 27.0
3.定义截面草图
定义特征截面草图的方法有两种:第一是选择已有草图作为特 征的截面草图,第二是创建新的草图作为特征的截面草图。基础拉 伸特征的截面草图如图3.1.10所示。
50.0
10.0 18.0
28.0
16.0
图3.1.10 基础拉伸特征的截面草图
4.定义拉伸深度属性
选取深度类型并输入其深度值。在操控板中选取深度类型
在图3.5.3所示的“层树”中,选取要设置显示状态的层,右击, 系统弹出图3.5.4所示的快捷菜单,在该菜单中选择“隐藏”命令。
右击此层
图3.5.3 模型的层树
图3.5.4 快捷菜单
3.5.6 层树的显示与控制
单击层操作界面中“显示” 的下拉菜单,可对层树中的层进行 展开、收缩等操作,各命令的功能如图3.5.8所示。
d)方位4
e)方位5
2.模型定向的一般方法
常用的模型定向的方法为“参考定向”。这种定向方法的原理 是:在模型上选取两个垂直相交的参考平面,然后定义两个参考平 面的放置方位。例如,在图3.3.3中,如果能够确定模型表面1和表面 2的放置方位,则该模型的空间方位就能完全确定。参考的放置方位 有如下几种(图3.3.4)。
2.定义拉伸特征类型
在选择拉伸命令后,绘图区上方会出现“拉伸”操控板。 在操 控板中添加拉伸类型:
机电系统动态仿真matlabPPT电子教案课件-第6章系统时间响应仿真.ppt
2019/1/29
1
第6章 系统时间响应及其仿真
仿真算法
系统仿真MATLAB的函数
采样控制系统仿真
2019/1/29
2
引言:对象与工具的矛盾
如何将连续系统的数字模型转换成计算机可接受的等价仿真模 型,采用何种方法在计算机上求解此模型,这是连续系统数字仿真 算法要解决的问题。 被仿真系统的数值及时间 均具有连续性 数字计算机的数值及时间 均具有离散性
连续系统
数字计算机
对象与工具的矛盾
前者如何用后者来实现? 如何保证离散模型的计算结果从原理上的确能代表原系统的 行为,这是连续系统数字仿真首先必须解决的问题。
2019/1/29
相似原理
3
相似原理
原系统模型的一般形式: 离散化后:
f ( x(t ), u (t ), t ) x
对所有k=0,1,2,…,若有
tk
f (t , y(t ))dt
y(t1 ) y1 y0 h f (t 0 , y0 )
y(t 2 ) y2 y1 h f (t1 , y1 ) 对于任意时刻, y(t k 1 ) yk 1 yk h f (t k , yk )
当t=t2时,
注意:f(tk,yk)也就 是y(tk)的导数。
10
一般递推差分方程形式
2019/1/29
yk 1 yk h f k
梯形法
为了提高精度,可考虑用梯形代替矩形 来近似小区间的曲线积分表示的曲面面积。 梯形法近似积分形式
y (t k 1 ) y k 1 y k
1 h f (t k , y k ) f (t k 1 , y k 1 ) 2
离散和连续和611数值积分法的基本原理已知描述某系统的一阶微分方程及其初值为???0yty在微分方程理论中称为初值问题方程的解为??0fyty????ttdtytftyty00110??ktttt?时的连续解为在??1??????????110ff01kkkttkttkdtyttydtyttyty差分方程kkkqyy???1??fkkttkdtytq问题的关键
《动态规划》课件
特点
动态规划具有最优子结构和重叠子问题的特点,能够通过保存已解决的子问题来避免重复计 算。
应用场景
动态规划广泛应用于路线规划、资源分配、序列匹配等问题,能够有效地解决复杂的优化和 决策问题。
动态规划的优缺点
1 优点
动态规划能够提供最优的解决方案,同时能够高效地解决问题,避免重复计算。
2 缺点
使用动态规划解决问题需要设计状态转移方程,对于复杂问题可能需要较高的思维和计 算复杂度。
《动态规划》PPT课件
欢迎来到《动态规划》PPT课件! 本课程将深入探讨动态规划的应用和技巧, 帮助你理解这一强大的问题求解方法。
什么是动态规划
动态规划是一种通过将问题拆分为更小的子问题,并根据子问题的解来求解 原问题的方法。它可以应用于许多领域,包括优化、组合数学和图论。动态规划的特点 Nhomakorabea应用场景
参考资料
• 经典教材 • 学术论文 • 网络资源
确定问题的初始状态和结束条件,作为动态规划的边界。
4
确定优化方向
选择最优的状态转移路径,以达到问题的最优解。
经典问题解析
斐波那契数列
通过动态规划求解斐波那契数列,可以有效 地避免重复计算,提高计算效率。
最长公共子序列
使用动态规划求解最长公共子序列,可以在 时间复杂度为O(n*m)的情况下找到最长公共 子序列。
最优子结构
定义
最优子结构表示一个问题的最优解可以通过子 问题的最优解来构建。
举例
在路径规划问题中,通过求解子问题的最短路 径,可以获得整个路径规划的最短路径。
重叠子问题
定义
重叠子问题表示一个问题的子问题会被重复计 算多次。
举例
在斐波那契数列中,计算每个数字需要依赖于 前两个数字,导致重复计算了相同的子问题。
动态规划具有最优子结构和重叠子问题的特点,能够通过保存已解决的子问题来避免重复计 算。
应用场景
动态规划广泛应用于路线规划、资源分配、序列匹配等问题,能够有效地解决复杂的优化和 决策问题。
动态规划的优缺点
1 优点
动态规划能够提供最优的解决方案,同时能够高效地解决问题,避免重复计算。
2 缺点
使用动态规划解决问题需要设计状态转移方程,对于复杂问题可能需要较高的思维和计 算复杂度。
《动态规划》PPT课件
欢迎来到《动态规划》PPT课件! 本课程将深入探讨动态规划的应用和技巧, 帮助你理解这一强大的问题求解方法。
什么是动态规划
动态规划是一种通过将问题拆分为更小的子问题,并根据子问题的解来求解 原问题的方法。它可以应用于许多领域,包括优化、组合数学和图论。动态规划的特点 Nhomakorabea应用场景
参考资料
• 经典教材 • 学术论文 • 网络资源
确定问题的初始状态和结束条件,作为动态规划的边界。
4
确定优化方向
选择最优的状态转移路径,以达到问题的最优解。
经典问题解析
斐波那契数列
通过动态规划求解斐波那契数列,可以有效 地避免重复计算,提高计算效率。
最长公共子序列
使用动态规划求解最长公共子序列,可以在 时间复杂度为O(n*m)的情况下找到最长公共 子序列。
最优子结构
定义
最优子结构表示一个问题的最优解可以通过子 问题的最优解来构建。
举例
在路径规划问题中,通过求解子问题的最短路 径,可以获得整个路径规划的最短路径。
重叠子问题
定义
重叠子问题表示一个问题的子问题会被重复计 算多次。
举例
在斐波那契数列中,计算每个数字需要依赖于 前两个数字,导致重复计算了相同的子问题。
《机械动态设计》课件
智能化的发展将有助于提高机械系统的运行效率、稳定性和可靠性,降低人工干 预和故障率,为工业生产带来更大的经济效益。
数字化
01
数字化技术是机械动态设计的核 心,通过数字化建模、仿真和优 化等技术手段,可以实现机械系 统的精确设计和优化。
02
数字化技术的发展将有助于提高 机械系统的设计精度、缩短设计 周期、降低制造成本,为机械制 造业的发展提供有力支持。
《机械动态设计》 ppt课件
xx年xx月xx日
• 机械动态设计概述 • 机械动态设计的基本方法 • 机械动态设计的应用 • 机械动态设计的发展趋势 • 机械动态设计案例分析
目录
01
机械动态设计概述
定义与特点
定义
机械动态设计是指在机械产品设计过 程中,综合考虑其动力学特性、运动 特性、动态性能和动态响应等,以提 高机械产品的性能、稳பைடு நூலகம்性和可靠性 。
详细描述:为了提高飞机的燃油经济性和飞行性能,起 落架设计采用了先进的轻量化技术,如高强度材料和优 化结构设计,以减小起落架的重量。
详细描述:起落架设计需考虑维护和检修的便利性,通 过合理布局和易于拆装的设计,方便对起落架进行日常 检查和维护,提高飞机运营效率。
船舶推进器设计
总结词:高效推进 总结词:节能环保 总结词:适应性强
优化设计
基于系统分析和动态仿真结果,对机械系统 进行优化设计,包括结构优化、运动优化和 动力学优化等。
02
机械动态设计的基本方法
有限元法
01
有限元法是一种将连续的弹性体离散为有限个小的单元体,并在这些单元体上 设定节点,通过节点间的相互联系来建立方程组,求解该方程组得到连续体的 近似解的方法。
02
绿色化
数字化
01
数字化技术是机械动态设计的核 心,通过数字化建模、仿真和优 化等技术手段,可以实现机械系 统的精确设计和优化。
02
数字化技术的发展将有助于提高 机械系统的设计精度、缩短设计 周期、降低制造成本,为机械制 造业的发展提供有力支持。
《机械动态设计》 ppt课件
xx年xx月xx日
• 机械动态设计概述 • 机械动态设计的基本方法 • 机械动态设计的应用 • 机械动态设计的发展趋势 • 机械动态设计案例分析
目录
01
机械动态设计概述
定义与特点
定义
机械动态设计是指在机械产品设计过 程中,综合考虑其动力学特性、运动 特性、动态性能和动态响应等,以提 高机械产品的性能、稳பைடு நூலகம்性和可靠性 。
详细描述:为了提高飞机的燃油经济性和飞行性能,起 落架设计采用了先进的轻量化技术,如高强度材料和优 化结构设计,以减小起落架的重量。
详细描述:起落架设计需考虑维护和检修的便利性,通 过合理布局和易于拆装的设计,方便对起落架进行日常 检查和维护,提高飞机运营效率。
船舶推进器设计
总结词:高效推进 总结词:节能环保 总结词:适应性强
优化设计
基于系统分析和动态仿真结果,对机械系统 进行优化设计,包括结构优化、运动优化和 动力学优化等。
02
机械动态设计的基本方法
有限元法
01
有限元法是一种将连续的弹性体离散为有限个小的单元体,并在这些单元体上 设定节点,通过节点间的相互联系来建立方程组,求解该方程组得到连续体的 近似解的方法。
02
绿色化
机械系统的动力学分析ppt课件
)
2
min
m (1
)
2
则得:
2 max
2 min
2
2 m
三、机械的调速
2、周期性速度波动的调节 讨论:
max min m
(1)由公式可知,若ωm一定,当δ↓,则ωmax-ωmin↓, 机械运转愈平稳;反之,机械运转愈不平稳。设计时为
使机械运转平稳,要求其速度不均匀系数不超过允许值。
即:
δ ≤[δ ]
为了便于讨论机械系统在外力作用下作 功和动能变化,将整个机械系统个构件的运 动问题根据能量守恒原理转化成对某个构件 的运动问题进行研究。为此引入等效转动惯 量(质量)、等效力(力矩)、等效构件的 概念,建立系统的单自由度等效动力学模型。
§17-2 机械的运转和速度波动的调节
二、机械系统动力学的等效量和运动方程 1、机械的运动方程式的一般表达式
计计算和强度计算的重要依据。 方法:图解法和解析法
§17-1 平面机构力分析
二、平面机构动态静力分析 1、构件惯性力的确定 1)作平面复合运动的构件
2)作平面移动的构件 惯性力P1=—mαs
3)绕定轴转动的构件 惯性力偶矩MI1
§17-2 机械的运转和速度波动的调节
一、机械的运转
机械运转中的功能关系
三、机械的调速
3、飞轮的设计原理 由于机械中其他运动构件的动能比飞轮的动能小
很多,一般近似认为飞轮的动能就等于整个机械所具
有的动能。即飞轮动能的最大变化量△Emax应等于机
械最W大m盈ax 亏 J功(E△mmWaaxx maxE。mmina)xmEax m2inmin12JJ(m2m2ax
2 min
Me = M1-F3(v3/ω1)
《机械原理课程设计》课件
提高了动手能力和实践能力
在课程设计中,我通过实际操作和动手制作,提高了自己的实践能力 ,加深了对机械原理理论知识的理解。
培养了团队协作精神
在小组合作中,我学会了与他人协作,共同完成任务,培养了团队协 作精神。
增强了解决问题的能力
在遇到问题和困难时,我学会了独立思考和解决问题的能力,提高了 自己的创新思维和创新能力。
05
机械系统动力学分析
机械系统动力学的基本概念
定义
机械系统动力学是研究机械系统中物 体运动和力的关系的科学。
目的
通过分析机械系统的动力学特性,优 化机械系统的性能,提高系统的稳定 性和可靠性。
机械系统动力学分析的方法与步骤
建立数学模型
根据机械系统的物理特性,建立系统的数学模型,包括运动方程和动力学方程。
研究机构的组成和运动特性,确定各构件之间的相对位置和相对运动,为综合 新机构提供依据。
机构综合
根据特定的工作要求和应用需要,设计出能够实现预定功能的机构。
常用机构的工作原理与运动特性
01
连杆机构
通过连杆的连接,使构件之间产生相对运动。连杆机构广泛应用于各种
机器和仪器中,如内燃机、缝纫机、打字机等。
机械系统方案的评价与优化
技术性能评价
对机械系统的各项技术性能指标进行 评估,确保满足设计要求。
经济性评价
分析机械系统的制造成本、运行费用 和市场前景,评估其经济可行性。
环境影响评价
评估机械系统对环境的影响,如噪声 、振动、排放等,确保符合环保要求 。
优化设计
根据评价结果,对机械系统进行优化 改进,提高其性能、降低成本和减少 对环境的影响。
课程设计的评价标准
设计方案的合理性
在课程设计中,我通过实际操作和动手制作,提高了自己的实践能力 ,加深了对机械原理理论知识的理解。
培养了团队协作精神
在小组合作中,我学会了与他人协作,共同完成任务,培养了团队协 作精神。
增强了解决问题的能力
在遇到问题和困难时,我学会了独立思考和解决问题的能力,提高了 自己的创新思维和创新能力。
05
机械系统动力学分析
机械系统动力学的基本概念
定义
机械系统动力学是研究机械系统中物 体运动和力的关系的科学。
目的
通过分析机械系统的动力学特性,优 化机械系统的性能,提高系统的稳定 性和可靠性。
机械系统动力学分析的方法与步骤
建立数学模型
根据机械系统的物理特性,建立系统的数学模型,包括运动方程和动力学方程。
研究机构的组成和运动特性,确定各构件之间的相对位置和相对运动,为综合 新机构提供依据。
机构综合
根据特定的工作要求和应用需要,设计出能够实现预定功能的机构。
常用机构的工作原理与运动特性
01
连杆机构
通过连杆的连接,使构件之间产生相对运动。连杆机构广泛应用于各种
机器和仪器中,如内燃机、缝纫机、打字机等。
机械系统方案的评价与优化
技术性能评价
对机械系统的各项技术性能指标进行 评估,确保满足设计要求。
经济性评价
分析机械系统的制造成本、运行费用 和市场前景,评估其经济可行性。
环境影响评价
评估机械系统对环境的影响,如噪声 、振动、排放等,确保符合环保要求 。
优化设计
根据评价结果,对机械系统进行优化 改进,提高其性能、降低成本和减少 对环境的影响。
课程设计的评价标准
设计方案的合理性
第五章机器人动力学ppt课件
Eki
1 2
mi
T
ci
ci
1 2
i Ti i
Iiii
…1
Ek1
1 2
m1l1212
1 2
I
2
yy1 1
Ek 2
1 2
m2
(d
2 2
21
d
2 2
)
1 2
I
yy
2
21
总动能为:
Ek
1 2
(m1l12
I yy1
I yy2
m2d22 )12
1 2
m2
d
2 2
(3)系统势能 因为:
g [0 g 0]T
H (q, q) J T (q)U x (q, q) J T (q) 9q)ar (q, q)
G(q) J T (q)Gx (q)
3.关节力矩—操作运动方程 机器人动力学最终是研究其关节输入力矩与其输出的
操作运动之间的关系.由式(4)和(5),得(6) :
F M x (q)x U x (q, q) Gx (q) ……4
E p q
g(m1l1 m2d2 )c1
gm2 s1
(5)拉格朗日动力学方程 将偏导数代入拉格朗日方
程,得到平面RP机器人的动 力学方程的封闭形式:
d Ek Ek Ep
dt q q q
拉格朗日方程
1
2
(m1l12
I yy1
I yy2
m2
d
2 2
)1
2m2d21d2
m2d2 m2d212 m2 gs1
q)
1 2
qT
D(q)q
式中,D(q是) nxn阶的机器人惯性矩阵
《机械动力学》课件
02
车辆动力学在车辆稳定性与控制方面有着重要 的应用,例如研究如何设计控制系统来提高车
辆的稳定性、安全性以及行驶性能。
智能驾驶
04
智能驾驶技术离不开车辆动力学的研究,通过 建模和控制算法的优化,可以实现更加智能、
安全的自动驾驶。
航空动力学
飞行器标动题力学
航•空动文力字学内主容要研究 • 文字内容
飞•行器文在字空内中容的运动 规•律,文包字括内飞容行器的 起飞、巡航、着陆等 各个阶段的运动特性
的发展。
机器人动力学
机器人运动学与动力学
机器人动力学主要研究机器人的运动规律和力学特性,包 括机器人的关节、连杆、驱动器等各个部分的动力学特性 。
柔顺控制
柔顺控制是一种先进的机器人控制方法,通过引入柔顺性 来提高机器人的适应性和安全性,减少碰撞和振动。
机器人控制
机器人动力学在机器人控制方面有着重要的应用,通过建 立精确的数学模型和优化控制算法,可以实现机器人的精 确控制和自主运动。
角动量守恒定律指出,在一个封闭系统中,如果没有外力矩作用,系统的总角动量保持不变。公式表示为 ΔL=ΔL0,其中ΔL和ΔL0分别表示系统初态和末态的角动量变化量。
动能定理
总结词
描述物体动能的变化与外力做功之间的 关系。
VS
详细描述
动能定理指出,外力对物体所做的功等于 物体动能的变化量。公式表示为W=ΔE, 其中W表示外力对物体所做的功,ΔE表 示物体动能的增量。
详细描述
非线性系统是指系统的输出与输入不成正比的系统,其 动态行为非常复杂,难以预测和控制。非线性动力学主 要研究非线性系统的分岔、混沌、突变等现象,以及这 些现象对系统性能的影响。
智能机械动力学
《机械动力学》课件
求解方法
02
通过迭代法、图形解法、近似解法等求解。
应用领域
03
在化学、生物、经济等领域中广泛应用,如化学反应动力学、
生态学模型等。
离散化方法
定义
将连续的时间或空间离散化,将微分方程法、龙格-库塔法、改进的欧拉法等。
应用领域
在数值计算、计算机模拟等领域中广泛应用,如天气预报、流体 动力学模拟等。
模型建立提供依据。
实验结果与结论
实验结果
实验结果是通过实验观察和数据分析得出的结论,包括对机械系统动力学行为的描述和 解释。
实验结论
实验结论是对实验结果进行总结和归纳,指出实验的局限性和未来改进的方向,同时对 理论分析和模型建立提供支持和验证。
06 机械动力学的未来发展与挑战
新材料与新结构的应用
智能优化
利用人工智能技术进行机械系统优化设计,实现自适应 调整和智能控制,提高机械设备的稳定性和可靠性。
谢谢聆听
能量守恒定律
总结词
描述能量总量保持不变的定律
VS
详细描述
能量守恒定律指出,能量不能被创造或消 灭,只能从一种形式转化为另一种形式。 在机械动力学中,这个定律用于分析各种 运动形式的能量转化和守恒问题。
动能定理
总结词
描述物体动能变化与外力做功关系的定理
详细描述
动能定理指出,合外力对物体做的功等于物 体动能的增量。这个定理是分析机械运动状 态变化的重要工具,特别是在计算速度、加 速度和力之间的关系时非常有用。
要点一
新材料
随着科技的进步,新型材料如碳纤维、钛合金等在机械动 力学中得到广泛应用,这些材料具有高强度、轻量化的特 点,能够显著提升机械设备的性能和效率。
压缩机动态图大全PPT课件
2021
15
• 离心式压缩机的优点 1、离心式压缩机的气量大,结构简单紧凑,重量轻,机组尺 寸小,占地面积小。 2、运转平衡,操作可靠,运转率高,摩擦件少,因之备件需 用量少,维护费用及人员少。 3、在化工流程中,离心式压缩机对化工介质可以做到绝对无 油的压缩过程。 4、离心式压缩机为一种回转运动的机器,它适宜于工业汽轮 机或燃汽轮机直接拖动。对一般大型化工厂,常用副产蒸汽驱 动工业汽轮机作动力,为热能综合利用提供了可能。
一定容积的气体顺序地吸入和排出封闭
空间提高静压力的压缩机。
•曲轴带动连杆,连杆带动活塞,活塞
做上下运动。活塞运动使气缸内的容积
发生变化,当活塞向下运动的时候,汽
缸容积增大,进气阀打开,排气阀关闭,
空气被吸进来,完成进气过程;当活塞
向上运动的时候,气缸容积减小,出气
阀打开,进气阀关闭,完成压缩过程。
通常活塞上有活塞环来密封气缸和活塞
• 螺杆压缩机的主要缺点:
1)造价高。由于螺杆压缩机的转子齿面是一空间曲面,需利用特制的刀 具在价格昂贵的专用设备上进行加工。另外,对螺杆压缩机气缸的加工精度 也有较高的要求。
2)不能用于高压场合。由于受到转子刚度和轴承寿命等方面的限制,螺 杆压缩机只能用于中、低压范围,排气压力一般不超过3MPa。
2)操作维护方便。 3)动力平衡好。特别适合用作移动式压缩机,体积小、重量轻、占地面 积少。
4)适应性强。螺杆压缩机具有强制输气的特点,容积流量几乎不受排气 压力的影响,在宽广的范围内能保持较高的效率,在压缩机结构不作任何改 变的情况下,适用于多种工质。
5)多相混输。螺杆压缩机的转子齿面间实际上留有间隙,因而能耐液体 冲击,可输送含液气体、含粉尘气体、易聚合气体等。
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2020/5/20
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Harbin Institute of Technolo8gy
图1 转轴高速旋转 时产生的偏心距e及 轴的挠变形
图1所示为具有一个圆盘的轴。 则轴的横向弯曲刚度如下式所示:
K
48EI l3
式中,E——为轴的弹性ห้องสมุดไป่ตู้量。
根据牛顿第二定律,可以得到关 于x 的运动方程式
m(xe)2 Kx
2020/5/20
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Harbin Institute of Technolo3gy
机械系统动态设计主要包括两个方面:
1)建立一个切合实际的机械系统动态力 学模型,从而为进行机械系统动态力学特性分 析提供条件;
2)选择有效的机械系统动态优化设计方 法,以获得一个具有良好的机械系统动态性能 的产品结构设计方案。
2020/5/20
精*选
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2. 转轴的临界转速
机械系统或机械传动部分的轴系是一个具有无穷 多个自由度的弹性系统,因而具有无穷多个固有频率。 当轴系的旋转角速度与系统的某一固有频率重合时将 会发生共振,有可能使传动部件和支撑它的固定部件 承受过大的载荷,甚至引起过大的变形,使密封、轴 承等的失效。通常,把发生共振时的转速称之为临界 转速。
Harbin Institute of Technolo2gy
1.概述
所谓“动态设计”是指机械结构和机器系统的动态性能 在其图纸的设计阶段就应得到充分考虑,整个设计过程实质 上是运用动态分析技术、借助计算机分析、计算机辅助设计 和仿真来实现的,达到缩短设计周期、提高设计效率和设计 水平的目的。
机械系统的动态特性是指机械系统本身的固有频率、阻 尼特性和对应于各阶固有频率的振型以及机械在动载荷作用 下的响应。
2020/5/20
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影响旋转轴临界转速的因素主要有: (1)轴系的结构特征,即转轴的几何尺寸、支
承间跨距、材料的弹性模量、联轴器的质量和刚度, 以及支承座、底板、基础的动刚度、轴承、密封的 动特性等因素都影响旋转轴的临界转速。
(2)各转子之间的联结条件。
进行固有特性分析是为了避免系统在工作时发生共振或出现有 害的振型,并且为系统进一步的响应分析作准备;
动态响应分析是计算系统在外部激振力作用下的各种响应,包 括位移响应、速度响应和加速度响应,并将它控制在一定的范围内。 系统对外部激振响应会导致系统内部产生动态应力和动态位移,从 而影响产品的使用寿命和工作性能,或产生较大的噪声。
机械动态设计
机电工程学院 机械制造及自动化系 2015年11月9日
Harbin Institute of Technology
随着现代机械日益向大型化、高速化、 精密化和高效率化方向发展,机械系统的 振动问题日益突出,良好的机械系统动态 性能已经成为产品开发设计中的重要的优 化目标之一。
2020/5/20
式中,m —— 圆盘质量,kg;ω ——轴的旋转角速度,rad/s。
由上式可以得出
xe
(2
K) m1
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又因:
n
K m
由上式可知,当 n时 x。
则 n
K m
为转轴的临界转速。
2020/5/20
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Harbin Institute of Techno1lo0gy
2020/5/20
精*选
Harbin Institute of Technolo5gy
机械系统的建模方法分为两大类: ● 理论建模法
● 实验建模法
(1) 理论建模法按机械系统不同而采用不同的技巧, 因而有多种方法(一般主要采用有限元方法和传递矩 阵法);
(2) 实验建模法是指对机械系统(实物或模型)进 行激振(输入),通过测量与计算获得表达机械系统 动态特性的参数(输出),再利用这些动态特性参数, 经过分析与处理建立系统的数学模型。
谢谢!
2020/5/20
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2020/5/20
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动态分析的主要理论基础是模态分析和模态综合理论。采用的 主要的方法有:有限元分析法、模型试验法及传递函数分析法。
模态分析法具体包括两个方面:系统固有特性分析和动态响应 分析。
系统固有特性包括系统的各阶固有频率、模态振型和模态阻尼 比等参数。