PLC项目七

反向点动的控制过程与此相似，由按钮SB5、接触器 KM2、KM4来实现。
任务一 T68型卧式镗床电气控制线路
② 低速启动控制
将主轴速度选择手柄置于“低速”档，与它机械关联的
SQ7（高低速行程开关）被释放，其常开触头SQ7（15区 ）断开；此时主轴变速手柄和进给变速手柄均置于“推合 ”位置，与它们分别机械并联的SQ3（主轴变速行程开关 ）、SQ4（进给变速行程开关）被压合，其触头SQ3（14
相电源反接，M1串入限流电阻R进行反接制动。③当M1转
速降至接近零时→ KS（20区）断开→ KM2线圈断电， KM2主触头分断→ M1断电，反接制动完毕。
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② 主电动机M1反转时的反接制动 反转时的制动过程与正转制动过程相似，但是所用的电器 是KM1、KM4、KS的反转常开触头KS（15区）。
③ 主电动机M1工作在高速正转及高速反转时的反接制动过 程可仿上自行分析。注意的是，高速正转时反接制动所用 的电器是KM2、KM4、KS（20区）触头；高速反转时反接 制动所用的电器是KM1、KM4、KS（15区）触头。
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（3）主轴及进给的变速控制 本镗床的各种速度是通过变速操纵盘改变传动链的传动 比来实现的。变速的操作过程可分为三个步骤：① 拉出 变速操作手柄；② 选好速度或进给量；③ 将手柄推回。 主轴变速时，拉出主轴变速手柄，与主轴变速手柄机械 关联的行程开关SQ3被释放、SQ5被压合；进给变速时
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4、排除故障
针对不同故障情况和部位采取正确的方法修复故障。对更换 的新元件要注意尽量使用相同规格、型号，并确认性能完 好后方可替换。 5、通电试车
故障修复后，应重新通电试车，检查生产机械的各项操作是 否符合技术要求。 三、应用实施 （一）T68型卧式镗床电气控制线路分析 T68型卧式镗床的电气元件功能说明见表7-2。
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项目七 镗床电气控制系统
任务一 T68型卧式镗床电气控制线路 应知点：
1、了解T68型卧式镗床的主要结构、主要运动形式及控制
要求； 2、了解电气控制线路的分析方法； 3、了解机床电气故障的诊断步骤。 应会点：
1、掌握T68型卧式镗床常见电气故障分析与检修方法。
任务一 T68型卧式镗床电气控制线路
任务一 T68型卧式镗床电气控制线路
图7-2 T68型卧式镗床运动形式示意图
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2、T68型卧式镗床的控制要求：
机床的主运动和进给运动共用一台主电动机来拖动，由 各自传动链来传动。镗头架和工作台除工作进给外，还 应能快速移动，由另一台快速移动电动机来拖动。
（1）因机床主轴调速范围较大，且恒功率，主轴与进给电 动机M1采用Δ/YY双速电动机。低速时将定子绕组接成三 角形，高速时接成双星形。高、低速的转换由与主轴速 度选择手柄机械关联的行程开关SQ7控制，其动作说明 见表7-1。
① 主轴变速 当主轴在工作过程中需要变速时，可不必按停止按钮，而 可直接拉出主轴变速手柄，与主轴变速手柄关联的行程开 关SQ3被释放、SQ5被压合。 设M1原来运行在正转状态，速度继电器KS正转常开触头 KS（20区）早已闭合，其变速操作过程如下：
任务一 T68型卧式镗床电气控制线路
将主轴变速手柄拉出→SQ3被释放，其常开触头SQ3（14区 ）断开→ KM3、KM1、KM4线圈先后断电→主电路中接入电 阻R；主电动机M1断电；SQ3被释放，其常闭触头SQ3（16 区）随后闭合→ KM2、KM4线圈相继通电→主电动机M1串电 阻R反接制动。当M1的转速降至KS的复位速度时，KS正转常 开触头KS（20区）分断，M1停转。该镗床可以在运行中变速 ，主电动机M1能自动停止。M1停止后，转动主轴变速手柄， 选好所需的转速。将主轴变速手柄推回→ SQ3重新被压合， 其常开触头SQ3（14区）又闭合，常闭触头SQ3（16区）又 分断→ KM3、KM1、KM4线圈通电→主电动机M1重新启动 ，主轴以新选定的速度运转。
区）、SQ4（14区）均`闭合。
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以低速正向启动为例：按SB2 KA1线圈通电并自锁 KA1常 开触头（14区）闭合 KM3线圈通电 KM3主触头闭合，电 阻R短接；KA1常开触头（18区）闭合和KM3的辅助常开 触头（18区）闭合 使接触器KM1线圈通电并自锁，KM1的 辅助常开触头（21区）闭合 KM4线圈通电 KM4主触头闭 合。由于接触器KM1、KM3、KM4的主触头均闭合，故主 电动机M1在全电压、定子绕组三角形联结下直接起动，低 速运行。 低速反向启动的控制过程与此相似，由按钮SB3、KA2、 KM3、KM4来实现。
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（1）主电动机M1的启动控制 ① 点动控制 主电动机M1的点动有正向点动和反向点动，分别由按钮 SB4和SB5控制。以正向点动为例：按SB4（18区） →KM1线圈通电→ KM1的辅助常开触头（21区）闭合 → KM4通电→ KM4的主触头接通→主电动机M1定子绕 组连成三角形，低速正向启动运转。松开SB4主电动机 M1断电停止。
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（2）主电动机M1的反接制动控制
当主电动机M1正转时，速度继电器KS正转，其正转常开触 头KS（20区）闭合，正转常闭触头KS（16区）断开；主 电动机M1反转时，KS反转，其反转常开触头KS（15区） 闭合，为M1正转或反转停止时的反接制动做准备。具体的 反接制动过程如下所述：
（二）T68型卧式镗床的主要运动形式及控制要求 1、T68型卧式镗床的主要运动形式 T68镗床的运动主要有以下三种： （1）主运动：镗轴或平旋盘的旋转运动； （2）进给运动：工作台（上、下溜板）的前、后、左、右及主轴箱的上 、下和镗轴（主轴）的进、出运动；以上8个方向的进给运动除可以自 动进给外，还可以进行手动进给和快速移动。 （3）辅助运动：工作台的回转，后立柱的水平移动和尾架的垂直移动和 各进给装置的快速移动等。
① 主电动机M1正转时的反接制动
以M1低速正转时的反接制动为例：M1低速正转时电器KA1 、KM1、KM3、KM4的线圈通电，KS的正转常开触头KS （20区）闭合。
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按SB1→①SB1的常闭触头（10区）先断开→ KA1、KM3 线圈断电→ KM1线圈断电，KM1的主触头断开→ M1断电 并惯性运转；同时KM1常开辅助触头（21区）分断→ KM4 线圈断电；②SB1的常开触头（15区）随后闭合→ KM4线 圈重新通电，此时M1由于惯性转速还很高，KS（20区） 仍闭合→ KM2线圈通电并自锁，KM2的主触头闭合→使三
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T68型卧式镗床电气控制线路如7-3所示。
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1、主电路分析
电源经转换开关QS1引入。M1为主电动机，由接触器KM1
、KM2控制正、反转；接触器KM4、KM5作三角形-双星形 变速切换。M2为快速移动电动机，由KM6、KM7控制其正 、反转。KM3控制限流电阻R的短接或接入。热继电器FR 为M1的过载保护，M2为短时运行不需过载保护。 2、控制电路分析 因控制电路使用电器较多，所以采用一台控制变压器TC供 电，控制电路电压为220V。
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③ 高速启动控制 将主轴速度选择手柄置于“高速”档，则 SQ7（高低速行程开 关）被压合，其常开触头SQ7（15区）闭合；此时SQ3触头（ 14区）、SQ4触头（14区）仍闭合。高速启动控制的过程分为 二步：①低速启动，②延时后，转为高速运转。 以高速正向启动为例：①按SB2KA1、KM3、KM1、KM4的线 圈相继通电，使主电动机M1在低速下全压起动；同时SQ7常开 触头（15区）的闭合时间继电器KT（通电延时式）线圈通电， 开始延时。②经延时后，KT延时断开的常闭触头（21区）断开 KM4线圈断电主电动机M1断电；而KT延时闭合的常开触头（22 区）闭合KM5线圈通电，KM5的主触头闭合将主电动机M1的定 子绕组接成双星形后，重新接到三相电源，故从低速启动转为高 速运转。 高速反向启动的控制过程与此相似，由SB3、KA2、KM3、KM2 、KM4、KM5来实现。
（9）有必要的联锁和保护环节。
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二、相关知识
工业机床在使用过程中，往往会发生各种各样的故障，了解 T68型卧式镗床的故障检修十分重要。
1、检修前的故障调查 当机床设备出现电气故障后，切忌盲目动手检修。在检修 前，通过问、看、听、摸来了解故障前后的操作情况和故
障发生后的异常现象，以便根据故障现象判断出故障以生 的部位，进而准确地排除故障。
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（1）问：机床发生故障后，首先应向操作者了解情况，有利 于分析故障原因。一般询问的内容有：发生故障时，机床工 作在什么工序，按动了哪个按钮，扳动了哪个开关；故障前 后，设备有无异常现象（如响声、气味、冒烟或冒火等）； 以前是否发生过类似现象，怎样处理的等。 （2）看：查看熔断器是否熔断，其它电器元件有无烧坏、发 热、断线，导线连接螺钉是否松动，电动机转速是否正常。 （3）听：在电路还能运行和不扩大故障范围、不损坏设备的 前提下，可通电试车，仔细听电动机、变压器和接触器、继 电器等电器元件在运行时声音是否正常。 （4）摸：电动机、变压器和电器元件的线圈发生故障时，温 度会显著上升，可切断电源后去触摸。
任务一 T68型卧式镗床电气控制线路
（2）由于各种进给运动都需要正、反不同方向的运转，因此 要求主电动机可实现正转、反转。 （3）加工过程中有时需要调整，因此主电动机要能正、反转 点动控制，点动时为低速。 （4）主轴要求快速准确制动，故采用反接制动，控制电器采 用速度继电器。 （5）为限制电动机的起动和制动电流，在点动或制动时，定 子绕组串入了限流电阻。