PLC实训项目汇总

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PLC实训项目汇总(电气自动化技术专业)教学提纲

P L C实训项目汇总(电气自动化技术专业)任务一：全自动洗衣机控制设计一、实训目的1、了解编程器的基本操作以及编程器的输入、检查和运行操作。

2、了解用PLC实现全自动洗衣机的控制原理及其I/O口的连接、PLC程序的编写和调试运行。

3、了解I/O口分配和I/O口接线的方法。

4、了解PLC的编程语言。

二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。

2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台。

3、计算机或编程器一台。

4、安全连线若干条。

5、PLC串口通讯线一条。

三、实训原理全自动洗衣机的工作方式：（１）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。

（２）按上限按钮，进水指示灯灭，搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。

（３）等待几秒钟，排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。

（４）按下限按钮，排水灯灭，进水灯亮。

（５）重复两次（１）—（４）的过程（６）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭，整个过程结束。

（７）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。

（８）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。

四、I/O 分配表五、I/O接线图六、实物接线图七、梯形图程序八、实训步骤1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图1-2 所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。

2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。

3、将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC的串口置于RUN状态。

4、接通 2.7（2.4、2.5、2.6 不接通），否则无法正确运行演示程序。

5、实训操作按工作方式操作。

九、思考题1、洗衣机搅轮正转、反转的时间改为10秒，循环次数为5次。

任务二：三相电动机的顺序控制一、实训目的1、了解三相电动机顺序控制的工作原理。

2、了解用梯形图编写程序的编程方法和了解本实训的指令程序。

plc编程实训报告总结

PLC编程实训报告总结引言在本次的PLC编程实训中，我们学习了如何使用PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）进行工业自动化控制系统的编程和调试。

通过这次实训，我们不仅学到了基本的PLC编程技能，还加深了对工业自动化系统的理解。

本文将对我们的实训经历进行总结和回顾。

实训目标本次实训的主要目标是让我们掌握PLC编程的基本原理和技能。

具体而言，我们需要了解PLC的基本结构和工作原理，并能够使用PLC软件进行程序设计、调试和优化。

此外，我们还需要熟悉PLC的输入输出模块，以及与其他设备（如传感器、执行器等）的接口配置。

实训过程在实训的第一阶段，我们对PLC的基本概念和工作原理进行了学习。

我们了解到PLC由中央处理器、输入模块、输出模块和通信模块等组成。

PLC通过接收输入信号，执行编写的程序逻辑，并输出相应的控制信号来实现对工业自动化系统的控制。

在第二阶段，我们开始使用PLC软件进行编程操作。

通过软件的图形化界面，我们能够直观地创建逻辑图和程序流程。

我们学会了使用不同的指令和函数来控制PLC的输入输出，实现逻辑判断、计算和控制等功能。

同时，我们也学习了如何进行调试和排错，以确保程序的正确性和稳定性。

在第三阶段，我们将学到的理论知识应用到实际项目中。

我们选择了一个简单的工业自动化控制系统作为实训项目，如一个自动化灯光控制系统。

我们设计了相应的PLC程序，通过控制不同的输入信号，实现对灯光的自动开关和亮度调节。

通过与实际设备的连接和调试，我们成功地实现了设计的功能。

实训心得通过本次PLC编程实训，我收获了很多。

首先，我掌握了PLC编程的基本原理和技巧，能够使用PLC软件进行程序设计和调试。

其次，我深入了解了工业自动化控制系统的工作原理和应用领域。

这对于我未来从事相关工作或研究具有重要的意义。

此外，本次实训还加强了我与团队成员的合作能力和沟通能力。

在项目实施过程中，我们需要相互协作、共同解决问题。

PLC控制技术实训报告(霓虹灯闪烁设计)

目录一．任务书 (2)一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制 (2)二、基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用 (2)三、综合型自主实训项目：霓虹灯控制系统的设计 (3)四、实训报告要求 (3)五、实训进度安排 (4)六、实训考核办法 (4)二．基础实训项目一 (5)2.1 项目名称：变频器对电机的运行控制 (5)2.2 项目实训目的： (5)2.3 项目实训设备 (5)2.4 实现过程 (5)2.4.1 实现过程流程图 (5)2.4.2 I/O分配表 (5)2.4.3 I/O接线图 (6)2.4.4 MM440参数设置 (7)2.4.5 PLC控制程序 (8)2.3.6 调试运行 (9)三．基础实训项目二 (9)3.3 设备 (9)3.4 模拟量输入 (10)3.4.2 实现流程图 (100)3.4.3 I/O接线图 (10)3.4.4 PLC控制程序 (11)3.5 模拟量输出 (11)3.5.1 任务内容 (11)3.5.2 实现流程 (11)3.5.3 PLC控制程序 (11)3.6 调试运行 (12)四．综合型自主实训项目 (13)4.1 项目名称：霓虹灯控制系统的设计 (13)4.2 项目工艺要求 (13)4.3 实现方案 (13)4.3.1 I/O接线图 (13)4.3.2 I/O地址分配 (13)4.3.3 实现流程图 (14)4.3.4 控制程序 (14)4.3.5 调试运行 (18)五．收获、体会 (20)六．参考文献 (21)一．任务书一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制一）实训目的1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法；2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法；3、掌握异步电动机变频调速原理，熟悉变频器的用法。

二)实训设备PLC主机单元模块、电位器、MM440(或MM420)变频器、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。

三)工艺控制要求使用变频器实现异步电动机的可逆调速控制，即可以电动机可正反向运行、调速和点动功能。

PLC实训项目汇总电气自动化技术专业

任务一:全自动洗衣机控制设计一、实训目的1、了解编程器的基本操作以及编程器的输入、检查与运行操作。

2、了解用PLC实现全自动洗衣机的控制原理及其I/O口的连接、PLC程序的编写与调试运行。

3、了解I/O口分配与I/O口接线的方法。

4、了解PLC的编程语言。

二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。

2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台。

3、计算机或编程器一台。

4、安全连线若干条。

5、PLC串口通讯线一条。

三、实训原理全自动洗衣机的工作方式:(１)按启动按钮,首先进水电磁阀打开,进水指示灯亮。

(２)按上限按钮,进水指示灯灭,搅轮在正反搅拌,两灯轮流亮灭。

(３)等待几秒钟,排水灯亮,后甩干桶灯亮了又灭。

(４)按下限按钮,排水灯灭,进水灯亮。

(５)重复两次(１)—(４)的过程(６)第三次按下限按钮时,蜂鸣器灯亮五秒钟后灭,整个过程结束。

(７)操作过程中,按停止按钮可结束动作过程。

(８)手动排水按钮就是独立操作命令,按下手动排水后,必须要按下限按钮。

四、I/O 分配表五、I/O接线图六、实物接线图七、梯形图程序八、实训步骤1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态,严格按图1-2 所示接线,注意12V与24V电源的正负不要短接,电路不要短路,否则会损坏PLC触点。

2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中,再将另一端插到220V电源插板。

3、将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态,并且必须将PLC串口置于STOP状态,然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中,下载完后,再将PLC的串口置于RUN状态。

4、接通 2、7(2、4、2、5、2、6 不接通),否则无法正确运行演示程序。

5、实训操作按工作方式操作。

九、思考题1、洗衣机搅轮正转、反转的时间改为10秒,循环次数为5次。

任务二:三相电动机的顺序控制一、实训目的1、了解三相电动机顺序控制的工作原理。

2、了解用梯形图编写程序的编程方法与了解本实训的指令程序。

plc实训报告实训总结

plc实训报告实训总结第一篇：《PLC实训，那些事儿》这周我们专业课上了一个关于PLC编程的实训，说真的，一开始我是挺抗拒的，因为编程这玩意儿对我来说就像天书一样。

不过，后来发现其实也没那么难嘛，关键是得找对方法。

实训的第一天，老师先给我们讲解了PLC的基本概念，然后就让我们自己动手了。

我跟我的小伙伴小张一组，刚开始的时候，我们俩对着电脑屏幕发呆，不知道从何下手。

还好，老师很耐心地一步步指导我们，慢慢地，我们就摸到了门道。

小张还开玩笑说：“这不就跟咱们小时候玩的电子游戏差不多嘛，只不过现在是让机器按我们的想法动起来。

”最有趣的是我们尝试控制一个小型传送带的时候，第一次编程完成后，传送带怎么也不动，我们都快急死了。

后来检查了好几遍代码，才发现原来是一个小小的语法错误。

修正之后，当传送带顺利运转起来那一刻，我们俩激动得差点跳起来，感觉比拿到满分还要开心。

这次实训让我意识到，其实学习新东西并不像想象中那么可怕，只要肯花时间和精力去钻研，总能有所收获。

而且，团队合作真的很重要，遇到难题大家一起解决，效率高多了。

最重要的是，这个过程真的挺好玩的，感觉自己好像解锁了一项新技能，对未来充满了期待。

第二篇：《PLC实训，不只是编程》提到PLC实训，很多人第一反应可能是“枯燥”、“难”。

但实话说，这次实训给我的印象远不止于此。

它不仅仅是一次技术上的练习，更是一次心灵上的成长之旅。

实训开始前，我对PLC编程一窍不通，心里没底得很。

不过，当真正接触到实际操作后，我发现这其实是一门艺术。

通过编写代码，可以让冰冷的机器按照自己的意志工作，这种感觉太酷了。

我和搭档小李一起合作，他负责查资料，我则负责编写代码。

我们互相鼓励，遇到问题共同解决，那种成就感是难以言喻的。

最难忘的是我们尝试模拟工厂自动化生产线的那个项目。

为了实现这个目标，我们几乎天天泡在实验室里，从早到晚。

有时候，为了调试一个功能，我们能连续好几个小时盯着屏幕，眼睛都快花了。

PLC电工实训项目内容

实训项目基本规划环节1：电气控制实训实训基本内容：三相异步电动机点动控制电路的安装接线。

（1）实验所需电气元件明细表：（2）电气原理图1（a）电路原理图点动控制电路中，由于电动机的启动停止，是通过按下或松开按钮来实现的，所以电路中不需要停止按钮；而在点动按制电路中，电动机的运行时间较短，无需过热保护装置。

控制电路如图1(a)所示。

当合上电源开关QS时，电动机是不会起动运转的，因为这时接触器KM线圈未能得电，它的触头处在断开状态，电动机M的定子绕组上没有电压。

若要使电动机M转动，只要按下按钮SB，使接触器KM通电，KM在主电路中的主触头闭合，电动机即可起动，但当松开按钮SB时，KM线圈失电，而使其主触头分开，切断电动机M的电源，电动机即停止转动。

在电路中，我们用一个控制变压器来提供控制回路的电源，控制变压器的主要作用是将主电路较高的电压转变为控制回路较低的工作电压，实现电气隔离。

要注意的是变压器的副边要加一个熔断器，否则副边控制回路的短路会将变压器烧毁。

（3）安装接线按照图1（b）选择熔断器FU、空气开关QS、接触器KM、按钮SB后开始接线，动力电路的接线用黑色，控制电路的接线用红色，接线工艺应符合要求。

在通电试车前，应仔细检查各接线端连接是否正确、可靠，并用万用表检查控制回路是否短路或开路、主电路有无开路或短路。

注意：当线路都接好后，测U12，V12两相的电阻时，电阻很小（约为20几Ω）但不等于0Ω，这并不是表示短路，这个阻值是变压器输入绕组两端的阻值，可以在不接上变压器之前进行测量或者将万用表打到阻值较小的档，同理在测控制回路时也是这样。

图1(b) 点动控制电路接线图（4）检测与调试检查接线无误后，接通交流电源，“合”上开关QS，此时电机不转，按下按钮SB，电机即可起动，松开按钮电机即停转。

若电机不能点动控制或熔丝熔断等故障，则应分断电源，分析排除故障后使之正常工作。

环节2：测量电路安装实训实训基本内容：电度表原理与接线、三相三线制电度表的直接接线。

PLC实验(训练)项目及报告

PLC 控制技术实验报告
时间： / 学年学期
专业：
班级：
姓名：
学号：
红河学院工学院自动化系
PLC 控制技术
实验项目安排
1、学生可在上列实验项目中自选实验项目，但必须完成8个以上的项目内容；
2、除项目中指定的实验内容外，必须按要求准备并完成“设计型自主实验”内容。

PLC实验（训练）项目报告（一）
PLC实验（训练）项目报告（二）
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日
PLC实验（训练）项目报告（三）
PLC实验（训练）项目报告（四）
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日
PLC实验（训练）项目报告（九）
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日。

关于PLC的实训项目汇总

任务一：全自动洗衣机控制设计一、实训目的1、了解编程器的根本操作以及编程器的输入、检查和运行操作。

2、了解用PLC实现全自动洗衣机的控制原理及其I/O口的连接、PLC程序的编写和调试运行。

3、了解I/O口分配和I/O口接线的方法。

4、了解PLC的编程语言。

二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。

2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台。

3、计算机或编程器一台。

4、平安连线假设干条。

5、PLC串口通讯线一条。

三、实训原理全自动洗衣机的工作方式：〔１〕按启动按钮，首先进水电磁阀翻开，进水指示灯亮。

〔２〕按上限按钮，进水指示灯灭，搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。

〔３〕等待几秒钟，排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。

〔４〕按下限按钮，排水灯灭，进水灯亮。

〔５〕重复两次〔１〕—〔４〕的过程〔６〕第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭，整个过程完毕。

〔７〕操作过程中，按停顿按钮可完毕动作过程。

〔８〕手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。

四、I/O 分配表五、I/O接线图六、实物接线图七、梯形图程序八、实训步骤1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图1-2 所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否那么会损坏PLC触点。

2、将电源线插进PLC主机外表的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。

4、接通 2.7〔2.4、2.5、2.6 不接通〕，否那么无法正确运行演示程序。

5、实训操作按工作方式操作。

九、思考题1、洗衣机搅轮正转、反转的时间改为10秒，循环次数为5次。

任务二：三相电动机的顺序控制一、实训目的1、了解三相电动机顺序控制的工作原理。

2、了解用梯形图编写程序的编程方法和了解本实训的指令程序。

PLC实训项目汇总

(1)将正转/反转开关设置为“正转”。
(2)分别选定速度档位 N1、N2 与 N3,然后将启动/停止开关置为“启动”,观察电进电动机如何运行。按停止按钮,使电机停转。
(3)将正转/反转开关设置为“反转”,重复(2)的操作。
(4)选定 S 档,进入手动单步方式,启动/停止开关设置为“启动”时,每按一下单步按钮,电机进一步。启动/停止开关设置为“停止”,使步进电机退出工作状态。尝试正反转。在没有按下单步档 S 时,直接按手动也就是单步运行。
5、实训操作按工作方式操作。
九、思考题
1、洗衣机搅轮正转、反转的时间改为10秒,循环次数为5次。
任务二:三相电动机的顺序控制
一、实训目的
1、了解三相电动机顺序控制的工作原理。
2、了解用梯形图编写程序的编程方法与了解本实训的指令程序。
3、掌握I/O口的分配与I/O口接线方法。
4、理解编程器的基本操作以及编程器的输入、修改、检查与运行操作。
4、接通 2、6(2、4、2、5、2、7 不接通),否则无法正确运行演示程序。
5、按照实训控制要求进行操作,观察其现象。
九、思考题
1、要求:先正转启动运行30秒,然后停止2秒,再反转启动运行30秒,再停止2秒,反复执行。
任务三、步进电机控制
一、实训目的
1、了解步进电动机的工作原理。
2、理解使用步进梯形指令编程的方法。
3、理解用梯形图编程的方法与了解指令程序编法。
4、掌握I/O口的分配与I/O口的接法。
5、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改与运行操作。
二、实训器材
1、亚龙PLC-主机单元一台。
2、亚龙PLC-步进电动演示板单元一台。
3、计算机或编程器一台。

PLC实训项目

实训一单向交通灯手动控制
一、实训目的
1.掌握起-保-停程序的使用及编程方法。

2.熟悉三菱PLC编程软件GX，学习PLC与计算机的通信。

3.掌握交通灯控制系统的接线、调试、操作方法。

二、实训设备
三、面板图
四、控制要求
按下SB1按钮，东西方向的绿灯EW-G亮，按下SB2按钮，东西方向的绿灯EW-G 灭，东西方向的黄灯EW-Y亮，按下SB3按钮，东西方向的黄灯EW-一灭，东西方向的红灯EW-R亮。

再次按下SB1按钮，东西方向的红灯EW-R灭，东西方向的绿灯EW-G亮……并循环。

五、I/O端口分配表
实训一单向交通灯手动控制
六、I/O接线图
七、接线（I/O接线图）
1.接输入端子：（电机控制面板）SB1接X0，SB2接X1，SB3接X2，COM接0V。

2.接输出端子：（交通灯面板）东西灯G接Y0，东西灯Y接Y1，东西灯R接Y2。

3.接电源：将面板上+24V、GND与电源+24V、0连接，注意+－极性。

八、程序的编写与写入运行
1.在电脑GX软件编写PLC控制程序。

2.电脑与PLC连接通信线，在线写入。

3.远程控制运行RUN，并监视。

4.调试程序使之符合控制要求。

plc实训总结优秀3篇

plc实训总结优秀3篇plc实训总结篇一孙老师的带领下，我们完成了为期四个星期的PLC实训已经结束。

在这四周的是学历我学到了很多，通过这次对PLC控制，让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。

有很多设计理念来源于实际，从中找出较适合的设计方法。

这次我们的主要实训项目有：1工作台自动往返，要求：用PLC控制实现工作台的自动往返运动；2.电控机星三角形降压启动，要求：按下启动按钮SB1时，电动机Y形启动，5S 后自动转为三角形运行；3.两台电机顺序控制；4：按钮交通灯控制；5十字路口的交通信号灯控制；6：机械手控制；7：多种液体混合；8：四节传送带运送，要求：系统启动后，配料装置自动识别货车到位情况和能够对货车进行装料；9.音乐喷泉；10.小车三点往返运动；11.水塔水位控制；12.抢答器。

虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，也在老师的帮助下完美的'完成。

再这次的PLC实训里孙老师对我们要求了很多，比如在作图中他要求我们把图看清楚理清思路，较好把顺序指令先写出来再作图等等一些要求跟技巧。

这次实训我学了很多知识，给了我很多启示。

在今后的学习过程中，我想我要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流。

而且，这次实训给与我不同的学习方法和体验，让我深刻的认识到实践的重要性。

所以，在以后的学习的过程中，我会更注重自己的操作能力和应变能力。

plc实训总结篇二本学期在孟老师的带领下，学习了一门新的课程――――PLC。

短暂的十二周课程里，经过老师的讲解、指导和自己的练习，我受益匪浅，学到了不少本专业的知识。

在没有接触到这门课之前，也曾经和自动化专业的同学在交流时听说过PLC这个词，并且从社会生活和学习中已经了解到PLC控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机床控制大多采用PLC控制。

但当时并未清楚的了解它，以及怎样的运用。

PLC生产线实训内容

（半天）上机编程练习：按下按钮，灯亮一秒灭一秒，如此闪光5次后，灯灭。

实训内容：一、上料装置（半天）按下启动按钮，上料气缸通电，气缸推出，到达前限位后，延时0.5S，气缸缩回，到后限位时，延时10S，气缸自动推出，按下停止按钮，气缸断电。

二、皮带传输（半天）合上开关K1，皮带轮传输。

在传输过程中，遇到材质检测传感器，不合格者延时3秒后，推料气缸通电推出气缸，碰到前限位0.5秒缩回。

合格者，皮带轮继续前进，前进到工件检测到位传感器时，自动停止。

三、机械手(一天)按下起动按钮，YV1通电，机械手下降；碰到下限位YV2通电夹紧；0.5秒后YV1断电，机械手上升；当碰到上限位时YV3通电，机械手左移；遇到左限位，YV1通电，机械手下降；碰到下限位YV2断电放松；0.5秒后YV1断电，机械手上升；当碰到上限位时YV3断电，机械手右移；遇到右限位，返回原位。

四、仓储定位控制（半天）完成步进电动机与驱动装置的接线，编程实现仓储定位控制五、综合训练（一天）1.按下按钮SB1,传输带起动且送料气缸YV1推出到达前限位SQ1后，延时0.5S气缸缩回到达上料后限位SQ2，延时5S后再推出气缸，如此反复。

2.传输过程中，遇到材质检测传感器SQ3，若不合格就延时4.5S推料气缸YV3自动推出，到达前限位SQ4后，延时0.5S气缸缩回，合格者传输至工件到位传感器SQ5传输带自动停止。

3.工件到位，YV4通电，机械手下降；碰到下限位YV5通电夹紧；0.5秒后YV1断电，机械手上升；当碰到上限位时YV6通电，机械手左移；遇到左限位，YV4通电，机械手下降；碰到下限位YV5断电放松；0.5秒后YV1断电，机械手上升；当碰到上限位时YV6断电，机械手右移；遇到右限位，返回原位。

plc实训内容

根据《电气控制与PLC工程应用》课程设计教学大纲、《电气控制与PLC工程应用》课程设计指导书，开展课程设计环节，分三个难度进行仿真设计。

1、D-1呼叫单元：控制一个餐馆中的呼叫单元
2、D-2检测传感器灯：当检测到一个物体时，接通闪烁灯。

3、D-3交通等的时间控制：控制一个以指定时间间隔变化的交通灯。

4、D-4不同尺寸的部件分检（Ⅰ）：通过传感器，分检不同尺寸的部件。

5、D-5输送带起动/停止：根据预先的顺序，起动和停止输送带。

6、D-6输送带驱动：根据传感器的数据，运行输送带。

7、E-1按钮信号：响应按钮输入，切换交通信号。

8、E-2不同尺寸的部件分检（Ⅱ）：根据部件尺寸，将每个部件分配到相应的目的地。

9、E-3部件移动：给机器人一个指令将部件移动到一个新的地点。

10、E-4钻孔：控制钻孔和其他设备。

11、E-5部件供给控制：根据控制要求，供给指定数目的部件。

12、E-6输送带控制：根据控制要求，控制输送带正转或反转动。

自动化15-12班PLC实训内容

电气控制与PLC实训项目一：复杂PLC控制程序调试实训项目二：设计性题目任选一：AB杯竞赛项目任选二：翻转和外圆加工单元任务三：物料装卸控制学生姓名：学号：班级：实训要求：1.规定时间内，完成3项综合题目，其中项目一为必做项目；项目二为任选项目，三选二，超额完成有加分。

2.项目一、二在主教D座三菱PLC实验室完成。

3.任选一、任选二、任选三可以在四楼三菱PLC实验室、四楼罗克韦尔实验室进行实训，不限定PLC种类。

4.实训小组以3人为一组，超过人数有扣分。

5.考核内容包括：预习报告，团队合作，调试完成，验收提问，器材整理，完成报告等。

项目一：复杂PLC控制程序调试实训见实验指导书：1.机械手2.交通灯3.装配流水线4.四节传送带的模拟控制任选题目一：AB竞赛综合设计项目一、机器人托盘堆垛机场景及工作流程1. 太阳能板产品经过剪切后，由进料传送带运至机器人工作单元；2. 机器人将太阳能板产品从进料传送带上搬移至堆垛区传送带上；3. 当机器人搬移10块太阳能板产品后，操作员通过开放门往堆垛区传送带上放置一个包装箱（操作员放置包装箱时不需要进入机器人工作单元）；4. 机器人将10块太阳能板产品放入包装箱内进行打包；5. 机器人将打包好的包装箱从包装区搬移至出料传送带上运出。

二、危险点信息No.1：进料传送带机器人工作单元入口点1. 太阳能板产品经过剪切后，由进料传送带运送至机器人工作单元；2. 操作员和维护人员不允许从该处进入机器人工作单元，以免被机器人手臂冲撞而导致伤残，甚至死亡；3. 设计安全方案。

No.2：操作员放置包装箱区域1. 操作员将包装箱放置在堆垛区传送带上，由机器人进行最终包装（操作员放置包装箱时不需要进入机器人工作单元）；2. 操作员的工作区（长度2米）是开放的，如果操作员在该区域内，机器人应当停机，直到操作员离去；3. 为了安全起见，不允许操作员通过此开放门进入机器人工作单元，以免被机器人手臂冲撞而导致伤残，甚至死亡；4. 需设计满足要求的安全方案。

《电气控制与PLC》课程综合实训项目

《电气控制与PLC 》课程综合实训项目一、项目名称：C620-1型车床电气线路的安装与调试二、项目能力目标1、熟悉普通车床的基本组成和控制过程。

掌握机床电气控制线路的特点和控制要求。

提高识别机床电气控制电路的能力。

2、掌握成套低压电气控制柜的装配与调试方法。

3、提高机床电气控制线路的综合装配与调试能力。

三、项目实施环境条件1. 场地：4#实训楼供用电实训室。

2. 设备：电气控制柜10套。

3. 工具仪表：常用电工工具，万用表1只。

4. 材料：三色导线若干四、理论知识准备1、机床的主要结构及运动形式(1) 主要结构：C620-1型车床的结构示意图如图1所示，主要由车身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架等几部分组成。

图1 普通车床的结构示意图(2) 运动形式车削加工的基本运动是主轴通过卡盘带动工件旋转，溜板带动刀架做直线移动。

前者为主运动，承受车削时的主要切削功率；后者为进给运动，使刀具移动，进行切削。

机床的主传动是主轴的旋转运动，且由主轴电动机通过带传动传到主轴变速箱再旋转的；车床刀架的纵向运动与横向运动，均为进给运动。

机床的其他进给运动是由1—进给箱 2—挂轮箱 3—主轴变速箱 4—溜板与刀架 5—溜板箱 6—尾架 7—丝杠 8—光杠 9—床身主轴传给的。

C620-1型车床的主轴和进给运动都是由一台电动机拖动的，由变速箱、主轴箱实现机械式有级调速。

因此，机床共有两台电动机，一台是主轴电动机，带动主轴旋转；另一台是冷却泵电动机，为车削工件时输送冷却液。

2、机床对电气线路的基本要求(1) 机床共有二台电动机，其中1M 是主轴电动机带动主轴旋转；2M 是冷却液泵电动机，为车削工件时输送冷却液。

(2) 2台电动机功率都不大，主轴电动机启动时负载为轻载，故都采用380V 电源供电，全压启动。

(3) 机床要求两台电动机只能单向运动，且采用全压直接启动。

(4) 机床具有工作照明和电源及工作指示。

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