PLC项目实训六

如图所示小车在煤场和煤仓两地间自动往返运煤。任务要求：
（1）按下起动按钮SB1，小车左行。 （2）当小车到达煤场后，触发行程开关SQ1，小车停留5s，装料。 （3）定时时间到后，小车起动右行。 （Biblioteka Baidu）当小车到达煤仓后，触发行程开关SQ2，小车停留8s，卸料。 （4）定时时间到后，小车左行回到煤场准备下一次的运煤过程。 高 等 教 （育5）出按版下停社止按钮SB2，小车停止运行
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4. 设备材料表
设备材料表
序号 符号 设备名称
型号、规格
单位
数 量
备 注
1M
电动机
Y-112M-4 380V、5KW、 台 1 1378r/min， 50HZ
2
PLC
可编程控制 器
TWDLCAA10DRF
台1
3 QF1 断路器
DZ47-D25/3P
教育部职业教育与成人教育司推荐教材配套教学用书 电子信息、电气控制应用技术的、培训用书
PLC项目实训
——Twido系列
主编 姜治臻 周雪莉
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输入信号
1 %I0.0 起动按钮 SB1 2 %I0.1 停止按钮 SB2 3 %I0.2 行程开关SQ1 4 %I0.3 行程开关SQ2 5 %I0.4 热继电器 FR
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输出信号 1 %Q0.2 接触器 KM1 2 %Q0.3 接触器 KM2
顺序控制程序设计方法
顺序功能图的组成 顺序功能图主要由步、有向连线、转换条件和动作命令组
成。流程图的基本结构如图所示。
转移条件
步 位 动作命令
转移条件：开关量信号输入，用于进入步位状态的控制，当转移条 件逻辑为1时，则可进入这一程序步的控制过程。 有向连线：在转移条件、步位与动作命令之间的连线，是程序的控 制流向，一般情况下由上而下，从左至右，可以不画箭头。只有在 方向改变时，应该明确连线的方向。 动作命令：在本程序步中的控制输出，可以输出给%Mi、%Qx.y等 位输出对象或其它运算操作等。 步位：状态寄存器，是本程序步的标志，在Twido系列PLC中可以 使高 用等专教用的育 %出Xi和版 %社SCi，也可以使用内部位存储器%Mi。
3. 控制回路
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4. 设备材料表 – 选型内容及要求
所需设备名称 电动机 可编程控制器 隔离开关 熔断器 热继电器 接触器 按钮
➢ PLC点数大约 20%的余量 ➢ 线路电流约为2倍电动机功率（2PN）
➢ 查S7-200PLC产品手册、低压电器选型手册、上网
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1. 选择题 （1）下面对顺序功能图描述错误的是（ ）。 A. 顺序功能图主要由步、有向连线、转换条件和动作命令组成。 B. 只有在步处于活动状态时，与本步相对应的动作才能被执行。 C．只有在步处于不活动状态时，相应的动作被执行。 D. 当系统正处于某一步所在的阶段时，该步为活动步。 （2）下面对顺序功能图描述正确的是（ ）。 A.顺序功能图是一种PLC能执行的语言。 B.顺序功能图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形流
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1. 主回路设计 2. 确定I/O点总数及地址分配 3. 控制回路 4. 设备材料表 5. 程序设计 6. 运行调试
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1. 主回路设计
如图所示的主回路采用了 4个电气元件，分别为断路器 QF1、接触器KM1和KM2， 热继电器FR。
只1
4 QF2 断路器
DZ47-D10/1P
只1
5 FU 熔断器
RT18-32/2
只2
6 KM 交流接触器 CJX1-9/22 线圈AC220V 只 2
7 SB 按钮
LA39-11
只2
8 FR 热继电器
JRS1(LR1)-D40353/28.6A 只 1
9 SQ 行程开关
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5. 程序设计
第二步 增加行程开关和定时控制的程序。
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5. 程序设计
第二步 考虑定时时间到使电机继续运行的问题。
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5. 程序设计
方法二：顺序控制设计法——按工作步进行程序设计
转移 条件
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小车的往返运行，也是电动机的正反转控制， 只是在自动控制运行方面需要增加相应的行程开关 或传感器，整个运行过程具有一定的前后顺序关系。 在项目控制要求中有明确的步骤，例如设备起动后， 必须完成工作步骤（1）才能进行步骤（2）的工 作，完成（2）步骤后才能进入步骤（3），后续 步骤依次类推。在工业控制过程中会有很多具有顺 序控制过程的要求，例如多种液体的混合工艺，机 械加工工艺，机械手动作过程等等，在遇到这类问 题时要详细分析每一个工艺步骤。
步位 动作 命令
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6. 运行调试
根据原理图连接PLC线路，检查无误后。将程序下载到PLC中，运行程 序，观察控制过程。 PLC实训台模拟调试接线图。
高 等 教 育 出 版 社 PLC实训台模拟调试接线图。
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其中， FR的辅助触点与 PLC的输入点连接； KM的 线圈与PLC的输出点连接。
这样可以确定主回路中需 要1个输入点与2个输出点。
输出 输入
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主回路
2. 确定I/O点总数及地址分配
在控制回路中还有2个控制按钮，起动按钮SB1 和停止按钮SB2、两个行程开关SQ1和SQ2 。这样 整个系统总的 输入点数为5个 ，输出点数为2个 。 PLC的I/O分配地址如表所示：
LX19-001
只2
5. 程序设计
方法一：经验设计法——利用常用程序结构编程
第一步 根据电动机正反转控制程序结构， 结合本项目的I/O分配表及控制要求对原 程序进行修改，由于没有反转按钮，原 %I0.2的位置符号待定，修改后的程序结 构如图所示
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