PLC项目开发一指导
plc工程项目设计方案
plc工程项目设计方案一、项目概述本项目为一家新电子厂设计的PLC（可编程逻辑控制器）工程项目。
该工程项目的主要目的是为电子厂的生产线引入先进的控制系统，以提高生产效率、降低人力成本和减少故障率。
本项目的主要内容包括PLC系统的选型、布线设计、软件编程和系统集成等。
通过本项目的实施，新电子厂将获得更加智能化、高效化的生产线，并将在一定程度上提高产品的质量和生产能力。
二、项目需求1. 提高生产效率：新电子厂的生产线目前主要依靠人工操作，存在生产效率低、产能有限的问题。
因此，需要引入PLC系统来实现自动控制和监控，以提高生产效率。
2. 降低人力成本：通过引入PLC系统，可以减少人工操作，从而节约人力成本。
3. 减少故障率：由于人工操作存在一定的失误和不稳定性，容易导致设备故障。
引入PLC系统可以提高设备的稳定性和可靠性，减少故障率。
4. 灵活性和扩展性：考虑到电子产品市场的快速变化和需求多样性，需要设计灵活、可扩展的PLC系统，以适应未来的需求。
5. 安全性：在设计PLC系统时，需要考虑生产线操作人员的安全，并确保设备和系统的安全性。
三、项目方案1. PLC系统选型：根据新电子厂的生产需求和现有设备的特点，选择适合的PLC系统。
同时，根据系统需求考虑PLC的性能、通讯方式、扩展性和可靠性等因素。
2. PLC布线设计：根据生产线的具体布局和设备的连接关系，设计PLC系统的布线方案，确保信号传输和电气连接的稳定和可靠。
3. 软件编程：根据生产线的控制逻辑和运行规则，进行PLC软件编程，实现设备的自动控制和监控。
4. 系统集成：将各个PLC系统之间进行集成，实现生产线的整体控制和监控。
同时，考虑与其他信息系统的集成，实现数据的共享和互通。
5. 安全防护：在PLC系统设计中，考虑生产线操作人员的安全，确保设备和系统的安全性。
四、工程实施1. 硬件采购：根据PLC系统选型结果，进行相关硬件的采购，包括PLC控制器、输入/输出模块、传感器、执行器等。
PLC项目教学教案
PLC项目教学教案第一章：PLC基础知识1.1 PLC简介1.1.1 PLC的定义1.1.2 PLC的发展历程1.1.3 PLC的应用领域1.2 PLC的组成部分1.2.1 中央处理单元（CPU）1.2.2 输入/输出模块（I/O模块）1.2.3 电源模块1.2.4 编程设备及通信接口1.3 PLC的工作原理1.3.1 PLC的工作方式1.3.2 PLC的扫描周期1.3.3 PLC的指令系统第二章：PLC编程软件的使用2.1 编程软件的安装与启动2.1.1 软件的安装步骤2.1.2 软件的启动及界面简介2.2 编程软件的基本操作2.2.1 创建新项目2.2.2 输入/编辑程序2.2.3 编译与程序2.3 编程软件的功能模块2.3.1 梯形图编程2.3.2 功能块图编程2.3.3 指令表编程第三章：PLC编程技术3.1 定时器与计数器3.1.1 定时器的使用3.1.2 计数器的使用3.2 逻辑控制指令3.2.1 常用的逻辑控制指令3.2.2 指令的编程与应用3.3 数据传输与运算指令3.3.1 数据传输指令3.3.2 运算指令3.4 功能指令3.4.1 常用功能指令简介3.4.2 功能指令的应用实例第四章：PLC控制系统设计4.1 PLC控制系统设计流程4.1.1 需求分析4.1.2 硬件选型4.1.3 软件设计4.1.4 系统调试与验收4.2 PLC控制系统硬件设计4.2.1 PLC的选型及参数确定4.2.2 I/O模块的配置4.2.3 外围设备的选型及连接4.3 PLC控制系统软件设计4.3.1 梯形图编程方法4.3.2 功能块图编程方法4.3.3 指令表编程方法第五章：PLC项目实践5.1 项目一：三相异步电动机的启停控制5.1.1 项目要求5.1.2 设计思路5.1.3 编程与实现5.2 项目二：抢答器系统5.2.1 项目要求5.2.2 设计思路5.2.3 编程与实现5.3 项目三：水位自动控制系统5.3.1 项目要求5.3.2 设计思路5.3.3 编程与实现5.4 项目四：交通信号灯控制系统5.4.1 项目要求5.4.2 设计思路5.4.3 编程与实现5.5 项目五：小型生产线自动控制系统5.5.1 项目要求5.5.2 设计思路5.5.3 编程与实现第六章：PLC的故障诊断与维护6.1 PLC故障诊断方法6.1.1 视觉检查法6.1.2 信号诊断法6.1.3 程序检查法6.2 PLC故障处理步骤6.2.1 确定故障现象6.2.2 定位故障部位6.2.3 故障原因分析6.2.4 故障排除与修复6.3 PLC的日常维护与保养6.3.1 环境要求6.3.2 硬件维护6.3.3 软件维护第七章：PLC在工业现场的应用案例分析7.1 案例一：PLC在自动化生产线的应用7.1.1 应用背景7.1.2 系统设计7.1.3 实施效果分析7.2 案例二：PLC在电梯控制系统中的应用7.2.1 应用背景7.2.2 系统设计7.2.3 实施效果分析7.3 案例三：PLC在环保领域的应用7.3.1 应用背景7.3.2 系统设计7.3.3 实施效果分析第八章：PLC技术的发展趋势8.1 PLC技术的创新点8.1.1 微处理器的升级8.1.2 通信技术的进步8.1.3 编程技术的创新8.2 PLC技术在物联网中的应用8.2.1 物联网的基本概念8.2.2 PLC在物联网中的作用8.2.3 物联网下的PLC技术发展8.3 PLC技术在智能制造中的应用8.3.1 智能制造的概念8.3.2 PLC在智能制造中的关键作用8.3.3 智能制造下的PLC技术发展第九章：PLC技术的安全性与可靠性9.1 PLC系统的安全性9.1.1 硬件安全措施9.1.2 软件安全措施9.1.3 系统安全防护策略9.2 PLC系统的可靠性9.2.1 硬件可靠性设计9.2.2 软件可靠性设计9.2.3 系统可靠性评估与改进第十章：PLC技术的未来展望10.1 新型PLC技术的发展方向10.1.1 边缘计算与PLC的融合10.1.2 与PLC的结合10.1.3 开源PLC技术的兴起10.2 PLC技术在未来的应用前景10.2.1 工业4.0与PLC技术10.2.2 智慧城市与PLC技术10.2.3 轨道交通与PLC技术重点和难点解析一、PLC基础知识重点和难点解析：PLC的定义、发展历程、应用领域以及其组成部分和工作原理是理解PLC技术的基础。
超实用PLC编程入门教程
超实用PLC编程入门教程PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电子设备，广泛应用于工业自动化、楼宇自动化、交通控制等领域。
对于初学者来说，掌握PLC编程的基本概念和技巧至关重要。
本教程将帮助你从零开始，逐步掌握PLC编程的使用方法。
一、PLC概述1. 定义：PLC是一种用于工业自动化控制的电子设备，可以通过编程来实现对各种生产过程的自动化控制。
2. 应用：PLC广泛应用于工业自动化、楼宇自动化、交通控制等领域，如生产线自动化、电梯控制、交通信号灯控制等。
3. 优势：PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和维护等优点，是现代工业自动化控制的首选设备。
二、PLC编程语言1. 梯形图（Ladder Diagram）：梯形图是一种图形化的编程语言，类似于电气控制电路图。
它使用继电器、接触器等符号来表示逻辑关系，易于理解和编写。
2. 指令表（Instruction List）：指令表是一种文本化的编程语言，使用特定的指令来表示逻辑关系。
它具有更高的灵活性和可读性，适用于复杂的控制逻辑。
3. 功能块图（Function Block Diagram）：功能块图是一种图形化的编程语言，使用功能块来表示逻辑关系。
它具有模块化的特点，便于编写和维护复杂的控制程序。
三、PLC编程环境1. 选择合适的PLC编程软件：根据PLC型号和品牌，选择合适的编程软件。
常见的编程软件有Siemens STEP 7、Mitsubishi GX Developer、Rockwell RSLogix等。
2. 安装和配置编程软件：按照软件的安装指南，将编程软件安装到计算机上，并配置好与PLC的通信参数。
3. 创建新项目：在编程软件中创建新项目，选择PLC型号和配置参数，并设置项目名称和保存路径。
四、基本编程技巧1. 理解输入/输出：在PLC编程中，输入/输出是控制逻辑的核心。
理解输入/输出的概念，并正确地配置它们，是编写有效控制程序的关键。
PLC流程图法编程及实例
PLC流程图法编程及实例可编程逻辑控制器（PLC）是一种广泛应用于工业自动化领域的设备，它通过接收输入信号，执行内部程序，从而控制输出信号，实现对设备的控制。
PLC编程的方法有很多种，其中，流程图法是一种常用的编程方法。
本文将介绍PLC流程图法编程的基本概念、优点、实例及应用实践经验。
PLC流程图法编程是一种图形化的编程语言，它将PLC程序转换成直观的流程图形式，通过在流程图中定义输入、输出变量，以及各个步骤之间的逻辑关系，来实现对PLC程序的编写和控制。
流程图法编程具有直观易懂、易于学习、易于维护等优点，因此，它成为了很多工程师和技术人员首选的PLC编程方法。
直观易懂：流程图使用图形化的方式来表示PLC程序，可以直观地展示程序的结构和逻辑关系，方便工程师和技术人员理解和分析。
易于学习：相比于传统的文本编程语言，流程图法编程更加简单易懂，即使是没有PLC编程经验的人也可以快速上手。
易于维护：在PLC程序调试过程中，流程图法可以更快速地找到程序中的错误和漏洞，方便工程师和技术人员进行程序的修改和维护。
提高效率：使用流程图法编程，可以减少程序调试的时间和成本，提高PLC程序的开发效率。
下面以一个简单的PLC程序为例，介绍如何使用流程图法进行编程。
实例：设计一个控制设备，当按下启动按钮后，设备开始工作，当按下停止按钮后，设备停止工作。
输入变量：启动按钮（X0）、停止按钮（X1）在绘制流程图时，我们需要将输入变量和输出变量在图中表示出来，并使用图形符号来表示输入输出之间的逻辑关系。
根据上面的实例，我们可以绘制如下流程图：开始 -->启动按钮（X0） -->设备状态（Y0） -->工作| ||---------->停止按钮（X1） <--|设备状态（Y0） -->工作状态 <--停止状态 <--结束根据流程图，我们可以编写如下的PLC程序：LD X0 //检查启动按钮是否按下OUT Y0 //将设备状态输出为工作状态LD X1 //检查停止按钮是否按下OUT Y0 //将设备状态输出为停止状态在编写PLC程序时，有些问题需要特别注意：变量的命名：为了避免程序出错和便于维护，变量命名要规范、有含义、易记忆。
PLC实验指导书
第一章 可编程控制器的概述可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller ，简称PLC 。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
一、可编程控制器的基本结构可编程控制器主要由CPU 模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。
1、CPU 模块CPU 模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微处理器（CPU ）和存储器组成。
它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。
PLC 的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
输入模块CPU 模块输出模块可编程序控制器编程装置接触器电磁阀指示灯电源电源限位开关选择开关按钮I/O模块是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。
plc项目实施的具体步骤
PLC项目实施的具体步骤1. 准备阶段在开始实施PLC项目之前，需要进行一系列的准备工作。
这些工作包括： - 确定项目目标：明确项目的目的和预期结果。
- 召集项目团队：组建一个跨职能的团队来负责项目的规划和执行。
- 确定项目范围：明确项目的边界和所包含的功能模块。
- 制定项目计划：确定项目的时间表和里程碑。
2. 需求分析阶段在这个阶段，需要详细分析和理解项目的需求。
具体步骤如下： - 收集需求：与项目相关的各方进行沟通，收集他们对系统的需求和期望。
- 需求分析：对收集到的需求进行全面的分析和理解，明确需求之间的关系和优先级。
- 编写需求规格说明书：将需求编写成规格说明书，以便开发团队明确理解和实现。
3. 系统设计阶段在这个阶段，需要进行系统的高层设计和详细设计。
具体步骤如下： - 高层设计：设计系统的整体架构和模块之间的关系，确定系统的技术选型和性能要求。
-详细设计：对每个模块进行详细设计，包括定义输入输出、算法设计和界面设计等。
4. 软件开发阶段在这个阶段，需要进行软件的编码和测试。
具体步骤如下： - 编写代码：根据设计文档，进行软件编码，实现系统的功能和需求。
- 单元测试：对每个模块进行单元测试，确保其功能的正确性和稳定性。
- 集成测试：将各个模块集成到一起，进行系统级别的测试，确保各个模块之间的协作和兼容性。
5. 系统部署阶段在这个阶段，需要将开发完成的系统部署到目标环境中。
具体步骤如下： - 部署环境准备：准备好目标环境所需的硬件设备和软件环境。
- 数据迁移：将原有数据迁移到新系统中，确保数据的完整性和准确性。
- 系统安装：将开发完成的系统安装到目标环境中，并进行初始化设置。
6. 系统验收阶段在这个阶段，需要进行系统的验收测试和用户培训。
具体步骤如下： - 验收测试：对系统进行全面的功能测试和性能测试，确保系统符合用户需求和规格要求。
- 用户培训：对系统的操作和维护进行培训，使用户能够熟练使用系统。
汇川PLC编程与应用教程 项目1 认识PLC
05
通信及 联网
01
开关量逻辑控制
02
过程控制
04
数据处理
03
运动控制
二、可编程控制器的基本应用
1、开关量逻辑控制
取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控 及自动化流水线。
机床控制
自动化流水线
二、可编程控制器的基本应用 2、过程控制
在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量）， PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调 节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合 有非常广泛的应用。
一、PLC的分类
目前市场上PLC的产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。通常根据其结构形式的不同和I/O点 数量的多少对PLC进行分类。
1、按结构形式分类 根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。
一、PLC的分类
（1）整体式PLC 整体式PLC（也称单元式），其特点是电源、中央处理单元（CPU）、I/O接口都集成在一个机壳 内。具有结构紧凑、体积小、价格低等特点，一般小型PLC多会采用整体式结构。
目录
一、 可编程控制器的发展史 二、 可编程控制器的发展方向
一、可编程控制器的发展史
第一阶段：1位机开发、磁芯存储器、 逻辑控制、定时、计数功能
第二阶段：半导体存储器、数字运算 、传送、比较等功能
第三阶段：16位微处理器及位片式CPU 、工作速度大幅度提高、多功能和联 网、较强的自诊断能力
第四阶段：32位微处理器、内存容量 增加、支持高级语言、扩展设备多样 化
PLC程序设计步骤及编程技巧
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பைடு நூலகம்
（1）中间辅助继电器20000作为系统工 作允许继电器。启动按钮00001使20000置 “ON”，复位按钮00000使20000置“OFF”。 只有当20000为“ON”时，运料小车才能循 环工作，当20000为“OFF”时，小车回到起 始位置后停止工作。
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（2）小车位于CK0时，开始定时装料， 20s后定时器TIM000接通，01000得电，小 车右行。当小车离开CK0时，定时器TIM000 复位，但01000的自锁功能使之仍得电使小 车继续右行。
01000
（b）停止优先型
00000 00001 HR01
HR01
HR01 01000
（d)停止优先断电保持型
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7
7.3 应用程序设计举例
7.3.1 电动机正、反转控制 1．控制要求 电动机可以正向旋转，也可以反向旋转。为避免改变旋 转方向时由于换相造成电源短路，要求电动机在正、反转状 态转换前先停转，然后再换向启动。电动机正、反转继电器 接触器控制系统主电路及控制电路如图7-14所示。
及应用举例
7.1 PLC程序设计步骤及编程技 巧
7.2
基本应用程序
7.3
应用程序设计举例
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1
7.1 PLC程序设计步骤及编程技巧
7.1.1 PLC程序设计基本步骤
（1）根据控制要求，确定控制的操作方式（手动、 自动、连续、单步等），应完成的动作（动作的顺 序和动作条件），以及必须的保护和联锁；还要确 定所有的控制参数，如转步时间、计数长度、模拟 量的精度等。
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图7-18 实际接线图
可编程序控制器(PLC)综合实验指导书 三菱FX2N—48MR
可编程序控制器（PLC）综合实验指导书前言《可编程序控制器原理及应用》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力，根据教学要求，我们特编写实验指导书，与理论课程配套使用。
三菱FX2N可编程序控制器的功能比较强大，可分为基本指令、步进梯形指令、应用指令。
学生应该先学习这些指令的有关知识，再经过实验训练掌握PLC 基本编程技能和操作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。
SWOPC-FXGP/WIN是和三菱MELSEC-F系列PLC配套的可编程序控制器编程软件包。
是在WINDOWS平台上操作的，用来对PLC进行编程和调试。
FXGP的功能比较多，其基本功能，可以保证实验者进行PLC程序初步开发工作。
本实验指导书根据我们教研室自制的PLC实验装置提供的实验,有多个实验项目，任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目。
本实验指导书在编写过程中，得到教研室实验室各位老师的帮助，在此谨致衷心的感谢。
由于水平有限，不足与失误在所难免，将在使用中不断进行补充与修改，更希望得到宝贵意见和建议。
编者实验设备及编程软件介绍一. 实验设备配置1．可编程序控制器（PLC）三菱FX2N—48MR （FX0N—40MR） 1台2．通讯电缆1根3．PLC教学实验装置 1台4．微机 586以上、WIN95或98、ROM-16M 1台5．编程软件包 FXGP/WIN—C 1套6．连接导线若干二．设备介绍1．PLC 三菱（MITSUBISHI）FX2N—48MR该可编程序控制器是由电源+CPU＋输入输出+程序存储器（RAM）的单元型可编程序控制器。
其主机称为基本单元，为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元（电源+I/O）”和“扩展模块（I/O）”，此外，还可连接扩展设备,用于特殊控制。
图（1）所示是各部的名称。
（图（1）在第4页）2. PLC教学实验系统PLC教学实验系统由实验装置、PLC、微机三部分构成。
开发plc控制自动化程序的基本步骤
开发plc控制自动化程序的基本步骤开发PLC控制自动化程序的基本步骤PLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器，是一种工业自动化控制设备，常用于工厂生产线、机械设备等自动化控制系统中。
开发PLC控制自动化程序是配置PLC设备的关键步骤之一，本文将介绍开发PLC控制自动化程序的基本步骤。
一、需求分析在开发PLC控制自动化程序之前，首先需要进行需求分析。
需求分析的目的是明确PLC控制自动化程序需要实现的功能和逻辑关系，包括输入输出信号、运行逻辑、故障处理等。
需求分析的结果将直接影响后续程序的设计和实现。
二、程序设计在程序设计阶段，需要根据需求分析的结果，设计PLC控制自动化程序的逻辑结构和处理流程。
程序设计应该合理划分模块，明确各个模块之间的关系和交互方式。
同时，还需要考虑程序的可维护性和扩展性，以方便后续的维护和升级。
三、编码实现基于程序设计的结果，进行编码实现是开发PLC控制自动化程序的核心步骤。
编码实现需要根据PLC设备支持的编程语言（如Ladder Diagram、Structured Text等），按照程序设计的逻辑结构和处理流程，编写代码实现各个功能模块。
在编码实现过程中，需要注意以下几点：1. 代码规范：编写规范的代码，包括良好的命名、注释和缩进等，以提高代码的可读性和可维护性。
2. 代码复用：合理利用函数、子程序等模块化的编程方式，提高代码的复用性和可扩展性。
3. 错误处理：对于可能出现的错误情况，需要加入相应的错误处理机制，以保证程序的稳定性和可靠性。
四、调试测试完成编码实现后，需要进行调试测试，以验证程序的正确性和稳定性。
调试测试的过程中，可以通过PLC软件提供的模拟器或者连接实际设备进行测试。
在测试过程中，需要逐步检查各个功能模块的运行情况，发现并排除可能存在的问题。
五、部署运行经过调试测试后，可以将开发好的PLC控制自动化程序部署到实际的PLC设备上运行。
PLC课程项目开发及实施
PLC程序设计步骤及编程技巧
设计控制程序并做模拟调试
编写控制程序
根据控制任务的要求，使用PLC编程语言编写控制程序，实现所需的逻辑控制和数据处 理功能。
模拟调试程序
在模拟环境中对程序进行调试，检查程序的逻辑是否正确，并修正程序中的错误和缺陷。
程序的下载和联机调试
程序的下载
将编写好的程序下载到PLC中，准备进行联机调试。
联机调试
了解输入输出设备的数量、类型和规格， 有助于确定PLC的选型和配置，以满足系 统控制需求。
确定编程语言
总结词
根据PLC品牌和型号，选择适合的编程语言进行程序设计。
详细描述
常见的PLC编程语言包括Ladder Diagram（梯形图）、Sequential Function Chart（顺序功能图）、 Structured Text（结构化文本）等，选择合适的编程语言可以提高编程效率和可维护性。
详细描述
小型化和低成本化有助于提高PLC的 普及率和市场竞争力，使其更容易被 应用到各种规模的自动化系统中。
向智能化、网络化发展
总结词
现代PLC技术正逐渐融入更多的智能化和 网络化元素，以提升系统的性能和灵活 性。
VS
详细描述
智能化的发展主要体现在算法优化、故障 诊断和预测性维护等方面，而网络化则有 助于实现远程监控和数据共享，提高生产 效率。
电机正反转控制
要点一
总结词
通过改变电机输入电源的相序实现电机的正反转控制。
要点二
详细描述
利用PLC的输出信号控制电机接触器的通断，通过改变电 机输入电源的相序，实现电机的正反转控制。
电机调速控制
总结词
通过改变电机输入电源的频率实现电机的调速控制。
详细描述
PLC实训室建设与项目开发
模拟量的控制实验 。用这块实验板所作的实验，完全 由教师来设置题 目，伸缩性和 灵活性 非常大， 实验板 所用开关按钮都选用工程实际中应用 的产品，可靠性
高，颜色与电器产品的标准吻合 。 （ ２ ）实验模型
在 广 泛 的 调研 基 础 上 ，选用 了联 合 大 学 机 电 学 院
二 、Ｐ Ｃ 训项 目的设 计 Ｌ实
将实训室的建设构思与项 目开发的具体内容做详述 。
一
需要维修人 员能够根据图纸找到线路 故障点 ，排除故 障。学生在接线的时候对照图纸接线 ，在查故障时也 要对照 图纸检查，这样就培养 了学生看图、分析的习 惯和能力。另外，接线错误 时，学生 自然的给 自己设 置 了故障，可 以通 过故障来训练学生查找故障和排除
要求，训练操作能力。 ２ 丰富多样 的实训设备 ． 实 训设 备的选 择和 设计 应该遵 循 的原 则是 由浅 入深 ，形式多样 ，形象美观有助于提高学生的学习兴 趣 ，同时针对 性强，每 一个模板主要针对 一类程序指
令 的 学 习 和 训练 ，而 且 还 要 有 一 个 适 合 各种 程 序 指 令
心 和 工 作 态 度 的 一种 培 养 。只 有 正 确 无 误 的连 接 好 线 路 ，才 能 比较 顺 利 的 完成 后 面 的调 试 工作 。 （ 可 以 训 练 学 生 的 识 图 能 力 。 生产 设 备 的 维 修 ３ ）
指令为任务服务，以任 务的需求为 出发点 ，而不是以
编 程 指 令 为 中心 ，应 用 相 应 的 指 令 来解 决 问题 ， 下面
图１接 线端 子板
收稿 日期：２０ —２ ２ ０ ９ １— ２
忽略脉冲信号与 自锁信号在编程上 的不同 。而我选用 的输入信号有按钮，有选择 开关 ，常开接 点和常 闭接
plc项目设计思路流程
plc项目设计思路流程一、需求分析。
做一个plc项目，第一步肯定得知道要干啥呗。
就像你要做饭，得先知道吃啥口味的一样。
这时候就得和客户或者相关人员唠唠，看看他们想要这个plc实现啥功能。
是控制个小机器的运转呀，还是监测啥数据之类的。
这一步可重要啦，要是没搞清楚需求，后面做的东西可能就完全不对路。
比如说人家想要个能精确控制温度的系统，结果你做成控制湿度的，那不就白忙活了嘛。
而且在这个过程中，要多听大家的想法，哪怕是一些听起来有点奇怪的想法，也可能藏着小惊喜哦。
二、硬件选型。
知道需求之后，就要开始挑硬件啦。
这就像给一个战士选武器一样。
plc的类型有好多呢，有小型的、中型的、大型的。
如果项目比较小，就像控制个小台灯啥的，那小型的plc可能就够啦。
要是大型的工厂生产线啥的，那可能就得挑个大型的、功能强大的plc。
还有输入输出模块，得根据要连接的设备来选。
要是连接的是一堆传感器，那输入模块就得能接收各种传感器传来的信号。
还有电源模块也不能忘，就像人得吃饭一样，plc也得有合适的电源才能工作。
这一步要多比较不同品牌和型号的硬件，找个性价比高的，毕竟谁的钱也不是大风刮来的呀。
三、软件编程。
硬件选好就该软件编程上场啦。
这是个很有创造性的过程呢。
在编程的时候，要把之前需求分析里得到的那些功能要求一点点变成代码。
比如说要控制一个电机的启动和停止，那就得在程序里写好什么时候发信号让电机启动，什么时候又让它停止。
编程的时候可能会遇到好多小麻烦，比如逻辑关系弄错啦，或者语法错误啥的。
这时候可别灰心，就像玩游戏遇到难关一样，多试几次，查查资料，说不定就找到解决办法了。
而且可以参考一些以前类似项目的程序，但是可不能完全照搬哦，每个项目都有它自己的小个性呢。
四、系统测试。
程序写好之后，可不能就直接用啦。
得先测试一下，就像新衣服做好得先试穿一样。
这时候要把硬件和软件连接起来，看看整个系统是不是按照我们预想的那样工作。
要是有问题，就赶紧找出来解决。
plc项目开发流程
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PLC项目编程设计
PLC项目编程设计从工业控制对象的角度出发，控制系统的设计包含了许多的控制任务和中断要求，设计者不仅需要了解编程设计的逻辑思路和设计方法，而且还需要掌握控制任务的工艺要求。
这样对系统的设计、编程、调试、系统的扩展以及其他设备之间的协作运行是非常关键的。
项目设计对工业自动化工程师来说是一项富有挑战性的任务，不仅要面对复杂多样的控制任务，还要面对复杂的现场环境要求。
如何完成一个经济且技术性强、有质量保障的项目，成为每一个工业自动化工程师的课题。
为了让系统长期稳定地运行，首先就要对整个控制系统的设计进行规划和分析描述，并对控制系统的可行性进行分析。
本章将讲述如何完成一个项目编程设计。
1、PLC系统设计的方法1.1 控制任务描述分析在工业自动化过程中，任何一套复杂的控制系统都是由多个子任务组成的。
在整个控制系统要求中，都是围绕工艺控制要求，把工艺控制要求分成若干个组，然后将这些组通过编程方法设计为子程序，再由主程序调用这些子程序，组织协调完成程序运行。
在进行控制系统设计之前，自动化工程师首先要了解该任务的工艺流程，然后再根据该任务的工艺流程确定任务的工作步骤。
如图8-1所示，在某个项目中，传送带上的物件需经过3个装配站：冲压、卷边和焊接。
然后，物件被传送到第二个传送带上接受质量检查，最后通过码垛送走。
在制定系统方案期间，为了系统设计的方便，可以将控制任务划分为若干子任务，如可以将该项目分成两个工作区域：装配工作区和质检工作区。
在装配工作区中，还可以再分成冲压、卷边和焊接三大步骤；在质检工作区中，可以分成检查和码垛两大步骤，并确定相应的输入、输出接口。
子任务规划合理会使系统的设计变得简单化，性能更加优化。
图1-1 装配流水线1.2 了解和检测被控制对象在描述工艺要求和设计子任务期间，不仅需要定义、描述每个控制区域的操作流程，还需要了解控制区域内的检测手段和被控制对象的控制电气元件，包括：① 电气元件的工作原理和性能，信号的检测和被控原理；② 各个信号点和被控对象之间的逻辑关系，比如互锁、时序；③ 统计检测信号和被控对象，即输入和输出信号点数。
Rockwell系列PLC实验指导手册20170122资料
Rockwell系列PLC 实验指导手册自控检修作业区2017年1月20日目录第一部分可编程控制器及Rockwell系列PLC简介 (3)一可编程控制器简介 (3)二Rockwell系列PLC简介 (4)第二部分实验内容 (8)一实验目的 (8)二实验环境及设备要求 (9)三实验内容 (11)实验一卸料系统PLC手/自动控制 (11)实验二Rockwell PLC液位自动控制 (16)四实验指导分工 (17)五其他要求 (18)第一部分可编程控制器及Rockwell系列PLC简介一可编程控制器简介可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller，简称PLC。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC基本组成如下图1所示：图1 PLC基本组成PLC工作过程如下图2所示：图2 PLC工作过程二Rockwell系列PLC简介（一）Logix 系统控制器类型● Con trolLogix控制器● CompactLogix控制器● FlexLogix控制器● SoftLogix控制器● DriveLogix控制器图3 Logix系统控制器类型（二）ControlLogix系统常见硬件类型（三）实验设备硬件特性ControlLogix硬件特性● 框架：1756-A7/B（本地7槽机架）、1756-A10/B（远程10槽机架）●处理器：1756-L61，2 MB程序内存，固件版本16.03；●电源模块：1756-PA72/C，120/240V AC，50/60Hz；●通讯模块：1756-ENBT，1756-CN2R,1756-CNBR,1756-DNB●I/O模块：1756-IR6I，6通道，热电阻模块1756-IF8，8通道，模拟量输入模块1756-OF8，8通道，模拟量输出模块1756-IT6I，6通道，热电偶模块1756-IB16，16点，数字量输入模块（DC24V）1756-OB16E，16点，数字量输出模块（DC24V）● 通讯方式：RS232/DH-485串口通讯、EtherNet网络通讯● DC24V电源：AB-1606-XLCompactLogix硬件特性● 框架：无●处理器：1769-L32E，2MB程序内存；●电源模块：1769-PA4，120/240V AC，50/60Hz；●通讯模块：1769-SDN，DeviceNet网络适配器；●I/O模块：1769-IF8，8通道，模拟量输入模块1769-IQ16，16点，数字量输入模块（DC24V）1769-OF4CI，4通道，模拟量输出模块1769-OB16，16点，数字量输出模块（DC24V）● 通讯方式：RS232/DH-485串口通信、EtherNet网络通讯● DC24V电源：AB-1606-XL（四）Rockwell常用软件表2 Rockwell常用软件第二部分实验内容Rockwell系列PLC实验指导手册一实验目的通过开展Rockwell系列PLC产品实验，学会使用RSLogix5000、RSview32、FT-View SE、RSLinx等开发工具，了解Rockwell系列PLC 产品概况，最终达到熟练处理和维护Rockwell系列PLC系统故障的目标。
PLC可编程逻辑控制器编程方法与技巧
PLC可编程逻辑控制器编程方法与技巧PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字化的工业控制设备，广泛应用于自动化生产线、机械设备以及工业过程控制等领域。
PLC的编程方法与技巧对于确保PLC系统的正常运行和高效工作至关重要。
下面将介绍一些PLC编程方法与技巧。
编程方法：1.了解PLC的工作原理：在进行PLC编程前，首先需要了解PLC的工作原理以及基本的操作方式。
掌握PLC输入、输出信号的读取和控制方法。
2.时间顺序设计：将PLC程序按照时间顺序进行设计，便于排查问题和维护。
通过清晰的时间顺序设计，能够更好地控制系统的运行。
3.模块化编程：将PLC程序分解成多个功能模块，每个模块负责一个特定的功能。
这样做可以提高程序的可维护性和灵活性，方便修改和升级。
4.使用注释：在编写PLC程序时，合理使用注释，对每个模块和功能进行解释和说明。
这样可以提高程序的可读性，减少后期维护时的困惑。
5.合理利用数据表：建立和利用数据表是PLC编程的重要环节。
通过数据表，能够更好地管理和处理输入、输出信号、中间变量等数据。
合理利用数据表可以提高编程效率。
6.编写清晰的逻辑：PLC编程是基于逻辑的，编写清晰的逻辑有助于程序的可理解性和稳定性。
要善于利用逻辑运算符和条件语句，并避免逻辑混乱和冗余。
7.使用调试工具：PLC编程完成后，要进行详细的调试和测试。
合理使用调试工具，如查看变量值、监控信号等，能够快速发现问题并进行修正。
编程技巧：1.异常处理：在PLC编程中，需要考虑各种可能出现的异常情况，如输入信号丢失、输出信号错误等。
合理处理这些异常情况，保证系统的稳定运行。
2.控制优化：通过对PLC程序进行优化，可以提高系统的响应速度和控制精度。
考虑使用PID控制算法、滤波器等方法对控制信号进行优化。
3.安全保护：在PLC编程中，为了确保系统的安全性，应该加入相应的安全保护措施。
例如设定安全限制值、使用闭环控制等方法，确保设备和人员的安全。
让你做一个PLC项目，你会怎么做？
让你做一个PLC项目，你会怎么做？作为电气工程师，我们可能经常会接到各种项目开发、研究的任务，PLC项目就是其中之一。
刚开始接受PLC项目，难免会有一些彷徨，不知道如何下手。
今天小编整理了一些做PLC项目的步骤，看看资深工程师是如何一一步步完成的。
一、确定PLC项目流程，有规划的进行1、熟悉好现场环境和工艺流程2、设计出安全可靠的控制方案3、画出电气控制原理图4、确定好材料，制作材料物资明细表5、编写PLC程序，组态监控画面，设计PLC 机柜接线图，并同时制作PLC机柜6、沟通甲方，现场施工7、现场调试，并完善工艺控制方案8、组织甲方验收项目二、PLC 设计基本原则1、最大限度的满足被控对象提出的各项性能指标为明确控制任务和控制系统应有的功能，设计人员在进行设计前，就应深入现场进行调查研究，搜集资料，与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电气控制方案，以便协同解决在设计过程中出现的各种问题。
2、确保控制系统的安全可靠电气控制系统的可靠性就是生命线，不能安全可靠工作的电气控制系统，是不可能长期投入生产运行的。
尤其是在以提高产品数量和质量，保证生产安全为目标的应用场合，必须将可靠性放在首位，甚至构成冗余控制系统3、力求控制系统简单在能够满足控制要求和保证可靠工作的前提下，应力求控制系统构成简单。
只有构成简单的控制系统才具有经济性、实用性的特点，才能做到使用方便和维护容易。
4、留有适当的裕量考虑到生产规模的扩大，生产工艺的改进，控制任务的增加，以及维护方便的需要，要充分利用PLC易于扩充的特点，在选择PLC的容量(包括存储器的容量、机架插槽数、Ｉ／Ｏ点的数量等)时，应留有适当的裕量。
三、PLC设计的基本步骤在进行PLC控制系统设计，尽管有着不同的被控对象和设计任务，设计内容可能涉及诸多方面，又需要和大量的现场输入、输出设备相连接，但是基本内容应包括以下几个方面：1、明确设计任务和技术条件设计任务和技术条件一般以设计任务书的方式给出，在设计任务书中，应明确各项设计要求、约束条件及控制方式。
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项目一电动机单向点动PLC控制电路的设计与调试教学指导预习要求：1、阅读项目一的相关内容；2、在阅读的基础上试完成“项目准备”中相关“想一想”栏目和部分“试一试”栏目，有条件的话可进机房、实训室试完成操作类的“试一试”栏目；3、在阅读的基础上试完成“项目实施”中的相关电路设计和程序设计任务，有条件的话进行程序运行调试；4、记录在阅读和试完成过程中所遇到的困难和问题，以便能带着问题进入课堂进行有的放矢地学习。
课时安排：本项目总课时为8，其中项目准备部分为4课时，项目实施部分为4课时。
当然这样的课时安排建立课堂向课前课后拓展延伸的基础上。
教学目标：1．知识技能目标：◇了解PLC的种类和类型；◇了解PLC的结构和工作原理；◇理解PLC输入、输出继电器的功能和使用方法；◇理解PLC的LD、LDI和OUT指令；◇会PLC设计/维护工具软件GX Developer的简单使用。
◇了解PLC的输入、输出端口电路；◇能连接PLC输入、输出端口实现简单电路的控制。
◇能利用软件进行三相异步电动机单向点动PLC控制工程的创建，程序的编写、传送和调试。
2．过程与方法目标：◇通过项目小组的协作、学习团队的互助，培养和体验互动交往的能力和方法；◇通过任务驱动的自主学习，培养和体验自主学习的能力和方法；◇通过团队合作，培养和体验合作学习的能力和方法；◇通过项目的检查、评价，培养总结反思的良好习惯。
3．情感态度与价值观目标：◇通过项目的成功实施，培养专业情感和学习兴趣；◇通过项目实践，培养刻苦钻研、实事求是、严谨认真的科学态度；◇通过项目与紧密生产生活实际的紧密结合，激发学生的学习激情，培养成不骄、败不馁的意志品质。
教学重点：PLC工作原理的了解，PLC的LD、LDI和OUT指令的理解并体验教学难点：三相异步电动机单向点动PLC控制电路安装教学过程：【项目引入】利用课前已经安装、调试好的三相异步电动机单向点动PLC控制电路展示和功能演示，并与继电器接触器控制电路的对比，引入新项目。
【项目概述】即向学生介绍“项目目标”和“项目描述”，使学生了解项目概况（可结“合项目准备”和“项目实施”详细一点介绍）【项目准备】1．认识可编程控制器(PLC)（1设计一个简单的继电接触控制电路教学提示：②只要求画出控制电路，不要求画主电路。
参考答案：(2)PLC工作原理教学建议：教材中这是一段文字叙述。
若学生的基础较好，可由学生自主阅读，并在此基础上进行小组讨论分析；若学生基础较差，则由老师进行适当讲授后再让学生阅读讨论。
设计一个简单的PLC接线图教学提示：①本试一试是对上面PLC工作原理了解程度的测试；②图中给出的输出公共端是COM1，所以输出端口只能在Y0、Y1、Y2 和Y3中选，同时也说明输出端口用Y2 和Y3也是正确的，且上下顺序可调换。
参考答案：2．认识梯形图（1）认识梯形图教学建议：①教材中这是一段文字叙述。
若学生的基础较好，可由学生自主阅读，并在此基础上进行小组讨论分析；若学生基础较差，则由老师进行适当讲授后再让学生阅读讨论；②关于绘制梯形图的注意事项，可适当增加一些事例和练习，避免空洞无味。
③由于是第一次接触梯形图，所以只能给出一些判断、改错之类的低难度问题进行巩固。
（2）试一试补全梯形图和PLC接线图教学提示：本试一试是对上面梯形图了解程度的测试。
参考答案：图1.7 补全梯形图和PLC接线图3．认识PLC的工作过程（1）认识PLC工作过程教学建议：教材中这是一段文字叙述。
若学生的基础较好，可由学生自主阅读，并在此基础上进行小组讨论分析；若学生基础较差，则由老师进行适当讲授后再让学生阅读讨论。
（2）想一想哪个灯先亮？教学提示：PLC工作过程了解程度的测试。
参考答案：左图中两灯泡一同亮；右图中灯泡HL1先亮，相差大致多长时间间隔为100ms。
HL1亮时t等于50ms，HL2亮时t等于100ms。
4．认识与体验LD、LDI和OUT指令（1）认识LD、LDI和OUT指令1）认识LD、LDI和OUT指令教学建议：教材中这是一段文字叙述。
若学生的基础较好，可由学生自主阅读，并在此基础上进行小组讨论分析；若学生基础较差，则由老师进行适当讲授后再让学生阅读讨论。
2变换指令表和梯形图教学提示：LD、LDI和OUT指令认识程度的测试。
参考答案：第(1)小题LD X0OUT Y0LDI X1OUT Y1第（2）小题（2）启动PLC设计/维护工具软件GX Developer教学建议：启动PLC设计/维护工具软件GX Developer比较简单，可将这里的文字表述与试一试结合起来一气呵成。
（3）创建新工程教学建议：创建新工程是一实践性很强的内容，建议不要空洞地讲授这里的文字表述，也不建议让学生直接阅读，而是老师讲一步，就带领学生操作一步。
然后进入下面的试一试，让学生连贯起来练习。
（4）编写梯形图程序教学建议：编写梯形图程序同样是一实践性很强的内容，建议直接进入试一试，让学生对照步骤进行编写梯形图程序练习。
（5）变换程序教学建议：变换程序也是一实践性很强的内容，建议不要空洞地讲授这里的文字表述，也不建议让学生直接阅读，而是老师讲一步，就带领学生操作一步。
然后进入下（6）起动梯形图逻辑测试教学建议：起动梯形图逻辑测试同样也是一实践性很强的内容，建议将这里的文字表述生自行操作一步。
然后再让学生连贯起来练习。
【项目实施】：任务1：连接PLC与计算机教学建议：学生基础较好的，可由学生对照步骤自行操作完成；若学生的基础较差，则建议由老师带着学生一步一步进行。
教学提示：连接PLC与计算机端口时一定要注意先切断PLC的电源。
任务2：运行PLC程序教学建议：学生基础较好的，可由学生对照步骤自行操作完成；若学生的基础较差，则建议由老师带着学生一步一步进行。
教学提示：（1）此任务最好用PLC实验模块完成，因为事先必须接好PLC的电源和相应的按钮，但不牵涉到实际电路的安装问题。
（2）此任务中运行的程序就是已经在计算机中前面转换好的程序，即图1.29的程序。
（3）此任务中没有让PLC驱动负载，只是通过观察输出端口的指示灯来体验PLC程序的运行结果。
任务3：电动机单向点动PLC控制电路的设计教学建议：本任务宜用项目教学法完成。
步骤1：设计电动机点动继电接触控制电路教学提示：此步骤设置的目的是：（1）呼应前面的PLC工作原理，即PLC控制的原理类似于继电器接触器控制电路。
（2）为下一步PLC控制控制电路的设计打下基础。
参考答案：步骤2：设计PLC控制电路系统教学提示：下图圆圈处有误。
参考答案：步骤3：设计梯形图程序参考答案：步骤4：测试所设计梯形图程序的逻辑功能参考答案：本步骤中所有“是否”的结果都应取“是”任务4：电动机单向点动PLC控制电路的安装与调试教学建议：本任务宜用项目教学法完成。
步骤1：安装器件教学提示：（1）元器检测时进行细化，设计相应的检测表，将相应的检测项目列入表中（2）图1.39仅是参考图，实际安装要根据本校的器材配置情况而定。
（3）教材中图1.39中的红线处有变动。
步骤2：安装电路参考答案：步骤3：联机调试参考答案：（5）是是是（6）是是是（7）是是是（8）停转【项目拓展与提高】PLC的输入、输出接口电路教学建议：此部分为拓展与提高的内容，可留等学生自主学习。
1．PLC开关量输入接口电路参考答案：各输入端口间的电压为零，各输入端口与公共端间的电压为24V，PLC是漏型的2．PLC开关量输出接口电路参考答案：提示：相应输出继电器得电时有“哒”声的为继电器输出，没有响声但用万用表测量其输出端的正反向电阻，单向导通的为晶体管输出，双向导通的为可控硅输出。
【总结与评价】教学建议：（1）如果学生的基础较差，整个教学活动是采用讲、做结合的理实一体化的方法进行的，则评价宜放到课的最后，并为评价预留足够的时间。
（2）如果学生的基础较好，整个教学活动基本是采用项目教学法进行的，则评价宜穿插于教学过程之中，分阶段进行评价。
（3）评价应以学生自评和互评为主体，教师评价为主导。
【练习巩固】1．(1)不会发生继电接触控制电路中所出现的接触不良、电路连接复杂、故障率高且难以处理等问题。
由于控制程序是由编程器或计算机通过编程电缆写入PLC中的。
(2)可以十分方便地对PLC的内部工作状态和参数进行监控和修改，且电路控制功能发生改变时不必重新接线，只需改变控制程序即可。
(3)PLC的软元件的接点数没有限制，可多次多处重复使用。
2．输入采样阶段程序处理阶段输出刷新阶段输出刷新阶段3．请说明以下梯形图是否正确，若不正确，则请指出其错误所在。
左母线不可舍没有错误第一行接点不能一右母线相接，第一行和第二行输出继电器不能与左母线相接4．上电后Y1得电，X0得电后Y0得电而Y1失电。