AMESim仿真技术及其在液压元件设计和性能分析中的应用_肖岱宗

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AMESim在液压元件仿真中的应用研究

AMESim在液压元件仿真中的应用研究

极 强 的 智能 求解 器 和 严谨 的 非连 续 处理 功 能 以及 齐全 的线 性 化 分 析 工 具 ( 统 特 征 值 的 求 解 、 y us 、 系 Nqi t图 Bd o e图 、 ih l 图 、 轨 迹分 析 等)使 用 户在仿 真计 算 N c os 根 ,
后 可 以非常方 便地 分析 和优 化 自己的系统[ 3 1 。 A Sm 系列 产 品 采用 一 种 简 单 的 图形 化 建 模 方 ME i 式, 为用 户 提 供 了 五 个 简易 的平 台1. 体 五 个 平 台 之 4具 1
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要 : M Sm是 I G N A Ei MA I E公 司 推 出 的基 于功 率 键 合 图 的机 电液 仿 真 分 析 软件 ,以 其 强 大 的 仿 真 和 分 析 能 力 在 各 个 领 域 得 到 了广
泛 的 应用 . 其 在 液压 基 本 元 件 建 模 方 面 表 现 出 色 。 文 以液 压 锁 为 例 , 出 了三 种 基 于 A E i 的建 模 方 式 , 液 压元 件 的基 础 建 模 尤 本 提 M Sm 对
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系统 工 程设 计 的完 整 平 台 .使用 户 可 以在 同一 个 平 台 上 建 立 复杂 的 多学 科 领域 系 统 的模 型 。集 成有 鲁棒 性
随着 科学 技 术 、仿 真 理论 及 计算 机 技术 的不 断发 展, 仿真技 术不 断提 高 , 虚拟 样 机 、 字样 机技术 已在各 数

AMESim仿真技术在飞机液压系统中的应用

AMESim仿真技术在飞机液压系统中的应用

法.
关键词 AMESim 仿真 建模 液压系统 飞机起落架 批处理
中图分类号 V233.91; TP391.9
文献标志码 A
Application of AMESim in aircraft hydraulic
system
GUO Jun, WU Yafeng, CHU Nisheng
(School of Engine & Energy, Northwestern Polytechnical Univ., Xi an Shannxi 710072, China)
AMEsim 仿真环境包含的系列软件主要有 5 种 AMESim AMESet AMECustom AMERun 和 AMEHlep. 其 中 AMESim 可以完成系统仿真模型图的建立 模型的 选择 参数的设定 仿真和动态性能的分析 AMESet 是模型和文档生成器 用于开发和维护自定义模型 库 AMECustom 是数据库创建工具 用于为子模型
0
图 3 前起落架放下时主液压泵的出口压力和流量
图 3 主要显示起落架放下时主泵出口的压力和 流量变化 收起状态略 图中压力和流量变化规律 很好地体现恒压变量泵的压力流量特性. 图 4 为起 落架放下时作动筒无杆腔压力和流量变化 仿真结 果与实验结果基本吻合.
或者超模型创建制定用户界面和参数设置 可以使 最终用户只能访问相关有用信息 而涉及到技术敏
使其放下速度较快 作动筒活塞运动到终点时容易 与外筒发生撞击 为此在作动筒出口设置一个单向
感性的信息可以在发布前进行加密 AMERun 是 AMESim 的只运行版本 AMEHelp 是整个仿真环境的 帮助系统.
容积 1 L 入口孔径 12 mm 流量系数 0.7 临界雷

基于AMEsim的液压系统建模与仿真

基于AMEsim的液压系统建模与仿真

基于AMEsim的液压系统建模与仿真【摘要】本文介绍了基于AMEsim的液压系统建模与仿真,首先从研究背景和研究意义入手,说明了液压系统在工程领域中的重要性。

然后详细介绍了AMEsim软件的特点和优势,以及液压系统建模和仿真的方法和步骤。

通过案例分析,展示了AMEsim在液压系统中的应用效果,并探讨了参数优化的方法。

结论部分总结了基于AMEsim的液压系统建模与仿真的优势,并展望了未来的发展方向。

本文系统地介绍了基于AMEsim的液压系统建模与仿真的方法和实践经验,具有一定的参考价值和实用性。

【关键词】液压系统、AMEsim、建模、仿真、案例分析、参数优化、优势、未来发展方向1. 引言1.1 研究背景传统液压系统建模与仿真往往需要耗费大量时间和资源,且受到实验数据的限制,难以获得准确的仿真结果。

基于AMEsim的液压系统建模与仿真技术则能够准确模拟系统的动态行为,通过仿真分析获取系统参数和性能,为系统设计和优化提供重要参考。

开展基于AMEsim的液压系统建模与仿真研究具有重要意义,能够为液压系统的设计和优化提供有效手段,提高系统性能和工作效率。

为此,本文将深入探讨基于AMEsim的液压系统建模与仿真方法,在液压系统领域具有一定的理论和实践意义。

1.2 研究意义液压系统在工程领域中扮演着至关重要的角色,广泛应用于各种机械设备和工业系统中。

液压系统的建模与仿真是提高系统性能、降低成本和优化设计的关键步骤。

基于AMEsim的液压系统建模与仿真为工程师提供了一个高效、准确的工具,可以帮助他们更好地理解系统行为、预测系统性能,并进行有效的设计优化。

通过基于AMEsim的液压系统建模与仿真,工程师可以在计算机上快速建立系统模型,并模拟系统在不同工况下的工作状态。

这可以大大缩短设计周期,减少实验成本,提高系统的可靠性和性能稳定性。

通过参数优化和仿真分析,工程师可以更好地优化系统设计,提高系统效率,降低能耗和维护成本。

AMESim仿真技术及其在液压系统中的应用

AMESim仿真技术及其在液压系统中的应用

结论与展望
通过深入研究液压系统的动态特性,可以为工程机械液压系统的维护和检修 提供更加精确的理论依据和技术支持。这些研究成果将有助于提高工程机械的运 行效率,降低设备的维修成本,具有重要的工程应用价值和发展前景。
谢谢观看
案例分析
案例分析
以某型工程机械液压系统中的故障为例,利用AMESim进行仿真分析。该故障 表现为液压油缸在行程终端时无法实现自锁。首先,建立该型液压系统的AMESim 模型,包括液压泵、液压缸、液压阀等关键元件。然后,对模型进行仿真,并观 察液压缸在行程终端时的状态。
案例分析
通过调整仿真参数,可以发现液压缸在行程终端时无法实现自锁的原因在于 液压缸的密封件磨损严重,导致密封性能下降。这一结果与实际情况基本一致, 说明AMESim在工程机械液压系统故障仿真中的可靠性。
结论与展望
结论与展望
本次演示介绍了基于AMESim的工程机械液压系统故障仿真研究。通过建立液 压系统的AMESim模型,可以对液压系统的工作状态进行实时监控和调整,从而实 现液压系统的优化设计。在未来的研究中,可以进一步拓展AMESim在工程机械液 压系统故障仿真中的应用,如开展多种故障的耦合仿真、引入算法进行故障预测 和预防等方面的研究。
AMESim仿真技术及其在液 压系统中的应用
目录
01 引言
03 原理与实现
02 概述 04 参考内容
引言
引言
液压系统在各种工业领域中具有广泛的应用,如机械制造、航空航天、石油 化工等。随着科技的不断进步,对液压系统的性能和稳定性要求越来越高,因此 仿真技术在液压系统设计、优化和故障诊断中发挥着越来越重要的作用。AMESim 是一种先进的仿真技术,可以针对复杂液压系统进行高精度、高效率的仿真分析。 本次演示将介绍AMESim仿真技术在液压系统中的应用意义、基本原理、应用案例 以及前景展望。

AMESim论文仿真研究论文:基于AMESim软件的液压控制仿真技术研究

AMESim论文仿真研究论文:基于AMESim软件的液压控制仿真技术研究

AMESim论文仿真研究论文:基于AMESim软件的液压控制仿真技术研究摘要imagine公司推出的amesim软件在液压控制建模方面拥有强大的分析和仿真能力,介绍了amesim软件的基本特征,以电液伺服阀为例进行了建模及仿真分析。

关键词amesim;液压控制;仿真研究随着仿真技术的发展,极大缩短了开发周期、减小了科研成本及风险。

amesim是法国imagine公司研究开发的仿真平台,它集机械、流体、气动、控制、电控、热力学等多学科于一体,可以构建比较真实的仿真系统。

amesim软件在仿真开发中,为企业技术人员节省了时间,比较适用于液压控制系统的建模与仿真。

1amesim软件具有的特点1)建模仿真平台。

amesim软件提供了充足的模型数据库,包括了液压、控制、机械、电磁、电工电子等领域。

2)图形建模化。

图形化物理建模方法可使用户专注于物理系统本身的开发。

建模的语言是工程术语,仿真模型的扩展是通过图形用户界面来完成,无需编制程序代码。

3)智能求解数学模型。

可以在多种算法中优选积分方法;同时在不同的仿真时期结合系统的特征动态地调节积分步长和变换积分算法提高仿真精度和缩短仿真时间,同时嵌式数学不连续性处理工具可以解决数值仿真的“间断点问题”。

4)计算准确迅速。

amesim采用变阶数、变步长、鲁棒性强、变类型的智能求解器,结合所建模型自动地优选积分方法。

2amesim在液压控制控制仿真中的应用电液伺服阀是电液伺服系统中的关键部件。

在电液伺服阀中力反馈两级电液伺服阀是最基本、应用最广泛的伺服阀。

为此,以它为例进行分析。

1)建立四通四边功率级滑阀的模型,如图1所示。

图1功率级滑阀仿真模型2)建立前置放大级双喷嘴挡板阀的模型,如图2所示。

图2双喷嘴挡板阀的仿真模型3)建立永磁动铁式力矩马达的模型,如图3所示。

图3力矩马达的仿真模型4)伺服阀的仿真压力曲线,如图4所示。

图4伺服阀的仿真压力曲线根据仿真结果可知,仿真曲线和实际情况相符。

基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究

基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究

基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究引言液压系统作为一种广泛应用于工程领域的能量传递和控制系统,其性能优越、可靠性高,因此在现代机械工程中得到了广泛的应用。

然而,液压系统的设计和优化需要耗费大量的人力和物力,这是由于液压系统的复杂性和实验验证的困难造成的。

因此,研究基于AMESim的液压系统建模与仿真技术,对于提高液压系统设计的可行性和效率具有重要意义。

液压系统的基本原理液压系统由液压泵、控制阀、液压缸等组成。

液压泵通过机械能输入将液体压力能转化为液压能;控制阀对液压系统中的流量、压力和方向进行调整和控制;液压缸将液压能转化为机械能,实现所需的工程作业。

AMESim的概述AMESim是一种常用的物理系统建模和仿真软件,其特点是可以建模、仿真和分析多学科、多物理域、多尺度和多能源系统。

AMESim通过图形化的界面,提供了丰富的元件库、尺度变换和仿真配置等功能,使得建模和仿真成为可能。

基于AMESim的液压系统建模技术1. 液压元件建模液压系统涉及到多个元件,如液压泵、阀门等。

在AMESim中,我们可以通过选择相应的元件进行建模,并配置相关参数,以描述元件的特性和性能。

例如,在液压泵的建模中,可以选择泵的类型、工作参数、曲线等。

2. 液压系统建模液压系统可以被看作是多个液压元件的组合,在AMESim中,我们可以通过连接液压元件来建立液压系统。

同时,还可以配置不同的工况参数、工作模式等,以模拟不同的液压系统运行情况。

3. 参数优化和仿真分析在液压系统建模完成之后,可以通过参数优化和仿真分析来对液压系统进行优化和性能评估。

我们可以通过改变相关参数,比如液压泵的转速、阀门开度等,来优化液压系统的性能。

液压系统仿真与验证基于AMESim的液压系统仿真可以在计算机上对液压系统的各项参数进行分析和验证,从而大大减少了实验验证的成本和工作量。

通过仿真分析,我们可以获取液压系统的动态响应曲线、功率及效率曲线等,进一步优化系统设计。

AMESim软件的特征及其应用

AMESim软件的特征及其应用

微觎画用曰臼能侣2004(12)!!!!!!!!!传统的设计方法往往是通过反复的样品试制(物理成型)和试验来分析该系统是否达到设计要求 结果造成大量的人力和物力投入在样品的试制和试验上O 随着计算机仿真技术的发展 在工程系统的设计开发中 大量地采用了数值成型的方法 即通过建立系统的数值模型 利用计算机仿真使得大量的产品设计缺陷在物理成型之前就得到处理 从而可以使企业在最短的时间\以最低的成本将新产品投放到市场O 正是由于计算机仿真技术的这种优越性 国外许多大公司将计算机仿真技术已普遍应用到产品的设计\开发和改进中O计算机仿真就是在建立系统数学模型的基础上 将该模型在计算机上运行 以进行系统科学试验研究的全过程O 仿真技术源于上世纪50年代初 早期应用在国防科技和军工部门(如航天\航空和核能等) 如今已扩展到科学研究\工程设计\辅助决策\系统优化等各个方面 使人们的许多传统观念和方法产生了重大变革O 计算机仿真技术被称为继科学理论和试验研究后的第3种认识和改造世界的工具O 随着计算机技术的发展和计算数学的成熟 计算机仿真技术已成为工程领域必不可少的重要设计手段 它的应用可以大大地缩短产品的开发周期和降低产品开发的成本 提高产品的竞争力Ol AMESim 系列软件介绍1.1AMEsim 包含的系列软件(l >AMESim (Advanced Modeiing Environment for Simuiation of engineering systems >:一个图形化的开发环境 用于工程系统的建模\仿真和动态性能分析O(2>AMESet (Adaptive Modeiing EnvironmentSubmodei Editing Tooi >:一个模型和文档生成器用于协助开发和维护自己的模型库O(3>AMEcustom :一个数据库创建工具 用于为子模型或超模型创建定制用户界面和参数设置O 它可以使最终用户只允许访问相关有用的信息 而涉及到技术敏感性的信息可以在发布之前进行加密O(4>AMERun :AMESim 的只运行版本 AMERun 的用户既可以修改模型参数和仿真参数 执行稳态或动态仿真 输出结果图形和分析仿真结果 也可以通过禁止最终用户修改模型结构和建模假设来保护模型O1.2该软件具有的特点(l >图形化物理建模方式使得用户可以从繁琐的数学建模中解放出来从而专注于物理系统本身的设计O 建模的语言是工程技术语言 仿真模型的扩充或改变都是通过图形用户界面(GUI)来进行 不需要编写任何程序代码O(2>智能求解器能够根据用户所建模型的数学特性自动地在l7种算法中选择最佳的积分算法 并在不同的仿真时刻根据系统的特点动态地切换积分算法和调整积分步长 以缩短仿真时间和提高仿真精度 而内嵌式数学不连续性处理工具有效地解决了数值仿真的 间断点"问题O(3>仿真范围广 实现了多学科的机械\液压\气动\热\电和磁等领域的建模和仿真 且不同领域的模块之间可直接进行物理连接O(4>基本元素理念确保用户用尽可能少的单元构建尽可能多的系统 这种理念的巨大优越性在于工程师只需要掌握较少的系统建模 字母"就可以建模 从而通过减少学习时间和避免数学建模来提高工作效率O(5>AMESet 为用户提供了一个标准化\规范化和图形化的二次开发平台 用户不仅可以直接调用AMEsim 孜件的特征及其应用徐工研究院秦家升游善兰"!"!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"!"摘要:在现代工程领域设计中 计算机仿真已成为一种重要设计手段O 从传统设计方法的弊端出发 介绍了仿真软件AMEsima 的特点 并结合实例给出了其在优化蓄能器参数上的应用O关键词:计算机仿真蓄能器AMEsim6--微觎画用曰臼能侣2004(12)图!非保压控制图"保压控制图#保压液压系统仿真AMEsim中所有模型的原代码,而且还可以把用户自己的C或FORTRAN代码模型以图形化模块的方式综合进AMEsim软件包(6>保留了数学方程级~方块图级~基本元素级和元件级4个层次的建模方式,不同的用户可以根据自己的特点和专长选择适合自己的建模方式或多种方式的综合使用(7>提供了线性化分析工具(如系统特征值求解~Bode图~NichoIs图~Nyguist图~根轨迹分析>~模态分析工具~频谱分析工具(如快速傅里叶转换FFT~阶次分析Oldel AnaIysis~频谱图spectlaI maps>以及模型简化工具,以方便用户分析和优化自己的系统O(8>具有动态仿真~稳态仿真~间断连续仿真以及批处理仿真多种仿真运行模式(9>提供了丰富的和其它软件的接口,如控制软件接口(Matlab/ Simulink & MatrixX>~多维软件接口(Adams & Simpack~Virtual Lab Motion*~3D Virtual*>~FEM软件接口(Flux 2D>~编程语言接口(C 或Fortran>~实时仿真接口(RTLab~dSPACE*>和优化工具接口(iSIGHT*>(10>有力的技术支持AMEsim的开发者IMAGINE公司是从一个技术咨询公司发展起来的,并在世界一些著名公司和研究所完成了近千个技术咨询项目2实例分析一液压系统因工作需要,要求一液压缸保持一定工作压力,具体参数如下液压缸设定压力1 Mpa,压力允许误差为15%,蓄能器体积6.3L,充气压力200kpa,其它参数如电机转速~泵排量~缸径~泄露量等皆为已知,用AMEsim仿真软件做如下的工作首先我们通过点击鼠标建立该系统的仿真模型,如图1可以看出用AMEsim绘制的仿真模型和液压系统的原理图基本一致该系统的保压原理是通过检测液压缸内的工作压力并和设定的压力进行比较,若检测压力超过设定压力,则让电机停止运转,泵即停止供油若检测压力低于设定压力,则电机再次启动,泵又重新供油,缸内工作压力得以恢复通过这种方式可使系统的工作压力始终保持在设定值接下来我们对仿真模型中的每个图形模块设置我们所期望的参数值,最后运行仿真模型便可得出仿真结果(1>压力对比为了比较采用保压控制和不保压控制两个方案,图2图3仿真的结果告诉我们,由于没有采用保压控制,在泄漏的影响下,系统的压力一直在下降,经过17.7s以后,缸内的压力就不能达到压力要求了,而采用了保压系统的方案,缸内的压力可以一直维持在要求的压力上(2>仿真结果通过仿真计算,还可以直接分析缸内压力随时间的变化情况,如图4所示从图4可见,缸内压力建立需要的时间是25s,进一步放大图中直线部分,如图5所示,我们可以清楚地看到缸内压力的波动情况,压力波动的振幅为800pa此外我们也可以将电机启动停止情况和压力波动情况绘在一张图上,如图6所示,电机在100s的仿真时间内启停了3次7微觎画用曰臼能侣2004(12)图4压力建立图5压力波动图6电机启停和压力波动!! 3 参数优化如果需要考察气囊式蓄能器预充气压力对压力波动\压力建立时间及其保压时间等参数的影响9可以利用AMESim 的Batch 仿真运行模式9分别将预充气压力设定为200 kPa 曲线I)\500 kPa(曲线II 和800 kPa 曲线III 9从图7中可以明显看出 充气压力小时9压力波动值较小9但是压力建立时间长9保压时间短9充气压力高时9压力虽可迅速建立9保压时间也较长9但是压力波动也较大0因此在产品设计阶段我们可以根据要求在压力波动\压力建立时间及其保压时间之间折衷以确定最佳的预充气压力O3小结AMESim 仿真软件应用广泛9不仅可以指导新产品的设计开发9建立现有产品的仿真模型并进行参数修改以对现有产品的性能进行改进9而且还可对故障进行仿真研究9即在修正后的模型上加上c 异常s 工作条件就可复现出故障现象9在操作上也非常简单方便9经下面4个步骤就可以得出仿真结果1 Sketch 9从不同的应用库中选取现存的图形模块来建立系统的模型O2 Submodeds 9为每个图形模块选取数学模型O3 Paiameteis 9为每个图形模块设置参数值O4 Simudation 9运行仿真并分析仿真结果O通信地址!江苏省徐州市金山桥经济技术开发区工业一区徐工研究院"221004#收稿日期 2004-08-17图7蓄能器充气压力仿真""!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"!!!!!!!!!!!!!!!"山推被认定为中国弛名商标近日9c 山推s 被国家商标局在保护注册商标专用权行动中认定为中国驰名商标9这是我国商标认定办法与国际接轨后9国内推土机行业首家通过认定的中国驰名商标O山推工程机械股份有限公司作为我国推土机行业的排头兵企业9生产的c 山推牌s 系列产品连续15年被推荐为c 用户满意产品s91997年通过ISO9000质量体系认证9产品销往60多个国家和地区O 此次通过中国驰名商标认定9必将进一步增强企业市场竞争力9加大企业产权保护力度9提升企业在国际\国内市场的信誉度和山推品牌价值9有力地加快山推国际化步伐O凌雁青崔保运8AMESim软件的特征及其应用作者:秦家升, 游善兰作者单位:徐工研究院刊名:工程机械英文刊名:CONSTRUCTION MACHINERY AND EQUIPMENT年,卷(期):2004,35(12)被引用次数:50次1.程越基于AMESim的汽车无级变速器湿式离合器的系统仿真[期刊论文]-制造业自动化 2011(4)2.张超.廖金军.周志杰AMESim API在复杂物理系统仿真中的应用[期刊论文]-流体传动与控制 2011(1)3.杜明.何少佳.杨文.肖勇军新型人造金刚石压机加热系统的设计[期刊论文]-液压气动与密封 2010(2)4.司癸卯.张青兰.段立立.李晓宁.孙恒基于AMESim的液压破碎锤液压系统建模与仿真[期刊论文]-中国工程机械学报 2010(2)5.王晓兰.郭津津.韩奕倢基于AMESim的二次进给出口调速换接回路仿真分析[期刊论文]-组合机床与自动化加工技术 2010(11)6.丁建春.孙法国.史淑娟.崔卫民基于AMEsim的运载火箭保险阀系统性能可靠性分析[期刊论文]-强度与环境 2010(5)7.崔卫民.林晔.孙法国运载火箭安全阀的系统性能可靠性分析[期刊论文]-机电一体化 2010(4)8.景江南.赵宏林.刘文利.陈翠和.张蓬浅水铺管船锚机变速制动器的仿真研究[期刊论文]-机电工程技术 2010(10)9.王浩伟.邢红兵.高英杰.涂朝辉利用蓄能器提高液压振动台响应特性的研究[期刊论文]-液压与气动 2010(11)10.李毅.谷立臣基于AMESim仿真的液压系统参数耦合研究[期刊论文]-液压与气动 2010(11)11.曾文武旋转平台液压系统的设计与仿真研究[期刊论文]-科技信息 2010(32)12.高明.吴智勇.刘海明.黄罡基于AMESim的混凝土泵车泵送液压系统仿真研究[期刊论文]-建筑机械(上半月) 2010(11)13.黄海涛.彭国朋.周建华基于联合仿真的雷达天线液压起竖系统研究[期刊论文]-电子机械工程 2010(6)14.秦贞超.周志鸿.周梓荣.马肖丽基于AMESim的水压凿岩机冲击机构建模与仿真[期刊论文]-液压气动与密封 2010(12)15.高伟.姚进基于AMESim的节能型液压抽油机设计仿真[期刊论文]-液压气动与密封 2009(3)16.谢伟东.刘大磊基于AMESim的道路模拟液压伺服系统的优化设计[期刊论文]-农业装备与车辆工程 2009(5)17.穆健勇.邓伟森液压支架自动反冲洗过滤器的分析与研究[期刊论文]-煤矿机械 2009(6)18.孙法国.宋笔锋.崔卫民基于有限元法的减压阀膜片元件有效直径的计算及影响因素分析[期刊论文]-机床与液压 2009(7)19.晋晓伟.孙亮.马键.李平推进剂供应系统增压过程仿真[期刊论文]-火箭推进 2009(3)20.高伟.姚进.史延枫基于AMESim的汽车液压制动系统HBS仿真研究[期刊论文]-液压气动与密封 2009(2)21.杨阳.刘松.秦大同.黄晓容ISG型混合动力汽车制动系统仿真分析[期刊论文]-重庆大学学报(自然科学版) 2009(7)22.王晋之.曹捷.张斌.李春光一种汽车起重机用液压变量马达的性能分析和优化设计[期刊论文]-液压气动与密封 2008(5)23.朱文杰.翟尧.张翔基于AMEsim进行混合动力再生制动的建模[期刊论文]-拖拉机与农用运输车 2008(2)24.童小冬AMESim软件特征以及在掘进机液压控制系统中的应用[期刊论文]-凿岩机械气动工具 2008(1)25.王维.朱思洪AMESim仿真技术在冷凝器性能研究中的应用[期刊论文]-机械工程与自动化 2008(1)26.彭国朋.周建华基于AMESim的雷达天线车液压调平系统仿真研究[期刊论文]-电子机械工程 2008(3)27.任彦恒.吕建刚某型履带车辆液压助力变速操纵系统仿真[期刊论文]-军械工程学院学报 2008(1)28.邬国秀基于AMESim的阀控液压缸液压伺服系统仿真[期刊论文]-机械 2008(1)29.江玲玲.张俊俊基于AMESim与Matlab/Simulink联合仿真技术的接口与应用研究[期刊论文]-机床与液压 2008(1)30.王定军.袁洪滨.董苑贮箱充填过程仿真和分析[期刊论文]-火箭推进 2008(1)31.陈金涛.赵同宾.冯明志.艾钢.曾宪友基于AMESim的柴油发电机组建模与仿真[期刊论文]-柴油机 2008(1)32.江玲玲.张俊俊基于AMESim与Matlab\Simulink联合仿真技术的接口与应用研究[期刊论文]-通用机械 2007(9)33.吴亚锋.郭军基于AMESim的飞机液压系统仿真技术的应用研究[期刊论文]-沈阳工业大学学报 2007(4)34.李晓松.汤学智基于ADAMS的硬度检测装置设计[期刊论文]-机械设计与制造 2007(8)35.龚进.冀谦.郭勇.张德胜AMESim仿真技术在小型液压挖掘机液压系统中的应用[期刊论文]-机电工程技术 2007(10)36.江玲玲.张俊俊基于AMESim与Matlab\Simulink联合仿真技术的接口与应用研究[期刊论文]-流体传动与控制 2007(3)37.张增猛.周华.孙健.杨华勇基于压差控制的蓄能器压力调节方法及其AMESim仿真[期刊论文]-机床与液压 2007(6)38.郑久强.龚国芳.邢彤.胡国良盾构刀盘变转速液压驱动系统节能仿真分析[期刊论文]-机床与液压 2007(4)39.肖岱宗AMESim仿真技术及其在液压元件设计和性能分析中的应用[期刊论文]-舰船科学技术 2007(z1)40.江玲玲.张俊俊基于AMESim的液压位置伺服系统动态特性仿真[期刊论文]-机械工程与自动化 2007(1)41.赵益春热轧卷取机助卷系统的动态分析与研究[学位论文]硕士 200742.刘海丽.李华聪液压机械系统建模仿真软件AMESim及其应用[期刊论文]-机床与液压 2006(6)43.郑久强.龚国芳.胡国良.杨华勇盾构刀盘变转速液压驱动系统[期刊论文]-工程机械 2006(4)44.马长林.黄先祥.郝琳基于AMESim的电液伺服系统仿真与优化研究[期刊论文]-液压气动与密封 2006(1)45.郭军.吴亚峰.储妮晟AMESim仿真技术在飞机液压系统中的应用[期刊论文]-计算机辅助工程 2006(2)46.陈宏亮X-8航空发动机燃油调节系统建模仿真研究[学位论文]硕士 200647.刘海丽基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究[学位论文]硕士 200648.张明辉大型履带起重机回转液压系统仿真研究[学位论文]硕士 200649.余佑官.龚国芳.胡国良AMESim仿真技术及其在液压系统中的应用[期刊论文]-液压气动与密封 2005(3)50.曾良才板带轧机液压AGC综合测试系统及故障诊断研究[学位论文]博士 200551.张超.廖金军.周志杰AMESim API在复杂物理系统仿真中的应用[期刊论文]-流体传动与控制 2011(1)本文链接:/Periodical_gcjx200412003.aspx。

AMESim仿真软件在液压锁紧回路教学中的应用

AMESim仿真软件在液压锁紧回路教学中的应用
关键词:AMESim;液压锁紧回路;仿真实验
0引言
目前,“液压与气动技术”课程针对液压锁紧回路的内
容,通
理实一体化的教学方法,学生首先取教
的理 解,
进行实, 过 的仿真
习,导致学生实验 较差,在实 作的过程中在只
回路,较难理解回路工作理 相 阀体工作
特性的 ,进而
学生实验的积极性
ห้องสมุดไป่ตู้
,在理论
解和实
AMESi m仿真软件应于液压锁紧回路
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,路路,陈海峰,等.基于AMESim某风洞柔壁喷管液
变化图(图5)和无杆腔流量变化图(图6)。
结合图3、图4、图5和图6可知:
(1) 通过换向阀上的电阀信号控制换向阀工作位
置:设定换向阀0-3 s工作在右位时,液压油从换向阀的
P 口进入A 口,油液再同时从两个液控单向阀进入液压缸
的左侧无杆腔和右侧有杆腔,图5和图6显示0〜3 s时进入 无杆腔的流量大于有杆腔流量, 于液压缸的 度与流量
应曲线数据未变化,A、B两个油口直通油箱,液压缸活塞
停止运动,如图4所示。
(3)设定换向阀6+9 s工作在左位时,无杆腔的流量小
于有杆腔的流量回程,液压缸做缩回运动,如图4所示。
2.3虚拟仿真和实践相结合完成液压锁紧回路实验 结合以上分析,学生首先设计液压锁紧回路和电磁阀

AMESim软件及其在液压系统中的应用

AMESim软件及其在液压系统中的应用

AMESim软件及其在液压系统中的应用作者:贺启强等来源:《中国科技纵横》2014年第08期【摘要】 AMESim软件是一款多学科领域复杂系统仿真平台,是液压系统设计中的主流软件之一。

本文通过介绍AMESim软件及其应用特点,并结合具体实例的建模和仿真过程,分析了其在液压系统分析设计的优势并预测了其在行业应用的发展趋势。

【关键词】液压系统仿真软件 AMESim0 引言传统液压系统往往基于机械功能结构进行设计,在样机试制成功后往往通过型式试验、投入生产实践、进行优化改进并反复循环的过程,造成大量的人类、物力耗散在样机的试制和改进阶段。

伴随计算机技术的进步,借助计算机仿真技术可以通过设计计算、虚拟现实等手段,在成品成型之前进行必要的优化和修正,加快了设备改进步伐。

当前,借助计算机仿真技术,也是进行机械设计的必然要求[1]。

典型的实例是,基于传统机械结构设计的液压系统,往往只能设计产品的额定排量、转速、额定扭矩等静态参数,而无法反映液压系统的压力、流量、温度等动态特性,因此,对于液压系统优化更是缺少必需的分析手段,而AMESim软件为用户提供了一个对液压系统实现优化分析的综合平台。

1 MESim软件及建模特征[2-8]AMESim(Advanced Modeling Environment for Simulations of engineering systems),是一款多学科领域、复杂系统的仿真平台,尤其是应用在液压/机械系统的建模、仿真及动力学分析的专业软件。

软件集合流体、机械、热流体和控制系统等模块,为用户提供一个完善、专业、友好的仿真优化平台,并可与其他主流软件进行联合仿真。

AMESim软件采用的建模方法类似于功率键合图法,通过图形方式来描述系统中各元件的相互关系,能够直观反映各元件间的负载效应及系统中功率流动情形,与功率键合图不同的是,AMESim软件能更直观反应系统工作原理,其对元件间数据传递个数没有限制,方便用户进行多参数优化。

基于AMEsim的液压系统建模与仿真

基于AMEsim的液压系统建模与仿真

基于AMEsim的液压系统建模与仿真液压系统是工程中常见的一种动力传动系统,它通过液体传递能量来驱动机械设备。

液压系统具有传递功率大、传动效率高、操作简便、响应速度快等优点,被广泛应用于工程机械、航空航天、冶金采矿等领域。

在液压系统的设计和优化过程中,建模与仿真是非常重要的工具,可以帮助工程师们更好地理解系统工作原理、分析系统性能并进行优化设计。

本文将介绍基于AMESim的液压系统建模与仿真技术。

一、AMESim的基本介绍AMESim(Advanced Modeling Environment for Simulation of Engineering Systems)是由法国FDS公司研发的一种多物理仿真软件,旨在为工程师提供一个全面的仿真平台,用于分析和优化系统的动态性能。

AMESim具有图形化建模界面、丰富的预定义组件库、强大的仿真求解器等特点,可以用来建模与仿真多种工程领域的系统,包括机械、电气、液压、热力等。

二、液压系统建模与仿真1. 液压系统建模液压系统通常由液压泵、执行元件、控制阀、油箱和管路等组成,液体在其中传递能量并驱动执行机构。

在AMESim中,可以使用预定义的液压元件来建模系统的各个部分,如液压泵、液压缸、液压阀等。

通过简单的拖拽操作和连接线,可以快速构建出一个完整的液压系统模型。

2. 液压系统参数设置在建模过程中,需要为液压系统的各个组件设置参数,包括泵的流量、缸的活塞面积、阀的流量特性等。

AMESim提供了丰富的组件参数设置界面,用户可以直观地输入参数数值,并且支持参数的参数化设置,方便用户进行灵敏度分析和参数优化。

建模完成后,可以使用AMESim内置的仿真求解器对液压系统进行仿真。

用户可以设定系统的工况和输入信号,例如泵的转速、阀的开度、负载的变化等,然后进行仿真运行。

AMESim会自动求解系统的动态行为,并输出相关的性能指标,如压力、流量、速度、功率等,可以用于系统性能分析和优化设计。

AMESim仿真技术及其在液压系统中的应用

AMESim仿真技术及其在液压系统中的应用

AMESim仿真技术及其在液压系统中的应用AMESim仿真技术及其在液压系统中的应用随着科技的不断发展,仿真技术在工程领域中的应用越来越广泛。

AMESim仿真技术作为一种系统级仿真软件,能够模拟和分析多个物理领域的耦合系统,尤其在液压系统中得到广泛应用。

本文将从AMESim仿真技术的介绍、液压系统基础和模型构建,以及仿真在液压系统中的应用等方面进行探讨。

AMESim仿真技术是由法国LMS公司研发的一种多领域系统仿真软件。

它通过建立系统级的数学模型,能够模拟和分析多个物理领域的复杂耦合系统,包括液压、气动、电控、机械、热力等。

AMESim具有图形化建模界面,用户只需通过拖拉连接各个模块进行系统建模,无需编写复杂的代码。

同时,AMESim还具备快速仿真和优化的能力,能够极大地提高系统设计的效率和准确性。

液压系统是一种基于液体传动能量的技术,广泛应用于工业、航空、机械等领域。

了解液压系统的基础知识对于进行仿真建模至关重要。

液压系统主要由液压源、执行元件、控制元件和负载组成。

液压源产生压力油液,通过控制元件对压力油液进行调节,最终驱动执行元件完成工作。

液压系统具有反馈控制、大功率传动、快速响应和负载自适应等优势。

在液压系统中,液压元件的参数调节、控制策略的选择以及系统的优化等问题对系统的性能和效率有着重要影响。

在AMESim中进行液压系统建模时,首先需要确定系统的工作流程和参数。

通过拖拉连接不同的模块,可以对液压系统的压力、流量、温度等参数进行仿真分析。

同时,AMESim还可以加入控制算法,使系统具备自动调节功能。

在液压系统中,常见的仿真模型包括液压缸模型、泵模型、阀门模型等。

这些模型可以根据实际情况进行自定义和修改,以满足系统设计和性能优化的需求。

仿真在液压系统中的应用主要有以下几个方面:首先,仿真技术可以对液压系统的性能进行全面评估。

通过改变不同参数的数值和控制信号的输入,可以观察系统的响应和工作状态,并进行性能指标的计算和对比分析。

AMESim软件简介及其在液压中应用

AMESim软件简介及其在液压中应用

国际最著名的工程系统高级建模和仿真平台擅长于解决液压、机械、气动、电磁以及控制等复杂系统的问题。

已经被用于设计和分析车辆、航空航天、工程机械、船舶、能源、铁路等行业的作动系统和元件、泵、马达、伺服阀、矢量推进器、传动系统、机器人、数字实验平台……LMS b AMESim提供了一个系统工程设计的完整平台,使得用户可以在一个平台上建立复杂的多学科领域系统的模型,并在此基础上进行仿真计算和深入的分析。

用户可以在AMESim平台上研究任何元件或系统的稳态和动态性能...AMESim使得用户从繁琐的数学建模中解放出来从而专注于物理系统本身的设计。

基本元素的概念,即从所有模型中提取出的构成工程系统的最小单元使得用户可以在模型中描述所有系统和零部件的功能,而不需要书写任何程序代码。

软件概述LMS b AMESim 为多学科领域复杂系统建模仿真解决方案(英文缩写:Advanced Modeling Environment for Simulation of engineering systems),引领着世界协同仿真之路。

AMESim提供了一个系统工程设计的完整平台,使得用户可以在一个平台上建立复杂的多学科领域系统的模型,并在此基础上进行仿真计算和深入的分析。

用户可以在AMESim平台上研究任何元件或系统的稳态和动态性能。

例如在燃油喷射、制动系统、动力传动、机电系统和冷却系统中的应用。

面向工程应用的定位使得AMESim成为在汽车、液压和航天航空工业研发部门的理想选择。

工程设计师完全可以应用集成的一整套AMESim应用库来设计一个系统,所有的这些来自不同物理领域的模型都是经过严格的测试和实验验证的。

AMESim使得工程师迅速达到建模仿真的最终目标:分析和优化工程师的设计,从而帮助用户降低开发的成本和缩短开发的周期。

LMS b AMESim使得用户从繁琐的数学建模中解放出来从而专注于物理系统本身的设计。

基本元素的概念,即从所有模型中提取出的构成工程系统的最小单元使得用户可以在模型中描述所有系统和零部件的功能,而不需要书写任何程序代码。

基于AMESim的液压仿真应用现状解读

基于AMESim的液压仿真应用现状解读

基于AMESim的液压仿真应用现状摘要:AMESim是专门用于液压/机械系统建模、仿真及动力学分析的软件。

本文对AMESim做了简单的介绍,从工程应用角度出发归纳总结出AMESim软件的建模方法和基本特征,简单地介绍了AMESim在液压仿真中的应用现状及未来发展方向。

关键词:AMESim;液压;仿真前言AMESim为用户提供了一个图形化的时域仿真建模环境,用于工程系统建模、仿真和动态性能分析。

可以使用已有模型和(或)建立新的子模型,来构建优化设计所需的实际原型,可修改模型和仿真参数进行稳态及动态仿真、绘制曲线并分析仿真结果,界面比较友好、操作方便。

AMESim不仅可以令使用者迅速达到建模仿真的最终目标,而且还可以分析和优化设计,降低了开发成本和缩短开发的周期,所以AMESim被广泛应用于液压仿真中。

1 AMESim简介[1]对液压元件或系统利用计算机进行仿真的研究和应用己有30多年的历史,随着流体力学、现代控制理论、算法理论、可靠性理论等相关学科的发展,特别是计算机技术的突飞猛进,液压仿真技术也日益成熟,越来越成为液压系统设计人员的有力工具,相应的仿真软件也相继出现。

目前,国内外主要有AMESim, Hop-san,ADAMS/ Hydraulics、EASYS、Matlah / simulink,SIMULZD、Dshplus, FluidSIM, automation studio、20-sim,HyPneu等11种液压仿真软件。

法国IMAGINE公司于1995年推出基于键合图的液压/机械系统建模、仿真及动力学分析软件,即AMESim,全称为Advanced Environment forPerforming Simulations of Engineering Systems(高级工程系统仿真建模环境,该软件包含IMAGINE技术,为项目设计、系统分析、工程应用提供了强有力的工具。

它为设计人员提供便捷的开发平台,实现多学科交叉领域系统的数学建模,能在此基础上设置参数进行仿真分析。

基于AMESim的深度模拟器液压系统设计与仿真

基于AMESim的深度模拟器液压系统设计与仿真

基于AMESim的深度模拟器液压系统设计与仿真作者:三峡大学谭宗柒戴浩林汪云峰摘要:以深度模拟器液压系统为研究对象, 建立了该系统基于AMESim下的仿真模型; 为满足系统响应迅速和高精度的要求, 采用了P ID控制策略对系统的动态响应进行了仿真。

仿真结果表明通过对系统参数的合理选择能够使系统具有较高的精度。

仿真模型的建立为深度模拟器的设计提供了重要的理论依据。

关键词:深度模拟器; 计算机仿真; AMESim液压深度模拟器是水下运动体控制系统仿真中的关键设备之一, 由仿真主控计算机控制运行, 产生要求的压力输出, 用以模拟水下运动体在不同水下深度航行时所承受的水压。

深度模拟器是一个电液压力伺服系统, 系统通过控制伺服阀的开合实现密闭工作腔的进出油, 进而控制该腔的压力值。

新型深度模拟器具有深度范围大、动态响应快、精度高等特点。

通过液压系统仿真软件AMESim的仿真分析, 表明所建模型具有较高的精度。

1深度模拟器的组成与工作原理深度模拟器是模拟物体在不同水深条件下运动时所承受水压的压力输出装置。

其工作原理是利用给定的压力输入信号, 通过自动控制系统, 控制压力产生装置输出相应的压力。

该模拟器由两部分组成, 一为控制系统, 是该装置的计算机控制部分;一为液压系统, 是该装置的液压油源和电液转换执行部分, 用于实现信号到压力的转换。

其主要组成及原理图见图1[ 1 ] 。

图1 深度模拟器原理图反馈传感器是影响系统精度的重要因素, 本系统在压力输出通道上采用大、小量程不同的2 个传感器。

大量程传感器的压力范围是7MPa, 综合补偿0.1% , 绝对误差0.7m; 小量程传感器的压力范围是1.5MPa, 耐压可达7.5MPa, 综合误差0.05% , 绝对误差0.08m。

通过软件拟合, 在高压力时采用大传感器反馈值, 在低压力时采用小传感器反馈, 可以使深度模拟器既具有650m水深压力的工作范围, 同时在小深度时保持较高精度, 从而解决了深度模拟器在深浅水域连续工作时在浅水段仿真误差相对较大的问题。

AMESim仿真技术在换管机液压系统中的应用

AMESim仿真技术在换管机液压系统中的应用

夹紧旋合在一起的 2 根拉杆 , 再调整换 向阀 3 使卸 0 扣缸 3 伸出 ,带动前夹紧装置旋转预定角度后 , 1 前 夹 紧缸 2 4和卸 扣缸 3 立 即 收 回 , 1 动力 头马达 l 8反 转, 松开两拉杆的咬合螺纹; 再次执行上一步的动作 ( 后夹紧刚 2 处于伸出状态 ) 8 ,使拉杆与动力头的 咬合螺纹松开 ; I R出拉杆。重复上述操作 , 卸杆过程 结束 。
2 1年第 4期 02
程慧 , : E i 等 AM S m仿真技术 在换管机液压系统中的应用 ‘
后复杂的数学运算。 此外 , M S A Ei m还具有非常好的 兼容性 , 了丰富的第三方软件接 E z] 提供 l .。 [3 2 换管机 液压 系统组 成及 工作原 理 图( 图 2 见 )
拉机构 主要 提供 给进 回程 中对 钻杆 的推 力 ,以及 回 拉新管 过程 中的拉 力 。 回转 机构 即液压 换管 机动 力 头提供 上 / 钻杆所 需 的转 矩 和转速 ; 卸 夹持 / 拧卸 机 构用 以提供 装载 和卸载 钻杆 所需要 的夹紧力 和拧 卸
1夹持 / 一 拧卸机构 ;一机体 ;一回转机构;一给进 / 2 3 4 回拉机构
图 1 液压换管机结构组成
真高级建模环境”,是法 国 I A I E公司于 19 M GN 95 年推出的基于键合图的液压 / 机械建模 、仿真及动 力学 仿真分 析软件 。它是 基 于直 观的 图形界 面 的建
模平 台 , 使用 图标符 号代 表 系统 中的各个 元件 , 真 仿 时 系统模 拟可 以显示在该 平 台中 。 表示元 件方 面 , 在 对 于液 压 元件 采 用基 于工 程 领域 的标 准 IOFra bibliotek 合 ; S

AMESim仿真技术及其在液压系统中的应用

AMESim仿真技术及其在液压系统中的应用

AMESim仿真技术及其在液压系统中的应用余佑官,龚国芳,胡国良(浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江杭州 310027)摘要: AMESim是法国Imagine公司推出的基于键合图的液/机械系统建模、仿真及动力学分析软件,它以其强大的仿真和分析能力在各个领域得到了广泛的应用。

本文对AMESim软件及其基本特征做了介绍,并例举了它在液压系统中的应用。

关键词: AMESim,仿真,液压系统中图分类号:TH137 文献标识码:ASimulation technique of AMESim and its application in hydraulic systemYU You-guan, GONG Guo-fang,HU Guo-liang( State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China)Abstract: AMESim is a software of modeling, simulation and dynamic analysis of hydraulic and mechanical system based on bond graph, which is a production of Imagine corporation of France. It makes great progress with its powerful simulation and analysis. AMESim software and its basic characteristics are introduced in this paper, and its application in hydraulic system are also exemplified.Keywords: AMESim, Simulation, Hydraulic system1 前言随着科学技术、仿真理论及计算机的不断发展,仿真技术不断提高。

AMESim仿真技术在飞机液压系统中的应用

AMESim仿真技术在飞机液压系统中的应用

第 15 卷 第 2 期 2006 年 6 月文章编号 1006-0871(2006)02-0042-04计 算 机 辅 助 工 程 COMPUTER AIDED ENGINEERINGVol. 15 No. 2 Jun. 2006AMESim 仿真技术在飞机液压系统中的应用郭 军 吴亚峰 储妮晟陕西 西安 710072 西北工业大学 动力与能源学院摘要对法国 Imagine 公司推出的专门用于工程系统建模仿真和动态性能分析的高级液压/机械系统建模仿真平台 AMESim 的主要特点和功能进行分析. 以飞机前起落架液压收放 并提出采用 AMESim 的批处理方式优化系统参数的方 飞机起落架 A 批处理系统为例应用 AMESim 建模仿真技术 使用图形化建模方法建立系统元件的仿真模型 对飞机 前起落架收放系统进行仿真结果分析 法. 关键词 AMESim 仿真 建模 液压系统 中图分类号 V233.91; TP391.9 文献标志码Application of AMESim in aircraft hydraulic systemGUO Jun, WU Yafeng, CHU Nisheng(School of Engine & Energy, Northwestern Polytechnical Univ., Xi an Shannxi 710072, China)Abstract: The features and functions of AMESim developed by Imagine Co. are analyzed, which is specialized in engineering system modeling, simulation and dynamic performance analysis for advanced hydraulic/mechanical system. Under the AMESim environment, a hydraulic simulation of the former-undercarriage of aircraft is constructed. The simulation model of the component is built by graphical modeling method. The simulation result is analyzed. And the batch running me- thod by AMESim is proposed to optimize system parameters. Key words: AMESim; simulation; modeling; hydraulic system; undercarriage; batch running0引言上进行仿真实验 研究实际物理系统的各种工作状 况 确定最佳参数匹配. 这样使得系统和液压元件 的设计缺陷在物理成型前就得到处理 设计周期极 大缩短 设计成本降低. 正是因为这种优越性 计 算机数字仿真技术已经被广泛应用于飞机液压系统 的设计 开发和改进过程中. 飞机起落架及其收放控制系统是飞机的重要 系统之一 其工作是否正常将直接影响到飞行安全 和装备的完好性. 本文使用法国 Imagine 公司的 AMESim 仿真软件平台对典型的前起落架收放系统 进行仿真试验 对系统工作过程进行动态仿真 并 分析仿真结果 为飞机液压系统设计及分析提供有现代飞机动力收放系统几乎都是液压驱动. 随着飞机特别是军用飞机的发展 对机载液压系统 提出了更高要求. 对于飞机液压系统的设计 传统 的方法主要通过设计者的知识和经验用真实的元部 件构成动态系统 然后在该系统上进行实验 研究 结构参数对系统动态特性的影响. 用这种方法进行 参数调节比较困难 要花费大量的人力 物力和时 间 而且一次成功的把握很小. 随着计算机仿真技 术的发展 在工程系统的设计中使用计算机对实际 系统的动态特性进行数字仿真成为可能. 在计算机收稿日期 2005-11-10 修回日期 2006-03-20 作者简介 郭 军(1977- ) 男 陕西西安人 硕士 研究方向为信号处理系统仿真(E-mail) knight70@第2期 价值的参考.郭军等 AMESim 仿真技术在飞机液压系统中的应用 Submodel Mode43参数模式 Parameter Mode1AMESim 软件简介AMESim 高级工程系统仿真环境软件平台是法运行模式 Run Mode . 其中 草图模式最为关键 需根据飞机前起落架收放系统的实际结构 选择液 压模型库中元件子模型构建整个系统的仿真模型 见图 1. 值得注意的是图中 9 号元件 开锁作动 筒 放起落架时 用以打开起落架的锁钩 的子模 型需要根据其元件结构使用 HCD 液压元件 库的国 Imagine 公司于 1995 年推出的图形化开发环境 专门用于工程系统的建模 仿真和动态性能分析. 机械 控制 该软件包含 Imagine 的专门技术并为工程设计提供 交互式能力 为流体 液体及气动 电磁等工程提供较为完善的综合仿真及灵活的解决 方案. 首先 具有丰富的元件模型库 用户可以利 用模型库中的基本模型单元按照工程实际的物理系 统构造仿真模型或自定义模型 而不需要推导复杂 的数学模型 使得工程师从繁琐的数学建模中解放 出来专注于物理系统本身的设计. AMESim 模型库中 不同物理领域的所有模型单元都经过严格的测试和 试验验证 而不同软件版本的模型库可通过客户化 不断升级和改进. 其次 AMESim 的智能求解器能够 根据用户所构建模型的数学特性自动地在 17 种数 字积分算法中选择最佳算法 可具有稳态仿真 动 态仿真 批处理仿真 间断连续仿真等多种仿真运 行方式 并根据不同仿真时刻的系统特点动态地切 换积分算法和调整积分步长以缩短仿真时间和提高 仿真精度. 内嵌式数学不连续性处理工具可有效解 决数字仿真中的 间断点 问题. 最后 AMESim 为 用户提供标准化 规范化和图形化的二次开发平台 用户不仅可以查看所有库中模型的源代码 而且可 以使用 C 或者 FORTRAN 开发自定义模型并以图形化 模块的形式加入到 AMESim 的软件包中. 除此之外 还提供丰富的与其他仿真软件 Matlab/Simulink Adams 等 的接口 用户可以在 AMESim 环境中访问 任何 C 或者 FORTRAN 程序 控制器设计特征 优化 及能谱分析等工具. AMEsim 仿真环境包含的系列软件主要有 5 种 AMESim AMESet AMECustom AMERun 和 AMEHlep. 其 中 AMESim 可以完成系统仿真模型图的建立 模型的 选择 参数的设定 仿真和动态性能的分析 AMESet 是模型和文档生成器 用于开发和维护自定义模型 库 AMECustom 是数据库创建工具 用于为子模型 或者超模型创建制定用户界面和参数设置 可以使 最终用户只能访问相关有用信息 而涉及到技术敏 感性的信息可以在发布前进行加密 帮助系统. 在系统建模过程中 需在 AMESim 软件中依次 完成草图模式 Sketch Mode 子模型模式 AMERun 是 AMESim 的只运行版本 AMEHelp 是整个仿真环境的基本模型单元设计.22.1AEMsim 仿真技术应用于前起落架 收放系统前起落架收放系统的工作原理 某型飞机前起落架收放系统结构见图 1. 在飞机着陆时放下起落架的工作过程是 飞行员将起落架开关置于放下位置 电磁阀 8 左端电磁 铁通电 将高压油接通到放下管路. 高压油首先进 入开锁作动筒 9 的无杆腔推动活塞向左运动 使起 落架的锁钩打开 开锁后活塞将中间油路打开 高 压油就通过开锁作动筒 9 和液压锁 10 进入前起落架 收放作动筒 11 的无杆腔 推动活塞放下前起落架. 同时 开锁作动筒 9 和起落架作动筒 11 的有杆腔里 的工作油液 经过电磁阀 8 回到油箱. 由于在起落 架放下时 在液压力 重力和气动力的共同作用下 使其放下速度较快 作动筒活塞运动到终点时容易 与外筒发生撞击 为此在作动筒出口设置一个单向 节流阀 12 使油液流出作动筒时有较大液阻 从而 减少起落架放下速度和撞击. 飞机起飞后收起起落架的工作过程是 飞行员 将起落架收放开关置于收起位置 电磁阀 8 右端电 磁铁通电 高压油进入开锁作动筒 9 的有杆腔推动44计 算 机 辅 助 工 程2006 年活塞使锁钩复位 然后进入作动筒 11 的有杆腔使起 落架收起. 作动筒 11 无杆腔回油依次经过液压锁 10 此时高压油把液压锁打开 阀 8 回到油箱. 2.2 前起落架收放系统仿真 在 AMESim 仿真软件的 Sketch Mode 中 从液 压库子模型库依次选择元件模型完成系统 见图 1 的设计 系统的模型库中集成大多数标准液压元件 的仿真子模型 最大程度地避免仿真者自行设计数 学模型. 同时 对于系统中的特定元件模型 可根 据其物理结构 使用液压元件设计库 Hydraulic 单项阀 14 电磁开.主要考虑到在电磁阀没有工作时 B-A-T 相通可 避免起落架作动筒由于温度变化而产生的腔内油压 过高. 需设定的参数为 各段流道的流量为 50 L/min 各段流道相应的压降为 0.25 MPa 比例阀 的自然频率 80 Hz 阻尼率 0.8. 前起落架作动筒选 择双腔单杆液压缸模型 作为典型的液压缸模型需 要设置的主要参数为 活塞直径 65 mm 杆径 35 mm 行程 0.554 m 端口 1 死容积 76.3 cm 容积 63.4 cm 2.33 3端口 2 死运动部件等效质量 2.8 kg.系统其他部件参数设置可据实际情况进行. 仿真结果分析 在仿真时间 0 25 s 的时间里运行系统仿真 起始 2 s 主液压泵开始运转 电磁阀不打开 在第 s 结束时 通过设置的阀门信号开启模型打开电 磁阀. 系统仿真的主要控制点压力流量变化见图 3 和图 4.160×102 140×102 泵出口压力/kPa 120×102 100×102 80×102 60×102 40×102 20×102 0Component Design 里面的最小模型单元搭建完成. 对于本系统来说 大多数关键元件的模型均可在液 压库中选择 系统中 9 号元件 开锁作动筒作为 . 特定元件 需用 HCD 基本模型设计仿真子模型 并 将其组成超元件模型连接在系统中 见图 2基本元件模型超元件模型图 2开锁作动筒模型d (displ) ( q 2 nom / n p nom displ) = dt t au 式中 q2nom 为名义流量 kq 为流量比例因子k p 为压力比例因子displ 为排量d(displ) 为排图 3 前起落架放下时主液压泵的出口压力和流量量变化率 n pnom 为名义转速 tau 为时间变化常数. 泵的参数设置主要为 名义流量 12 L/min 额定压 力 15.2 MPa 额定转速 4 000 r/min 机械效率 95 . 主蓄能器采用忽略热交换的液压蓄能器 模型 的数学公式主要根据p V =const 动态模型取绝热过程 n=1.4 参数设置 初始 压力 15.2 MPa 预设气体压力 11.8 MPa 蓄能器 容积 1 L 入口孔径 12 mm 流量系数 0.7 临界雷 诺数 2 320. 系统的电磁阀模型采用 3 位四通电液比例阀 Y 型) 即阀芯在中间位置处 B-A-T3 口相通 P 口断n图 3 主要显示起落架放下时主泵出口的压力和 流量变化 收起状态略 图中压力和流量变化规律 很好地体现恒压变量泵的压力流量特性. 图 4 为起 落架放下时作动筒无杆腔压力和流量变化 仿真结 果与实验结果基本吻合. 值得注意的是对于本系统的仿真负载变化仅 考虑起落架的自重因素 设定恒定值为 24 500 N 然而实际情况下 由于飞机在不同飞行马赫数 不 同飞行高度起落架所受到的气动力影响要远远大于 其本身自重的负载. 为此 应用 AMESim 的批处理功 能 在负载起始值 24 500 N 变化步长 5 000 N 变化次数 次 向上 的情况下 运行批处理仿真.泵出口流量/L在 Sketch Mode 中完成系统仿真图以后 仿真 的关键就是实际系统元件模型的选择和参数设定. 在飞机前起落架收放系统中 需要着重关注的仿真 模型和参数设置是 主液压泵 主蓄能器 电磁阀 前起落架作动筒及其各自的参数设置. 主液压泵选择恒压泵模型 数学公式为 q 2 nom = k q Q (( p 2 p1 ) k p )min-1第2期160×102 140×102 120×102 100×102 80×102 60×102 40×102 20×102 0 0 12 10 作动筒无杆腔流量 8 6 4 2 0 –2 0 5 10 5 作动筒无杆腔压力/kPa郭军等 AMESim 仿真技术在飞机液压系统中的应用160×102 140×102 120×102 100×102 80×102 60×102 40×102 20×102 0 045无杆腔压力10时间/s15202551015 时间/s202530图 5 负载变化情况下的 起落架放下时无杆腔压力变化3结论1 AMESim 提供一条效果良好且方法简洁的15 时间/s 20 25 30仿真途径. 应用 AMESim 图形化的建模方法 可避免 繁琐的公式推导 仿真结果比较满意 与实验结果 基本吻合. 2 利用 AMESim 的批处理功能设定模 型元件的参数值 可以提供一组不同设定值下的仿 真结果 方便系统参数优化. 因此 AMESim 仿真技 术在包括飞机液压系统的各类工程领域中将有越来 越广泛的应用.图 4前起落架放下时作动筒无杆腔压力与流量图 5 为起落架放下时无杆腔随负载变化的情 况 可以看出随着负载的增大 无杆腔工作压力不 断增大 工作时间不断增长 这与起落架放下时的 实际工况十分相符. 参考文献[1] 李培滋, 王占林. 飞机液压传动与伺服控制[M]. 北京: 国防工业出版社, 1979. [2] 康凤举. 现代仿真技术与应用[M]. 北京: 国防工业出版社, 2001. [3] 李永堂, 雷步芳, 高雨茁. 液压系统建模与仿真[M]. 北京: 冶金工业出版社, 2003. [4] 郭世伟, 任中全, 刘永军. 基于功率键合图的 Matlab 建模仿真在液压系统中的应用研究[J]. 煤矿机械, 2001, (2): 11-14. [5] 秦家升, 游善兰. AMEsim 软件的特征及其应用[J]. 工程机械, 2004, (12): 6-8. [6] 吴跃斌, 谢英俊, 徐立, 等. 1MN 级新型减摇鳍液压系统仿真[J]. 机床与液压, 2004, (4):61-63. [7] 余佑官, 龚国芳, 胡国良. AMESim 仿真技术及其在液压系统中的应用[J]. 液压气动与密封, 2005(3): 28-31.编辑廖粤新上接第 41 页6结论组织原理和算法进行探讨. 实验表明 由有限的简 单结构基元通过一定工程约束 可以快速构造出比 较复杂的对象且效果良好. 由于生物型进化机制的 引入 不仅在理论上能够拓宽 CAD 研究的新领域 而且具有十分重要的工程价值和广阔的应用前景.自组织是一种充分利用产品信息基因库和约 束规则知识库进行产品结构设计的有效方法 通过 参照生物进化和基因遗传编码机理 在理论上对自 参考文献[1] 祁国宁. 合理化工程的理论及其应用[Z]. 杭州汽轮集团公司, 1996. [2] 刘衍聪. 产品信息建模中的生物型与自组织理论方法及其应用研究[D]. 杭州: 浙江大学, 1998. ICIM_95, Japan,1995.[3] NORIO Okino. Conceptual architecture of bionic manufacturing systems [C] Palo Alto, CA Fairchild Tech, Rep. no. 626, 1982.[4] BAACHANAN B G , DULA R O. Principle of rule-based expert systems [R]. Artificial Intelligence Research, Fairchild Comera,编辑廖粤新。

基于AMEsim仿真技术在液压系统中的应用研究

基于AMEsim仿真技术在液压系统中的应用研究

qiyekejiyufazhan0引言随着科学技术的快速发展,许多领域的实践活动都需要理论做指导和支撑,尤其在液压/机械领域。

利用仿真技术指导工程实践,可明显加快工程进度,节省工程成本,保证工程质量。

AMEsim 是一款基于键合图的专业仿真软件,功能强大,为液压、机械、电气等领域提供了优越的仿真建模环境及工程实践解决方案。

1AMEsim 软件介绍AMEsim 是法国Imagine 公司于1995年推出的针对液压、机械、电气等领域的专业仿真建模软件。

该软件为用户提供了便捷的操作界面及丰富的标准ISO 图标与框图,方便用户建立复杂模型及特定应用实例,模型及参数便于修改,曲线拟合性好,仿真结果对工程实践具有重要的指导意义。

AMEsim 的基本特征有如下几点。

(1)多学科的建模仿真平台。

AMEsim 提供了一个综合性的多学科建模仿真平台,液压、机械、电磁、控制等领域都可在该平台进行建模、仿真与分析,各个领域之间可以方便地通过平台提供的物理接口进行连接,真正实现了多学科之间的无缝衔接。

(2)图形化物理建模方式。

一般的仿真软件,需要工程技术人员编写繁琐复杂的程序代码进行数学建模,并且模型的正确与否直接影响最后的仿真结果。

这种建模方式无疑加大了工程技术人员的工作量,并且容易出错。

AMEsim 仿真软件的建模是通过图形界面(GUI )进行的,不需编写程序代码,只需专注于物理模型本身的设计,大大减轻了技术人员的工作量。

(3)强大的二次开发能力。

AMEset 是AMEsim 系列产品的二次开发平台,用户不仅可以调用AMEsim 软件里的各种图像代码,还可以将自己用C 语言或其他编程语言编写的图形代码嵌入进AMEsim 软件包,进一步强化软件功能。

2AMEsim 在液压系统中的应用AMEsim 软件为液压系统提供了丰富的标准ISO 图形界面[如图1所示(部分元件)]。

对于一些复杂的液压系统,标准元件库无法满足建模要求,故AMEsim 提供了丰富的HCD (Hydraulic Compo-nent Design )元件库,技术人员利用该元件库不但可建立标准的液压系统模型,更重要的是可建立较为复杂的液压系统模型。

基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究

基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究

基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究摘要:随着液压技术在各个领域的广泛应用,液压系统的性能评估和优化变得尤为重要。

本文基于AMESim软件,对液压系统的建模与仿真技术进行了研究。

通过对液压系统的数学模型进行建立和仿真分析,可以有效地评估系统性能,预测系统的响应和优化系统设计。

通过对不同组件的建模和仿真,可以为液压系统的优化提供重要的参考依据。

本文分析了液压系统建模与仿真的基本原理和方法,并通过具体实例对AMESim 软件在液压系统仿真方面的应用进行了探讨。

关键词:AMESim软件;液压系统;建模;仿真1. 引言液压技术广泛应用于各个领域,如机械制造、航空航天、冶金等。

随着液压系统的复杂性和性能要求的提高,如何对液压系统进行准确的建模和仿真成为了一个关键问题。

通过液压系统的建模和仿真,可以有效地评估系统性能,预测系统的响应和优化系统设计。

因此,液压系统建模与仿真技术的研究具有重要的应用价值。

2. 液压系统建模与仿真技术概述液压系统建模与仿真技术是通过对液压元件进行建模,并建立其数学方程,通过计算机仿真的方式模拟系统的行为和性能。

常见的液压元件有液压缸、液压马达、液压泵等等。

液压系统的建模与仿真技术主要包括建立液压元件的数学模型、建立系统的动态模型以及进行仿真分析等。

在建立液压元件数学模型时,需要考虑流体力学和机械力学方面的因素,并建立相应的数学方程。

建立系统的动态模型是基于液压元件的数学模型,通过对系统的动态特性进行与仿真研究。

仿真分析包括对系统性能的评估和系统响应的预测等。

3. AMESim软件的基本原理和功能AMESim是一种基于物理演算的系统级仿真软件,可以用于各种工程领域的系统建模和仿真。

AMESim软件采用图形化建模和仿真方法,通过建立系统的框图并设置元件参数,可以方便地建立和修改系统模型。

AMESim软件可以提供液压元件的各种模型,如液压缸、液压马达、液压阀等,还可以进行多领域耦合仿真,如液压与机械、液压与电气等。

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第29卷增刊12007年舰 船 科 学 技 术S H I P S C I E N C EA N DT E C H N O L O G Y V o l .29,S u p p l e m e n t 12007文章编号:1672-7649(2007)S 1-0142-04A M E S i m 仿真技术及其在液压元件设计和性能分析中的应用肖岱宗(郑州机电工程研究所,河南郑州450015)摘 要: A M E S i m 是法国I M A G I N E 公司推出的一种基于键合图的高级系统建模、仿真及动态性能分析软件,它以强大的仿真和分析能力在各个领域得到了广泛的应用。

简要介绍了A M E S i m 软件及其建模方法和主要特点,并在A M E S i m 仿真环境下,运用A M E S i m 提供的液压元件设计库、液阻库和其他子模型库,构建了弹库防火防爆安全系统自动快速喷淋分系统中安全阀喷头组合的仿真模型。

通过调节仿真模型的各项参数对安全阀喷头组合的喷淋性能进行了分析,绘制了流量曲线等仿真结果图。

关键词: A M E S i m ;仿真;液压元件设计中图分类号: T H 137.5 文献标识码: AS i m u l a t i o nt e c h n i q u e o f A ME S i m a n di t s a p p l i c a t i o ni nd e s i g na n dp e r f o r m a n c e a n a l y s i s o f h y d r a u l i c c o m p o n e n tX I A OD a i -z o n g(Z h e n g z h o u E l e c t r o m e c h a n i c a l E n g i n e e r i n g R e s e a r c h I n s t i t u t e ,Z h e n g z h o u 450015,C h i n a )A b s t r a c t : A M E S i m i s o n e k i n d o f s o f t w a r e f o r m o d e l i n g ,s i m u l a t i o n a n d d y n a m i c p e r f o r m a n c e a n a l y -s i s o f a d v a n c e d e n g i n e e r i n g s y s t e m s b a s e d o n b o n d g r a p h ,w h i c h i s a p r o d u c t i o n o f I M A G I N EC o r p o r a t i o n o f F r a n c e .I t o b t a i n e d w i d e s p r e a d u s e i nd i f f e r e n t f i e l d s w i t h i t s p o w e r f u l s i m u l a t i o na n d a n a l y s i s .A M E S i m s o f t w a r e ,i t s m o d e l i n g m e t h o d a n d m a i n f e a t u r e s a r e b r i e f l y i n t r o d u c e d i n t h i s p a p e r .A n d u n d e r t h e A M E S -i ms i m u l a t i o n e n v i r o n m e n t ,u s i n g h y d r a u l i c c o m p o n e n t d e s i g n l i b r a r y ,h y d r a u l i c r e s i s t a n c e l i b r a r y a n d o t h e r s u b m o d e l l i b r a r i e s p r o v i d e db yA M E S i m s o f t w a r e ,t h es i m u l a t i o nm o d e l o f t h e a s s e m b l ys a f e t y s p r i n k l e r v a l v e i s c o n s t r u c t e d ,w h i c h i s o n e k i n d o f h y d r a u l i c c o m p o n e n t o f t h e a m m u n i t i o n d e p o t f i r e a n de x p l o s i o n s a f e t y s y s t e ma u t o m a t i c r a p i d s p r i n k l e r s u b s y s t e m .B y c h a n g i n g t h e p a r a m e t e r s o f t h e s i m u l a t i o n m o d e l ,t h es p r a y p e r f o r m a n c e o f t h e h y d r a u l i c c o m p o n e n t i s a n a l y z e d ,a n d t h e s i m u l a t i o n r e s u l t g r a p h s ,s u c h a s f l o w c u r v e s e t c ,a r e a l s o p l o t t e d .K e y w o r d s : A M E S i m ;s i m u l a t i o n ;h y d r a u l i c c o m p o n e n t d e s i g n收稿日期:2007-03-07作者简介:肖岱宗(1974-),男,工程师,从事液压系统的设计工作。

0 引 言传统的设计方法主要是凭借工程师自身的知识和经验,利用真实的元部件构建一个动态系统,在此系统上进行实验,研究结构参数对系统动态特性的影响,以此来完成设计任务。

用这种传统的方法进行参数调节比较困难,一次成功的把握性很小,而且需要投入大量的人力、物力和时间。

随着现代科学、计算机技术及仿真理论的迅速发展,设计手段日趋先进。

在工程系统的设计中,使用计算机对实际系统的动态特性进行数字仿真成为设计和研发的主流。

在计算机上进行仿真实验,研究实 增刊1肖岱宗:A M E S i m仿真技术及其在液压元件设计和性能分析中的应用际物理系统的各种工作状况,确定最佳参数匹配,使得系统和元部件的设计缺陷在产品加工成型之前即暴露出来,分析缺陷产生的原因并优化设计,大大降低了开发成本和缩短了开发周期。

正是由于这种优越性,仿真技术正逐渐被各工程领域采用。

A M E S i m为机械、流体动力和控制系统提供了一个完善、优越的仿真环境及最灵活的解决方案,使用户能够借助其友好的面向实际应用的方案来研究任何元件或回路的动力学特性。

面向工程应用的定位使得A M E S i m被广泛应用于航天、航空、船舶、兵器、汽车、工程机械和石油石化等行业。

1 A M E S i m介绍A M E S i m(a d v a n c e dm o d e l i n g e n v i r o n m e n t f o r s i m-u l a t i o n s o f e n g i n e e r i n g s y s t e m s)是法国I M A G I N E公司于1995年推出的一种基于键合图的高级系统建模、仿真及动态性能分析软件,至今已经发展到A M E S-i m4.2版本。

A M E S i m为用户提供了一个图形化的时域仿真建模环境,使用已有模型和建立新的子模型元件,构建优化设计所需的实际原型,方便用户建立复杂系统及用户所需的特定应用实例,通过修改模型和仿真参数,进行仿真计算、绘制曲线并分析仿真结果。

1.1 A M E S i m建模方法键合图由美国的H.M.P a y n t e r于20世纪60年代初发明。

它以图形方式来表达系统中各元件间的相互关系,反映元件间的负载效应及系统中的功率流动情况。

由功率键合图可以直接写出适于仿真的状态方程,且与基于现代控制理论的状态变量数学模型之间存在严密对应的内在逻辑关系,用这种方法为系统动态过程分析和建模提供了很大的方便。

A M E S i m软件采用的建模方法类似于功率键合图法,但要更先进一些。

相似之处在于二者都采用图形方式来描述系统中各元件的相互关系,能够反映元件间的负载效应及系统中功率流动情况,元件间均可反向传递数据。

规定的变量一般都是具有物理意义的变量,都遵从因果关系;不同之处在于A M E S i m更能直观地反映系统的工作原理。

用A M E S i m建立的系统模型与系统工作原理图几乎一样,而且元件之间传递的数据个数没有限制,可以对更多的参数进行研究。

它采用复合接口,即一个接口传递多个变量,简化了模型的规模,使得不同领域模块之间的物理连接成为可能。

1.2 A M E S i m的主要特点1)在统一的平台上实现了多学科的系统工程的建模和仿真,包括机械、液压、气动、热、电和磁等物理领域。

不同领域的模块之间直接的连接方式使得A M E S i m成为多学科领域系统工程建模和仿真的标准环境。

2)模型库丰富,多达14类,涵盖了机械、液压、气动、电气控制、液阻、液压气动元件设计、热流体、冷却、空调、动力传动、汽车设计等领域,所有的模型都经过严格的测试和实验验证,且采用易于识别的标准I S O图标和简单直观的多端口框图。

3)建模的语言是工程技术语言,仿真模型的扩充或改变都是通过图形用户界面(G U I)来进行,不需要编写任何程序代码。

A M E S i m使得工程师从繁琐的数学建模中解放出来,从而专注于物理系统本身的设计。

4)鲁棒性极强的智能求解器能够根据用户所建模型的数学特性自动地在17种算法中选择最佳的积分算法,并在不同的仿真时刻根据系统的特点动态地切换积分算法和调整积分步长,以缩短仿真时间和提高仿真精度,而内嵌式数学不连续性处理工具有效地解决了数字仿真的“间断点”问题。

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