广数 T数控车床编程基础
广州数控TD数控车床操作编程说明书
⼴州数控TD数控车床操作编程说明书⼴州数控980TD编程操作说明书第⼀篇编程说明第⼀章：编程基础GSK980TD简介⼴州数控研制的新⼀代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采⽤了32位⾼性能CPU和超⼤规模可编程器件FPGA，运⽤实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现µm级精度运动控制和PLC逻辑控制。
技术规格⼀览表运动控制控制轴：2轴（X、Z）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X、Z）插补功能：X、Z⼆轴直线、圆弧插补位置指令范围：～；最⼩指令单位：电⼦齿轮：指令倍乘系数1～255，指令分频系数1～255快速移动速度：最⾼16000mm/分钟（可选配30000mm/分钟）快速倍率：F0、25%、50%、100%四级实时调节切削进给速度：最⾼8000mm/分钟（可选配15000mm/分钟）或500mm/转（每转进给）进给倍率：0～150%⼗六级实时调节⼿动进给速度：0～1260mm/分钟⼗六级实时调节⼿轮进给：、、三档加减速：快速移动采⽤S型加减速，切削进给采⽤指数型加减速Ｇ指令28种G指令：G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电⽓控制、液压、⽓动、润滑、冷却等⼦系统（部件）构成的机电⼀体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核⼼。
机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
数控机床的⼯作原理：根据加⼯⼯艺要求编写加⼯程序（以下简称程序）并输⼊CNC，CNC加⼯程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、⼑具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电⽓控制系统，由机床电⽓控制系统完成按钮、开关、指⽰灯、继电器、接触器等输⼊输出器件的控制。
一,数控车床的编程基础
一、数控车床的编程基础1、坐标轴(一般有两条轴，X轴和Z轴)，刀架又分前刀架与后刀架。
现在用的机床基本都是前刀架(靠近操作者)，但是编程都是以后刀架为基准。
二，编程程序结构：1、程序开头(程序名)定义方法：都是以‘O’开头，其他字母不可以；O开头之后加4位数字，数字随便写，但同一个程序不能出现同一个程序名。
例：Oooo1,Oooo2～2、程序内容：程序段3、程序结束(华中、广数系统都是以%作为结束。
)编程又分为：相对编程(X、Z)和绝对编程(U、W)相对编程编法：有小数点最好就用绝对坐标(绝对编程)绝对坐标值：距坐标系原点的距离。
增量坐标(相对坐标)〈相对编程〉相对坐标值：指令从一个位置到下一个位置的距离(从当前一个位置到下一个位置)。
三、基础指令：1、G00 快速定位：将刀具快速移动到某一个位置。
( 格式：G0 X(U)＿Z(W)＿)2、G01 直线插补：( 格式：G0 X(U)＿Z(W)＿F＿F是指走刀量(进给量)又分两种：1每分钟进给(默认)2每转进给有两种走刀方式：1斜线2直线。
例：G0 X(U)＿Z(W)＿F 150分开写：G0X(U)G0Z(W)分开写刀会分两步走，而合并写会一步走。
主轴功能( S 功能)1、S——电机档位（广数系统都是用S1、S2来分高/低速档位）2、S——主轴转速(例：S400车床卡盘每分钟400转)刀具功能( T 功能)换刀的指令，几乎所有数车都是用“T”换刀的。
T 00 00(前面两个00代表刀具号，后面两个00代表刀补号)eg:T0101/T0100进给功能( F 功能)1每分钟进给(默认)指令为：G982每转进给(G99)程序名：01234刀具刀架：T0101～T0404(T0001～T0004)卡盘正转：M03低速档：S01高速档：S02程序结束指令：M30(每一条程序结束都要写)怎样新建一条新程序?答：程序——编辑方式——输入程序名(当出现两条程序名相同时就会报警，就要按复位键)——EOB怎样删除一条程序?答：程序——编辑方式——输入你要删除的那条程序名——按删除查找程序的方法答：程序——编辑方法——输入需要查找的程序名——按上箭头/下箭头删除所有程序(格式化所有程序)答：程序——编辑方式——输入O-9999——按删除键(DEL)辅助功能( M 的基本功能)指令功能M00 程序暂停(拖板暂停，也就是刀停止，卡盘和切削液不会停止，照常运行工作)M02 程序结束(会停止程序，光标不会返回程序开头)M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M08 切削液开M09 切削液关M30 程序结束(会停止程序，光标会返回程序开头，可以从头开始)注：同一条程序不能出现两个M指令，只能有一个M指令。
数控车床编程基本学习-PPT
X 中间点
O
参考点R
刀尖当前位置 Z
图3-5 自动返回参考点
6、螺纹切削指令（G32）
指令格式 G32 X（U）_ Z（W）_ F（E）_ 指令功能 切削加工圆柱螺纹、圆锥螺纹和平面螺纹（涡形螺纹） 。
指令说明 1）F—公制螺纹的导程
E—英制螺纹的导程
2）Ｆ表示长轴方向的导程 如果Ｘ轴方向为长轴，Ｆ为半径值。 对于圆锥螺纹，其斜角α在450以下时，Ｚ轴方向为长轴；
2
U
2
X
O
Z
图3-12 G94车削端面固定循环
G94指令车削圆锥面时的程序段格式如下：
G94 X(U)_Z(W)_R_F_；
其中，R为端面斜度线在Z轴的投影距离。若顺序动作2的 进给方向在Z轴的投影方向和Z轴方向一致，则R取负值；若顺 序动作2的进给方向在Z轴的投影方向和Z轴方向相反，则R取正 值。在图3-13中，因为顺序动作2的进给方向在Z轴的投影方向 和Z轴方向一致，所以R取负值。
必须注意的是，执行G27指令的前提是机床在通电后刀具 返回过一次参考点(手动返回或者用G28指令返回)。此外，使 用该指令时，必须预先取消刀具补偿的量。
执行G27指令之后，如欲使机床停止，须加入一辅助功能 指令M00，否则，机床将继续执行下一个程序段。
2) 自动返回参考点指令G28 G28指令可以使刀具从任何位置以快速点定位方式经过中间 点返回参考点。 格式：G28 X _Z _； 其中，X、Z是中间点的坐标值。 执行该指令时，刀具先快速移动到指令值所指定的中间点， 然后自动返回参考点，相应坐标轴指示灯亮。 和G27指令相同，执行G28指令前，应取消刀具补偿功能。 G28指令的执行过程如图3-5所示。
（3）参数的输入 假想刀尖的位置如下图3-10：
广州数控数控车床操作编程说明书
广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础n兼配瑋式死叽□辛床匚皿CNC G SK980TDGSK980T的升级产品，采用了32位高性能CPUS超大规模可编程器件FPGA运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现卩m级精度运动控制和PLC逻辑控制。
技术规格一览表运动控制控制轴：2轴（X、Z）;同时控制轴（插补轴）：2轴（X、Z）插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999〜9999.999mm;最小指令单位：0.001mm电子齿轮：指令倍乘系数1〜255,指令分频系数1〜255快速移动速度：最高16000mm分钟（可选配30000mm分钟）快速倍率：F0、25% 50% 100%3级实时调节切削进给速度：最高8000mm分钟（可选配15000mm分钟）或500mm转（每转进1.1 GSK980T简介广州数控研制的新一代普及型车床机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统( Numerical Co ntrol Systems of machi ne tools )、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。
机控系统由控制装置（Computer Numerical Con troler简称CNC、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNCCNC □工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CN传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler简称PLC ，PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
数控车床编程教学
数控车床编程教学
一、引言
数控车床是一种自动化机床，其编程是数控车床操作的核心。
掌握数控车床编程可提高生产效率、加工精度，本文将系统介绍数控车床编程教学内容。
二、基础知识
1. 数控车床概述
数控车床是一种通过预先输入数控程序指令，控制车床自动进行加工的机床。
2. 基本编程原理
数控车床编程原理是根据加工要求编写G代码，通过解析G代码来控制车床实现自动加工。
三、编程环境搭建
1. 需要工具
•数控车床
•编程软件
2. 编程流程
1.制定加工方案
2.编写G代码
3.上传程序到数控车床
4.执行加工
四、常用G代码指令
1. G00：快速移动
•示例：G00 X100 Y50 Z30
2. G01：直线插补
•示例：G01 X50 Y40 Z20 F100
3. G02/G03：圆弧插补
•示例：G02 X50 Y40 Z20 I10 J5 F100
五、实例分析
通过一个实际加工案例，演示数控车床编程的具体步骤与应用。
六、常见错误与调试
介绍常见的数控车床编程错误及调试方法，帮助读者更好地应对实际操作中的问题。
结语
数控车床编程是一项重要的技能，在现代制造业中发挥着重要作用。
通过本文的学习，读者可以掌握数控车床编程的基本原理与实践技巧，提高生产效率与加工质量。
希望读者可以在实践中不断提升，更好地应用于实际生产中。
数控车床编程与操作
数控车床编程与操作数控车床编程与操作数控车床（Computer Numerical Control Lathe）是一种通过计算机程序控制切削范围的机床，是现代化制造的关键设备之一。
在数控车床的制造过程中，数控车床编程是非常重要的一部分。
本文将介绍数控车床编程与操作。
一、数控车床的分类1. 按工作台数目分类：单工作台数控车床、双工作台数控车床。
2. 按控制方式分类：点位控制数控车床、插值控制数控车床。
3. 按工作形式分类：平面车床、车铣复合机床、多轴车床等。
二、数控车床编程基础1. 编程语言：数控车床编程语言分为绝对与相对坐标两种。
绝对编程：程序指定物件工作绝对位置；相对编程：指定工作点与以前的工作点的相对位置。
2. 坐标系：数控车床坐标系有四类：基准坐标系、车床坐标系、零位坐标系、工件坐标系。
3. 插补：通俗点讲，插补是一种数学方法，它可以让车床进行二维、三维的轨迹运动控制。
4. 加工量：加工量是指切削刀具从开始到结束加工的物件总长度。
三、数控车床编程步骤1. 理解工件要求：分析工件所需工序和加工尺寸等细节参数，例如直径、长度、孔等。
2. 制定切削方案：基于工件要求制定加工方案。
其中需要考虑的参数包括切削速度、进给速度、刀具选择等。
3. 生成数控代码：在制定切削方案后，需要将此方案翻译成数控代码。
4. 在数控设备上执行数控代码：将生成的数控程序带到数控车床上加载运行。
5. 检查成品：完成加工后，需要对成品进行检查以确保完美。
四、数控车床的优势1. 自动化程度高：数控车床的控制方式可以让设备在无人干预下完成自动加工，不仅提高了效率成本，也降低了风险。
2. 加工精度高：数控车床的加工较为精确，减少了瑕疵并提高了产品质量。
3. 灵活性：数控车床可以快速适应不同的工作需求，并灵活调整。
相比传统的机械车床，其有更高的灵活性。
综上所述，数控车床编程与操作是数控车床制造的重要环节，需要进行细致的规划和认真的实施。
广数 T数控车床编程基础
GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍—2010.3第一章系统概述•1 GSK980T车床数控系统是广州数控设备有限公司开发研制的普及型数控系统.•该系统在广东省内普及应用,是广东省职业技能鉴定培训中心选用的数控系统之一.•2型号意义•GSK:广州数控系统标志•980T:980T系列车床数控系统第二章编程基本知识•1机床坐标系统(只介绍两种)•前刀架车床坐标系统;后刀架车床坐标系统•前刀架•后刀架•2 机床坐标原点（由厂家出厂时定）•3 工件坐标原点或者说是编程坐标原点（两个特殊点的选择）•一般选取工件的左端中心点或是右中心端点•4 GSK980T数控系统坐标的单位及范围•1)该系统的最小单位为0.001㎜•2)编程的最大范围±9999.999•3)X轴:最小设定单位0.001㎜•最小移动单位0.0005㎜（直径编程）,•最小移动单位0.001㎜（半径编程）•Z轴:最小设定单位0.001㎜,•最小移动单位0.001㎜。
注：此份编程用的直径编程5 坐标值表达方式(只介绍前刀架方式)1)绝对坐标2)相对坐标注：此份数控车床的坐标系统为前刀架方式例：下图各点的绝对坐标值如右下A点坐标：X 0 Z 0B点坐标：X 20 Z 0B’点坐标：X -20 Z 0C点坐标：X 20 Z -8D点坐标：X 30 Z -8D’点坐标：X -30 Z -8E点坐标：X 30 Z -25X 0 Z ––25F点坐标：X 0 Z相对坐标A点坐标：X 0 Z 0B点坐标：U 20 W 0B’点坐标：U -20 W 0C点坐标：U0 W -8D点坐标：U10 W0D’点坐标：U-10 W0E点坐标：U0 W -17F点坐标：U-30 W0B 点坐标：X 20.75 Z -4.17 B ’点坐标：X -20.75 Z -4.17A 点坐标：X 0 Z 0C 点坐标：X 20.75 Z -14.17 C ’点坐标：X -20.75 Z -14.17D 点坐标：X 30 Z -19.17E 点坐标：X 30 Z -35绝对坐标相对坐标A点坐标：X 0 Z 0B点坐标：U 20.75 W -4.17B’点坐标：U -20.75 W -4.17C点坐标：U 0 W-10C’点坐标：U 0 W -10D点坐标：U9.25 W -5E点坐标：U0 WU0 W ––15.83G、M功能表注意模态和非模态代码的应用，并熟练掌握以下代码的使用方法* G00（快速定位）G92（螺纹切削循环）** G01（直线插补））G75（切槽循环*G02（顺圆弧插补）*M03（主轴正转）*G03（逆圆弧插补）*M05（主轴停转）G71（外圆粗加工循环）M30（程序结束）G70（精加工循环）G、M代码有非模态代码和模态代码之分，非模态代码只在规定的程序段中有效，模态代码一旦被执行，则一直有效，直到同一组G代码出现或被取消为止。
广州数控车床编程自学手册
广州数控车床编程手册第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。
技术规格一览表运动控控制轴：2轴（X、Z）；同时控制轴（插补轴）：21.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。
机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。
实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。
广州数控数控车床操作编程说明书
广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础n兼配瑋式死叽□辛床匚皿CNC G SK980TDGSK980T的升级产品，采用了32位高性能CPUS超大规模可编程器件FPGA运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现卩m级精度运动控制和PLC逻辑控制。
技术规格一览表运动控制控制轴：2轴（X、Z）;同时控制轴（插补轴）：2轴（X、Z）插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999〜9999.999mm;最小指令单位：0.001mm电子齿轮：指令倍乘系数1〜255,指令分频系数1〜255快速移动速度：最高16000mm分钟（可选配30000mm分钟）快速倍率：F0、25% 50% 100%3级实时调节切削进给速度：最高8000mm分钟（可选配15000mm分钟）或500mm转（每转进1.1 GSK980T简介广州数控研制的新一代普及型车床机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统( Numerical Co ntrol Systems of machi ne tools )、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。
机控系统由控制装置（Computer Numerical Con troler简称CNC、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNCCNC □工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CN传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler简称PLC ，PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
数控车床操作基础手册(广州数控)
目录GSK980T数控车床GSK980T数控车床1第一章数控系统面板1 1.1数控系统面板1 1.2机床操作面板2第二章手动操作4 2.1手动返回机床参考点4 2.2手动返回程序起点4 2.3手动连续进给4 2.4快速进给5 2.5单步进给5 2.6手动换刀5 2.7主轴运转操作6 2.8主轴倍率修调6 2.9MDI运行6第三章程序编辑8 3.1进入程序编辑状态8 3.2建立新程序8 3.3打开已有的程序9 3.4编辑程序9第四章数据设置11 4.1设置刀补数据11 4.2设置G5011 4.3试切对刀12第五章自动运行操作14 5.1启动自动运转14 5.2停止自动运转14 5.3单段运行14第一章数控系统面板1.1数控系统面板按键功能按键功能复位键，用于解除报警、复位。
地址/数字键。
输入键，用于输入补偿量、MDI方式下的程序段指令。
从RS232接口输出文件启动。
在VNUC中无用。
存盘键，用于保存新程序。
转换键。
在VNUC中无用。
插入键，用于程序建立和编辑过程中的数据插入。
修改键，用于程序建立和编辑过程中的数据修改。
删除键，用于程序建立和编辑过程中的数据删除。
分号键，用于程序建立和编辑过程中的生成分号，并换行。
翻页键光标移动键，用于使光标上移或下移一个字。
位置键，用于使显示屏显示现在位置。
共有四页：相对、绝对、总和、位置/程序，通过翻页键转换。
程序键，用于显示程序和对其进行编辑。
共有三页：程序、MDI/模、目录/存储量，通过翻页键转换。
刀补键，用于显示和设定刀具偏置值，共两页，通报警键，用于显示报警信息。
在VNUC中无用。
过翻页键转换。
设置键，用于设置显示及加工轨迹图形。
在VNUC 中无用。
参数键，用于显示和设定参数。
在VNUC中无用。
诊断键，用于显示诊断信息和软件盘机床面板。
在VNUC中无用。
1.2机床操作面板按键功能按键功能编辑方式键自动方式键录入方式键机械回零键单步/手轮方式键手动方式键单程序段机床锁住辅助功能锁住空运行程序回零键单步/手轮移动量手轮轴选择坐标轴移动键主轴倍率快速进给倍率进给速度倍率/手动连续进给速度主轴正转键主轴停止键主轴反转键冷却液开关，在VNUC中无用。
数控车床编程教学从零开始
数控车床编程教学从零开始
数控车床是一种集机械、电子、液压、光学、计算机和自动控制技术于一体的现代化智能设备，其编程技术对于操作人员至关重要。
本文将从零开始介绍数控车床编程教学的基本知识和技能。
一、数控车床基础知识
1.1 数控车床概述
数控车床是一种以数字信号控制的自动化加工设备，通过预先输入程序控制车床的运动，实现对工件的加工加工。
1.2 数控车床的组成
数控车床主要由系统主机、操作台、执行机构和工件夹具等组成，系统主机负责接收编程指令并控制运动。
二、数控车床编程基础
2.1 G代码和M代码
G代码是数控车床编程中用来描述运动轨迹和加工路径的命令代码，而M代码则用来描述辅助功能的操作。
2.2 坐标系
数控车床通常采用直角坐标系描述工件的位置，主要包括绝对坐标和增量坐标两种方式。
三、数控车床编程实例
3.1 编写基本程序
以加工一个简单零件为例，介绍如何编写基本的数控车床加工程序，包括设定坐标系、选择切削工艺等。
3.2 调试程序
编写完程序后，需要通过模拟或实际加工验证程序的正确性，并根据实际情况进行调整和优化。
四、数控车床编程注意事项
4.1 安全操作
在进行数控车床编程时，要注意安全操作规范，避免发生意外伤害。
4.2 熟练操作
数控车床编程需要结合实际操作经验，不断积累、总结和提高编程技能。
总结：数控车床编程是一项需要耐心和技术的工作，希望通过本文的介绍，能够帮助初学者从零开始掌握数控车床编程的基础知识和技能。
广数980T数控车床编程基础
GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍—2010.3第一章系统概述•1 GSK980T车床数控系统是广州数控设备有限公司开发研制的普及型数控系统.•该系统在广东省内普及应用,是广东省职业技能鉴定培训中心选用的数控系统之一.•2型号意义•GSK:广州数控系统标志•980T:980T系列车床数控系统第二章编程基本知识•1机床坐标系统(只介绍两种)•前刀架车床坐标系统;后刀架车床坐标系统•前刀架•后刀架•2 机床坐标原点（由厂家出厂时定）•3 工件坐标原点或者说是编程坐标原点（两个特殊点的选择）•一般选取工件的左端中心点或是右中心端点•4 GSK980T数控系统坐标的单位及范围•1)该系统的最小单位为0.001㎜•2)编程的最大范围±9999.999•3)X轴:最小设定单位0.001㎜•最小移动单位0.0005㎜（直径编程）,•最小移动单位0.001㎜（半径编程）•Z轴:最小设定单位0.001㎜,•最小移动单位0.001㎜。
注：此份编程用的直径编程5 坐标值表达方式(只介绍前刀架方式)1)绝对坐标2)相对坐标注：此份数控车床的坐标系统为前刀架方式例：下图各点的绝对坐标值如右下A点坐标：X 0 Z 0B点坐标：X 20 Z 0B’点坐标：X -20 Z 0C点坐标：X 20 Z -8D点坐标：X 30 Z -8D’点坐标：X -30 Z -8E点坐标：X 30 Z -25X 0 Z ––25F点坐标：X 0 Z相对坐标A点坐标：X 0 Z 0B点坐标：U 20 W 0B’点坐标：U -20 W 0C点坐标：U0 W -8D点坐标：U10 W0D’点坐标：U-10 W0E点坐标：U0 W -17F点坐标：U-30 W0B 点坐标：X 20.75 Z -4.17 B ’点坐标：X -20.75 Z -4.17A 点坐标：X 0 Z 0C 点坐标：X 20.75 Z -14.17 C ’点坐标：X -20.75 Z -14.17D 点坐标：X 30 Z -19.17E 点坐标：X 30 Z -35绝对坐标相对坐标A点坐标：X 0 Z 0B点坐标：U 20.75 W -4.17B’点坐标：U -20.75 W -4.17C点坐标：U 0 W-10C’点坐标：U 0 W -10D点坐标：U9.25 W -5E点坐标：U0 WU0 W ––15.83G、M功能表注意模态和非模态代码的应用，并熟练掌握以下代码的使用方法* G00（快速定位）G92（螺纹切削循环）** G01（直线插补））G75（切槽循环*G02（顺圆弧插补）*M03（主轴正转）*G03（逆圆弧插补）*M05（主轴停转）G71（外圆粗加工循环）M30（程序结束）G70（精加工循环）G、M代码有非模态代码和模态代码之分，非模态代码只在规定的程序段中有效，模态代码一旦被执行，则一直有效，直到同一组G代码出现或被取消为止。
数控车床编程基本知识
2、程序字的格式 由地址符+数字组成，表示不同的含义，如下图：
3、程序段的格式 由一系列的的程序字组合在一起，将由数控装置执 行的指令行。常见格式如下： N…G…X…Y…Z…T…D…M…S…F…；
4、准备指令 准备功能 G指令由 G后一或二位数值组成，它用 来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、 坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。 G 功能根据功能的不同分成若干组，其中 00组的 G 功能（G04、G28、G29、G92）称非模态 G 功能，其余组的称模态G功能。
N90 G03 U10 W-5 R5; N100 G01 Z-35; N110 G02 U14 W-7 R7; N120 G01 Z-52; N130 U10 W-10; N140 U10; N150 G00 X60 Z5; N160 G70 P60 Q140; N170 G00 X100 Z100; N180 M30;
数控车床编程基工的关键环节，它包 括从零件分析到获得数控加工程序的全部过程。
一、数控车加工工艺基础
1、数控车床的基本组成及控制原理 数控机床主要由机床主体、数控装置、伺 服驱动装置和其它装置构成。
2、机床坐标系 数控车床的坐标系以径向为x轴方向，纵向为z轴 方向。指向主轴箱的方向为z轴的负方向，指向尾 架方向是z轴的正方向。x轴是以操作者面向的方 向为x轴正方向。
3. 圆弧插补指令G02、G03(模态指令) 圆弧插补指令是使刀具在指定的平面内，按给定的 进给速度从圆弧的起点沿圆弧移动到圆弧的终点。 圆弧插补分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆 弧插补指令G03。 由于数控车床的刀架位置有两种形式，分为刀架在 操作者外侧(如图b所示)和操作者一侧(如图a)所示)， 所以应根据刀架的位置判别圆弧插补的顺逆。
广州数控980T系统 编程急训教材
GSK980TA车床数控系统一、常用G代码使用说明1、快速移动G00 指令格式：G00X(U)_Z(W)_指令说明：X_Z_快速移动的终点坐标U_W_快速移动终点相对于起点的增量值。
应注意的是X轴Z轴同时以各自的快速移动速度移动到终点。
但两轴是以各自独立的速度移动的，其合成轨迹不一定是直线，两轴可能不是同时到达终点，编程时应特别注意。
2、直线插补G01 指令格式：G01 X(U)_Z(W)_F_指令说明：X_Z_插补的终点坐标U_W_插补终点相对于起点的增量值。
运动轨迹为从起点到终点的一条直线。
F为进给速度。
（在下面G代码格式中出现的F若不特殊说明均是指进给速度）。
3、圆弧插补G02 G03指令格式：G02X(U)_Z(W)_ I_K_F_或者G02X(U)_Z(W)_R_F_指令说明：运动轨迹为从起点到终点的顺时针（后刀架坐标系）/逆时针（前刀架坐标系）圆弧。
轨迹如下图所示。
指令格式：G03X(U)_Z(W)_ I_K_F_或者G03X(U)_Z(W)_R_F_指令说明：运动轨迹为从起点到终点的逆时针（后刀架坐标系）/顺时针（前刀架坐标系）圆弧。
轨迹如下图所示。
R：圆弧半径K：圆心与圆弧起点Z轴坐标的差值 I：圆心与圆弧起点X轴坐标的差值应注意：当所插补圆弧大于180度时R应取负值。
在G02/G03程序段中指令地址I、K或R必须至少输入一个，否则系统产生报警。
3、暂停指令G04指令格式：G04 X_或G04 P_或G04 U_指令说明：当系统参数N0.13的BIT3位=1时 X单位为秒 U单位为秒P单位为0.001秒。
当系统参数N0.13的BIT3位=0时 X单位为0.001秒U单位为00.001秒 P单位为0.001秒。
4、自动返回机械原点指令 G28指令格式：G28 X（U）__Z(W)__；指令说明：从起点开始以快速移动速度到达 X（U）__Z(W)__指定的中间点后，再回机械零点。
注意：在电源接通后，如果没手动返回参考点，使用 G28 时，从中间点到参考点的运动和手动返回参考点时相同。
广州数控车床编程教学大纲
广州数控车床编程教学大纲广州数控车床编程教学大纲随着科技的不断发展，数控技术在制造业中扮演着重要的角色。
数控车床编程作为数控技术的重要组成部分，对于提高生产效率和产品质量具有重要意义。
在广州，数控车床编程教学大纲的制定对于培养高素质的数控技术人才至关重要。
一、数控车床编程的基本概念数控车床编程是指通过计算机指令，控制数控车床进行加工操作的过程。
它涉及到工件的几何形状、加工工艺、刀具路径等多个方面的知识。
掌握数控车床编程的基本概念对于学习和应用数控技术具有重要意义。
二、数控车床编程的基本步骤1. 工件几何形状的描述：包括工件尺寸、形状、位置等信息的描述，通常使用CAD软件进行绘制和设计。
2. 加工工艺的选择：根据工件的要求和加工难度选择合适的加工工艺，包括切削速度、进给速度、切削深度等参数的确定。
3. 刀具路径的规划：根据工件的几何形状和加工工艺，确定刀具的移动路径，包括切入点、切削方向、切削轨迹等。
4. 编写数控程序：根据刀具路径的规划，编写数控程序，包括刀具的起点、终点、切削速度、进给速度等参数的设定。
5. 数控机床的设定：根据数控程序的要求，对数控机床进行相应的设定，包括刀具的安装、工件的夹紧、刀具的换刀等操作。
6. 加工过程的监控：在数控机床运行过程中，对加工过程进行监控，及时发现和处理异常情况。
三、数控车床编程的应用领域数控车床编程广泛应用于机械加工、汽车制造、航空航天等领域。
在机械加工中，数控车床编程可以实现对工件的高精度加工，提高加工效率和产品质量。
在汽车制造中，数控车床编程可以实现对发动机零部件的加工，提高汽车的性能和可靠性。
在航空航天中，数控车床编程可以实现对航空发动机的加工，保证飞机的安全和可靠性。
四、数控车床编程教学大纲的制定为了培养高素质的数控技术人才，广州制定了数控车床编程教学大纲。
该大纲包括以下几个方面的内容：1. 基础知识的学习：包括数控技术的基本原理、数控机床的结构和工作原理等。
广州数控车床编程教学大纲
广州数控车床编程教学大纲广州数控车床编程教学大纲随着科技的不断进步，数控车床在工业领域的应用越来越广泛。
而广州作为中国南方的经济中心，数控车床编程教学大纲的制定对于培养高素质的技术人才具有重要意义。
一、数控车床编程的基础知识在广州数控车床编程教学大纲中，首先需要学生掌握数控车床编程的基础知识。
这包括数控系统的结构和原理、数控编程的基本格式和规范、常见的数控编程指令及其功能等。
只有掌握了这些基础知识，学生才能够更好地理解和运用数控车床编程。
二、数控车床编程的实践技能除了基础知识外，广州数控车床编程教学大纲还应该注重学生的实践技能培养。
这包括数控车床的操作技巧、如何选择合适的刀具和切削参数、如何进行刀具补偿和刀具路径优化等。
通过实践操作，学生能够更好地掌握数控车床编程的实际应用技能。
三、数控车床编程的应用案例在广州数控车床编程教学大纲中，应该引入一些实际的应用案例，让学生了解数控车床编程在实际工程中的应用。
例如，可以介绍一些典型的零件加工工艺和数控车床编程方案，让学生通过实际案例的分析和讨论，提高他们的问题解决能力和创新思维能力。
四、数控车床编程的发展趋势广州数控车床编程教学大纲还应该关注数控车床编程的发展趋势。
随着人工智能和大数据技术的不断发展，数控车床编程也将迎来新的机遇和挑战。
因此，教学大纲应该引入一些前沿的技术和理论，让学生了解并掌握未来数控车床编程的发展方向。
五、数控车床编程的实践项目为了更好地培养学生的实际应用能力，广州数控车床编程教学大纲应该设置一些实践项目。
这些项目可以是基于真实工程案例的仿真实验，也可以是学生自主设计和完成的实际加工任务。
通过这些实践项目，学生能够将所学的理论知识应用到实际中，提高他们的实际操作能力和问题解决能力。
总之，广州数控车床编程教学大纲应该结合基础知识、实践技能、应用案例、发展趋势和实践项目等多个方面，全面培养学生的数控车床编程能力。
只有通过系统的教学大纲，才能够培养出更多优秀的数控车床编程人才，为广州乃至整个国家的制造业发展做出贡献。
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绝对坐标
A点坐标：X 0 Z 0 B点坐标：X 20.75 Z -4.17 B’点坐标：X -20.75 Z -4.17 C点坐标：X 20.75 Z -14.17 C’点坐标：X -20.75 Z -14.17 D点坐标：X 30 Z -19.17
E点坐标：X 30 Z -35
相对坐标
A点坐标：X 0 Z 0 B点坐标：U 20.75 W -4.17 B’点坐标：U -20.75 W -4.17 C点坐标：U 0 W-10 C’点坐标：U 0 W -10 D点坐标：U9.25 W -5 E点坐标：U0 W –15.83
G0 X25 Z1
G0 X0 G01 Z0
•G03 X20 Z-10 R10 •G01 Z-22 X22 Z-32 •Z-42 •X25 •Z-57 •G0 X100 Z100
T0202（5㎜切断刀） •S300 G0 X30 Z-57 •G01 X0 F30 •G0 X100 •Z100 •T0100 •M30
注：此份编程用的直径编程
5 坐标值表达方式(只介绍前刀架方式) 1)绝对坐标 2)相对坐标
注：此份数控车床的坐标系统为前刀 架方式
车床基本坐标系统的具体分析
坐标系统： 大部分的CNC车床所使用的控制器都提供两轴的控制，两轴 和方向，参考下图： 坐标轴的方向设定：
大拖板左右(纵向)移动叫Z轴, 纵拖板前后(横向)移动叫X轴。 刀具离开工件的方向为正方向,靠近工件的方向为负方向。
学习G代码要理解的几个内容： 1 书写格式 2 刀具运动轨迹 3 刀具运动的起点、终点坐标 4 应用的条件
1、G00（或G0）：快速定位
格式： G0 X ~ Z~ 其中，X~ Z~指终点坐标值
快速地从当前点以直线方式移动到终点 坐标；
移动速度由系统的22、23号参数设定。
2 G01(或G1)直线插补
G、M功能表
注意模态和非模态代码的应用，并熟练掌握以下代码的使用 方法
* G00（快速定位）
G92（螺纹切削循环）
* G01（直线插补） ）
G75（切槽循环
*G02 （顺圆弧插补）
*M03（主轴正转）
*G03（逆圆弧插补）
*M05（主轴停转）
G71（外圆粗加工循环）
M30（程序结束）
G70（精加工循环）
径由该程序段设定.
格式2:G02（G03） X～ Z～ I～ K～ F～
其中,X～Z～园弧终点坐标值； I=X园心坐标－X园弧起点坐标 K=Z园心坐标－Z园弧起点坐标
顺逆园弧方向的设定
X
G03 G 02
后刀架坐标系统
Z
G02 G 03
X
Z
前刀架坐标系统
例3编写下图工件的加工程序
• 程序
• O0003
4 S 功能 转速功能,单位为转/分钟(即RPM).
5 T功能 T 功能也称为刀具功能,用来进行刀具及刀补设定
表示方式是: T×××× 其中T后面的前两位表示刀具号,后两位表示刀补号 如T0202 表示第2号刀和对应的第2号刀补 T0200 表示第2号刀不带刀补
第四章典型功能详细说明（主要是G代码的介绍）
O
50 Z
编程格式
• 程序组成: • 第一部分 • 程序名:O×××× • 第二部分 • 程序段:N×××× • 即编程内容 • 第三部分 • 程序结束 • ××××—表示9999
之内的任一自然数
• 举例
• O0002（程序名）
• N0010 G0X100 Z100 N0005 M3S600
• N0020 T0101 • N0030 G0 X22 Z2 • N0040 G1 Z-10 F100 • N0050 G1 X24 Z-15 • N0060 Z-25 • N0070 G0 X100 Z100 • N0080 T0100 • N90 M30（结束语）
程序中字和地址的理解
• 字是构成程序段的要素。字是由地址和其后面的 数值构成（有时在数值前带有正负号）
• 地址是英文字母（A~Z）中的一个字母，它规定 了其后数值的意义。
• 字和地址的关系举例如下： X 100
地址 数字
字
编程举例
• 例1:把直径25的棒料加工成22的 圆柱
• 程序如下: • O0001 • N0010 G0 X100 Z100 M03 S600 • N0020 T0101 • N0030 G0 X22 Z2 • N0040 G01 Z-25 F100 • N0050 G0 X100 Z100 • N0060 T0100 • N0070 M30
例：下图各点的绝对坐标值如右下
A点坐标： X 0 Z 0 B点坐标： X 20 Z 0 B’点坐标：X -20 Z 0 C点坐标： X 20 Z -8 D点坐标： X 30 Z -8 D’点坐标：X -30 Z -8 E点坐标： X 30 Z -25 F点坐标：X 0 Z –25
相对坐标
A点坐标： X 0 Z 0 B点坐标： U 20 W 0 B’点坐标：U -20 W 0 C点坐标： U0 W -8 D点坐标： U10 W0 D’点坐标：U-10 W0 E点坐标： U0 W -17 F点坐标： U-30 W0
例如:
M03:主轴正转(面对卡盘,逆时针方向旋转)
M04:主轴反转(面对卡盘,顺时针方向转旋)
M05:主轴停转
M08:冷却液开
M09:冷却液关 M30:程序结束,停主轴,关冷却液 3 F代码
表示切削进给速度(丝杆带动拖板的移动速度，在加 工时直接表现为刀具的移动速度) 两种表示方法: 1)每分钟进给速度;由G代码中的G98设定 例:F100表示刀具的切削速度为100㎜/min 2)每转进给速度:由G99设定 例:F0.1表示刀具切削速度为0.1㎜/r,即:主轴每转一转 刀具切削0.1毫米
φ22
25 +Z
+X
编程步骤
1 分析图纸，确定编程原点
2 选用刀具 3 设计刀具路径 4 选用合适的G代码
例题2编写下图工件程序(毛坯直径ø25)
25
10
10
+Z
φ24 φ22
+X
3 G2,G3顺、逆时针园弧插补
格式1:G02（G03） X～ Z～ R～ F～
其中,X～Z～园弧终点坐标值； R～ 园弧半径 F～指定进给速度 表示刀具运动轨迹为园弧线，园弧起点为刀具当前点,终点坐标和半
编程坐标原点选择方法2 Z
编程坐标原点选择方法1 Z
X X
•4 GSK980T数控系统坐标的单位及范围 •1)该系统的最小单位为0.001㎜ •2)编程的最大范围±9999.999 •3)X轴:最小设定单位0.001㎜ •最小移动单位0.0005㎜（直径编程）, •最小移动单位0.001㎜（半径编程） •Z轴:最小设定单位0.001㎜, •最小移动单位0.001㎜。
暂停、准停 返回参考点 螺纹切削 坐标系设定 宏程序命令 精加工循环 外圆粗加工循环
G代码 组 别
G72 00 G73 G74 G75 G76 G90 01 G92 G94 G96 02 G97 G98 03 G99
功能
端面粗加工循环 封闭切削循环 端面深孔加工循环 切槽循环 螺纹复合切削循环 内外圆车削循环 螺纹切削循环 端面切削循环 恒线速开 恒线速关 每分进给 每转进给
练习一编写下图零件的程序
52 R10
10 10
12
O0001
G0 G98 X100 Z100M03 S600 T0101 G0 X25.5 Z3 G01 Z-57 F100 G0 X28 Z3 G01 X22.5 G01 Z-42
φ25 φ22 φ20
G0 X24 Z3 G01X20.5 G01 Z-22 X22.5 Z-32 G0 X25 Z3
4、外圆，内圆单一固定车削循环G90
1）内，外圆柱车削循环G90（单一循环）
格式：G90 X~ Z~ F~ X~ Z~ 切削终点坐标值 F~ 切削速度
（1）格式:G1X～ Z～ F～ 其中,X～Z～指定终点坐标值 F～指定进给速度 表示刀具从当前点以直线方式和设定的进给速度移动到终点坐标 （2）G0 和G01刀具运动轨迹:
如:G00 X30 Z50 G01X30 Z50 F100 的刀具运动轨迹如下图:
G0 0 运动 轨迹 线
X
30 G01运动轨迹线
GSK980T车床数控系统 程序指令及编程介绍
—2010.3
时间安排
学校内容
1~4节 5~8节
1、编程的基本知识和程序总体指令介绍 2、G0、G1、G2、G3详解 3、编程格式及举例
980T系统操作面板简介和对刀方法详解
9~12节 13~16节
G90、G94、G92、G32、G94 详解（练习图9、 15）
第三章程序指令总体介绍
• 1 G代码 • 2 M代码 • 3 F代码 • 4 T代码 • 5 S代码
•G代码表
G代码 G00 G01 G02 G03
组别 01
功能 快速定位 直线进给 顺圆弧插补 逆圆弧插补
G 04 00 G28 G32 01 G50 00 G65 00 G70 00 G71 00
1)指定刀具路径，如G01指刀具作直线插补运动 2)设定状态;例如: G98每分钟进给速度(初态) G99每转进给速度
2 M代码(辅助功能)
如果在地址M后面指令了2位数字，那就把对应的信号 送给机床，用来控制机床的NO/OFF，M代码在一个程 序段中只允许一个有效，M代码信号为电平输出，保持 信号。移动指令（G代码）和M同在一个程序段中时， 移动指令和M指令同时开始执行。
• G0 X100 Z100 M3 S500 • T0101 • G0 X0 Z2 • G1 Z0 F50 • G3 X24 Z-15 R12 • G1 Z-40 • G0 X100 Z100 • T0100 • M30