微机保护装置抗干扰性措施的一点研究

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微机继电保护的优点及抗干扰措施

微机继电保护的优点及抗干扰措施

微机继电保护的优点及抗干扰措施微机继电保护是一种基于微机技术的电力系统保护装置。

相比传统的继电保护装置,微机继电保护具有许多优点,同时也需要采取一些措施来抵抗可能的干扰。

下面是微机继电保护的优点及抗干扰措施的详细介绍。

1.灵活性:微机继电保护可以根据电力系统的需要进行编程和配置,可以实现多种保护功能的组合,适应不同的保护需求;对保护逻辑的修改和升级也更加方便。

2.可靠性:微机继电保护具有高精度的测量和计算能力,能够及时准确地检测电力系统中的异常情况,并做出相应的保护动作,大大提高了电力系统的可靠性。

4.功能强大:微机继电保护不仅可以实现传统的电流、电压等基本保护功能,还可以实现过电流保护、过电压保护、功率方向保护、电能质量监测等高级保护功能,提高了电力系统的运行效率和安全性。

5.数据采集和记录:微机继电保护能够实时采集和记录电力系统的电量、电压、电流等数据,为电力系统的维护和运行提供了重要的依据,同时也为电力系统的故障分析和事故处理提供了有力的支持。

1.电源稳定性:微机继电保护的正常工作需要稳定的电源供应,因此应采取一些措施来保证供电的稳定性,如采用电池或UPS(不间断电源)备用电源,以防止电源波动或突然中断对保护装置的影响。

2.电磁屏蔽:由于微机继电保护中存在大量的电子元件和电子线路,容易受到电磁干扰的影响,因此应采取电磁屏蔽措施来减小外界电磁干扰对保护装置的影响,如使用金属屏蔽罩、封闭金属箱体等。

3.抗干扰技术:微机继电保护装置应具备一定的抗干扰能力,如采用抗干扰滤波器、抗放电装置、抗电弧装置等,来减小干扰信号对保护装置的影响。

4.地线布置:良好的地线布置可以有效地降低接地电阻,减小接地电位差,提高保护装置的抗干扰能力。

5.软件设计:微机继电保护的软件设计应具备一定的抗干扰能力,采用合理的算法和数据处理方法,对输入信号进行滤波和去噪处理等,以提高保护装置对干扰信号的抑制能力。

微机继电保护具有灵活性、可靠性、响应速度快、功能强大等优点,可以提高电力系统的可靠性和安全性。

微机型继电保护装置的抗干扰措施

微机型继电保护装置的抗干扰措施

微机型继电保护装置的抗干扰措施近年来,微机型继电保护装置在电力系统中得到了广泛的运用。

和常规保护相比,微机保护具有先进的原理及结构,安装调试简单,运行维护方便,保护动作迅速灵敏可靠,能自动记录故障信息等显着的优点。

但是在现场运行过程中,如果运行环境差,抗干扰措施落实不当,则很容易受到外界环境的干扰,造成保护不正常,甚至发生保护误动作,严重威胁到电网的安全运行。

1常见二次回路干扰的种类及传播途径一般情况下,由于系统内发生接地故障、倒闸操作或者雷击等原因都将产生较强的电磁干扰。

干扰电压主要是通过交流电压、电流回路,信号及控制回路的电缆进入保护二次设备,使装置的“读程序”或者“写程序”出错,导致CPU执行非预定的指令,或者使微机保护进入死循环。

常见的干扰有以下几种:(1)变电站内发生单相或者多相接地故障时,强大的故障电流沿着接地点进入变电站的地网,使得地网上任意不同的两点之间产生很高的地电位差。

这种干扰通常称之为50Hz工频干扰。

(2)当操作变电站内的开关设备,比如高压隔离开关切合带电母线时,将在二次回路上引起高频干扰。

干扰电压通过母线、电容器等设备进入地网,产生频率为50Hz~1MHz不等的高频振荡,在二次回路上引起较强的高频干扰。

(3)每当进入雨季,发生雷击时,由于电与磁的耦合,也会在高压导线和大地之间感应出干扰电压,称之为雷电干扰。

(4)当断开接触器或者继电器的线圈时,会产生宽频谱的干扰波,其干扰频率甚至可达到50MHz。

另外,在高压区使用对讲机、移动电话等通讯工具,也将产生高频电磁场干扰。

2抗干扰措施的实施情况抗干扰的最基本措施就是防止干扰进入弱电系统。

一方面是通过改进装置的硬件部分,增加其抗干扰能力;另一方面可以从外部环境着手,通过各种屏蔽、隔离措施,切断干扰的传播途径。

根据省公司的“反措”要求,淮北供电局对集成电路保护采取了沿电缆沟铺设截面为100mm2接地铜排的措施,这为微机保护的反措提供了条件。

变电站微机保护装置的抗干扰分析

变电站微机保护装置的抗干扰分析

二 、 电站 内电磁 环 境 变
变 电站 内既 有 高 电压 、 电 流 的强 电设 备 , 有 低 电压 、 大 又 小 电流 的 弱 电 设 备 , 有 高 强 度 电 磁 场 , 特 殊 地 域 。其 中 , 具 是 强 电设 备 产 生 的 电 磁 骚 扰 对 弱 电 设 备 的 正 常 工 作 构 成 极 大 的威胁 。 此外 , 电网系统中的传导骚扰 、 空间骚扰等都会对弱 电设 备 产 生 影 响 。 下 面 分别 分 析 变 电 站 中各 类 电磁 干扰 1 击 冲击 。雷 击 发 生 时 . 不 会 直 接 作 用 到 二 次 回 路 . 雷 它 上, 而是 通过 以 下 两个 渠 道 间接 对 其 产 生 影 响 : 是 雷 击 到 高 压 线 路 上 会 产 生 暂 态 过 电 压 . 电压 以行 过 波 的方 式 向变 电站 传 播 。 后 经 电 流 互 感 器 、 压 互 感 器 等 然 电 传 播 到 二 次 回 路 二 是 雷 击 到 变 电站 接 地 装 置 上 . 地 装 置 将 注 入 暂 态 电 接 流, 导致 地 电位 变 化 。 流 过 两 端 接 地 电 缆 外 皮 的干 扰 电流 将 增加。 2短 路 故 障 。大 电流 接 地 系 统 发 生接 地 短 路 时 . 路 电 . 短 流 经 接 地 点 流 人 接 地 网 . 接地 点 以 至 整 个 接 地 网的 电位 升 使 高 。 如 二 次 回路 和 接 地 网 的 接 地 点 与 大 电 流入 地 点 的距 离 假 较 近 . 些 接 地 点 的 电位 也 会 升 高 , 二 次 回路 中 会 产 生 共 这 在 模 干扰电压。 3 关 操作 。变 电站 内的 开关 操 作通 常有 以下几 种 形 式 : . 开 () 1 隔离 开 关 操 作 高 压 母 线 。 () 路器操作高压母线和高压线路。 2断 ( ) 压 器 及 电抗 器 的 投 入 和 退 出 3变

浅析微机保护装置抗干扰能力的措施

浅析微机保护装置抗干扰能力的措施
属 材 料做 成 。 必 要 时 还 可 以采 用 双 层 屏 蔽 措 施 ,如 核 心 数 字 部
电路 。
件、 / AD转换器等可装在 内屏蔽壳 内 , 而将 电源 、 隔离变 压器 、 中 间继 电器 等放 在内外壳之间 。 电场很 强的场合 , 可以考虑在 在 还 干 扰 电路 的端 口电压 会 导 致 干 扰 回路 中 的 电荷 分 布 ,这 些 铁壳 内加 装铜 网衬里。 电荷产生 的电场 , 以部 分会 被敏 感电路拾取 , 得 当电场 随时间变 为 防止外 部浪涌影响微机工作 ,必须保证端子排任一点 同 化 , 回路中的时变感应 电荷就会在 回路 中形 成感应电流 , 敏感 这 微机部分无 电的联 系。防止干扰进入 微机保护装置 的屏蔽与 隔 种 叫做电感应容性耦合。 离对策 主要包 括以下几个 方面 : ② 磁感 应耦合 () 1模拟量输入 。 分为交流和直流两种形式 。 交流 电压或 电 干扰回路中的电流产生的磁 通密度 的一部分会被其他 回路 流可 以通 过小变压 ( ) 隔离 , 在原副线 圈加装屏蔽 层接机 流 器 并 拾 取 ,当磁 通密度随时间变化是就会在 敏感 回路 中出现感应 电 壳 ; 直流 电量 可以采取光 电隔离措施 , 或者通 过逆变一 流环节 整 压 , 回路之 间的耦合 叫做磁感应耦合 。 这种 实现交流 隔离 。 () 4 辐射耦 合 : 射源 向 自由空间传播 电磁波 , 辐 感应 电路的 () 2 开关 量输 入。开关量 是指其他设备的触点信号 。 对输入 两根导线 就像 天线一样 , 电磁波 , 干扰耦 合。干扰源距 的开关量也应采用光 电隔离措施 。 接受 形成 离敏感 电路 比较 近的时候 , 如果辐射源有低 电压大 电流 , 磁场 则 () 3 开关量输 出。 包括跳 闸出 口、 中央信号等触点输 出。 虽然 起 主要 作用 ; 如果干扰源有高 电压小 电流 , 电场起 主要 作用 。 则 继电器本身已有隔离作用 ,但最好在继 电器驱动 电源与微机 电 容性

关于微机保护抗干扰问题的探讨

关于微机保护抗干扰问题的探讨

-88-关于微机保护抗干扰问题的探讨杨俊山卢大海周宝忠(佳木斯电业局继电保护所,黑龙江佳木斯154000)引言随着电力系统微机保护的广泛应用,微机保护的抗干扰,已经成为一个重要的课题,继电保护设备制造厂家、运行维护单位对此都十分重视。

随着电网技术的迅速发展,电压等级越来越高,继电保护装置也走过了晶体管型、集成电路型、微机型的发展历程,随着电力系统微机保护的全面应用和发展,电力系统继电保护工作人员必须做好微机保护的抗干扰。

微机保护抗干扰大致应分为微机保护装置内部的抗干扰措施和外部二次回路的抗干扰措施。

内部的抗干扰措施又分为软件抗干扰和硬件抗干扰。

1微机保护装置内部硬件抗干扰措施为防止外部浪涌影响微机工作,必须保证端子排任意一点同微机装置无电联系,接至装置以外引线端子有以下几类:1.1模拟量输入。

对于模拟量输入回路的涌入的共模干扰信号可以由电压形成回路中的小变压器进行隔离,通常在线圈间加屏敝层以更好地防止干扰信号的侵入。

对于差模信号,它对保护威胁一般不大,因数据采集系统中的前置低通滤波能很好地吸收差模浪涌。

另一种模拟量输入不能用变压器隔离,如直流电压,可以用光电隔离。

1.2开关量输入。

开关量输入包括其它屏上或装置继电器触点输入,如加速保护用的手合继电器触点,外部操作压板,按钮等。

这些触点不能直接接在接口芯片引脚上,应经过光电隔离。

1.3开关量输出。

开关量输出包括跳闸出口、中间、信号等触点输出。

继电器触点通过端子排引出。

线圈则由弱电逻辑驱动。

驱动继电器线圈的弱电电源和微机所用电源之间不应有电联系,也要进行光电隔离,以防止线圈回路切换产生的干扰影响微机工作。

1.4打印机的输出。

微机至打印的数据传输一般也要进行光电隔离。

1.5微机逆变电源。

微机用电源一般都用逆变电源,由蓄电池直流220V 逆变成高频电压后经变压器隔离,再变成直流电压供微机用,这样可以削弱由电源回路引入的干扰。

另外在硬件上的设计还采用了:a.合理布置各插件。

牵引变电所微机保护装置抗干扰措施探讨

牵引变电所微机保护装置抗干扰措施探讨

牵引变电所微机保护装置抗干扰措施探讨黄雪梅西安铁路局宝鸡供电段【摘要】本文通过对牵引变电所微机保护干扰的来源及危害,探讨在硬件和软件相结合提高微机保护抗干扰能力的措施。

【关键词】牵引变电所电磁干扰一、干扰的来源和危害影响牵引变电所微机保护装置的电磁干扰主要有以下几个方面:〔1〕来自一次系统的干扰,。

〔2〕发生短路事故。

〔3〕来自二次回路本身的干扰二、干扰的危害干扰进入微机保护装置,使得装置不能正常工作,导致控制失灵。

就有可能造成重大的事故,其主要影响表现如下:〔1〕降低数据采集的可靠性。

〔2〕程序运行失常。

〔3〕数据出错。

〔4〕降低控制的灵敏性。

三、微机保护在硬件和软件方面的抗干扰措施微机保护按干扰侵入装置的方式可分为差模干扰和共模干扰。

差模干扰一般对微机保护的干扰不大。

共模干扰则是发生于保护装置电路一点和接地线之间的干扰,是在信号线与地之间传输。

因此,消除微机保护的干扰主要是消除共模干扰。

1.硬件方面抗干扰措施。

1.1屏蔽与隔离:屏蔽是防止电场及磁场干扰的最好手段,装置内数字部件的外壳与模拟部分的外壳均应用铁质材料制成,在电场很强的情况下,应考虑在铁壳内加装铜网衬里。

隔离端子排的任一点与微机部分无电的联系以防止外部浪涌的进入而损坏微机。

隔离措施详见下表:保护装置对外引线的隔离措施端子种类隔离措施交流输入端子电压形成回路中的小变压器隔离,一次和二次线圈有屏蔽层开关量输入端子光电隔离开关量输出端子光电隔离和继电器线圈和接点之间的隔离直流电源端子逆变电源中的高频变压器隔离,线圈有屏蔽层1.2抑制来自电源的干扰。

下面以宝成铁路秦岭变电所通讯管理机电源的干扰为例进行分析,秦岭变电所为双通讯管理机的工作方式。

采用双以太网的配置,一主一备的工作方式。

在同一以太网上的两台通讯管理机和若干需要通讯的保护装置,见下表。

正常运行时,为通讯管理机A机工作,B机热备,当A机出现故障时,自动切换至B机工作。

但在实际运行中,经常出现保护动作,__________断路器跳闸后,A机、B机同时出现死机现象,不能相互切换,造成通信管理机及后台监控用计算机无保护动作的故障报告。

关于微机继电保护的抗干扰措施的分析

关于微机继电保护的抗干扰措施的分析

() 3 二次 设备 的主要 的 防范措 施 : 对于 二次 回路 中来 回的两根 芯线 , 要 需 在相 同的 电缆 中, 来避免 出现 过大 的差模 电压, 由电容式 设备来 的二次 电缆应 紧靠接 地 引下 线敷 设 : 禁止 相异 的能 量等 级 的强 、弱 电回路 出现共 用 同一根 电缆的情况发生 。 结 语 本 文介 绍了微 机继 电保护 的抗 干扰 措施 ,主要 包括对 工作 环境 中的 电磁 骚 扰 分析 和 微机 保 护 装置 抗干 扰 措施 ,前 一 部分 主 要包 括雷 击 线路 、构 架 和 控 制楼 ,系统短 路 故 障和 高 压隔 离 开关 和 断路 器 的相 关操 作 ,后一 部分 包 括 屏 蔽 措 施 , 接 地 措 施 和滤 波 措 施 ,并 对 变 电站 应 采 取 的 措 施做 了探 讨 ,包 括土 建 施 工 的防 范措 施 ,一 次设 备 的防 范措 施 和二 次设 备 的防 范措
式 。
3 、滤波 措施 微机保 护装 置 的端 口部位如 能设 置低通 滤波器 , 则效 果将很 明显, 这对增 强硬 件 的抗 干扰 能力 是一 个极 为有 利 的举措 。应 该设置 滤波 器 的端 口主 要是 电源 端 口。传 导骚 扰 是不 可 能完 全 消除 的 。设置 滤波 器 的 目 的在 于尽 量将 骚扰衰 减到某 一 个要求 的技 术水平, 如对 于外 部骚 扰而 言, 不得 导致装置工作故障。 4、变 电站应 采 取 的 措施 ( 土 建施 工 的防范 措施 : 1) 将保 护室 的结构 地板 及墙 体 中加 强筋 全部联 网并 接于 地 网,以制 造 一个 放 置整 个二 次 系统 的极 低 阻抗 地平面 。 () 2 一次 设备 的 防范措 施 : 尽量 降低 电流互 感器 、 电压 互 感器 、避雷 器 等设 备 的接地 阻抗 , 之构 成一 个低 阻抗 的接 地 网来 降低变 电所 内的地 电位 使

微机继电保护的优点及抗干扰措施

微机继电保护的优点及抗干扰措施

微机继电保护的优点及抗干扰措施微机继电保护系统是一种高性能的电力保护装置,具有很多优点和抗干扰措施。

下面将介绍微机继电保护的优点以及如何进行抗干扰。

优点:1. 灵敏度高:微机继电保护系统采用了高速的信号处理器和先进的算法,可以实时采集和处理电力系统的各种参数信息,并对异常故障进行快速识别和定位,保证电力系统的安全运行。

2. 可靠性高:微机继电保护系统的硬件部分采用了高可靠的元器件和耐用的连线,同时具备自动恢复和自检功能,能够有效地防止故障和错误的发生。

3. 适应性强:微机继电保护系统可以根据不同的电力系统进行灵活的配置和调整,以适应各类电力设备和工况要求。

可以通过软件升级进行功能扩展和系统优化,保证系统与时俱进。

4. 远程监控和控制:微机继电保护系统可以通过通信网络远程监控和控制电力系统的运行状况,及时了解系统故障和异常情况,并采取相应的措施进行处理,提高电力系统的安全性和稳定性。

5. 数据存储和分析:微机继电保护系统能够对电力系统的各类参数进行实时采集和存储,通过数据分析和处理,可以提供系统运行状况的详细报告和分析结果,方便运维人员进行故障诊断和性能优化。

抗干扰措施:1. 信号滤波:微机继电保护系统会对输入的信号进行滤波处理,滤除高频和低频噪声,减少干扰对保护装置的影响。

2. 信号抗干扰技术:采用差动信号采集和抗干扰算法,对干扰信号进行抑制和补偿,提高系统的抗干扰能力。

3. 屏蔽技术:对传输线路进行屏蔽处理,减少外界电磁辐射对信号的干扰,提高系统的稳定性和可靠性。

4. 系统地线:合理设置系统地线,减少干扰信号的传输和传播,提高系统的抗干扰能力。

5. 整流滤波:对输入的交流信号进行整流和滤波处理,减少因电网电压波动和谐波干扰引起的误动作和误保护。

6. 故障检测和自动融合:微机继电保护系统通过故障诊断算法和自动融合技术,在检测到干扰信号或故障时,会自动屏蔽干扰源或启动备用保护装置,确保系统的可靠性和稳定性。

对微机型继电保护装置在现场运行中抗干扰措施的探讨

对微机型继电保护装置在现场运行中抗干扰措施的探讨

对微机型继电保护装置在现场运行中抗干扰措施的探讨摘要在电力系统中,微机型继电保护装置的运用已经非常广泛,与常规保护相比,微机型继电保护具有先进的原理及结构、简单的安装调试、方便的运行维护,迅速灵敏可靠的保护,以及能自动记录故障信息等显著的优点。

关键词微机型继电保护;抗干扰;措施中图分类号 tm77 文献标识码 a文章编号1674-6708(2010)16-0070-021 微机型继电保护装置运行常见干扰的类型1.1 微机型继电保护装置运行干扰产生的原因电磁干扰的产生一般是由于系统内发生接地故障、倒闸操作或者雷击等原因造成的。

而通过交流电压、电流回路、信号及控制回路的电缆等路径,干扰电压进人保护二次设备,导致保护装置的“读程序”或者“写程序”出错,以致cpu执行非预定的指令,或者使微机保护进入死循环。

1.2 微机型继电保护装置运行干扰的类型1)电感耦合当隔离开关操作后产生的高频电流或者雷电电流通过高压母线时,高压母线的周围便会产生大量磁场,一部分磁通把二次电缆包围,导致在二次回路时能感应出对地的共模性干扰电压,并传入继电保护装置等类型的二次设备的端子上。

当母线上的高频电流经过接地电容并注入地网后,便会引起地网的地电位,及地网不同点的电位差。

所以,在二次电缆的屏蔽层中可感应出高频电流,从而干扰到被屏蔽的二次回路。

干扰信号由二次电缆进入保护装置,使装置受到不同程度的干扰,致使保护装置无法正常起到有效保护的作用。

2)接地故障变电站内发生单相或者多相接地故障时,会产生故障电流。

而这种由于接地故障产生的故障电流将会经过变压器的中性点流入地网,并经大地和架空地线流回到故障点。

强大的故障电流沿着接地点进入变电站的地网,并且在地网的不同点产生很高的地电位差,强大的地电位差会产生被称之为50hzt频干扰,而这种干扰将严重威胁高频保护。

3)雷电干扰因变电站自带强电,当进入雷击多发的雨季时,变电站会很容易遭受雷击。

当户外线路或构架遭受雷击时,会有大量电流流入接地网。

微机继电保护装置的软件抗干扰措施的研究报告

微机继电保护装置的软件抗干扰措施的研究报告

微机继电保护装置的软件抗干扰措施的研究报告微机继电保护装置是重要的电力系统设备之一,其运行受到各种信号干扰的影响。

因此,要有效减少由信号干扰引起的危害,实施有效的抗干扰措施至关重要。

本文旨在就微机继电保护装置软件抗干扰措施的研究进行综述。

首先,在微机继电保护装置系统中,采用隔离变压器等硬件降低抗干扰,减少部分信号干扰。

其次,可以采用特定设计的电抗器过滤掉射频或脉冲性信号的干扰。

另外,还可以采用专业的射频滤波器、磁性屏蔽装置和电磁屏蔽材料来降低对电力系统继电保护装置的抗干扰能力。

此外,在软件上,可以采用软件失效检测技术、校验技术和error correcting code(ECC)技术提升抗干扰能力。

软件失效检测技术可以根据监测结果检测出异常值以及故障起源,实施必要的纠正措施;校验技术可以检测出存留在计算机中的软件错误,并建立校验数据;error correcting code(ECC)技术通过在原始信息中增加校验码的方式,在传输过程中有效的检测恢复数据错误。

以上就是微机继电保护装置软件抗干扰措施的研究简介,从硬件层面和软件层面采用不同的技术手段有效抵抗信号干扰,为稳定正常运行提供了有力保障。

总之,微机继电保护装置软件抗干扰技术是重要的技术手段,它可以有效降低信号干扰所带来的负面影响,从而确保系统正常运行。

因此,为了提高微机继电保护装置的抗干扰能力,应继续研究发展更具有鲁棒性的抗干扰技术,以保证电力系统安全运行。

就微机继电保护装置的抗干扰措施进行数据分析的结果如下:1. 性能分析:将微机继电保护装置进行不同抗干扰措施后,采用特定抗干扰技术则其抗干扰能力提升显著,可以降低信号干扰所带来的负面影响,从而确保系统正常运行。

2. 成本分析:采用隔离变压器等硬件降低抗干扰措施,因此需要购买特定的设备,从而增加了经济投入,在后期维护和检修时也较为麻烦,而ECC技术则可以在原始信息中增加校验码,无需采购特定的设备,只需要少量经济投入,因此成本较低。

微机继电保护装置的软件抗干扰措施

微机继电保护装置的软件抗干扰措施

微机继电保护装置的软件抗干扰措施一、引言微机继电保护装置广泛应用于电力系统中,具有监控、保护和控制等功能。

但同时,随着电力系统的发展,系统中出现的电磁干扰、静电干扰等干扰源也越来越多,干扰对微机继电保护装置的正常工作产生了很大的影响。

因此,本文旨在探讨软件抗干扰措施,以提高微机继电保护装置的稳定性和可靠性。

二、微机继电保护装置的抗干扰性能微机继电保护装置的抗干扰性能是指在电磁干扰、静电干扰等外部干扰因素作用下,装置能正常地完成监控、保护和控制等工作的能力。

通常是通过电磁兼容测试(EMC)检测来评估微机继电保护装置的抗干扰性能。

微机继电保护装置的抗干扰性能包括硬件和软件两个方面。

硬件抗干扰主要指电路设计、电源设计、屏蔽等方面,而软件抗干扰则主要是通过软件设计来实现。

三、软件抗干扰措施1.信号处理算法在信号处理过程中,需要采集和处理各种信号,如模拟信号、数字信号等。

针对不同类型的干扰源,可以采用不同的信号处理算法来实现抗干扰。

(1)滤波算法:滤波算法是减小干扰信号影响的有效手段。

通过数字滤波器对采集的信号进行去噪处理,减小干扰信号的影响。

不同类型的干扰源要采用不同的滤波算法,如抗功率频率偏移干扰要采用陷波滤波器等。

(2)数字处理算法:在数字信号处理过程中,可以采用一些特殊的算法,如小波变换、离散余弦变换等,实现抗干扰的效果。

2.软件设计(1)程序设计:程序的稳定性和可靠性是软件抗干扰的重要方面。

在程序设计过程中,应严格按照软件开发规范进行开发,如代码编写过程中严格检查变量的类型、范围等,避免因疏漏造成软件漏洞。

(2)算法设计:针对不同类型的干扰源和信号进行抗干扰算法的设计,如具有指数衰减特性的干扰信号,可采用峰值检测、沉余抑制等算法。

在算法设计时,应考虑算法的实时性和性能,确保能及时准确处理信号。

(3)数据采集和处理:在数据采集和处理环节中,要采用恰当的采样方式和时域滤波、FFT分析等方式,防止因数据采集和处理不当引入的干扰信号。

电力系统微机保护装置的抗干扰措施分析

电力系统微机保护装置的抗干扰措施分析

新时代背景下,人们对电能提出了更多更高要求。

为了给人们提供更加优质的电能,电力企业需要做好各方面保护工作。

当前,多数电力企业广泛应用电力系统微机保护装置,但在实际应用过程中易受一些干扰因素的影响,导致其作用无法得到充分发挥。

为此,使用何种措施解决干扰问题值得深入研究。

下面笔者根据自身经验提出几点措施,以期为电力企业提供一定参考。

1 电力系统微机保护装置干扰源及影响分析1.1 电力系统微机保护装置干扰源分析电力系统微机保护装置由人机对话系统、采集系统、数据系统以及开关量输入输出系统等构成。

在具体使用过程中,一些干扰因素会对其应用效果产生一定影响。

通过长期研究发现,常见的干扰因素包括以下三方面。

第一,电磁干扰和静电感应作用带来的干扰等。

以上干扰因素会借助电磁辐射波进入电力系统微机保护装置内部,影响其正常运行,严重时甚至会损坏保护装置。

第二,供电系统干扰。

它对电力系统微机保护装置的干扰比较严重,实际运行过程中,供电系统电源会产生噪声,降低电力系统微机保护装置运行安全性,从而无法为电力系统安全运行提供更多保障。

第三,各类信号传递过程中的通道干扰。

具体使用过程中,电力系统微机保护装置存在输入和输出通道,一些干扰信号会从输入或者输入通道进入装置内部,增加了电力系统微机保护装置出现故障的几率。

1.2 电力系统危急保护装置中干扰因素带来的影响干扰因素的存在对电力系统微机保护装置正常运行会产生不同程度的影响,下面对几种主要影响进行说明。

第一,降低微机保护装置逻辑和运算过程的正确率。

在电力系统微机保护装置运行过程中,会将各类运算数据存在随机存贮器中。

此类存贮器抗干扰性能相对较差,在电磁信号或者其他因素干扰下,其中存储的数据会发生一定变化,且数据总线和地址总线在读写数据方面会出现失误情况,进而增加逻辑和运算工作出现错误的几率。

第二,运行中的程序会出现错误。

电力系统微机保护装置会将正在运行中的程序存放在只读存贮器中,在一些干扰因素影响下,某些运行程序的机器码会发生一定变化,进而导致微机处理器的相关工作无法展开。

基于可靠性的微机保护装置现场运行的抗干扰措施探讨

基于可靠性的微机保护装置现场运行的抗干扰措施探讨

基于可靠性的微机保护装置现场运行的抗干扰措施探讨摘要:微机保护装置在整个电力系统中得到了非常广泛的应用,微机保护装置在运行时环境比较恶劣,其受到外界电磁的干扰,很容易就会造成保护装置误动与拒动等情况。

本文作者结合一线生产经验,分析了各种影响微机保护工作的电磁干扰所产生的原因及其危害,并且针对微机保护现场的实际运行情况,阐述了危机保护装置现场运行各种具体的抗电磁干扰措施,以充分发挥微机保护装置的作用,以期给同行以借鉴与参考。

关键词:可靠性;微机继电保护装置;现场运行;抗干扰;问题分析;解决措施前言电力系统中的微机保护装置的原理结构先进、保护动作迅速、灵敏度高、可靠性强等优点在整个电力系统得到了非常广泛的应用。

在电力系统正常或异常的运行状态下都会有各种各样的电磁干扰。

电气设备本身也会形成干扰而恶化电磁环境,影响其他设备或系统的正常工作。

这些干扰都会对微机保护的正常运行产生一定的影响,从而造成保护不正常、误动、误发信号、拒动等情况,严重威胁到电力系统安全可靠的运行。

一、电磁干扰产生的原因微机保护装置在电力系统运行时所处的环境比较恶劣,主要表现在几个方面。

一是电能存在污染,由于大功率开关器件的通断,在电网上常常会产生几百伏甚至千伏的的尖脉冲干扰信号。

二是磁场污染,变压器励磁涌流、电网及设备上的高次谐波以及开关设备的投切都会产生磁场干扰。

三是雷电和空间的电磁波对系统的干扰。

四是变电站所处环境恶劣,温度、湿度、灰尘、腐蚀性气体等方面的侵蚀和损害也较严重。

归纳起来,常见的产生电磁干扰的原因有以下几种。

①系统短路故障会引起接地网电位的升高,从而在二次电缆中引起干扰电压。

电站内高压母线单相接地时,在二次电缆芯线上产生的干扰电压可以从几千伏到近万伏,暂态干扰电压的频率客高达几百千赫。

②变电站内的开关设备进行操作时,会在二次回路上引起高频干扰,由此产生的电流波与电压波沿着母线并经过电容器等设备进入接地网,从而产生各种高频振荡,将在二次回路上引起较强的高频干扰。

对微机保护测控装置的抗干扰防护优化的相关思考

对微机保护测控装置的抗干扰防护优化的相关思考

对微机保护测控装置的抗干扰防护优化的相关思考摘要:随着社会的不断发展,经济能力的不断提高,微机保护测控装置将得到广泛应用,其中,抗干扰防护是不可或缺的一环。

本文将对微机保护测控装置的抗干扰防护进行分析,从硬件、软件的角度进行深入解析,减少干扰对于微机造成的危害,进一步对微机保护测控装置的抗干扰防护进行优化,并总结出抗干扰措施,以此来更好的保护微机。

微机保护装置如图1所示。

关键词:抗干扰防护;优化;微机1.对系统中常用软件进行防干扰1.1数字滤波技术在我们的日常生活中,干扰会对微机装置造成或多或少的危害,也会影响整个装置的运行。

所以,为了避免受到外界信号的干扰,数字滤波技术则被应用。

当然,数字滤波技术可以有效的消除信号传输过程中所产生的一系列的杂音。

数字滤波,通过名字便可以想到会运用一些计算机技术,而计算机技术也能够很好的对噪音进行处理且能够更好的保护信号的传输,数字滤波便可以有效的消除噪音,进一步被应用在微机保护测控装置中。

当然,数字滤波也有多种多样的计算方式,而其中的多个方式都被采用,从而能够慢慢实现数字滤波的作用。

数字滤波技术不仅能够有效的消除噪音,而且还保证了信号传送的质量,是微机保护测控装置一个很好的帮手。

1.2软件陷阱的设立通常,微机保护测控装置的运行过程中会发生各种问题,可能会导致整个装置发生混乱,造成不可估计的损失。

外界的干扰仍然是最有威胁的,当外界干扰介入时,整个软件系统将会发生紊乱,而这些混乱将会导致有些程序找不到正确的地方,从而进入了非程序的区域,这个时候,软件陷阱便派上了用场。

通过软件陷阱的应用,混乱的地方则有可能恢复正常的运行,使整个系统能够继续进行下去。

有人会疑惑,软件陷阱是怎样设立的。

实际上,软件陷阱是程序设计的一个指令,通过指令来对程序进程改编,找出发生错乱的地方并纠正。

所以,软件陷阱的设立,解决了由于外界干扰而产生的一系列问题,当然,只有合理利用并在适用的地方采用,才能发挥其作用。

微机保护装置抗干扰性措施的一点研究

微机保护装置抗干扰性措施的一点研究

微机保护装置抗干扰性措施的一点研究摘要:微机保护是电力系统中的一个重要环节,它的稳定运行关系着电网的可靠性。

然而对微机保护的可靠性影响是多方面的,包括微机保护的硬件和软件等,通过对这几方面的探讨,提出了提高微机保护可靠性的方法。

实践证明,这些方法是行之有效的。

关键词:电力系统;微机保护;抗干扰;可靠性1引言随着微机技术的大量应用,继电保护也逐渐迈向微机时代,微机保护具有动作速度快、校验简单、维护方便、体积小等诸多特点,使其在继电保护行业中的地位十分重要,但同时微机保护装置的工作环境有时较恶劣和复杂,其应用的可靠性、安全性成为非常突出的问题。

2电气干扰造成的后果影响微机系统可靠、安全运行的主要因素是来自系统内部和外部的各种电气干扰,以及系统结构设计、元器件选择、安装、制造工艺和外部环境条件等。

这些因数对测控系统造成的干扰后果主要表现在以下几方面:(1)干扰侵入微机系统测量单元模拟信号的输入通道,叠加在有用信号上,会使数据采集误差加大,特别是当传感器输出微弱信号时,干扰更加严重。

(2)一般微机输出的控制信号较大,不易受外界的干扰。

但微机输出的控制信号常依据某些条件的状态输入信号和这些信号的逻辑处理结果。

若这些输入的状态信号受到干扰,引入虚假状态信号,将导致输出控制误差加大,甚至控制失常。

(3)微机中程序计数器PC的正常工作,是系统维持程序正常运行的关键所在。

但若外界干扰导致PC值改变,破坏了程序的正常运行。

由于PC值被干扰后的数据是随机的,因此可引起程序执行混乱。

通常的情况是程序将执行一系列毫无意义的指令,最后进入“死循环”,这将使输出严重混乱或系统失灵不利情况下保护将拒动。

(4)电气干扰严重时将引起元器件及芯片损坏,造成装置短期内停止工作,其可靠性受到威胁。

3微机保护硬件可靠性措施应用硬件抗干扰措施是采用的一种有效方法。

实践证明,通过合理的硬件电路设计可以削弱或抑制绝大部分干扰。

微机保护硬件抗干扰技术主要包括:3.1直流电源抗干扰措施直流电源贯穿所有部件,是装置的重要干扰源。

微机型继电保护抗干扰技术措施探究

微机型继电保护抗干扰技术措施探究

微机型继电保护抗干扰技术措施探究摘要:近年来随着我国社会和经济的不断发展,电力事业得到了快速的发展,微机型继电保护装置对系统正常运行具有关键作用。

微机型继电保护装置与传统的继电保护相比,具有很多的优点,比如完善的内部结构、应用先进的工作原理、安装调试运行工作简单、维护便利,但是在微机型继电保护装置工作的过程中,容易受到来自各方面的干扰,使电力体系得不到安全的保障。

本文主要对微机型继电保护装置的类型以及抗干扰的措施展开论述。

关键词:微机型继电保护;抗干扰;措施研究微机型继电保护装置遭受干扰后,将对其性能的发挥带来影响。

所以必须切实加强对其根源的分析,并结合其根源,采取针对性的措施,切实强化对其的抗干扰性能的提升,从而更好地促进微机型继电保护装置性能和作用在电力系统中的发挥。

1.微机型继电保护产生的干扰因素分析1.1微机型继电保护产生干扰的原因雷击、倒闸操作失误以及接地事故的发生,都会对微机型继电保护装置产生干扰与影响,从而出现问题。

随后,这些干扰会通过信号传递编号、电流发生回路以及控制回路的电缆等途径进入了二次设备,导致保护装置的读写程序出现问题,最终微机会进入死循环的状态或者中央处理系统会执行未在设定的程序。

这是微机型继电保护装置产生干扰的根本原因。

1.2接地故障产生干扰在变电站内部工作的过程中,当发生单相或者多相接地问题时,会产生故障电流,这种故障电流具有一定的特性,通过变压器的中性点,接地故障产生的故障电流会进入地网之中,并且经过大地和架空的地线流到故障地点。

强大的故障电流会沿接地点流入到变电站的地网,地网的各个点会产生很高的地电位差,这个电位差被称之为 50HzT 频干扰,将会影响微机型继电保护装置,对高频保护产生严重的威胁。

1.3雷电产生的干扰在大量干扰源产生的背后,雷电是干扰源产生的主要原因之一。

尤其是在雷电高发期与雨季,更容易对变电站产生危害。

一旦户外的电线构架或者是线路遭受到雷击的时候,大量的雷击电流会涌入到地网中,加上地网中原生电阻的存在,会出现暂态电流的产生。

微机型继电保护装置抗干扰措施

微机型继电保护装置抗干扰措施

微机型继电保护装置抗干扰措施当微机型继电保护装置取代电磁型保护装置的同时,来自多方面的干扰将不可避免地通过微机控制系统的开关量和模拟量的输入通道或其它途径进入微机内部,一旦这些干扰对该系统产生作用,轻则造成数据传送错误,重则造成保护误动、拒动,造成电力系统供电事故,严重威胁电网的安全运行。

因此,处理好抗干扰问题是系统安全运行的关键环节。

1正确接地是重要的抗干扰措施由于变电站的接地网并非实际的等电位面,因而在不同点之间会出现电位差,当较大的接地电流注入接地网时,各点之间可能有较大的电位差,如果同一个连接的回路在变电站的不同点同时接地,地网地电位差将窜入该连通地回路,造成不应有地分流。

在有些情况下,还可能将其在一次系统并不存在的地电压引入继电保护装置的检测回路中,或者因分流引起保护装置在故障过程中拒动或者误动。

(1)铺设高压场地二次接地网。

沿二次电缆沟道敷设专用铜排,贯穿高压场地的端子箱、机构箱及保护用结合滤波器等处的所有二次电缆沟,形成室外二次接地网。

该接地网在进入室内时,通过截面不小于100mm2的铜缆与室内二次接地网可靠连接;同时在室外场地二次电缆沟内,该接地网各末梢处分别用截面不小于50mm2的铜缆与主接地网可靠连接接地。

(2)铺设主控室、保护室内二次接地网。

在电缆层按柜屏布置的方向敷设首末端连接的专用铜排,形成主控、保护室内的二次接地网。

保护室内的二次接地网经截面不小于100mm2 的铜缆在控制室电缆夹层处一点与变电站主地网引下线可靠连接。

保护屏柜下部应设有截面不小于100mm2接地铜排,屏上设有接地端子,并用截面不小于4mm2的多股铜线连接到该接地铜排上,接地铜排应用截面不小于50mm2的铜缆与保护室内的二次接地网相连。

保护屏间应用专用接地铜排直接连通,各行专用接地铜排首末端同时连接,然后在该接地网的一点经铜排与控制室接地网连通。

(3)保护装置必须可靠接地。

①所有隔离变压器(电压、电流、直流逆变电源、导引线保护等)的一二次线圈间必须有良好的屏蔽层,屏蔽层应在保护屏可靠接地。

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微机保护装置抗干扰性措施的一点研究摘要:微机保护是电力系统中的一个重要环节,它的稳定运行关系着电网的可靠性。

然而对微机保护的可靠性影响是多方面的,包括微机保护的硬件和软件等,通过对这几方面的探讨,提出了提高微机保护可靠性的方法。

实践证明,这些方法是行之有效的。

关键词:电力系统;微机保护;抗干扰;可靠性1引言随着微机技术的大量应用,继电保护也逐渐迈向微机时代,微机保护具有动作速度快、校验简单、维护方便、体积小等诸多特点,使其在继电保护行业中的地位十分重要,但同时微机保护装置的工作环境有时较恶劣和复杂,其应用的可靠性、安全性成为非常突出的问题。

2电气干扰造成的后果影响微机系统可靠、安全运行的主要因素是来自系统内部和外部的各种电气干扰,以及系统结构设计、元器件选择、安装、制造工艺和外部环境条件等。

这些因数对测控系统造成的干扰后果主要表现在以下几方面:(1)干扰侵入微机系统测量单元模拟信号的输入通道,叠加在有用信号上,会使数据采集误差加大,特别是当传感器输出微弱信号时,干扰更加严重。

(2)一般微机输出的控制信号较大,不易受外界的干扰。

但微机输出的控制信号常依据某些条件的状态输入信号和这些信号的逻辑处理结果。

若这些输入的状态信号受到干扰,引入虚假状态信号,将导致输出控制误差加大,甚至控制失常。

(3)微机中程序计数器PC的正常工作,是系统维持程序正常运行的关键所在。

但若外界干扰导致PC值改变,破坏了程序的正常运行。

由于PC值被干扰后的数据是随机的,因此可引起程序执行混乱。

通常的情况是程序将执行一系列毫无意义的指令,最后进入“死循环”,这将使输出严重混乱或系统失灵不利情况下保护将拒动。

(4)电气干扰严重时将引起元器件及芯片损坏,造成装置短期内停止工作,其可靠性受到威胁。

3微机保护硬件可靠性措施应用硬件抗干扰措施是采用的一种有效方法。

实践证明,通过合理的硬件电路设计可以削弱或抑制绝大部分干扰。

微机保护硬件抗干扰技术主要包括:3.1直流电源抗干扰措施直流电源贯穿所有部件,是装置的重要干扰源。

目前通常采用由蓄电池或UPS电源供电、经逆变后的开关电源稳压并通过滤波器得到各种稳恒直流电压作为装置的电源,由于经过多级变压器和稳压滤波环节,其稳压能力与抗干扰效果都较理想。

3.2滤波技术在输入电路外接端子前(与地之间)并联接入滤波电容,为浪涌电压和高频振荡提供低阻抗入的通道,可抑制共模干扰与差模干扰。

对模拟量输入回路中的前置有源滤波器,调整运放器零点则可消除差模干扰。

3.3合理配线和布置插件对装置内部输入大电流的通道和电源线等对其他弱电线路干扰的影响,应采取将微机保护的核心部分如CPU、存储器、A/D转换器和有关地址译码电路集中在1~2个插件上,并在布置上远离上述干扰源。

从优化输入量方面来看,要尽量使输入量远离干扰源。

3.4对装置接地的处理正确合理地接地是抑制干扰的主要方法。

微机保护装置的接地包括两类:一类是金属机箱和各种隔离变压(流)器屏蔽层需与大地联接,接地电阻应小于10 Ω;另一类是指装置内部的数字地(或称逻辑地,即数字器件的零电位点),模拟地(即采样保持器)和A/D转换器模拟部件等的零电位。

通常应将数字地和模拟地仅有一点相连,且两者都与内部直流电源零电位连接,内部零电位应全悬空,即不与机箱连接,以便有效地抑制共模干扰。

3.5数字电路干扰的抑制数字电路的快速开断,伴随着电流的高速变化,由于存在电感而产生高频干扰电压。

因此在设计印刷电路板时在靠近集成块的地方需装设高频去耦电容。

每块印刷电路板上的电源引线两端也应装设10 μF~1 000 pF的去耦电容。

微机保护的抗干扰不可能完全依靠硬件解决,软件抗干扰设计也是防止和清除整个微机保护受干扰的重要途径,并以此作为微机保护抗干扰能力的重要技术要求。

软件抗干扰的设计可以较灵活地根据实际情况加以适当选择,防止干扰可能导致装置误动和拒动。

3.6在单片机与外围设备的接口处,采用光电隔离由于外围设备可能在作用时向单片机输入一个较大的电流,从而导致单片机损坏,因此在两者之间加光电隔离。

另外,在数字部分与模拟部分之间使用光电隔离,可以实现两者在电气上的完全隔离,这样即使数字地与模拟地不连接,也不会造成串模或共模干扰。

4微机保护软件可靠性措施微机保护软件可靠性措施从数据采集的处理和软件程序两个方面来叙述。

4.1数据采集方面4.1.1数据采集误差的软件对策对于输入通道中没有被硬件完全消除的干扰,在信号数据被使用之前,采用数字滤波技术往往能取得较好的效果,随着微机运算速度的提高,数字滤波在实时数据采集系统中的应用将愈来愈广泛,下面介绍几种常用的方法:4.1.2一阶滞后滤波法在模拟量输入通道中,常用一阶滞后RC模拟滤波器来抑制干扰。

当用这种方法来实现对低频干扰滤波时,要求有滤波器具有大的时间常数和高精度的RC 网络。

时间常数T越大,要求R、C越大,其漏电流也必然加大,从而使RC网络的精度加大了。

采用一阶滞后的数字滤波程序,能很好的克服上述这种模拟量滤波器的特点,在滤波常数要求大的场合,此法更合适。

其公式为:Y(n)=QX(n)+(1-Q)Y(n-1)式中:X(n):第n次采样时滤波器输入值;Y(n):第n次采样时的滤波器输出值;Y(n-1):第n-1次采样时滤波器输出值;Q:数字滤波器时间常数。

4.1.3程序判断滤波法根据经验判断确定两次采样允许的最大偏差ΔY,若先后两次采样值的差值大于ΔY,则表明输入的是干扰信号,应该去掉,而且上次采样值作为本次采样值;若小于ΔY,则本次采样值有效。

4.1.4算术平均值法对一点数据连续采样多次,计算其平均值,以平均值作为该点的采样结果。

这种方法可以减少系统随机干扰对采样结果的影响。

4.1.5递推平均滤波法算术平均滤波法每计算一次数据需测量N次。

对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制系统,无法使用。

递推平均滤波法是把N个测量数据看成是一个队列,队列的长度是N,每进行一次新的测量,就把测量结果放入队尾,而扔掉原来队首的一次数据,这样在队列中始终有N个最新数据。

计算滤波值时,只要把队列中的N个数据进行平均,就可以得到新的滤波值。

这种方法对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高,灵敏性低,适用于高频震荡系统。

4.1.6中位值法对一个采样点连续采样m次(m≥3),然后把m次采样值按大小排列,取中值作为该点的采样结果。

这种方法可以消除偶然脉冲的干扰。

4.2程序处理方面4.2.1程序运行失常的软件对策窜入微机保护装置的干扰通常使程序运行失常,可在软件上采取一些措施减小干扰造成的损失。

4.2.2设置监视定时器使用监视定时器的溢出中断使运行失常的程序复位。

监视定时器可以是CPU 外部的硬件定时器,也可以是CPU内部的软定时器。

定时器的定时时间稍大于主程序正常运行一个循环时间,主程序每循环一次将定时器时间常数刷新一次。

这样,只要程序正常运行,定时器不会产生溢出。

而当程序失常,不能刷新定时器的时间常数而导致定时器溢出时,可利用溢出信号使系统复位(外部定时器),或利用溢出中断服务程序将系统复位(内部定时器)。

4.2.3失控程序的拦截失控的程序可能把程序中的一些操作数当作指令码执行。

对此,可采用指令冗余方法防止指令被拆散,即在程序适当位置,尤其是在调转指令之前加入两条NOP指令,将失控的程序纳入正轨。

失控的程序也可能落在没有编程的ROM区,此时可在该ROM区设置软件陷阱,即将该区全部设置成复位指令或指向程序入口的调转指令。

4.2.4控制状态失常的软件对策在条件控制系统中,人们关注的问题是能否确保正常的控制状态。

如果干扰进入系统,会影响各种控制条件、造成控制输出失误。

为了确保系统安全,可以采取下述软件抗干扰措施。

4.2.5软件冗余对于条件控制系统,将控制条件的一次采样、处理控制输出,改为循环采样、处理控制输出,这种方法对于惯性较大的控制系统具有良好的抗偶然因素干扰作用。

5结束语本文主要从微机保护的硬件和软件等几个方面,探讨了提高微机保护可靠性的方法。

为提高微机系统的稳定性,还需要精心选择集成化程度高,抗干扰能力强,功耗小的电子器件。

另外,元器件的精度是保证系统完成功能的重要保证。

因此在使用前或经过一段运行时间后,都应对元器件及部件进行精密校正,如A/D芯片的调零及满程调整等。

实践证明,这些方法是行之有效的,取得了良好的效果,基本能解决在现场运行中对微机保护的干扰问题。

参考文献1 杨奇逊.微型机继电保护基础[M].北京:水利电力出版社,19872 魏成刚.微机继电保护系统综述[J].电气传动电气化,2000(5):3~83 张梁.浅谈提高微机保护抗干扰能力[J].华东电力,2002(12):39~404 王幸子.单片机应用系统抗干扰措施[M].北京:北京航空航天大学出版社,19995 张智锐.继电保护装置干扰防护若干措施[J].广东电力,2000(3):66~696 丁书文、杨雪萍、张承学.解决微机保护系统程序出轨的若干措施[J].继电器,2000(5):35~37A Point of Anti-jamming Measures for Computer ProtectionFang Juntai, Wang JinAbstract: Computer protection is an important link in power system, its stable operation with power grid reliability, but it have many thing of the computer protection reliability, including from the computer protection hardware and software, in the aspects of computer protection is very important, through the discussion of several aspects, put forward the method of improving protection reliability ofmicroprocessor. Practice has proved that some method is effective.Key words: power system; computer protection; anti-jamming; reliability。

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