中国计量大学821自动控制原理1-2015--2017考研专业课真题
中国计量大学821自动控制原理2 2016-2019年考研专业课真题试卷
2019年中国计量大学考研专业课初试考试真题试卷
八、（20 分） 已知一个闭环控制系统如图 5 所示，已知 T = 0.5s 。试求：
(1)判别系统的稳定性（5 分） (2)求 r(t) = t 时系统的稳态误差（5 分）； (3)求单位阶跃响应序列 c(k ) ，并画出响应曲线（10 分）。
【完】
X 2 (s) X3(s)
G1(s) X1(s) G2(s) X 2(s)
H2
(s)C(s)
C(s) G4(s) X 2(s) G3(s) X3(s)
三、（20 分）
反馈系统中，前向传递函数为 G(s) k(s 40) ，反馈回路传递函数为 H (s) 1
2019年中国计量大学考研专业课初试考试真题试卷
中国计量大学 2019 年硕士研究生招生考试试题
考试科目代码：821
考试科目名称：自动控制原理 2
所有答案必须写在报考点提供的答题纸上，做在试卷 或草稿纸上无效。
一、（15 分） 求图 1 所示无源网络的传递函数。
二、（15 分）
一个单位负反馈系统的开环传递函数为
G(s)
=
(s
+
2)(s
+
K
4)(s2
+
6s
+
25)
试求闭环系统产生持续等幅振荡的 K 值和相应的振荡频率。
《自动控制原理 2》试卷 第 1 页 共 4 页
2019年中国计量大学考研专业课初试考试真题试卷
三、（20 分）
假设温度计可用传递函数 1 描述其特征，现在用温度计测量盛在容器内的水温，发
Ts +1
《自动控制原理 2》试卷 第 2 页 共 3 页
硕士学位研究生招生考试《自动控制原理》试题
杭州电子科技大学硕士学位研究生招生考试《自动控制原理》试题（试题共十一大题，共6 页，总分150 分）姓名报考专业准考证号【所有答案必须写在答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效！】一．判断题（正确的打4 ，错误的打x，本大题共10 小题，每题1 分，本大题共10 分）l、在水箱液位控制系统中，控制盘为液位高度。
（2、传递函数是指线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比值。
（）3、过阻尼系统因为布在振荡，将造成系统反应迟钝，因此一般控制系统应避免设计成过阻尼系统。
（4、如果保持二阶系统的阻尼比不变，减小｛（）n ，则将增大上升时间和峰值时间。
（）5、根轨迹起始于开环极点，终止于开环苓点。
（）性，距离（－1. JO）点越远，则闭环系统的相对稳定性就越高。
（）7、开环频域性能指标中的相角裕度y ，对应时域性能指标中的稳态误差 e ss 0（）8、相位迟后校正利用高频幅值衰减作用，使剪切频率减小，从而具有较大的稳定裕度。
（）9、在采样控制系统中，如果离散信号直接作用于被控对象，将得到离散的输出信号，所以需摆在被控对象前引入保持器。
（10、采样过程从物理上可以理解为脉冲调制过程。
（第l !)! J 是6 页二．单项选择题（本大题1共0 小题，每题2 分，本大题共20 分）l、温度计系统可以看作是一个惯性环节＿！＿。
用其测量水温，l分钟才能显示Ts+I出该温度的98%数值，则该惯性环节的时间常数T 大约为（〉。
(A) 15 秒（B) 20 秒（C) 25 秒（D) 30秒2、假设上题的时间常数T 大约为20 秒，若加热容器使水温按6 °C/min 的速度均匀上升，则温度计的稳态指示误差为（〉。
(A) 1.5 C (B) 2.0 C (C) 2.5 C (D) 3.0 C3、二阶系统的传递函数G(s) = , 1 ，则其阻尼比ζ 是（）。
4s" +2s+l(A)0.2 (B)0.25 (C) 0.5 (D）以上郁不正确K4、设单位负反馈控制系统的开环传递函G数(S）＝一一一一，其中K >O，α＞0 ,s(s ＋α）则关于闭环控制系统的稳定性，下列说法正确的是（）(A）仅与K 值大小有关(B) 仅与α值大小有关(C）与K 和a 值大小无关(D) 与K 和α值大小都有关105、某单位负反馈系统的开环传递函数为G(S）＝一一一一，则当输入为s(s+ 2)第2 页共 6 页r(t)=4+ St时，闭环系统的稳态误差为（〉。
中国计量大学801自动控制原理1-2015--2017考研专业课真题
(5 分)
(2) 求相稳定裕度 γ 和剪切频率 wc ；(6 分)
(3) 判断系统的稳定性。
(4 分)
db
……
…… ………....…
26
-40
-20 20 40
w
1 2 4 wc
-40d B/dec
图3
七、（20 分）已知一采样系统如图 4 所示，其中采样时间 T=1s。试求：
(1)
开环脉冲传递函数 C(z) ； E(z)
1 T
C
0
1
0
,
U
u w
(1) 判断系统能控性；(10 分) (2) 求系统在路面 w=10cm 阶跃输入时的超调量； (5 分) (3) 求系统调整时间（稳态误差 2%）。 (5 分)
【完】
《自动控制原理 1》试卷 第 3 页 共 3 页
一、（15 分）分别用下列方法求图 1 所示系统的传递函数。 （1）结构图等效变换；（7 分） （2）梅森公式。（8 分）
R(s)
T0s +1
+－
10K1 s(s + 5)(s + 20)
N(s) + C(s) +
图3
《自动控制原理 1》试卷 第 1 页 共 3 页
四、（15 分）设单位负反馈控制系统的开环传递函数为：G(s)H (s) =
K
s(s + 2)(s + 7)
（1）绘制系统的根轨迹图；（8 分） （2）确定系统稳定时 K 的最大值；（4 分）
(2 分)
《自动控制原理 1》试卷 第 1 页 共 3 页
五、（15
分）画出
821自动控制原理 中国计量大学 2017年硕士研究生考研真题
已知一阶环节在单位阶跃信号作用下，在时间t=1min 时达到稳态值的95%，求该环节的时间常数。
二、（15分）简化图1所示系统的结构图，并求系统传递函数)()(s R s C 。
图1三、（20分）已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为21)(sass G +=， （1）绘制奈奎斯特曲线； （2）判别系统的稳定性；（3）并用劳斯判据验证其正确性。
四、（20分）已知单位反馈系统的开环传递函数 )1(/)(+=Ts s K s G 。
试选择参数K 及T 的值以满足下列指标：（1）当t t r =)(时，系统的稳态误差02.0≤ss e ；（2）当)(1)(t t r =时，系统的动态性能指标%30≤p M ，%)5(3=∆≤s t s设一位置随动系统如图2所示。
图2 位置随动系统试求：（1)绘制以τ为参变量的根轨迹；ζ时的闭环传递函数（2)求系统的阻尼比5.0=六、（20分）已知最小相位系统)L如图3所示，试确定(ω图3 最小相位系统Bode图 (1) 开环传递函数)G；(s(2) 由γ确定系统的稳定性；(3) 将)L右移10倍频，讨论对系统的影响。
(ω七、（20分）在图4所示系统中，当10=k ，1.0=T 时，截止频率5=c ω。
若要求c ω不变，如何选择k ，T 值，才能使系统相位裕度提高45︒。
图4 系统结构图八、（20分）图5所示的采样控制系统，要求在()r t t =作用下的稳态误差0.25ss e T =，试确定系统稳定时T 的取值范围。
图5 采样控制系统【完】。
信息工程大学821自动控制原理2015-2016年考研专业课真题试卷
s(s+1)
Ks
（1）求系统稳定时 K 的取值范围；
（2）求输入为
r(t)
1 2
t2 时，系统的静态加速度误差系数
Ka
；
（3）分析系统的局部反馈 Ks 对系统稳态误差 ess 的影响。
四、（25 分）已知控制系统结构图如下图所示：
R(s) +
_
K 0.5s+1
1
C(s)
s(s+1)
（1）绘制系统的根轨迹图； （2）采用根轨迹法分析系统的稳定性。
as
（1）当 a = 0 时，求系统的阻尼比 、无阻尼自振频率n 和单位斜坡函 数输入时的稳态误差；
第1页 共3页
（2）当 = 0.7 时，求系统中的 a 值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误 差。
三、（20）已知具有局部反馈回路的控制系统结构图如下图所示：
R(s) +
_
s+1
+
1
C(s)
s
_
信息工程大学2016年考研专业课真题试卷（原版）
821 自动控制原理
（共八题，满分 150 分）
一、（20 分）已知 RC 网络电路图如下图所示，其中 Ur 为网络输入量，
Uc 为网络输出量。
i2
C1
Ur
R1
R2
Uc
C2
（1）采用复数阻抗法画出系统结构图； （2）求取网络传递函数 Uc(s)/Ur(s)。 二、（15 分）已知二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，
八、（15 分）已知闭环离散系统结构图如下图所示，
R(s) + E(s)+
_
_T
自动控制原理考研真题试卷
自动控制原理考研真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1、在闭环控制系统中，调节器的输出信号是（）A.调节器的输入信号B.调节器的输出信号C.调节器输入信号的函数D.被控对象的输出信号2、在单闭环控制系统中，如果系统开环增益无穷大，则系统可能发生（）A.振荡B.失稳C.跟随误差D.超调量3、在系统设计中，为了避免积分饱和，可以采取的措施是（）A.采用微分项调节器B.采用积分项调节器C.采用比例-积分-微分（PID）调节器D.采用抗积分饱和调节器4、在反馈控制系统中，如果系统存在干扰，则可以通过（）来减小干扰对系统的影响。
A.增加执行机构B.增加测量元件C.增加调节器D.增加滤波器5、在连续控制系统中，如果控制器采用比例调节器，则系统的稳态误差将（）A.与输入信号成正比B.与输入信号成反比C.与输入信号的平方成正比D.与输入信号的绝对值成正比6、在离散控制系统中，如果采样周期很短，则系统的稳态误差将（）A.很大B.很小C.与采样周期无关D.为零7、在控制系统中，通常采用（）来克服扰动对系统的影响。
A.滤波器B.放大器C.调节器D.编码器8、在控制系统设计中，通常采用（）来提高系统的稳定性和响应速度。
A.串联校正B.并联校正C.反馈校正D.前馈校正9、在数字控制系统中，通常采用（）来处理模拟信号。
A. A/D转换器B. D/A转换器C.模拟滤波器D.数字滤波器10、在控制系统设计中，通常采用（）来提高系统的抗干扰能力。
华东师范大学是一所著名的综合性大学，其化学学科在国内具有很高的声誉。
对于想要报考华东师范大学化学专业研究生的同学来说，了解普通化学原理历年真题是非常重要的。
本文将介绍华东师范大学考研普通化学原理历年真题，帮助考生更好地备考。
一、2015年真题1、名词解释本文1）摩尔质量本文2）气体常数本文3）沉淀平衡本文4）氧化还原反应2、简答题本文1）简述拉乌尔定律和亨利定律，并说明它们在描述液体蒸气压中的应用。
2018年中国计量大学801自动控制原理1考研真题硕士研究生专业课考试试题
《自动控制原理1》试卷 第1 页 共3页
中国计量大学
2018年硕士研究生招生考试试题
考试科目代码：801 考试科目名称：自动控制原理1
所有答案必须写在报考点提供的答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效。
一、（15分）某系统结构图如图1所示，R(s)为输入，N(s)为扰动，C(s)为输出。
试要求：
1. 画出系统的信号流图；（5分）
2. 用梅逊公式求出其传递函数)()(s R s C ；（5分）
3. 说明在什么条件下，输出C(s)不受扰动N(s)的影响。
（5分）
图1
二、（15分）有一位置随动系统，其结构如图2所示，其中K=4，T=1。
图2
试求：
1. 该系统的无阻尼振荡频率n w 及阻尼比ς；（4分）
2. 系统的超调量%σ、调节时间s t （误差为%5±）、上升时间r t ；（6分）
3. 如果要求22=ς，在不改变时间常数T 的情况下，应怎样改变系统的开环放大系数K 。
（5分）。
中国计量大学810自动控制原理一全套考研真题(2007-2020)
【完】
《自动控制原理 1》试卷 第 4 页 共 4 页
中国计量学院 2007 年攻读硕士学位研究生入学试题
考试科目名称: 考试科目代码: 考 生 姓 名: 考 生 编 号:
自动控制原理 410
考生须知:
1、所有答案必须写在答题纸上，做在试卷 或草稿纸上无效。
2、答案必须写清题号，字迹要清楚，保持 卷面清洁。
五、（14 分）单位负反馈系统的开环传递函数为：
G(s) = 10(s +1) s(10s +1)(0.1s +1)
1.试画出开环对数幅频渐进曲线；（7 分） 2. 计算相稳定裕度。（7 分）
六、（20 分）已知离散系统的结构如下图示：
R(s)
− T = 1s
1 − e−Ts s
k
CI(s)
s(s + 1)
《自动控制原理 1》试卷 第 1 页 共 4 页
三、（15 分）系统结构图如图 3 所示，[e(t) = r(t) − b(t)] 。
图3 1. 已知 G1(s)的单位阶跃响应为1− e−2t ，试求 G1(s)；（5 分） 2. 利用求出的 G1(s)，当 r(t)=10·1(t)时，试求：①系统的稳态输出；②系统的超调量、 调节时间和稳态误差。（10 分）
2. 当 K=52，利用奈奎斯特稳定判据判断其闭环系统的稳定性。（5 分）
六、（15 分）已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如图 5 所示，试求： 1. 系统的开环传递函数；（4 分） 2. 截止频率ωc 和相角裕量 γ ；（8 分） 3. 若使截止频率ωc = 10rad / s ，其放大倍数应取多少？（3 分）
（0.05 误差带）。
2． 求以下系统在单位斜坡输入信号作用下的稳态误差。
中国计量学院自动控制原理总复习.
一、系统稳定的充分与必要条件
二、劳斯稳定判据
第六节 控制系统的稳态误差分析
设 D(s)=0 控制系统的典型结构 根据终值定理得: D(s) C(s) R(s) E(s) essr=lim er(t)=lim s· Er+ (s)
t→∞ _
稳态误差 及误差系数
G1(s) s→0
G2(s)
R(s) =lim s· H(s) s →0 1+G(s)H(s) 系统误差： R(s)作用时 e(t)=r(t)-b(t) 期望值与实际值的差值。 系统给定信号作用下的稳态误差不仅与 R(s) R(s) Er(s)= = 系统的输入有关，还与系统的结构有关。 稳态误差： 1+G 1+G(s)H(s) ess=lim e(t) 进入稳态后的误差值。 1(s)G2(s)H(s)
例2 已 知 某 控 制 系 统 方 框 如 图图 所 示 ,要 求 该 系 统 的 单 位 阶跃响应 c(t)具 有 超 调 量 p 16.3%和 峰值时间 t p 1 秒, 试 确 定 前 置 放 大 器 的益 增 K及 内 反 馈 系 数 之 值.
R(s)
K
10 s ( s 1)
n
第三节 二阶系统性能分析
5. 稳态误差ess
根据稳态误差的定义和终值定理有
ess= lim e(t) = lim SE(s)
t→∞
s→0
欠阻尼二阶系统的稳态误差: 2 ωn 1 G(s)H(s)= R(s)= ζ ωn ) S(S+2 S R(s) ess= lim S =0 s→0 1+G(s)H(s)
Uc(s)
第四节 动态结构图
动态结构图的等效变换与化简
系统的动态结构图直观地反映了系统 内部各变量之间的动态关系。将复杂的动 态结构图进行化简可求出传递函数。
中国计量大学2020年《801自动控制原理1》考研专业课真题试卷
《自动控制原理 1》试卷 第 1 页 共 4 页
二、（15 分）已知控制系统结构图如图 2 所示：
（1）试分析说明内反馈 Kfs 的存在对系统稳定性的影响；(9 分) （2）计算静态加速度误差系数，分析内反馈 Kfs 的存在对系统稳态误差的影响。(6 分) 三、（15 分）有一位置随动系统，结构如图 3 所示。 K = 40 ，τ = 0.1。
中国计量大学 2020 年硕士研究生招生考试试题
考试科目代码：801
考试科目名称：自动控制原理 1
所有答案必须写在报考点提供的答题纸上，答在试卷 或草稿纸上无效。
一、（15 分）已知如系统信号流图 1-
a
和原理图
1-b
所示，试求传递函数
C(s) R(s)
(8 分)
和 Uo (s) (7 分)。 Ui(s)
（1）求系统的开环和闭环极点；(5 分) （2）当输入量 R(s) 为单位阶跃函数时，求系统的自然振荡角频率 ωn ，阻尼比 ξ 和系 统的动态性能指标 tr ， ts ，σ %。(10 分) 四、（15 分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为： G(s) = K *(s + 9)
s(s +10)2 （1）绘制当 K * 从零变化到正无穷大时，闭环系统的根轨迹图；(7 分) （2）分析该系统稳定时 K * 的取值范围；(2 分) （3）已知系统有一个闭环极点 p1 = −8.8 ，利用主导极点法近似计算此时系统单位阶跃 响应的超调量和调节时间。(6 分)
（3）求系统的传递函数Y (s) / U (s) 。(6 分)
九、（20 分）某线性定常系统的状态空间表达式如下：
⎡−1 0 2⎤ ⎡2⎤
x&
=
⎢ ⎢
2020年中国计量大学考研真题801自动控制原理1(2020年)
x&
=
Ax
(t
)
+
bu
(t
)
，
y
Hale Waihona Puke (t)=cx
(t
)
。其中，
A
=
⎡ a11
⎢ ⎣
a
21
a12 a22
⎤ ⎥ ⎦
，
b
=
⎡0⎤ ⎢⎣1⎥⎦
，
c
=
[1
1] 。已
知系统的转移矩阵为： eAT
=
⎡e−t + te−t
⎢ ⎣
−te−t
te−t e−t − te−t
⎤ ⎥ ⎦
。
（1）试求矩阵 A；(6 分)
（2）若 x (0) = [1 −1]T ，求系统单位阶跃 u (t ) = 1(t ) 作用下的响应 x (t ) ，t ≥ 0 ；(8 分)
（1）求系统的开环和闭环极点；(5 分) （2）当输入量 R(s) 为单位阶跃函数时，求系统的自然振荡角频率 ωn ，阻尼比 ξ 和系 统的动态性能指标 tr ， ts ，σ %。(10 分) 四、（15 分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为： G(s) = K *(s + 9)
s(s +10)2 （1）绘制当 K * 从零变化到正无穷大时，闭环系统的根轨迹图；(7 分) （2）分析该系统稳定时 K * 的取值范围；(2 分) （3）已知系统有一个闭环极点 p1 = −8.8 ，利用主导极点法近似计算此时系统单位阶跃 响应的超调量和调节时间。(6 分)
（3）求系统的传递函数Y (s) / U (s) 。(6 分)
九、（20 分）某线性定常系统的状态空间表达式如下：
⎡−1 0 2⎤ ⎡2⎤
中国计量大学自动控制原理2012--2014年考研真题
0.2S + 1 B(s)
Kh
四、（15 分）
已知一单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)
=
K0 (s + 4) s(s + 2)
。
1. 试证明该系统根轨迹的复数部分为一圆，并画出根轨迹。（8 分）
2. 分析K0从 0→∞变化时系统阻尼比的变化情况；（4 分）
3. 分析K0从 0→∞变化时系统超调量的变化情况。（3 分）
二、（15 分） 已知系统的单位脉冲响应为 g(t) = 10e−0.2t + 5e−0.5t ，
(1) 求系统的传递函数；（10 分） (2) 确定系统的单位阶跃响应达到稳态值的 95%所需的时间。（5 分）
三、（15 分）
控制系统如下图所示。若要求系统的超调量 M p = 0.25 ，峰值时间 tp = 2s 。
db
0 20
0
0.02
-20
-40
20
200
0
ω
-20
七、（20 分） 已知采样系统结构如图所示，其中采样周期 T = 0.1 s。
R(S)
－T
1-e −TS S
k
C(S)
2S +1
(1)求开环脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数；（15 分） (2)确定闭环系统稳定的 k 值范围。（5 分）
《自动控制原理》试卷 第 2 页 共 3 页
一、（15 分） 控制系统如下图所示：
R(s)
－ G1(s)
G2(s)
－
H4(s)
－
G3(s)
H2(s)
C(s)
G4(s)
－
G5(s)
G6(s)
H3(s)
H1(s)
中国计量大学自动控制原理1 2015--2020年考研初试真题
(2) 求相稳定裕度 γ 和剪切频率 wc ；(6 分)
(3) 判断系统的稳定性。
(4 分)
db
……
…… ………....…
26 -40
-20 20 40
w
1 2 4 wc
-40d B/dec
图3
七、（20 分）已知一采样系统如图 4 所示，其中采样时间 T=1s。试求：
(1)5
分）已知系统传递函数为
G(s)
=
(s
+
K 2)(s2 +
2s
+5)
，
1. 画出奈奎斯特图；（10 分）
2. 当 K=52，利用奈奎斯特稳定判据判断其闭环系统的稳定性。（5 分）
六、（15 分）已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如图 5 所示，试求： 1. 系统的开环传递函数；（4 分） 2. 截止频率ωc 和相角裕量 γ ；（8 分） 3. 若使截止频率ωc = 10rad / s ，其放大倍数应取多少？（3 分）
R(s)
T0s +1
+－
10K1 s(s + 5)(s + 20)
N(s) + C(s) +
图3
《自动控制原理 1》试卷 第 1 页 共 3 页
四、（15 分）设单位负反馈控制系统的开环传递函数为：G(s)H (s) =
K
s(s + 2)(s + 7)
（1）绘制系统的根轨迹图；（8 分） （2）确定系统稳定时 K 的最大值；（4 分）
分）
2. 设状态变量 x1 = ia , x2 = θm , x3 = θ&m ，输出量 y = θm ，试建立其状态空间表达式；（8
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N(s) R(s) _ G1(s) G2(s) G3(s) C(s)
R(s )
, C ( s)
N (s)
。
二、 （20 （20 分） 已知某一随动系统如图示，要求系统的超调量为 0.2，峰值时间等于 1s。 （1）求增益 K 和速度反馈系数 Kh 的值； （2）根据所求的 K 和 Kh 值，计算该系统的上升时间 tr 和调整时间 ts。 （3）单位阶跃输入下的稳态误差 ess。
《自动控制原理2》试卷 第1页 共3页
一、（15分） 图1是液面自动控制系统的两种原理示意图。在运行中，希望液面高度 H 0 维持不变。 （1）试说明各系统的工作原理。 （2）画出各系统的方框图，并说明被控对象、给定值、被控量和干扰信号是什么?
二、（15分） 试用梅逊公式列写图2所示系统的传递函数 C ( s ) / R ( s ) 。
R(s) E(s) B(s)
K s ( s + 1)
C(s)
1 + Kh s
三、 （20 （20 分） 设一单位反馈控制系统的开环传递函数为 G ( s ) = （1）绘制系统根轨迹； （2）求产生重根和纯虚根的 K 值 （3）分析 K 值对系统性能的影响。 四、 （15 （15 分）
G( jω)H ( jω) = 50 ( jω + 2)(( jω)2 + 2 jω + 5) 的奈氏图，判断其闭环系统的稳定性。
Kg Ts 1
。如果要求系统的位置稳态误差
e ss 0 ，单位阶跃响应的超调量 Mp 4.3% ，试问 K p 、 K g 、 T 各参数之间应保持什么
关系？
五、（20分） 单位反馈系统的开环传递函数为：
G (s) K ( s 2 2 s 5) ( s 2)( s 1)
G (s) H (s) =
75(0.2 s + 1) s ( s 2 + 16 s + 100)
试绘制该系统的 Bode 图，并确定剪切频率 ω c 的值。 七、 （15 （15 分） 一单位反馈控制系统的开环传递函数为 G ( s ) =
10 s (1 + 0.1s )
k ,k （1）求系统的静态误差系数 p v 和 k a ； 1 （2）当输入 r (t ) = a 0 + a1t + a 2 t 2 时，求系统的稳态误差。 2
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三、（20分） 单位反馈开环传递函数为 G ( s )
10( s a ) ， s ( s 2)( s 10)
(1)试确定使系统稳定的a值； (2)使系统特征值均落在S平面中 Re 1 这条线左边的a值。
四、（20分） 设单位负反馈系统开环传递函数为 G ( s ) K p
K S 1 2 S + 3S + 2
C(S)
R(S)
T
T
【完】
《自动控制原理 2》试卷
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中国计量学院 2016年攻读硕士学位研究生入学试题
考试科目名称: 考试科目代码: 考 生 考 生 姓 名: 编 号: 自动控制原理2 821
考生须知:
1、所有答案必须写在报考点提供的答题纸 上，做在试卷或草稿纸上无效。 2、答案必须写清题号，字迹要清楚，保持 卷面清洁。 3、试卷、草稿纸必须随答题纸一起交回。
K ， s ( s + 2)( s + 3)
画出
五、 （1 （1 5 分 ） （1）简述对控制系统性能的基本要求，以及评判系统性能的指标有哪些？ （2）控制系统的典型输入信号有哪几种？试写出其数学表达式。
《自动控制原理 2》试卷 第1页 共3页
六、 （15 （15 分） 设某控制系统的开环传递函数为
八、 （20 （20 分） 设一系统的开环传递函数为：G ( s ) = 线为校正后的系统的伯德图。 (1)对系统采用了哪类校正方法？ (2)写出校正环节的传递函数。 (3)画出校正环节的伯德图。
40 20
5 ， 伯德图如图中虚线所示，实 s ( s + 1)(0.5s + 1)
L (ω )
60
dB
−20
− 40
L0
L
−20
1
− 40
2.1
0.01
0.1
0.5
− 40
10
ω
−20
ϕ (ω )
0o
− 60
− 60
ω
ϕ0
− 90 o
ϕ
− 180
o
γ = 40o
γ 0 =−20o
《自动控制原理 2》试卷
第2页 共3页
九、 （20 （20 分） 已知采样系统结构如图所示，其中采样周期 T = 1 ，试求闭环系统稳定时 K 的取值范 z 1 围。 提示：Z s + a = z − e − aT 。
八、（20分） 求图5所示系统的闭环脉冲传递函数。
《自动控制原理2》试卷 第4页 共3页
图5
《自动控制原理2》试卷 第5页 共3页
中国计量大学 2017 年攻读硕士学位研究生入学试题
考试科目名称: 考试科目代码: 考 生 考 生 姓 名: 编 号: 自动控制原理 2 821
考生须知:
1、 所有答案必须写在报考点提供的答题纸 上，做在试卷或草稿纸上无效。 2、答案必须写清题号，字迹要清楚，保持 卷面清洁。 3、试卷、草稿纸必须随答题纸一起交回。
（1）绘制系统的根轨迹 （2）确定使系统闭环传递函数具有阻尼比0.5的K值
六、（20分） 一控制系统如图3所示。当 r (t ) t ，要求系统的稳态误差小于0.2，且增益裕量不小于 6dB。试求增益 K 的取值范围。
《自动控制原理2》试卷 第3页 共3页
七、（20分） 已知最小相位系统的开环对数幅频特性 L0 ( ) 和串联校正装置的对数幅频特性 Lc ( ) 如图4所示，原系统的幅值穿越频率为 c 24.3rad / s ； (1)写出原系统的开环传递函数 G0 ( s ) ； (2)写出校正装置的传递函数 Gc ( s ) ； (3)写出校正后的开环传递函数 G0 ( s )Gc ( s ) ，画出校正后系统的开环对数幅频特 性 LGC ( ) 。 L() 20dB/dec 40 0.32 0.01 0.1 20dB/dec 1 Lc 图4 L0 40dB/dec 24.3 10 20 100 60dB/dec