S120调试总结

西门子S120(5#桥)调试总结整理人：韦同旺
一．.Drive-CLIQ电缆连接方式：
如图1中为CU320与主起1#，主起2#，小车的Motor Module的Drive-CLiQ的连接方式如图2 中为CU320与大车变频器的连接方式
Drive-CLiQ连接方式有两种：一种是串联方式（站点比较多的时候运用，但一个网口最多能够串联8个部件），一种为并联方式（上图使用的就是并联方式）
备注：ALM的Drive-CLiQ以连接完成。

二．编码器的接线
1.编码器采用的是HID100H Incremental
编码器端接线方式为： Brown----------------Vcc DC24V正极
White-----------------0V DC 负极
Green-----------------A+ 信号线A+
Yellow----------------B+ 信号线B+
SMC30端接线方式为： X521端子号1 -----------A+ 信号线A+
X521端子号3-----------B+ 信号线B+
X531端子号1------------Vcc DC24V正极
X531端子号2------------0V DC 负极
三．ALM接线
1.检查ALM接线若内部没有给预充电K4供电时，需外供AC 220V电源
若内部没有风机供电电源时，需外供AC 220V电源
若内部没有供DC 24V电源时，需外供DC 24V电源
四．通讯及逆变器是否正常
1.硬件组态下载到PLC中，打开STARTER软件，新建一个项目，首先使用网线使CU320与电脑进行连接。

在组态中，点击自动搜索后，会自动完成对CU320的搜索，完成后把项目上传到电脑中。

根据硬件组态中的地址进行设置并对CU320上的地址进行设置（STARTER 中会显示设置的方式）。

在硬件组态中查看通讯是否正常，正常时各CU320上DP指示灯常亮。

2.当DC24V送电后，检查各逆变器模块的指示灯，若显示红灯时则模块不正常。

此次调试中发现若DC24V电源容量不足时影响到各模块的不正常，更换大容量的电源模块式正常。

五．电机配置参数的设置（以5#桥主起机构为例）
1.在STARTER软件中，点击Drives找到需要配置的电机模块：
（1）点击Driver
（2）双击Configuratio
（3）出现Configure DDS
进入电机配置后，根据下图一步步的设置。