悬臂斗轮堆取料机的常见故障以及预防控制
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的因素有：安装不准确，导致设备的张力不均匀，容易跑
偏；设备震动，在设备工作过程中产生震动，也影响着皮
带的稳定性，尤其是在斗轮旋转时，由于离心力作用影
响，产生一定的振动，影响皮带的稳定性[3]；摩擦力不平
衡，主要是在堆料、取料环节中，不同五金加工矿料的摩
擦力分布不均匀，导致皮带在运行过程中受到不均匀的
节下解决故障问题，
确保设备运行稳定性，
还能保护操作人
员的生命安全。再加上对操作人员专业技能的培训及考
核，
合理配置人员的工作岗位，
持续强化操作人员的责任意
识与安全意识，
是推动后续工作秩序开展的重要条件。
3.2
皮带跑偏
3.3
车轮磨损
悬臂式斗轮堆取料机皮带在双向运行过程中由于受
到震动和摩擦的影响，易出现跑偏现象。引起跑偏问题
and quantities of operating equipment applied in the production stage, including cantilever bucket
wheel stacker reclaimer. As an important equipment for material transportation, its operational
拉力从而引发跑偏等。
为减少悬臂式斗轮堆取料机皮带跑偏现象，可以采
取以下预防及处理措施：
（1）确保正确安装皮带，包括正确的张力和对齐。
（2）定期检查和调整皮带的张力，
确保张力均匀分布。
（3）减少设备的震动，例如通过增加减震装置或改善
设备的结构设计来减少震动的传递。
（4）优化矿料的堆放和取料过程，确保矿料的摩擦力
能提供动力，使斗轮旋转与移动。
（4）控制系统。控制系统用于控制斗轮的运行和操
作，包括电气控制柜、按钮、开关等结构，通过控制系统，
工作人员控制斗轮的启动、停止、旋转方向等动作。
（5）主体结构。主体结构是悬臂式斗轮堆取料机的支
撑结构，是由钢结构或钢板焊接而成，主体结构能提供足
够的强度，保证设备在使用过程中的稳定性，主要是支撑
as much as possible, and improve the production efficiency of hardware processing.
Key words：cantilever style; bucket wheel stacker reclaimer; working method; fault; prevention and
期使用，各部件之间相互磨损，导致设备铰点会出现过大
的阻力，导致俯仰机构运行不顺畅，甚至引发卡住问题；配
重不足，无法满足俯仰机构正常运行需求；接地压力升高，
是因设备的持续作业的时间较长，使俯仰机构产生额外的
压力，引发故障问题，无法保证设备正常运行；无杆腔背部
压力过大，是悬臂梁下降过程中无杆腔背部受到的压力过
动系统，使斗轮开始旋转和移动。
（2）斗轮旋转和移动。斗轮旋转并沿着一定轨道移
动，将矿料从堆料场中取出。
（3）堆料。斗轮将取出的矿料堆放到指定位置，形成
一个物料堆垛。
（4）停止工作。当堆料完成后，操作人员通过控制系
统停止驱动系统运行，使斗轮停止工作。
2.2
取料模式
悬臂式斗轮堆取料机将需要的矿料从堆料场中取
长时间的摩擦和负载会导致轮胎磨损。尤其是在不平坦
的工作环境下，轮胎容易受到撞击和磨损；压力分布不
均，因设备整机重量集中在行走机构的车轮上，且矿料重
量通常较大，在五金加工批量生产的背景下，需要堆取料
机运输大量的金属矿料，很容易导致车轮受到较大的压
力，长期受压会使车轮表面磨损，甚至可能导致车轮变
形；摩擦力，是设备在轨道上行走时，车轮与轨道之间的
performance and reliability directly affect the efficiency and safety of hardware processing production.
Therefore, relevant personnel need to combine the characteristics of the cantilever bucket wheel stacker
（3）避免在不平坦的地面上行走，尽量选择平整的轨
道、合理确定堆取料操作重量限制。
（4）控制行走速度和转弯半径，避免急加速和急刹
车，减少对车轮的冲击和磨损。
（5）在车轮和轨道之间加润滑剂或采取其他减摩措
施，降低摩擦力。
通过以上预防及处理措施的落实，能降低此类故障发
生率，还会以满足现场生产需求为核心目标，减少此方面
Nantong，Jiangsu 226001，CHN）
【Abstract】With the innovative development of China's hardware processing industry, the relevant
technical level and equipment performance have been comprehensively improved. There are many types
减少故障发生的可能性。
3.5
齿轮异常
引发设备齿轮异常问题的主要原因有两方面：
· 26 ·
一方面，加油管路问题。由于加油管路较长且管径
小，容易出现油路堵塞或流动不畅的情况，导致回转支承
润滑不足，增加齿轮磨损及损坏的风险[5]。
另一方面，齿轮质量和润滑问题。回转支承的齿轮
质量不过关，或润滑不畅，导致齿轮磨损加剧，再加上缺
均匀分布，减少对皮带的不均匀拉力影响。
（5）定期检查和维护皮带，包括清理污垢，修复受损
部分，确保皮带的良好状态。
通过以上预防及处理措施的高效应用，能有效减少
双向运行的悬臂式斗轮堆取料机皮带的跑偏现象，提高
设备运行效率，增强作业稳定性及安全性。
引发悬臂式斗轮堆取料机车轮磨损问题的主要因素
包括：轮胎磨损，是因行走机构车轮通常采用橡胶轮胎，
reclaimer, strengthen the analysis of common faults during use, and take effective preventive and
control measures to eliminate the operational hazards of the cantilever bucket wheel stacker reclaimer
（2）确保悬臂式斗轮堆取料机配重充足，以平衡俯仰
机构的运行。
（3）定期检查和调整接地压力，避免过高的压力对俯
仰机构造成负面影响。
（4）检查和修复无杆腔的背部压力过大问题，确保供
油充足。
（5）定期检查和维护同步油缸，确保其工作正常，避
免内泄漏。
通过具体措施的提出及落实，
能在五金加工作业中提高
设备俯机运行的可靠性和稳定性，
在堆料场中处理这一类矿料时，产生的冲击力可能会导
致斗齿变形，长时间的冲击作用会使斗齿受到应力集中
从而变形；高频率和长时间使用，导致斗齿受到连续的冲
击和磨损，逐渐变形；斗齿材料选择不当，其硬度、强度不
够，容易发生变形；斗齿设计不合理，主要包括斗齿的形
状、尺寸、结构等，在工作过程中受过大应力的影响引发
变形；维护保养不当，未及时更换磨损严重的斗齿，影响
悬挂的结构。
（2）斗轮。斗轮是用于堆取物料的工具，一般由多个
斗组成，斗的数量及形状可以根据实际合理设计，斗轮通
过悬挂在悬臂上的轴承或链条等连接装置，在堆料场内
进行旋转与移动，完成物料的堆取与堆放工作[1]。
（3）驱动系统。驱动系统是用于驱动斗轮的部分，一
· 24 ·
般包括电动机、减速器、链条、齿轮传动装置等，驱动系统
·模具制造技术·
悬臂斗轮堆取料机的常见故障以及预防控制
丁晓龙
（上海振华重工（集团）股份有限公司南通分公司，江苏南通
226017）
【摘要】随着我国五金加工行业的创新发展，相关技术水平及设备性能全面提升，在生产阶段所
应用到的作业设备类别及数量较多，其中就包括悬臂斗轮堆取料机，其作为取料输送的重要设
备，运行性能及可靠性直接影响着五金加工生产效率及安全性。由此相关人员需结合悬臂斗轮
的投资成本，
延长车轮的使用寿命，
确保设备正常使用。
3.4
俯机故障
考虑悬臂式斗轮堆取料机的组成结构较特殊，在五金
加工日常作业及生产管理阶段要考虑的要点内容较多，一
旦管理及预控工作不到位，就会引起多种故障问题，导致
使用单位在此方面产生较大的经济损失[4]。其中就包括俯
机故障，引发问题的因素包括：交点阻力过大，由于设备长
《模具制造》2023 年第 12 期
时发现斗齿变形或磨损问题，及时修复或更换，延长斗齿
使用寿命，保持设备正常运行[2]。
（4）对操作人员加强操作培训，合理控制斗轮的工作
速度及力度，避免过度冲击引发斗齿变形或损坏问题。
同时，定期清理堆料场，减少坚硬矿料对斗齿的磨损。
通过上述预防及处理措施的落实，可在不同的工作环
堆取料机的特措施，尽可能消
除悬臂斗轮堆取料机的运行隐患，提高五金加工的生产效率。
关键词：悬臂式；斗轮堆取料机；工作方式；故障；预防控制
中图分类号：TG659
文献标识码：B
DOI：10.13596/ki.44-1542/th.2023.12.008
及工作要求科学设计与调整，操作时需工作人员遵守相
关安全操作规程，确保工作过程的安全性与稳定性。
3
五金加工活动中的悬臂斗轮堆取料机故障
及预防控制
3.1 斗齿变形
引发悬臂斗轮堆取料机斗齿变形故障的原因较多，
如：高硬度物料的冲击，比如在五金加工中经常需要输送
硬度较高的矿料，如钨、铬、钛等。当悬臂斗轮堆取料机
control
1
悬臂式斗轮堆取料机组成结构
悬臂式斗轮堆取料机是一种用于堆取物料的机械设备，
在五金加工生产活动中，
可起到运输矿料的作用。目前常用
的悬臂式斗轮堆取料机组成结构一般包括以下几个部分：
（1）悬臂。悬臂是悬挂斗轮的主要部分，用于支撑斗
轮和矿料的堆取，悬臂一般由悬臂臂架与悬臂臂杆组成，
臂架连接在堆取机的主体上，臂杆与臂架连接，形成一个
悬臂和斗轮的工作，
承受物料的重量和堆取过程中的力。
2 悬臂式斗轮堆取料机在五金加工中的工作方式
悬臂式斗轮堆取料机的工作方式主要包括堆料模式
与取料模式。
《模具制造》2023 年第 12 期
·模具制造技术·
2.1
堆料模式
悬臂式斗轮堆取料机将矿料从堆料场中取出，堆放
到指定位置。具体步骤如下：
（1）启动驱动系统。操作人员通过控制系统启动驱
设备性能及作业效率。
为降低悬臂斗轮堆取料机斗齿变形故障发生率，建
议采取以下预防及处理措施：
（1）更换高强度斗子和斗齿，提高其抗压和抗磨损性
能，可满足堆料场中坚硬矿料的取料需求。
（2）在悬臂架头部的斗子和斗齿周围加装护板或护
罩，保护其不受外部冲击或磨损，防止齿变形和破损，还
能阻止斗轮轮体转动。
（3）定期对悬臂式斗轮堆取料机进行维护和检修，及
出。具体步骤如下：
（1）启动驱动系统：操作人员通过控制系统启动驱动
系统，使斗轮开始旋转和移动。
（2）斗轮旋转和移动：斗轮旋转并沿着一定轨道移
动，将需要的矿料从堆料场中取出。
（3）停止工作：当取料完成后，操作人员通过控制系
统停止驱动系统的运行，使斗轮停止工作。
需要注意的是，具体的操作步骤可以根据设备型号
摩擦力较大，逐渐产生磨损，程度持续加重，尤其是在频
繁行走和转弯的情况下对车轮造成更大的磨损。
为解决悬臂式斗轮堆取料机车轮磨损问题，建议采
· 25 ·
·模具制造技术·
取以下预防及处理措施：
（1）定期检查车轮的磨损情况，及时更换磨损严重的
车轮。
（2）加强对轮胎的维护，定期检查轮胎的气压和磨损
情况，及时修补或更换磨损严重的轮胎。
Common Faults and Preventive Control of Cantilever
Bucket Wheel Stacker Reclaimer
Ding Xiaolong
（Shanghai Zhenhua Heavy Industry (Group) Co., Ltd. Nantong Branch，
大可能会导致俯仰机构故障，主要因素是供油不足、系统
泄漏等；同步油缸内泄漏不同步，是设备同步油缸存在内
泄漏现象，
导致俯仰机构动作不同步。
为在根本上解决此故障问题，还需五金加工企业在
提高重视度的同时，针对日常作业中的实际情况，制定科
学的预防及处理措施：
（1）定期检查和维护交点，确保其运行顺畅，避免过
大的阻力。
偏；设备震动，在设备工作过程中产生震动，也影响着皮
带的稳定性，尤其是在斗轮旋转时，由于离心力作用影
响，产生一定的振动，影响皮带的稳定性[3]；摩擦力不平
衡，主要是在堆料、取料环节中，不同五金加工矿料的摩
擦力分布不均匀，导致皮带在运行过程中受到不均匀的
节下解决故障问题，
确保设备运行稳定性，
还能保护操作人
员的生命安全。再加上对操作人员专业技能的培训及考
核，
合理配置人员的工作岗位，
持续强化操作人员的责任意
识与安全意识，
是推动后续工作秩序开展的重要条件。
3.2
皮带跑偏
3.3
车轮磨损
悬臂式斗轮堆取料机皮带在双向运行过程中由于受
到震动和摩擦的影响，易出现跑偏现象。引起跑偏问题
and quantities of operating equipment applied in the production stage, including cantilever bucket
wheel stacker reclaimer. As an important equipment for material transportation, its operational
拉力从而引发跑偏等。
为减少悬臂式斗轮堆取料机皮带跑偏现象，可以采
取以下预防及处理措施：
（1）确保正确安装皮带，包括正确的张力和对齐。
（2）定期检查和调整皮带的张力，
确保张力均匀分布。
（3）减少设备的震动，例如通过增加减震装置或改善
设备的结构设计来减少震动的传递。
（4）优化矿料的堆放和取料过程，确保矿料的摩擦力
能提供动力，使斗轮旋转与移动。
（4）控制系统。控制系统用于控制斗轮的运行和操
作，包括电气控制柜、按钮、开关等结构，通过控制系统，
工作人员控制斗轮的启动、停止、旋转方向等动作。
（5）主体结构。主体结构是悬臂式斗轮堆取料机的支
撑结构，是由钢结构或钢板焊接而成，主体结构能提供足
够的强度，保证设备在使用过程中的稳定性，主要是支撑
as much as possible, and improve the production efficiency of hardware processing.
Key words：cantilever style; bucket wheel stacker reclaimer; working method; fault; prevention and
期使用，各部件之间相互磨损，导致设备铰点会出现过大
的阻力，导致俯仰机构运行不顺畅，甚至引发卡住问题；配
重不足，无法满足俯仰机构正常运行需求；接地压力升高，
是因设备的持续作业的时间较长，使俯仰机构产生额外的
压力，引发故障问题，无法保证设备正常运行；无杆腔背部
压力过大，是悬臂梁下降过程中无杆腔背部受到的压力过
动系统，使斗轮开始旋转和移动。
（2）斗轮旋转和移动。斗轮旋转并沿着一定轨道移
动，将矿料从堆料场中取出。
（3）堆料。斗轮将取出的矿料堆放到指定位置，形成
一个物料堆垛。
（4）停止工作。当堆料完成后，操作人员通过控制系
统停止驱动系统运行，使斗轮停止工作。
2.2
取料模式
悬臂式斗轮堆取料机将需要的矿料从堆料场中取
长时间的摩擦和负载会导致轮胎磨损。尤其是在不平坦
的工作环境下，轮胎容易受到撞击和磨损；压力分布不
均，因设备整机重量集中在行走机构的车轮上，且矿料重
量通常较大，在五金加工批量生产的背景下，需要堆取料
机运输大量的金属矿料，很容易导致车轮受到较大的压
力，长期受压会使车轮表面磨损，甚至可能导致车轮变
形；摩擦力，是设备在轨道上行走时，车轮与轨道之间的
performance and reliability directly affect the efficiency and safety of hardware processing production.
Therefore, relevant personnel need to combine the characteristics of the cantilever bucket wheel stacker
（3）避免在不平坦的地面上行走，尽量选择平整的轨
道、合理确定堆取料操作重量限制。
（4）控制行走速度和转弯半径，避免急加速和急刹
车，减少对车轮的冲击和磨损。
（5）在车轮和轨道之间加润滑剂或采取其他减摩措
施，降低摩擦力。
通过以上预防及处理措施的落实，能降低此类故障发
生率，还会以满足现场生产需求为核心目标，减少此方面
Nantong，Jiangsu 226001，CHN）
【Abstract】With the innovative development of China's hardware processing industry, the relevant
technical level and equipment performance have been comprehensively improved. There are many types
减少故障发生的可能性。
3.5
齿轮异常
引发设备齿轮异常问题的主要原因有两方面：
· 26 ·
一方面，加油管路问题。由于加油管路较长且管径
小，容易出现油路堵塞或流动不畅的情况，导致回转支承
润滑不足，增加齿轮磨损及损坏的风险[5]。
另一方面，齿轮质量和润滑问题。回转支承的齿轮
质量不过关，或润滑不畅，导致齿轮磨损加剧，再加上缺
均匀分布，减少对皮带的不均匀拉力影响。
（5）定期检查和维护皮带，包括清理污垢，修复受损
部分，确保皮带的良好状态。
通过以上预防及处理措施的高效应用，能有效减少
双向运行的悬臂式斗轮堆取料机皮带的跑偏现象，提高
设备运行效率，增强作业稳定性及安全性。
引发悬臂式斗轮堆取料机车轮磨损问题的主要因素
包括：轮胎磨损，是因行走机构车轮通常采用橡胶轮胎，
reclaimer, strengthen the analysis of common faults during use, and take effective preventive and
control measures to eliminate the operational hazards of the cantilever bucket wheel stacker reclaimer
（2）确保悬臂式斗轮堆取料机配重充足，以平衡俯仰
机构的运行。
（3）定期检查和调整接地压力，避免过高的压力对俯
仰机构造成负面影响。
（4）检查和修复无杆腔的背部压力过大问题，确保供
油充足。
（5）定期检查和维护同步油缸，确保其工作正常，避
免内泄漏。
通过具体措施的提出及落实，
能在五金加工作业中提高
设备俯机运行的可靠性和稳定性，
在堆料场中处理这一类矿料时，产生的冲击力可能会导
致斗齿变形，长时间的冲击作用会使斗齿受到应力集中
从而变形；高频率和长时间使用，导致斗齿受到连续的冲
击和磨损，逐渐变形；斗齿材料选择不当，其硬度、强度不
够，容易发生变形；斗齿设计不合理，主要包括斗齿的形
状、尺寸、结构等，在工作过程中受过大应力的影响引发
变形；维护保养不当，未及时更换磨损严重的斗齿，影响
悬挂的结构。
（2）斗轮。斗轮是用于堆取物料的工具，一般由多个
斗组成，斗的数量及形状可以根据实际合理设计，斗轮通
过悬挂在悬臂上的轴承或链条等连接装置，在堆料场内
进行旋转与移动，完成物料的堆取与堆放工作[1]。
（3）驱动系统。驱动系统是用于驱动斗轮的部分，一
· 24 ·
般包括电动机、减速器、链条、齿轮传动装置等，驱动系统
·模具制造技术·
悬臂斗轮堆取料机的常见故障以及预防控制
丁晓龙
（上海振华重工（集团）股份有限公司南通分公司，江苏南通
226017）
【摘要】随着我国五金加工行业的创新发展，相关技术水平及设备性能全面提升，在生产阶段所
应用到的作业设备类别及数量较多，其中就包括悬臂斗轮堆取料机，其作为取料输送的重要设
备，运行性能及可靠性直接影响着五金加工生产效率及安全性。由此相关人员需结合悬臂斗轮
的投资成本，
延长车轮的使用寿命，
确保设备正常使用。
3.4
俯机故障
考虑悬臂式斗轮堆取料机的组成结构较特殊，在五金
加工日常作业及生产管理阶段要考虑的要点内容较多，一
旦管理及预控工作不到位，就会引起多种故障问题，导致
使用单位在此方面产生较大的经济损失[4]。其中就包括俯
机故障，引发问题的因素包括：交点阻力过大，由于设备长
《模具制造》2023 年第 12 期
时发现斗齿变形或磨损问题，及时修复或更换，延长斗齿
使用寿命，保持设备正常运行[2]。
（4）对操作人员加强操作培训，合理控制斗轮的工作
速度及力度，避免过度冲击引发斗齿变形或损坏问题。
同时，定期清理堆料场，减少坚硬矿料对斗齿的磨损。
通过上述预防及处理措施的落实，可在不同的工作环
堆取料机的特措施，尽可能消
除悬臂斗轮堆取料机的运行隐患，提高五金加工的生产效率。
关键词：悬臂式；斗轮堆取料机；工作方式；故障；预防控制
中图分类号：TG659
文献标识码：B
DOI：10.13596/ki.44-1542/th.2023.12.008
及工作要求科学设计与调整，操作时需工作人员遵守相
关安全操作规程，确保工作过程的安全性与稳定性。
3
五金加工活动中的悬臂斗轮堆取料机故障
及预防控制
3.1 斗齿变形
引发悬臂斗轮堆取料机斗齿变形故障的原因较多，
如：高硬度物料的冲击，比如在五金加工中经常需要输送
硬度较高的矿料，如钨、铬、钛等。当悬臂斗轮堆取料机
control
1
悬臂式斗轮堆取料机组成结构
悬臂式斗轮堆取料机是一种用于堆取物料的机械设备，
在五金加工生产活动中，
可起到运输矿料的作用。目前常用
的悬臂式斗轮堆取料机组成结构一般包括以下几个部分：
（1）悬臂。悬臂是悬挂斗轮的主要部分，用于支撑斗
轮和矿料的堆取，悬臂一般由悬臂臂架与悬臂臂杆组成，
臂架连接在堆取机的主体上，臂杆与臂架连接，形成一个
悬臂和斗轮的工作，
承受物料的重量和堆取过程中的力。
2 悬臂式斗轮堆取料机在五金加工中的工作方式
悬臂式斗轮堆取料机的工作方式主要包括堆料模式
与取料模式。
《模具制造》2023 年第 12 期
·模具制造技术·
2.1
堆料模式
悬臂式斗轮堆取料机将矿料从堆料场中取出，堆放
到指定位置。具体步骤如下：
（1）启动驱动系统。操作人员通过控制系统启动驱
设备性能及作业效率。
为降低悬臂斗轮堆取料机斗齿变形故障发生率，建
议采取以下预防及处理措施：
（1）更换高强度斗子和斗齿，提高其抗压和抗磨损性
能，可满足堆料场中坚硬矿料的取料需求。
（2）在悬臂架头部的斗子和斗齿周围加装护板或护
罩，保护其不受外部冲击或磨损，防止齿变形和破损，还
能阻止斗轮轮体转动。
（3）定期对悬臂式斗轮堆取料机进行维护和检修，及
出。具体步骤如下：
（1）启动驱动系统：操作人员通过控制系统启动驱动
系统，使斗轮开始旋转和移动。
（2）斗轮旋转和移动：斗轮旋转并沿着一定轨道移
动，将需要的矿料从堆料场中取出。
（3）停止工作：当取料完成后，操作人员通过控制系
统停止驱动系统的运行，使斗轮停止工作。
需要注意的是，具体的操作步骤可以根据设备型号
摩擦力较大，逐渐产生磨损，程度持续加重，尤其是在频
繁行走和转弯的情况下对车轮造成更大的磨损。
为解决悬臂式斗轮堆取料机车轮磨损问题，建议采
· 25 ·
·模具制造技术·
取以下预防及处理措施：
（1）定期检查车轮的磨损情况，及时更换磨损严重的
车轮。
（2）加强对轮胎的维护，定期检查轮胎的气压和磨损
情况，及时修补或更换磨损严重的轮胎。
Common Faults and Preventive Control of Cantilever
Bucket Wheel Stacker Reclaimer
Ding Xiaolong
（Shanghai Zhenhua Heavy Industry (Group) Co., Ltd. Nantong Branch，
大可能会导致俯仰机构故障，主要因素是供油不足、系统
泄漏等；同步油缸内泄漏不同步，是设备同步油缸存在内
泄漏现象，
导致俯仰机构动作不同步。
为在根本上解决此故障问题，还需五金加工企业在
提高重视度的同时，针对日常作业中的实际情况，制定科
学的预防及处理措施：
（1）定期检查和维护交点，确保其运行顺畅，避免过
大的阻力。