计算机联锁KB ppt课件
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《计算机联锁》课件
2
展望
结语
总结本次课程的重点和难点，展望计算机联锁在未来的应用前景。
探索计算机联锁在工业自动化、安全保障和交通运输领域的广泛应用。
计算机联锁在工业自动化中的应用
计算机联锁在安全保障中的应用
计算机联锁在交通运输中的应用
第五部分：计算机联锁的优势和未来发 展方向
综合分析计算机联锁的优势、局限性以及未来的发展趋势和展望。
1
计算机联锁的优势和局限性分
析
计算机联锁的发展趋势和未来
计算机联锁的基本原理
计算机联锁的技术特点
计算机联锁的相关技术
第三部分：计算机联锁系统的设计与实现
学习计算机联锁系统的设计流程、软硬件配置和实现方法，掌握如何构建一个高效可靠的计算机联锁系 统。
1
计算机联锁系统的设计流程
计算机联锁系统的软硬件配置
2
3
计算机联锁系统的实现方法
第四部分：计算机联锁在工业控制中 的应用
《计算机联锁》PPT课件
计算机联锁PPT课Biblioteka 大纲第一部分：计算机联锁的概述
计算机联锁通过结合计算机技术和信号系统，实现自动化与安全性的双重保障。了解计算机联锁 是什么以及其发展历史和应用场景。
什么是计算机联锁？
计算机联锁的发展历史
计算机联锁的应用场景
第二部分：计算机联锁的原理与技术
深入了解计算机联锁的基本原理、技术特点和相关技术，探索计算机联锁的内在机制。
计算机联锁第二章PPT课件
节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能， 切断它与总线的联系，以使总线上其他操作不受影响；
可以点对点，一对多及广播集中方式传送和接受数据。
07.08.2020
13
补充通信知识及网络知识
单工通信： 半双工通信： 全工通信
07.08.2020
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网络类型
（1）星型结构 （2）环型结构 （3）总线型结构 （4）星型和总线型结合的复合型结构
①硬件冗余：通过硬件的堆积冗余或者待命储备冗余 来达到容错。 ②软件冗余：研究无错软件和容错软件。 ③时间冗余：通过消耗时间资源来达到容错。 ④信息冗余：增加信息的多余度来提高可靠性。
07.08.2020
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3、计算机联锁系统冗余结构： 故障冗余切换技术和故障屏蔽技术 双机热备和二乘二取二属于采用故障冗余切换技术； 三取二计算机联锁结构采用故障屏蔽技术；
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系统A
RAM
A/D
CPU
ROM
D/A
DI
外部总
DO
线接口
外
内
部
总
线
部
总
系统B
线
RAM
A/D
CPU
ROM
D/A
DI
外Байду номын сангаас总
DO
线接口
内
部
总
线
图 2.2 计算机总线结构示例
07.08.2020
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三、常见总线类型
内部总线：ISA、PCI、STD
外部总线： RS232 串口，20m, 连接简单； RS485 串口，千米以内,适用于多点互联； IEEE-488 并口，20m, 1Mbit/s，一般用于仪表显示。
07.08.2020
可以点对点，一对多及广播集中方式传送和接受数据。
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补充通信知识及网络知识
单工通信： 半双工通信： 全工通信
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网络类型
（1）星型结构 （2）环型结构 （3）总线型结构 （4）星型和总线型结合的复合型结构
①硬件冗余：通过硬件的堆积冗余或者待命储备冗余 来达到容错。 ②软件冗余：研究无错软件和容错软件。 ③时间冗余：通过消耗时间资源来达到容错。 ④信息冗余：增加信息的多余度来提高可靠性。
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3、计算机联锁系统冗余结构： 故障冗余切换技术和故障屏蔽技术 双机热备和二乘二取二属于采用故障冗余切换技术； 三取二计算机联锁结构采用故障屏蔽技术；
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系统A
RAM
A/D
CPU
ROM
D/A
DI
外部总
DO
线接口
外
内
部
总
线
部
总
系统B
线
RAM
A/D
CPU
ROM
D/A
DI
外Байду номын сангаас总
DO
线接口
内
部
总
线
图 2.2 计算机总线结构示例
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三、常见总线类型
内部总线：ISA、PCI、STD
外部总线： RS232 串口，20m, 连接简单； RS485 串口，千米以内,适用于多点互联； IEEE-488 并口，20m, 1Mbit/s，一般用于仪表显示。
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第三节 计算机联锁
• 车站值班员的操作意图通过操作光笔动作 数字化仪而实现，与传统按压按钮操作方 式相像。其特点是不用另外增加硬件设备， 只需通过各种绘图软件绘制相应站场图并 输入相应数据即可完成控制台的设计。
• 3.鼠标方式 • 通过鼠标点击显示器上的按钮实现各种功 能。目前多采用鼠标方式。 • 使用数字化仪方式或者鼠标方式，计算机 联锁系统一般都使用大屏幕显示器（CRT或 LCD），使车站值班员清晰地看到站场的实 际状态及各种信息。
第三节 计算机联锁
•
• 并根据联锁条件，对输入的操作命令和 状态信息，以及联锁机构的当前内部信息 进行处理，产生相应的输出信息，控制信 号机显示和道岔转换。联锁计算机设置在 信号楼的计算机房。
第三节 计算机联锁
• （3）控制器 • 一方面通过采集信号机、转辙机和轨 道电路状态的信息提供给联锁计算机；另 一方面，接受来自联锁计算机的控制命令， 驱动道岔转换，控制信号显示。其中信号、 道岔控制电路必须符合故障—安全原则， 因此仍然采用继电电路作为现场设备与计 算机设备的接口。
第三节 计算机联锁
(1)人机会话计算机 它的主要功能是操作人员通过操作向联锁 机构输入操作命令和接受联锁机构输出的反 映设备工作状态和行车作业情况的表示信息， 人机会话用操作显示设备设置于运转室。
第三节 计算机联锁
• （2）联锁计算机 • 它是联锁系统的核心，必须具有故障—安 全性能。联锁控制计算机除了接受来自操 作表示计算机的操作信息外，还接受采集 到的信号机、转辙机和轨道电路状况信息，
第三节 计算机联锁
在我国，20世纪80年代开展了计算机联锁控制系
统的研制工作。1984年研制生产出了国内第一个车 站计算机联锁控制系统，并成功地应用于企业专用 铁路，填补了我国计算机联锁控制系统的空白。
计算机联锁(吕永昌林瑜筠版)第一章配套PPT
课程介绍：本课程是铁道通信信号专业新技 术课程，讲解计算机联锁控制技 术的结构及原理，重点介绍二乘 二取二型、三取二型及双机热备 型计算机联锁在铁路现场的应用。
2011/5/19计算机联锁计算机联锁培训教程 第一章 计算机联锁概述2011/5/19计算机联锁计算机联锁系统的简介 联锁的概念信号机、道岔和进路之间必须有一定的制约关系， 而且必须按照一定的程序才能动作和建立，这种制约 关系称作联锁。
2011/5/19计算机联锁联锁的概念X D3 D9 S3 9 B ⅠG35ⅠAG D1 D7 ⅡG 1 5/7WG 7 C D13ⅡAGD5SⅡ 11 D 4G2011/5/19计算机联锁联锁的概念X D3 D9 S3359BⅠGⅠAG D1 D7 ⅡG 1 5/7WG 7 C D13ⅡAGD5SⅡ 11 D 4G2011/5/19计算机联锁计算机联锁采用计算机技术构成的车站信号自动控制系统。
系统以进路、道岔、信号为控制对象，由计算机系统 来实现进路、道岔、信号之间的联锁。
2011/5/19计算机联锁计算机联锁快速发展的背景铁路信号设备的更新换代加快2011/5/19计算机联锁 北京南站微机联锁铁道部调度中心第一章 计算机联锁概述第一节 车站联锁的基本结构2011/5/19计算机联锁第一章 计算机联锁概述现有车站联锁系统是以色灯信号机、转辙机、轨道电路作为 现有车站联锁系统是以色灯信号机、转辙机、轨道电路作为 室外三大基础设备， 电子设备或者电气设备实现联锁功能， 室外三大基础设备，以电子设备或者电气设备实现联锁功能，并 实现联锁功能 集中控制信号机和转辙机的系统。
集中控制信号机和转辙机的系统。
各个层次的功能：P22011/5/19计算机联锁第一章 计算机联锁概述继电器联锁的缺点：1、功能不够完善，特别是人机对话功能； 2、不利余和其他计算机信息系统的连接； 3、经济方面：继电器的价格一直比较稳定，而计算机等集成电路 硬件价格日趋下降，造价越来越低；2011/5/19计算机联锁第二节计算机联锁系统的特点一、计算机联锁系统与继电联锁系统的区别①利用计算机对车站值班员的操作命令和设备监控信息进行逻辑运算后，完成设备的控制；②计算机信息传递方便可实现串行通信，节省电缆。
计算机联锁系统设备使用办法(PPT30张)
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（7）当前容错联锁计算机： 如果该操作员站操作的是两个容错联锁计算机，此位 置显示的是当前专用键盘的操作所对应的容错联锁计算机。 每按一次专用键盘上的“SIC切换”，专用键盘操作所对 应的容错联锁计算机就更换一次。 （8）操作列表：操作列表保存最近的100条操作信息， 其左侧的“上”“下”按钮可以实现翻动查找。当有操作 进行时，显示最新的操作。 （9）设备状态：表示站场设备（联锁机，输入、输出 及信号机，道岔等）的运行状态。绿灯表示设备正常，红 灯表示有设备报警。 （10）报警列表：报警列表保存最近的100条报警信息， 其左侧的“上”“下”按钮可实现翻动查找。若系统设备 出现故障，操作员站系统会将最新的报警信息在此处显示。 报警显示时是红色字体，并且伴有语音报警，如果操作员 按报警列表右侧的“报警确认”按钮，该报警信息变为绿 色，同时该条报警相应的语音报警停止。 （11）报警确认：当报警列表显示某报警信息时，可以 单击“报警确认”来确认该报警，表示操作员已经知道了 该报警，同时报警信息变成绿色，相应的语音报警停止。
• 车站规模不同，所需要的硬件数量也不相同。但各种系统 的基本功能和基本任务大致一样，因此它们的硬件组成的 基本形式差异不大。 • 计算机联锁系统主要由人机对话设备、联锁控制计算 机系统(简称主机)、输入/输出通道与接口、继电器结合 电路及其监控对象(信号机、道岔、轨道电路)等部分组成。 • 1.主机 • 主机是计算机联锁系统的核心，它要完成所有信息的 处理、接口管理及与外部设备的信息交换。 • 计算机系统(主机)是由几个子系统组成，一般包括上 位机(也称操作表示机或控制显示机或监视控制机)、下位 机(也称联锁处理机)、电务维修机(也称监测机)等。而且， 为了提高系统的可靠性，上位机采用双机冗余控制，联锁 机采用双机热备、三机表决或2×2取二控制，
计算机联锁系统培训联锁部分ppt课件
3
烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植，但 对于大 面积烧 伤病人 来讲， 健康皮 肤很有 限，请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人
一．技术特点
在日本，EI32型计算机联锁系统已经在300多个车站 中投入使用，最长运用时间达15年。在高速、高密度的日 本地铁、新干线上，都安全可靠地运行着EI32计算机联锁 系统。EI32计算机联锁系统硬件具有以下技术特点：
二．系统对环境的要求及技术指 标
系统环境温度： 0℃—45℃
系统环境湿度： 不大于90％
大气压力：
74.8KPa—
106Kpa
双机切换时间： 小于500ms
系统运用环境，如微机室应采取防静
电措施，加装防静电地板。
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烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植，但 对于大 面积烧 伤病人 来讲， 健康皮 肤很有 限，请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人
采用故障－安全的输入输出系统。
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烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植，但 对于大 面积烧 伤病人 来讲， 健康皮 肤很有 限，请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人
2．系统可靠性的保证
联锁机、驱采机间的通信采用局域网光接口， 光缆通道双倍冗余，具有高速、高可靠性；
驱动电路、采集电路具备强大的自诊断功能， 在电路工作时实时进行检测，出现故障立即报警 或系统停止运行；
机箱背部安装有母板，机箱内提供电路板插槽， 电路板在机箱前面插入机箱母板中，并在前面板有 指示灯，用以观察设备运行情况以及输入/输出接口 状态。
机箱对外的引线通过母板后面的接插件与外界 相连。
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烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植，但 对于大 面积烧 伤病人 来讲， 健康皮 肤很有 限，请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人
计算机联锁第三章PPT课件
1、系统软件。
① 实时多任务处理程序：系统软件的核心。完成任 务调度，中断处理，时钟管理等； ② 设备管理程序：提供对外部设备，如打印机、 键盘、磁盘操作的管理； ③ 软件调试工具：系统开发、调试及维护工具。
2、应用软件。
上位机
上位机系统
联锁机
通信线 下位机系统
2、应用软件。
计算机联锁系统从功能实现角度来说，单一计算 机可以完成整个功能。但考虑到任务的重要性不 同，同时为了减轻单一计算机的负担，保证联锁 功能的正常实现，将计算机联锁系统分为上位机 系统和下位机系统。操作表示功能由上位机实现， 下位机系统包括联锁运算层、输入和输出层；下 位机系统的联锁运算层、输入和输出层可以用联 锁机实现；
输入和输出接口使用直流24V电源，电压范围为 24V±10%。输入板及状态板电源由信号电源屏输 出的直流24V电源供给，输出板24V电源由计算机 系统提供。采用动态板时需另配一路动态板局部电 源，电压为32V。
5、系统供电和接地。
系统要求为计算机系统单独设置两根地线。一根为安 全工作地线，另一根为防雷地线。安全工作地线接地 电阻要求小于4欧姆，防雷地线接地电阻要求小于10 欧姆。两根地线埋设地点及与其它地线间距均要求不 小于20米。地线上不得搭接其他设备。
微机 输入 接口
DJ
LXJ
ZXJ FXJ
L ZT7A/B 2L ZT11A/B
DXJ B ZT5A/B
KF
H ZT8A/B
断丝 ZT13A/B
ZT7代码表示出站信号开放(显示绿色灯光)。 ZT11代码表示出站信号开放(显示双绿灯光)。 ZT5代码表示开放调车信号(显示白色灯光)。 ZT8代码表示出站信号关闭(显示红色灯光)。 ZT13代码表示灯丝断丝。
计算机联锁设备操作基础PPT44页
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
计算机联锁设备操作基础
46、法律有权打破平静。——马·格林 47、在一千磅法律里，没有一盎司仁 爱。— —英国
48、法律一多，公正就少。——托·富 勒 49、犯罪总是以惩罚相补偿；只有处 罚才能 使犯罪 得到偿 还。— —达雷 尔
50、弱者比强者更能得到法律的保护 。——
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
计算机联锁设备操作基础
46、法律有权打破平静。——马·格林 47、在一千磅法律里，没有一盎司仁 爱。— —英国
48、法律一多，公正就少。——托·富 勒 49、犯罪总是以惩罚相补偿；只有处 罚才能 使犯罪 得到偿 还。— —达雷 尔
50、弱者比强者更能得到法律的保护 。——
DS—KB型计算机联锁系统(共80张PPT)
构。两系通过交换同步定时信号，实现周期同步运行。当一系因故障 停止输出时，另一系自动接替工作，保证现场信号设备控制不发生间 断。
三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能
• 故障一安全处理器F486结构
三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能
• 故障一安全处理器的两个CPU在同一个时钟控制下，实现总 线级同步工作，总线比较器以时钟为单位，对双重CPU的处 理经过、处理结果进行对照检查，经总线比较器比较，两个 CPU运行完全一致时，正常继电器吸起，输出“光电转换电 路”接通电源，输出有效。当发生故障时，总线比较器可以 做到对CPU及周边器件故障，在最短的时间内(即一个CPU时 钟周期内)及时地发现，通过屏蔽对外输出或停止CPU动作，使安
业的操作、表示设备组成。操作显示设备设在运转室。控显 机采用Pc总线工控机。每一台控显机的机箱内除安装连接操 作显示设备的接口板外，还安装两块带有光电转换的串行通 信接口板INIO卡，用于同联锁机的二重系通信。操作设备可以 选择按钮操纵盘、鼠标或数字化仪。显示设备可选用图形显示 器或单元式表示盘。
三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能
三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能
• 光分路器端口位置图
三、 DS6-K5B型计算机、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能
• 2、电务维护台
• 电务维护台是为了帮助系统管理和维护人员分析事故原因和查找设备 故障而设计的子系统，由监测机、显示器、键盘、打印机等组成。监
• 控显双机与联锁机的二重系，通过光分路器构成交叉互连的冗 余关系。
• 为了实现每一台控显机都能够同联锁机的每一系单独通信，控显
双机每一台内安装了两块INIO通信卡：INIO，、INIO：。它们分 别用于同联锁机1系和2系通信。联锁机的每一系只有一个与控 显机通信的接口：CN，T(发送)、CN，R(接收)。为了实现联锁
三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能
• 故障一安全处理器F486结构
三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能
• 故障一安全处理器的两个CPU在同一个时钟控制下，实现总 线级同步工作，总线比较器以时钟为单位，对双重CPU的处 理经过、处理结果进行对照检查，经总线比较器比较，两个 CPU运行完全一致时，正常继电器吸起，输出“光电转换电 路”接通电源，输出有效。当发生故障时，总线比较器可以 做到对CPU及周边器件故障，在最短的时间内(即一个CPU时 钟周期内)及时地发现，通过屏蔽对外输出或停止CPU动作，使安
业的操作、表示设备组成。操作显示设备设在运转室。控显 机采用Pc总线工控机。每一台控显机的机箱内除安装连接操 作显示设备的接口板外，还安装两块带有光电转换的串行通 信接口板INIO卡，用于同联锁机的二重系通信。操作设备可以 选择按钮操纵盘、鼠标或数字化仪。显示设备可选用图形显示 器或单元式表示盘。
三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能
三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能
• 光分路器端口位置图
三、 DS6-K5B型计算机、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能
• 2、电务维护台
• 电务维护台是为了帮助系统管理和维护人员分析事故原因和查找设备 故障而设计的子系统，由监测机、显示器、键盘、打印机等组成。监
• 控显双机与联锁机的二重系，通过光分路器构成交叉互连的冗 余关系。
• 为了实现每一台控显机都能够同联锁机的每一系单独通信，控显
双机每一台内安装了两块INIO通信卡：INIO，、INIO：。它们分 别用于同联锁机1系和2系通信。联锁机的每一系只有一个与控 显机通信的接口：CN，T(发送)、CN，R(接收)。为了实现联锁
DSKB计算机联锁系统介绍文稿PPT学习课件
系统结构图
显示器
操作台
控
语音
监
制 台
CTC分机
测
接远程监视系统
子
子
电务维护台
系
系
统
统
控制器转换箱
RS422
键盘
打印机
控显A机 INIO INIO
联
锁
光分路器
子
系
统
联锁1系
控显B机 INIO INIO
光分路器 联锁2系
AC220V
监测机 INIO INIO
调制解调器
AC220V
DC24V
ET1 PIO （MMIF） ET2 PIO（MMIF） ET3 PIO ET4 PIO ET5 PIO
电子终端的安全通信
联锁机二重系的输出均发送给电子终端，电子终端每一系的输入都发送给联锁机的二重系。这种冗余的 连接方式保证任何一部分的单系发生故障，系统都能正常运行。既保证故障-安全性又具有高可靠性。
联锁机 Ⅰ系
联锁机 Ⅱ系
电电Ⅰ 子 电Ⅰ 子系 终 Ⅰ 子系 终端 系 终端端 电电Ⅰ 子 电Ⅰ 子系 终 Ⅱ 子系 终端 系 终端端
联锁机每一系有5个连接电子终端的通信接口（IF486），每个通信接口可连接多个电子终端机架。 联锁机主、从系各自执行全部处理功能。 联锁机主系在每个处理周期的启始时刻向从系发出同步信号，令从系与主系保持周期同步。 联锁机主、从系交换处理结果。从系取与主系一致的结果输出。
总线比较FSP故障安全处理
CPU 1
概述
DS6-K5B型计算机联锁是我院与日本京三制作所联合开发的一套用于车站信号联锁控制的新系统。 该系统的核心硬件联锁机和输入输出电路采用京三公司的K5B型产品。该产品所有涉及到安全信息处 理和传输的部件均按照“故障-安全”原则采取了2重系结构设计。 该系统联锁软件采用通过铁道部计算机联锁检测中心检测的DS6-11软件移植。 DS6-K5B系统的安全性能通过日本铁道综合技术所认证和日本运输省认证，达到铁路信号控制系统的 安全性要求。 K5B系统在日本铁路得到广泛的使用。在中国，京三公司最早在济南局周村站开通K5系统以来已使用 近八年，无任何故障，其优异表现受到用户的高度评价。
计算机联锁系统技术PPT文档33页
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
计算机联锁系统技术
56、死去何所道，托体同山阿。 57、春秋多佳日，登高赋新诗。 58、种豆南山下，草盛豆苗稀。晨兴 理荒秽 ，带月 荷锄归 。道狭 草木长 ，夕露 沾我衣 。衣沾 不足惜 ，但使 愿无违 。 59、相见无杂言，但道桑麻长。 60、迢迢新秋夕，亭亭月将圆。
41、学问是异常珍
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
计算机联锁系统技术
56、死去何所道，托体同山阿。 57、春秋多佳日，登高赋新诗。 58、种豆南山下，草盛豆苗稀。晨兴 理荒秽 ，带月 荷锄归 。道狭 草木长 ，夕露 沾我衣 。衣沾 不足惜 ，但使 愿无违 。 59、相见无杂言，但道桑麻长。 60、迢迢新秋夕，亭亭月将圆。
41、学问是异常珍
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计算机联锁
DS6-K5B
第一节 概述
DS6-K5B型计算机联锁，是通号公司与日本京 三公司联合开发的新系统。系统的联锁机和输 入输出电路采用京三公司的K5B型产品。该产品 所有涉及到安全信息处理和传输的部件均按照 “故障-安全”原则采取了2重系结构设计。
联锁处理部件采取双CPU共用时钟，对数据母线信号执行同步比较， 发生错误时使输出倒向安全。具备了“故障—安全”性能。联锁2 重系为主从式热备冗余，通过高速通道进行数据交换，保证2重系 同步运行，可实现不间断切换。
DS6-K5B系统由人机界面层、联锁控制层、执行层组成。
监控柜
监测机 控显A机 控显转换箱 控显B机 光分路器
联锁机 EE联TT机机锁架架1 4系3
联锁柜 联锁 2 系
电子终端柜
ET机架 1 ET机架 2
（空）
电源柜
DC 电源 监控器
FSD4 86 IF486 F4866
FSD4 86
IF486
F486
第二节 硬件系统构成
K5B计算机联锁系统由控制台、电务维护台、联锁 机、输入输出接口（在K5B系统中这部分电路称作 “电子终端”，用字符“ET”表示）、微机检测和 电源六个部分组成。
控显机转换箱
控显A机
控显B机
路由 器 集 器 线
监测机
模拟量 采集接口
联锁1系
联锁2系
ET1 PIO ET2 PIO ET3 PIO ET4 PIO
DC电源模块 1 DC电源模块 2 DC电源模块 3
电源控制箱
UPS电源 阵列
联锁机
K5B的联锁双机（1系和2系）安装在一个800×330mm 的机架内。两系的组成完全相同。每一系由F486-4联 锁CPU板，IF486电子终端接口板，FSD486人机界面 （控显机、监测机）接口板三块电路板组成。每一系 的机架有两个空闲插槽，需要时可插入与其他系统通 信的接口板（如CTC系统通信用OPU板等）。各板之间 通过VME总线互连。机架上空余的槽位用于安装其他选 件。在本系统中不用。 联锁1系电源和联锁2系电源是两个输入直流24V，输出 直流5V 的DC/DC电源。用于分别向联锁1系和联锁2系 的逻辑电路提供5V电源。
输入输出电路采用京三公司生产的电子终端，电路为2重系并行工 作，具有“故障-安全”性能。输入输出均采取静态方式。省去了 “静态-动态”变换电路，简化继电器接口电路设计。
DS6-K5B系统内各微机之间的通信全部通过光缆连接，提高了系统抗干扰 能力和防雷性能，保证系统具有高的运行稳定性。
DS6-K5B系统的联锁软件，在DS6系统联锁软件基础上移植生成。保留了 通过铁道部计算机联锁检验站测试的联锁软件的核心程序和数据结构。保 证新系统的联锁功能满足我国车站计算机联锁技术条件的要求。控显机和 监测机的应用软件， 在WIN NT操作平台重新进行了开发，使得操作界面 得到改善，功能进一步提高。
模块查询错
关键字（Key Code）错
参数错
K6.DAT文件CRC/SUM错
初始化时间错
APL初始化时间不够
看门狗错
S-SYS输出错
S-SYS 输出反馈错
RAM检查错
预留
定时起错
PI输入错
从设备参数错
从设备参数版本与主设备不同
总线（BUS） 错
时钟信号停止
数据连接错
？
时钟停止电路错误1 当输出1时时钟停止电路错
L24 DC24V 电源
I24 DC24V 电源
UPS
控制台由控显双机和车站值班员办理行车作业的操作 和显示设备组成。操作设备可以选择按钮操纵盘、鼠 标或数字化仪。显示设备可选用图形显示器或单元式 表示盘。 每一台控显机内安装了两个采用光缆连接串行通信接 口板，用于同联锁机的2重系通信。控显双机的工作方 式可选冷备或温备。控显机转换箱用于控制台操作显 示设备与控显双机之间的转换。 电务维护台设备包括：监测机、键盘、显示器、打印 机。监测机内安装两个采用光缆连接串行通信接口板， 用于与联锁机2重系通信，从联锁双机取得联锁系统维 护信息。监测机通过串行通信接口从微机检测前置机 取得模拟量检测信息。电务维护人员可以通过键盘， 显示器，打印机查询或大哟输出各类监测信息。
LP P P P 空 II I I I NO O O O E 11 12 13 14
L P P P 空空 II I I NO O O E 15 16 17
联机插座安装板（机柜背面）
LP PP P P II II I I NO OO O O E1 23 4 5
LP PPPP II IIII NO OOOO E 6 7 8 9 10 联机插座安装板（机柜背面）
在联锁机架的背面，每系各有两块光电转换板：RSIO3和TLIO。 RSIO3板是FSD486的光电转换板，用于联锁机与控显机和监测机 之间的光缆连接。TLIO板是IF486板的光电转换板，用于联锁机 与电子终端之间的光缆连接。
F486-4板。
F486-4是联锁机的主CPU板。两重系每一系各有一 块F486-4板。安装在联锁机架每一系左边第一个槽位 （正面）。
F486-4 的功能：完成联锁逻辑运算，两重系间通信 及切换控制，两重系一致性检查、系统的故障检测及 报警，异常时停止动作。
板上的ROM存储系统管理程序。每次联锁机加电需从 IC卡读入联锁程序和站场数据，存储在RAM中。
D7=灭：系统运行正常； D7=亮：系统停机； 在D7 灭灯的情况下，D0～D6状态定义： D0=亮：本板为1系， D0=灭：本板为2系； D1=亮：本板为主系， D1=灭：本板为从系； D2=亮：两系不同步， D2=灭：两系同步； D3=亮：执行控制功能,D3=灭：控制功能停止； D4=亮：APL开始执行， D4=灭：APL停止执行； APL：应用程序逻辑 D5=预留 D6=亮：数据连接成功，D6=灭：数据连接失败； 在D7 亮灯情况下，D0～D6表示错误代码。
F486-4 序号
D7~D0代码
1
81
2
82
3
83
4
84
5
85
6
86
7
87
8
88
9
89
10
8A
11
8B
12
8C
13
8D
14
8E
15
8F
16
91
17
92
18
94
19
95
20
96
21
97
22
板因 指注 示释 灯D7~D0故障代码定义
非正常中断
主设备启动错
初始化后主设备未正常运行
DS6-K5B
第一节 概述
DS6-K5B型计算机联锁，是通号公司与日本京 三公司联合开发的新系统。系统的联锁机和输 入输出电路采用京三公司的K5B型产品。该产品 所有涉及到安全信息处理和传输的部件均按照 “故障-安全”原则采取了2重系结构设计。
联锁处理部件采取双CPU共用时钟，对数据母线信号执行同步比较， 发生错误时使输出倒向安全。具备了“故障—安全”性能。联锁2 重系为主从式热备冗余，通过高速通道进行数据交换，保证2重系 同步运行，可实现不间断切换。
DS6-K5B系统由人机界面层、联锁控制层、执行层组成。
监控柜
监测机 控显A机 控显转换箱 控显B机 光分路器
联锁机 EE联TT机机锁架架1 4系3
联锁柜 联锁 2 系
电子终端柜
ET机架 1 ET机架 2
（空）
电源柜
DC 电源 监控器
FSD4 86 IF486 F4866
FSD4 86
IF486
F486
第二节 硬件系统构成
K5B计算机联锁系统由控制台、电务维护台、联锁 机、输入输出接口（在K5B系统中这部分电路称作 “电子终端”，用字符“ET”表示）、微机检测和 电源六个部分组成。
控显机转换箱
控显A机
控显B机
路由 器 集 器 线
监测机
模拟量 采集接口
联锁1系
联锁2系
ET1 PIO ET2 PIO ET3 PIO ET4 PIO
DC电源模块 1 DC电源模块 2 DC电源模块 3
电源控制箱
UPS电源 阵列
联锁机
K5B的联锁双机（1系和2系）安装在一个800×330mm 的机架内。两系的组成完全相同。每一系由F486-4联 锁CPU板，IF486电子终端接口板，FSD486人机界面 （控显机、监测机）接口板三块电路板组成。每一系 的机架有两个空闲插槽，需要时可插入与其他系统通 信的接口板（如CTC系统通信用OPU板等）。各板之间 通过VME总线互连。机架上空余的槽位用于安装其他选 件。在本系统中不用。 联锁1系电源和联锁2系电源是两个输入直流24V，输出 直流5V 的DC/DC电源。用于分别向联锁1系和联锁2系 的逻辑电路提供5V电源。
输入输出电路采用京三公司生产的电子终端，电路为2重系并行工 作，具有“故障-安全”性能。输入输出均采取静态方式。省去了 “静态-动态”变换电路，简化继电器接口电路设计。
DS6-K5B系统内各微机之间的通信全部通过光缆连接，提高了系统抗干扰 能力和防雷性能，保证系统具有高的运行稳定性。
DS6-K5B系统的联锁软件，在DS6系统联锁软件基础上移植生成。保留了 通过铁道部计算机联锁检验站测试的联锁软件的核心程序和数据结构。保 证新系统的联锁功能满足我国车站计算机联锁技术条件的要求。控显机和 监测机的应用软件， 在WIN NT操作平台重新进行了开发，使得操作界面 得到改善，功能进一步提高。
模块查询错
关键字（Key Code）错
参数错
K6.DAT文件CRC/SUM错
初始化时间错
APL初始化时间不够
看门狗错
S-SYS输出错
S-SYS 输出反馈错
RAM检查错
预留
定时起错
PI输入错
从设备参数错
从设备参数版本与主设备不同
总线（BUS） 错
时钟信号停止
数据连接错
？
时钟停止电路错误1 当输出1时时钟停止电路错
L24 DC24V 电源
I24 DC24V 电源
UPS
控制台由控显双机和车站值班员办理行车作业的操作 和显示设备组成。操作设备可以选择按钮操纵盘、鼠 标或数字化仪。显示设备可选用图形显示器或单元式 表示盘。 每一台控显机内安装了两个采用光缆连接串行通信接 口板，用于同联锁机的2重系通信。控显双机的工作方 式可选冷备或温备。控显机转换箱用于控制台操作显 示设备与控显双机之间的转换。 电务维护台设备包括：监测机、键盘、显示器、打印 机。监测机内安装两个采用光缆连接串行通信接口板， 用于与联锁机2重系通信，从联锁双机取得联锁系统维 护信息。监测机通过串行通信接口从微机检测前置机 取得模拟量检测信息。电务维护人员可以通过键盘， 显示器，打印机查询或大哟输出各类监测信息。
LP P P P 空 II I I I NO O O O E 11 12 13 14
L P P P 空空 II I I NO O O E 15 16 17
联机插座安装板（机柜背面）
LP PP P P II II I I NO OO O O E1 23 4 5
LP PPPP II IIII NO OOOO E 6 7 8 9 10 联机插座安装板（机柜背面）
在联锁机架的背面，每系各有两块光电转换板：RSIO3和TLIO。 RSIO3板是FSD486的光电转换板，用于联锁机与控显机和监测机 之间的光缆连接。TLIO板是IF486板的光电转换板，用于联锁机 与电子终端之间的光缆连接。
F486-4板。
F486-4是联锁机的主CPU板。两重系每一系各有一 块F486-4板。安装在联锁机架每一系左边第一个槽位 （正面）。
F486-4 的功能：完成联锁逻辑运算，两重系间通信 及切换控制，两重系一致性检查、系统的故障检测及 报警，异常时停止动作。
板上的ROM存储系统管理程序。每次联锁机加电需从 IC卡读入联锁程序和站场数据，存储在RAM中。
D7=灭：系统运行正常； D7=亮：系统停机； 在D7 灭灯的情况下，D0～D6状态定义： D0=亮：本板为1系， D0=灭：本板为2系； D1=亮：本板为主系， D1=灭：本板为从系； D2=亮：两系不同步， D2=灭：两系同步； D3=亮：执行控制功能,D3=灭：控制功能停止； D4=亮：APL开始执行， D4=灭：APL停止执行； APL：应用程序逻辑 D5=预留 D6=亮：数据连接成功，D6=灭：数据连接失败； 在D7 亮灯情况下，D0～D6表示错误代码。
F486-4 序号
D7~D0代码
1
81
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8F
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板因 指注 示释 灯D7~D0故障代码定义
非正常中断
主设备启动错
初始化后主设备未正常运行