农业机械学-田间管理机械

理
机
械
田间管理机械包括中耕机械、施肥机械、
灌溉机械和植物保护机械等。
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田间管理的作用
通过间苗控制作物单位面积的有效苗数，
田 并保证禾苗在田间的合理分布；
间管
通过松土防止土壤板结和返碱，减少水分 蒸发，提高地温，促使微生物活动，加速肥料分解；
理
通过向作物根部培土，为促进作物根系生
常用松土铲有箭形、尖头形、凿形松土铲 和趟地铧子等。
凿形铲
箭形铲
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中耕机的工作部件
3、培土器
培土器又称培土铲，作用是向植株根部培
中 土、起垄，也用于灌溉排水沟。
耕 机 械
常用培土器有：曲面可调式培土器、旋转 式培土器、锄铲式培土器和铧式培土器。
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的条件。
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概述
1、中耕的农艺要求
中 耕 机 械
物；
松土良好，土壤位移小； 除草率高，不损伤作物； 按需要将土培于作物根部，不压倒作
中耕部件不粘土、缠草和堵塞； 耕深应符合要求且不发生漏耕。
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பைடு நூலகம்
概述
2、中耕机的分类
中
中耕机主要有旱田中耕机和水田中耕机两
中耕机的仿形部件
1、单铰链单杆机构
中
单铰链机构在使用时有单拉杆铰接，分组
耕 单铰接及横梁单铰接。
机
械
该种仿形机构无论对于土壤阻力变化还是
地形起伏变化，都无法保证稳定的耕深，现代中耕
机已基本不用了。
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中耕机的仿形部件
2、平行四杆仿形机构
中 耕
平行四杆仿形机构由平行四杆机构，仿形 轮与工作部件组成。
机 械
该机构有一个自由度，受限深轮的约束， 当地面起伏不定时，仿形轮随之上下仿形，工作部 件亦随之变化，从而达到仿形的目的。
该仿形机构的特点是：耕深和工作部件的 入土角较稳定，仿形量大；仿形过敏；仿形滞后。
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中耕机的仿形部件
3、多杆双自由度仿形机构
中
这种仿形机构的优点是仿形量大，工作稳
工作部件仿形向上运动时称为上仿形，反 之称为下仿形。
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中耕机的仿形部件
仿形部件的设计要求：
中
1、仿形范围能满足使用要求。即最大最
耕 小耕深时的仿形量都能得到保证；
机 械
2、仿形部件受力合理，仿形工作稳定， 仿形性好；
3、仿形时工作部件不堵草，直线性好。
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中耕机的工作部件
中 耕 机 械
除草铲录像
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中耕机的工作部件
2、松土铲
中
松土铲用于中耕作物的行间深层松土，有 时也用于全面松土。它有破碎土壤板结层、消灭杂
耕 草、提高地温和蓄水保墒的作用。
机 械
松土铲由铲头和铲柄组成，一般工作深度 为12、25cm.
概述
1、肥料特性
施
肥料分为有机肥料和化学肥料两大类，
肥 每一大类中又都有固体和液体两类。
机 械
根据作物的营养时间和施肥期，可将施 肥方式分为：基肥、种肥和追肥。有机肥料主要
耕 定，运动平衡等。
机
械
该仿形机构的特点是：机构具有两个自由
度，分别被仿形轮和工作部件所约束，在正常工作
时仿形轮上和工作部件上始终具有一定的支反力，
从而保持稳定的耕深。基本能克服平行四杆仿形机
构的缺点。
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中耕机的仿形部件
中 耕 机 械
仿形机构工作录像
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中耕机的工作部件
中耕机一般由工作部件（即除草铲、松土
铲、培土器）、仿形机构、机架、地轮、牵引和悬
中 挂装置等组成。
耕 机
1、除草铲
械
中耕机的除草部件有锄铲式和回转式两种。
锄铲式主要用于作物行间第一、第二次除草和松土
作业，分为单翼铲和双翼铲两种。
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田间管理机械
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内容结构
田
• 中耕机械
间管
• 施肥机械
理 机
• 灌溉机械
械
• 植保机械
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概述
田
田间管理作业：在作物田间生长过程中，
间管
进行的间苗、除草、松土、培土、灌溉、施肥和 防治病虫害等作业。
中耕机的工作部件
中 耕 机 械
培土器录像
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中耕机的仿形部件
仿形部件的作用：机器作业时满足工作部
中 件能适应地面的起伏，保证作业深度的稳定性。
耕
常用的仿形机构有：单铰链机构、平行四
机 杆机构和双杆自由度仿形机构。
械
仿形运动分为单组仿形和整机仿形。悬挂
犁为整机仿形，中耕机组多采用单组仿形。
机 长、防止倒伏创造良好的土壤条件；
械
通过化学和生物植物保护措施，防止病、
虫、草害发生；
通过灌溉，为作物生长提供适量的水分。
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概述
中 耕
中耕机械是指在作物生长过程中进行松土、 除草、培土等作业的土壤耕作机械。
机
械
中耕的目的：消灭杂草，蓄水保墒，培土
保温，促进有机物分解，为作物生长发育创造良好
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中耕机的工作部件
（2）双翼铲
中
双翼铲有除草铲和通用铲两种，区别在
耕 于前者多用于除草，松土作用很弱；后者具有较 机 大的入土角和碎土角，其除草、松土作用兼顾。
械
双翼铲由左右对称的两部分铲翼构成，
其碎土角和入土角很小，一般与单翼铲配合工
作，耕深可达8、12cm。
耕 种。
机 械
按其工作特点分：全面中耕机、行间中耕 机和间苗机。
按工作部件形式分：锄铲式和回转式。
按通用化程度分：播种、中耕通用机、中 耕培土机和中耕施肥机等。
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概述
中 耕 机 械
中耕作业图片
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概述
中 耕 机 械
中耕作业录像
中耕机的工作部件
（1）单翼铲
中
耕 机 械
单翼铲由水平铲翼和垂直护苗板构成。前 者除草和松土，后者保护幼苗以免被土埋没。它可 使锄铲靠近幼苗，减少未耕地的面积。单翼铲有左 铲和右铲两种，对称地安装在作物行间，用于作物
幼苗期的除草工作，还有松土作用。耕深一般在6c
m，幅宽有135、150和160mm三种。