MATLAB复习知识点汇总
MATLAB复习知识点
MATLAB复习知识点MATLAB，即Matrix Laboratory的缩写，是一种高级的计算和开发语言。
它是由MathWorks公司开发的一种专为数值计算和科学计算设计的工具。
在工程和科学领域中，MATLAB广泛应用于算法开发、数据可视化、数据分析和数值计算等方面。
在复习MATLAB的知识点时，我们可以从以下几个方面展开讨论：1.MATLAB的基础知识：-MATLAB的基本语法：包括变量的定义、赋值和操作符的使用等。
-MATLAB的数据类型：包括数值型、字符型和逻辑型数据等。
-MATLAB的常用函数：包括数学函数、统计函数和字符串处理函数等。
-MATLAB的控制流语句：包括条件语句、循环语句和函数的使用等。
2.MATLAB的矩阵和向量操作：-矩阵和向量的定义和使用：包括矩阵和向量的表示、创建和访问等。
-矩阵和向量的运算：包括矩阵和向量的加法、减法、乘法和除法等。
-矩阵和向量的转置和逆矩阵：包括矩阵和向量的转置和逆矩阵的计算等。
-矩阵和向量的索引和切片：包括对矩阵和向量的元素进行索引或切片操作等。
3.MATLAB的图形操作：-绘图函数的使用：包括绘制二维和三维图形的函数等。
-图形属性设置：包括修改图形的颜色、线型和坐标轴等属性设置等。
-图形的保存和导出：包括将图形保存为图片或其他格式的文件等。
4.MATLAB的数据处理和分析：-数据导入和导出：包括从文件导入数据和将数据保存到文件等操作。
-数据处理和变换：包括数据排序、筛选、去重和去空值等操作。
-数据统计和分析：包括计算数据的均值、标准差、相关系数和回归等统计分析操作。
5.MATLAB的函数和脚本文件编写：-函数的定义和调用：包括编写自定义函数和调用已有函数等操作。
-脚本文件的编写和调试：包括编写和执行MATLAB脚本文件等操作。
-变量的作用域和数据传递：包括全局变量和局部变量的作用域和数据传递等。
以上只是MATLAB复习的一些基本知识点，实际上，MATLAB还有很多高级功能和工具，如符号计算、图像处理、信号处理和控制系统等。
大学matlab知识点总结
大学matlab知识点总结在大学学习阶段，掌握MATLAB是非常重要的。
它可以帮助学生更好地理解课程知识，加深对数学、物理、工程等学科的理解，并且在毕业设计和科研项目中也非常有用。
本文将从MATLAB的基础知识、常用功能、高级技巧以及实际应用等方面进行总结，帮助大家更好地掌握这一强大的工具。
一、MATLAB基础知识1. MATLAB的基本操作MATLAB的基本操作包括变量的定义、函数的调用、矩阵的运算、图形的绘制等。
在MATLAB中，变量的定义和赋值非常简单，只需要使用等号就可以完成。
例如，定义一个变量a并赋值为1，只需要输入a=1即可。
函数的调用也非常方便，只需要输入函数名加上参数即可完成调用。
矩阵的运算也非常简单，可以使用+、-、*等运算符进行加减乘除等运算。
图形的绘制可以使用plot、scatter等函数进行绘制，也可以使用plot3函数进行三维图形的绘制。
2. MATLAB的数据类型MATLAB中的数据类型包括数值型、字符型和逻辑型等。
数值型包括整型和浮点型，可以表示整数和小数。
字符型可以表示字符串，可以用单引号或双引号括起来表示。
逻辑型包括true和false，可以表示逻辑真和逻辑假。
在MATLAB中，还可以使用矩阵、向量和数组等数据结构来表示数据。
3. MATLAB的控制流程MATLAB中的控制流程包括顺序结构、分支结构和循环结构。
顺序结构表示程序按照顺序执行，分支结构包括if语句和switch语句，可以根据条件选择不同的分支进行执行，循环结构包括for循环和while循环，可以重复执行一段代码。
二、MATLAB常用功能1. 数据可视化MATLAB提供了丰富的数据可视化函数，可以帮助用户将数据以图形的方式展现出来，包括直方图、散点图、曲线图、饼图等。
使用这些函数可以更直观地展示数据的分布、趋势和关系，并且可以进行自定义设置，使得图形更加美观。
2. 矩阵运算MATLAB是一种基于矩阵运算的语言，因此矩阵运算是其最重要的功能之一。
matlab知识点总结ppt
matlab知识点总结ppt一、MATLAB基础知识1. MATLAB的基本操作MATLAB是一种用于科学计算和工程应用的高级编程语言和交互式环境。
它的基本操作包括变量的定义、矩阵和数组的操作、函数的使用以及输出结果等。
2. MATLAB的变量和数据类型MATLAB的变量可以是数组、矩阵或者标量。
它的数据类型包括数值型、字符型、逻辑型等，可以方便地进行数据处理和计算。
3. MATLAB中的矩阵和数组在MATLAB中，矩阵和数组是非常重要的数据结构，它们可以用来存储和处理数据。
MATLAB提供了丰富的矩阵和数组操作函数，包括矩阵乘法、转置、逆矩阵等。
4. MATLAB中的流程控制MATLAB中的流程控制包括条件语句、循环语句以及函数的定义和调用等，可以实现复杂的程序逻辑和算法。
5. MATLAB的图形绘制MATLAB提供了丰富的绘图函数，可以用来绘制二维和三维图形，包括线条、曲线、散点图等，对数据的可视化分析非常有用。
6. MATLAB的文件操作在MATLAB中，可以对文件进行读写操作，包括文本文件、数据文件和图像文件等，非常方便地进行数据导入和导出。
二、MATLAB高级应用1. MATLAB的符号计算MATLAB提供了符号计算工具箱，可以进行代数运算、微积分和方程求解等，对于数学建模和分析非常有用。
2. MATLAB的数学建模MATLAB可以用来进行数学建模和仿真，包括信号处理、控制系统、图像处理等领域，可以方便地进行模型建立和分析。
3. MATLAB的数据分析MATLAB提供了丰富的数据分析工具箱，包括统计分析、机器学习和深度学习等，可以帮助用户进行数据挖掘和分析。
4. MATLAB的工程应用MATLAB可以用来解决各种工程问题，包括机械设计、电路设计、通信系统等，提供了丰富的工程计算工具和模拟仿真工具。
5. MATLAB的应用开发MATLAB可以用来进行应用开发，包括图形界面设计、算法实现和软件集成等，可以定制化地开发各种应用程序。
Matlab知识点总结（精选5篇）
Matlab知识点总结（精选5篇）第一篇：Matlab知识点总结符号积分变换傅里叶变换及其反变换1.傅里叶变换f=f(x) F=F(w)syms x w u v f=sin(x)*exp(-x^2);F1=fourier(f)F1 = transform::fourier(sin(x)/exp(x^2), x,-w)>> f=x;F2=fourier(f)F2 = pi*dirac(w, 1)*2*i >> h=x*exp(-abs(x));F3=fourier(h)F3 =-(w*4*i)/(w^2 + 1)^2 >> h=x*exp(-abs(x));F3=fourier(h,u)F3 =-(u*4*i)/(u^2 + 1)^22.傅里叶反变换syms w v x t g=exp(-abs(x));IF2=ifourier(g)IF2 = 1/(pi*(t^2 + 1))拉普拉斯变换及其反变换 1.拉普拉斯变换syms x s t vf1=sqrt(t);L1=laplace(f1)L1 =pi^(1/2)/(2*s^(3/2))2.拉普拉斯反变换syms a s t u v xf=exp(x/s^2);IL1=ilaplace(f)IL1 =ilaplace(exp(x/s^2), s, t)Z变换及其反变换方程的解析解线性方程组的解析解包括求解线性方程组和非线性方程组的函数solve（），也有求解常微分方程组的函数dsolve（）L1='x+y+z=10';L2='3*x+2*y+z=14';L3='2*x+3*y-z=1'；%L1、L2、L3分别是三个字符串 g=solve(L1,L2,L3)g =x: [1x1 sym]y: [1x1 sym]z: [1x1 sym]%表明g是一个结构数组，其中每个元素为一>> g.x%符号类型的量，用如下方法查看方程解的具体值ans =1 一般求解方法：L1='x+y+z=10';L2='3*x+2*y+z=14';L3='2*x+3*y-z=1';[x y z]=solve(L1,L2,L3)x =1 y =2 z =7 线性方程组的解析解>> f=sym('a*x^2+b*x+c=0');xf=solve(f)xf =-(b +(b^2(b^24*u*w)^(1/2))/(2*u)(v^2 + 4*u*w*vw z =-(v + 2*u*w +(v^2 + 4*u*w*v(v^2 + 4*u*w*v(a*x^2)/2 >> y=dsolve('D2y+2*x=2*y','x')y = x + C4*exp(2^(1/2)*x)+ C5/exp(2^(1/2)*x)>>y=dsolve('D2y+2*x=2*y','y(2)=5','Dy(1)=2','x')y =x +(exp(2^(1/2)*x)*(6*exp(2^(1/2))+2^(1/2)))/(2*exp(2^(1/2))*(exp(2*2^(1/2))+1))3*2^(1/2)))/(2*exp(2^(1/2)*x)*(exp(2*2^(1/2))+ 1))MATLAB程序设计全局变量 global A B C变量名区分大小写脚本文件是m文件中最简单的一种输入顿号输出参数，用命令语句可以控制MATLAB命令工作空间的所有数据。
matlab基础知识全精心整理
x=
-3.4914 1.6863 + 2.6947i 1.6863 - 2.6947i 0.0594 + 0.4251i 0.0594 - 0.4251i
【功能演示-2】求解线性方程组
2x 3y z 2
2.2 命令窗口 （续）
“clc”清除窗口显示内容的命令。
【例2.2-4】计算 y 2sin0.3的值。
1 5
>>y=2*sin(0.3*pi)/(1+sqrt(5))
y= 0.5000
【例2.2-5】计算 y 2cos的0.3值。
1 5
>>y=2*cos(0.3*pi)/(1+sqrt(5))
显示Matlab工作空间中的变量信息
dir
显示当前工作目录的文件和子目录清单
cd
显示或设置当前工作目录
type
显示指定m文件的内容
help或doc
获取在线帮助
quit或exit
关闭/推出MATALB
2.3 工作空间
n 查看工作空间内存变量，可以由who、whos 。 n 命名新变量。 n 修改变量名 n 删除变量 n 绘图 n 保存变量数据 n 装入数据
matlab基础知识全精心整 理
第一讲 Matlab概述
n 前言 n Matlab软件概述 n Matlab的桌面环境及入门知识
n 功能强大
n 数值运算优势 n 符号运算优势(Maple) n 强大的2D、3D数据可视化功能 n 许多具有算法自适应能力的功能函数
n 语言简单、内涵丰富
n 语言及其书写形式非常接近于常规数学书写形式； n 其操作和功能函数指令就是常用的计算机和数学书上的一些简单英
MATLAB复习资料
MATLAB复习资料第⼀章 MATLAB 基础知识1. MATLA的主要功能：数值计算和符号计算功能、绘图功能、程序设计语⾔功能、扩展功能。
2. MATLAB勺集成开发环境包括多个窗⼝：除了MATLAB窗⼝外，还有命令窗⼝、⼯作空间窗⼝、命令历史窗⼝和当前⽬录窗⼝。
3. 变量勺命名规则：变量名是以字母开头，后接字母、数字或下划线勺字符序列，最多63个字符，变量名区分字母的⼤⼩写,MATLAB^的特殊变量名，应避免使⽤。
4. MATLAB!供了 6种关系运算符，三种逻辑运算符，四个逻辑运算函数。
5. 矩阵相乘： m*n; 矩阵元素相乘(数组相乘) ： .*右除，“/” : A/B=A*B" (B的逆矩阵inv(B)) ，B必须是⽅阵，A与B列应相等；“ ./ ” : A./B为A各元素除以B中各元素。
矩阵乘⽅：⼈⼋标量；元素的乘⽅：A.A标量6. 写出完成下列操作的指令：1) 将矩阵 A 第 2 到 5 ⾏中的第 1 、 3、 5 列元素赋值给矩阵 :B=A(2:5,1:2:5)2) 删除矩阵A的第七号元素：A(7)=[]3) 将矩阵A的每个元素值加30: A=A+304) 求矩阵A的⼤⼩和维数：size(A);ndims(A)5) 将向量 t 的 0 元素⽤机械零来代替 : t(find(t==0))=eps6) 将含有12个元素的向量x转换成3*4矩阵：t=reshape(x,3,4)7) 求⼀个字符串的 ASCII: abs('matlab')8) 求⼀个 ASCII 对应的字符： char(93)第⼆章 MATLAB 程序设计Lower ⼤写转换为⼩写 upper ⼩写转换为⼤写Fix 求商 rem 求余1. MATLA有两种执⾏⽅式：⼀种是交互式的命令执⾏⽅式；⼀种是程序执⾏⽅式。
2. M⽂件可以根据调⽤⽅式的不同分为两⼤类：命令⽂件和函数⽂件。
3. 命令⽂件和函数⽂件的主要区别在于：1) 命令⽂件是⼀系列命令的组合，函数⽂件的第⼀⾏必须⽤function 说明；2) 命令⽂件没有输⼊参数，也不⽤返回参数，函数⽂件可以接受输⼊参数，也可以返回参数；3) 命令⽂件处理的变量为⼯作空间变量，函数⽂件处理的变量为函数内部的局部变量，也可以处理全局变量。
matlab---复习资料
matlab---复习资料一、简述下列命令在MATLAB中的作用。
1.clf 清除图对象2.clear 清除工作空间内的所有变量3.clc 清除当前屏幕上显示的所有内容，但不清除工作空间中的数据4.ceil 沿+∞方向取整。
5.factor 符号计算的因式分解。
6.pow2 2的幂次。
7.logspace 创建对数刻度分度等间隔行向量8.linspace 创建等间隔行向量9.sym2poly 符号多项式转变为双精度多项式系数向量10.poly2sym 双精度多项式系数转变为向量符号多项式11.plot3 三维线图12.poly2str 以习惯方式显示多项式13.bar 二维直方图14.pie 二维饼图15.edit M文件编辑16.figure 生成图形窗口17.diff 数值差分、符号微分18.dsolve 符号计算解微分方程19.fix 向零取整20.factor 符号计算的因式分解二、填空题1.MATLAB系统由MATLAB开发环境、MATLAB数学函数、MATLAB语言、MATLAB图形处理系统和MATLAB应用程序接口（API）五大部分构成。
2.在命令窗口中输入quit 和exit 命令，就可以关闭MATLAB。
3.在MATLAB环境中，如果不特别指明存放数据和文件的目录，MATLAB总是默认地将它们存放在当前文件夹中。
4.MATLAB的主界面窗口包括命令窗口、当前文件夹浏览器、工作空间浏览器和历史命令窗口等部分。
5.编辑程序是，标点符号一定要在英文状态下输入，分号‘；’的作用为：1.用做矩阵的行间分隔符，2.用做不显示计算结果的命令。
6.标点符号; 可以使命令行不显示运算结果，% 用来表示该行为注释行。
7.x为0～4pi，步长为0.1pi的向量，使用命令x=0:0.1*pi:4*pi 创建。
8.输入矩阵A=，使用全下标方式用A(2,2) 取出元素“-5”，使用单下标方式用A(5) 取出元素“-5”。
matlab课程知识点总结
matlab课程知识点总结基础知识1. Matlab环境介绍Matlab环境包括命令窗口、编辑器、命令历史窗口、工作区、当前文件夹和路径浏览器等。
学生需要了解Matlab环境的基本布局和功能，以便能够高效地使用Matlab进行编程和数据处理。
2. 基本语法和数据类型Matlab的基本语法和数据类型包括变量、数组、字符串、逻辑运算、条件语句和循环等。
学生需要掌握这些基本知识，以便能够编写简单的Matlab程序和处理数据。
3. 函数和脚本文件在Matlab中，函数用于封装可重用的代码块，而脚本文件用于按照特定的顺序执行一系列命令。
学生需要了解如何编写和调用函数，以及如何创建和运行脚本文件。
数据处理1. 数据导入和导出Matlab可以处理各种数据格式，包括文本文件、图像文件、音频文件、视频文件等。
学生需要学会如何将外部数据导入到Matlab中，并将Matlab中的数据导出到外部文件中。
2. 数据可视化Matlab提供了丰富的绘图功能，可以用于绘制曲线图、散点图、柱状图、等高线图、3D表面图等。
学生需要学会如何使用Matlab绘制各种类型的图形，并对图形进行自定义和美化。
编程1. 脚本和函数Matlab中的脚本文件和函数分别用于存储按顺序执行的一系列命令和封装可重用的代码块。
学生需要了解如何编写和调用脚本文件和函数，并了解它们之间的区别和联系。
2. 控制结构Matlab提供了if语句、switch语句、for循环和while循环等控制结构，用于控制程序的执行流程。
学生需要了解如何使用这些控制结构，以便能够编写复杂的Matlab程序。
3. 错误处理Matlab中的错误处理机制包括try-catch语句和error函数。
学生需要了解如何使用这些机制来捕获和处理程序中的错误，以避免程序崩溃和数据丢失。
数学建模1. 方程求解Matlab可以用于求解一元方程、二元方程组、高阶方程、微分方程等。
学生需要学会如何使用Matlab求解各种类型的方程，并了解求解过程中可能遇到的问题和解决方法。
MATLAB总复习
矩阵的创建
1. 抽取法 2. 拼接法 3. 函数法 zeros(m,n) 生成 m×n 阶的全 0 矩阵 ones(m,n) 生成 m×n 阶的全 1 矩阵 rand(m,n) 生成取值在 0 ～ 1 之间满足均匀分布 的随机矩阵 randn(m,n) 生成满足正态分布的随机矩阵 eye(m,n) 生成 m×n 阶的单位矩阵 magic 魔方矩阵
矩阵的提取与翻转
triu(A) 提取矩阵 A 的右上三角元素，其余元素补 0 tril(A) 提取矩阵 A 的左下三角元素，其余元素补 0 diag(A) 提取矩阵 A 的对角线元素 flipud(A) 矩阵 A 沿水平轴上下翻转 fliplr(A) 矩阵 A 沿垂直轴左右翻转 flipdim(A,dim) 矩阵 A 沿特定轴翻转。 dim=1 ，按行 翻转； dim=2 ，按列翻转 rot90(A) 矩阵 A 整体逆时针旋转 90 °
function y=average_2(x) [m,n]=size(x); if~((m==1)|(n==1))| ((m==1)& (n==1)) error('必须输入向量。') end
MATLAB 的程序控制结构
循环语句
条件语句
开关语句
循环语句
插值和拟合
interp1(x,y,xi) interp1(x,y,xi,'cubic') interp1(x,y,xi,'spline') p=polyfit(x,y,n)，结合polyval(p,xi)
数值微积分
微分和差分
Matlab基础知识点汇总
MATLAB讲义第一章MATLAB系统概述1.1 MATLAB系统概述MATLAB（MATrix LABoratory）矩阵实验室的缩写，全部用C语言编写。
特点：（1）以复数矩阵作为基本编程单元，矩阵运算如同其它高级语言中的语言变量操作一样方便，而且矩阵无需定义即可采用。
（2）语句书写简单。
（3）语句功能强大。
（4）有丰富的图形功能。
如plot,plot3语句等。
（5）提供了许多面向应用问题求解的工具箱函数。
目前，有20多个工具箱函数，如信号处理、图像处理、控制系统、系统识别、最优化、神经网络的模糊系统等。
（6）易扩充。
1.2 MATLAB系统组成（1）MATLAB语言MATLAB语言是高级的矩阵、矢量语言，具有控制流向语句、函数、数据结构、输入输出等功能。
同时MATLAB又具有面向对象编程特色。
MATLAB语言包括运算符和特殊字符、编程语言结构、字符串、文件输入/输出、时间和日期、数据类型和结构等部分。
（2）开发环境MATLAB开发环境有一系列的工具和功能体，其中大部分具有图形用户界面，包括MATLAB桌面、命令窗口、命令历史窗口、帮助游览器、工作空间、文件和搜索路径等。
（3）图形处理图形处理包括二维、三维数据可视化，图像处理、模拟、图形表示等图形命令。
还包括低级的图形命令，供用户自由制作、控制图形特性之用。
（4）数学函数库有求和、正弦、余弦等基本函数到矩阵求逆、求矩阵特征值和特征矢量等。
MATLAB数学函数库可分为基本矩阵和操作、基本数学函数、特殊化数学函数、线性矩阵函数、数学分析和付里叶变换、多项式和二重函数等。
（5）MATLAB应用程序接口（API）MATLAB程序可以和C/C++语言及FORTRAN程序结合起来，可将以前编写的C/C++、FORTRAN 语言程序移植到MATLAB中。
1.3 MATLAB的应用范围包括：MATLAB的典型应用包括：●数学计算●算法开发●建模、仿真和演算●数据分析和可视化●科学与工程绘图●应用开发（包括建立图形用户界面）以矩阵为基本对象第二章Matlab基础2.1 MATLAB快速入门（1）搜索路径搜索路径也被看作是MATLAB的路径，其包含的文件被认为在路径上。
MATLAB复习知识点
M A T L A B复习知识点-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIANMATLAB 复习1、实现符号函数运算功能的函数m 文件为：function y=sgn(x) if x<0 y1=-1; elseif x==0 y1=0; elsey1=1; end y=y1;2、求满足1+2+3+…n<100的最大正整数n 的MATLAB 程序为： sum=0;n=0; while sum<100n=n+1; sum=sum+n; endsum=sum-n;n=n-1; n,sum3、m 文件有两种形式，一种称为命令文件（Script File ），另一种称为函数文件（Function File ），两种文件的扩展名都是m 。
4、反馈控制系统品质要求：稳定性、准确性、快速性5、按不同系统的特征方程式，可将自动控制系统分为线性系统和非线性系统。
6、MATLAB 控制相关的工具箱 （1）控制系统工具箱 （2）系统辨识工具箱（3）模型预测控制工具箱 （4）鲁棒控制工具箱 （5）神经网络工具箱 7、MATLAB 系统的构成（1）开发环境（2）数学函数库（3）MATLAB 语言（4）图形处理系统（5）应用程序接口 8、常用工具箱（1）控制类工具箱（2）应用数学类工具箱（3）信号处理类工具箱（4）其他常用工具箱9、MATLAB 语句形式：>>变量=表达式 10、MATLAB 常用命令1,0,sgn()0,0,1,0x y x x x >⎧⎪===⎨⎪-<⎩quit 关闭MATLAB exit 关闭MATLABclc 清除MATLAB 命令窗口中的所有显示内容 clear 清除工作空间中保存的所有变量11、MATLAB 基本数据类型：双精度数组、字符串数组、元胞数组、结构数组 12、矩阵的创建（1）直接输入法（2）通过数据文件创建矩阵（3）通过m 文件创建矩阵（4）通过函数创建矩阵（5）冒号法 13、冒号法［1］冒号法构造向量冒号表达式的一般格式为：向量名＝初值：步长：终值 ［2］冒号法构造矩阵 一般格式为：A(:,j ):表示矩阵A 的第j 列； A(i ,:):表示矩阵A 的第i 行。
Maltab知识点
Maltab第一章maltab基础知识1.floor(x) 向下取整；ceil(x) 向上取整；round(x) 取最近的整数，四舍五入；fix(x)向0取整2.real(z) 返回复数z的实部；imge(z) 返回复数z的虚部；abs(z) 返回复数z的模；3.创建函数句柄的一般句法格式为：Function_Handle=@Function_Filename;其中，Function_Filename是函数所对应的M文件名称或Matlab内部函数的名称；@是句柄创建操作符；Function_Handle变量保存了这一函数句柄，并在后续的运算中作为数据流进行传递。
例：F_Handle=@cos;x=0:0.25*pi:2*pi;F_Handle(x) %通过函数句柄调用函数4.创建结构体对象的方法：通过字段赋值创建结构体。
如：=’Sam’利用struct函数创建结构体,StrArray=struct(‘field1’,var1,’field2’,var2……’fieldn’,varn)如nawArray=struct(‘Day’,,‘Thursday’,’Friday’-,’Time’,,’15:00’,’9:00’-)5.Array=i:k表示创建从i开始、步长为1、到k结束的数字序列Array=i:j:k表示创建从i开始、步长为j、到k结束的数字序列6.对于单元数组C,C(m,n)指的是单元数组中第m行第n列的单元7. map容器创建map对象格式：mapname=containers.Ma p(,‘key1’,’key2’,…-,,val1,val2,…-)查看map对象，可通过使用keys函数查看map对象中包含的所有键；通过values函数查看所有的值。
读取map对象格式：valuename=mapname(keyname),如果需要对多个键进行访问可以使用values函数values(mapname,{‘key1’,’key2’})删除map对象：re move(‘mapname‘,’keyname’)添加keys/values对象格式：mapname(newkeyname)=newvalue修改values：通过赋值操作，覆盖原有的值。
MATLAB复习资料全面整理
MATLAB复习资料全面整理第1章MATLAB概述1.MATLAB常用操作界面包括命令窗口、工作空间窗口（浏览器）、命令历史窗口、当前目录窗口、内存数组编辑器、M文件编辑/调试器、帮助导航/浏览器、图形窗口等2.在MA TLAB命令窗口中的“>>”标志为MATLAB的命令行提示符，“│”标志为输入提示符3.MATLAB的基本运算可分为三类：算术运算、关系运算、逻辑运算4.分号；隔开，无回显；注释用%；逗号主要用作要显示计算结果的指令与其后指令的分隔；5.用作输入量与输入量之间的分隔符；用作数组元素分隔符号；在提示符后直接输入变量名可查看变量的值6.MATLAB实现将全下标转换为单下标的指令为Sub2ind、据单下标换算出全下标的指令为Ind2su。
二维数组的标识有“全下标”标识、“单下标”标识、“逻辑1”标识7.MATLAB中clf用于清除图形窗、clc用于清除指令窗中显示内容、clear用于清除MATLAB 工作空间中保存的变量8.矩阵运算：右除/（B/A <==> A 的逆右乘B <==> B*inv(A)）；左除\（A\B <==> A 的逆左乘B <==> inv(A)*B）（X=A\B <==> A*X=BX=B/A <==> X*A=B ）；幂次方^；转置'9.数组运算：乘法（点乘）.*；左除.\；右除./；幂次方.^10.关系运算（矩阵、数组）：> < = = ~= >= <=（运算结果为1或011.format命令：短格式format short、有理格式format rat、十六进制格式format hex12.逻辑运算（按位）：与&（同真取1，其他全0）、或|（全假取0，其他全1）、非~、异或xor（同假同真取0，其他取1）13.数值类型：标量、数组、矩阵14.字符串类型：s='hello, MATLAB'15.变量的命名方式：由字母、数字（不能作开头）和下划线组成，区分大小写有长度限止16.系统的特殊变量和常数：默认变量名ans、pi、无穷大inf或Inf、不定量NaN或nan、i 或j虚数单位、输入参数个数nargin、输出参数个数nargout17.Whos：查看变量信息18.数学函数：sin(x)（注意加括号）、tan(x)、反正弦值asin(x)、指数运算exp(x)、自然对数log(x)（e为底）-log10(x)-log2(x)、求平方根sqrt(x)、求绝对值abs(x)、求复数的虚部imag(x)、求复数的实部real(x)、求复数共轭conj(x)、四舍五入round(x)（小数部分小于0.5取整数部分，大于0.5取整数部分+1）、求余数rem(x,y)、最小公倍数lcm(x,y)、最大公约数gcd(x,y) 、向量长度列length、向量维数行size、找出非零元素的下标find(x) （详见教材附录B-p.257）第2章MATLAB数值运算（矩阵、向量、数组和多项式的构造、运算）19.矩阵的构造：A=[1 2 3 4; 5 6 7 8; 9 10 11 12; 13 14 15 16]（可分成几行进行输入，用回车符代替分号）20.特殊矩阵：eye（产生单位矩阵）、zeros（产生全部元素为0的矩阵、ones（产生全部元素为1的矩阵）、[]（产生空矩阵)、rand（产生均匀分布随机矩阵）、linspace（产生线性等分的矩阵）、compan （产生伴随矩阵）、magic（魔方矩阵)21.元素与子矩阵提取：A(m, n) 提取第m行，第n列元素A(:, n) 提取第n列元素A(m, :) 提取第m行元素A(m1:m2, n1:n2) 提取第m1行到第m2行和第n1列到第n2列的所有元素（子块）A(m:end, n) 提取从第m行到最末行和第n列的子块A(:) 得到一个长列矢量，该矢量的元素按矩阵的列进行排列A(k:m) 提取A的第k 到第m 个元素A(:,k:m) 提取A的第k 到第m 列组成的子矩阵22.矩阵的关系运算法则：对应元素进行比较23.矩阵的逻辑运算函数：all（全部元素非零）、any（至少一个为零）、isempty、isequal、isreal （上述取值0或1）、find（查找全部非零元素的下标）24.矩阵函数：det（求行列式）\diag（创建对角阵与提取对角向量）\eig（提取特征值和特征[V,D]=eig(x))\inv\lu\poly（求特征多项式，即求多项式的展开系数）\rank(求秩)\svd（详见教材附录B-p.257）25.求解线形方程组：X=inv(A)*B或X=A\B26.向量（行向量、列向量）的构造：以行向量为例，有三种方式a=[1 3 9 10 15 16]或冒号表达式x=1:2:9或x=linspace(1, 9, 5)（%linspace%线性等分向量）27.向量的运算：点积dot（a,b)和叉积cross(a,b)28.数组：数组运算方式是一种元素对元素的运算（不按照线性代数的规则），除了加、减法的与矩阵相同以外，乘、除、幂的数组运算符都是通过在标准的运算符前面加一个圆点生成29.多维数组维间处理的函数：矩阵变维reshape（%把a变成2*5的矩阵% a=1:10；reshape(a,2,5)）\size\cat等（详见教材附录B-p.257）30.多项式（P(x) = a0*x^n+a1*x^n-1+…+an-1*x+an）的构造与结果表达：（向量法）A=[ a0 ，a1，…，an-1 ，an]（多因式向量，如(x-1)(x+34)(x+80)(x-0)(x-0)，提取为A=[1 –34 –80 0 0]）；PA=poly(A)（求多项式展开式的系数向量）；poly2str(PA,'x')（写成多项式形式，以x 为变量）多项式的运算：+、-：参加加减运算的多项式应该具有相同的阶次；*、/：多项式乘法采用conv函数，除法由deconv函数（提取系数，向量表达式）；求根：roots（p）求值：函数polyval可以将某个特定数值代入多项式,函数polyvalm可以求出当多项式中的未知数为方阵时的值31. 求导：使用polyder函数对多项式求导第3章MATLAB程序设计(for\if、M文件)32.for\while\if...else(elseif)\switch...case+end33.M文件包括脚本文件和函数文件34.脚本文件，是一串指令的集合。
matlab复习要点
1.matlab共有六种基本数据：双精度型、字符型、稀疏型、存储型、细胞型、结构型。
2.在matlab里多项式用其系数行向量表示，如Px=AnXn+An-1Xn-1+……+A1X1+A0，表示为：P=[An,An-1,……,A1,A0]。
3.Matlab语句表示Subplot(m,n,p)表示：将当前窗口分为m行n列子窗口，并指定第p个子窗口为当前的绘图子窗口。
4.S函数包含的子函数有：初始化子函数、计算导数子函数、离散状态变量更新子函数、计算输出子函数、计算下一仿真时刻子函数、终止仿真子函数。
5.Matlab在函数后加一个‘m’表示按矩阵运算规则运算。
6.Matlab语句sub2ind（size（A），2,4）表示：将A的第二行第四列的双侠标值转换为单下标值。
7.样条插值的特点是精度高、最平滑、运算速度慢，经过样条插值后的曲线，除了在原始数据的端点外的其他数据点上都存在一阶和二阶导数。
8.多项式拟合一般不超过5阶，否则计算误差变大。
简答题：1．简述数据可视化的一般步骤？（1）准备绘图需要的数据。
（2）制定绘图的窗口或者区域。
（3）选择线型、颜色、数据点形状等绘图属性。
（4）调用基本绘图命令。
（5）坐标轴控制，包括显示范围、刻度线、比例、网格线。
（6）标注控制，包括坐标轴名称、标题、相应文本。
（7）其他更精确的控制，如颜色、视角、剪切和镂空等。
2．简述simulink包含哪些子模块？1信号源模块库、2连续系统模块库、3离散系统模块库、4数学运算模块库、5输出模块库、6非线性系统模块库。
3．简述实现控制仿真的基本步骤？（1）根据建立的数学模型以及计算机精度和时间等要求，确定采用的数值计算方法。
（2）将数学模型按算法要求通过分解、综合、等效变换等方法转换成适于在计算机上运行的公式、方程等。
（3）用合适的开发语言进行算法编程和实现。
（4）通过上机运行调试，不断加以改进，使之正确的反映系统各项动态性能指标，并得到理想的仿真结果。
matlab重要知识点总结
matlab重要知识点总结一、基本语法MATLAB的基本语法类似于传统的编程语言，包括变量、数据类型、运算符、控制流等。
在MATLAB中，变量赋值使用等号（=）操作符，例如：a = 5; % 将5赋值给变量aMATLAB中常见的数据类型包括数值、字符、逻辑值等。
数值可以是整数或浮点数，字符可以是单引号或双引号括起来的字符串。
运算符包括算术运算符（+、-、*、/等）、关系运算符（>、<、==等）、逻辑运算符（&&、||、~等）等。
控制流包括条件语句（if-else）、循环语句（for、while）、函数调用和返回值等。
二、数组操作在MATLAB中，数组是一种基本的数据结构，可以用来表示向量、矩阵和多维数组。
数组的索引从1开始，和传统的编程语言不同，这点需要注意。
可以使用括号（[]）来创建数组，例如：v = [1, 2, 3, 4]; % 创建一个一维数组M = [1, 2; 3, 4]; % 创建一个二维矩阵也可以使用函数来创建特定类型的数组，例如linspace()函数创建等间距的一维数组，rand()函数创建随机的矩阵等。
数组的操作包括索引、切片、拼接、转置等。
索引和切片可以用来提取数组的部分元素，拼接可以用来合并数组，转置可以用来改变数组的维度。
三、矩阵运算MATLAB中的矩阵运算是其强大功能之一。
可以使用*操作符进行矩阵乘法，使用.\和./进行逐元素的除法，使用'操作符进行转置等。
矩阵还可以进行逐元素的加法、减法、乘法、除法等运算。
除了基本的矩阵运算，MATLAB还提供了许多用于矩阵操作的函数，例如inv()函数求逆矩阵，det()函数求行列式，eig()函数求特征值等。
四、函数和脚本在MATLAB中，可以使用function关键字来定义函数，例如：function y = myfunc(x)y = x^2 + 1;end也可以使用脚本文件（.m文件）来存储一系列的命令，例如：% 脚本文件example.mx = linspace(0, 2*pi, 100);y = sin(x);plot(x, y);函数可以接受任意数量的输入参数和输出参数，也可以使用全局变量和局部变量来进行计算。
使用Matlab需要掌握的一些知识点
使用Matlab需要掌握的一些知识点1.滤波：medfilt1,smooth,filter,无法解决数据NAN污染周边数据2.aa([1,3],:) = aa([3,1],:); 可以交换行与行之间的数据3.用一下整体乘法，提高计算效率4.2019.10.4纠错：程序进入循环出不来，原因是小循环中的条件计算程序参数与大循环参数冲突5.[SNR,I] = min(Data_Ze,[],1,'omitnan'); %排除每一列中的NAN，求每一列中的最小值，SNR为每列的最小值，I为每列最小值的下标6.ncdisp()可以充分地体现nc文件的方方面面的信息7.命令行窗口显示信息：X = ['仰角',num2str(elevtation_number), '下的ML总点数：']; % 命令窗口要显示的信息disp(X);8.弹出提示框显示信息msgbox('中间数据图像显示完毕！','温馨提示','modal');errordlg('参数超出范围或者参数输入不足，请重新配置！', 'Warning');9.在图中标记数据str=[ num2str(r') 'km']; 显示的文本text(x,y,cellstr(str)); (x,y)要显示的位置10.标记图中线条内容l = legend('温度廓线','露点温度廓线'); %标注线条代表内容title(l,'线条表示内容'); %线条标题11.matlab求和取均值以及计算标准差的时数据有nan使用下面三个特定的函数（nansum，nanmean，nanstd）12.Matlab 简化运算ZH_Data1=mod((ZH_Data0+33)*2,256)*0.5-33;ZH_Data1(ZH_Data1==-33)=NaN;ZH_Data=ZH_Data1(1:1192,:,1);13.完成仰角方位距离三维元素位置的转换permute(ZH_data,[3,2,1]);14.shading阴影函数控制曲面和图形对象的颜色着色，即用来处理色彩效果的，包括以下三种形式:shading faceted：默认模式，在曲面或图形对象上叠加黑色的网格线；shading flat：是在shading faceted的基础上去掉图上的网格线；shading interp：对曲面或图形对象的颜色着色进行色彩的插值处理，使色彩平滑过渡；15.Matlab中计算程序运行时间的方法方法一：tic;…………toc;注：toc计算的是与最后一次运行的tic之间的时间。
MATLAB复习知识点
MATLAB复习知识点一、MATLAB的基本语法1.变量和常量的定义：MATLAB中的变量使用等号（=）进行赋值，常量使用语句进行定义。
2.数组和矩阵的操作：MATLAB中可以快速创建和操作多维数组和矩阵，可以进行矩阵运算、矩阵相乘、转置、切片等操作。
3. 控制流语句：包括if语句、for循环、while循环等，用于实现程序的逻辑控制和流程控制。
4.函数的定义和调用：可以创建自定义函数，也能调用MATLAB提供的内置函数和工具箱函数。
二、MATLAB的数据类型1.数值型数据：包括整数、浮点数、复数等。
2.字符串：使用单引号或双引号来定义字符串。
3. 逻辑型数据：包括true和false两个逻辑值。
4.结构体：可以将不同类型的数据组合在一起，构成结构体。
5.单元数组：可以将不同类型的数据存放在一个单元数组中。
6.多维数组和矩阵：包括向量、矩阵、多维数组等。
三、MATLAB的基本运算1.算术运算：包括加、减、乘、除、取模等运算。
2.逻辑运算：可以使用逻辑运算符进行逻辑运算，如与（&&）、或（，）、非（~）等。
3.位运算：包括与、或、异或、左移、右移等位运算操作。
4.矩阵运算：可以进行矩阵相加、相乘、转置运算等。
5.数组的索引和切片：可以使用索引来获取数组中的元素，也可以使用切片来截取数组中的部分。
四、MATLAB的高级功能1. 曲线绘制和数据可视化：可以通过plot函数绘制曲线图，也可以使用其他函数实现三维绘图、图像处理等功能。
2.数据分析：可以使用丰富的工具箱函数进行数据统计、回归分析、频谱分析以及信号处理等。
3.符号计算：MATLAB中提供的符号计算工具箱可以进行代数运算、微积分、线性代数等符号计算。
4.文件的读写和存储：可以读取和处理各种类型的文件，如文本文件、图像文件等，也可以将数据保存到文件中。
5.并行计算和多线程编程：可以利用MATLAB的并行计算工具箱进行并行计算，加快计算速度。
MATLAB复习知识点
MATLAB复习知识点MATLAB是一种高级编程语言和环境，广泛应用于科学和工程领域。
它具有强大的数值计算和数据分析功能，在各种领域如控制系统设计、图像处理、信号处理、机器学习等都有广泛的应用。
下面是一些MATLAB的重要知识点，对于复习和巩固MATLAB的使用都是非常重要的。
一、MATLAB基本语法：1.变量和常量：变量用于存储数据，常量是不变的值。
2.运算符：包括数学运算符、逻辑运算符和关系运算符等。
3.控制结构：如条件语句、循环语句和函数等。
4. 数据类型：包括数值类型（int，double）、逻辑类型（logical）、字符类型（char）等。
5.数组：一维数组、二维数组等，可以进行向量化运算。
6.字符串操作：字符串的拼接、查找、替换等。
二、MATLAB函数与脚本：1.函数：定义函数、调用函数、函数传参等。
2.脚本：编写MATLAB脚本程序，批量执行一系列的命令。
三、MATLAB图形绘制：1.二维绘图：绘制线性图、散点图、柱状图等。
2.三维绘图：绘制三维曲线、曲面、散点图等。
四、MATLAB数据处理与分析：1.数据导入与导出：导入外部数据文件、保存变量至文件。
2.数据清洗：缺失值处理、异常值处理等。
3.数据统计：均值、标准差、方差、离散系数等。
4.数据可视化：绘制直方图、散点图、盒图等。
五、MATLAB算法和编程：1.数值计算方法：迭代法、插值法、数值积分等。
2.信号处理：滤波、谱分析、频谱绘制等。
3.控制系统设计：传递函数模型建立、系统响应分析等。
4.图像处理：灰度图像处理、二值化处理、滤波、边缘检测等。
5.机器学习：分类、回归、聚类、神经网络等。
六、MATLAB编程技巧：1.向量化运算：使用矩阵运算代替循环，提高计算效率。
2.调试技巧：断点调试、输出调试信息等。
3.优化技巧：算法优化、代码优化等，提高程序执行效率。
4.常见问题解决：MATLAB常见错误、报错信息解读和解决方法。
七、MATLAB常用工具箱：以上是MATLAB的一些重要知识点，对于复习和巩固MATLAB的使用都是非常重要的。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
MATLAB 复习1、实现符号函数运算功能的函数m 文件为：function y=sgn(x)if x<0y1=-1;elseif x==0y1=0;elsey1=1;endy=y1;2、求满足1+2+3+…n<100的最大正整数n 的MATLAB 程序为：sum=0;n=0;while sum<100n=n+1;sum=sum+n;end1,0,sgn()0,0,1,0x y x x x >⎧⎪===⎨⎪-<⎩sum=sum-n;n=n-1;n,sum3、m文件有两种形式，一种称为命令文件（Script File），另一种称为函数文件（Function File），两种文件的扩展名都是m。
4、反馈控制系统品质要求：稳定性、准确性、快速性5、按不同系统的特征方程式，可将自动控制系统分为线性系统和非线性系统。
6、MATLAB控制相关的工具箱（1）控制系统工具箱（2）系统辨识工具箱（3）模型预测控制工具箱（4）鲁棒控制工具箱（5）神经网络工具箱7、MATLAB系统的构成（1）开发环境（2）数学函数库（3）MATLAB语言（4）图形处理系统（5）应用程序接口8、常用工具箱（1）控制类工具箱（2）应用数学类工具箱（3）信号处理类工具箱（4）其他常用工具箱9、MATLAB语句形式：>>变量=表达式10、MATLAB常用命令quit 关闭MATLABexit 关闭MATLABclc 清除MATLAB 命令窗口中的所有显示内容clear 清除工作空间中保存的所有变量11、MATLAB 基本数据类型：双精度数组、字符串数组、元胞数组、结构数组12、矩阵的创建（1）直接输入法（2）通过数据文件创建矩阵（3）通过m 文件创建矩阵（4）通过函数创建矩阵（5）冒号法13、冒号法［1］冒号法构造向量冒号表达式的一般格式为：向量名＝初值：步长：终值［2］冒号法构造矩阵一般格式为：A(:,j ):表示矩阵A 的第j 列；A(i ,:):表示矩阵A 的第i 行。
A(i,j)表示取矩阵A 的第i 行第j 列交叉位置的元素14、矩阵的运算/(矩阵的右除)或\(矩阵的左除)A -1=inv(A) 矩阵的逆15、求下面方程组的根12312312323532255316x x x x x x x x x +-=⎧⎪-+=⎨⎪--=⎩>>A=[2,1,-3;3,-2,2;5,-3,-1];>>B=[5;5;16]; %列向量>>X=A\B16、矩阵的大小测度行数：m=size(A,1)列数：n=size(A,2)测行数和列数：d=size(A)17、矩阵的元素操作A(2,3)：找出元素A(3,5)=-1：赋值18、符号变量和符号表达式①用函数sym建立符号变量、符号表达式和符号矩阵。
调用格式为：变量＝sym(‘表达式’)②用函数syms建立符号变量、符号表达式和符号矩阵。
调用格式为：Syms var1 var2 var3 …19、符号微积分limit(f,x,a) 求表达式f当x→a时的极限diff(f) 求表达式f对缺省变量的微分diff(f,n) 求表达式f对缺省变量求n阶微分diff(f,v) 求表达式f对变量v的微分diff(f,v,n) 求表达式f对变量v的n阶微分int(f) 求表达式f对缺省变量的积分int(f,v) 求表达式f对变量v的积分int(f,v,a,b) 求表达式f在区间(a,b)上对变量v的定积分20、已知f(x)=ax2 +bx+c，求f(x)的微分和积分。
解：>>syms a b c x>>f=sym(‘a*x^2+b*x+c’)f =a*x^2+b*x+c>>diff(f,a)ans =x^2>>int(f)ans =1/3*a*x^3+1/2*b*x^2+c*x >>int(f,x,0,2)ans =8/3*a+2*b+2*c21、MATLAB绘图命令例在[0,2 ]用红线画sin x,用绿圈画cos x.x=linspace(0,2*pi,30); %%（30等分）y=sin(x);z=cos(x);plot(x,y,'r',x,z, 'go')符号函数(显函数、隐函数和参数方程)画图ezplot 命令(1)ezplot(‘f(x)’,[a,b])表示在a<x<b 绘制显函数f=f(x)的函数图.(2)ezplot(‘f(x,y)’,[xmin,xmax,ymin,ymax])表示在区间xmin<x<xmax 和 ymin<y<ymax 绘制隐函数f(x,y)=0的函数图.(3)ezplot(‘x(t)’,’y(t)’,[tmin,tmax])表示在区间tmin<t<tmax 绘制参数方程x=x(t),y=y(t)的函数图. 例 在[-2，0.5]，[0，2]上画隐函数0)sin(=+xy e x 的图.解：输入命令：ezplot('exp(x)+sin(x*y)',[-2,0.5,0,2])例 在[-1，2]上画22e sin(3)x y x =+的图形.解：先建M 文件myfun1.m ：function Y=myfun1(x)Y=exp(2*x)+sin(3*x.^2)再输入命令：fplot(‘myfun1’,[-1,2])处理图形（1）GRID ON: 加格栅在当前图上 GRID OFF: 删除格栅（2）hh = xlabel(string):在当前图形的x 轴上加图例stringhh = ylabel(string): 在当前图形的y 轴上加图例stringhh = zlabel(string): 在当前图形的z 轴上加图例stringhh = title(string): 在当前图形的顶端上加图例string（3）hold on 保持当前图形, 以便继续画图到当前图上hold off 释放当前图形窗口22、Simulink 仿真实例例题1、使用Simulink 创建系统,求解非线性微分方程x x xx x 44)23(2=--.其初始值为2)0(,0)0(==x x,绘制函数的波形.例题2、力-质量系统，要拉动一个箱子（拉力f=1N)，箱子质量为M(1kg)，箱子与地面存在摩擦力[(b=0.4N(/m/s)],其大小与车子的速度成正比。
其运动方程式为：x M xb f =- 拉力作用时间为2s ，建构的模型为例题3、力-弹簧-阻尼系统，假设箱子与地面无摩擦存在，箱子质量为M(1kg)，箱子与墙壁间有线性弹簧(k=1N/m)与阻尼器(b=0.3N/ms -1)。
阻尼器主要用来吸收系统的能量，吸收系统的能量转变成热能而消耗掉。
现将箱子拉离静止状态2cm 后放开，试求箱子的运动轨迹。
运动方程式为：0=++x b kx xM23、控制系统数学模型1、传递函数（Transfer Function ：TF ）模型在MATLAB 中，控制系统的分子多项式系数和分母多项式系数分别用向量num 和den 表示，即2、零极点增益（Zero-Pole-Gain ：ZPK ）模型在MATLAB 中，控制系统的零点和极点分别用向量Z 和P 表示，即Z =［z 1,z 2, …, z m ］, P =［p 1, p 2, …, p n ］3、传递函数模型sys ＝tf （num ，den ） 生成传递函数模型sys直接生成传递函数模型。
在MATLAB 命令窗口中输入：>> sys ＝tf （［1 3 2］，［1 5 7 3］）4、零极点增益模型sys ＝zpk （z ，p ，k ） %建立连续系统的零极点增益模型sys 。
z ，p ，k 分别对应系统的零点向量，极点向量和增益sys2＝tf （sys ）%将零极点增益模型转换为传递函数模型【例2.1】 已知控制系统的传递函数为，用MATLAB 建立其数学模型【解】（1） 生成连续传递函数模型。
在MATLAB 命令窗口中输入：>> num ＝［1 3 2］；>> den ＝［1 5 7 3］；>> sys ＝tf （num ， den ） 37523)(232+++++=s s s s s s G 2)3.0()2.0)(1.0()(+++=s s s s G【例2.3】系统的零极点增益模型为，用MATLAB 建立其传递函数模型。
【解】在MATLAB命令窗口中输入：>> z＝［-0.1，-0.2］；p＝［-0.3，-0.3］；k＝1；>> sys＝zpk（z，p，k）%建立系统的零极点增益模型5、模型连接（1）串联连接格式：sys＝series（sys1，sys2）（2）并联连接格式：sys＝parallel（sys1，sys2）（3）反馈连接格式：sys＝feedback（sys1，sys2，sign）24、时域分析时域响应性能指标求取1、峰值时间[Y,k]=max(y) %求出y的峰值及相应的时间timetopeak=t(k) %获得峰值时间2、超调量C=dcgain(G) %求取系统的终值[Y,k]=max(y) %求出y的峰值及相应的时间percentovershoot=100*(Y-C)/C %计算超调量3、上升时间C=dcgain(G)n=1while y(n)<Cn=n+1endm=1;risetime=t(n)4、调节时间C=dcgain(G)i=length(t)while (y(i)>0.98*C)&(y(i)<1.02*C)i=i-1endSettingtime=t(i)※※例1 已知二阶系统传递函数为3()(13)(13)G s s i s i =+-++，编程求取系统的性能指标。
G=zpk([],[-1+3*i,-1-3*i],3); % 计算最大峰值时间和它对应的超调量 C=dcgain(G)[y,t]=step(G);plot(t,y)grid[Y,k]=max(y);timeopeak=t(k) %取得最大峰值时间percentovershoot=100*(Y-C)/C %计算超调量n=1 %计算上升时间while y(n)<Cn=n+1endrisetime=t(n)i=length(t); %计算稳态响应时间while(y(i)>0.98*C)&(y(i)<1.02*C)i=i-1;endsettingtime=t(i)例2 已知单位负反馈系统，其开环传递函数为2()(2)n n G s s s ωζω=+，其中ωn =1，试绘制ζ分别为0,0.2,0.4,0.6,0.9,1.2,1.5时其单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线。