物流技术堆垛机介绍(PPT35张)
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《起重堆垛机械》课件
液压故障
检查液压管路是否漏油、堵塞或老化，清洗或更换液压元件，调整液压系统参数。
机械故障
检查机械各部位是否有异常磨损或松动，更换磨损件或紧固松动部件，确保机械正常运行。
起重堆垛机械的安全操作规范
严格按照起重堆垛机械的操作规程进行作业，不得违规操作。
遵守操作规程
保持稳机器的运动范围，防止超载和碰撞，安全阀能够在压力过高时自动释放压力，紧急停止按钮则能够在紧急情况下立即停止机器的运行。
起重堆垛机械的工作原理
起升机构定义
01
起升机构是起重机械中用于实现物品垂直升降的机构，是起重机械最基本和最重要的部分之一。
工作原理
02
起升机构通常由电动机、减速器、制动器、卷筒、滑轮组和钢丝绳等组成。电动机通过减速器和滑轮组驱动卷筒旋转，卷筒上的钢丝绳缠绕或脱开，从而实现物品的升降。
在操作过程中，应尽量保持平稳，避免急加速、急减速和急转弯等剧烈动作。
在吊装和堆垛过程中，要特别注意货物的稳定性，防止货物倾斜或滑落。
在多人协同作业时，应密切配合，听从统一指挥，确保作业安全。
每次操作完毕后，应对起重堆垛机械进行检查，确保无损坏或隐患。
机械检查
将作业现场清理干净，确保无杂物阻碍交通或影响其他作业。
新工艺
采用先进的制造工艺和技术，提高起重堆垛机械的制造精度和可靠性，延长其使用寿命。
THANKS
感谢您的观看
03
车轮和轨道的配合能够使机器稳定地移动，传动装置则负责将动力传递到车轮上，使机器能够前进、后退或转向。
01
行走系统是起重堆垛机械的重要部分，负责机器在地面上的移动。
02
行走系统通常由车轮、轨道、传动装置等组成，通过这些部件的配合实现机器在地面上的移动。
物流技术堆垛机
名称 水平运行速度 起升速度 货叉伸缩速度 速度值（m/min)
25,31.5,40,50,63,80,100,125,160 6.3,8,10,12.5,16,20,25,31.5 5,6.3,8,10,12.5,16,20
物流技术
基本组成
巷道式堆垛机由升降机构、运行机构、货叉伸缩机构、 机架以及电器部分组成。
物流技术
二、分类
按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。 按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型。低层型堆垛 机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及 简易立体仓库中;中层型堆垛机是指起升高度在5m—15m之间， 高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高 层货架仓库中。 按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。手 动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室， 采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货 物。 按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机。
物流技术
安全保护装置与措施
三、钢丝绳断绳保护 断绳保护装置是由螺杆、压缩弹簧、左右安全钳及连 杆机构等组成 。一旦当钢丝绳断裂 ，使断绳保护装置夹紧 在起升导轨上，从而保证载货台在断绳时不致坠落。 四、下降超速保护 不论什么原因，一旦载货台下降发生超速现象时，此保 护装置立刻将载货台夹住。
物流技术
物流技术
安全保护装置与措施
4.货物位置和外形检测。如果货物单元在载货台 上位置偏差超过一定限度，或者倒塌变形，检测装置 便报警，堆垛机不能继续工作。 5. 堆垛机停准后才能伸货叉。 6.货叉在货格内作微升降时，用检测开关限制微 升降行程或限制其动作时间，以防止货叉微升降过度， 损坏货物、机构或货架。
物流技术
25,31.5,40,50,63,80,100,125,160 6.3,8,10,12.5,16,20,25,31.5 5,6.3,8,10,12.5,16,20
物流技术
基本组成
巷道式堆垛机由升降机构、运行机构、货叉伸缩机构、 机架以及电器部分组成。
物流技术
二、分类
按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。 按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型。低层型堆垛 机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及 简易立体仓库中;中层型堆垛机是指起升高度在5m—15m之间， 高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高 层货架仓库中。 按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。手 动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室， 采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货 物。 按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机。
物流技术
安全保护装置与措施
三、钢丝绳断绳保护 断绳保护装置是由螺杆、压缩弹簧、左右安全钳及连 杆机构等组成 。一旦当钢丝绳断裂 ，使断绳保护装置夹紧 在起升导轨上，从而保证载货台在断绳时不致坠落。 四、下降超速保护 不论什么原因，一旦载货台下降发生超速现象时，此保 护装置立刻将载货台夹住。
物流技术
物流技术
安全保护装置与措施
4.货物位置和外形检测。如果货物单元在载货台 上位置偏差超过一定限度，或者倒塌变形，检测装置 便报警，堆垛机不能继续工作。 5. 堆垛机停准后才能伸货叉。 6.货叉在货格内作微升降时，用检测开关限制微 升降行程或限制其动作时间，以防止货叉微升降过度， 损坏货物、机构或货架。
物流技术
物流技术堆垛机介绍(PPT35张)
名称 水平运行速度 起升速度 货叉伸缩速度 速度值（m/min)
25,31.5,40,50,63,80,100,125,160 6.3,8,10,12.5,16,20,25,31.5 5,6.3,8,10,12.5,16,20
物流技术
基本组成
巷道式堆垛机由升降机构、运行机构、货叉伸缩机构、 机架以及电器部分组成。
物流技术
三、桥式堆垛机
桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点，像起重机 一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转 小车在桥架上运行。 货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常 运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。回转小车根据 需要可以来回运行，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。 桥式堆垛机的堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实 现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机的作业高度不能 太高。桥式堆垛机主要适用于12米以下中等跨度的仓库， 巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。
物流技术
物流技术
与巷道堆垛机相比，桥式堆垛机有以下缺点： 自重很大，必须用比较坚固 的建筑结构支撑
在仓库的顶部与货架之间要
有很大的净空
堆垛机的通道宽度大，作业
范围要受大梁的跨度限制
物流技术
四、无轨巷道堆垛机
无轨巷道堆垛机又称为高架叉车， 是一种变形叉车。其机动性比巷道 式堆垛机好。无轨巷道式堆垛机可 分为上人式和不上人式两种，驾驶 舱随门架同时上升称为上人式，优 点是在任何高度都可以保持水平操 作视线，保证最佳视野以提高操作 安全性。同时由于操作者可以触及 货架任何位置的货物，故可以同时 用于拣货及盘点作业 。
物流技术
特点
1. 整机结构高而窄。采用有轨巷道式堆垛机 的高架仓库货架很高，而货架巷道非常狭 窄，堆垛机的宽度一般只与所搬运的单元 货物的宽度相等。 2. 结构的刚度和精度要求高。堆垛机的金属 结构设计除需满足强度要求外，结构的静 刚度、动刚度是一项非常重要的指标。制 动时，机架顶端水平位移一般要求不超过 20mm，结构振动衰减时间要短。载货台在 立柱上的升降导轨的不垂直度一般要求不 超过3～5mm。
25,31.5,40,50,63,80,100,125,160 6.3,8,10,12.5,16,20,25,31.5 5,6.3,8,10,12.5,16,20
物流技术
基本组成
巷道式堆垛机由升降机构、运行机构、货叉伸缩机构、 机架以及电器部分组成。
物流技术
三、桥式堆垛机
桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点，像起重机 一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转 小车在桥架上运行。 货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常 运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。回转小车根据 需要可以来回运行，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。 桥式堆垛机的堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实 现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机的作业高度不能 太高。桥式堆垛机主要适用于12米以下中等跨度的仓库， 巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。
物流技术
物流技术
与巷道堆垛机相比，桥式堆垛机有以下缺点： 自重很大，必须用比较坚固 的建筑结构支撑
在仓库的顶部与货架之间要
有很大的净空
堆垛机的通道宽度大，作业
范围要受大梁的跨度限制
物流技术
四、无轨巷道堆垛机
无轨巷道堆垛机又称为高架叉车， 是一种变形叉车。其机动性比巷道 式堆垛机好。无轨巷道式堆垛机可 分为上人式和不上人式两种，驾驶 舱随门架同时上升称为上人式，优 点是在任何高度都可以保持水平操 作视线，保证最佳视野以提高操作 安全性。同时由于操作者可以触及 货架任何位置的货物，故可以同时 用于拣货及盘点作业 。
物流技术
特点
1. 整机结构高而窄。采用有轨巷道式堆垛机 的高架仓库货架很高，而货架巷道非常狭 窄，堆垛机的宽度一般只与所搬运的单元 货物的宽度相等。 2. 结构的刚度和精度要求高。堆垛机的金属 结构设计除需满足强度要求外，结构的静 刚度、动刚度是一项非常重要的指标。制 动时，机架顶端水平位移一般要求不超过 20mm，结构振动衰减时间要短。载货台在 立柱上的升降导轨的不垂直度一般要求不 超过3～5mm。
智慧物流概论PPT(共 35张)
智能 改变仓储 未来
Intelligence change the future of warehouse sto
说起智能 你会想到什么？
机器人？
遥控
自动化？ 计算机？
迅速？
方便？
简洁？
精准？
高端
省力？
科技？
• 据牛津大学副教授迈克尔·奥斯本对美国702份 测评，分析称在可预见的未来，47%的工作将 和机器人取代。其中，饭店和餐饮服务行业中 动力“极有可能”被机器人取代;其次是交通运 行业，75%的员工面临被取代的风险。这是2 据调研，相信这个数据随着时间的推移也将持 因为，“机器代人”的时代正在慢慢到来，关 送餐、机器人炒菜、机器人写新闻稿、机器人 、机器人酒店前台和机器人银行大堂的新闻也 端。从长远的角落来看，机器人综合应用成本 单个人工成本，同时工作效率也会更加高效和
智能仓储中的黑科技
菜鸟物流AR智慧物流系统
• 借助AR技术，机器会智能地帮助工作人员找到商品， 以及质量检测，准确找到合适的包材，同时完成线上 ，在大大提升效率的同时减少资源浪费，创造绿色环 务。
阿里巴巴全自动化机器人仓库
• 这个仓库位于菜鸟增城物流园区，专门为天猫超市提 拣服务，与别的仓库最大不同是自动化程度高，从收 裹出库，除了条码复核等环节均实现了自动化。
•
16、人生在世：可以缺钱，但不能缺德;可以失言，但不能失信;可以倒下，但不能跪下;可以求名，但不能盗名;可以低落，但不能堕落;可以放松，但不能放纵;可以虚荣，但不能虚伪;可以平凡，但不能平庸;可以浪漫，但不能浪荡;可以生气，但不能生事。
•
17、人生没有笔直路，当你感到迷茫、失落时，找几部这种充满正能量的电影，坐下来静静欣赏，去发现生命中真正重要的东西。
Intelligence change the future of warehouse sto
说起智能 你会想到什么？
机器人？
遥控
自动化？ 计算机？
迅速？
方便？
简洁？
精准？
高端
省力？
科技？
• 据牛津大学副教授迈克尔·奥斯本对美国702份 测评，分析称在可预见的未来，47%的工作将 和机器人取代。其中，饭店和餐饮服务行业中 动力“极有可能”被机器人取代;其次是交通运 行业，75%的员工面临被取代的风险。这是2 据调研，相信这个数据随着时间的推移也将持 因为，“机器代人”的时代正在慢慢到来，关 送餐、机器人炒菜、机器人写新闻稿、机器人 、机器人酒店前台和机器人银行大堂的新闻也 端。从长远的角落来看，机器人综合应用成本 单个人工成本，同时工作效率也会更加高效和
智能仓储中的黑科技
菜鸟物流AR智慧物流系统
• 借助AR技术，机器会智能地帮助工作人员找到商品， 以及质量检测，准确找到合适的包材，同时完成线上 ，在大大提升效率的同时减少资源浪费，创造绿色环 务。
阿里巴巴全自动化机器人仓库
• 这个仓库位于菜鸟增城物流园区，专门为天猫超市提 拣服务，与别的仓库最大不同是自动化程度高，从收 裹出库，除了条码复核等环节均实现了自动化。
•
16、人生在世：可以缺钱，但不能缺德;可以失言，但不能失信;可以倒下，但不能跪下;可以求名，但不能盗名;可以低落，但不能堕落;可以放松，但不能放纵;可以虚荣，但不能虚伪;可以平凡，但不能平庸;可以浪漫，但不能浪荡;可以生气，但不能生事。
•
17、人生没有笔直路，当你感到迷茫、失落时，找几部这种充满正能量的电影，坐下来静静欣赏，去发现生命中真正重要的东西。
堆垛机的结构组成和工作原理
堆垛机的结构组成和工作原理大家好啊，今天我们来聊聊一个在仓库、物流中可谓“明星”的小家伙——堆垛机。
它可不是某个令人咋舌的高科技产品，而是每个仓库里总能见到的那位“搬运能手”。
有没有发现，仓库里那些高高堆起的货物，像是一座座小山，恰好就是堆垛机出场的时候了。
我们今天就好好唠唠这位小能手的“家底”和“本事”。
1. 堆垛机的结构组成说到堆垛机，咱们得先眼熟一下它的“家底”。
就像人有头、身子、手脚，堆垛机也有它的基本组成部分，首先来说说它的“脑袋”——控制系统。
这系统呢，简单来说就是个“聪明的小家伙”，它负责指挥整个堆垛机的运作，就像一个调皮的小孩儿，想去哪儿就去哪儿，想做啥就做啥。
这控制系统通常包含了各种传感器和智能算法，确保堆垛机能根据实时的数据做出反应，真是个聪明绝顶的玩意儿。
接下来是“身子”，也就是框架和支撑结构。
框架就像扎实的身体，让堆垛机能够承受沉重的货物。
这结构一般用高强度的材质制成，耐磨耐用，不怕风吹雨打，真是结实得让人放心。
还有一些滑轮和转动部分，这可是堆垛机灵活“动”的关键。
想象一下，它在狭窄的仓库里转来转去的样子，活脱脱一只风灵活影的小狐狸。
再说说“手脚”，也就是起升机构和搬运装置。
起升机构的任务就是把那些重重的货物“一举高升”，而搬运装置则像劈叉的小腿，能让堆垛机将货物“移动”到你想要放的地方。
整合起来，这个小东西就像一台现代化的“超人”，既能攀高，又能搬重，牛得没话说！2. 堆垛机的工作原理接下来就是堆垛机的“本事”，它是怎么工作的呢？想像一下，你在操作堆垛机，首先，你的“聪明脑袋”会接收到指令，比如“把那箱子放上去！”然后，控制系统就像消费快递的小哥，立马开始计算如何最有效率地完成这个任务。
堆垛机一开始会慢慢接近货物，然后就开始动起来，就像你的脚步轻快地走向目标。
它的轮子转呀转，简直就像在“踩摩托”！当它靠近的时候，起升机构就会悄悄抬升，真是“节节高升”的节奏。
此时，货物被装置“小手”牢牢夹住，准备移送到指定位置。
超好用的堆垛机知识科普
超好用的堆垛机知识科普堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到指定位置。
它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉、安全保护装置及电气控制系统构成。
按类型分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）两种。
（一）巷道式堆垛机专用于高架仓库。
采用这种起重机的仓库高度可达45米左右。
起重机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。
巷道式堆垛起重机由起升机构、运行机构、货台司机室和机架等组成.起升机构采用钢丝绳或链条提升。
机架有一根或两根立柱，货台沿立柱升降。
货台上的货叉可以伸向巷道两侧的货格存取物品，巷道宽度比货物或起重机宽度大15～20厘米。
起重量一般在2吨以下,更多达10吨。
起升速度为15～25米/分，有的可达50米/分。
起重机运行速度为60～100米/分，更大达180米/分。
货叉伸缩速度为5～15米/分,更大已达到30米/分。
（二）桥式堆垛起重机在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的一种自动式堆货的机器.在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可绕垂直中心线转动，因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。
这种起重机支承在两侧高架轨道上运行，除一般单元货物外还可堆运长物件。
起重量和跨度较小时也可在悬挂在屋架下面的轨道上运行，这时它的起重小车可以过渡到邻跨的另一台悬挂式堆垛起重机上。
立柱可以是单节的或多节伸缩式的。
单节立柱结构简单、较轻，但不能跨越货垛和其他障碍物，主要适用于有货架的仓库。
多节伸缩式的一般有2～4节立柱，可以跨越货垛，因此也可用于使单元货物直接堆码成垛的无架仓库。
堆垛机可以在地面控制，也可在随货叉一起升降的司机室内控制。
额定起重量一般为0.5～5吨，有的可达20吨，主要用于高度在12米以下、跨度在20米以内的仓库。
自动堆垛机简介PPT
1
二、结构形式及组成
自动堆垛机的结构形式：门式 主要组成部分： 1.给料皮带机 2.门式支承架 3.升降架及提升机构 4.链式提升机 5.固定皮带机 6.横向皮带机及纵向移动机构 7.码包机头及横向移动机构 8.ห้องสมุดไป่ตู้行机构
1
二、结构形式及组成
结构概述
链式提升装设在门形架的一端，采用封闭的非标套筒滚子链作为传动 及承载构件，在取料点自行取料并提升，在途经固定皮带机的取料点 时，自行将袋包卸至固定皮带机并水平输送 固定皮带机及转料装置、横向皮带机及转料装置、横向皮带 机的支承结构、堆码机头及支承结构等设置在升降架上，在提升机 的驱动下，随提升架一起沿龙门式支承结构的导轨作上下运动。运动 行程满足包堆头的高度要求。 横向皮带机及转料装置、横向皮带机的支承结构在移动机构的驱动 下 可沿升降架作纵向移动，运行行程满足包堆的长度要求。 堆码机头及支承结构可沿横向皮带机支承结构的两纵梁作横向 移动， 运行行程满足包堆的宽度要求。 堆码机头可绕其回转轴线作顺时针90度回转，以满足包堆的堆垛工
1
四、主要技术参数 1.生产率 方案简介 2.堆垛高度 3.不移机堆垛区域 4.跨度 5.基距 6.装机容量 7.轮压 8.供电方式 1200包/小时
7.5米
10米×29米 33.5米 10.5米 135KW 15吨 电缆卷筒 转场时柴油发电机发电
1
五、整机特点
1.生产效率高 一、方案简介 2.机械化、自动化程度高，可实现自动
自动堆垛机简介
武汉港迪电气集团 2010年10月
一、前 言
目前我国化肥码头采用的散化肥 装卸、灌包、水平运输、码堆（或直 接装车）的工艺系统中，码堆或装车 仍多由人力完成，堆码生产效率低、 劳动强度大、安全条件差。为了改善 装卸、码堆作业条件、提高生产效率、 降低劳动成本，研究开发了适合散化 码头堆场的自动堆码装置。
二、结构形式及组成
自动堆垛机的结构形式：门式 主要组成部分： 1.给料皮带机 2.门式支承架 3.升降架及提升机构 4.链式提升机 5.固定皮带机 6.横向皮带机及纵向移动机构 7.码包机头及横向移动机构 8.ห้องสมุดไป่ตู้行机构
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二、结构形式及组成
结构概述
链式提升装设在门形架的一端，采用封闭的非标套筒滚子链作为传动 及承载构件，在取料点自行取料并提升，在途经固定皮带机的取料点 时，自行将袋包卸至固定皮带机并水平输送 固定皮带机及转料装置、横向皮带机及转料装置、横向皮带 机的支承结构、堆码机头及支承结构等设置在升降架上，在提升机 的驱动下，随提升架一起沿龙门式支承结构的导轨作上下运动。运动 行程满足包堆头的高度要求。 横向皮带机及转料装置、横向皮带机的支承结构在移动机构的驱动 下 可沿升降架作纵向移动，运行行程满足包堆的长度要求。 堆码机头及支承结构可沿横向皮带机支承结构的两纵梁作横向 移动， 运行行程满足包堆的宽度要求。 堆码机头可绕其回转轴线作顺时针90度回转，以满足包堆的堆垛工
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四、主要技术参数 1.生产率 方案简介 2.堆垛高度 3.不移机堆垛区域 4.跨度 5.基距 6.装机容量 7.轮压 8.供电方式 1200包/小时
7.5米
10米×29米 33.5米 10.5米 135KW 15吨 电缆卷筒 转场时柴油发电机发电
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五、整机特点
1.生产效率高 一、方案简介 2.机械化、自动化程度高，可实现自动
自动堆垛机简介
武汉港迪电气集团 2010年10月
一、前 言
目前我国化肥码头采用的散化肥 装卸、灌包、水平运输、码堆（或直 接装车）的工艺系统中，码堆或装车 仍多由人力完成，堆码生产效率低、 劳动强度大、安全条件差。为了改善 装卸、码堆作业条件、提高生产效率、 降低劳动成本，研究开发了适合散化 码头堆场的自动堆码装置。
堆垛机工作原理
堆垛机工作原理堆垛机是一种用于货物垂直存储和搬运的自动化设备，它在现代物流仓储系统中起着至关重要的作用。
堆垛机的工作原理是通过一系列的机械设备和控制系统，实现对货物的自动化存储和取货，提高了仓储效率和空间利用率。
下面我们将详细介绍堆垛机的工作原理。
首先，堆垛机由机架、提升机构、行走机构、载货台、操作系统等部分组成。
当需要存储货物时，堆垛机的提升机构将货物从地面提升到指定的高度，然后行走机构将货物移动到指定的存储位置上。
在存储货物时，堆垛机的操作系统会自动记录货物的位置和数量，确保货物的准确存储。
当需要取货时，堆垛机会按照指令将货物从指定位置取出，并通过提升机构将货物下放到地面，完成取货流程。
其次，堆垛机的行走机构是实现货物搬运的关键部分。
它通常采用轮式或履带式结构，能够在仓库内灵活移动，将货物从一个位置转移到另一个位置。
行走机构的设计和控制对于提高堆垛机的工作效率和安全性至关重要。
此外，堆垛机的提升机构是实现货物垂直存储和取货的关键部分。
它通常采用液压升降或电动升降的方式，能够将货物从地面提升到指定的高度，实现货物的垂直存储和取货。
最后，堆垛机的操作系统是整个设备的大脑，它能够实现对堆垛机的自动控制和监控。
操作系统通常采用PLC控制器或者计算机控制，能够实现对堆垛机的精准控制和监控，确保设备的安全稳定运行。
总的来说，堆垛机的工作原理是通过机械结构和控制系统的协同作用，实现对货物的自动化存储和取货。
它能够大大提高仓储效率，节约人力成本，是现代物流仓储系统中不可或缺的重要设备。
希望本文所介绍的堆垛机工作原理能够对读者有所帮助，进一步了解和认识堆垛机的工作原理。
有轨巷道堆垛机PPT演示课件PPT35页
16
第16页，共35页。
四、 有轨巷道堆垛机的结构组成
巷道式堆垛机由起升机构、运行机构、载货台及取货装 置、机架以及电器部分组成。
起升机构
一、升降机构
是使载货台垂直运动的机构。一般由电动机、制动器、 减速机、滚筒或轮以及柔性件组成。常用的柔性件有钢丝绳
和起重链两种。除了一般的齿轮减速机外，由于需要比较大的速 比，因而采用蜗轮蜗杆减速机和行星减速机的也不少。起重链传 动装置多数装在上部，常配有平衡重块，以减小提升功率。为了 使起升机构结构紧凑，常常使用带制动器的电机。
控制系统
滑触线
通讯装置
缓冲垫
21
第21页，共35页。
货物单元承接装置通过 钢丝绳或链条与起升机构 联接。载货台可沿着立柱 导轨上下升降。取货装置 安装在载货台上，有司机 室的堆垛机，司机室一般 也在载货台上。
22
第22页，共35页。
二、运行机构 运行机构是堆垛机水平运行的驱动装置。一般由电动机、联轴器、 制动器、减速箱和行走车轮组成。行走轮结构分有轮缘和无轮缘 两种结构，有轮缘的车轮，当堆垛机货叉作业时，会对车轮产生啃轨力。
17
第17页，共35页。
巷道式堆垛机的结构
双 立 柱 型
18
第18页，共35页。
2.5 有轨巷道堆垛机—基本构造及工作原理
起升机构 行走机构
19 第19页，共35页。
2.5 有轨巷道堆垛机—基本构造及工作原理
机架
载货台及货叉
20
第20页，共35页。
检测装置
2.5 有轨巷道堆垛机—基本构造及工作原理
四、下降超速保护
不论什么原因，一旦载货台下降发生超速现象时，此保护装 置立刻将载货台夹住。
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四、 有轨巷道堆垛机的结构组成
巷道式堆垛机由起升机构、运行机构、载货台及取货装 置、机架以及电器部分组成。
起升机构
一、升降机构
是使载货台垂直运动的机构。一般由电动机、制动器、 减速机、滚筒或轮以及柔性件组成。常用的柔性件有钢丝绳
和起重链两种。除了一般的齿轮减速机外，由于需要比较大的速 比，因而采用蜗轮蜗杆减速机和行星减速机的也不少。起重链传 动装置多数装在上部，常配有平衡重块，以减小提升功率。为了 使起升机构结构紧凑，常常使用带制动器的电机。
控制系统
滑触线
通讯装置
缓冲垫
21
第21页，共35页。
货物单元承接装置通过 钢丝绳或链条与起升机构 联接。载货台可沿着立柱 导轨上下升降。取货装置 安装在载货台上，有司机 室的堆垛机，司机室一般 也在载货台上。
22
第22页，共35页。
二、运行机构 运行机构是堆垛机水平运行的驱动装置。一般由电动机、联轴器、 制动器、减速箱和行走车轮组成。行走轮结构分有轮缘和无轮缘 两种结构，有轮缘的车轮，当堆垛机货叉作业时，会对车轮产生啃轨力。
17
第17页，共35页。
巷道式堆垛机的结构
双 立 柱 型
18
第18页，共35页。
2.5 有轨巷道堆垛机—基本构造及工作原理
起升机构 行走机构
19 第19页，共35页。
2.5 有轨巷道堆垛机—基本构造及工作原理
机架
载货台及货叉
20
第20页，共35页。
检测装置
2.5 有轨巷道堆垛机—基本构造及工作原理
四、下降超速保护
不论什么原因，一旦载货台下降发生超速现象时，此保护装 置立刻将载货台夹住。
《物流技术堆垛机》课件
堆垛机的优点
自动化程度高，能够减少人力工作量。 提高工作效率，加快货物周转速度。 降低人力成本，节省仓储人员配备。 提高安全性能，减少人为操作错误。
堆垛机的应用场景
仓储物流：堆垛机可以提高仓库的货物储存密度和运输效率。 生产制造：堆垛机可用于自动化生产线中的物料搬运和储存。 快递物流：堆垛机可加速快递分拣过程，提高物流配送效率。
《物流技术堆垛机》PPT 课件
介绍
物流技术堆垛机是一种自动化设备，用于将货物垂直堆叠在仓库中，提高仓 储效率。 堆垛机根据其结构和功能的不同，可以分为不同的分类。
工作原理
堆垛机通过搬运工具，如电动叉车或传送带，将货物从入库位置搬移到垂直 升降设备上。 垂直升降设备将货物垂直运送到指定位置，并在出库时将其恢复到地面。
堆垛机选购和维护
选购点：根据仓库情况选择合适的堆垛机类型和能力。 维护注意事项：定期检查设备状态，保持清洁，及时理故障。
结论
物流技术堆垛机具有广阔的前景，可以在不同领域提高物流效率和降低成本。 物流技术堆垛机的发展趋势包括更高的自动化程度和更智能化的控制系统。 未来，物流技术堆垛机将在各个行业的仓储和物流中发挥重要作用。
仓库设备之叉车托盘起重机堆垛机资料讲义课件
活性。
堆垛机
用于自动或半自动地完成货物 的存取和搬运任务，提高仓库
的存储密度和效率。
设备选择的原则和考虑因素
需求匹配
根据仓库的货物特性、存储需 求和运输量选择适当的设备类
型和规格。
技术先进性
优先选择技术先进、性能稳定 的设备，确保高效、安全的运营。
经济性
综合考虑设备的购买成本、维 护成本和运营成本，选择性价 比较高的方案。
可靠性和售后服务
选择有良好口碑和可靠售后服 务的品牌，确保设备故障时能
够及时得到维修和支持。
PART 02
叉车
叉车种类与特点
平衡重式叉车
适用于室内外各种环境， 具有良好的稳定性和承载 能力，主要用于货物搬运 和堆垛。
前移式叉车
结构紧凑，能够在狭窄通 道内作业，提升高度较高， 适合高位货架存储。
侧面式叉车
桥式起重机
桥式起重机是仓库中最常见的起 重机类型，其工作原理是通过桥 架在仓库上方运行，利用吊钩或 电磁吸盘等工具进行货物的升降
和运输。
门式起重机
门式起重机的结构类似于门架， 主要用于室外或大型仓库的货物 搬运。其工作原理与桥式起重机
类似，但运行范围更大。
塔式起重机
塔式起重机常用于建筑工地或高 层仓库，其特点是高度大、覆盖
禁止人员下方通过 当起重机在运行时，下方严禁人员通 过，防止货物掉落伤人。
起重机的定期检查与维护
每日检查
每天使用起重机前，要进行例行检查，包括各种 安全装置、操纵机构、制动器等是否正常。
定期维护
每隔一段时间，要对起重机进行全面维护，包括 更换磨损部件、清洗设备、检查电气系统等。
记录管理
所有的检查和维护记录都要妥善保存，以便后续 查阅和分析，及时发现并解决问题。
堆垛机
用于自动或半自动地完成货物 的存取和搬运任务，提高仓库
的存储密度和效率。
设备选择的原则和考虑因素
需求匹配
根据仓库的货物特性、存储需 求和运输量选择适当的设备类
型和规格。
技术先进性
优先选择技术先进、性能稳定 的设备，确保高效、安全的运营。
经济性
综合考虑设备的购买成本、维 护成本和运营成本，选择性价 比较高的方案。
可靠性和售后服务
选择有良好口碑和可靠售后服 务的品牌，确保设备故障时能
够及时得到维修和支持。
PART 02
叉车
叉车种类与特点
平衡重式叉车
适用于室内外各种环境， 具有良好的稳定性和承载 能力，主要用于货物搬运 和堆垛。
前移式叉车
结构紧凑，能够在狭窄通 道内作业，提升高度较高， 适合高位货架存储。
侧面式叉车
桥式起重机
桥式起重机是仓库中最常见的起 重机类型，其工作原理是通过桥 架在仓库上方运行，利用吊钩或 电磁吸盘等工具进行货物的升降
和运输。
门式起重机
门式起重机的结构类似于门架， 主要用于室外或大型仓库的货物 搬运。其工作原理与桥式起重机
类似，但运行范围更大。
塔式起重机
塔式起重机常用于建筑工地或高 层仓库，其特点是高度大、覆盖
禁止人员下方通过 当起重机在运行时，下方严禁人员通 过，防止货物掉落伤人。
起重机的定期检查与维护
每日检查
每天使用起重机前，要进行例行检查，包括各种 安全装置、操纵机构、制动器等是否正常。
定期维护
每隔一段时间，要对起重机进行全面维护，包括 更换磨损部件、清洗设备、检查电气系统等。
记录管理
所有的检查和维护记录都要妥善保存，以便后续 查阅和分析，及时发现并解决问题。
3第二章堆垛机
起升机构行走机构25有轨巷道堆垛机基本构造及工作原理机架载货台及货叉25有轨巷道堆垛机基本构造及工作原理控制系统通讯装置检测装置缓冲垫25有轨巷道堆垛机基本构造及工作原理25有轨巷道堆垛机基本构造及工作原理伸缩货叉的结构25有轨巷道堆垛机基本构造及工作原理三级直线差动式货叉工作原理25有轨巷道堆垛机基本构造及工作原理25有轨巷道堆垛机主要技术参数拣选型01025单元型混合型010251162速度值mmin水平运行速度v2531540506380100125160起升速度v63810125162025315货叉伸缩速度v5638101251620额定起重量额定速度行程长度起升高度载货台尺寸根据立库的尺寸确定25有轨巷道堆垛机主要技术参数無段速速度制御最高速up低速距離以前的控制kitocurve控制低速距離無堆垛机运行特性曲线25有轨巷道堆垛机主要技术参数fem9851欧洲搬运协会标准zbj8301589有轨巷道式高层货架仓库设计规范25有轨巷道堆垛机平均作业周期的计算堆垛机的作业方式单一作业单入库单出库复合作业入库出库平均单一作业周期的计算单一作业周期
2.5 有轨巷道堆垛机—种类及特点
2.5 有轨巷道堆垛机—种类及特点
2.5 有轨巷道堆垛机—基本构造及工作原理
单立柱式
双立柱式
2.5 有轨巷道堆垛机—基本构造及工作原理
2.5 有轨巷道堆垛机—基本构造及工作原理
天轨改 性能参数
载 荷 ：1 0千克 ； 水 平 运行 速 度 ： 0-63米 /分 ， 升降 速 度 ：0 -16米 / 分， 伸 叉 速度 ： 0-10 米/分 ； 水 平 、升 降 加 速 度： 0.5米 /秒 2 ，三 相 减 速 电机 ， 带 刹 车， 变 频 调 速。
三级直线差动式货叉工作原理
2.5 有轨巷道堆垛机—种类及特点
2.5 有轨巷道堆垛机—种类及特点
2.5 有轨巷道堆垛机—基本构造及工作原理
单立柱式
双立柱式
2.5 有轨巷道堆垛机—基本构造及工作原理
2.5 有轨巷道堆垛机—基本构造及工作原理
天轨改 性能参数
载 荷 ：1 0千克 ； 水 平 运行 速 度 ： 0-63米 /分 ， 升降 速 度 ：0 -16米 / 分， 伸 叉 速度 ： 0-10 米/分 ； 水 平 、升 降 加 速 度： 0.5米 /秒 2 ，三 相 减 速 电机 ， 带 刹 车， 变 频 调 速。
三级直线差动式货叉工作原理
堆垛机水平运行机构的设计说明ppt课件
堆垛机水平运行机构的设计
一、水平运行机构的布置形式
水平运行机构由电机、减速机、车轮组、 缓冲器等组成。它的布置形式多种多样， 图1采用的是一般卧式减速器。图2采用套 装式减速器，与车轮组安装时较简便，并 能使运行机构的总体布置紧凑。
二、车轮直径的确定
现在国内运行机构的运行速度一般取 40~80m/min，车轮直径主要根据疲劳计算轮压 选取，其计算公式为:
式中:Rc——疲劳计算轮压(N); Rmax——堆垛机正常工作时某轮的最大轮压(N); Rmin——堆垛机正常工作时该轮的最小轮压(N);； Fc——车轮许用轮压(N)。
但随着使用时间的增长，轨道头部被磨损，车 轮与轨道将逐步成为线接触。此外，P24一 P50钢轨头部的曲率半径都是300mm，即不论 选用何种型号的钢轨，按线接触计算， Fc公式 为:
式中:
Fc=C1C2DLK1
C1—转速系数(按表1选取); C2—工作级别系数(按表2选取); D—车轮直径(mm);
L—车轮与轨道接触的有效长度(mm);
K1一与车轮材料有关的许用接触应力常数(按 表3选取)。
由此可得车轮直径的
一、水平运行机构的布置形式
水平运行机构由电机、减速机、车轮组、 缓冲器等组成。它的布置形式多种多样， 图1采用的是一般卧式减速器。图2采用套 装式减速器，与车轮组安装时较简便，并 能使运行机构的总体布置紧凑。
二、车轮直径的确定
现在国内运行机构的运行速度一般取 40~80m/min，车轮直径主要根据疲劳计算轮压 选取，其计算公式为:
式中:Rc——疲劳计算轮压(N); Rmax——堆垛机正常工作时某轮的最大轮压(N); Rmin——堆垛机正常工作时该轮的最小轮压(N);； Fc——车轮许用轮压(N)。
但随着使用时间的增长，轨道头部被磨损，车 轮与轨道将逐步成为线接触。此外，P24一 P50钢轨头部的曲率半径都是300mm，即不论 选用何种型号的钢轨，按线接触计算， Fc公式 为:
式中:
Fc=C1C2DLK1
C1—转速系数(按表1选取); C2—工作级别系数(按表2选取); D—车轮直径(mm);
L—车轮与轨道接触的有效长度(mm);
K1一与车轮材料有关的许用接触应力常数(按 表3选取)。
由此可得车轮直径的
《起重堆垛机械》课件
起重堆垛机械
起重堆垛机械是一种用于承载和移动重物的机械设备。本课件将介绍起重堆 垛机械的定义、分类、工作原理、应用领域、市场状况、未来发展趋势以及 结论与总结。
起重堆垛机械的定义
起重堆垛机械是一类用于承载和移动重物的机械设备，常见的包括起重机、 堆垛机、桥式起重机等。其目的是提高工作效率和减少人力劳动。
起重堆垛机械的未来发展趋势
自动化技术
越来越多的起重堆垛机械开始采 用自动化技术，提高工作效率和 安全性。
绿色能源
起重堆垛机械将逐渐采用绿色能 源，减少对环境的影响。
远程控制
通过远程控制技术，操作员可以 在安全距离外操控起重堆垛机械， 提高工作效率和安全性。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
结论与总结
起重堆垛机械在现代工业和建筑领域发挥着重要作用，并且其市场前景广阔。 随着技术的不断发展，起重堆垛机械将进一步提高效率、安全性和环保性。
起重堆垛机械的分类
起重堆垛机械可按照不同的工作方式、结构和用途进行分类。常见的分类包括桥式起重机、门式起重机、履带 式起重机、叉车等。
起重堆垛机械的工作原理
1
起重作业
使用机械装置提起和操控重物，使其升
堆垛作业
2
空或移动到目标位置。
将重物堆放在堆场或仓库中，使其按照
特定的堆垛方式整齐排列。
3
卸载作业
将装载在运输工具上的货物或材料卸下， 交接给相关部门或进一步处理。
起重堆垛机械的应用领域
工业制造
用于重型机械设备、工件的搬运和装配。
建筑和土木工程
用于建筑工地的施工、起重和堆垛作业。
港口和航运
用于装卸货船、集装箱的堆垛和卸载。
仓储和物流
用于货物的堆垛、分拣和储存。
起重堆垛机械是一种用于承载和移动重物的机械设备。本课件将介绍起重堆 垛机械的定义、分类、工作原理、应用领域、市场状况、未来发展趋势以及 结论与总结。
起重堆垛机械的定义
起重堆垛机械是一类用于承载和移动重物的机械设备，常见的包括起重机、 堆垛机、桥式起重机等。其目的是提高工作效率和减少人力劳动。
起重堆垛机械的未来发展趋势
自动化技术
越来越多的起重堆垛机械开始采 用自动化技术，提高工作效率和 安全性。
绿色能源
起重堆垛机械将逐渐采用绿色能 源，减少对环境的影响。
远程控制
通过远程控制技术，操作员可以 在安全距离外操控起重堆垛机械， 提高工作效率和安全性。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
结论与总结
起重堆垛机械在现代工业和建筑领域发挥着重要作用，并且其市场前景广阔。 随着技术的不断发展，起重堆垛机械将进一步提高效率、安全性和环保性。
起重堆垛机械的分类
起重堆垛机械可按照不同的工作方式、结构和用途进行分类。常见的分类包括桥式起重机、门式起重机、履带 式起重机、叉车等。
起重堆垛机械的工作原理
1
起重作业
使用机械装置提起和操控重物，使其升
堆垛作业
2
空或移动到目标位置。
将重物堆放在堆场或仓库中，使其按照
特定的堆垛方式整齐排列。
3
卸载作业
将装载在运输工具上的货物或材料卸下， 交接给相关部门或进一步处理。
起重堆垛机械的应用领域
工业制造
用于重型机械设备、工件的搬运和装配。
建筑和土木工程
用于建筑工地的施工、起重和堆垛作业。
港口和航运
用于装卸货船、集装箱的堆垛和卸载。
仓储和物流
用于货物的堆垛、分拣和储存。
堆垛机电气讲义ppt课件
主要结构
机上器件 堆垛机上包括以下主要器件： 1、光电开关：检测货物及检测认址片； 2、接近开关：检测货叉中点； 3、行程开关：用于检测运动部件的极限； 4、激光测器：用于检测堆垛机的水平位置； 5、编码器：用于检测堆垛机的货叉位置和升降位置； 6、电机：用于堆垛机的驱动； 7、红外通信器：用于与上位计算机通信。
主要结构
货物检测 货物检测部分包括以下主要器件： 1、货姿检测反射式光电开关：用于货物的左右超限、前后超 限和左右超高检测； 2、载货台货物有无检测反射式光电开关：用于检测载货台上 是否有货物； 3、货位虚实检测漫反射式光电开关（左右各一只）：用于检 测堆垛机当前操作的货位上是否有货物。
主要结构
主要结构
电控柜 电控柜内包括以下主要器件： 1、控制器：采用SEMENS公司314C-2PTP型PLC控制； 2、操作员终端： SEMENS公司TP270操作面板； 3、中间继电器：用作信号的隔离； 4、接触器：控制电机制动器； 5、变频器：用于电机的调速； 6、空气开关、变压器、直流电源； 7、钥匙开关、急停按钮； 8、风扇：用于电控柜的散热。
主要结构
货叉控制 堆垛机货叉控制部分包括以下主要器件： 1、货叉变频器：用于货叉电机的调速； 2、货叉电机：用于堆垛机的货叉驱动； 3、货叉位置编码器（位于电机输出轴端）：用于检测货叉位置； 4、货叉极限检测行程开关（2个）：用于检测货叉的极限位置； 5、货叉中位检测接近开关（2个） ：用于检测货叉的中位位置。
主要结构
升降控制
堆垛机升降控制部分包括以下主要器件： 8、升降超速制动松绳检测行程开关：用于检测堆垛机超速制动 钢丝绳是否出现松绳或断绳； 9、升降原点检测叉式开关：用于堆垛机的升降零位检测； 10、升降减速检测光电开关：用于检测堆垛机在上下两个端头的 减 速位置； 11、升降定位检测光电开关：用于检测堆垛机的升降定位是否 超过允许的范围；
【物流技术与装备课件】堆垛机械
课程小结
掌握
组成 分类 特点 应用
谢谢观看
主讲人：
自动仓储系统 技术装备
主讲人：
堆垛机械
随着立体仓库的出现而发展起来的 专用起重机
立体仓库中最重要的存取作业机械
堆垛机械
• 在高层货架的巷道内来回穿梭运行
将位于巷道口的货物存入货格 取出货格内的货物运送到巷道口
堆垛机械
有无导轨
有轨巷道式堆垛机
无轨堆垛机
堆垛机械
结构形式
单立柱
双立柱
堆垛机械
有轨堆垛机 无轨堆垛机 普通叉车
特点
堆垛机械
特点
整机结构高而窄 结构的刚度和精度要求高 取物装置复杂 堆垛机的电力拖动系统要同时满足快 速、平稳和准确三个方面的要求 安全要求高
堆垛机械
三向堆垛 叉车
高架叉车
主要区别
✓ 自由地沿着不同的路径水平运行 ✓ 不需要设置水平运行轨道
堆垛机械
可以从3个方向进行货物的存取操作
向前
向左
向右
主要作业 设备
堆垛机械
• 沿着仓库内设置好的轨道水平运行 • 高度视立体仓库的高度而定
堆垛机械
起重量
高度
2t以下 有的可达4～5t
10～25m 最高可达40多米
堆垛机械
整机结构高而窄 结构的刚度和精度要求高 取物装置复杂 堆垛机的电力拖动系统要同时满足快
速、平稳和准确三个方面的要求 安全要求高
堆垛机械
单立柱型巷道堆垛机
在未来职业岗位的应用
自动仓储系统 自动化立体仓库 ✓ 利用高层立体货架储存物资 ✓ 应用电子计算机控制管理 ✓ 应用自动控制的堆垛机进行存
取作业
在未职业岗位的应用
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堆垛机
物流技术
一、概念
堆垛机是立体仓库中最重要的起重运 输设备，是代表立体仓库特征的标志。 运用这种设备的仓库最高可达40m。大 多数在10～25m之间。 主要用途是在立体仓库的巷道间来回 穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货 格。或将货格中的货物取出运送到巷道 口。这种设备只能在仓库内运行。还需 配备其他设备让货物出入库。
物流技术
三、桥式堆垛机
桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点，像起重机 一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转 小车在桥架上运行。 货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常 运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。回转小车根据 需要可以来回运行，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。 桥式堆垛机的堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实 现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机的作业高度不能 太高。桥式堆垛机主要适用于12米以下中等跨度的仓库， 巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。
物流技术
原理
由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平 行走。由提升电机带动起升滚筒及载货台做垂直升降 运动,载货台升降导向是依靠货台两侧设置的导向轮,在 堆垛机两根立柱上下运动来实现的。由载货台上的货 叉作伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位上的 货物取出或将货物送到指定的货位。 行走认址器用于控制堆垛机水平行走位置, 提升认址 器用于控制堆垛机载货台升降位置,货叉下面的行程开 关控制货叉伸出的距离,接近光电开关控制货叉的回中 位置。通过认址器及光电开关的识别,以及光通讯信号 的转化,实现计算机控制,也可实现机上控制盘的手动和 半自动控制。
物流技术
性能参数
1、起重量和载荷参数 额定起重量Gn: 货物和托盘的质量的总和。
总起重量Gt：货物、托盘、货叉、司机室、载货台、属
具、人的质量的总和。 堆垛机总重量Go：堆垛机各部分质量的总和。 堆垛机设计重量Gk：除去润滑剂的堆垛机质量。 轮压Po：一个车轮传递到地面或轨道上的最大垂直载荷。
物流技术
特点
1. 整机结构高而窄。采用有轨巷道式堆垛机 的高架仓库货架很高，而货架巷道非常狭 窄，堆垛机的宽度一般只与所搬运的单元 货物的宽度相等。 2. 结构的刚度和精度要求高。堆垛机的金属 结构设计除需满足强度要求外，结构的静 刚度、动刚度是一项非常重要的指标。制 动时，机架顶端水平位移一般要求不超过 20mm，结构振动衰减时间要短。载货台在 立柱上的升降导轨的不垂直度一般要求不 超过3～5mm。
物流技术
分类
1、按支承方式分 悬挂式堆垛机 ：其行走机构安装在堆垛机 门架的上部，地面上也铺设有导轨。
地面支承式堆垛机：行走轨道铺设于地面上，
上部导轮用来防倾倒或摆动。
物流技术
分类
2、按结构形式分
自单 重立 轻柱 刚堆 度垛 差机 起 重 量 以 下
刚双 度立 好柱 速堆 度垛 快机 起 重 量 可 达 5t
物流技术
特点
3. 取物装置复杂。堆垛机配备有特殊的取物装置， 常用的有伸缩货叉、伸缩平板和可对物料箱或特 殊形状货物作业的机械手，工作时，能对两侧货 架作业，存取货物。 4. 堆垛机的电力拖动系统要同时满足快速、平稳和 准确三个方面的要求。 5. 安全要求高。必须配备齐全的安全装置，并在电 器控制上采取一系列连锁和保护措施。
2t
物流技术
分类
3、按作业方式分 单元式堆垛机 是对托盘单元进行出入库作业的堆垛机。 拣选式堆垛机 是由操作人员向（或从）货格内的托盘
（或货箱）中存入（或取出）少量货物，进行出入库作业的
堆垛机。这种堆垛机的特点是没有货叉。 拣选－单元混合式堆垛机 具有单元式与拣选式综合功能 的堆垛机。其载货台上既有货叉装置，又有司机室，可以满 足两种作业方式的要求。
物流技术
二、分类
按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。 按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型。低层型堆垛 机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及 简易立体仓库中;中层型堆垛机是指起升高度在5m—15m之间， 高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高 层货架仓库中。 按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。手 动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室， 采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货 物。 按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机。
物流技术
物流技术
与巷道堆垛机相比，桥式堆垛机有以下缺点： 自重很大，必须用比较坚固 的建筑结构支撑
在仓库的顶部与货架之间要
有很大的净空
堆垛机的通道宽度大，作业
范围要受大梁的跨度限制
物流技术
四、无轨巷道堆垛机
无轨巷道堆垛机又称为高架叉车， 是一种变形叉车。其机动性比巷道 式堆垛机好。无轨巷道式堆垛机可 分为上人式和不上人式两种，驾驶 舱随门架同时上升称为上人式，优 点是在任何高度都可以保持水平操 作视线，保证最佳视野以提高操作 安全性。同时由于操作者可以触及 货架任何位置的货物，故可以同时 用于拣货及盘点作业 。
物流技术
按照结构不同分类
名称 带固定立柱的支撑式桥式堆垛机 特点 由带立柱的小车和桥架组成，结 构简单，使用方便
带伸缩立柱的支撑式桥式堆垛机
带固定立柱的悬挂式桥式堆垛机
具有伸缩式立柱，可以越过障碍 物进行装卸和堆垛
桥架质量较轻，起重机的轨道固 定在屋顶的杵架上
带伸缩立柱的悬挂式桥式堆垛机
具有伸缩式立柱，质量较轻，轨 道固定在屋顶杵架上
物流技术
有轨巷道式堆垛机与无轨巷道堆垛机比较： 有轨巷道式堆垛机采用钢轮在钢轨上运行，无轨堆
垛机采用轮胎，因此轮压不同时会产生不同的变形量
有轨堆垛机采用立柱，无轨堆垛机采用多极门架， 货叉术
五、有轨巷道堆垛机
有轨巷道堆垛机，是指可以在较窄的巷道内作业的堆垛机， 具有一个升降轨道，堆垛机在轨道上上下升降运行。有轨 堆垛机根据金属结构可以分为：单立柱和双立柱式两种。 有轨堆垛机可以在立柱上进行多面旋转，堆高的高度在624米。有轨堆垛机占地面积很小，大大提高了仓库内的面 积和空间的利用率，利于仓库自动化的运行和管理。
物流技术
一、概念
堆垛机是立体仓库中最重要的起重运 输设备，是代表立体仓库特征的标志。 运用这种设备的仓库最高可达40m。大 多数在10～25m之间。 主要用途是在立体仓库的巷道间来回 穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货 格。或将货格中的货物取出运送到巷道 口。这种设备只能在仓库内运行。还需 配备其他设备让货物出入库。
物流技术
三、桥式堆垛机
桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点，像起重机 一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转 小车在桥架上运行。 货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常 运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。回转小车根据 需要可以来回运行，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。 桥式堆垛机的堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实 现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机的作业高度不能 太高。桥式堆垛机主要适用于12米以下中等跨度的仓库， 巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。
物流技术
原理
由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平 行走。由提升电机带动起升滚筒及载货台做垂直升降 运动,载货台升降导向是依靠货台两侧设置的导向轮,在 堆垛机两根立柱上下运动来实现的。由载货台上的货 叉作伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位上的 货物取出或将货物送到指定的货位。 行走认址器用于控制堆垛机水平行走位置, 提升认址 器用于控制堆垛机载货台升降位置,货叉下面的行程开 关控制货叉伸出的距离,接近光电开关控制货叉的回中 位置。通过认址器及光电开关的识别,以及光通讯信号 的转化,实现计算机控制,也可实现机上控制盘的手动和 半自动控制。
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性能参数
1、起重量和载荷参数 额定起重量Gn: 货物和托盘的质量的总和。
总起重量Gt：货物、托盘、货叉、司机室、载货台、属
具、人的质量的总和。 堆垛机总重量Go：堆垛机各部分质量的总和。 堆垛机设计重量Gk：除去润滑剂的堆垛机质量。 轮压Po：一个车轮传递到地面或轨道上的最大垂直载荷。
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特点
1. 整机结构高而窄。采用有轨巷道式堆垛机 的高架仓库货架很高，而货架巷道非常狭 窄，堆垛机的宽度一般只与所搬运的单元 货物的宽度相等。 2. 结构的刚度和精度要求高。堆垛机的金属 结构设计除需满足强度要求外，结构的静 刚度、动刚度是一项非常重要的指标。制 动时，机架顶端水平位移一般要求不超过 20mm，结构振动衰减时间要短。载货台在 立柱上的升降导轨的不垂直度一般要求不 超过3～5mm。
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分类
1、按支承方式分 悬挂式堆垛机 ：其行走机构安装在堆垛机 门架的上部，地面上也铺设有导轨。
地面支承式堆垛机：行走轨道铺设于地面上，
上部导轮用来防倾倒或摆动。
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分类
2、按结构形式分
自单 重立 轻柱 刚堆 度垛 差机 起 重 量 以 下
刚双 度立 好柱 速堆 度垛 快机 起 重 量 可 达 5t
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特点
3. 取物装置复杂。堆垛机配备有特殊的取物装置， 常用的有伸缩货叉、伸缩平板和可对物料箱或特 殊形状货物作业的机械手，工作时，能对两侧货 架作业，存取货物。 4. 堆垛机的电力拖动系统要同时满足快速、平稳和 准确三个方面的要求。 5. 安全要求高。必须配备齐全的安全装置，并在电 器控制上采取一系列连锁和保护措施。
2t
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分类
3、按作业方式分 单元式堆垛机 是对托盘单元进行出入库作业的堆垛机。 拣选式堆垛机 是由操作人员向（或从）货格内的托盘
（或货箱）中存入（或取出）少量货物，进行出入库作业的
堆垛机。这种堆垛机的特点是没有货叉。 拣选－单元混合式堆垛机 具有单元式与拣选式综合功能 的堆垛机。其载货台上既有货叉装置，又有司机室，可以满 足两种作业方式的要求。
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二、分类
按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。 按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型。低层型堆垛 机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及 简易立体仓库中;中层型堆垛机是指起升高度在5m—15m之间， 高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高 层货架仓库中。 按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。手 动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室， 采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货 物。 按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机。
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与巷道堆垛机相比，桥式堆垛机有以下缺点： 自重很大，必须用比较坚固 的建筑结构支撑
在仓库的顶部与货架之间要
有很大的净空
堆垛机的通道宽度大，作业
范围要受大梁的跨度限制
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四、无轨巷道堆垛机
无轨巷道堆垛机又称为高架叉车， 是一种变形叉车。其机动性比巷道 式堆垛机好。无轨巷道式堆垛机可 分为上人式和不上人式两种，驾驶 舱随门架同时上升称为上人式，优 点是在任何高度都可以保持水平操 作视线，保证最佳视野以提高操作 安全性。同时由于操作者可以触及 货架任何位置的货物，故可以同时 用于拣货及盘点作业 。
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按照结构不同分类
名称 带固定立柱的支撑式桥式堆垛机 特点 由带立柱的小车和桥架组成，结 构简单，使用方便
带伸缩立柱的支撑式桥式堆垛机
带固定立柱的悬挂式桥式堆垛机
具有伸缩式立柱，可以越过障碍 物进行装卸和堆垛
桥架质量较轻，起重机的轨道固 定在屋顶的杵架上
带伸缩立柱的悬挂式桥式堆垛机
具有伸缩式立柱，质量较轻，轨 道固定在屋顶杵架上
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有轨巷道式堆垛机与无轨巷道堆垛机比较： 有轨巷道式堆垛机采用钢轮在钢轨上运行，无轨堆
垛机采用轮胎，因此轮压不同时会产生不同的变形量
有轨堆垛机采用立柱，无轨堆垛机采用多极门架， 货叉术
五、有轨巷道堆垛机
有轨巷道堆垛机，是指可以在较窄的巷道内作业的堆垛机， 具有一个升降轨道，堆垛机在轨道上上下升降运行。有轨 堆垛机根据金属结构可以分为：单立柱和双立柱式两种。 有轨堆垛机可以在立柱上进行多面旋转，堆高的高度在624米。有轨堆垛机占地面积很小，大大提高了仓库内的面 积和空间的利用率，利于仓库自动化的运行和管理。