一种带湿式制动功能的轮边减速器设计与分析
装载机湿式制动技术分析及用油测试
收稿日期：２０１８－０８－２２作者简介：程安国（１９８５ ），男，硕士，工程师，主要从事润滑油研发工作㊂Ｅ⁃ｍａｉｌ：ｃｈｅｎａｇ ｌｕｂｅ＠ｓｉｎｏｐｅｃ ｃｏｍ㊂ＤＯＩ：１０ １９４６６／ｊ ｃｎｋｉ １６７４－１９８６ ２０１８ ０９ ０１１装载机湿式制动技术分析及用油测试程安国１，徐静茹１，杜雪岭１，华良斌２（１．中国石化润滑油有限公司，北京１０００８５；２．中国龙工装载机事业部，上海２０１６１２）摘要：装载机是一种广泛用于公路㊁铁路㊁建筑㊁水电㊁港口㊁矿山等建设工程的铲土运输机械，也是工程建设中需求最大的机种㊂装载机的驱动桥是装载机的重要部件，负责向外输出动力和制动，其工作性能的好坏直接影响到整机的工作性能㊂驱动桥用齿轮油作为增加润滑㊁减少摩擦磨损的重要介质，其性能直接影响到驱动桥的性能㊂分析了装载机干式制动和湿式制动的技术特点，并对新型湿式制动驱动桥用油进行分析，结果表明：中石化的产品能够给湿式制动驱动桥提供良好的润滑保护，解决了目前湿式制动装载机制动异响㊁制动迟缓㊁制动高温等问题，保证其安全㊁高效的作业㊂关键词：装载机；驱动桥；湿式制动；齿轮油；摩擦性能中图分类号：ＴＱ０８５ ４１㊀㊀文献标志码：Ｂ㊀㊀文章编号：１６７４－１９８６（２０１８）０９－０５３－０４ＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＷｅｔＢｒａｋｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＬｏａｄｅｒａｎｄＴｅｓｔｏｆＬｕｂｒｉｃａｔｉｎｇＯｉｌＣＨＥＮＧＡｎｇｕｏ１，ＸＵＪｉｎｇｒｕ１，ＤＵＸｕｅｌｉｎｇ１，ＨＵＡＬｉａｎｇｂｉｎ２（１．ＳｉｎｏｐｅｃＬｕｂｒｉｃａｎｔＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８５，Ｃｈｉｎａ；２．ＬｏｎｋｉｎｇＷｈｅｅｌＬｏａｄｅｒＳｔｒａｔｅｇｉｃＢｕｓｉｎｅｓｓＵｎｉｔ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１６１２，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｌｏａｄｅｒｉｓａｓｈｏｖｅｌｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｍａｃｈｉｎｅｗｈｉｃｈｉｓｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｒｏａｄ，ｒａｉｌｗａｙ，ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ，ｈｙｄｒｏｐｏｗｅｒ，ｐｏｒｔｓ，ｍｉｎｅｓａｎｄｏｔｈｅｒｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｐｒｏｊｅｃｔｓ，ａｎｄｉｔｉｓａｌｓｏｔｈｅｍｏｓｔｄｅｍａｎｄｉｎｇｍｏｄｅｌｉｎｔｈｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｒｏｊｅｃｔｓ．Ｔｈｅｄｒｉｖｅａｘｌｅｏｆｔｈｅｌｏａｄｅｒｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｐａｒｔ，ｗｈｉｃｈｉｓｒｅｓｐｏｎｓｉｂｌｅｆｏｒｏｕｔｐｕｔｔｉｎｇｐｏｗｅｒａｎｄｂｒａｋｉｎｇｏｕｔｗａｒｄｓ．Ｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅｄｒｉｖｅａｘｌｅｄｉｒｅｃｔｌｙａｆｆｅｃｔｓｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅｌｏａｄｅｒ．Ｄｒｉｖｅｇｅａｒｏｉｌｉｓｕｓｅｄａｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｍｅｄｉｕｍｔｏｉｎｃｒｅａｓｅｌｕｂｒｉｃａｔｉｏｎａｎｄｒｅｄｕｃｅｆｒｉｃｔｉｏｎａｎｄｗｅａｒ，ａｎｄｉｔｓｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｆｆｅｃｔｓｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅｄｒｉｖｅａｘｌｅｄｉｒｅｃｔｌｙ．Ｔｈｅｔｅｃｈｎｉｃａｌｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｄｒｙｂｒａｋｅａｎｄｗｅｔｂｒａｋｅｏｆｔｈｅｌｏａｄｅｒｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ，ａｎｄｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｆｌｕｂｒｉｃａｎｔｏｆｔｈｅｎｅｗｗｅｔｂｒａｋｅｂｒｉｄｇｅｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ．ＴｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔＳｉｎｏｐｅｃｌｕｂｒｉｃａｎｔｃａｎｐｒｏｖｉｄｅｇｏｏｄｌｕｂｒｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅｗｅｔｄｒｉｖｅｂｒａｋｅｂｒｉｄｇｅａｎｄｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｂｒａｋｅａｂｎｏｒｍａｌｎｏｉｓｅ，ｂｒａｋｅｄｅｌａｙ，ｈｉｇｈｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｂｒａｋｉｎｇｏｆｔｈｅｗｅｔｂｒａｋｅｌｏａｄｅｒａｔｐｒｅｓｅｎｔ，ｗｈｉｃｈｃａｎｅｎｓｕｒｅｉｔｓｓａｆｅｔｙａｎｄｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｐｅｒａｔｉｏｎ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｌｏａｄｅｒ；Ｄｒｉｖｅａｘｌｅ；Ｗｅｔｂｒａｋｅ；Ｇｅａｒｏｉｌ；Ｆｒｉｃｔｉｏｎｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ０㊀引言装载机是工程施工中普遍采用的机种，能够快速实现铲掘㊁行走㊁运输㊁重载牵引等作业㊂作业时其速度㊁负载变化大，操纵频繁，而且工作环境复杂多变［１］㊂因此其操控性能㊁安全性能等越来越受关注㊂装载机在工作和行走时，靠制动器来控制速度和停车，制动器的可靠性㊁灵敏性㊁耐磨损性等直接影响驾驶人员的体力㊁操作舒适性及操作安全性㊂目前广泛应用的制动器为夹钳式制动器（干式制动），夹钳式制动器外露于空气中，其制动器的可靠性㊁操作舒适性和使用寿命都不太理想［２］㊂而且在一些特殊的工况条件下应用时，安全性能得不到保证，如井下㊁河道㊁磷矿等工况［３］，加之世界各国对摩擦材料环保性方面日益严格的要求，使得夹钳式制动器的应用也受限㊂在这种条件下，随着新型摩擦材料的出现与密封技术的发展，湿式制动器取代夹钳式制动器成为未来发展趋势［４］㊂干式制动驱动桥和湿式制动驱动桥最大的区别在于制动方式，干式制动的制动盘暴露在空气中，依靠夹钳的压力产生摩擦力使得车轮停止转动［５］；而湿式制动器是依靠一组浸泡在油里的离合摩擦片，制动时这组离合摩擦片压紧，产生摩擦力进而实现制动［６］㊂制动方式的变化，对驱动桥用润滑油有了新的要求㊂随着中国工程机械制造水平的不断提高，湿式制动驱动桥的制造技术日趋成熟，湿式制动装载机在国内市场和国际市场的销量逐年增加，为有效保障湿式制动驱动桥的正常㊁高效㊁长久地运行，有必要分析驱动桥技术升级后对润滑油的新要求，开发满足湿式制动驱动桥润滑要求的润滑油㊂１㊀装载机驱动桥的技术发展及差异国内主要的装载机制造商有龙工㊁柳工㊁山东临工㊁成工㊁厦工等知名企业，普通的装载机多采用夹钳式制动器作为装载机驱动桥的制动元件，与湿式制动驱动桥相比，其具有制造相对简单㊁成本低等优势，但制动冲击大㊁维修困难㊁使用寿命短的缺点也非常明显［７］㊂如在云南某磷矿厂，采用传统的干式制动驱动，因为磷矿粉灰尘对制动盘具有强腐蚀性，平均每个月跟换一次刹车盘，不仅导致装载机的维护成本高，而且严重影响装载机作业效率㊂夹钳式制动驱动桥如图１所示，装载机湿式制动驱动桥如图２所示㊂图１㊀装载机夹钳式制动器驱动桥图２㊀装载机湿式制动驱动桥湿式制动器为全封闭湿式多盘制动器，该制动器釆用封闭的结构，防止外界尘土㊁沙粒等污染物的侵入，保证制动的可靠性㊂摩擦片浸泡在冷却油液中，工作时，绝大多数情况是以油的剪切作用传递转矩来代替摩擦材料的直接接触㊂这样不仅使制动过程比较平缓，制动性能比较稳定，且使摩擦材料的磨损显著减少，从而使用寿命明显增加㊂由于该制动器是利用油液膜层间不大的剪切力来传递转矩，就要求摩擦片有较大的工作面积，采用多片组合的方式就有可能以较小的单位油压来推动压紧活塞以获得所需的总压力㊂在不改变系统制动压力的前提下，还可通过改变摩擦片面积或摩擦副数量而获得不同的制动力矩，扩大了应用范围，容易形成系列化［８］㊂摩擦片磨损的减少使总的摩擦副间隙变化甚微，使用过程中几乎不需调整，能够大大减少制动器的维修保养工作㊂因此，湿式制动驱动桥越来越受到装载机行业的青睐㊂㊀㊀干式制动器和湿式制动器内部结构如图３㊁４所示㊂湿式制动驱动桥和干式制动驱动桥的主要差别在于制动器的结构㊁材料和安装形式㊂这些改变，给湿式制动驱动桥带来了与干式制动器许多不同之处㊂从驱动桥润滑的角度来看，干式制动器与湿式制动器驱动桥有相同的润滑油部位，如：桥包主减速器㊁轮边减速器［６］；不同的润滑部位是制动器部位，干式制动的制动器不需要润滑，而湿式制动的摩擦副不仅需要润滑，而且需要润滑油与摩擦副要有良好的匹配性［９］，否则影响湿式制动器的制动稳定性及使用寿命；干式制动器和湿式制动器主要差异见表１㊂图３㊀干制动器内部结构图４㊀湿式制动器内部结构表１㊀干式制动器和湿式制动器主要差异项目干式制动湿式制动制动扭矩传递依靠制动器的干摩擦传递扭矩依靠润滑油的剪切力传递扭矩摩擦副润滑不需要润滑浸泡在润滑油中，在制动时多盘式摩擦副需良好的润滑保护，否则直接影响制动效果和摩擦副的使用寿命制动器的散热自然对流进行散热依靠润滑油将热量带走，如果制动产生的热量不能及时带出，热量集聚导致油品高温及制动失效２ 湿式制动驱动桥用油的开发根据温度㊁扭矩等条件，装载机驱动桥多使用ＧＬ⁃５８０Ｗ⁃９０㊁８５Ｗ⁃９０㊁８０Ｗ⁃１４０等级的车辆齿轮油［１０］㊂在与某装载机生产商技术交流时，装载机湿式制动驱动桥出厂装填某国外品牌的ＧＬ⁃５８０Ｗ⁃９０齿轮油，装载机在工作时容易出现制动距离长㊁制动异响㊁制动器高温㊁油品氧化快㊁摩擦片过早磨损等问题㊂为解决此问题，分析了湿式制动桥的结构和摩擦材料的特点，结合以往驱动桥油的开发经验，研发了湿式桥专用油㊂２ １㊀油品性能分析湿式制动驱动桥用润滑油除满足桥包主减速器和轮边减速器的润滑保护外，仍需满足以下性能：（１）良好的摩擦适应性㊂多片式摩擦副的制动过程是由滑动摩擦向静摩擦转换的过程，如果摩擦因数小，摩擦力不足造成摩擦副打滑，导致装载机制动迟缓，制动距离变长㊁甚至制动失败；如果摩擦因数大，制动冲击大，装载机操作有挫顿感，也极易损坏摩擦副㊂另外，如果摩擦特性不匹配，容易产生制动异响㊁油温异常的现象㊂因此专用油与湿式制动驱动桥的摩擦副之间要有良好的适应性㊂（２）良好的抗剪切性能㊂湿式制动是依靠油的剪切力传递扭矩，意味着在制动时，摩擦副会对油品进行强剪切，因此专用油必须具有良好的剪切稳定性，保证专用油具有良好的黏度保持能力，避免使用过程中因为黏度下降而导致油膜保持能力下降造成部件过早的磨损㊂（３）良好的氧化稳定性㊂干式制动产生的热量依靠空气对流进行散热，而湿式制动器制动产生的热量是依靠润滑油进行冷却，这无疑会对润滑油的氧化安定性产生影响㊂如果润滑油的氧化安定性不足，湿式制动时产生的高温会导致油品的快速老化，一方面会导致润滑失效，造成驱动桥部件的损坏；另一方面会缩短润滑油的换油周期，增加装载机的维护保养成本［１１］㊂２ ２㊀专用油的行车测试按照上述分析，专用油开发成功后，将其装入新的湿式制动驱动桥中，装载机进入选沙场并进行作业测试，结合装载机保养规则和中石化润滑油实车测试经验，试验计划为：运行２００ｈ进行首次换油保养㊂首次保养后开始计时，作业１０００ｈ㊂作业中，观察制动时是否有异响㊁制动迟缓㊁油温过高㊁制动距离变长等问题㊂测试结束后，对湿式制动驱动桥进行拆解分析，观察各部件的状况，如果部件状况良好，而且运行中无异响㊁漏油等异常，说明油品能够为湿式制动驱动桥提供良好的润滑保护，满足使用要求㊂如果运行中出现漏油㊁异响㊁高温等异常，或者拆卸后，有部件出现异常的摩擦磨损，说明专用油不满足湿式制动驱动桥的使用要求㊂２ ３㊀专用油的行车测试结果分析在整个运行作业期间，湿式制动驱动桥没有出现漏油㊁制动异响㊁油品高温报警㊁制动距离明显变长等异常状况㊂完成１０００ｈ测试运行后，对驱动桥进行了拆解㊂轮边减速器状况如图５所示㊂图５㊀轮边减速器外观由图５可知，轮边减速器的太阳轮㊁行星轮㊁大齿圈的整体润滑状态良好，齿面光亮无变色，均无异常磨损和点蚀等异响现象，无油泥沉积现象㊂由图６可知，湿式摩擦片齿毂整体状态完好，无异常磨损㊁变色等，且油道无油泥沉积物㊂图６㊀湿式摩擦片齿毂外观由图７可知，湿式制动器的摩擦片及对偶片状态良好，无任何过度磨损㊁脱落㊁发黑等失效现象㊂图７㊀湿式制动器的摩擦副外观由图８可知，主减速器从动㊁主动齿轮啮合区域合理，无异常磨损和失效现象，整体状态良好；差速器齿轮整体状态良好，无异常磨损㊂主减速器整体润滑状态良好，无油泥沉积㊂图８㊀主减速器从动㊁主动齿轮外观在１０００ｈ实际作业测试中，采用某公司开发的专用油的湿式制动装载机，运行状态良好，没有出现制动异响㊁制动迟缓㊁制动距离变长㊁驱动桥高温等异常现象㊂完成１０００ｈ测试后，桥包主减速器㊁轮边减速器㊁湿式制动器的各个部件状态良好，没有出现异常的摩擦磨损，证明该公司开发的专用油的性能能够满足湿式制动装载机的使用要求，保证湿式制动装载机安全㊁高效的运行作业㊂３㊀结语装载机湿式制动和干式制动的差异导致其对驱动桥的用油有新的要求，通过增加润滑油的摩擦特性㊁抗剪切稳定性㊁氧化安定性等关键性能，解决了湿式制动装载机制动异响㊁制动迟缓㊁制动高温等问题，保证湿式制动装载机安全㊁高效的作业，为中国的装备制造升级发展保驾护航㊂参考文献：［１］曾庆星．５吨装载机驱动桥的开发与试验研究［Ｄ］．长春：吉林大学，２０１１．［２］金峰，金文忻．装载机驱动桥的常见故障分析排除与维护［Ｊ］．科技创新导报，２０１７（２１）：４０，４２．［３］刘林．装载机驱动桥湿式制动器的研究［Ｄ］．杭州：浙江大学，２０１１．［４］巴茵，鲁显春，肖荣，等．湿式摩擦片制动性能试验分析［Ｊ］．煤矿机械，２０１２，３３（５）：５３－５４．ＢＡＹ，ＬＵＸＣ，ＸＩＡＯＲ，ｅｔａｌ．ＷｅｔＦｒｉｃｔｉｏｎＰｌａｔｅＢｒａｋｅＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅＴｅｓｔＡｎａｌｙｓｉｓ［Ｊ］．ＣｏａｌＭｉｎｅＭａｃｈｉｎｅｒｙ，２０１２，３３（５）：５３－５４．［５］ＳＥＲＧＩＥＮＫＯＶＰ，ＴＳＥＬＵＥＶＭＹ．ＥｆｆｅｃｔｏｆＯｐｅｒａｔｉｏｎＰａｒａｍｅｔｅｒｓｏｎＴｈｅｒｍａｌＬｏａｄｉｎｇｏｆＷｅｔＢｒａｋｅＤｉｓｃｓ：Ｐａｒｔ１．ＰｒｏｂｌｅｍＦｏｒｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄＭｅｔｈｏｄｓｏｆＳｔｕｄｙ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＦｒｉｃｔｉｏｎａｎｄＷｅａｒ，２０１２（５）．［６］徐伶俐．工程机械湿式制动驱动桥常见故障及分析处理［Ｊ］．建筑机械，２０１０（１９）：１２０－１２１，１２８．ＸＵＬＬ．ＣｏｍｍｏｎＦａｉｌｕｒｅｏｆＷｅｔＢｒａｋｅＤｒｉｖｉｎｇＡｘｌｅｏｆＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＭａｃｈｉｎｅｒｙａｎｄｉｔｓＡｎａｌｙｔｉｃａｌＴｒｅａｔｍｅｎｔ［Ｊ］．ＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＭａｃｈｉｎｅｒｙ，２０１０（１９）：１２０－１２１，１２８．［７］廖伟．装载机的维护与保养方法研究［Ｊ］．科技展望，２０１４（１２）．［８］谭艳辉，姜炜，农棉庚，等．装载机湿式制动驱动桥散热系统的研究和应用［Ｊ］．建筑机械，２０１６（８）：８５－８７，９０．ＴＡＮＹＨ，ＪＩＡＮＧＷ，ＮＯＮＧＭＧ，ｅｔａｌ．ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＷｈｅｅｌＬｏａｄｅｒＷｅｔＢｒａｋｅＡｘｌｅｓＥｘｔｅｒｎａｌＣｉｒｃｕｌａｔｉｏｎＣｏｏｌｉｎｇＳｙｓｔｅｍ［Ｊ］．ＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＭａｃｈｉｎｅｒｙ，２０１６（８）：８５－８７，９０．［９］甄鹏厚，王月行，安海珍，等．基于湿式制动器制动模式的齿轮油摩擦性能研究［Ｊ］．矿山机械，２０１８（４）：５２－５４．［１０］周轶．重负荷车辆齿轮油规格发展情况［Ｊ］．石油商技，２０１６（６）：４－９．［１１］张克金，米新艳，桃春生，等．车用齿轮油热氧化特性试验研究［Ｃ］／／中国汽车工程学会年会，２０１０：４３１－４３６．安波福将为广汽新能源汽车提供高级驾驶辅助系统㊀㊀２０１８年８月２０日，移动出行解决方案提供商安波福宣布，将为广汽新能源汽车有限公司电动汽车平台打造高级驾驶辅助系统㊂安波福将为广汽新能源提供包括软㊁硬件在内的传感及计算平台的整体解决方案，产品涵盖智能前向摄像机（与Ｍｏｂｉｌｅｙｅ共同开发）㊁中距离雷达㊁短距离雷达及主动安全多域控制器㊁驾驶员疲惫监测系统，以及相关的软件及算法㊂该系统将助力广汽新能源的下一代电动汽车实现交通拥堵自动巡航㊁高速公路自动巡航等高级驾驶辅助功能㊂安波福主动安全及用户体验部亚太区总裁王展说道： 能与广汽新能源汽车有限公司合作，助力广汽新能源汽车实现其绿色㊁智能出行的目标，我们感到非常骄傲㊂我们正在为在中国市场的整合客户提供安波福高级驾驶辅助系统及自动驾驶解决方案，助力中国市场整车客户满足消费者越来越高的汽车安全及节能环保的要求㊂广汽集团汽车工程研究院与安波福公司就广汽集团高级辅助驾驶系统解决方案已展开实质性项目层面战略合作㊂双方将充分发挥各自的优势共同为广汽集团开发高性能和高可靠性的高级辅助驾驶系统解决方案㊂广汽研究院将主要负责构建高级辅助驾驶所需的车辆软硬件环境，安波福公司将主要负责高级辅助驾驶相关的所有传感器㊁控制器㊁算法等软硬件开发及验证，并配合甲方进行具体车辆应用匹配标定㊂（来源：俞庆华）。
轮边减速器、轮边动力总成及车辆发明专利
轮边减速器、轮边动力总成及车辆技术领域本发明涉及汽车领域，尤其是涉及一种轮边减速器、轮边动力总成及车辆。
背景技术相关技术中，纯电动汽车动力系统中，现有的轮边电机和轮边减速器尺寸较大，从结构布置的角度来讲，由于需要在有限的空间布置动力电池、电机、减速器及制动器等零部件，布置空间非常宝贵，而现有技术一定程度上会限制或者不利于车辆这些零附件或者附件的布置。
发明内容本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种轮边减速器，该轮边减速器具有较大的减速比，充分地利用轮边减速器径向上的空间，轮边减速器的轴向的尺寸小，结构紧凑。
本发明还提出一种具有上述轮边减速器的轮边动力总成。
本发明还提出一种具有上述轮边动力总成的车辆。
根据本发明的用于车辆的轮边减速器包括：小行星轮系，所述小行星轮系包括：小太阳轮、小行星架和小齿圈，所述小太阳轮、所述小行星架和所述小齿圈中的一个固定以构造为固定端、一个与动力装置相连以构造为小行星轮系动力输入端、一个构造为小行星轮系动力输出端；大行星轮系，所述大行星轮系包括：大太阳轮、大行星架和大齿圈，所述大太阳轮、所述大行星架和所述大齿圈中的一个固定以构造为固定端、一个与小行星轮系动力输出端相连以构造为大行星轮系动力输入端、一个构造为大行星轮系动力输出端且与车辆的车轮相连；其中所述小行星轮系和所述大行星轮系同轴径向布置，大行星轮系动力输入端与小行星轮系动力输出端在径向上至少部分重叠。
根据本发明的轮边减速器，通过将小行星轮系和大行星轮系的设置，使轮边减速器相较于平行轴减速器具有更大的减速比例，同时在小行星轮系和大行星轮系中，大行星轮系动力输入端设置在小行星轮系动力输出端的大行星轮系动力输入端与小行星轮系动力输出端在径向上至少部分重叠。
，缩短了轮边减速器的轴向尺寸，轮边减速器的结构更加紧凑，占用空间小，方便于车辆动力传动系统的布置。
根据本发明的一个实施例，所述小行星架固定以构造为固定端，所述小太阳轮与所述动力装置相连以构造为小行星轮系动力输入端，所述小齿圈构造为小行星轮系动力输出端。
轮边式全封闭湿式多盘制动器设计书
轮边式全封闭湿式多盘制动器设计书汽车制动器是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。
1.1 汽车制动器的作用制动器作用是：使行驶中的汽车按驾驶员的要求进行强制减速甚至使其停车；使已停驶的汽车在各种道路下(包括坡道)稳定驻车；使正下坡行驶的汽车的速度保持稳定。
而对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上并且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随意的、不可以控制的，因此汽车上就必须安装一系列专门装置用来实现上述功能。
汽车制动器是指为了在技术上保证汽车的安全行驶，提高汽车的平均速度等，而在汽车上安装专门制动装置的制动机构。
1.2 汽车制动器的分类汽车制动器一般包括行车制动装置和停车制动装置两种独立的装置。
其中行车制动装置是由驾驶员用脚来操纵的，所以又称脚制动装置。
停车制动装置是由驾驶员用手操纵的，所以又称手制动装置。
行车制动装置的功能是使正在行驶的汽车减速或在最短的距离内停车。
而停车制动装置的功能是使已经停在各种路面上（包括坡道）的汽车保持静止不动。
但是，有时在紧急情况下，两种制动装置可以同时使用使其增加汽车制动效果。
但是有些特殊用途的汽车和经常在山区行驶的汽车，由于长期而又频繁地制动将会导致行车制动装置过热，所以在这些汽车上往往会增加各种不同型式的辅助制动装置，使其在运行时稳定车速。
制动器还可以分为摩擦式和非摩擦式两大类。
摩擦式制动器是靠制动件与运动件之间的摩擦力制动；而非摩擦式制动器通过其结构形式可分为磁粉制动器（利用磁粉磁化所产生的剪力来制动）、磁涡流制动器（利用调节励磁电流来调节制动力矩的大小而是汽车制动）和水涡流制动器等。
按照制动件所处工作状态还可以分为常闭式制动器（常处于紧闸状态，需施加外力才可以解除制动）和常开式制动器（常处于松闸状态，需施加外力才可以进行制动）。
按照操纵方式可分为人力、液压、气压和电磁力操纵的制动器。
13T级矿用车桥轮边湿式制动器的结构设计与计算
系统 提供 的压力
Ｐ 一 ６ Ｍ Ｐａ
单边 制 动 器 有 ７个 制 动 片 、６个 摩 擦 片 ，共 １２ 个 摩擦 副 。能提供 的制 动力矩
Ｔ１一ｆＦ１ＲＺＫ一１４ ９７２．３３ Ｎ·ｍ
式 中 ：－卜 摩擦 副 的摩擦 系数 ０．１１－－－－０．１５，取 值 ０．１３；
Ｆ — —作 用在 摩擦 面上 的压 紧力 。
１一制动缸 ；２一制 动油 缸 ；３～ 行 车 制 动 活 塞 ；４一连 接 盘 ； ５一 回位弹簧 ；６一停 车制 动活 塞 ；７一放 油螺塞 ；８一摩擦 片 ； ９一 制 动 片
图 １ 多功能湿式 多盘 制动器结构
２０１６年 第 ２期
矿 用 汽 车
★ 设 计 ·试 验 ·研 究 ★
★ 设 计 ·试 验 ·研 究 ★
１ ３Ｔ级 矿 用 车 桥 轮 边 湿 式 制 动 器 的 结 构 设 计 与 计 算
重庆 大江信达车辆股份有 限公 司 罗 力
【摘 要】介 绍湿 式制 动器 的类 型及 其优 点 ，重点 阐述 了多 功 能湿 式 多 盘制 动 器 的工作 原 理 及 其 计 算过 程 。
Ｆｋ— ｎｋｘ１— １ ２４４．３ Ｎ
志—— 弹 簧刚度 ，ｋ一５８．３ Ｎ／ｍｍ￣ ｚ１—— 弹簧工 作行 程 ，ｚ１— ７ ｍｍ；
ｎ— —压 缩 弹簧数 量 ，ｎ一３；
Ｒ—— 摩擦 片等效摩 擦 半径 。
Ｒ — １×
＿ １６１．８７５ ｍ ｍ ＝ ０．１６２ ｍ
１一 手 动 释放 螺栓 ；２— ０形 密 封 圈 ；３一 六 角螺 母 ； ４一 六 角 薄螺 母
Ｆ１一 Ｐ × Ｓ１一 Ｆｋ一 ６３ ０２６．３ Ｎ
工程机械湿式制动驱动桥常见故障及分析处理
一
起 转 动 。如 果此 泵 不 再 随 主动 螺 旋 锥齿 轮 转 动 ，
丧 失泵 油作 用 ，轮边 减速 器将 会 出现 过热 。 出现这 种 情况 的主要原 因为主 动螺 旋锥 齿轮 端部 的锁 紧 螺
母 松动 。 （ ３）轴 承预 紧不 当 。 主减 速 器 和 轮 边 减 速 器 内 的 圆锥 滚 子 轴 承 在
应 部位 的调整 垫片 厚度 加 以解决 。
（ ４）齿 轮啮合 间隙调整 不 当 。
图 １ 某 型 湿 式 制 动 驱 动 桥
齿 轮 啮合 间 隙 调 整 过 小 ，驱 动 桥 工 作 中 齿 轮
啮合 区不 能形 成 良好 的润滑 保 护油膜 ，轻则 造成 发
热 ，重则 造成 齿轮 齿 面点蚀 、剥 落甚 至烧 结 。 （ ５）摩 擦 片 间 隙调 整 不 当 、摩 擦 片 翘 曲 或 者
更 换垫 片 。 （ ４）直 线 行 驶 时 Ｎｏ Ｓ ｉ — ｐｎ差 速 器 锁 止 系 统
异响。
影 响浮 动油 封密 封性 能好 坏 的 因素 主要 有 ： 加
工 制造 、装 配 、使 用 和介 质性 质等 。
（） １ 制造 质量 的影 响 。
工程 机 械 湿 式 制 动驱 动桥 常见 故 障及 分 析 处 理
徐伶俐
（ 徐州 华东 机械 厂 ，江苏 徐州 ２ １０ ２ ０ ６）
［ 图分类 号 ］ Ｈ１２ 中 Ｔ ３
［ 文献标 识码 ］ ｃ
［ 文章 编号 ］１０ — ５Ｘ （０ ） ０ ０ ２— ２ ０ １５ ４ ２ １ １— １０ ０ １
滑油 过少 ，轴 承 、齿 轮等零 件得 不 到有效 润 滑也会 产生 热量 。如果发 现驱 动桥 过热 ，首 先检 查润 滑 油
轮边减速器设计
目录摘要 (3)Abstract. (4)0文献综述 (5)0.1轮边驱动系统发展背景 (5)0.2轮边驱动系统国内外发展现状 (5)1引言 (6)2研究基本内容 (7)3轮边驱动系统方案设计 (7)3.1驱动系统方案选定 (7)3.2减速装置方案选定 (8)4轮边驱动系统齿轮传动设计 (10)4.1轮边减速器的传动啮合计算 (10)4.1.1确定齿轮满足条件，进行配齿计算 (10)4.1.2齿轮材料及热处理工艺的确定 (11)4.1.3齿轮配合模数m计算 (12)4.1.4几何尺寸计算 (13)4.1.5齿轮传动啮合要素计算 (13)4.1.6齿轮强度校核 (13)5轮边减速器行星齿轮传动的均载机构选取 (21)6各传动轴的结构设计与强度校核 (22)6.1电机轴设计 (22)6.2行星轴设计 (23)6.3输出轴设计 (23)7减速器润滑与密封 (24)8轮边驱动系统三维建模与仿真 (24)8.1驱动系统齿轮零件建模 (25)8.2行星架建模 (27)8.3壳体与端盖建模 (28)8.4总装配爆炸模型 (29)8.5轮边驱动系统运动仿真 (30)8.5.1运动仿真建模 (30)9总结 (32)参考文献 (33)致谢 (34)基于Pro/E的小型电动车轮边驱动系统设计与运动仿真摘要：电动汽车一般使用可再生能源，其能源多元化与高效化，在城市交通中，可以实现极低排放，甚至零排放。
目前电动车能源主要来自电力，在众多的驱动系统形式中，采用轮边减速驱动系统结构形式是目前的主要发展方向。
目前轮边驱动系统主要采用的是轮毂电机，这种电机成本较高，制造过程复杂，并且主要应用于大型电动轿车上，在小型电动车上采用结构简单的轮边驱动系统还较少，本文提出了由一级2K-H (NGW)型行星传动组成的小型电动汽车用轮边驱动系统，并按照齿根弯曲强度和齿面接触强度计算公式对各级齿轮进行了设计；对各级齿轮、轴、轴承等进行了强度和寿命校核；对行星架的结构、齿轮箱的结构进行设计，并根据设计结果画出小型电动汽车轮边驱动系统零件图和总装图。