城轨列控系统简述PPT课件
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《城市轨道交通系统》课件
城市轨道交通系统的运营管理
根据客流需求和运输计划，合理安排列车运行时刻表，确保列车按时、安全、高效地运行。
列车运行组织
通过先进的调度系统，实时监控列车运行状态，对突发事件进行快速响应和处理，确保列车运行安全。
调度指挥
对车辆段内的列车、设备和人员进行有效管理，确保列车维修和保养工作顺利进行。
车辆段管理
定义
高运量、高速度、高密度、安全可靠、舒适便利。
特点
19世纪中叶，世界上第一条地铁在英国伦敦诞生，标志着城市轨道交通系统的诞生。
20世纪，随着城市化进程加速，城市轨道交通系统在全球范围内得到快速发展。
进入21世纪，城市轨道交通系统成为解决城市交通拥堵的重要手段，发展更加迅速。
地下轨道、地面轨道和高架轨道。
促进城市规划与区域发展
02
城市轨道交通系统的发展能够引导城市规划的方向，促进沿线区域的发展和城市化进程。
提升城市形象
03
现代化的城市轨道交通系统能够提升城市的形象和知名度，增强城市的吸引力和竞争力。
促进区域经济均衡发展
城市轨道交通系统能够加强城市中心与周边地区的联系，促进区域经济的均衡发展。
提升城市环境质量
为确保信号和通信系统的稳定运行，需定期进行检测和维护，确保列车运行的安全和效率。
01
信号系统
信号系统是城市轨道交通系统的指挥中枢，负责列车运行的调度和控制，保障列车运行安全。
根据客流需求和运输计划，合理安排列车运行时刻表，确保列车按时、安全、高效地运行。
列车运行组织
通过先进的调度系统，实时监控列车运行状态，对突发事件进行快速响应和处理，确保列车运行安全。
调度指挥
对车辆段内的列车、设备和人员进行有效管理，确保列车维修和保养工作顺利进行。
车辆段管理
定义
高运量、高速度、高密度、安全可靠、舒适便利。
特点
19世纪中叶，世界上第一条地铁在英国伦敦诞生，标志着城市轨道交通系统的诞生。
20世纪，随着城市化进程加速，城市轨道交通系统在全球范围内得到快速发展。
进入21世纪，城市轨道交通系统成为解决城市交通拥堵的重要手段，发展更加迅速。
地下轨道、地面轨道和高架轨道。
促进城市规划与区域发展
02
城市轨道交通系统的发展能够引导城市规划的方向，促进沿线区域的发展和城市化进程。
提升城市形象
03
现代化的城市轨道交通系统能够提升城市的形象和知名度，增强城市的吸引力和竞争力。
促进区域经济均衡发展
城市轨道交通系统能够加强城市中心与周边地区的联系，促进区域经济的均衡发展。
提升城市环境质量
为确保信号和通信系统的稳定运行，需定期进行检测和维护，确保列车运行的安全和效率。
01
信号系统
信号系统是城市轨道交通系统的指挥中枢，负责列车运行的调度和控制，保障列车运行安全。
城轨列控系统简述PPT课件
分布式计算机联锁系统，Microlok II 二乘二取二 一期正线8个站设置了计算机联锁集中设备：茶店子客运站，蜀汉路东站，中 医药大学站，通惠门站，天府广场站，牛王庙站，成都东客站，市行政学院站
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
模拟 加速 度计
×2
数字 加速 度计
×2
CC 车载控制器
Interfaces 车辆接口
Tag Detection 信标检测
x2
Speed Sensors 速度传感器
Tag 信标
– 车载设备主要包括：车载控制器CC，车载网络ESE、速度传感器（测速电 机），加速度计，应答读取器天线，TOD，MR和天线。
信号机 道岔
计轴
信标
9
1 系统架构和组成
CBTC系统结构图
接入交换机 X
ZC 区域控制器
X
车载无线 接入AP
轨旁无线 接入AP
控制中心ATS X
X Microlok II 联锁控制器
接入交换机 X
FRONTAM(DSU) 数据存储单元
X IP以太网
ATS/LCW 现地控制
工作站
MR 车载控制器
控制中心ATS
X
轨旁ATP设备，为区域内的 列车计算移动授权，临时限 速(TSR管理)
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模拟 加速 度计
×2
数字 加速 度计
×2
CC 车载控制器
Interfaces 车辆接口
Tag Detection 信标检测
x2
Speed Sensors 速度传感器
Tag 信标
– 车载设备主要包括：车载控制器CC，车载网络ESE、速度传感器（测速电 机），加速度计，应答读取器天线，TOD，MR和天线。
信号机 道岔
计轴
信标
9
1 系统架构和组成
CBTC系统结构图
接入交换机 X
ZC 区域控制器
X
车载无线 接入AP
轨旁无线 接入AP
控制中心ATS X
X Microlok II 联锁控制器
接入交换机 X
FRONTAM(DSU) 数据存储单元
X IP以太网
ATS/LCW 现地控制
工作站
MR 车载控制器
控制中心ATS
X
轨旁ATP设备，为区域内的 列车计算移动授权，临时限 速(TSR管理)
中职教育-《城市轨道交通行车组织》课件：单元3 列车自动控制系统(1)人民交通出版社.ppt
• 采用轨道电路传送ATP信息时，ATP子系统由设 于控制站的轨旁单元、设于线路上各轨道电路 分界点的调谐单元和车载ATP设备组成，并包括 与ATS、ATO、联锁设备的接口设备。
2. ATO子系统
• ATO子系统主要用实现“地对车控制”， 即用地面信息实现对列车驱动、制动的 控制，包括列车自动折返，根据控制中 心的指令使列车按最佳工况正点、安全、 平稳地运行，自动完成对列车的启动、 牵引、惰行和制动，传送车门和屏蔽门 同步开关信号。
• 同样强度的光，红光最诱目，因为人眼对红色 辨认最敏感，红色比其他颜色的光都谱更能引 人注意，对人会产生不安全感，所以规定红色 灯光为停车信号是最理想的。
• 黄色（实际上是橙黄色，简称黄色）玻璃透过 光线的能力较强，显示距离较远，又具有较高 的分辨力，辨认正确率接近100%，故采用黄色 灯光作为注意和减速信号。
• 城市轨道交通采用右侧行车制，其地面信号机设于列车 运行方向的右侧，在地下部分一般安装在隧道壁上。特 殊情况（如因设备限界、其他建筑物或线路条件等影响） 可设于列车运行方向的左侧或其他位置。
②信号机柱的选择
• 高柱信号机具有显示距离远，观察位置明确等优点，因 此车辆段的进段、出段信号机（以及停车场的进场、出 场信号机）均采用高柱信号机。
• a.当根据实际情况需减少灯位时，应空位停用方 式处理。减少灯位的处理方式可以维持信号机应 有的外形，以防误认。如防护信号机若无直向运 行方向时，仍采用三显示机构，将绿灯封闭；存 车线中间进段方向的列车阻挡信号机采用三显示 机构，将绿灯封闭。
2. ATO子系统
• ATO子系统主要用实现“地对车控制”， 即用地面信息实现对列车驱动、制动的 控制，包括列车自动折返，根据控制中 心的指令使列车按最佳工况正点、安全、 平稳地运行，自动完成对列车的启动、 牵引、惰行和制动，传送车门和屏蔽门 同步开关信号。
• 同样强度的光，红光最诱目，因为人眼对红色 辨认最敏感，红色比其他颜色的光都谱更能引 人注意，对人会产生不安全感，所以规定红色 灯光为停车信号是最理想的。
• 黄色（实际上是橙黄色，简称黄色）玻璃透过 光线的能力较强，显示距离较远，又具有较高 的分辨力，辨认正确率接近100%，故采用黄色 灯光作为注意和减速信号。
• 城市轨道交通采用右侧行车制，其地面信号机设于列车 运行方向的右侧，在地下部分一般安装在隧道壁上。特 殊情况（如因设备限界、其他建筑物或线路条件等影响） 可设于列车运行方向的左侧或其他位置。
②信号机柱的选择
• 高柱信号机具有显示距离远，观察位置明确等优点，因 此车辆段的进段、出段信号机（以及停车场的进场、出 场信号机）均采用高柱信号机。
• a.当根据实际情况需减少灯位时，应空位停用方 式处理。减少灯位的处理方式可以维持信号机应 有的外形，以防误认。如防护信号机若无直向运 行方向时，仍采用三显示机构，将绿灯封闭；存 车线中间进段方向的列车阻挡信号机采用三显示 机构，将绿灯封闭。
轨道交通控制系统简介演示
自动控制、自动驾驶等功能。
北京地铁的轨道交通控制系统采用了先 进的技术和设备，如基于无线通信的列 车控制技术、高精度定位系统等，提高 了列车运行的安全性、可靠性和效率。
北京地铁的轨道交通控制系统还具有智 能化和信息化特点，如列车自动监控系 统、自动调度系统等，实现了对列车运
行的全过程监控和调度自动化。
数据安全技术
采用加密、认证等技术手段， 确保数据传输和存储的安全性
。
04
轨道交通控制系统的应用场景 与优势
城市轨道交通
01
城市轨道交通是指利用轨道系统 运输乘客的大众交通方式，包括 地铁、轻轨、有轨电车等。
02
城市轨道交通具有运输能力强、 运行准时、安全性高、节能环保 等优势，是解决城市交通拥堵和 空气污染问题的重要手段。
特点
具有高度的自动化、智能化和可 靠性，能够实现列车自动控制、 自动调整、自动防护等功能。
系统组成与功能
系统组成
轨道交通控制系统主要由列车自动控 制系统、信号系统、通信系统等组成 。
功能Fra Baidu bibliotek
实现列车的指挥、调度、监控、防护 等功能，保障列车安全、准时、高效 地运行。
轨道交通控制系统的历史与发展
历史
轨道交通控制系统经历了从机械控制到电气控制，再到微机控制的发展历程。
未来发展趋势与展望
发展趋势
北京地铁的轨道交通控制系统采用了先 进的技术和设备，如基于无线通信的列 车控制技术、高精度定位系统等，提高 了列车运行的安全性、可靠性和效率。
北京地铁的轨道交通控制系统还具有智 能化和信息化特点，如列车自动监控系 统、自动调度系统等，实现了对列车运
行的全过程监控和调度自动化。
数据安全技术
采用加密、认证等技术手段， 确保数据传输和存储的安全性
。
04
轨道交通控制系统的应用场景 与优势
城市轨道交通
01
城市轨道交通是指利用轨道系统 运输乘客的大众交通方式，包括 地铁、轻轨、有轨电车等。
02
城市轨道交通具有运输能力强、 运行准时、安全性高、节能环保 等优势，是解决城市交通拥堵和 空气污染问题的重要手段。
特点
具有高度的自动化、智能化和可 靠性，能够实现列车自动控制、 自动调整、自动防护等功能。
系统组成与功能
系统组成
轨道交通控制系统主要由列车自动控 制系统、信号系统、通信系统等组成 。
功能Fra Baidu bibliotek
实现列车的指挥、调度、监控、防护 等功能，保障列车安全、准时、高效 地运行。
轨道交通控制系统的历史与发展
历史
轨道交通控制系统经历了从机械控制到电气控制，再到微机控制的发展历程。
未来发展趋势与展望
发展趋势
《城轨列车自动原理》课件
集成化：通过系统集成、模块化等技术，实现 列车的自动控制系统的集成化和模块化设计
绿色化：通过节能减排、环保材料等技术，实 现列车的绿色运行和环保性能
国际化：通过国际合作、技术引进等方式，实 现城轨列车自动控制系统的国际化发展。
城轨列车自动控制系统的新技术应用
自动驾驶技术： 实现列车的自动 驾驶，提高运行 效率和安全性
信号处理：对采集到的信号 进行滤波、放大、去噪等处 理
信号采集：通过传感器实时 采集列车运行状态信息
信号传输：将处理后的信号 通过有线或无线方式传输到
控制中心
信号分析：对传输到的信号 进行分析，判断列车运行状
态和故障情况
信号控制：根据分析结果， 控制列车运行速度和方向，
实现自动控制
通信技术
列车与地面之间的无线通信 列车与列车之间的无线通信 列车与车站之间的有线通信 列车与调度中心之间的有线通信
章节副标题
列车控制技术
列车自动控制系统：实现列车的自动驾驶、自动停车、自动调整速度等功能 信号系统：接收和发送列车运行信息，确保列车安全运行 列车自动控制系统的组成：包括列车自动控制系统、信号系统、通信系统等 列车自动控制系统的应用：广泛应用于地铁、轻轨、有轨电车等城轨列车中
信号处理技术
智能调度系统： 优化列车调度， 提高运行效率和 减少延误
车载信息娱乐系 统：提供乘客娱 乐和信息服务， 提高乘客满意度
第04章 列车自动控制(ATC)系统 PPT
区间闭塞的基本原则是在铁路区间或闭塞分区 内任何时刻只允许有一辆列车运行。
实现区间闭塞的基本方法有时间间隔法和空间 间隔法两种类型。时间间隔法是当先行列车发出后， 隔一定时间再发出同方向的后续列车，以实现相继 追踪列车间的隔离。这种方法的主要缺点是不能确 保安全，如当先行列车运行不正常时（晚点或中途 停车等），有可能发生后续列车撞上前行列车的追 尾事故。为了克服时间间隔法的缺陷提出了空间间 隔法，即先行列车与后续列车间隔开一定空间的运 行方法。空间间隔法能较好地保证行车安全而被广 泛采用，逐步形成了铁路区间列车运行的闭塞制度。
固定闭塞的闭塞分区长度较大，并 且一个分区只能被一辆列车占用，不利 于缩短行车时间间隔，除此之外，因为 无法知道列车的具体位置，需要在两辆 列车之间增加一个防护区段，这使得列 车间的安全间隔较大，影响了线路的使 用效率。
传统ATP采用固定闭塞，通过轨道电路判别闭塞分区占用情况， 并传输信息码，需要大量的轨旁设备，维护工作量较大。
全。所以它既要受闭塞机的控制，又要受车站 联锁设备的控制。
3)自动闭塞
自动闭塞是由运行中的列车自动完成闭塞任务的 一种闭塞制式。采用自动闭塞要将两个相邻车站之间 的区间正线划分成若干个闭塞分区，在每个分区起点 设置一架固定通过（色灯）信号机进行防护，并在闭 塞分区内钢轨上装设轨道电路。用轨道电路检查分区 空闲情况并反映列车的运行情况和钢轨是否完整，以 通过信号机的进行信号显示作为占用分区的凭证，以 通过信号机的禁止信号显示实现分区闭塞。因为通过 信号机是随着列车的运行自动控制的，不需要人工操 纵，所以叫自动闭塞。
实现区间闭塞的基本方法有时间间隔法和空间 间隔法两种类型。时间间隔法是当先行列车发出后， 隔一定时间再发出同方向的后续列车，以实现相继 追踪列车间的隔离。这种方法的主要缺点是不能确 保安全，如当先行列车运行不正常时（晚点或中途 停车等），有可能发生后续列车撞上前行列车的追 尾事故。为了克服时间间隔法的缺陷提出了空间间 隔法，即先行列车与后续列车间隔开一定空间的运 行方法。空间间隔法能较好地保证行车安全而被广 泛采用，逐步形成了铁路区间列车运行的闭塞制度。
固定闭塞的闭塞分区长度较大，并 且一个分区只能被一辆列车占用，不利 于缩短行车时间间隔，除此之外，因为 无法知道列车的具体位置，需要在两辆 列车之间增加一个防护区段，这使得列 车间的安全间隔较大，影响了线路的使 用效率。
传统ATP采用固定闭塞，通过轨道电路判别闭塞分区占用情况， 并传输信息码，需要大量的轨旁设备，维护工作量较大。
全。所以它既要受闭塞机的控制，又要受车站 联锁设备的控制。
3)自动闭塞
自动闭塞是由运行中的列车自动完成闭塞任务的 一种闭塞制式。采用自动闭塞要将两个相邻车站之间 的区间正线划分成若干个闭塞分区，在每个分区起点 设置一架固定通过（色灯）信号机进行防护，并在闭 塞分区内钢轨上装设轨道电路。用轨道电路检查分区 空闲情况并反映列车的运行情况和钢轨是否完整，以 通过信号机的进行信号显示作为占用分区的凭证，以 通过信号机的禁止信号显示实现分区闭塞。因为通过 信号机是随着列车的运行自动控制的，不需要人工操 纵，所以叫自动闭塞。
列车运行控制系统PPT课件
第二章 绪论
2.2 列车运行自动控制系统组成及分类 n 定义: 基于控制技术、通信技术、计算机技术及铁路信号的行车指 挥、控制及管理自动化系统 n 名 称 问 题 : 日 本 新 干 线 ATC； 法 国 TGV 的 TVM 系 统 ； 德国LZB；英国及瑞典的ATP；地铁ATP系统；等等。 n 系统组成
n 组成
n 地面应答器
n 轨旁电子单元（LEU）
n 车载设备
速度传感器
中央处理单元 天线 应答器
LEU
车载设备 地面设备
信号机或联锁设备
第三章 列控系统基本工作原理
v v = v(s) s
ETCS
联锁
现场单元控制 轨道占用 TD-SP-
MA
轨旁电子单元
欧洲应答器
占用轨道区段的末端
欧洲 应答器
第三章 列控系统基本工作原理
第二章 绪论
轨道电路原理
第二章 绪论
三显示自动闭塞
第二章 绪论
四显示自动闭塞
第二章 绪论
2.1.4 机车信号 地面信号只是向司机提供视觉信号，由司机解释信号显示意义 从而驾驶列车。
信号显示仅仅指明安全运行条件，而列车的安危在很大程度上 在司机手中。
受到自然环境（如雾、风沙、大雨等）的影响以及地形的限制， 司机往往不能在规定的距离上及时了望前方的信号机的信号显 示，因而有产生冒进信号的危险。
城市轨道交通系统设备课件PPT(51张)
（2）CBTC系统 基于无线通信的列车控制CBTC系统，采用无线通
信技术，控制中心与运行列车之间的双向数据 通信。用移动闭塞式达到最小运行间隔距离控 制。 移动闭塞是指当列车车载设备发生故障或列车前 方出现障碍物时，列车和旅客能够置身于一个 受到保护的区域内，即；列车紧急制动后，在 这个区域内能够安全地停车，不会与任何障碍 物相撞。
3、传递牵引力与制动力 （2）客运服务系统：车站照明、自动扶梯、自动售检票及广播、导向及乘客信息系统、消防、车站设施等。 4、缓和线路不平顺对车辆的冲击，保证良好运 行平稳性和安全性 5、保证车辆有良好的直线稳定性和曲线通过能 力
15
16
（3）车钩缓冲装置 车钩缓冲装置由车钩和缓冲器组成。它的
作用是连接车辆组成列车，传递牵引力 和缓解列车由于速度变化而引起的纵向 冲击、列车冲动。
10
11
单开道岔在城市轨道交通线路中运用 最为广泛，普通单开道岔包括尖轨、基本 轨、辙叉、护轮轨、翼轨、联结零件及转 换设备连接部分。
12
车轮在通过辙叉时，从两根翼Hale Waihona Puke Baidu的最 窄处到辙叉心的最尖端之间有一段空隙， 这就是道岔的有害空间。设置护轨的目的 是要强制引导车轮的运行方向。
13
2.1.3 车 辆
第2章 城市轨道交通系统设备
1
城市轨道交通设备分类
从运营功能来看，城市轨道交通设施、设备分属 于3大系统： （1）列车运行系统：线路、车辆、牵引供电、 信号、通信等； （2）客运服务系统：车站照明、自动扶梯、自 动售检票及广播、导向及乘客信息系统、消防、 车站设施等。 （3）检修保障系统：为保障行车、客运设备性 能良好，使其能随时重新投入运营而具备的检修 设施及其他设备。
信技术，控制中心与运行列车之间的双向数据 通信。用移动闭塞式达到最小运行间隔距离控 制。 移动闭塞是指当列车车载设备发生故障或列车前 方出现障碍物时，列车和旅客能够置身于一个 受到保护的区域内，即；列车紧急制动后，在 这个区域内能够安全地停车，不会与任何障碍 物相撞。
3、传递牵引力与制动力 （2）客运服务系统：车站照明、自动扶梯、自动售检票及广播、导向及乘客信息系统、消防、车站设施等。 4、缓和线路不平顺对车辆的冲击，保证良好运 行平稳性和安全性 5、保证车辆有良好的直线稳定性和曲线通过能 力
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（3）车钩缓冲装置 车钩缓冲装置由车钩和缓冲器组成。它的
作用是连接车辆组成列车，传递牵引力 和缓解列车由于速度变化而引起的纵向 冲击、列车冲动。
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单开道岔在城市轨道交通线路中运用 最为广泛，普通单开道岔包括尖轨、基本 轨、辙叉、护轮轨、翼轨、联结零件及转 换设备连接部分。
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车轮在通过辙叉时，从两根翼Hale Waihona Puke Baidu的最 窄处到辙叉心的最尖端之间有一段空隙， 这就是道岔的有害空间。设置护轨的目的 是要强制引导车轮的运行方向。
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2.1.3 车 辆
第2章 城市轨道交通系统设备
1
城市轨道交通设备分类
从运营功能来看，城市轨道交通设施、设备分属 于3大系统： （1）列车运行系统：线路、车辆、牵引供电、 信号、通信等； （2）客运服务系统：车站照明、自动扶梯、自 动售检票及广播、导向及乘客信息系统、消防、 车站设施等。 （3）检修保障系统：为保障行车、客运设备性 能良好，使其能随时重新投入运营而具备的检修 设施及其他设备。
CTCS列车运行控制系统ppt课件
列车追踪算法及实现
01
列车追踪算法原理
根据列车位置信息和运行状态， 采用合适的算法对列车进行追踪 和预测。
02
列车追踪算法的实 现
通过编程语言和计算机仿真技术， 实现列车追踪算法的计算和模拟。
03
列车追踪算法的应 用
用于列车运行图编制、调度指挥、 旅客信息服务等方面，提高铁路 运输效率和安全性。
03
绿色环保
未来CTCS列车运行控制系统将更加 注重环保和节能，推动铁路交通向 更加绿色、可持续的方向发展。
05
地面设备与系统架构
地面设备组成及功能
地面设备主要组成
1
轨道电路
2
应答器
3
地面设备组成及功能
各组成部分功能
无线闭塞中心（RBC） 列车控制中心（TCC）
01
03 02
地面设备组成及功能
轨道电路
节能优化控制策略
牵引力优化
在保证列车安全、准点运行的前提下，通过优化牵引 力控制策略，降低列车运行能耗。
制动力回收
利用列车制动时产生的能量进行回收再利用，提高能 源利用效率。
空调系统节能控制
根据车厢内外温度和乘客舒适度需求，对空调系统进 行节能控制，减少不必要的能源消耗。
案例分析：某高铁线路运行控制实践
通过实现货运列车的实时定位和速度控制， 提高运输效率，降低运输成本。
列车运行自动控制(ATC)系统 (2) ppt课件
功能
（1）集中控制功能 （2）集中显示功能 （3）列车运行时刻表管理功能 （4）运行数据记录与统计功能 （5）仿真功能 （6）监测与报警功能
ATS系统设备
ATP——列车自动防护子系统
ATP子系统是ATC系统的核心和关键。 ATP子系统具有实现列车的间隔控制、超速防护、
当检测到列车的速度为零，列车向地面送出列车 停站信号，列车收到开门信息，使相应的门控继 电器动作；
司机按压与门控继电器相对应的门控按钮后，才 可打开列车车门。
不同闭塞制式的ATC系统
按闭塞制式，城市轨道交通ATC可分为：固定闭 塞式ATC系统、准移动闭塞式ATC系统和移动闭 塞式ATC系统。
轨旁 功能
传输功能
车载功能
ATP轨旁功能
负责列车安全间隔和生成报文 ，完成任务对列车安全运行授 权许可的发布和报文的准备
1 列车安令间隔功能
保持列车之间的最小安全距 离，发出运行授权。在进路 已经排列，联锁功能中才发 出列车运行授权.
2 报文生成功能
完成整理数据、准备和格式 化要传送到ATP车载设备的 报文，并决定传输方向。 .
（1）固定闭塞ATC系统 固定闭塞速度码模式（台阶式）ATC是基于普通
机车装上ATO后，就可用2种方式运行：手动或自 动
司机人工驾驶+ATP系统＝手动驾驶
第二讲列控系统的基本概述PPT课件
第二讲 列车控制系统的概述
一、列车运行控制技术发展简史概述 列车运行控制技术的发展经过
地面人工信号 地面自动信号 出现机车信号 自动停车 速度码的ATP 基于轨道电路的速度-距离曲线控制的ATP 基于通信的列控系统
1
1.地面人工信号
铁路运营的开始，就产生了如何控制列车间隔 以保证行车安全的问题，从而产生了行车闭塞法。 在铁路上“闭塞”是指有列车运行的线路区段封闭 起来，不准许其他列车驶入，以防止列车相撞。
19
速度码大台阶控制方式
20
基于速度-距离曲线控制的列控系统
随着电子控制、传输技术的发展，通过数字轨 道电路或点式应答器或其他地-车传输方式可以向 列车传输更多的信息，并且基于速度码台阶控制的 列控系统存在限制运行间隔的局限性，于是就出现 了基于速度一距离模式曲线控制的列控系统，该系 统在闭塞划分上可以归到固定闭塞系统，但由于最 近 10 年的国际系统的引进以及国内专家的认同， 目前一般将该类系统称为准移动闭塞系统。
18
速度码台阶控制一般应用在固定闭塞系统， 即在一个固定闭塞分区通过轨道电路低频信息的 定义，一个分区存在只有一个限制速度和目标速 度，列车在这个轨道分区只需要将列车的实际速 度与其接收的限制速度信息进行比较即可，同时 保证列车在分区的出口将速度降到目标速度以下 即可，不需要知道列车在该轨道分区的确切位置 信息。
11
一、列车运行控制技术发展简史概述 列车运行控制技术的发展经过
地面人工信号 地面自动信号 出现机车信号 自动停车 速度码的ATP 基于轨道电路的速度-距离曲线控制的ATP 基于通信的列控系统
1
1.地面人工信号
铁路运营的开始，就产生了如何控制列车间隔 以保证行车安全的问题，从而产生了行车闭塞法。 在铁路上“闭塞”是指有列车运行的线路区段封闭 起来，不准许其他列车驶入，以防止列车相撞。
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速度码大台阶控制方式
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基于速度-距离曲线控制的列控系统
随着电子控制、传输技术的发展，通过数字轨 道电路或点式应答器或其他地-车传输方式可以向 列车传输更多的信息，并且基于速度码台阶控制的 列控系统存在限制运行间隔的局限性，于是就出现 了基于速度一距离模式曲线控制的列控系统，该系 统在闭塞划分上可以归到固定闭塞系统，但由于最 近 10 年的国际系统的引进以及国内专家的认同， 目前一般将该类系统称为准移动闭塞系统。
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速度码台阶控制一般应用在固定闭塞系统， 即在一个固定闭塞分区通过轨道电路低频信息的 定义，一个分区存在只有一个限制速度和目标速 度，列车在这个轨道分区只需要将列车的实际速 度与其接收的限制速度信息进行比较即可，同时 保证列车在分区的出口将速度降到目标速度以下 即可，不需要知道列车在该轨道分区的确切位置 信息。
11
城市轨道交通 PPT课件
行车调度
环控调度
维修调度
客运调度
17
运营管理部门 2.车站管理 车站管理模式采用值班站长负责制，负责当班期间车站的行车、客 运、票务、卫生等工作。
站长
值班站长
行车值班员
客运值班员
站台安全员
售票员
厅巡员
18
运营管理部门
3.票务管理
城市轨道交通运营 收入主要是票款收入 ，做好票务管理工作 有利于城市轨道交通 发展进入良性循环的 轨道。票务管理工作 的核心是制定票制、 票价和售票管理。
（4）从乘客进站到上车，下车 到出站的服务应该是以售检票 和乘客导向为中心。
自动售检系统（AFC）的使 用在技术基础上将服务质量提 高了一个层次，在一定基础上 实现了城市公共交通“一体化”。
9
系统联动性
1）建设和运营的目的：提供 快速、安全、准时、舒适、 便利的运输服务
乘客能够便利地进站购票 乘车、安全而舒适地旅行、 快速而准确地到达目的地
（2）车站及其照明 售、检票及计算中 心、导向及预告措 施、消防、环控、 自动扶梯、电梯车 站服务等。
（3）检查保障系 统：为保障上述设 备性能良好，能随 时启动重新投入运 行而具备的检修手 段及检修能力等。
7
二、城市轨道交通系统的运营特性
1.服务的安 全可靠性
2.系统联动 性
3.时空关联 性
列车运行控制系统简介演示
应答器技术
应答器的原理
应答器是一种利用电磁感应原理 ，在列车运行过程中向列车发送 信号，以实现列车与地面设备之
间的信息交换。
应答器的种类
应答器可分为有源应答器和无源应 答器两种。有源应答器自带电源， 无源应答器则依靠电磁感应产生信 号。
应答器的工作过程
当列车经过应答器时，应答器会向 列车发送信号，列车接收到信号后 进行处理并作出相应动作。
应用效果
北京地铁列车运行控制系统在提高运输效率、降低能耗、 减少人工干预等方面发挥了重要作用，同时也提升了旅客 的出行体验。
上海地铁列车运行控制系统
01
概述
上海地铁列车运行控制系统是上海申通地铁集团为提高地铁运输能力和
服务质量而建立的一套集列车位置检测、运动控制和调度管理于一体的
自动化系统。
02
技术特点
中央控制系统
中央控制系统负责对所有 列车检测装置和列车通信 网络进行管理和监控。
系统的基本原理
源自文库
信息采集
列车检测装置通过传感器 等设备实时采集列车的速 度、位置、信号灯等信息 。
信息处理
中央控制系统接收到采集 的信息后，进行分析和处 理，然后向列车发送相应 的指令。
信息反馈
列车接收到指令后，会根 据指令调整其运行状态， 并将调整后的信息反馈给 中央控制系统。
03
《城轨列车网络控制》课件——列车通信网络概述
04 列车那么复杂怎么检修？
另一方面，
• 运用列车的状态信息还可以开展动态维 修作业。
• 列车在运行过程中通过网络获取列车中 的设备或部件的故障，并将该信息传至 地面运行控制中心，由该控制中心发出 指令，在列车运行的后续站做好必要的 准备工作、当列车到达后续站时，检修 人员可以迅速地实行检修作业或设备更 换，使列车在运行过程中始终保持良好 的状态，大大提高了列车的安全性。
从中体现了现有计算机技术和通信技术的深刻变 革和快速发展，对列车通信网络在列车的控制系 统和智能检修方面，既降低成本又大大提高了列 车的安全性。
城轨列车网络控制
感谢您的观看与 聆听！
02 列车的微机控制系统技术由什么方式发展而来？
轨道交通列车控制系统是从单个微机控制单元发展起来的，当列车 或车辆内的微机控制单元发展为多个微机控制单元时，这些微机控 制单元间的消息交换和信息共享就成为技术发展的必然。
这些微机控制单元分散在列车的各个位置或车辆内的不 由 同位置，具有固有的位置分散性，于是串行通信就成为 于 各微机控制单元之间信息交换的最适合的技术手段，而
城轨列车网络控制
列车通信网络概述
主讲人
01 什么是轨道交通列车通信网络？
轨道交通列 车通信网络
是随着
轨道交通列车
控制技术发展
和
计算机网络 技术
RAIL TRANSIT TRAIN CONTROL TECHNOLOGY DEVELOPMENT
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ATS/LCW 现地控制
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1 系统架构和组成
CBTC系统结构图
接入交换机 X
ZC 区域控制器
X
车载无线 接入AP
轨旁无线 接入AP
MR 车载控制器
CC
控制中心ATS
X
静态轨道地图存储和更新； 实现ATS和其他CBTC子系统
间信息的双向传输
X
X
接入交换机 X
FRONTAM(DSU) 数据存储单元
IP以太网
Microlok II 联锁控制器
ATS/LCW 现地控制
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信号机 道岔
计轴
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1 系统架构和组成
CBTC系统结构图
接入交换机 X
ZC 区域控制器
X
车载无线 接入AP
轨旁无线 接入AP
控制中心ATS X
X Microlok II 联锁控制器
数据通信系统
3
1. 概念定义-缩写
缩写：
– DSU – EB – ESB – iATP – LRU – NRM – MR – TI – TOD – TSR – VSP – ZC
Database Storage Unit Emergency Brake Emergency Stop Button Intermittent ATP Line Replaceable Unit Non-Restricted Manual Mobile Radio Transponder Interrogator Train Operator Display Temporary Speed Restriction Vital Stopping Point Zone Controller
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1 系统架构和组成
CBTC系统结构图
接入交换机 X
ZC 区域控制器
X
车载无线 接入AP
轨旁无线 接入AP
MR 车载控制器
CC
控制中心ATS
X
DCS通信网络
系统间的有线通信
和车地无线通信
X
X
接入交换机 X
FRONTAM(DSU) 数据存储单元
进路控制，时刻 表，列车识别、追
踪和调整
接入 交换机 X
ZC 区域 控制器
X
控制 中心A TS X
X
车载 无线 接入AP
轨旁 无线 接入AP
Microlok II 联锁 控制 器
MR 车载 控制 器
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MR 车载 控制 器
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轨旁 无线 接入AP
进路锁闭 开放信号 后备控制
Microlok II 联锁 控制 器
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接入 交换机 X
FRONTAM(DSU) 数据 存储单 元
X IP以太 网
ATS/LCW 现地 控制
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1 系统架构和组成
CBTC系统结构图
计轴
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1 系统架构和组成
CBTC系统结构图
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轨旁无线 接入AP
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X IP以太网
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接入交换机 X
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车载ATP/ATO,精确定位 计算速度曲线并监督执行
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区域 控制器 X
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列车自动防护
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列车自动监督
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Communications-Based Train Control 基于通信的列车控制系统
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计轴系统
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接入点
Access Switch
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接入交换机
Automatic Turn-Back
自动折返
Automatic Train Control
列车自动控制
Automatic Train Operation
列车自动运行
Automatic Train Protection
Ansaldo STS CBTC系统
2013.07
CBTC系统培训课程安排
第一章 系统架构和组成 第二章 子系统功能 第三章 CBTC系统功能及特点 第四章 CBTC子系统间数据交换
2
1. 概念定义-缩写
缩写：
– ACS – AP – AS – ATB – ATC – ATO – ATP – ATS – BS – CBTC – CC – DCS
工作 站
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1 系统架构和组成
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接入交换机 X
ZC 区域控制器
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轨旁无线 接入AP
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接入交换机 X
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1 系统架构和组成
CBTC系统结构图
接入交换机 X
ZC 区域控制器
X
车载无线 接入AP
轨旁无线 接入AP
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控制中心ATS X
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接入交换机 X
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4
第一章 系统架构和组成
1 系统架构和组成
基于CBTC移动闭塞的ATC系统，具备ATP防护、ATO驾驶和后备的点式ATP防护功能。 包括以下子系统： ✓ 正线联锁CBI子系统 ✓ 列车自动防护ATP子系统 ✓ 列车自动监督ATS子系统 ✓ 列车自动驾驶ATO子系统 ✓ DCS通信子系统