双立柱式堆垛机操作维护说明书
腾阳立柱码垛机器人安全操作及保养规程
腾阳立柱码垛机器人安全操作及保养规程1. 引言腾阳立柱码垛机器人是一种先进的自动化设备，被广泛应用于工业生产线上的物料堆垛操作。
为了确保操作人员的安全以及机器人的正常运行，本文档将详细介绍腾阳立柱码垛机器人的安全操作规程和保养要点。
2. 安全操作规程2.1 准备工作在操作腾阳立柱码垛机器人前，需要进行以下准备工作：•检查机器人的外观和部件，并确保没有损坏或松动的情况；•确保所有安全装置和紧急停止按钮处于正常工作状态；•检查供电和控制系统，并确保其正常工作。
2.2 操作过程在操作腾阳立柱码垛机器人时，请遵循以下操作规程：1.穿戴个人防护装备，包括安全帽、护目镜、防护手套等。
2.在操作区域内设置明显的警示标志，以警告其他人员不要靠近操作区域。
3.在操作前，确保操作人员已经接受过机器人的操作培训，并熟悉操作手册。
4.开启机器人前，请确保操作人员不在机器人的工作范围内。
5.在开启机器人后，保持警惕，随时观察机器人的运行情况，并确保机器人的运行轨迹没有障碍物。
6.在机器人运行过程中，不要随意触碰或接近机器人的移动部件。
7.如果发现机器人运行异常或出现故障，请立即停止机器人，并联系维修人员进行检修。
2.3 紧急情况处理在紧急情况下，需要采取以下措施进行处理：•如果机器人发生故障或运行异常，请立即按下紧急停止按钮，并通知相关维修人员；•如果发生火灾或其他安全事故，请立即按下火灾报警按钮，并采取相应的灭火措施；•在紧急情况下，务必保持冷静，并按照紧急预案进行处理。
3. 保养要点为了确保腾阳立柱码垛机器人的正常运行和寿命，需要进行定期的保养工作。
以下是一些保养要点：1.定期清理机器人的外观和各个部件，确保没有灰尘、污垢等影响机器人运行的物质。
2.检查机器人的传动系统、电气系统和控制系统，并确保其运行正常。
3.定期对机器人的润滑部件进行润滑，确保机器人的各个部件灵活运行。
4.定期检查机器人的安全装置和紧急停止按钮，并确保其正常工作。
双柱两柱液压机安全操作及保养规程
双柱两柱液压机安全操作及保养规程双柱两柱液压机是常见的机械加工设备之一，广泛应用于冲压、铆接、压制等工艺中。
由于其操作较为简单，且具有高效、稳定的特点，所以备受工业领域的欢迎。
然而，在使用双柱两柱液压机时，也需要注意其安全操作及保养规程，以避免安全事故的发生和延长设备的使用寿命。
安全操作规程1. 操作前的检查在使用双柱两柱液压机之前，首先需要进行设备的检查，确保其各项功能正常。
具体检查项如下：•检查电气部分是否正常，开关是否可靠。
•检查运动部件（如导杆、螺杆、机械传动部分）是否润滑充足，运动是否灵活。
•检查工作台、压头、压板等部件是否固定可靠。
•检查液压部分是否有泄漏现象，液压油是否充足、是否清洁。
•检查气动部分是否正常（如有气动装置的液压机）。
•检查操作手柄、开关是否处于零位，确保设备停止状态。
2. 操作时的注意事项在使用双柱两柱液压机时，需要遵循以下注意事项：•严格按照使用说明进行操作，禁止超负荷使用，确保设备的安全工作负载内运转。
•在使用过程中保持专注、集中，不擅自离开设备、拆卸设备等操作。
•使用手柄时需要稳定、坚定，不可用太大的振动力，否则易造成设备磨损和故障。
•不准在不稳定、不平的地方安装并使用设备，防止设备倾斜、滑动等意外情况。
•在设备运作期间，禁止用手或工具伸入机器的运动部分，以免发生人身伤害事故。
•在设备维护保养过程中，首先要切断电源或气源等能源，然后进行必要的检修维护。
3. 操作后的处理在设备使用完毕之后，需要进行相应的处理工作：•清理设备表面、周围及设备内部，确保设备处于整洁状态。
•关闭设备电源或气源，避免不必要损耗和安全事故的发生。
•摆好设备的各部分，保证设备处于正常状态，便于下次使用。
保养规程为了延长双柱两柱液压机的使用寿命，避免故障损坏的发生，需要进行相应的保养工作。
保养规程如下：1. 润滑保养双柱两柱液压机底座、回程板、工作台等部位均需要润滑。
建议每天使用前进行润滑，以确保设备轻松运转，减少磨损和故障的发生。
双立柱立式车床安全操作及保养规程
双立柱立式车床安全操作及保养规程操作前必读双立柱立式车床是一种重型机床，其操作不可忽视安全性。
在操作前，操作人员应确保已经熟悉车床的性能、结构及操作规程，并对车床进行全面的检查和保养，确保车床在正常的工作状态下。
操作安全规程负责人员1.车床操作必须由经过严格培训的专业人员负责，并且必须在指定区域内进行。
2.操作过程中必须有专人看守，处理异常情况。
个人安全1.作业人员必须正确佩戴工作服和安全鞋，避免发生危险事故。
2.对于头发较长的作业人员，应将其头发绑起，以免危及个人安全。
3.操作人员不得戴手套，以免被卷进轴中。
4.操作过程中，操作人员必须保持清醒状态，不能喝酒、吸烟等，以免影响判断力。
车床明显部分1.操作人员必须清晰地了解车床的各个部分，避免在操作过程中出现失误，导致事故。
2.操作人员必须在进行任何操作之前，必须将车床停止运转并等待其完全停止。
3.操作人员在进行调整或维修手段时，必须按照安全规程进行操作。
安全辅助装置1.在进行切削操作时，必须使用稳定的工件夹具，以保证工件不会因姿态不当而偏移。
2.必须使用适当的切削刀具，以避免发生刀具损坏及齿轮和飞溅等事故。
3.在车床运转时必须使用防护罩，以防止切削过程中的飞溅。
其他安全注意事项1.使用车床时，应避免在生产车间使用手持电器。
2.在调整或维护车床时，应按照机器厂商的推荐方法进行操作。
3.在对车床进行保养时，应使用合适的润滑油。
不要随意更换润滑油，以免破坏安全装置的润滑性能。
保养规程1.将车床清洁干净，维持车床原来的外表。
保持车床润滑指数，提高机床正常运行时间，同时可以加强机床的抗腐蚀性能。
2.对于车床的电气组件及润滑装置等，必须进行系统检查，以确保其性能在适当时段内有效。
3.保持车床平衡状态，以便于调节和维护。
4.对车床的零部件应进行定期检测和维修，以确保车床设备的稳定性能。
维修规程1.保持车床干净，并保持润滑系统的清洁。
2.车床保养，以清洁东越磨损的零件，确保车床运转稳定，收到最佳效果。
堆垛机操作手册_[全文]
![堆垛机操作手册_[全文]](https://img.taocdn.com/s3/m/900eebeadd36a32d72758179.png)
堆垛机操作手册_[ 全文]堆垛机操作手册一、全自动堆垛机操作步骤:1，合上电源总闸，堆垛机电机箱和出入库电机箱的电源指示灯亮2，将堆垛机电机箱和出入库电机箱上的手动/ 自动开关都切换到自动档, 且保证急停按钮未按下3，运行立体库操作软件，在报警信息页面中查看当前实际位置是否正确，如不正确，输入正确的位置4，在立体库操作软件任务分配页面中选择要执行的任务，点击开始任务按钮5，等待 5 秒钟左右，堆垛机会自动完成任务中的全部工作二、中央控制室立体库操作软件的使用方法:1，在中央控制室的电脑桌面上点击立体库，即进入到立体库操作软件，该软件共有三页画面，第一页为启动画面，第二页为任务分配画面，第三页为报警信息画面。
2 ，启动后显示第一页启动画面，该画面上有二个按钮，分别为任务分配按钮和报警信息按钮，点击它们分别进入到任务分配画面和报警信息画面。
还有一个远程驱动选项，选择远程驱动，本机则不能操作，只能由仓储配送中心施行出入库。
3，进入到任务分配画面后，设置任务方式及任务目标，任务方式分为出库和入库; 任务目标为排、层、列即需要出入库的目标仓位。
任务方式和任务目标全部用下拉菜单来选择，设定好任务方式（选择出库时同时要选择出口，即货物出库后从那个出口分拣出来）和任务目标后，按添加按钮，任务加入到任务栏中，任务栏中会显示刚才添加的任务。
任务栏分为四列，任务栏第一列为源排层列，出库时该列才有数据; 任务栏第二列为目的排层列，入库时该列才有数据, 它们都是四位数据，格式为: 第一位数据为排，第二位为层，第三、四位为列; 任务栏第三列为去向，出库时该列才有用，入库时该列数据不起作用; 任务栏第四列为标志，标志一直为1，表示需要施行该任务。
如果在添加任务时把不需要的任务添加进去了或者任务方式和任务目标选择错了，可以选中错误任务，按删除按钮把它删掉。
任务可以添加多条，但任务栏中必须要全部为出库或入库，添加完毕后，点击开始任务。
立体库设备说明书及维修保养
自动化立体库设备说明书目录一．概述 (3)二.主要设备组成 (3)三.总布置图 (4)四.系统设备规格详细说明 (6)1.堆垛机 (6)五.设备维护保养 (11)1.堆垛机 (11)六．电控系统 (18)1. 系统简介 (18)2 .堆垛机控制系统的构成 (20)3. 堆垛机功能 (22)4.开关机，急停 (23)5.工作原理 (24)6.控制原理 (27)七.操作规程 (61)八.附图 (63)一．概述自动化立体库是通过获取入库、出库材料配件信息数据，快速、准确的执行存储、传送等出入库动作，从而实现材料高效有序的流动和科学管理以满足生产作业计划的需要；同时，还通过对材料配件的消耗、库存分析，及时、准确地了解某一段时间内的生产情况，为企业信息决策支持系统提供基础数据。
二.主要设备组成三.总布置图出入库输送线堆垛机高层货架托盘货物4出入库输送线高层货架托盘货物堆垛机5四.系统设备规格详细说明1.堆垛机1.1设备概述堆垛机是高架仓库内的主要起重运输设备，它可沿垂直方向及水平方向在货架来回运行，进行入出库作业。
堆垛机采用双立柱结构型式，它能在三个互相垂直方向上（升降、行走和货叉伸缩）按照一定的顺序组合进行往复运动，以完成对皮带卷的入出库搬运作业。
堆垛机结构形式：龙门式，堆垛机结构形式采用双立柱式。
堆垛机额定载荷1000kg/1500kg。
1.2 主要技术性能参数1.3机构简介主要由主体钢结构、行走机构、堆垛机构、货叉伸缩机构、导轮装置、载货台、断绳安全保护装置、电气控制系统等组成。
1）主体钢结构主体钢结构主要由上框架、立柱（双立柱）、下框架组成。
上框架通过法兰螺栓连接固定于立柱之上，立柱与下框架通过法兰定位，用高强度螺栓连接，整个金属结构具有重量轻、抗扭、抗弯性能好、刚度大、强度高等特点。
立柱是载货台垂直升降的支承和限制部件，由箱形方钢管制成，重量轻。
立柱两侧面分别装有垂直导轨，以保证载货台平稳灵活的升降。
堆垛机操作手册
一、堆垛机手动与自动操作堆垛机的手动操作1、将堆垛机控制柜内的“手动/自动”开关打到手动档（图示位置，PLC 输入点I0.1 亮）2、在操作过程中面对堆垛机控制柜，在中央控制柜，点动一下“上”按钮，堆垛机即会向上移动一种认址位；点动一下“下”按钮，堆垛机即会向下移动一种认址位；点动一下“前”按钮，堆垛机即会向前方移动一种认址位；点动一下“后”按钮，堆垛机即会向后方移动一种认址位；点动一下“右”按钮，叉板即会向右边的货架方向移动一种认址位；点动一下“左”按钮，叉板即会向左边的货架方向移动一种认址位。
当达成某个认址位时堆垛机会自动停下。
在叉板伸出后点动“前” “后”按钮将不会有任何反映，此时需点动“左”或“右”按钮使叉板回到中间位置。
这样就起到了一种保护的作用。
（注：普通状况下不需用手动操作，在自动控制失灵状况下可用手动操作）堆垛机的叉板能停在其所在层货架仓位平齐位置下方一点或上方一点。
手动控制堆垛机取货时先停在其所在层货架仓位平齐位置下方一点，然后将叉板伸入货仓，提高至货架仓位平齐位置上方一点，最后把叉板缩回将货品取出。
手动控制堆垛机放货时停在其所在层货架仓位平齐位置上方一点，然后将叉板伸入货仓，下降至货架仓位平齐位置下方一点，将货品放入，最后把叉板缩回。
注意：将手/自动开关拨到自动档前，必须点动“左”或“右”按钮使叉伸回到中间位置，层的位置为某一层的下方。
3、堆垛机位置的拟定货仓从右至左依次是 1—16 列，第 16 列为出货台那列，第 1 列为入货台那一列。
从下至上 1—5 层。
名字以 B1 开始的仓库为立方体仓库，共 80 个。
立体货仓的仓位地址使用字符串表达：前两位表达仓位所在行(本实验室有一行，定义为 B1)；中间两位是堆垛机的所在列；后两位是堆垛机的所在层。
如：“B10501”，表达堆垛机的现在所在位置为一行第 5 列第 1 层。
堆垛机的自动操作1、将堆垛机控制柜内的“手动/自动”开关打到自动档（图示位置， PLC 输入点 I0.1 暗）。
堆垛机安全操作保养规程
堆垛机安全操作保养规程1. 前言堆垛机是物流和仓库行业中常用的物料搬运设备，具有高效、快速、精确的特点，广泛应用于各种生产和仓储环境中。
但是，堆垛机在工作过程中也存在一定的安全风险。
为了保障操作人员的人身安全和设备的正常运行，必须制定科学的安全操作保养规程并加以严格执行。
2. 安全操作规程2.1 操作前准备工作在操作堆垛机之前，必须进行充分的准备工作，包括但不限于以下措施：1.确认堆垛机的设备完好性和正常运行状态，检查传感器、限位器、开关等安全装置是否正常；2.检查堆垛机工作环境，确保货物的摆放位置、支撑结构和地面的平稳度符合要求；3.操作人员必须佩戴合适的防护用品，包括安全帽、防护鞋、手套等。
2.2 操作步骤在确认准备工作都已就绪之后，下面是堆垛机的操作步骤：1.操作人员必须亲自前往作业地点，严禁通过远程操作、遥控器等方式控制堆垛机；2.堆垛机开动前，必须向工地周围、作业人员发出警示，确保周围人员的安全；3.堆垛机的升降、行驶、转弯等操作必须先经过设备自检及环境条件检查，确认无异常后再进行；4.在操作堆垛机时，操作人员必须要面对设备正面或者侧面，严禁背对堆垛机操作；5.靠近料台时，必须先将堆垛机停稳，使货物与料台紧密结合后才能运输，严禁在运输过程中将货物从料台上推下来；6.进行货物升降过程中，堆垛机严禁超载，也严禁操纵装载一侧，致使货物侧翻，造成事故；7.操作过程中，刹车、行走、转弯不得过急和猛烈变动，要保持平稳；8.堆垛机的倾斜度不能超过设备制造厂家规定的标准。
9.操作结束后要把防护门关闭，停车位上的限位器将堆垛机固定在位后方可结束工作。
2.3 紧急处理堆垛机在运行过程中可能会出现故障或事故，此时操作人员必须立即采取以下措施：1.立即停止堆垛机的运行，并通过警报或应急制动器进行警示；2.确认故障或事故的具体情况；3.在紧急状况下，操作人员应当全神贯注、高速决策，依据严格的应急预案处理；4.当故障或事故无法解决时，操作人员必须及时报告上级或设备厂家，并按照预案执行处置措施，避免进一步扩大事故影响。
堆垛机操作规程
堆垛机操作规程堆垛机作为自动化仓储设备的重要组成部分，在物流领域中起到了关键的作用。
为了保证堆垛机的安全操作和高效运行，制定一套科学严谨的操作规程是非常必要的。
下面是一份堆垛机操作规程，以供参考。
一、操作人员的要求和安全意识1. 操作堆垛机的人员必须经过专业培训，并持有有效的操作证书。
2. 操作人员必须具备一定的机械、电气知识，理解堆垛机的工作原理。
3. 操作人员必须具备良好的安全意识，严格遵守操作规程，不得擅自修改或忽略任何操作步骤。
二、堆垛机的日常检查和维护1. 在每天操作之前，对堆垛机进行日常检查，包括检查行走部、起升部、伸叉部等各个部位的润滑状况、紧固件是否松动等。
2. 检查堆垛机的安全装置，确保其正常工作，如行走限位、起升限位、碰撞保护等。
3. 定期对堆垛机进行维护保养，检查电路、电气元件和传感器的工作情况，并及时更换损坏的部件。
三、操作流程1. 在操作堆垛机之前，确保操作区域内没有其他人员，保持周围的清洁环境。
2. 启动堆垛机前，确保所有的控制开关处于正常位置，并检查主要仪表的显示是否正常。
3. 根据实际需求，调整堆垛机的行驶速度和起升高度，并确保车载货物的重心稳定。
4. 移动堆垛机时，应先行缓慢起步，确保堆垛机行走平稳，通过观察仪表来判断车身是否有晃动。
5. 在堆垛作业中，要先行查明货物堆放位置和要求，严格按照规定的高度和方向进行堆垛作业。
6. 当堆垛机搬运货物时，应注意观察货物与搬运装置之间的间隙，避免发生碰撞和卡住等情况。
7. 在堆垛机作业过程中，操作人员应时刻关注设备的运行状态，如异常情况应立即停机检查，及时解决故障。
四、特殊情况的处理1. 在发生紧急情况或设备故障时，操作人员应立即切断电源，并向相关人员报告。
2. 当堆垛机装载货物过高或超载时，应及时调整装载高度或减少货物的重量。
3. 当设备发生停机或故障时，操作人员应及时通知维修人员进行修理，不得私自开展维修工作。
五、作业结束后的处理1. 堆垛机作业结束后，应停车在指定的停放区域，并切断电源。
双立柱忠燕机械安全操作及保养规程
双立柱忠燕机械安全操作及保养规程一、前言双立柱忠燕机械是常用于车辆维修与保养的设备，在不正确的使用和保养下可能会对人员和设备造成伤害和损害。
本规程旨在规范机器的安全操作和日常保养，确保安全、高效地使用设备。
二、安全操作规范1.本机械的使用人员必须经过相关培训，具备完全的操作知识和技能，并严格遵守本规程和设备的使用说明书。
2.在进行机械调试和操作前，应该仔细检查设备的每个部件，确保其处于工作状态。
不能使用出现异常的机器，如出现咔哒声，电器回路不正常等现象。
3.使用机械前必须先熟悉设备控制面板的各个操作功能并进行操作练习。
4.对于机械的紧急停机按钮，使用人员必须知道其位置，清楚其使用的场景，并随时做好按下按钮的准备。
5.机械使用过程中为了避免发生不必要的危险，必须避免擅自调整设备参数或随意拆卸机器外壳。
6.在操作机械时，不得将手、头、身体或衣服靠近车辆起重悬臂，以免发生意外。
7.当操作人员从设备下方经过时，必须要确保设备起升至最高位置并放平，避免发生挤压造成危险。
8.机械在使用中，必须根据使用要求配戴相关安全设施，如手套、护目镜等。
三、安全保养规范1.设备每周必须进行一次外观清洗，这将有助于保持设备卫生清洁，增加机器寿命和可靠性。
2.紧急停车按钮必须每月检查一次，保证其正常工作。
3.双立柱忠燕机械主要由液压系统构成，建议一年至少进行一次液压油更换，并进行相关保养工作。
液压系统检查和保养时应关闭主电源开关，并触发安全开关，以避免发生危险。
4.在液压油更换时，应选用符合设备要求的专用液压油。
若使用不当的液压油，将可能导致设备危险故障。
5.设备必须保持良好的地面支撑，并定期对设备进行重新固定，避免设备移动或发生倾斜。
6.对于定位销、立柱和液压站等部件的保养工作，建议每年至少进行一次。
7.若发现设备出现异常声音、震动、液压系统漏油或气体泄漏等情况，应立即停机进行检查和维修。
四、结语通过对双立柱忠燕机械的安全操作和保养规程，能够使设备在长期的使用过程中保持良好的状态和安全性能，将能使使用人员在相对安全的状态下，更加高效地进行车辆的维修与保养。
堆垛机设备维护SOP
标准操作规程一．目的建立一个适合自动化立体仓库堆垛机的维修保养的标准规程，确保符合GMP要求。
二．适用范围自动化立体综合库堆垛机的维护保养。
三．责任者仓库设备管理员四．内容1.概述—扬子江药业生产综合自动化立体仓库系统，是目前国内最先进的自动化立体库系统之一。
两套系统共由一套由6000多个货位的货架系统、8台有轨巷道堆垛起重机组成。
所有单机设备具备联机自动、单机自动和手动控制功能，整个自动化系统统一由计算机管理和监控系统进行集中管理和调度，该系统连接库存管理系统，能在中央控制室实现全自动操作，使所有物流设备高效和有条不紊地运行，实现作业的全部自动化，最终满足实际入出库的需要。
3.定期点检4.日常点检在日常使用中，对堆垛机系统要经常进行检查和维护（包括对货架，地基等有关部分），以保证系统各机构的完好和正常进行。
点检内容如下：—上、下轨道在垂直、水平方向的弯曲度、坡度是否正常。
—上、下轨道的垂直间距、平行度是否正常。
—轨道接头处焊缝处有无裂纹。
—地基板的相对沉降量是否变动过大。
—同层货架横梁的直线度、水平度是否正常。
—货架片的垂直度是否正常。
5.视情检修和抢修。
在点检或使用过程中发现故障时，应及时对设备进行维修。
5.1常见的机械部分故障、原因及解决措施—各金属结构件(包括立柱、上下横梁、载货台等)的残余变形量超过允许值时，应停止使用，研究制定修复方法，修好后使用。
—构件焊缝开裂，应将有裂纹部分铲掉后重焊。
—部分钢丝折断。
按每一捻距（即每一股钢丝在钢丝绳上环绕一周的轴向距离）内，钢丝折断数为8（顺捻）或16（交捻）根时，或钢丝绳表面的磨损或腐蚀，其面积相当于上述钢丝折断数时，亦应报废。
当钢丝绳发生扭结、压扁或散股时，应视情节轻重考虑更换。
—当轴承工作温度超过60～70℃或出现异常的“轧轧”声时，应检查轴承是否过度磨损或损坏，如有，则必须更换。
—当滑轮槽壁厚比原厚度减少10％；卷筒壁厚减少15％时；滑轮绳槽径向磨损超过钢丝绳直径的25％时；卷筒柱面、滑轮轮缘或轮毂上有裂纹时；但卷筒绳槽边缘磨伤长度不超过一圈的20％时，则需更换轮滑和卷筒，允许用气焊修补。
立库堆垛机操作方法
立库堆垛机操作方法立库堆垛机是一种自动化仓储设备，主要用于对存储在立体仓库中的货物进行堆垛、取货和移动操作。
以下是立库堆垛机的操作方法的详细说明。
1. 操作权限控制为确保安全性和高效性，立库堆垛机的操作需要进行权限控制。
通常需要设定不同等级的操作员权限，包括管理员、操作员和维护人员。
管理员有最高权限，可以对操作员和维护人员进行管理和授权。
2. 准备工作在开始操作立库堆垛机之前，需要进行准备工作。
首先，操作员需要熟悉并理解仓库布置和物料存放情况。
此外，还需要检查机器设备的工作状态，如检查设备胶带、行走链条、行驶轮胎以及传感器等是否正常工作。
3. 操作步骤（1）打开仓库自动化管理软件。
立库堆垛机通过仓库自动化管理软件进行操作，操作员需要在电脑上打开软件。
（2）登录系统账号。
使用管理员或操作员账号登录系统，并输入正确的用户名和密码。
（3）选择任务类型。
根据需要选择任务类型，包括堆垛任务、取货任务和移库任务等。
（4）扫描货物或输入货物信息。
根据任务需求，操作员可以通过扫描货物上的二维码或条形码来确定货物的具体位置和信息。
（5）设定起始位置和目标位置。
根据任务需求和货物信息，操作员需要设置货物的起始位置和目标位置，这些位置信息通常通过输入机器的坐标或使用软件的图像导航功能完成。
（6）确认并提交任务。
在设置完成后，操作员需要确认任务信息并提交任务，该任务将被立即执行。
（7）监控任务执行情况。
操作员可以通过仓库自动化管理软件来实时监控任务执行情况，包括堆垛机的移动过程、执行时间、货物堆垛高度等。
（8）处理异常情况。
如果发生异常情况，如堆垛机与障碍物碰撞、货物信息错误等，操作员需要立即采取措施并在软件中进行相应的处理，以确保堆垛机的安全和正常运行。
（9）完成任务并反馈。
当任务完成后，堆垛机将返回初始位置或停留在指定位置，操作员需要在软件中确认任务完成并进行相应的反馈。
4. 事后处理在完成所有操作后，操作员需要进行相关事后处理工作。
双立柱式堆垛机操作维护说明书
图5 控制界面6手动操作在手动操作模式下，可以对堆垛机的运行部件、升降机部件、货叉部件分别控制。
操作方法:.1、按下面板上的按钮进入手动模式。
图6 手动操控界面.2、触摸屏操作：在本系统中，触摸屏的主要作用是信息显示。
在下面的列表框中显示堆垛机的状态〔高速前进、低速前进、高速后退、低速后退等〕，报警〔运行/货叉变频报警、运行没有对准等〕。
用手指轻按触摸屏的按钮元素，以对其进展操作。
例：按下低速前进按钮堆垛机就会低速向前行走。
按下运行停车、故障解除、急停按钮〔注：出现突发事件时备用〕可使堆垛机停顿运行。
注：堆垛机前进、后退的前提是货叉必须回到中位，如以下列图所示两个输入点都有信号〔两个小方框呈现蓝色〕时那么表示货叉在中位。
上升、下降操作同上，按下升降停车、故障解除、急停按钮〔注：出现突发事件时备用〕可使堆垛机停顿运行。
货叉左伸、右伸操作同上，按下故障解除、急停按钮〔注：出现突发事件时备用〕可使货叉随时停顿运行。
从左右回叉时按下货叉停车货叉可自行找到中位。
注：货叉左伸、右伸的前提是运行必须对准、升降必须在高位或低位〔无货时低位出叉、有货时高位出叉〕如以下列图所示三个输入点都有信号〔三个小方框呈现蓝色〕时那么表示货叉可进展左右伸。
无货伸叉状态有货伸叉状态退出此界面按下退出键即可。
警告：不准使用锋利的硬器触、砸触摸屏。
、半自动操作堆垛机半自动操作主要用于设备调试在半自动方式操作下，可对堆垛机的运行部件、升降机部件、货叉部件分别控制。
操作方法：.1、按下按钮进入半自动模式图7 半自动操控界面.2、触摸屏操作在半自动操作中，触摸屏是个监控界面，对其所属的排、列、层显示，在下面的列表框中显示堆垛机的状态〔高速前进、低速前进、高速后退、低速后退等〕，报警〔运行/货叉变频报警、运行没有对准等〕。
用手指轻按触摸屏的按钮元素，以对其进展操作。
例：按下低速前进按钮堆垛机就会低速向前行走。
按下故障解除、急停按钮〔注：出现突发事件时备用〕可使堆垛机随时停顿运行。
立柱码垛码垛机器人安全操作及保养规程
立柱码垛码垛机器人安全操作及保养规程1. 引言立柱码垛码垛机器人广泛应用于物流、仓储等行业，有效提高了货物的搬运效率。
为了保障操作人员的安全以及延长机器人的使用寿命，本文将介绍立柱码垛码垛机器人的安全操作及保养规程。
2. 安全操作规程2.1. 操作前的准备在开启立柱码垛码垛机器人之前，操作人员需要进行以下准备工作：•确保工作区域安全，清除障碍物。
•检查机器人的工作状态，确保其处于正常运行状态。
•穿戴符合安全要求的工作服和防护用品，包括防护眼镜、手套和安全靴。
2.2. 操作时的安全注意事项在操作立柱码垛码垛机器人时，操作人员需要遵守以下安全注意事项：•远离机器人的工作区域，确保安全距离。
•避免将手部、头部或其他身体部位靠近机器人的移动部件。
•禁止在机器人运行时进行维修、清洁或调整操作。
•在机器人启动前，确保工作区域内没有其他人员。
•紧急情况下，立即按下紧急停止按钮，并向维修人员报告。
2.3. 应急处理措施当发生紧急情况时，操作人员需要迅速采取以下应急处理措施：•立即按下紧急停止按钮，停止机器人运行。
•向维修人员报告紧急情况，并按照其指示行事。
•在确保个人安全的前提下，进行必要的救援行动。
3. 保养规程为了确保立柱码垛码垛机器人的长期使用效果和良好状态，需要定期进行保养。
以下是保养规程的具体内容：3.1. 日常保养 - 定期检查机器人的运行状态和工作效果。
- 清洁机器人的外部表面，并清除灰尘和杂物。
- 检查机器人的传动部件，确保其运转顺畅，如有异常应及时维修或更换。
- 检查电源系统，确保其正常工作。
3.2. 定期保养 - 根据机器人的使用频率和工作环境，制定定期保养计划。
- 对机器人的传动系统进行润滑处理。
- 检查和更换机器人的滤芯、密封件等易损件。
- 清理机器人的传感器，确保其准确性和灵敏度。
3.3. 维修保养记录 - 保持维修保养记录的准确性和完整性。
-对发现的问题进行记录，并及时采取修复措施。
双立柱堆垛机使用说明书
双立柱堆垛机使用说明书双立柱堆垛机使用说明书一、产品概述双立柱堆垛机是一种高效率、高精度的自动化仓储设备，广泛应用于物流配送、工厂仓库等场所。
该设备采用双立柱结构，具有稳定可靠、占用空间小、操作简单等优点。
双立柱堆垛机主要由货架、堆垛机主体、载货台和控制系统等组成。
二、产品特点和优势1、双立柱结构：采用高强度钢材制造，具有更高的稳定性和承载能力，能够承受较大的货物重量。
2、高效节能：采用高效电机和控制系统，具有快速、精准的定位和移动能力，大大提高了仓储效率。
3、操作简单：采用触摸屏或键盘输入方式，操作简单方便，无需专业技术人员指导。
4、安全可靠：设备配备多种安全保护装置，能够有效避免意外事故的发生，确保人身和货物安全。
5、可定制化：根据客户实际需求，可定制不同规格和功能的堆垛机，满足不同场合的使用需求。
三、使用步骤1、在使用前，先检查设备的外观和各部件是否完好无损，如有异常应及时维修或更换。
2、根据货物的重量和规格，选择合适的载货台和货架组合，确保货物能够稳定放置。
3、启动设备，将载货台移动到指定位置，然后通过控制面板或触摸屏输入货物信息，完成货物的入库操作。
4、当需要取出货物时，同样需要通过控制面板或触摸屏输入货物信息，然后将载货台移动到指定位置，取出货物。
5、设备运行过程中，如有异常情况发生，应立即停机检查，排除故障后方可继续使用。
四、常见故障及排除方法1、设备无法启动：检查电源是否正常、控制面板是否损坏等。
2、设备运行异常：检查电机是否正常、轨道是否有异物等。
3、货物无法放入：检查载货台是否倾斜、货架是否过高或过低等。
4、货物无法取出：检查载货台是否倾斜、货物是否卡住等。
五、注意事项1、设备运行过程中，禁止将手伸入设备内部，防止发生意外事故。
2、设备运行过程中，禁止随意更改货物信息或操作步骤。
3、设备运行过程中，应定期检查设备的运行状态和各项参数，确保设备正常运行。
4、设备长时间不使用时，应定期进行维护和保养，确保设备保持良好的工作状态。
双立柱机械手安全操作及保养规程
双立柱机械手安全操作及保养规程双立柱机械手是工业生产中常见的机械装备，具有工作效率高、操作简单等优点。
然而，在实际应用中，如果不注意安全操作和保养，很容易造成意外事故，对工作人员的身体健康和设备的正常使用也会产生不良影响。
为了确保双立柱机械手的正常稳定工作，我们需要遵守以下的安全操作和保养规程。
安全操作规程1. 使用前的检查在使用操作，需要先进行一次全面检查以确保该机器的正常使用：1.检查电气系统是否正常，排线是否符合要求，漏电保护装置是否正常工作；2.检查液压和空气系统的压力，是否符合要求；3.检查所有的紧固螺栓是否固定，是否有松动的情况；4.检查润滑油是否充足；5.检查安全防护机构是否到位且完好无损。
2. 操作前的准备在使用前的准备工作中，需要注意以下几点：1.操作人员应该佩戴符合标准的劳动保护用品，如手套、安全鞋、眼镜等；2.在没有正式培训的情况下，不能进行操作；3.了解所需要加工的工件的材质、重量、大小等信息，以选择合适的夹具和模具。
3. 操作过程中的注意事项在操作过程中，需要特别注意以下几点：1.操作人员应该始终保持集中，不要分心；2.操作前，应该先确认工件型号、尺寸、加工要求等信息；3.检查夹具是否牢固，以避免在加工过程中发生意外；4.不能在运动中修理或保养该设备，如发现故障或异常情况，应该立刻停机并寻求维修人员的帮助；5.操作人员应该保证操作区域内没有其他人员影响，以避免操作区域安全发生意外。
4. 操作后的处理每次使用结束后，需要做以下的处理工作：1.关闭所有的电源和气源；2.停止所有的运动，静止机械手；3.处理好卡盘和模具；4.仔细清洁机械手表面和加工区域，以保持清洁和卫生。
保养规程为了确保双立柱机械手的正常稳定工作，需要做好以下的保养工作。
1. 轴承的润滑每月对机械手的轴承进行润滑，以保证其正常使用，具体操作如下：1.运动面进行清理，确保油脂污垢没有附着在轴上；2.清洗压差式润滑器的筛网，填补蓄油器；3.开始润滑操作，轴承涂上润滑油；4.将机械手的运动调整到所有的轴承上，进行润滑；5.润滑结束后，将空气压力从轴承排出。
数控双柱立车安全操作及保养规程
数控双柱立车安全操作及保养规程前言数控双柱立车作为一种常见的机床设备，广泛应用于机械加工行业。
为了保证生产效率和人身安全，我们需要严格遵守数控双柱立车的操作规程，并进行定期的保养和维护。
本文将总结数控双柱立车的操作技巧和保养规程，希望能够为大家提供参考。
安全操作1. 准备工作在使用数控双柱立车之前，需要对机床进行检查和调整。
1.1 机床周围环境需要确保机床周围的环境整洁干净，杂物不得放置在工作区域、操作区域或紧急停车区域。
无关人员应当远离工作区域。
需要对机床及其周围环境进行检查，确保易燃、易爆物品及其他危险物品不得存在于机床周围。
1.2 机床本身需要对数控双柱立车的各部分进行检查，确保所有零部件的紧固度、移动自如、无明显磨损或故障。
需要检查润滑系统是否正常运行，机床的电源、电线、插座和接地线是否正常，必要时需要进行清洗、润滑、调整和修理工作。
2. 操作流程在进行数控双柱立车的操作之前，请务必仔细阅读设备的技术资料和用户手册，并严格按照下列操作流程进行。
2.1 开机准备•确保机床电源、电线、插座和接地线正常。
•打开液压油泵和气源开关，闭合操作台电源开关。
•坐在机床后面的椅子上，调整好位置，戴上安全帽和耳塞，检查衣袖、鞋带等是否牢固，不得戴手表和项链。
•按照操作手册的要求对机床进行加工程序设置和相关参数配置。
2.2 开始工作•按下机床启动键，启动液压系统和气动系统。
•按照设定好的文件进行程序启动，所有数据输入正确后方可启动具体加工任务。
•在机床开始工作前，请确保所有人员离开机床周围的操作区域，以免因误操作导致事故的发生。
2.3 加工任务•在机床运转过程中，不得靠近操作区域或工作区域。
•如果需要检查加工进度及设备状态，必须先停机，然后才能进行操作。
•操作时，需保持专注、认真、细致、耐心，随时留意机床运转状态及加工情况。
•在加工过程中，如遇环境变化（如电流波动、气压不足等），应立即停止工作，等待环境稳定，然后再继续工作。
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巷道宽度(mm)： 1800
⑴运行机构
定位方式：检测片
停准精度：±10mm
驱动功率：2.2/3.8kw（△/Y），380V，50/100Hz，IP54，F级
⑵起升机构
定位方式：光电传感器+检测片
停准精度：±10mm
驱动功率：5.5/9.5（Y/△），380/220V，50/87HZ，IP54，F级
4.4货叉伸缩机构
货叉伸缩机构是堆垛机存取货物的执行机构，装设于载货台上，为减小巷道宽度，且有足够的伸出距离，采用链条传动三层伸缩货叉结构。货叉由上层叉，中层叉和下层叉（固定叉）组成，能够向堆垛机左右两侧伸叉作业（图4）。根据用户要求和托盘（货箱）结构可分为单叉、双叉或多叉式，货叉伸缩行程根据巷道宽度和货格深度确定。货叉驱动机构是由减速电机经过链轮、链条和限力矩联轴器、带动货叉传动套筒滚子链来使中、上叉作伸缩运动。减速电机选用带常闭式电磁制动功能的电机。限力矩联轴器的作用是防止货叉伸出时发生卡住或遇障碍物而损坏电动机。
2 主要技术参数
电 源：三相交流， 380V±10%， 50Hz
运行速度(m/min)：5-90 变频调速
起升速度(m/m
单元规格（L×W×Hmm）：1800×1400×1720（一区）/1020（二区）
货叉最高位置标高(mm)：5183（一区）/5783（二区）
4 主要结构与工作原理
本堆垛机由金属结构（包括立柱、上横梁、下横梁）、起升机构、运行机构、货叉伸缩机构、载货台、电器控制柜等各大部件组成（如图1），其特点如下：
4.1金属结构
金属结构是堆垛机的主要承载件之一，它由立柱，上横梁和下横梁等几个部件组成。它的上部安装滑轮或链轮机构，上水平导轮，电缆拖挂机构或滑触线供电装置。中部或下部安装起升机构，立柱内侧安装升降导轨，使载货台平稳上升及下降。下部安装主动及被动车轮，运行驱动装置及下水平导轮，缓冲器等部件；后部和两侧安装有电器控制柜和上升及下降终端限位开关和选层认址板等部件，整个结构布局紧凑，强度高，刚性好。
2.5 其它
本说明书适用于广州轮胎立体仓库双立柱式有轨巷道堆垛起重机。
双立柱式有轨巷道堆垛起重机
1 主要用途与适用范围
1.1 用途
双立柱式有轨巷道堆垛起重机是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行,将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。
1.2 适用范围
双立柱式有轨巷道堆垛起重机是各类自动生产线上的关键设备, 用于完成出入库作业。
4.6.1.3终端限位开关
装在下横梁或上横梁上，撞尺设于两运行终端处，对堆垛机强迫限位停车。
4.6.2起升下降运行保护
4.6.2.1终端限位开关
装在立柱上的升降两终端处，撞尺装在载货台上，防止载货台升降超过极限。
4.6.2.2强制换速开关
装在立柱下部终端限位以上位置，以保证操作人员在起升时载货台缓慢将其托起或操作人员在下落于下横梁上时能缓慢下落，保证载货台缓慢下落，准确定位。
双立主式有轨巷道堆垛起重机是我公司自行设计制造的产品，知识产权归属太原福莱瑞达科技有限公司。
2 注意事项
2.1 开箱验收
产品开箱验收时，如发现产品及附件与装箱单不符时，请与太原福莱瑞达科技有限公司采供部门联系。
2.2 安装使用
a) 对使用说明书中有关设备安装、工作条件、操作、调整等事项应事先了解清楚,避免造成事故；
4.2钢绳式起升机构
起升机构用以驱动载货台上升及下降。采用变频调速控制的减速电机，可使上升及下降速度实现无级调速，减小机械冲击，便于载货台的准确定位。钢绳式曳引起升机构大大地减小了起升电机功率和减速机体积，降低运行费用。采用直联式减速电机，起升曳引轮安装于减速机伸出轴上，结构紧凑，工作可靠（见图2）。链条式起升机构采用链条牵引，经过链轮直接传递动力，驱动载货台的升降。
双立柱式堆垛机操作维护说明书
双立柱式有轨巷道堆垛起重机
操
作
维
护
说
明
书
太原福莱瑞达科技有限公司
5月28日
前 言
1 主要用途与适用范围
2 主要性能指标及技术参数
3 工作条件和环境条件
4 主要结构与工作原理
5 安装 调试
6使用与操作
7 维护检修及保养
8 故障描述及解除
9 随机文件和易损件
前 言
1 产权说明
4.5载货台
载货台是堆垛机承接货物并进行升降运动的部件，是由垂直吊架和水平结构两部分牢固地焊接成形的结构件，其上装置货叉伸缩机构，断绳安全装置，升降动滑轮，升降导向轮，侧向轮以及升降认址装置，探测器等。
载货台承接货物，货叉伸出进行存取作业时产生的翻转力距以及加速度产生的水平惯性力等经过导向轮，侧向轮和升降轨道传给立柱。
⑶货叉机构
货箱（托盘）尺寸（L×W×Hmm）：≤1800×1400×1720（一区）/1020（二区）
定位方式：行程开关/接近开关
驱动功率：0.55/0.95kw，380V/50Hz，IP54，F级
3 工作条件和环境条件
载货重量0.55吨以下；工作环境温度为0℃～＋45℃，在40℃温度下相对湿度不超过50%。
b) 在正常运输、安装、使用和保养条件下，如发现产品有制造质量问题，则在规定期限内请与太原福莱瑞达科技有限公司采供部门联系。
2.3 安全事项
凡不符合使用说明书的操作而造成设备损伤、人身事故，责任自负。
2.4 产品的改进
本公司有权对本产品进行改进，改进产品后的使用说明书与本说明书不符的内容，恕不予通知。
4.3运行机构
运行机构驱动堆垛机沿运行轨道水平运动，主要包括主动车轮组，被动车轮组，水平轮组，驱动装置和运行缓冲器等（图3）。采用变频器控制实现运行速度无级调速，电机安装有常闭式电磁制动电机，以确保停准精度和运行平稳。运行缓冲器设置在下横梁两端，用于机构意外失控时，减小堆垛机与轨道端部车档的冲击力。
4.6安全装置
为了确保作业和操作人员人身安全，堆垛机设置有一系列机械及电器安全装置。
4.6.1水平运行保护
4.6.1.1终端限位车档
在堆垛机下横梁两端头装有缓冲撞头，在地面轨道两终端装有固定车挡，防止堆垛机水平运行失控而冲出轨道端部。
4.6.1.2强制换速开关
装在金属结构下横梁或上横梁上，其撞尺设于运行行程两个终端限位开关之前，当自动或手动失误，堆垛机仍在高速运行时，经过此开关强制换成低速。