南工院机电一体化机电设备安装调试综合实训技术报告

机电设备安装调试综合实训项目技术报告

班级：机电1423

姓名：

学号：**********

指导老师：刘滨胡天翔

提交日期：2016年06月24日

概要

机电设备的安装与调试综合实训培养学生的机电技术综合应用能力。本次实训我们主要学习了两个项目，分别是十字滑台的机械拆装和上料检测装置的应用。

首先是十字滑台的机械拆装，这个项目的主要内容就是对十字滑台做一个简单的了解，以及完成十字滑台拆装与装配任务。查阅一些十字滑台各零部件的详细参数，如型号、价格、出厂等，让我们对十字滑台有了更加深刻全面的认知。

实训的拆卸与装配任务，我们以小组为单位，各组依次进行各项目组自主分配各成员任务，确保按时尽量完成。查阅了一些零部件的详细参数，如光栅尺，滚珠丝杠，驱动电机等。

项目二，就是上料检测装置的应用。这个项目比项目一要困难一些。要逐步完成输入输出地址分配表，PLC外部接线图，PLC选型顺序功能图的制作,PLC型图的制作等一系列的实训任务。

十字滑台基本有两组直线滑台，按照x轴方向和y轴方向组合而成的组合滑台。它是通过把x轴固定在y轴的滑台上这样x轴上的滑块，就是运动对象既可由y轴控制滑块y方向运动，又可由x轴控制滑块x方向运动，其运动方式一班由外置驱动实现。

目录

概要 (2)

第一章十字滑台的简介 (5)

1.1 十字滑台的介绍 (5)

1.2 十字滑台的工作原理 (5)

第二章项目规划 (6)

2.1 任务分配 (6)

2.2 实训目标 (7)

第三章十字滑台拆装 (8)

3.1 十字滑台拆装的实施/任务描述 (8)

3.2 拆装流程图 (11)

3.3 拆卸流程 (13)

3.4 十字滑台装配 (14)

3.5 十字滑台装配时的问题及解决方案 (14)

3.6 各元器件详细参数表： (16)

3.7 位置度记录 (17)

3.7.1 Y方向运动传动系统组件相关零件位置度的记录 (17)

3.7.2 X方向运动传动系统组件相关零件位置度的记录 (17)

第四章上料检测装置的介绍 (18)

4.1 上料检测装置简介 (18)

第五章项目规划 (19)

5.1 任务分配表 (19)

5.2 实训目标 (20)

第六章任务描述 (21)

6.1 动作过程描述 (21)

6.2 控制要求 (21)

第七章电气设计方案 (22)

7.1 传感器明细表 (22)

7.2 顺序功能图 (23)

7.3 输入输出分配表 (23)

7.4 PLC外部接线图 (25)

7.5 PLC梯形图 (26)

7.6 调试故障分析表 (26)

总结 (27)

参考文献 (28)

附件一：PLC梯形图 (29)

第一章十字滑台的简介

1.1 十字滑台的介绍

十字滑台是指由两组直线滑台的按照X轴方向和Y轴方向组合而成的组合滑台，通常也称为坐标轴滑台、XY轴滑台，如图1-1。

工业上常常以横向表示X轴，另一个轴向就是Y轴。X轴的中点与Y轴重合时，外观上看起来是中文中的“十”字，十字滑台的名称也由此而来。

1.2 十字滑台的工作原理

十字滑台的工作原理是：通过一组直线滑台固定在另一组滑台的滑块上。例如：十字滑台把X轴固定在Y轴的滑台上，这样X轴上的滑块就是运动对象，即可由Y轴控制滑块的Y方向运动，由可以由X 轴控制滑块的X方向运动，其运动方式

一般由外置驱动来实现。这样就可以实现让滑块在平面坐标上完成定点运动，线性或者曲线运动。

图1-1 十字滑台实图

第二章项目规划2.1 任务分配

所有成员的任务分配见表2-1

2.2 实训目标

6月6日：组长完成组员任务分配，制定好实训方案。

6月7日：完成十字滑台拆卸并记录相关元器件型号，测量十字滑台尺寸及其位置度公差。

6月8日：根据所记录型号上网查询元器件的各项参数价格等

6月9号：装配十字滑台，汇报实训情况由老师进行点评并改进。

6月10号：完成实训手册内容。

第三章十字滑台拆装

3.1 十字滑台拆装的实施/任务描述

1、认识十字滑台，见图3-1。十字滑台由电机、工作台面、导轨及滑块、丝杠螺母传动机构、光栅尺等组成，注意拆装过程中保护光栅尺，勿使损坏。

2、拆卸图3-1中所示的工作台面，首先拆除滑块联结螺钉，共计四组，滑块在圆柱导轨上滑动；其次，拆除螺母固定螺钉及定位销。取下工作台面，见图3-2。

3、首先拆除光栅尺，见图3-3。之后取出组件定位销钉，拆卸组件的四个固定螺钉，将y方向运动传动系统组件整体拆卸；再分别拆除组件中的圆柱导轨、丝杠轴承座、联轴器、电机。拆除完毕后重新将组件装配。拆除y方向运动传动系统组件后的情形见图3-4。

4、图3-4中显示的是x方向运动传动系统组件，拆装可参考上述的第2、第3点，与拆装y方向运动传动系统组件类似。

图3-1 十字滑台实物图图3-2工作台面

图3-3光栅尺

图3-4下工作面

3.2 拆装流程图

关闭电源

测量其位置公差，并记录

拆卸上面工作台测量其尺寸，并作记录

拆卸下工作台

拆卸导轨

拆卸联轴器电机

平板

装配

3.3 拆卸流程

1、如图3-5先移动平台拆下放于指定位置，再将支撑块取2下；

2、将固定电机的内六角螺丝拧下，双手拖住电机，将其慢慢取下；

3、将X向丝杆取下，取下丝杆时，应双手各托一头将其取下；

4、将两根导轨都拆下；

5、先将限位开关钣金支架拆下再进行Z向移动平台3的拆卸（这点很重要，如果顺序颠倒会给拆卸带来麻烦，这点小组成员深有体会）；

6、将支撑移动平台的支撑块取下，取下Z向电机，并将Z向丝杆拆下；

7、将Z向导轨拆卸下来，并将限位开关钣金支架拆下此时拆卸工作告一段落。

图3-5拆卸上平台