机电一体化实训报告

毕业实训报告题目：机电一体化综合实训院系机电工程系专业班级08机电(3) 班

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指导教师

2010年12月28日

目录

第1章机电一体化简介 (1)

1.1 机电一体化的定义 (1)

1.2 机电一体化技术 (1)

1.2.1机电一体化技术的概念 (1)

1.2.2机电一体化技术的五大组成要素 (1)

1.3 机电一体化的发展现状及发展趋势 (2)

1.3.1机电一体化的发展现状 (2)

1.3.2机电一体化的发展趋势 (3)

1.4 机电一体化综合实训的重要性和意义 (4)

第2章 PCB的测绘 (5)

2.1 Protel99SE简介 (5)

2.2原理图绘制 (5)

2.2.1手工绘制 (5)

2.2.2 Protel 99SE绘制 (6)

2.3 PCB的设计流程 (9)

2.4 PCB的绘制 (10)

2.4.1新建PCB (10)

2.4.2网络表的生成 (10)

2.4.3 PCB的设计 (10)

第3章机床电路连接 (13)

3.1 三相异步电动机可逆运转（正反转）控制电路 (13)

3.1.1控制要求 (13)

3.1.2根据控制要求设计的控制电路图 (13)

3.1.3工作原理 (13)

3.1.4对控制电路图的按钮作用及元件选用分析 (14)

3.1.5电路的实际连接图 (14)

3.2 三相异步电动机反接制动控制电路 (15)

3.2.1控制要求 (15)

3.2.2根据控制要求设计的控制电路图 (15)

3.2.3工作原理 (15)

3.2.4对控制电路图的按钮作用及元件选用分析 (16)

3.2.5电路的实际连接图 (16)

3.3 时间继电器自动切换星形-三角形降压起动控制电路 (17)

3.3.1控制要求 (17)

3.3.2根据控制要求设计的控制电路图 (17)

3.3.3工作原理 (17)

3.3.4对控制电路图的按钮作用及元件选用分析 (18)

3.3.5电路的实际连接图 (18)

第4章液压、气动回路连接与调试 (19)

4.1 FESTO FluidSIM软件 (19)

4.2利用FESTO FluidSIM软件设计的4种回路 (19)

4.2.1可移式气动通用机械手的电气控制线路 (19)

4.2.2有液压阻尼的液压回路 (26)

4.2.3往复回路 (28)

第5章单片机程序设计与调试 (30)

5.1 Proteus仿真软件概述 (30)

5.2 Proteus软件的特点 (30)

5.3电路设计 (30)

5.3.1 Proteus ISIS (30)

5.3.2 Proteus软件绘制原理图 (31)

5.4程序流程图及编写 (33)

5.4.1 流程图 (33)

5.4.2程序的编写 (34)

5.5 Proteus仿真流程 (39)

5.5.1仿真设置 (39)

5.5.2 程序调入 (40)

5.5.3 仿真结果 (40)

5.6实验设计验证 (41)

5.6.1输入程序 (41)

5.6.2程序调试 (43)

第6章自动线MPS控制与调试 (44)

6.1自动线MPS (44)

6.1.1 MPS的概念 (44)

6.1.2 MPS各个组成部分的功能 (44)

6.1.3 MPS系统技术构成 (45)

6.2第二站搬运站的程序设计与运行调试 (45)

6.2.1设备组成 (45)

6.2.2 I/O配置 (46)

6.2.3搬运站的操作流程与设备动作过程 (47)

6.2.4程序设计 (48)

6.3程序的运行调试 (54)

小结 (55)

参考文献 (56)

第1章机电一体化简介

1.1 机电一体化的定义

机电一体化又称机械电子学，英语称为Mechatronics，它是由英文Mechanics（机械学）的前半部分与英文Electronics（电子学）的后半部分组合而成，意思是机械学和电子学的有机结合。机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。

1.2 机电一体化技术

1.2.1机电一体化技术的概念

机电一体化技术是在以微型计算机为代表的微电子技术、信息技术迅速发展，向机械工业领域迅猛渗透，并与机械电子技术深度结合的现代工业的基础上，综合应用机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感检测技术、电力电子技术、接口技术及软件编程技术等群体技术。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，目前正在向光机电一体化技术（Opto-mechatronics）方向发展，应用范围愈来愈广。

1.2.2机电一体化技术的五大组成要素

一个机电一体化系统一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、职能组成要素五大组成要素有机结合而成。

结构组成要素（机械本体）是系统的所有功能要素的机械支持结构，一般包括有机身、框架、支撑、联接等。

动力组成要素（动力驱动部分）是依据系统控制要求，为系统提供能量和动力以使系统正常运行。

感知组成要素（测试传感部分）是对系统运行所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行检测，并变成可识别的信号，传输给信息处理单元，经过分析、