dcs800调试手册(1)
ABB直流调速器DCS800系列中文手册
DCS800硬件手册DCS800 直流传动 (20 至5200 A)DCS800 单传动手册语言代码E D I ES F CN DCS 800 快速启动指南 (191 + CD) 3 ADT 645 0 ??DCS 800 变流器模块DCS800 彩页 3 ADW 000 190x x p p p x DCS800 控制盘方案彩页 3 ADW 000 210DCS800 技术样本 3 ADW 000 192x p p p p x DCS800 硬件手册 3 ADW 000 194x p p p p x 固件手册 3 ADW 000 193x p p p p x 符合 EMC的安装手册 3 ADW 000 032x技术指导 3 ADW 000 163xDCS800 服务手册 3 ADW 000 195p p12脉变流器的设计和启动 3 ADW 000 196pCMA-2 板 3 ADW 000 136p硬并联彩页 3 ADW 000 153p工具+ 光纤连接DriveWindow 2.x 3 BFE 645 60981xDriveOPC 3 BFE 000 73846xDDCS 通讯链选件 3 AFE 639 88235xDDCS 分配单元用户手册 3 BFE 642 85513xNETA 远程诊断接口 3 AFE 546 05062xDCS800 应用1131编程工具+库CoDeSys2.3x x1131 DCS800 目标 +工具描述3ADW000199xDCS 800XXXXX卷曲 3 ADW 000 058卷曲应用描述电磁应用彩页电磁应用描述DCS800 00A 柜体DCA 800彩页 3 ADW 000 213DCS800 00A系统描述 3 ADW 000 198p pDCS800 00A的安装 3 ADW 000 091p pDCR 500 改造组件DCR彩页 3 ADW 000 007p pDCR 手册 3 ADW 000 197pDCS500/DCS600 升级手册硬件扩展RAIO-01模拟IO 扩展3AFE 644 84567xRDIO-01 数字IO 扩展3AFE 644 85733xAIMA R-槽扩展3AFE64661442x串行通讯传动专用串行通讯安装和启动指南RPBA-12 (PROFIBUS)x现场总线适配器RPBA- (PROFIBUS) 3 AFE 645 04215x现场总线适配器 RCAN-02 (CANopen)现场总线适配器 RCNA-01 (ControlNet) 3 AFE 645 06005x现场总线适配器 RDNA- (DeviceNet) 3 AFE 645 504223x现场总线适配器RMBA (MODBUS) 3 AFE 644 98851x现场总线适配器 RETA (Ethernet)x -> 已存在 p -> 计划的DCS800 直流传动20 至5200 A硬件手册中文版:3ABD00018962基于:3ADW000194R0401 REV D:生效时间: 2006-08-28© 2006 北京ABB电气传动系统有限公司版权所有5安全须知本章内容本章包括了安装、操作和维护传动单元时必须遵守的安全须知。
DCS800调试大纲
2800
2000
2500
2500
1600
编码器测量模式
A+-\B+- [3]
速度反馈选择
Encoder[1]
编码器脉冲数 ppr
1024
额定电枢电压 V
400
检查
额定速度 rpm
450
1350
900
1360
1360
450
编码器电源跳线开关 11-12 10-11 11-12 11-12 10-11 11-12 默认为 10-11(5V)
2.31
9.61
运行模式
EmfFluxauto[3] 弱磁优化 20 秒内闸 电机将会达到额定速度 励磁电流会逐渐减少 最好优
化两次以上 参数一致通过
EMF 调节器的比例
0.5
记录优化后的参数
EMF 调节器的积分
50 ms
40%磁通时励磁电流
25.48% 23.99% 21.64% 19.16% 17.70% 25.52%
7
按照电气图纸设置
铭 牌 基 本 2001 电机 1 最低速度 rpm -1600 -2800 -2000 -2500 -2500 -1600 按照电机铭牌设置
参数
2002 电机 1 最高速度 rpm 1600
2800
2000
2500
2500
1600
3009 电枢过流等级
200%
3016 电机 1 超速 rpm
70%磁通时励磁电流
46.58% 45.28% 41.26% 36.96% 32.77% 46.36%
90%磁通时励磁电流
73.60% 73.78% 70.10% 66.46% 50.56% 72.04%
DCS800调试大纲
EMF环参数
3012 电机1磁场欠流跳闸值 4409 EMF调节器的比例 4410 EMF调节器的积分 ms 4412 40%磁通时励磁电流 % 4413 70%磁通时励磁电流 % 4414 90%磁通时励磁电流 %
0.5 50 29.42 53.36 76.78
12%
0.5
0.5
50
50
29.57 27.05
*
*
* 0 = TorqMax2005
*
*
* 7=Negate TorqUsedMaxSel (20.18)
点动控制
2209 加速时间2 2210 减速时间2 2211 斜坡2选择
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
14
14
14
14
14
*
*
*
*
*
*
* * * MCW bit11
主机过载设定
2009 转矩最大给定值
*
9418 邮箱2节点ID
9419 邮箱2周期时间 ms
9420 邮箱2接收字2.1
9421 邮箱2接收字2.2
5003 速度反馈选择
编码器信号检查
从电机编码器反馈调试
从电机弱磁调试
*
*
*
*
1
2
3
*
*
*
*
21
22
23
*
*
*
*
1
*
*
*
*
*
*
10
*
*
*
*
*
*
213
*
*
*
DCS800直流调速器参数设置
ConvModeAI1
模拟输入1类型
30.22
65
UNetMin1
主电源欠压限幅1
30.23
60
UnetMin2
主电源欠压限幅2
30.21
Delayed
PwrLossTrip
电源丢失跳闸
30.24
2000
PowrDownTime
主电源掉电时间
22.01
2
AccTime1
加速时间1
22.02
DCS800参数设置
参数号
设置值
参数含义
参数含义
复
位
99.08
Factory
ApplMacro
99.07
Yes
ApplRestore
8.10
查所选宏是否正确
20.01
-650
M1SpeedMin
电机1最低速度
电
机
和
电
源参
数
20.02
650
M1SpeedMax
电机1最高速度
30.09
200%
ArmOvrCurLev
电枢过流等级
30.16
750
M1OvrSpeed
电机1超速
99.01
English
Language
99.02
220
M1NomVolt
电机1额定电枢电压
99.03
750
M1NomCur
电机1额定电枢电流
99.04
650
M1BaseSpeed
电机1额定速度
99.10
220
NomMainsVolt
主电源电压
99.11
DCS800_手册
桥组类型 1 = 单桥 (2-Q) 2 = 双桥反并联 (4-Q)
额定输出电流 0680 = 680 A DC (IP00)
额定交流供电电压 04 = 230...400 V AC 05 = 230...525 V AC 06 = 270...600 V AC 07 = 315...690 V AC 08 = 360...800 V AC 10 = 450...990 V AC 12 = 540...1200 V AC
ACS800所有的硬件可选件和PC工具都可以应用且代码相同
4
3ABD00018959 DCS800技术样本_cn_c
优点
易于调试 快速启动 容易设置,快速故障分析 快速回顾最近修改的参数
快速调试 预置重要参数 帮助功能 减少调试时间 减少调试时间 减少培训 减少安装时间 安全的电缆连接
快速故障分析,最短的调试时间 在全部功率范围内传动适用于所有传统 和高级应用 在弱电网下可靠并安全的运行
可针对速度,电枢电流,磁场电流和弱磁过程进行“自优化”
安装简单: 容易连接电缆 通过多种I/O和内置选件很容易的与外部现场总线系统连接
当故障发生时被激活 12-脉并联,12-脉串联,顺序控制和三明治结构
电机电压调节器监控电网电压和突然的压降
内置Modbus采用RS 485ޱ 另有即插式现场总线适配器作为可选件 通过降低动态响应以提高电机电压值
降低成本
将原来的2-Q升级为4-Q运行
减少备件种类 减少培训 订货简单
DCS800直流产品模块
概述
DCS800-S0x 系列直流产品模块的防护等级为IP00,需 要安装在柜体内或者防触摸的区域。根据电流和电压范 围分为以下不同的结构类型(D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7)。
DCS调试手册
Dcs800调试1.励磁柜电枢柜查线,DCS800上电2.设置励磁参数3.励磁带电炉检测电流输出4.电机励磁电流输出5.操作台控制励磁电流分合,满磁半磁实现6.晶闸管脉冲触发序列检查7.电枢参数设置8.检查高压进线、电枢风机方向和电枢绝缘9.电枢带电炉监测电流输出波形10.通讯设置11.PLC控制电机空载运行12.电枢大电流试验13.带罐笼调试1.励磁柜电枢柜查线,DCS800上电注意电子板电源和高压的上电顺序:先上电子板电源再上高压,先分高压再分电子板电源,防止产生误触发脉冲。
DCS800各模板技术数据详见DCS800硬件手册。
2.设置励磁参数额定电压、额定电流、主电源电压和DI、DO口根据实际情况而定设置基本数据:ApplMacro factory:ApplRestore Yes -------恢复出厂值:USI SEL EXTENDED -------显示所有参数:M1NomVolt 130V -------电机额定电压:M1NomCur 152A -------电机额定电流:M1BaseSpeed 500 -------电机额定转速:NomMainsVolt 330V -------主电源电压:M1UsedFexType NotUsed -------电机1磁场类型设定速度、电流等保护参数值:M1CurLimBrdge1 100%(缺省) -------电机1正桥电流限幅:M1CurLimBrdge2 0% -------电机1反桥电流限幅:ArmAlphaMax 150度(缺省) -------最大触发角:ArmAlphaMin 70度; -------最小触发启动停止参数设置:CommandSel 0=Local I/O(缺省) -------命令选择:Direction NotUsed(缺省) -------旋转方向:Reset DI6 -------复位:MotFanAct NotUsed -------风机应答:Off2 NotUsed -------电气断开:E stop NotUsed -------紧急停车:OnOff DI7(缺省) -------合闸/分闸命令1:StartStop DI8(缺省) -------起/停命令:ConvFanAck NotUsed -------模块风机应答:MainContAck NotUsed -------主接触器应答电流控制设置::OperModeSe Armconv (缺省) -------工作模式选择:CurSel AI1 -------电流给定选择:ControlModeSel NoFeedFwd -------控制模式:M1KpArmCur (缺省) -------电流调节器比例:M1TiArmCur 50ms(缺省) -------电流调节器积分:M1Arml -------电机1电枢电抗:M1ArmR() 13 -------电机1电枢电阻:FiringLimMode FixSingle -------触发限幅模式模拟量数字量输入输出设置:IndexAO1 106 -------模拟量输出1索引: ConvModeAO1 1(0-10VUni) -------模拟输出1类型3.励磁带电炉检测电流输出6.晶闸管脉冲触发序列检查电枢柜左电枢柜右X113 X213 X213B V11 V21 E E V21V11 BA V24 V14 F F V14V24 AD V13 V23 C C V23V13 DC V26 V16D D V16V26 CF V15 V25 A A V25V15 FE V22 V12 B B V12V22 EC1 D1 D1 C1上图为DCS800电枢柜的晶闸管排列顺序。
DCS800参数设置
DCS800参数设置1.出厂设置主要包括电机额定功率、额定电压、额定电流等参数。
这些参数是根据具体电机的技术规格进行设定的,以确保系统能够正常运行。
2.控制方式设置用于选择电机控制的基本模式,例如速度控制、转矩控制或位置控制。
根据应用需求选择适当的模式可以实现更高的控制精度和性能。
3.线性加速/减速时间设置用于调整电机的加速和减速速度。
通过增加或减少这些时间可以实现更平滑的启动和停止过程,减少机械冲击和电流峰值。
4.过热保护设置用于监测电机温度,并在温度超过设定值时触发保护动作。
这可以保护电机免受过热损坏,延长其寿命。
5.过流保护设置用于监测电机电流,并在电流超过设定值时触发保护动作。
这可以保护电机免受过载损坏,确保安全运行。
6.PID控制参数设置用于调整电机速度控制的PID参数,包括比例增益、积分时间和微分时间。
根据具体应用的要求进行调整可以提高控制的稳定性和响应性。
7.输出频率限制设置用于限制电机的输出频率范围。
这可以确保电机不会超过其额定运行范围,并防止电机失控。
8.转矩限制设置用于限制电机的最大输出转矩。
这可以防止电机在运行过程中产生过大的转矩,并提供额外的安全保护。
9.过载保护设置用于检测电机是否超过额定转矩。
当电机超载时,系统可以触发保护动作,以保护电机免受损坏。
10.编码器设置用于配置电机的编码器类型和工作模式。
根据具体应用的要求选择适当的编码器可以提供更精确的位置控制。
以上只是DCS800参数设置中的一部分,根据具体应用需求和操作手册的指导,可以进一步调整和优化参数设置,以实现更精确和可靠的电机控制。
DCS800单机调试指导
zDCS800单机调试指导版本:ADCS800单机调试指导1.上电前的检查上电前的检查是非常重要的,可以避免很多事故。
上电前的检查主要分为以下几步:A.测绝缘测绝缘时必须把电缆和装置脱开,以免打绝缘时损伤装置。
把电机的电枢电缆和励磁电缆与装置分开,然后使用1 kV DC的兆欧表分别测量电枢与地,励磁与地,电枢与励磁之间的绝缘电阻。
绝缘电阻值至少大于1兆欧。
如图所示。
B.装置的检查使用万用表测量电枢正负之间的电阻,确认装置正负之间没有短路现象发生;使用万用表测量装置进线U.V.W之间的电阻,确保进线开关到装置进线之间的三相电之间没有短路现象测量电机电枢和励磁的电阻值。
电机功率不同,电枢和励磁的电阻值也不同。
励磁线圈的阻值在几十欧姆左右,电枢线圈的阻值在零点几欧姆左右。
保证回路没有开路。
C.检查DI点的连接若装置没有使用IO扩展模块,直接使用CON板的DI点连接的话,注意DI点的电压等级是直流24V,注意千万不能把220V 的电压引到DI点,这样会损坏CON板的。
典型CON板DI的连接如下图所示。
每一个DI对应着一个对应着一个信号,如DI2 为电机风机合闸应答信号的话,把参数P10.06选为DI2。
如果不需要电机风机应答,把参数P10.06选为0=Not Used。
基本的DI 设定在第十组参数中。
D.检查AI,AO,DO的接线和电压和电流等级DO 的接线如图所示。
如果DO1做为运行命令输出,运行后K10吸合,接线如下图所示。
参数选择在第14组里,P14.01设为801,P14.02设为3,这样当装置运行后,DO1就输出1,K10接触器闭合。
数字量输出接线图模拟量输入接线图X3:1到X3:4为测速发电机接线端子,根据测速发电机发电电压的不同接线方法也不同。
X3:4为公用端,当测速机最高反馈电压为270V时,测速机另一端接X3:1当测速机最高反馈电压为90V时,测速机另一端接X3:2当测速机最高反馈电压为30V时,测速机另一端接X3:3X3:5和X3:6为AI1输入口。
DCS800直流调速器参数设置
DCS800直流调速器参数设置
首先,在设置DCS800直流调速器之前,需要了解所需的最大转速和最大扭矩。
这可以通过分析具体的应用要求和电机的性能参数得出。
确定了这些基本参数后,就可以开始设置DCS800直流调速器的参数了。
在设置DCS800直流调速器的过程中,有几个重要的参数需要特别注意。
首先是额定电流参数,这个参数用来限制电机的最大电流。
为了保护电机和调速器,必须确保额定电流参数设置正确。
一般情况下,额定电流参数可以通过查阅电机的技术手册得到。
其次是速度控制参数。
DCS800直流调速器可以通过调节电压和电流来控制电机的转速。
在设置速度控制参数之前,需要确定所需的速度范围和速度精度。
一般情况下,速度控制参数包括速度比例增益和速度积分时间常数。
这些参数可以根据具体的应用需求进行调整。
另外,还需要设置电流控制参数。
电流控制参数用于调节电机的输出扭矩。
在设置电流控制参数之前,需要确定所需的扭矩范围和扭矩精度。
电流控制参数包括电流比例增益和电流积分时间常数。
这些参数的设置可以根据具体的应用需求进行调整。
最后,还需要设置其他参数,如启动和停止时间、过载保护设定值、电流限制设定值等。
这些参数的设置可以根据具体的应用要求和电机的特性进行调整。
总之,DCS800直流调速器参数设置是一个比较复杂的过程,需要根据具体应用需求和电机性能来进行调整。
通过正确设置参数,可以确保DCS800直流调速器能够正常工作,并满足应用的需求。
ABB直流调速器DCS800系列中文手册
DCS800硬件手册DCS800 直流传动 (20 至5200 A)DCS800 单传动手册语言代码E D I ES F CN DCS 800 快速启动指南 (191 + CD) 3 ADT 645 0 ??DCS 800 变流器模块DCS800 彩页 3 ADW 000 190x x p p p x DCS800 控制盘方案彩页 3 ADW 000 210DCS800 技术样本 3 ADW 000 192x p p p p x DCS800 硬件手册 3 ADW 000 194x p p p p x 固件手册 3 ADW 000 193x p p p p x 符合 EMC的安装手册 3 ADW 000 032x技术指导 3 ADW 000 163xDCS800 服务手册 3 ADW 000 195p p12脉变流器的设计和启动 3 ADW 000 196pCMA-2 板 3 ADW 000 136p硬并联彩页 3 ADW 000 153p工具+ 光纤连接DriveWindow 2.x 3 BFE 645 60981xDriveOPC 3 BFE 000 73846xDDCS 通讯链选件 3 AFE 639 88235xDDCS 分配单元用户手册 3 BFE 642 85513xNETA 远程诊断接口 3 AFE 546 05062xDCS800 应用1131编程工具+库CoDeSys2.3x x1131 DCS800 目标 +工具描述3ADW000199xDCS 800XXXXX卷曲 3 ADW 000 058卷曲应用描述电磁应用彩页电磁应用描述DCS800 00A 柜体DCA 800彩页 3 ADW 000 213DCS800 00A系统描述 3 ADW 000 198p pDCS800 00A的安装 3 ADW 000 091p pDCR 500 改造组件DCR彩页 3 ADW 000 007p pDCR 手册 3 ADW 000 197pDCS500/DCS600 升级手册硬件扩展RAIO-01模拟IO 扩展3AFE 644 84567xRDIO-01 数字IO 扩展3AFE 644 85733xAIMA R-槽扩展3AFE64661442x串行通讯传动专用串行通讯安装和启动指南RPBA-12 (PROFIBUS)x现场总线适配器RPBA- (PROFIBUS) 3 AFE 645 04215x现场总线适配器 RCAN-02 (CANopen)现场总线适配器 RCNA-01 (ControlNet) 3 AFE 645 06005x现场总线适配器 RDNA- (DeviceNet) 3 AFE 645 504223x现场总线适配器RMBA (MODBUS) 3 AFE 644 98851x现场总线适配器 RETA (Ethernet)x -> 已存在 p -> 计划的DCS800 直流传动20 至5200 A硬件手册中文版:3ABD00018962基于:3ADW000194R0401 REV D:生效时间: 2006-08-28© 2006 北京ABB电气传动系统有限公司版权所有5安全须知本章内容本章包括了安装、操作和维护传动单元时必须遵守的安全须知。
DCS800直流调速器参数设置
DCS800直流调速器参数设置DCS800直流调速器是一种高性能的电力调节装置,广泛应用于工业生产中的直流电机控制系统中。
为了实现更加精确和稳定的控制效果,需要对DCS800直流调速器进行参数设置。
下面是DCS800直流调速器参数设置的详细介绍,共计1200字以上。
1.输入电压设置:根据实际应用需求,设置DCS800直流调速器的输入电压。
通常情况下,输入电压为380V或者660V,对应于不同的电网标准和电机功率。
2.输出功率设置:根据所控制的直流电机的功率大小,设置DCS800直流调速器的输出功率。
输出功率应与电机的额定功率相匹配,以保证电机正常运行和稳定控制。
3.控制模式设置:DCS800直流调速器支持多种控制模式,包括手动、自动和远程控制模式等。
根据实际需求,选择合适的控制模式,并进行相应的参数设置。
4.速度闭环控制设置:通过设置速度闭环控制参数,可以实现对直流电机的精确控制。
包括速度比例系数、速度死区、速度反馈系数等参数的设置,以提高控制精度和稳定性。
5.电流闭环控制设置:通过设置电流闭环控制参数,可以实现对直流电机的电流控制。
包括电流比例系数、电流死区、电流反馈系数等参数的设置,以保证电机的电流稳定和负载变化的快速响应。
6.加速度设置:设置DCS800直流调速器的加速度参数,以控制电机的启动和停止速度。
调整加速度参数可以实现电机的平稳启停。
7.转矩限制设置:通过设置转矩限制参数,可以控制电机输出转矩的大小。
限制转矩可以保护电机和负载设备,防止超载和过载运行。
8.保护参数设置:设置DCS800直流调速器的各种保护参数,以提高系统的安全性和可靠性。
包括过流保护、过压保护、过温保护等参数的设置,以保护设备免受电磁干扰和其他故障的影响。
9. 通信参数设置:DCS800直流调速器支持多种通信接口,包括RS485、Profibus、Modbus等。
根据实际需求,设置相应的通信参数,以实现与上位机或其他设备的数据交换和远程监控。
ABB直流调速器DCS800系列中文手册
DCS800硬件手册DCS800 直流传动 (20 至5200 A)DCS800 单传动手册语言代码E D I ES F CN DCS 800 快速启动指南 (191 + CD) 3 ADT 645 0 ??DCS 800 变流器模块DCS800 彩页 3 ADW 000 190x x p p p x DCS800 控制盘方案彩页 3 ADW 000 210DCS800 技术样本 3 ADW 000 192x p p p p x DCS800 硬件手册 3 ADW 000 194x p p p p x 固件手册 3 ADW 000 193x p p p p x 符合 EMC的安装手册 3 ADW 000 032x技术指导 3 ADW 000 163xDCS800 服务手册 3 ADW 000 195p p12脉变流器的设计和启动 3 ADW 000 196pCMA-2 板 3 ADW 000 136p硬并联彩页 3 ADW 000 153p工具+ 光纤连接DriveWindow 2.x 3 BFE 645 60981xDriveOPC 3 BFE 000 73846xDDCS 通讯链选件 3 AFE 639 88235xDDCS 分配单元用户手册 3 BFE 642 85513xNETA 远程诊断接口 3 AFE 546 05062xDCS800 应用1131编程工具+库CoDeSys2.3x x1131 DCS800 目标 +工具描述3ADW000199xDCS 800XXXXX卷曲 3 ADW 000 058卷曲应用描述电磁应用彩页电磁应用描述DCS800 00A 柜体DCA 800彩页 3 ADW 000 213DCS800 00A系统描述 3 ADW 000 198p pDCS800 00A的安装 3 ADW 000 091p pDCR 500 改造组件DCR彩页 3 ADW 000 007p pDCR 手册 3 ADW 000 197pDCS500/DCS600 升级手册硬件扩展RAIO-01模拟IO 扩展3AFE 644 84567xRDIO-01 数字IO 扩展3AFE 644 85733xAIMA R-槽扩展3AFE64661442x串行通讯传动专用串行通讯安装和启动指南RPBA-12 (PROFIBUS)x现场总线适配器RPBA- (PROFIBUS) 3 AFE 645 04215x现场总线适配器 RCAN-02 (CANopen)现场总线适配器 RCNA-01 (ControlNet) 3 AFE 645 06005x现场总线适配器 RDNA- (DeviceNet) 3 AFE 645 504223x现场总线适配器RMBA (MODBUS) 3 AFE 644 98851x现场总线适配器 RETA (Ethernet)x -> 已存在 p -> 计划的DCS800 直流传动20 至5200 A硬件手册中文版:3ABD00018962基于:3ADW000194R0401 REV D:生效时间: 2006-08-28© 2006 北京ABB电气传动系统有限公司版权所有5安全须知本章内容本章包括了安装、操作和维护传动单元时必须遵守的安全须知。
DCS800直流调速器参数设置
DCS800直流调速器参数设置DCS800直流调速器是ABB公司生产的一种先进的电力调速设备,广泛应用于许多工业领域。
为了实现最佳性能,使用者需要根据特定的应用需求对DCS800直流调速器进行参数设置。
以下是一些常见参数设置的建议:1.基本参数设置:在开始使用DCS800直流调速器之前,需要设置一些基本参数,包括直流电源电压、直流电机额定电流和额定转速等。
这些参数通常由设备制造商提供,用户需要按照实际情况进行设置。
2.PID调节参数设置:PID调节是DCS800直流调速器的核心功能之一,它能够实现电机转速的稳定控制。
在设置PID调节参数时,需要调整比例系数、积分时间和微分时间等。
-比例系数:控制系统对于误差的反应程度,如果比例系数过大,会导致系统震荡;如果比例系数过小,会导致系统响应缓慢。
建议开始时将比例系数设置为一个较小的值,然后进行调整。
-积分时间:控制系统对于积累误差的反应程度,如果积分时间过大,会导致系统超调;如果积分时间过小,会导致系统稳定性差。
建议开始时将积分时间设置为一个较小的值,然后进行调整。
-微分时间:控制系统对于误差变化率的反应程度,如果微分时间过大,会导致系统结果不稳定;如果微分时间过小时,会导致系统响应迟钝。
建议开始时将微分时间设置为一个较小的值,然后进行调整。
3.速度反馈参数设置:-编码器:是一种常用的速度反馈装置,可提供高精度的转速测量。
在设置编码器参数时,需要设置分辨率和编码器类型等。
- Tacho发电机:是一种传统的速度反馈装置,通常用于低精度转速控制。
在设置Tacho发电机参数时,需要设置电压常数和转速常数等。
4.限流保护参数设置:为了防止电机过流引起损坏,DCS800直流调速器通常会设置限流保护参数。
在设置限流保护参数时,需要根据电机额定电流和额定转矩进行调整。
-过载限流:设置电机的最大允许电流,通常比额定电流稍大一些,以保护电机不被过载。
-过流限时:设置电机允许的短时间过流情况,如果电流超过设定值,系统将停止运行。
DCS800参数设置
ABB-DCS800做电枢参数设置设置基本数据99.08:ApplMacro =factory99.07:ApplRestore =Yes -------出厂设置99.01:Language =English -------语言99.02:M1NomVolt -------电机额定电压99.03:M1NomCur -------电机额定电流99.04:M1BaseSpeed -------电机额定转速99.11:M1NomFldCur =0.3(缺省)-------电机额定励磁电流99.12:M1UsedFexType =0 -------电机1磁场类(0=notused1=缺省)99.10:NomMainsVolt =default -------主电源电压99.06:ServiceMode =1 -------电枢电流调节器自优化启动停止参数设置10.01:CommandSel =LocalI/O -------命令选择10.02:Direction DI1 -------旋转方向10.03:Reset DI6; -------旋转方向10.06:MotFanAct 0=NotUsed -------风机应答10.07:HandAuto 0=NotUsed(缺省) -------手动/自动10.08:Off2 0=NotUsed -------电气断开10.09:E stop DI4(缺省) -------紧急停车10.15:OnOff1 DI7(缺省) -------合闸/分闸命令110.16:StartStop DI8(缺省) -------起/停命令10.20:ConvFanAct 0=NotUsed(缺省) -------模块风机应答10.21:MainContAct 0=NotUsed(缺省) -------主接触器应答通讯模式设置98.02:CommModule = 1 fieldbus10.01:CommandSel = 1 MainCtrlWord11.03:Ref1Sel = 0 (缺省)70.24:Ch0 DsetBaseAddr = 190.01:DsetXVal1 = 701 (缺省)90.02:DsetXVal2 = 2301 (缺省)92.01:DsetXplus1Val1 = 801 (缺省)92.02:DsetXplus1Val2 = 104 (缺省)速度控制设置11.02:Ref1Mux = 1 (缺省)11.03:Ref1Sel = 0 (缺省) 2 (模拟输入AI1)23.01:SpeedRef = -10000 到 1000022 速度斜坡24 速度控制模拟量输入输出设置13.01:AI1HighVal 10000 (缺省) 模拟输入1上限13.02:AI1LowVal -10000(缺省)模拟输入1下限13.03:ConvModeAI1 0 (缺省)模拟输入1类型13.04:FilterAI1 0 (缺省)模拟输入1滤波时间电流控制设置:43.01:OperModeSe.(工作模式选择):2/3/4/5 12脉波串并联主从机43.02:CurSel(电流给定选择) 0 (缺省)根据转矩给定值计算43.05:ControlModeSel(控制模式选择) 0=standard (缺省)43.06:M1KpArmCur(电机1电枢电流调节器比例):0.1;(缺省)43.07:M1TiArmCur(电机1电枢电流调节器积分):50ms;(缺省)43.08:M1DiscontCurLim(电机1电流断续点):100%;(缺省)43.09:M1Arml(电机1电枢电抗)43.10:M1ArmR(电机1电枢电阻)43.03:CurRefExt(外部电流给定数值):0%;(缺省)43.04:CurRefSlope(电流给定斜坡):(缺省)43.12:Uk(相对短路阻抗):(缺省)43.13:FiringLimMode(触发限幅模式):1(FixSingle固定单脉冲)43.14:RevDly(反向延迟):5ms(缺省)43.17:MaxCurLimSpeed(电枢电流最大时的速度限幅):1500;(缺省)43.18:ArmCurLimSpeed1(速度限幅1时的电枢电流):325%;(缺省)43.19:ArmCurLimSpeed2(速度限幅2时的电枢电流):325%;(缺省)43.20:ArmCurLimSpeed3(速度限幅3时的电枢电流):325%;(缺省)43.21:ArmCurLimSpeed4(速度限幅4时的电枢电流):325%;(缺省)43.22:ArmCurLimSpeed5(速度限幅5时的电枢电流):325%;(缺省)97.09:MainsCompTime(主电源电压补偿时间):0ms(缺省);43.24:PwrSupplyRefExt(电源的外部给定):0%;(缺省)设定速度、电流等保护参数值30.08:ArmOvrVoltLev -------电枢过压等级30.09:ArmOvrCurLev -------电枢过流等级20.01:M1SpeedMin -------电机1最低速度20.02:M1SpeedMax -------电机1最高速度50.01:M1SpeedScale -------电机1最大速度30.16:M1OvrSpeed -------电机1超速20.12:M1CurLimBrdg1 =100%(default) -------电机1正桥电流限幅20.13:M1CurLimBrdg2 =100%(default) -------电机1反桥电流限幅20.14:ArmAlphaMax =150 -------最大触发角20.15:ArmAlphaMin =30 -------最小触发角设定速度反馈方式和速度输入50.03:M1SpeedFbSel =0(default) -------速度通过EMF计算50.03:M1SpeedFbSel =1 -------编码器50.02:M1EncMeasMode -------电机1编码器1测量模式50.04:M1EncPulseNo -------电机1编码器脉冲数ABB-DCS800做磁场参数设置设置基本数据99.08:ApplMacro =factory99.07:ApplRestore =Yes -------出厂设置16.09:USI SEL 用户接口选择 1=EXTENDED(长参数组列表)99.01:Language 0—English;99.02:M1NomVolt 110V (根据电机铭牌)99.03:M1NomCur 150A (根据电机铭牌)99.04:M1BaseSpeed 1500 (缺省数值)99.10:NomMainsVolt 120V (根据主电源进线)99.12:M1UsedFexType 0(NotUsed)20.12:M1CurLimBrdge1(电机1正桥电流限幅):100%;(缺省)20.13:M1CurLimBrdg2(电机1反桥电流限幅): 0%;20.14:ArmAlphaMax最大触发角:150度;(缺省)20.15:ArmAlphaMin最小触发角:35度;43.13:FiringLimMode(触发限幅模式):1(FixSingle固定单脉冲)43.17:MaxCurLimSpeed(电枢电流最大时的速度限幅):1500;(缺省)数字输入设置:10.01:CommandSel(命令选择) 0=Local I/O(缺省);10.02:Direction(旋转方向) 0=NotUsed(缺省);10.03:Reset DI6;10.06:MotFanAct风机应答 0=NotUsed(缺省);10.07:手动/自动 0=NotUsed(缺省);10.08:Off2电气断开 0=NotUsed(缺省);10.09:E stop紧急停车 0=NotUsed(缺省);10.15:OnOff1(合闸/分闸命令1) DI7(缺省);10.16:StartStop(起/停命令) DI8(缺省);电流控制设置:43.01:OperModeSe.(工作模式选择):0(Armconv)六脉波电枢模块缺省设置;43.02:CurSel(电流给定选择) 2(AI1)43.05:ControlModeSel(控制模式选择) 2(NoFeedFwd);43.06:M1KpArmCur(电机1电枢电流调节器比例):0.1;(缺省)43.07:M1TiArmCur(电机1电枢电流调节器积分):50ms;(缺省)43.08:M1DiscontCurLim(电机1电流断续点):100%;(缺省)43.09:M1Arml(电机1电枢电抗) 0.8743.10:M1ArmR(电机1电枢电阻) 197;43.24:PwrSupplyRefExt(电源的外部给定):0%;(缺省)AO输出:模拟量输出1索引15.01: 8409(XXYY:XX表示参数组;YY表示索引); 84.09:功能块1输出励磁电流输出15.03: ConvModeAO1模拟输出1类型 1(0-10VUni);。
DCS800参数设置
DCS800参数设置1.基本参数设置:-额定电源电压(Vd):设置驱动器的额定电源电压,通常根据实际工作环境选择。
-额定输出电流(Id):设置驱动器的额定输出电流,根据所驱动的负载的需求进行选择。
-基频:设置驱动器的基础频率,通常默认为50Hz或60Hz。
-输出频率:设置驱动器的输出频率范围,根据所驱动的负载的需求进行选择。
2.控制模式设置:-转矩控制模式:设置驱动器的转矩控制模式,可以选择电压源控制模式、电流源控制模式等。
-速度控制模式:设置驱动器的速度控制模式,可以选择开环速度控制模式、闭环速度控制模式等。
-位置控制模式:设置驱动器的位置控制模式,可以选择开环位置控制模式、闭环位置控制模式等。
3.保护参数设置:-过流保护:设置驱动器的过流保护参数,当驱动器输出电流超过设定值时,将触发保护措施。
-过压保护:设置驱动器的过压保护参数,当输入电压超过设定值时,将触发保护措施。
-过载保护:设置驱动器的过载保护参数,当驱动器负载超过设定值时,将触发保护措施。
-过热保护:设置驱动器的过热保护参数,当驱动器温度超过设定值时,将触发保护措施。
4.PID参数设置:-比例系数:设置PID控制中的比例系数,用于调整反馈信号与控制输出之间的比例关系。
-积分系数:设置PID控制中的积分系数,用于调整控制器对系统剩余偏差的积累作用。
-微分系数:设置PID控制中的微分系数,用于调整控制器对系统变化速率的响应能力。
5.通信参数设置:-通信协议:设置驱动器的通信协议,可以选择RS-485、CAN、以太网等。
-通信速率:设置驱动器的通信速率,通常根据实际需求和通信设备的要求进行选择。
-通信地址:设置驱动器在网络中的唯一标识地址,用于与其他设备进行通信和控制。
以上只是DCS800参数设置的一部分,具体设置和配置根据实际应用需求和设备功能而定。
在进行参数设置时,需要根据设备的操作手册和相关技术规范进行操作,确保参数设置正确和合理,以提高系统的稳定性和可靠性。
abbdcs800变频器说明书
abbdcs800变频器说明书摘要:I.变频器概述A.变频器的定义B.变频器的作用C.变频器的分类II.abb 变频器简介A.abb 变频器的特点B.abb 变频器的应用范围C.abb 变频器的产品系列III.abbdcs800 变频器技术参数A.电源电压B.额定电流C.输出频率D.输出功率E.过载能力IV.abbdcs800 变频器安装与操作A.安装前的准备工作B.安装步骤C.接线方法D.操作方法V.abbdcs800 变频器维护与维修A.日常维护B.定期检查C.故障排除D.维修流程VI.结论A.总结变频器的优势B.强调abbdcs800 变频器的性能C.展望变频器的发展前景正文:I.变频器概述变频器是一种电力电子设备,用于调节交流电机的速度和转矩。
它通过改变电机输入电压的频率来实现对电机的控制,从而达到节能和提高生产效率的目的。
变频器广泛应用于工业生产、交通运输、楼宇自动化等领域。
根据不同的工作原理和控制方式,变频器可分为交流变频器、直流变频器和交直流变频器等。
II.abb 变频器简介abb 变频器是瑞士abb 集团生产的一款高品质变频器,具有性能稳定、操作简便、维修方便等特点。
abb 变频器广泛应用于工业生产、电力、冶金、石油、化工、建材等领域。
abb 变频器的产品系列包括:ACS100、ACS200、ACS300、ACS400、ACS500、ACS800 等。
III.abbdcs800 变频器技术参数abbdcs800 变频器是一款高性能变频器,其技术参数如下:A.电源电压:三相交流电,380-480VB.额定电流:250-630AC.输出频率:0-650HzD.输出功率:13-315kWE.过载能力:150% 额定电流,1 分钟IV.abbdcs800 变频器安装与操作A.安装前的准备工作:检查设备是否完好,确认电源、电机、负载等连接方式。
B.安装步骤:按照安装说明书的要求进行设备安装。
DCS800参数设置1
DCS800参数设置1参数号参数名设置值99.08ApplMacro199.07ApplRestore116.09USI SEL199.02M1NomVolt99.03M1NomCur99.04M1BaseSpeed99.10.No NomMainsVolt99.12M1UsedFexType010.15OnOff110.16StartStop10.08Off210.09E StopDCS800基本参数设置10.02Direction10.03Reset10.06MotFanAct10.20.ConvFanAct10.21MainContAct14.01DO1Index14.02DO1BitNo14.03DO2Index14.04DO2BitNo10.01CommandSel023.01SpeedRef10.01CommandSel198.02CommModule 123.01SpeedRef11.03RefSel224.03KpS24.09TiS22.01AccTime122.02DecTime150.03M1SpeedFbSel0 99.04M1BaseSpeed 99.02M1NomVolt50.03M1SpeedFbSel1 50.02M1ENCMEASMODE 50.04M1ENCPULSENO 50.03M1SpeedFbSel2 50.12M1TachoAdjust 50.13M1Tachovolt1000 50.06SpeedFiltTime 30.14SpeedFbMonLev速度控制43.02Cursel043.02Cursel143.03CurselExt43.02Cursel243.04CurRefSlope43.06M1KpArmCur 43.07M1TiArmCur43.08M1DiscontCurlim 43.09M1Arml43.10.M1ArmR43.14RevDly电流控制51.27FBA PAR REFRESH1 51.02Node address51.03Baud rate51.04PPO-type上位机通讯94.01DCSLinkNodeID 94.02BaudRate94.0312P TimeOut43.01Opermodesel410.01CommandSel194.0412P SlaNode43.01OperModeSe510.01CommandSel394.0412P SlaNode043.01Opermodesel210.01CommandSel194.0412P SlaNode43.01Opermodesel310.01CommandSel194.0412P SlaNode0主从通讯20.01M1SpeedMin20.02M1SpeedMax20.05TORQMAX20.06TORQMIN20.12M1CurLimBrdg1 20.13M1CurLimBrdg2 20.14ArmAlphaMax20.15:ArmAlphaMin30.01StallTime30.02StallSpeed30.08ArmOvrVoltLev30.09ArmOvrCurLev30.16M1OvrSpeed保护设置注释说明恢复出厂设置保存更改的参数值显示所有参数电机额定电压电机额定电流电机额定转速主电源电压电机1磁场类型合闸/分闸1命令启动/停止命令Off2 命令电气断开紧急停车旋转方向复位风机应答模块风机应答主接触器应答数字输出1 索引数字输出1 位序号数字输出2 索引数字输出2 位序号命令选择(采用本地控制)速度给定值(操作面板上或PC修改) 命令选择(上位机控制)通讯模块(DP通信)速度给定值(上位机)命令选择(采用本地控制)速度给定1输入信号(AI1输入作为给定)速度调节器的比例系数速度调节器积分加速时间1减速时间1速度反馈方式(EMF)电机额定转速电机额定电压速度给定速度调节速度反馈方式(编码器1)编码器1测量模式编码器1脉冲数速度反馈方式(模拟测速机)模拟测速机调整1000rpm时模拟测速机电压实际速度滤波时间速度反馈监控等级电流给定选择(根据转矩给定值计算)电流给定选择(43.03的参数值作为给定)外部电流给定(操作面板或PC修改参数值)电流给定选择(AI1输入作为给定)电流给定斜坡电流调节器比例电流调节器积分电机电流断流点电机1电枢电抗电机1电枢电阻反向延迟通讯模块(DP通信)现场总线参数刷新节点地址波特率PPO类型DCSLink 节点ID波特率12脉波超时工作模式选择(12脉波串联主机)命令选择12脉波从机节点ID工作模式选择(12脉波串联从机)命令选择(12脉波主机控制)12脉波从机节点ID工作模式选择(12脉波并联主机)命令选择12脉波从机节点ID 桥串从机设置电流调节速度反馈桥串主机设置电流给定DP通讯基本设置桥并主机设置工作模式选择(12脉波并联从机)命令选择桥并从机设置12脉波从机节点ID电机1最低速度电机1最高速度最大转矩最小转矩电机1正桥电流限幅电机1反桥电流限幅最大触发角最小触发角堵转时间堵转速度电枢过压等级电枢过流等级电机1超速。
DCS800参数设置[指南]
DCS800参数设置[指南]ABB-DCS800做电枢参数设置设置基本数据99.08:ApplMacro =factory99.07:ApplRestore =Yes -------出厂设置99.01:Language =English -------语言99.02:M1NomVolt -------电机额定电压99.03:M1NomCur -------电机额定电流99.04:M1BaseSpeed -------电机额定转速99.11:M1NomFldCur =0.3(缺省) -------电机额定励磁电流99.12:M1UsedFexType =0 -------电机,磁场类(0=notused1=缺省 ) 99.10:NomMainsVolt =default -------主电源电压99.06:ServiceMode =1 -------电枢电流调节器自优化启动停止参数设置10.01:CommandSel =LocalI/O -------命令选择 10.02:Direction DI1 -------旋转方向 10.03:Reset DI6; -------旋转方向 10.06:MotFanAct 0=NotUsed -------风机应答 10.07:HandAuto 0=NotUsed(缺省) -------手动/自动 10.08:Off2 0=NotUsed -------电气断开 10.09:E stop DI4(缺省) -------紧急停车10.15:OnOff1 DI7(缺省) -------合闸/分闸命令110.16:StartStop DI8(缺省) -------起/停命令 10.20:ConvFanAct0=NotUsed(缺省) -------模块风机应答10.21:MainContAct 0=NotUsed(缺省) -------主接触器应答通讯模式设置98.02:CommModule = 1 fieldbus10.01:CommandSel = 1 MainCtrlWord11.03:Ref1Sel = 0 (缺省)70.24:Ch0 DsetBaseAddr = 190.01:DsetXVal1 = 701 (缺省)90.02:DsetXVal2 = 2301 (缺省)92.01:DsetXplus1Val1 = 801 (缺省)92.02:DsetXplus1Val2 = 104 (缺省)速度控制设置11.02:Ref1Mux = 1 (缺省)Ref1Sel = 0 (缺省) 2 (模拟输入AI1) 11.03:23.01:SpeedRef = -10000 到 1000022 速度斜坡24 速度控制模拟量输入输出设置13.01:AI1HighVal 10000 (缺省) 模拟输入1上限 13.02:AI1LowVal -10000(缺省) 模拟输入1下限 13.03:ConvModeAI1 0 (缺省) 模拟输入1类型13.04:FilterAI1 0 (缺省) 模拟输入1滤波时间电流控制设置:43.01:OperModeSe.(工作模式选择):2/3/4/5 12脉波串并联主从机43.02:CurSel(电流给定选择) 0 (缺省) 根据转矩给定值计算43.05:ControlModeSel(控制模式选择) 0,standard (缺省)43.06:M1KpArmCur(电机1电枢电流调节器比例):0.1;(缺省)43.07:M1TiArmCur(电机1电枢电流调节器积分):50ms;(缺省)43.08:M1DiscontCurLim(电机1电流断续点):100%;(缺省) 43.09:M1Arml(电机1电枢电抗)43.10:M1ArmR(电机1电枢电阻)43.03:CurRefExt(外部电流给定数值):0%;(缺省) 43.04:CurRefSlope(电流给定斜坡): (缺省)43.12:Uk(相对短路阻抗):(缺省)43.13:FiringLimMode(触发限幅模式):1(FixSingle固定单脉冲)43.14:RevDly(反向延迟):5ms(缺省)43.17:MaxCurLimSpeed(电枢电流最大时的速度限幅):1500;(缺省)43.18:ArmCurLimSpeed1(速度限幅1时的电枢电流):325%;(缺省)43.19:ArmCurLimSpeed2(速度限幅2时的电枢电流):325%;(缺省)43.20:ArmCurLimSpeed3(速度限幅3时的电枢电流):325%;(缺省)43.21:ArmCurLimSpeed4(速度限幅4时的电枢电流):325%;(缺省)43.22:ArmCurLimSpeed5(速度限幅5时的电枢电流):325%;(缺省)97.09:MainsCompTime(主电源电压补偿时间):0ms(缺省);43.24:PwrSupplyRefExt(电源的外部给定):0%;(缺省)设定速度、电流等保护参数值30.08:ArmOvrVoltLev -------电枢过压等级30.09:ArmOvrCurLev -------电枢过流等级20.01:M1SpeedMin -------电机,最低速度20.02:M1SpeedMax -------电机,最高速度50.01:M1SpeedScale -------电机,最大速度30.16:M1OvrSpeed -------电机1超速20.12:M1CurLimBrdg1 =100%(default) -------电机,正桥电流限幅20.13:M1CurLimBrdg2 =100%(default) -------电机,反桥电流限幅20.14:ArmAlphaMax =150 -------最大触发角20.15:ArmAlphaMin =30 -------最小触发角设定速度反馈方式和速度输入50.03:M1SpeedFbSel =0(default) -------速度通过EMF计算50.03:M1SpeedFbSel =1 -------编码器 50.02:M1EncMeasMode -------电机,编码器,测量模式50.04:M1EncPulseNo -------电机,编码器脉冲数ABB-DCS800做磁场参数设置设置基本数据99.08:ApplMacro =factory99.07:ApplRestore =Yes -------出厂设置 16.09:USI SEL 用户接口选择1=EXTENDED(长参数组列表)99.01:Language 0—English; 99.02:M1NomVolt 110V (根据电机铭牌)99.03:M1NomCur 150A (根据电机铭牌) 99.04:M1BaseSpeed 1500 (缺省数值) 99.10:NomMainsVolt 120V (根据主电源进线) 99.12:M1UsedFexType 0(NotUsed)20.12:M1CurLimBrdge1(电机1正桥电流限幅):100%;(缺省)20.13:M1CurLimBrdg2(电机1反桥电流限幅): 0%; 20.14:ArmAlphaMax最大触发角:150度;(缺省) 20.15:ArmAlphaMin最小触发角:35度;43.13:FiringLimMode(触发限幅模式):1(FixSingle固定单脉冲)43.17:MaxCurLimSpeed(电枢电流最大时的速度限幅):1500;(缺省)数字输入设置:10.01:CommandSel(命令选择) 0=Local I/O(缺省); 10.02:Direction(旋转方向) 0=NotUsed(缺省); 10.03:Reset DI6; 10.06:MotFanAct风机应答0=NotUsed(缺省); 10.07:手动/自动 0=NotUsed(缺省); 10.08:Off2电气断开0=NotUsed(缺省); 10.09:E stop紧急停车 0=NotUsed(缺省); 10.15:OnOff1(合闸/分闸命令1) DI7(缺省); 10.16:StartStop(起/停命令) DI8(缺省);电流控制设置:43.01:OperModeSe.(工作模式选择):0(Armconv)六脉波电枢模块缺省设置;43.02:CurSel(电流给定选择) 2(AI1) 43.05:ControlModeSel(控制模式选择) 2(NoFeedFwd); 43.06:M1KpArmCur(电机1电枢电流调节器比例):0.1;(缺省) 43.07:M1TiArmCur(电机1电枢电流调节器积分):50ms;(缺省)43.08:M1DiscontCurLim(电机1电流断续点):100%;(缺省) 43.09:M1Arml(电机1电枢电抗) 0.8743.10:M1ArmR(电机1电枢电阻) 197;43.24:PwrSupplyRefExt(电源的外部给定):0%;(缺省)AO输出:模拟量输出1索引15.01: 8409(XXYY:XX表示参数组;YY表示索引);84.09:功能块1输出励磁电流输出 15.03: ConvModeAO1模拟输出1类型1(0-10VUni);。
DCS800参数设置
DCS800参数设置1.主电源参数:a. 输入电压范围(Input voltage range):该参数用于设置主电源的输入电压范围,以适应不同的电力系统。
b. 输入频率(Input frequency):用于设置主电源的输入频率,一般为50Hz或60Hz。
c. 输入电流限制(Input current limit):用于限制主电源的输入电流,以避免超过可承受的电流范围。
2.控制模式参数:a. 转矩控制模式(Torque control mode):用于设置驱动器的转矩控制模式,可以选择恒转矩控制、转矩限制控制等。
b. 速度控制模式(Speed control mode):用于设置驱动器的速度控制模式,可以选择开环速度控制、闭环速度控制等。
c. 位置控制模式(Position control mode):用于设置驱动器的位置控制模式,可以选择开环位置控制、闭环位置控制等。
3.速度参数:a. 最大速度(Max speed):用于设置电机的最大转速,以避免超过电机的额定极限。
b. 加速度限制(Acceleration limit):用于限制电机的加速度,以避免过快的加速对电机造成不良影响。
c. 减速度限制(Deceleration limit):用于限制电机的减速度,以避免过快的减速对电机造成不良影响。
4.转矩参数:a. 转矩限制(Torque limit):用于限制电机的最大输出转矩,以避免过大的负载对电机造成损坏。
b. 转矩边界(Torque boundary):用于设置正向转矩和反向转矩之间的边界,以确保电机在正反向运行中的稳定性。
5.保护参数:a. 过载保护(Overload protection):用于设置电机的过载保护功能,当电机负载超过设定值时,驱动器将采取相应的保护措施。
b. 过压保护(Overvoltage protection):用于设置电机的过压保护功能,当电压超过设定值时,驱动器将采取相应的保护措施。
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Dcs800调试1.励磁柜电枢柜查线,DCS800上电2.设置励磁参数3.励磁带电炉检测电流输出4.电机励磁电流输出5.操作台控制励磁电流分合,满磁半磁实现6.晶闸管脉冲触发序列检查7.电枢参数设置8.检查高压进线、电枢风机方向和电枢绝缘9.电枢带电炉监测电流输出波形10.通讯设置11.PLC控制电机空载运行12.电枢大电流试验13.带罐笼调试1.励磁柜电枢柜查线,DCS800上电注意电子板电源和高压的上电顺序:先上电子板电源再上高压,先分高压再分电子板电源,防止产生误触发脉冲。
DCS800各模板技术数据详见DCS800硬件手册。
2.设置励磁参数额定电压、额定电流、主电源电压和DI、DO口根据实际情况而定设置基本数据:ApplMacro factory:ApplRestore Yes -------恢复出厂值:USI SEL EXTENDED -------显示所有参数:M1NomVolt 130V -------电机额定电压:M1NomCur 152A -------电机额定电流:M1BaseSpeed 500 -------电机额定转速:NomMainsVolt 330V -------主电源电压:M1UsedFexType NotUsed -------电机1磁场类型设定速度、电流等保护参数值:M1CurLimBrdge1 100%(缺省) -------电机1正桥电流限幅:M1CurLimBrdge2 0% -------电机1反桥电流限幅:ArmAlphaMax 150度(缺省) -------最大触发角:ArmAlphaMin 70度; -------最小触发角启动停止参数设置:CommandSel 0=Local I/O(缺省) -------命令选择:Direction NotUsed(缺省) -------旋转方向:Reset DI6 -------复位:MotFanAct NotUsed -------风机应答:Off2 NotUsed -------电气断开:E stop NotUsed -------紧急停车:OnOff DI7(缺省) -------合闸/分闸命令1:StartStop DI8(缺省) -------起/停命令:ConvFanAck NotUsed -------模块风机应答:MainContAck NotUsed -------主接触器应答电流控制设置::OperModeSe Armconv (缺省) -------工作模式选择:CurSel AI1 -------电流给定选择:ControlModeSel NoFeedFwd -------控制模式选择:M1KpArmCur (缺省) -------电流调节器比例:M1TiArmCur 50ms(缺省) -------电流调节器积分:M1Arml -------电机1电枢电抗:M1ArmR() 13 -------电机1电枢电阻:FiringLimMode FixSingle -------触发限幅模式模拟量数字量输入输出设置:IndexAO1 106 -------模拟量输出1索引: ConvModeAO1 1(0-10VUni) -------模拟输出1类型3.励磁带电炉检测电流输出6.晶闸管脉冲触发序列检查电枢柜左电枢柜右X113 X213 X213 X113B V11 V21 E E V21 V11 BA V24 V14 F F V14 V24 AD V13 V23 C C V23 V13 DC V26 V16D D V16 V26 CF V15 V25 A A V25 V15 FE V22 V12 B B V12 V22 EC1 D1 D1 C1上图为DCS800电枢柜的晶闸管排列顺序。
若为C30控制,电枢柜左对应脉冲触发板RIGHT OUT,电枢柜右对应脉冲触发板LEFT OUT。
步骤一:上图ABCDEF对应插入脉冲触发板的插头ABCDEF,电枢柜左C1的BADCFE 对应晶闸管从上到下的排列顺序,用万用表测量晶闸管门极和对应插头门极,晶闸管发射极和对应插头发射极(门极和发射极之间有7到11欧姆左右的电阻,门极和门极、发射极和发射极电阻小于5欧姆),步骤二:上图电枢柜左C1的V11 V24 V13 V26 V15 V22对应脉冲触发板的T11 T24 T13 T26 T15 T22。
对所有柜内晶闸管进行上两步测试。
若为原装DCS800传动装置,步骤一同上,步骤二:BADCFE对应板子上标号。
7.电枢参数设置设置基本数据:ApplMacro factory:ApplRestore Yes -------恢复出厂设置:USI SEL Extended -------显示所有参数:M1NomVolt 660 -------电机额定电压:M1NomCur 2140 -------电机额定电流:M1BaseSpeed 2200 -------电机额定转速:M1NomFldCur (缺省)-------电机额定励磁电流:M1UsedFexType0=NotUsed-------电机1磁场类型:NomMainsVolt 690v -------主电源电压:ServiceMode 1 -------电枢电流调节器自优化启动停止参数设置:CommandSel MainCtrlWord -------命令选择:Direction Notused -------旋转方向:Reset DI6; -------旋转方向:MotFanAct 0=NotUsed -------风机应答:HandAuto 0=NotUsed(缺省) -------手动/自动:Off2 0=NotUsed -------电气断开:E stop DI5(缺省) -------紧急停车:ParChange DI2 -------参数切换:OnOff1 DI7(缺省) -------合闸/分闸命令1:StartStop DI8(缺省) -------起/停命令:ConvFanAct 0=NotUsed -------模块风机应答:MainContAct 0=NotUsed -------主接触器应答通讯模式设置:CommModule fieldbus -------通讯模块:Ch0 DsetBaseAddr 1 -------通道0数据集基地址:FBA PAR REFRESH RESET -------现场总线参数刷新:Node address 4 -------节点地址:Baud rate 12000 -------波特率:PPO-type PPO5 -------PPO类型PZD3 IN 106 -------传向PLC的状态字地址PZD4 IN 901 -------传向PLC的状态字地址PZD5 IN 902 -------传向PLC的状态字地址PZD6 IN 903 -------传向PLC的状态字地址PZD7 IN 904 -------传向PLC的状态字地址PZD8 IN 906 -------传向PLC的状态字地址PZD9 IN 907 -------传向PLC的状态字地址PZD10 IN 908 -------传向PLC的状态字地址速度控制设置:Ref1Mux DI2 -------速度给定1选择:Ref1Sel AI1 -------速度给定1输入信号:Ref2Sel SpeedRef2301 -------速度给定2输入信号:Ref2Mux Invert1102 -------速度给定2选择模拟量数字量输入输出设置:DO1Index 603 -------风机控制:DO1BitNo 0 -------风机控制:DO2Index 801 -------故障指示:DO2BitNo 3 -------故障指示电流控制设置:OperModeSe 0=ArmConv -------工作模式选择:CurSel 0=CurRef311 (缺省) -------电流给定选择:CurRefExt 0%(缺省) -------外部电流给定数值:CurRefSlope 10(缺省) -------电流给定斜坡:ControlModeSel 0=standard (缺省) -------控制模式选择:M1KpArmCur ;(缺省) -------电流调节器比例:M1TiArmCur 50ms;(缺省) -------电流调节器积分:M1Arml 2 -------电机1电枢电抗:M1ArmR 24 -------电机1电枢电阻:FiringLimMode FixSingle(缺省) -------触发限幅模式:ArmCurLimSpeed1 140% -------速度限幅1 的电枢电流:ArmCurLimSpeed2 140% -------速度限幅2 的电枢电流:ArmCurLimSpeed3 140% -------速度限幅3 的电枢电流:ArmCurLimSpeed4 140% -------速度限幅4 的电枢电流:ArmCurLimSpeed5 140% -------速度限幅5 的电枢电流设定速度、电流等保护参数值:M1SpeedMin -2200 -------电机1最低速度:M1SpeedMax 2200 -------电机1最高速度:M1CurLimBrdg1 140% -------电机1正桥电流限幅:M1CurLimBrdg2 140% -------电机1反桥电流限幅:ArmAlphaMax 150 -------最大触发角:ArmAlphaMin 40 -------最小触发角:FanDly 120s -------风机延时停机:KpS 10 -------速度调节器的比例系数 :TiS 1000ms -------速度调节器积分:StallTime 5s -------堵转时间:StallSpeed 2 rpm -------堵转速度:ArmOvrVoltLev 120 -------电枢过压等级:ArmOvrCurLev 150 -------电枢过流等级:SpeedFbMonLev 1500rpm -------速度反馈监控等级:EMFFbMonLev 660v -------EMF反馈监控等级:M1OvrSpeed 880rpm -------电机1超速:M1SpeedScale 0 -------电机1最大速度设定速度反馈方式和速度输入:M1SpeedFbSel tacho -------电机1速度反馈方式:SpeedFiltTime 10ms -------实际速度滤波时间:M1TachoVolt1000 200v ------- 1000rpm时测速机电压应急运行参数设置:ApplMacro User1Save:ApplRestore Yes -------将上述参数保存到用户1 :CommandSel LocalI/O -------命令选择:M1NomVolt 100v -------电机额定电压:ApplMacro user2save:ApplRestore Yes -------将上述参数保存到用户2注意1:上表为模拟测速机反馈,模拟测速机接口为X3端子1,4,若为编码器反馈则设置:M1SpeedFbSel Encoder -------电机1速度反馈方式:SpeedFiltTime 10ms -------实际速度滤波时间:M1EncMeasMode A+_/B+_ (缺省) -------测量模式:M1EncPulseNo 2000 -------编码器脉冲数注意2:上表为6脉波单桥带应急运行模式9.电枢带电炉监测电流输出波形10.通讯设置Profibus dp:选择fieldbus通讯模块―――>数据起始地址选择1―――>现场总线参数刷新―――>和PLC选择相同的节点地址和波特率―――>设置终端电阻―――>PPO类型选择PPO5―――>写状态字地址PLC再进行相应的设置即可完成通讯。