减速机基础知识培训教学内容共31页

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减速机培训课件

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噪音低
体积小重量轻
采用低噪音设计,优化齿轮修形和润滑条件 ,以降低运行噪音。
在满足强度和性能的前提下,尽量减小减速 机的体积和重量,以方便安装和使用。
减速机的参数选择
扭矩
根据负载特性和转速要求,选择合适的扭 矩范围。
精度
根据使用要求选择适当的精度等级,以满 足输出轴的定位精度和重复精度要求。
速比
根据需要选择合适的速比,以调节输出转 速。
清洗减速机
定期清洗减速机外壳和内部部件, 去除灰尘和杂质,保持设备清洁。
更换润滑油
根据减速机的维护保养要求,定期 更换润滑油,确保减速机润滑良好 。
04
减速机的故障分析和处理
减速机故障的分析方法
温度检测
噪音检测
通过红外测温仪等仪器,检测减速机各部位 温度,判断是否出现异常。
通过听诊器等工具,检测减速机的噪音水平 ,判断是否存在异常声音。
检查油位和润滑
定期检查减速机的油位和润滑情况,及时 补充润滑油,确保减速机润滑良好。
维护保养记录
建立减速机的维护保养记录,定期进行维 护保养,及时发现并处理潜在问题。
减速机的维护和保养
检查油质
定期检查减速机的润滑油质,如发 现油质变差应及时更换。
检查轴承和齿轮
定期检查减速机的轴承和齿轮,如 发现异常磨损或损坏应及时更换。
05
减速机的发展趋势和应用
减速机的发展趋势
高速、高精度
随着工业技术的发展,减速机 的转速和精度越来越高,以满
足更精细的传动需求。
高效、节能
为了降低能耗和减少对环境的影 响,减速机正朝着更高效、更节 能的方向发展。
智能化、网络化
随着物联网技术的发展,减速机逐 渐实现智能化、网络化,可以实时 监测传动状态,提高传动效率。

减速机知识培训课件分解

减速机知识培训课件分解
减速机知识培训
目录
一、齿轮基础知识 二、减速机基础知识
一、齿轮基础知识
什么是齿轮?

齿轮是能互相啮合的有齿的机械零 件。它在机械传动及整个机械领域 中的应用极其广泛。
齿轮的历史。
早在公元前350年, 古希腊著名的哲学家亚 里士多德在文献中对齿 轮有过记录。公元前 250年左右,数学家阿 基米德也在文献中对使 用了涡轮蜗杆的卷扬机 进行了说明。
斜齿齿轮 齿线为螺旋线的圆柱齿轮。因 为比正齿轮强度高且运转平稳,被 广泛使用。传动时产生轴向推力。
斜齿齿条 与斜齿齿轮相啮合的条状齿轮。 相当于斜齿齿轮的节径变成无限大 时的情形。
人字齿轮 齿线为左旋及右旋的两个斜齿 齿轮组合而成的齿 轮。有在轴向 不产生推力的优点。
相交轴齿轮
直齿锥齿轮 齿线与节锥线的母线一致的 锥齿轮。在锥齿轮中,属于比较 容易制造的类型。所以,作为传 动用锥齿轮应用范围广泛。
弧齿锥齿轮 齿线为曲线,带有螺旋角 的锥齿轮。虽然与直齿锥齿轮 相比,制作难度较大,但是作 为高强度、低噪音的齿轮使用 也很广泛。
零度锥齿轮 螺旋角为零度的曲线齿锥 齿轮。因为同时具有直齿和曲 齿锥齿轮的特征,齿面的受力 情形与直齿锥齿轮相同。Fra bibliotek交错轴齿轮
圆柱蜗杆副 圆柱蜗杆副是圆柱蜗杆和与 之啮合的蜗轮的总称。运转平静 及单对即可获得大传动比为其最 大的特征,但是有效率低的缺点。 交错轴斜齿齿轮 圆柱蜗杆副在交错轴间传动 时的名称。可在斜齿齿轮副或斜 齿齿轮与正齿轮副的情况下使用。 运转虽然平稳,但只适合于使用 在轻负荷的情况下。
直到17世纪末,人们才开始研究能正确传递运动的轮 齿形状。18世纪,欧洲工业革命以后,齿轮传动的应用日 益广泛;先是发展摆线齿轮,而后是渐开线齿轮,一直到 20世纪初,渐开线齿轮已在应用中占了优势。其后又发展 了变位齿轮、圆弧齿轮、锥齿轮、斜齿轮等等。 现代齿轮技术已达到:齿轮模数0.004~100毫米;齿轮 直径由1毫米~150米;传递功率可达 十万千瓦;转速可达 十万转/分;最高的圆周速度达300米/秒。

减速机培训课件

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8
减速机的分类
1. 圆柱齿轮减速机 2. 优点:结构简单、修理
方便、价格便宜、运行 稳定、 3. 缺点:体积较大,占用 空间大。
9
减速机的分类
1. 蜗轮蜗杆减速机 2. 优点:具有反向自锁功
能、减速比大、输入输 出轴可以不在同一直线 上,也可以不在同一平 面上。 3. 缺点:传动效率不高, 精度不高。
16
减速机的结构组成
1. 8、联轴器:输入输出与外部设备连接的装置 ,主要作用是传递扭矩。
2. 9、间隙套、定位环,定位销:间隙环的主要 作用是调整轴承游隙及轴向位移调整,从而使 齿轮具有良好的啮合。定位环的主要作用是对 轴上轴承非伸缩端的轴向定位。定位销主要起 定位作用,是有效保证轴承位置准确的装置, 因为轴的跨度较大,轴和轴承是不能起到很好 的定位作用的,为了保证齿轮的啮合精度,定 位销是不可缺少的。
19
软齿面减速机
1. 70年代以前,我们国家限 于技术方面的原因,主要 生产软齿面减速机。
2. 软齿面:用毛坯或整块钢 材加工没有经过表面处理 的齿轮。主要应用于小功 率减速机,如3KW以下的 。
20
硬齿面减速机
1. 70年代末期,技术进步开始 用合金钢作为制造齿轮材料 ,加工完成后在齿轮表面进 行渗碳(氮)处理,提高齿 轮表面硬度,但保留了齿轮 内部原有的韧性,使减速机 在承受交变载荷以及使用寿 命方面有了质的提高。
14
减速机的结构组成
1. 6、轴承及密封:轴承的作用主要是支撑轴及 轴组零件,承受轴组运动时所产生的多余轴向 及径向载荷。 轴承损坏的原因一般有:
A、安装原因:安装中同轴度没达到要求,使轴 承在运行中承受多余载荷和冲击。安装时不恰 当的敲击,使轴承在安装时受到暗伤。(比如 轴承内圈或外圈出现圆形斑点状脱落)

减速机基础培训讲解

减速机基础培训讲解

齿轮油具备的性能:
1.适当的粘度; 2.良好的极压、抗磨性; 3.良好的抗氧化安定性; 4.良好的抗剪切安定性; 5.良好的防锈性; 6.良好的抗泡沫性; 7.良好的抗乳化性。
齿轮的润滑方式:
1.脂润滑; 2.油浴式润滑; 3.强制油润滑。
齿轮热处理的几个术语:
淬透性:指钢接受淬火而获得马氏体的能力,不同钢种接受淬火 的能力不同。 淬硬性:指钢在正常淬火条件下,以超过临界冷却速度所形成马 氏体组织能够达到最高硬度。 过热敏感性:指钢淬火加热时,促进奥氏体晶粒长大,发生过热疵 病的敏感性 。 回火稳定性:回火稳定性指随回火温度升高,材料的强度和硬度 下降快慢的程度,也称回火抗力或抗回火软化能力。 变形开裂倾向:指钢在加热和冷却过程中产生热应力和组织应力, 其综合作用超过钢的σs或σb而产生变形开裂的倾向。 尺寸稳定性:指零件在长期存放或使用中尺寸稳定不变的性能。 这对精密齿轮是很重要的。 回火脆性:指钢在某一温度范围回火时所发生的冲击性降低现象。
两齿廓所有接触点的公法线均重合,传动时啮 合点沿两基圆的内公切线移动。作用力方向恒定
2 .传动比恒定
P
公法线不变, 节点 P 为定点.
速比
i12
=
—ww—21
=
—O2—P
O1P
为定值. 传动比恒定
O2
3. 中心可分离性
i12 = —ww—21
=
—O2—P
O1P
=
—rrbb—12
若中心距略有误差
i12' = —ww—21'
扭矩
扭矩(T)
=力 (F) X 力臂 (r)
r(m) T(N.m)
F(N)
速比
速比 = 被动轮齿数与驱动轮齿数之比 或

减速机培训课件

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基础制作
根据减速机的规格和负载要求 ,制作合适的基础结构。
连接管路
根据减速机的接口尺寸和压力 要求,连接进出油路和回油路 ,并确保密封良好。
准备工作
确保安装现场整洁、无尘,准 备好安装工具和必要的防护措 施。
安装调整
将减速机按照使用说明书的要 求安装在基础上,并调整减速 机的水平度和同心度。
注意事项
减速机可以用于各种需要降低 转速和增加扭矩的场合,如工 业、建筑、运输等领域。
减速机的作用和用途
减速机的作用是降低电机的转速并增加输出扭矩,以满足机械设备对动力输出的要 求。
减速机可以用于各种需要降低转速和增加扭矩的场合,如工业、建筑、运输等领域 。
减速机在工业领域中广泛应用于各种机床、生产线、包装机械等机械设备中。
对于轻微渗漏,可以通过更 换密封件或调整密封件参数 解决;对于严重渗漏,可能 需要拆卸减速机进行维修。
05
减速机的优化设计和 未来发展
减速机的优化设计方向
提高效率
通过优化齿轮设计和润滑系统, 提高减速机的传动效率和使用寿
命。
降低噪音
通过改进齿轮修形和润滑剂,降 低减速机的噪音和振动。
增强可靠性
加强材料质量控制和热处理工艺 ,提高关键零部件的可靠性。
03
减速机的选型和应用
减速机的选型要点
01
02
03
根据使用需求选择
减速机的选型要根据实际 的使用需求来选择,如传 动功率、扭矩、减速比、 传动精度等参数。
根据机械特性选择
根据需要传递的扭矩和转 速,选择具有适当机械特 性的减速机,如齿轮类型 、轴承类型、密封件等。
根据环境条件选择
考虑减速机的工作环境, 如温度、湿度、尘埃、腐 蚀等条件,选择适当的减 速机材料和防护等级。

减速机基础知识培训31页PPT

减速机基础知识培训31页PPT
1、不要轻言放弃,否则对不起自己。
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人,常是愿意 去做,并愿意去冒险的人。“稳妥”之船,从未能从岸边走远。-戴尔.卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡,喝起来是苦涩的,回味起来却有 久久不会退去的余香。
减速机基础知识培训4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美,我宁愿选择无悔,不管来生多么美丽,我不愿失 去今生对你的记忆,我不求天长地久的美景,我只要生生世世的轮 回里有你。
谢谢你的阅读❖ 知识就来自财富 ❖ 丰富你的人生71、既然我已经踏上这条道路,那么,任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远,吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应,言行相称。——韩非

减速机培训资料

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N9550*P*iT*N 9550*i*m 减 速 机 培 训 资 料一、常用公式: 1、线速度V (m/s ):V=Л*D*N/60(m/s ); 2、转矩(扭矩)T (N.m ):T=F*R(N:m)或T=F*D/2(N.m) 3、转矩T(N.m)(与功率转速关系):T= *η(N.m)或P= (N.m)式中代号:Л—3.14,D —直径(mm),R —半径(mm),V —线速度(m/s),F —力(N),P —功率(KW),f —电源频率(Hz),P —电动机极数。

二、国茂公司生产六大系列减速机: 1、摆线针轮减速机;2、G 系列硬齿面减速机(GR 、GS 、GK 、GF )及PV 系列通用齿轮箱;3、硬齿机圆柱减速机ZD(L 、S 、F)Y ;4、圆锥圆柱齿轮减速机MBY(K)、MCYK5、ZQ 、ZD(L 、S)软齿面和ZQA 、QJ 、ZD(L 、S)Z 、DB(C)Z 中硬齿面减速机;6、电动滚筒。

三、摆线针轮减速机(执行标准:JB/T2982-94A/B JB2982-81) 1、结构原理(样本Pg1); 2、特点(样本Pg1);3、适用范围:a 、高速轴转速不大于1500rpm ;b 、工作环境-100∽400;c 、温升小于600,最高温度不大于800; 4、使用与润滑(样本Pg20、21); 5、主要零件、材质、强度:a 、摆线轮 GCr15,热处理淬火硬度HRC 58∽62;b 、输出轴、输入轴45#,热处理调质HB 230∽260;c 、机座 HT200; 6、摆线轮加工工艺流程:锻造(GCr15) 球化退火 粗车 回火 精车 钻镗等分孔 滚齿 淬火(HRC58∽62) 磨端面 磨大内孔 磨等分孔 粗磨齿 精磨齿; 四、应具备的常识:1、单级速比:11、17、23、29、35、43、59、71、87;2、型号方法:单级、多级、带电机、输入轴型;3、主要零件材质(机座、摆线轮、轴)和强度;4、润滑方式、润滑油牌号、更换时间;5、安装注意事项;6、能迅速查到样本上的主要安装尺寸及外形尺寸(包括易损件的规格);7、正确选型。

减速机培训

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• 对中误差过大,容易造成输入、 输出轴断轴.(后面详述),以及 齿轮磨损。
• 3、安装后用手转动,必须灵活、 无卡滞现象。
二:(3)减速机维护
• 1、齿轮减速机在第一次运行 300~400小时后应及时更换润滑油,
以后每隔4000小时更换润滑油。
• 2、定期检查油的份量和质量,保留足够润滑油,及时更 换混入杂质或变质的油; • 3、注油量须按表要求,不同牌号的油禁止混用、牌号相 同而粘度不同的油允许混用; • 4、注油量在设备铭牌上一般都有,包括油品型号。 • 5、减速机工作环境温度为—40°C~+80°C,当环境温 度低于0°C时,起动前润滑必须加热到0°C以上或采用 低凝固点的润滑油。
减速机安装、维护培训
一:(1)减速机的类型和规格
• 减速机的输入形式分为: 孔输入 轴输入 延伸蜗杆轴型 减速机的输出形式分为: 孔输出 单向轴输出 双向轴输出 • 减速机的传动结构分为: 齿轮减速机 蜗杆减速机 行星齿轮减速机 减速机的分类还可以传动级数、 齿轮形状、传动布置形式等等分 类。


一:(2)减速机的基本性能
• • 1、蜗杆转速≤1400rpm; 2、中心距有25、30、40、50、63、75、90、110、130、 250、350、 400、500、650、750、850、1000共17种。 • 3、单机速比有7.5、10、15、20、25、30、40、50、60、 80、100共11种速比; • 4、减速机可正、反方向运转。如22、23#底网减速机
二:(1)安装前的准备
• 1.在安装前应对安装轴进行清洗。并检查安装轴 是否有碰伤、污物,若有应全部清除干净。 • 2.检查与减速机联接的孔(或轴)的配合尺寸是 否符合要求,孔的公差应为H7(轴的公差为H6)。 • 3.使用前应将最高位处的堵塞换上排气螺塞,保 证减速机运行时排出体内气体。 • 4.减速机的安装温度为 0~40 ℃。

减速机培训资料

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减速机在新能源设备中的应用案例
新能源设备如风力发电机、太阳 能板等需要高性能的减速机以实
现高效能量转换和稳定运行。
在风力发电机中,使用行星减速 机可以有效地将高速旋转的风能
转化为电能,提高发电效率。
在太阳能板中,使用谐波减速机 能够实现太阳能板跟踪系统的精
准控制,提高光电转换效率。
减速机在传动系统中的应用案例
减速机的发展趋势与新技术
发展趋势
随着工业技术的不断发展和进步,减速机正朝着高效率、低能耗、智能化等方 向发展。
新技术
近年来,随着工业4.0和智能制造的不断发展,出现了许多与减速机相关的新的 技术和工艺,如数字化减速机、智能减速机等。
02
减速机结构与工作原理
减速机的主要部件

轴是用来支撑齿轮和其他转动 部件的,确保它们能够转动。
水平调整
确保减速机安装水平,以 减少振动和磨损。
调试运行
在设备运行前进行调试, 检查减速机的运行状态和 性能。
减速机的维护与保养
定期检查
定期检查减速机的润滑状况、螺 栓紧固情况等,确保设备正常运
行。
更换润滑剂
根据设备维护要求,定期更换减速 机的润滑剂。
调整间隙
根据需要调整减速机的齿轮间隙, 以保持最佳的运行状态。
箱体
箱体是减速机的外壳,它保护 内部零件并确保减速机的稳定 性。
齿轮
减速机中的齿轮是关键部件, 它们通过互相啮合来传递动力 。
轴承
轴承用来支撑轴,并确保其平 稳转动。
密封件
密封件用于防止灰尘和其他杂 质进入减速机内部。
减速机的工作原理
01
02
03
04
电机输入

减速机基础知识PPT教案

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坏等。
杂音。杂音可以通过听诊法检查,润滑不良,轴承局部损坏会产生
杂音。
4、滚动轴承的损坏:
滚动轴承的损坏有疲劳剥落,磨损,烧伤,腐蚀和破裂。产生的原
因是:润滑油脂不合规定,肮脏和却油,间隙不适当,配合过紧或
过松,轴承规格选择不当或载荷过大。
第31页/共79页
5、检修工作的内容;
滚动轴承的检修工作,主要检查,调整和更换。

齿轮啮合的侧间隙和啮合面积均应达到要求。(一般设备使用说
标 准
明书都提供了相关数值或标准)。 注:锥齿轮径向跳动公差以大端分度圆径向跳动公差为准。
6、圆弧齿轮 齿面不得有损伤、胶合、剥落等缺陷,必要时须做无损探伤。
圆弧齿轮传动的齿顶间隙和齿侧间隙的实际间隙应不小于理论
值的2/3。
圆弧齿轮啮合接触面的正确位置应分布在名义接触迹线的上下
f. 蜗杆齿形的磨损,一般不应超过原螺牙厚度的四分之
一。
g. 蜗杆螺牙的径向跳动公差(即蜗杆转动一圈,由蜗
杆旋转轴线至齿沟固定表面间的最大变动距离)见表
12—9。
第24页/共79页
蜗轮径向跳动公差





蜗杆径向跳动公差

h. 蜗杆轴向齿距偏差(即在轴向剖面内,蜗杆两同名齿形间实际
距离与公称距离之差,在与轴线平行的直线上度量)应在表12—
速 到减速机的性能,寿命以及动力的消耗。
机 的
滚动轴承在运行中的故障现象:
维 A、
温度过高。轴承的正常工作温度不高于周围环境温度
护 与 检
20ºC,最高温度一般不允许超过环境温度35ºC(环境温度定为 40ºC)。
修 当轴承外壳已烫手,说明温度超标,应拆开检查。引起发热时原因

减速机培训

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向发展。新型的减速机可以与工业互联网进行连接,实现远程监控和
维护,提高生产效率。
03
绿色环保
随着环保意识的不断提高,减速机技术也正在朝着绿色环保的方向发
展。新型的减速机设计更加环保,采用更环保的材料和制造工艺,减
少对环境的影响。
减速机产业的市场前景
市场需求持续增长
随着工业领域的不断发展,减速机的市场需求也在不断 增长。特别是在机器人、自动化、新能源等领域,对减 速机的需求量更大。
选择减速机的安 装方式
根据实际需要,选择减速机 的安装方式。例如,对于需 要将电机和减速机直联的情 况,可以选择卧式安装;对 于需要传递较大扭矩的情况 ,可以选择立式安装等。
考虑减速机的维 护和保养
在选择减速机时,应该考虑 其维护和保养的难易程度。 例如,对于需要经常更换润 滑油的情况,应该选择易于 维护和保养的减速机。
油封漏油会影响减速机的润滑效果,需要检 查油封的磨损和老化情况,并及时更换。
轴承发热
异常噪音
轴承发热可能是由于润滑不良或轴承损坏引 起的,需要检查轴承的润滑情况和磨损程度 ,并及时更换损坏的轴承。
减速机出现异常噪音可能是由于齿轮磨损、 轴承损坏、轴弯曲等原因引起的,需要仔细 检查并针对不同原因进行处理。
技术创新带动市场
随着技术的不断创新,减速机的性能和质量也在不断提 高,这为市场提供了更多的选择和机会。
市场竞争激烈
随着减速机市场的不断扩大,竞争也日益激烈。各大厂 商都在通过技术创新、降低成本等方式来提高市场竞争 力。
减速机在绿色制造中的应用及前景
节能减排
减速机作为一种传动装置,是工业领域中能源消耗的主要环节之一。通过采用高效、环保 的减速机,可以有效地降低能源消耗和排放,实现节能减排的目标。

减速机培训资料

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在能源领域,减速机能够提高设备的效率、降低能源消耗; 在环保领域,减速机能够减少环境污染;在工业自动化领域 ,减速机能够提高设备的自动化程度和生产效率。
02
减速机的工作原理
减速机的结构组成
1 2
齿轮
减速机通常包含一对或更多相互啮合的齿轮, 这些齿轮可以将输入轴的旋转运动转化为输出 轴的旋转运动。
确定传动方案
根据齿轮参数设计结果,确定减速机的传动方案,如直 齿、斜齿、锥齿等。
校核强度
对设计的减速机进行强度校核,确保其能够满足使用 要求。
制造与检测
按照设计要求制造减速机,并进行检测以确保其性能符合 要求。
减速机的设计实例
设计案例1
某机械臂关节驱动装置,需要选用一款具有高传动精度、高扭矩密度且使用 寿命长的摆线针轮减速机。
加工技术的进步
采用更先进的加工技术和设备,如激光加工、精密铸造等,提高减速
机的加工精度和生产效率。
03
智能化技术的应用
通过引入人工智能、物联网等先进技术,实现减速机的远程监控和维
护,提高设备运行效率和安全性。
减速机的市场前景分析
行业需求增长
随着工业领域的不断发展,减速机的市场需求逐渐增长。特别是在新能源、机器人、自动 化装备等领域,对减速机的需求尤为突出。
蜗轮蜗杆减速机具有结构紧凑、传 动效率高、使用寿命长等特点,适 用于较大负荷的传动系统。
齿轮减速机
齿轮减速机具有传动效率高、结构 简单、维护方便等特点,适用于中 等负荷的传动系统。
行星减速机
行星减速机具有体积小、传动效率 高、结构紧凑等特点,适用于较小 负荷的传动系统。
减速机的应用范围
减速机的应用范围广泛,如机械设备、物流输送设备、建筑 机械等领域。

减速机基础知识培训教学内容共31页PPT

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13、遵守纪律的风气的培养,只有领 导者本 身在这 方面以 身作则 才能收 到成效 。—— 马卡连 柯 14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅 精神以 及同全 世界劳 动者的 团结一 致,是 取得最 后胜利 的保证 。—— 列宁 摘自名言网
15、机会是不守纪律的。——雨果
41、学问是异常珍贵的东西,从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
减速机基础知识培训教学内容
11、战争满足了,或曾经满足过人的 好斗的 本能, 但它同 时还满 足了人 对掠夺 ,破坏 以及残 酷的纪 律和专 制力的 欲望。 ——查·埃利奥 特 12、不应把纪律仅仅看成教育的手段 。纪律 是教育 过程的 结果, 首先是 学生集 体表现 在一切 生活领 域—— 生产、 日常生 活、学 校、文 化等领 域中努 力的结 果。— —马卡 连柯(名 言德国
43、重复别人所说的话,只需要教育; 而要挑战别人所说的话,则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是:在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
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