减速机基础知识PPT幻灯片
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RV减速机课件PPT
齿轮参数
齿轮参数包括模数、齿数、压力角等， 这些参数的选择直接影响减速机的传 动性能和承载能力。
齿轮材料
齿轮材料一般选用优质合金钢，经过 适当的热处理和表面处理，以提高齿 轮的耐磨性和抗疲劳性能。
齿轮加工与装配
齿轮加工精度和装配精度对减速机的 性能和使用寿命有重要影响，需严格 控制。
轴承结构
轴承类型
详细描述
承载能力是衡量RV减速机性能的重要指标，它决定了减速机 在不同工况下的适用性。承载能力受到减速机材料、热处理 、齿轮精度和装配质量的影响。
回差与刚度
总结词
回差是RV减速机在正反转切换时产生的角度偏差，刚度则反映了减速机抵抗变形 的能力。
详细描述
回差的大小直接影响机器的定位精度和重复定位精度。刚度则关系到减速机的使 用寿命和稳定性。一般来说，回差越小，刚度越高，表明减速机的性能越好。
机箱结构
机箱材料
机箱一般采用高强度铸铁或钢板焊接而 成，具有良好的刚性和耐久性。
机箱密封
机箱密封是防止润滑油泄漏和外界杂 质进入的重要措施，应选用合适的密
封件并定期检查更换。
机箱设计
机箱设计应充分考虑散热、通风和维 修等因素，以确保减速机正常运行和 维护方便。
机箱安装基础
机箱安装基础应平整、稳定，根据实 际需要设置调整垫片或螺栓孔，以确 保安装精度。
自动化生产线
在自动化生产线中，RV减速机用于驱动传送带、 机械手等设备，实现精确的位置控制和速度调节。
3
高端装备制造
在高端装备制造领域，如航空航天、数控机床等， RV减速机作为关键零部件，能够提高设备的稳 定性和精度。
02 RV减速机结构
齿轮结构
齿轮类型
减速机培训课件
噪音低
体积小重量轻
采用低噪音设计，优化齿轮修形和润滑条件 ，以降低运行噪音。
在满足强度和性能的前提下，尽量减小减速 机的体积和重量，以方便安装和使用。
减速机的参数选择
扭矩
根据负载特性和转速要求，选择合适的扭 矩范围。
精度
根据使用要求选择适当的精度等级，以满 足输出轴的定位精度和重复精度要求。
速比
根据需要选择合适的速比，以调节输出转 速。
清洗减速机
定期清洗减速机外壳和内部部件， 去除灰尘和杂质，保持设备清洁。
更换润滑油
根据减速机的维护保养要求，定期 更换润滑油，确保减速机润滑良好 。
04
减速机的故障分析和处理
减速机故障的分析方法
温度检测
噪音检测
通过红外测温仪等仪器，检测减速机各部位 温度，判断是否出现异常。
通过听诊器等工具，检测减速机的噪音水平 ，判断是否存在异常声音。
检查油位和润滑
定期检查减速机的油位和润滑情况，及时 补充润滑油，确保减速机润滑良好。
维护保养记录
建立减速机的维护保养记录，定期进行维 护保养，及时发现并处理潜在问题。
减速机的维护和保养
检查油质
定期检查减速机的润滑油质，如发 现油质变差应及时更换。
检查轴承和齿轮
定期检查减速机的轴承和齿轮，如 发现异常磨损或损坏应及时更换。
05
减速机的发展趋势和应用
减速机的发展趋势
高速、高精度
随着工业技术的发展，减速机 的转速和精度越来越高，以满
足更精细的传动需求。
高效、节能
为了降低能耗和减少对环境的影 响，减速机正朝着更高效、更节 能的方向发展。
智能化、网络化
随着物联网技术的发展，减速机逐 渐实现智能化、网络化，可以实时 监测传动状态，提高传动效率。
减速机培训课件
8
减速机的分类
1. 圆柱齿轮减速机 2. 优点：结构简单、修理
方便、价格便宜、运行 稳定、 3. 缺点：体积较大，占用 空间大。
9
减速机的分类
1. 蜗轮蜗杆减速机 2. 优点：具有反向自锁功
能、减速比大、输入输 出轴可以不在同一直线 上，也可以不在同一平 面上。 3. 缺点：传动效率不高， 精度不高。
16
减速机的结构组成
1. 8、联轴器：输入输出与外部设备连接的装置 ，主要作用是传递扭矩。
2. 9、间隙套、定位环，定位销：间隙环的主要 作用是调整轴承游隙及轴向位移调整，从而使 齿轮具有良好的啮合。定位环的主要作用是对 轴上轴承非伸缩端的轴向定位。定位销主要起 定位作用，是有效保证轴承位置准确的装置， 因为轴的跨度较大，轴和轴承是不能起到很好 的定位作用的，为了保证齿轮的啮合精度，定 位销是不可缺少的。
19
软齿面减速机
1. 70年代以前，我们国家限 于技术方面的原因，主要 生产软齿面减速机。
2. 软齿面：用毛坯或整块钢 材加工没有经过表面处理 的齿轮。主要应用于小功 率减速机，如3KW以下的 。
20
硬齿面减速机
1. 70年代末期，技术进步开始 用合金钢作为制造齿轮材料 ，加工完成后在齿轮表面进 行渗碳（氮）处理，提高齿 轮表面硬度，但保留了齿轮 内部原有的韧性，使减速机 在承受交变载荷以及使用寿 命方面有了质的提高。
14
减速机的结构组成
1. 6、轴承及密封：轴承的作用主要是支撑轴及 轴组零件，承受轴组运动时所产生的多余轴向 及径向载荷。 轴承损坏的原因一般有：
A、安装原因：安装中同轴度没达到要求，使轴 承在运行中承受多余载荷和冲击。安装时不恰 当的敲击，使轴承在安装时受到暗伤。（比如 轴承内圈或外圈出现圆形斑点状脱落）
减速机的分类
1. 圆柱齿轮减速机 2. 优点：结构简单、修理
方便、价格便宜、运行 稳定、 3. 缺点：体积较大，占用 空间大。
9
减速机的分类
1. 蜗轮蜗杆减速机 2. 优点：具有反向自锁功
能、减速比大、输入输 出轴可以不在同一直线 上，也可以不在同一平 面上。 3. 缺点：传动效率不高， 精度不高。
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减速机的结构组成
1. 8、联轴器：输入输出与外部设备连接的装置 ，主要作用是传递扭矩。
2. 9、间隙套、定位环，定位销：间隙环的主要 作用是调整轴承游隙及轴向位移调整，从而使 齿轮具有良好的啮合。定位环的主要作用是对 轴上轴承非伸缩端的轴向定位。定位销主要起 定位作用，是有效保证轴承位置准确的装置， 因为轴的跨度较大，轴和轴承是不能起到很好 的定位作用的，为了保证齿轮的啮合精度，定 位销是不可缺少的。
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软齿面减速机
1. 70年代以前，我们国家限 于技术方面的原因，主要 生产软齿面减速机。
2. 软齿面：用毛坯或整块钢 材加工没有经过表面处理 的齿轮。主要应用于小功 率减速机，如3KW以下的 。
20
硬齿面减速机
1. 70年代末期，技术进步开始 用合金钢作为制造齿轮材料 ，加工完成后在齿轮表面进 行渗碳（氮）处理，提高齿 轮表面硬度，但保留了齿轮 内部原有的韧性，使减速机 在承受交变载荷以及使用寿 命方面有了质的提高。
14
减速机的结构组成
1. 6、轴承及密封：轴承的作用主要是支撑轴及 轴组零件，承受轴组运动时所产生的多余轴向 及径向载荷。 轴承损坏的原因一般有：
A、安装原因：安装中同轴度没达到要求，使轴 承在运行中承受多余载荷和冲击。安装时不恰 当的敲击，使轴承在安装时受到暗伤。（比如 轴承内圈或外圈出现圆形斑点状脱落）
减速机知识培训课件分解
渐开线齿轮的啮合 （二）
两个齿轮齿形的啮合接触点 按P1—P2—P3的顺序在啮合线上 移动。请注意驱动齿轮中黄色的 轮齿。这个齿开始啮合后的一段 时间内，齿轮为两齿啮合（P1、 P3）。啮合继续，当啮合点移动 到分度圆上的点P2时，啮合轮齿 只剩下了一个。啮合继续进行， 啮合点移动到点P3时，下一个轮 齿开始在P1点啮合，再次形成两 齿啮合的状态。就像这样，齿轮 的两齿啮合与单齿啮合交互重复 传递旋转运动。 基圆的公切线A一B被称为啮 合线。齿轮的啮合点都在这条啮 合线上。
螺旋方向与配合（二）
最常用的齿轮齿形是渐开线齿形
仅仅在摩擦轮的外周上分割出等分的齿距，装上突起， 然后相互啮合转动的话,会出现如下问题: 轮齿的切点产生滑动 切点的移动速度时快时慢 产生振动及噪音
轮齿传动时既要安静又要圆滑，由此，诞生了渐开曲线。
什么是渐开线
将一端系有铅笔的线缠在圆 筒的外周上，然后在线绷紧的状 态下将线渐渐放开。此时，铅笔 所画出的曲线即为渐开曲线。圆 筒的外周被称为基圆。
渐开线齿轮的啮合 （三）
用一个形象的图来表示，就好像皮带交叉地套在两 个基圆的外周上做旋转运动传递动力一样。
齿轮的变位分为正变位和负变位
我们通常使用的齿轮的齿廓一般都是标准的渐 开线，然而也存在一些情况需要对轮齿进行变位， 如调整中心距、防止小齿轮的根切等。
齿轮的齿数与形状
渐开线齿形曲线随齿数多少而不同。齿数越多，齿形曲 线越趋于直线。随齿数增加，齿根的齿形变厚，轮齿强度增 加。
齿轮变位的作用
可以防止在加工时因为齿数少而产生的 根切现象。 通过变位可以得到所希望的中心距。 在一对齿轮齿数比很大的情况下，对容 易产生磨耗的小齿轮进行正变位，使齿厚 加厚。相反，对大齿轮进行负变位，使齿 厚变薄，以使得两个齿轮的寿命接近。
减速机基础知识培训31页PPT
1、不要轻言放弃，否则对不起自己。
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
减速机基础知识培训4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。
谢谢你的阅读❖ 知识就来自财富 ❖ 丰富你的人生71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
减速机基础知识培训4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。
谢谢你的阅读❖ 知识就来自财富 ❖ 丰富你的人生71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
SEW减速机培训资料幻灯片
SEW-IG /JIM KAN / 17.12.02
Driving the world
Basic product training , SEW Industrial Gears
9
带空气冷却的压力润滑系统
SEW-IG /JIM KAN / 17.12.02
Driving the world
Basic product training , SEW Industrial Gears
2、安装
2.1 油和水的连接
油管路的连接尺寸总是比水管路的大。在板式 冷却器中油和水的管路是按流向反方向连接。 图1.
SEW-IG /JIM KAN / 17.12.02
2.2 安装位置
板式冷却器可以以任何位置安装，但在安装时 必须考虑在检修和冷的条件下水的排放。
2.3 安装
所有的板式冷却器都用夹子在冷却器的四周固 定。大的冷却器（型号： P35 ， P45 ， P50 ）配 备了固定螺栓。除了螺栓外，夹子也必须用。为了 减少冷却器振动和受力，管路系统也必须安装固定
SEW-IG /JIM KAN / 17.12.02
3/4-16 UNF
19
1、功能
压差值小于指示压力值 N.C. 管路内油流正常 N.O. 管路内油流不正常 压差值大于指示压力值 N.O. 管路内油流正常 N.C. 管路内油流不正常
2、技术参数
最大工作压力： 420 bar 最大压差压力： 210 bar 工作温度范围： -20℃~+85 ℃ 壳体材料： 黄铜 油封材料： NBR （腈） 连接螺纹： / - 16UNF 压差： 1.0 ± 0.1 bar 防护等级： IP65 接触器： DIN43650
SEW-IG /JIM KAN / 17.12.02
Driving the world
Basic product training , SEW Industrial Gears
9
带空气冷却的压力润滑系统
SEW-IG /JIM KAN / 17.12.02
Driving the world
Basic product training , SEW Industrial Gears
2、安装
2.1 油和水的连接
油管路的连接尺寸总是比水管路的大。在板式 冷却器中油和水的管路是按流向反方向连接。 图1.
SEW-IG /JIM KAN / 17.12.02
2.2 安装位置
板式冷却器可以以任何位置安装，但在安装时 必须考虑在检修和冷的条件下水的排放。
2.3 安装
所有的板式冷却器都用夹子在冷却器的四周固 定。大的冷却器（型号： P35 ， P45 ， P50 ）配 备了固定螺栓。除了螺栓外，夹子也必须用。为了 减少冷却器振动和受力，管路系统也必须安装固定
SEW-IG /JIM KAN / 17.12.02
3/4-16 UNF
19
1、功能
压差值小于指示压力值 N.C. 管路内油流正常 N.O. 管路内油流不正常 压差值大于指示压力值 N.O. 管路内油流正常 N.C. 管路内油流不正常
2、技术参数
最大工作压力： 420 bar 最大压差压力： 210 bar 工作温度范围： -20℃~+85 ℃ 壳体材料： 黄铜 油封材料： NBR （腈） 连接螺纹： / - 16UNF 压差： 1.0 ± 0.1 bar 防护等级： IP65 接触器： DIN43650
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减速机基础知识培训PPT课件
选择轴承时应考虑什么问题？
精选课件
29
感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络， 如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！
❖ 第一步是安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格 检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配.
❖ 第二步是旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整夹紧环 使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机 轴键。
❖ 第三步是将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机 输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如 同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
精选课件
22
❖ 螺塞
减速机工作一定时间后需要更换润滑油和清洗， 为排放污油和清洗剂，在下箱体底部油池最低的位置 开设排油孔，平时用螺塞将排油孔堵住。
❖ 启箱螺钉
为加强密封效果，通常在装配时在箱体的分箱面上涂抹水玻璃或密封 胶，当拆卸箱体时往往因胶结紧密难以开启，为此在上箱体联接凸缘适当 的位置加工出一两个螺孔，旋入启箱用的平端螺钉，靠螺钉拧紧产生的反 力把上箱体顶起。
❖ 4)定位销为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔 制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖 与箱座的联接凸缘上配装定位销。安置在箱体纵向 两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错 装。
❖ 5)油面指示器检查减速机内油池油面的高度，经常 保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油 面较稳定的部位，装设油面指示器。
精选课件
3
❖ 常见减速机结构
➢二级圆锥圆柱齿轮减速机
精选课件
4
➢二级圆柱齿轮减速机（展开式）
精选课件
5
➢二级圆柱齿轮减速机（同轴式）
精选课件
6
➢蜗轮蜗杆减速机
精选课件
29
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❖ 第一步是安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格 检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配.
❖ 第二步是旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整夹紧环 使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机 轴键。
❖ 第三步是将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机 输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如 同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
精选课件
22
❖ 螺塞
减速机工作一定时间后需要更换润滑油和清洗， 为排放污油和清洗剂，在下箱体底部油池最低的位置 开设排油孔，平时用螺塞将排油孔堵住。
❖ 启箱螺钉
为加强密封效果，通常在装配时在箱体的分箱面上涂抹水玻璃或密封 胶，当拆卸箱体时往往因胶结紧密难以开启，为此在上箱体联接凸缘适当 的位置加工出一两个螺孔，旋入启箱用的平端螺钉，靠螺钉拧紧产生的反 力把上箱体顶起。
❖ 4)定位销为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔 制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖 与箱座的联接凸缘上配装定位销。安置在箱体纵向 两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错 装。
❖ 5)油面指示器检查减速机内油池油面的高度，经常 保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油 面较稳定的部位，装设油面指示器。
精选课件
3
❖ 常见减速机结构
➢二级圆锥圆柱齿轮减速机
精选课件
4
➢二级圆柱齿轮减速机（展开式）
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5
➢二级圆柱齿轮减速机（同轴式）
精选课件
6
➢蜗轮蜗杆减速机
减速器培训PPT课件
圆周弧长。不同圆周上的齿距不同，在半径为rk的圆上，齿距用pk表示，显然有
p则(线k1=有特s1k)+性s.e法=可k；e向知在=：p齿半p/径n距2=为。p:br（相的基邻分圆两度齿个圆距轮上）齿，。同齿侧距齿用廓p表之示间，在同法样线p方=s向+上e。的若距为离，标用准pn齿表示轮。，由渐28开
]为rk的圆上，齿厚用sk表示；在半径为r的分度圆上，齿厚用s表示
(9).齿槽宽:相邻两个齿间在某一个圆上的齿槽的圆周弧长。不同圆周上的齿槽宽
(不10同).，齿在距半径(（为或rk的称圆周上，节齿）槽:宽相用邻e两k表个示轮；齿在同半侧径齿为廓r之的间分在度某圆一上个，圆齿上槽对宽应用点e表的示的。
sk ek pn pb
rb
rf r ra
表示符号： d、r、s、e，p= s+e
齿顶高ha
齿根高 hf
齿全高
h=
O
ha+hf
齿宽－ B
景德镇陶瓷学院专用
2.基本参数 ①齿数－z
②模数－m 分度圆周长：πd=zp,
出现无理数,不方便为了计算、 制造和检验的方便
d=zp/π
人为规定： m=p/π 只能取某些简单值，称 为 模 数 m 。
正常齿： ha*＝1 短齿制： ha*＝0.8
齿根高：hf=(ha* +c*)m
rf
r ra
顶隙系数: c*
正常齿： c*＝0.25
短齿制： c*＝0.3
全齿高：h= ha+hf =(2ha* +c*)m 齿顶圆直径： da=d+2ha=(z+2ha*)m 齿根圆直径： df=d-2hf =(z-2ha*-2c*)m
蜗杆机构
p则(线k1=有特s1k)+性s.e法=可k；e向知在=：p齿半p/径n距2=为。p:br（相的基邻分圆两度齿个圆距轮上）齿，。同齿侧距齿用廓p表之示间，在同法样线p方=s向+上e。的若距为离，标用准pn齿表示轮。，由渐28开
]为rk的圆上，齿厚用sk表示；在半径为r的分度圆上，齿厚用s表示
(9).齿槽宽:相邻两个齿间在某一个圆上的齿槽的圆周弧长。不同圆周上的齿槽宽
(不10同).，齿在距半径(（为或rk的称圆周上，节齿）槽:宽相用邻e两k表个示轮；齿在同半侧径齿为廓r之的间分在度某圆一上个，圆齿上槽对宽应用点e表的示的。
sk ek pn pb
rb
rf r ra
表示符号： d、r、s、e，p= s+e
齿顶高ha
齿根高 hf
齿全高
h=
O
ha+hf
齿宽－ B
景德镇陶瓷学院专用
2.基本参数 ①齿数－z
②模数－m 分度圆周长：πd=zp,
出现无理数,不方便为了计算、 制造和检验的方便
d=zp/π
人为规定： m=p/π 只能取某些简单值，称 为 模 数 m 。
正常齿： ha*＝1 短齿制： ha*＝0.8
齿根高：hf=(ha* +c*)m
rf
r ra
顶隙系数: c*
正常齿： c*＝0.25
短齿制： c*＝0.3
全齿高：h= ha+hf =(2ha* +c*)m 齿顶圆直径： da=d+2ha=(z+2ha*)m 齿根圆直径： df=d-2hf =(z-2ha*-2c*)m
蜗杆机构
减速机ppt课件
25
二、搅拌器的选型
搅拌目的 搅拌器选型 物料粘度
搅拌容器容积的大小
选用时除满足工艺要求外，还应考虑功耗低、 操作费用省，以及制造、维护和检修方便等因素。
26
❖ 搅拌器的选型方法可以根据实践经验，选择习惯应 用的桨型，再在常用范围内决定搅拌器的种种参数， 也可以通过小型试验，取得数据，进行比拟放大的 设计方法。
3 灰乳槽搅拌及污水槽搅拌采用220#机械油润滑。 4 减速箱润滑油开始时2个月内换油一次，并用煤油清洗油箱
后更换新润滑油，以后每12个月换油一次，或由化验决定。
17
日常点检内容
1 通过用手触摸、检查： 1.1 润滑油路的温度情况，判断润滑油是否畅通。 1.2 检查电机和减速机的振动情况有无异常。 1.3 检查电机和减速机各部位轴承温度是否正常，温升是否在
28
表5-5 搅拌器型式适用条件表
搅拌器型式 涡轮式
流动状态
搅拌目的
对 湍 剪 低 高粘 分 溶 固 气 结 传 液
流 流 切 粘 度液 散 解 体 体 晶 热 相
循 扩 流 度 混合
悬吸
反
环散
混 传热
浮收
应
合 反应
○○○○ ○ ○ ○ ○○○○ ○
搅拌容 器容积
(m3)
转速范 围(r/min)
最高 粘度 (P)
注意人身安全和设备安全、严禁用手
触摸转动部件。
20
故障现象 搅拌振动 突然停车 减速箱过热 电机发热 搅拌跳闸 搅拌不起来 轴承磨损 电机跳闸
产生原因
1.轴承发热 2.槽内有杂物 3.底部粗颗粒多 4.搅拌大轴弯 5.安装不正
1.电器出故障 2.负荷大
1.负荷大 2.油位不合适，过高或过低 3.轴承间隙不当 4.两轴连接不在同一中心线上
二、搅拌器的选型
搅拌目的 搅拌器选型 物料粘度
搅拌容器容积的大小
选用时除满足工艺要求外，还应考虑功耗低、 操作费用省，以及制造、维护和检修方便等因素。
26
❖ 搅拌器的选型方法可以根据实践经验，选择习惯应 用的桨型，再在常用范围内决定搅拌器的种种参数， 也可以通过小型试验，取得数据，进行比拟放大的 设计方法。
3 灰乳槽搅拌及污水槽搅拌采用220#机械油润滑。 4 减速箱润滑油开始时2个月内换油一次，并用煤油清洗油箱
后更换新润滑油，以后每12个月换油一次，或由化验决定。
17
日常点检内容
1 通过用手触摸、检查： 1.1 润滑油路的温度情况，判断润滑油是否畅通。 1.2 检查电机和减速机的振动情况有无异常。 1.3 检查电机和减速机各部位轴承温度是否正常，温升是否在
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表5-5 搅拌器型式适用条件表
搅拌器型式 涡轮式
流动状态
搅拌目的
对 湍 剪 低 高粘 分 溶 固 气 结 传 液
流 流 切 粘 度液 散 解 体 体 晶 热 相
循 扩 流 度 混合
悬吸
反
环散
混 传热
浮收
应
合 反应
○○○○ ○ ○ ○ ○○○○ ○
搅拌容 器容积
(m3)
转速范 围(r/min)
最高 粘度 (P)
注意人身安全和设备安全、严禁用手
触摸转动部件。
20
故障现象 搅拌振动 突然停车 减速箱过热 电机发热 搅拌跳闸 搅拌不起来 轴承磨损 电机跳闸
产生原因
1.轴承发热 2.槽内有杂物 3.底部粗颗粒多 4.搅拌大轴弯 5.安装不正
1.电器出故障 2.负荷大
1.负荷大 2.油位不合适，过高或过低 3.轴承间隙不当 4.两轴连接不在同一中心线上
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4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多 采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛 毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封 起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，
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治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内 压大于外界大气压是漏油的主要原因之一， 如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就 可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气 孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每 次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就 增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地 方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式 透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透
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五、减速机的使用
《技巧》 1、在运转200~300小时后，应进行第一
次换油，在以后的使用中应定期检查油 的质量，对于混入杂质或变质的油须及 时更换。一般情况下，对于长期连续工 作的减速机，按运行5000小时或每年一 次更换新油，长期停用的减速机，在重 新运转之前亦应更换新油。
8
3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温 度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停 止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油 后，方可继续运转；
的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解
决了减速机渗漏问题。
16
减速机漏油的原因分析： 1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副
摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高， 如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加， 机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作 用下，从缝隙处漏出。
3
二、减速机的工作原理
减速机的工作原理： 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电
动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的 输入 轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮 来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相 同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿 数之比，就是传动比。
4
三、减速机的分类
动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用
寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价
值。 15
而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，
更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确
保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可
现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%
注意：换油时减速机仍应保持温热；
2、在放油螺塞下面放一个接油盘； 12
4、将油全部排除； 5、装上放油螺塞； 6、注入同牌号的新油； 7、油量应与安装位置一致； 8、在油位螺塞处检查油位；
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六、减速机的故障分析及处理
故障处理
由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、 渗漏等故障，最主要的几种是：
6
减速机的特点：
我们四分厂基本都是齿轮减速机，齿轮 减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿 轮减速机在模块组合体系基础上设计制造， 有极多的电机组合、安装形式和结构方案， 传动比分级细密，满足不同的使用工况，实 现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗 能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采 用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型， 是一种理想的传动装置，具有许多优点，用 途广泛，并可正反运转。
2、减速机结构设计不合理
1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面 不平，从接触缝隙漏油；
2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未 消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；
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3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、 端盖、结合面等处，在压差作用下，从间 隙处向外漏；
减速机基础知识
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பைடு நூலகம்
目录
一、减速机简介 二、减速机的工作原理 三、减速机的分类 四、减速的作用及特点 五、减速机的使用 六、减速机故障分析及处理
2
一、减速机简介
减速机是指减速机和马达(电机)的集成体。这种 集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常 由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供 货。减速马达广泛应用于钢铁行业、机械行业等。 减速电机的优点是简化设计、节省空间。
4、根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不 易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工 作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化 安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机 能，轴承实际工作温度应低于滴点10--20℃。合
成润滑脂的使用温度应低于滴点20--30℃。
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油位检查： 1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却； 2、移去油位螺塞检查油是否充满； 3、安装油位螺塞。
10
油的检查： 1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；
2、打开放油螺塞，取油样；
3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议 尽快更换；
4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否 合格；安装油位螺塞
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油的更换： 冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在
运行温度下换油。
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却 下来无燃烧危险为止；
配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对
一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修
复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料
的修复方法，其具有超强的粘着力，优异的抗压强度等
综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既
无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所
具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震
减速机大致分为以下几类： 1、大功率齿轮减速机 2、同轴式斜齿轮减速机 3、平行轴斜齿轮减速机 4、螺旋锥齿轮减速机 5、YCJ系列齿轮减速机 6、蜗轮蜗杆减速机
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四、减速机的作用及特点
减速机的作用主要有： 1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机
输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭 矩。 2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减 速比的平方。
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体 轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室 的磨损；
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针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加
工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应
力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲
或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上
两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的
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治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内 压大于外界大气压是漏油的主要原因之一， 如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就 可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气 孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每 次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就 增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地 方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式 透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透
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五、减速机的使用
《技巧》 1、在运转200~300小时后，应进行第一
次换油，在以后的使用中应定期检查油 的质量，对于混入杂质或变质的油须及 时更换。一般情况下，对于长期连续工 作的减速机，按运行5000小时或每年一 次更换新油，长期停用的减速机，在重 新运转之前亦应更换新油。
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3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温 度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停 止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油 后，方可继续运转；
的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解
决了减速机渗漏问题。
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减速机漏油的原因分析： 1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副
摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高， 如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加， 机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作 用下，从缝隙处漏出。
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二、减速机的工作原理
减速机的工作原理： 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电
动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的 输入 轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮 来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相 同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿 数之比，就是传动比。
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三、减速机的分类
动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用
寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价
值。 15
而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，
更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确
保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可
现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%
注意：换油时减速机仍应保持温热；
2、在放油螺塞下面放一个接油盘； 12
4、将油全部排除； 5、装上放油螺塞； 6、注入同牌号的新油； 7、油量应与安装位置一致； 8、在油位螺塞处检查油位；
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六、减速机的故障分析及处理
故障处理
由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、 渗漏等故障，最主要的几种是：
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减速机的特点：
我们四分厂基本都是齿轮减速机，齿轮 减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿 轮减速机在模块组合体系基础上设计制造， 有极多的电机组合、安装形式和结构方案， 传动比分级细密，满足不同的使用工况，实 现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗 能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采 用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型， 是一种理想的传动装置，具有许多优点，用 途广泛，并可正反运转。
2、减速机结构设计不合理
1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面 不平，从接触缝隙漏油；
2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未 消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；
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3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、 端盖、结合面等处，在压差作用下，从间 隙处向外漏；
减速机基础知识
1
பைடு நூலகம்
目录
一、减速机简介 二、减速机的工作原理 三、减速机的分类 四、减速的作用及特点 五、减速机的使用 六、减速机故障分析及处理
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一、减速机简介
减速机是指减速机和马达(电机)的集成体。这种 集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常 由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供 货。减速马达广泛应用于钢铁行业、机械行业等。 减速电机的优点是简化设计、节省空间。
4、根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不 易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工 作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化 安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机 能，轴承实际工作温度应低于滴点10--20℃。合
成润滑脂的使用温度应低于滴点20--30℃。
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油位检查： 1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却； 2、移去油位螺塞检查油是否充满； 3、安装油位螺塞。
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油的检查： 1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；
2、打开放油螺塞，取油样；
3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议 尽快更换；
4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否 合格；安装油位螺塞
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油的更换： 冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在
运行温度下换油。
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却 下来无燃烧危险为止；
配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对
一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修
复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料
的修复方法，其具有超强的粘着力，优异的抗压强度等
综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既
无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所
具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震
减速机大致分为以下几类： 1、大功率齿轮减速机 2、同轴式斜齿轮减速机 3、平行轴斜齿轮减速机 4、螺旋锥齿轮减速机 5、YCJ系列齿轮减速机 6、蜗轮蜗杆减速机
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四、减速机的作用及特点
减速机的作用主要有： 1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机
输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭 矩。 2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减 速比的平方。
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体 轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室 的磨损；
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针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加
工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应
力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲
或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上
两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的