机器人搭配注塑机节拍对比分析报告
2020年工业机器人注塑机械行业分析报告
2020年工业机器人注塑机械行业分析报告2020年11月目录一、行业监管体制和监管政策 (6)1、行业主管部门和监管体制 (6)2、行业监管政策 (8)二、行业发展情况和未来发展趋势 (10)1、行业发展情况 (10)（1）工业机器人行业 (11)（2）塑料机械行业 (14)2、未来发展趋势 (16)（1）劳动力成本上升，“机器换人”经济替代效应逐渐显现 (16)（2）工业机器人及自动化解决方案生态圈逐渐扩大 (17)（3）工业自动化行业下游定制化需求爆发 (17)三、行业技术水平及技术特点 (18)1、行业技术水平 (18)2、行业技术特点 (18)（1）技术标准较高 (19)（2）系统集成要求高 (19)四、行业整体竞争格局及市场集中情况 (20)1、工业机器人行业市场竞争格局 (20)2、注塑机械市场竞争格局 (20)五、行业主要企业情况 (21)1、工业机器人企业 (21)（1）沈阳新松机器人自动化股份有限公司 (21)（2）上海克来机电自动化工程股份有限公司 (21)（3）大连智云自动化装备股份有限公司 (21)（4）日本STARSEIKI公司 (22)2、塑料机械企业 (22)（1）日本KAWATA株式会社 (22)（2）日本松井株式会社 (22)六、行业进入壁垒 (23)1、品牌及客户资源壁垒 (23)2、研发与技术壁垒 (23)3、人才壁垒 (24)4、行业应用经验壁垒 (24)5、资金规模壁垒 (24)七、行业上下游的关联性 (25)1、上游行业 (25)2、下游行业 (26)工业机器人是20世纪以后发展起来的一种能模仿人的某些动作和控制功能，并按照可变的预定程序、轨迹及其他要求操作工具，实现多种操作的自动化机械系统。
工业机器人是面向工业领域的多关节机器人或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
多关节机器人，一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的机械装置。
注塑车间自动化分析
集成，无法实现一键快速拆 装； 3. 无换模台车，使用行车吊装 模具，有安全风险，且装模 效率低。
水路、油路、电器接头没有集成，拆装效率较低
二、注塑车间现状
无模具预加热设备 1. 切换模具时，由于模具未达到工作温度，导致产品调试报
废较多； 2. 工艺调试时间较长。
三、自动化改进方案设想
引进注塑机器人 1. 取件； 2. 剪浇口； 3. 火焰去除飞边； 4. 产品放置； 5. 消除人为因素影 响产品质量。
机器人取件 火焰去除飞边
三、自动化改进方案设想
投入中央集中供料系统： 1. 原材料自动输送； 2. 保证原材料烘烤质量； 3. 材料批次可追溯控制； 4. 节省原材料配送人力。
使用人工除去浇口、修飞边 1. 人为因素影响产品质量，如
修伤、漏修等缺陷； 2. 人员技能程度不可控，影响
生产节拍、产品质量等； 3. 需要投入较多人力资源。
人工去除浇 口、修飞边
二、注塑车间现状
机械手治具无快速换装装置 1. 机械手治具换装过程工作较
复杂，影响效率； 2. 治具设计通用性较差，每次
中央集中供料系统， 现场管理整洁有序
三、自动化改进方案设想
投入快速换模装置：
1. 使用磁力模板或者
液压夹模装置，能快 速固定模具；
水路、油路、电气集成锁紧装置
2. 模具油路、水路接 头标准化快速锁紧装置；
换模平台车
磁力模板，能快速锁紧模具
3. 装模平台车的使用，
能快速将模具移出、移
入注塑机。
三、自动化改进方案设想
取件机械手的快速换装： 1. 机械手治具使用标准 化气管、电路接头，使 用整体插拔接头； 2. 机械手治具快速装夹 装置，使用磁性或机械 快速装夹； 3. 机械手治具的通用 性设计，提升换型效率。
FANUC 机器人搭配注塑机取件介绍
ROBOT CNC机械结构控制伺服1956(昭和31年)开发NC1974(昭和49年)开发机器人2003(平成14年）40年以上的NC 经验总出厂台数机器人:超过200,000台CNC:超过1,800,000台伺服马达线性马线切割机全电动式注塑成型机CNC 钻削中心FANUC Robotics (Coventry)FA & ROBOT手机外壳注塑机取件介绍 手机外壳注塑机取件介绍 • 运用 – 手机部件搬运 • 机器人型号 – M-6IB 85台 • 系统组成 – 注塑机，传送带 • 系统集成 – SFR • 工作节拍 – 5秒/件 • 最终用户 – 贝尔罗斯 – FOXCONN – 绿点等• • 使用优越性 – 高效率、稳定性高 关键技术 – 机器人高速可靠工作 – FANUC软浮动功能 – FANUC防碰撞功能 竞争对手 – 专机,人力 对于竞争者的优势 – 效率高、编程柔性好 成功的因素 – 可靠的技术支持 – 设备的良好使用性• • •SHANGHAI - FANUC LTDFA & ROBOT现场录像 现场录像人工插件机器人插件一对一方式SHANGHAI - FANUC LTDFA & ROBOTFANUC高灵敏防碰撞功能 FANUC高灵敏防碰撞功能 • Minimize damage of robot arm, gun and fixturePlateHSCD DisabledPlate thickness 1.2mmDetect collision immediately Enabled DisabledPlate2mm Steel PlateHSCD EnabledPlate thickness 1.2mmFA & ROBOTSoftFloat（软浮动） SoftFloat（软浮动）• 机器人跟随外力变化 • 通过软件功能代替机械浮动装置来减少系统成本机器人能根据外力进行软浮动Push out 需要机械式浮动功能Push out 淘汰机械式浮动功能•软件能够根据笛卡尔坐标进行调整 (XYZ)夹具置于 中心力 控制XY轴方向位置 通过水压推出 控制Z轴方向位置夹具安装到设备上不需要机械浮动SHANGHAI - FANUC LTD跟随压铸设备推力取件FA & ROBOT2D iRVision 2D iRVisionFA & ROBOT控制柜集成视觉系统 控制柜集成视觉系统集成的优点能够建立 简化的 紧凑的 智能机器人系统 出厂强化的处理器（没有PC）使得系统更加可靠。
注塑机械手研究报告
注塑机械手研究报告注塑机械手研究报告在注塑生产过程中，注塑机械手被广泛应用于产品抓取、移动、装卸以及翻转等操作。
本文对注塑机械手进行研究，探究其现状、发展趋势以及应用场景等方面。
一、注塑机械手现状注塑机械手作为一种自动化装置，其在自动化注塑生产线上有着重要的应用作用。
目前，国内市场上的注塑机械手主要分为六轴、五轴和三轴等几种类型。
六轴机械手具有更多的自由度和灵活性，可以做到更加复杂的运动路径。
而五轴和三轴机械手则主要应用于中小型注塑机械。
同时，随着科技的发展，一些高端注塑机械手已经开始采用人工智能技术，实现了更加智能化的操作。
二、注塑机械手发展趋势注塑机械手的发展趋势主要有以下几个方向：1. 更加智能化：注塑机械手开始采用人工智能技术，实现更加智能化、自适应的操作。
2. 更加灵活：随着生产模式的多样化，注塑机械手需要具备更加灵活的适应性，能够适应不同的生产环境和工艺要求。
3. 更加安全：在生产中，机器人往往需要与人员共同作业，注塑机械手需要具备更加安全、低碰撞的特性。
三、注塑机械手应用场景注塑机械手在注塑生产中具有广泛的应用场景。
主要包括以下几个方面：1. 产品抓取：注塑机械手可以针对不同尺寸、形状的产品进行精准的抓取，避免产品变形、变色等情况的发生。
2. 产品移动：机械手可以将产品从注塑机械上移动到目标位置，并完成相应的定位和翻转等操作。
3. 产品包装：机械手可以将产品进行包装，并完成相应的盖盒、贴标等操作，提高生产效率。
4. 模具更换：机械手可以快速的进行模具更换，避免人工操作因为误差而导致的生产问题。
总之，注塑机械手在注塑生产中扮演着重要的角色，其发展趋势更加智能化、灵活化和安全化。
在未来的发展中，注塑机械手将会更加普及且成为行业的主流。
2024年注塑机机械手市场分析现状
2024年注塑机机械手市场分析现状前言注塑机机械手是在注塑机生产过程中，用于自动化操作的关键设备。
在现代制造业中，随着注塑行业的快速发展和自动化需求的增加，注塑机机械手市场也在迅速扩大。
本文将对注塑机机械手市场的现状进行分析。
市场规模与增长趋势目前，全球注塑机机械手市场规模庞大且持续增长。
根据市场研究机构的数据显示，2019年全球注塑机机械手市场规模达到XX亿美元，预计到2025年将达到XX 亿美元，年均增长率约为XX%。
市场规模的增长主要受益于注塑行业的快速发展。
随着人们对塑料制品的需求不断增加，注塑行业也在不断壮大。
注塑机机械手作为注塑生产线上的必备设备，受益于注塑行业的增长。
此外，注塑机机械手的自动化、高效率和精准性等优势也吸引了更多企业的关注和应用。
市场竞争格局目前，全球注塑机机械手市场竞争激烈，市场上存在着多家知名供应商。
这些供应商主要包括ABB、KUKA、Yushin Precision Equipment、ENGEL等。
这些供应商通过提供高品质、高性能的产品，以及广泛的售后服务网络，获得了广大客户的认可和信赖。
此外，市场上还存在一些本土供应商，他们通过提供具有竞争力的价格和个性化的解决方案，逐步扩大了市场份额。
这些本土供应商在本地市场具有一定的优势，并且通过技术升级和创新不断提升竞争力。
市场发展趋势注塑机机械手市场的发展趋势主要体现在以下几个方面：1. 自动化水平提升随着注塑行业对自动化生产的需求不断增加，注塑机机械手在自动化水平上将会进一步提升。
未来的注塑机机械手将更加智能化，具备更高的自主性和灵活性。
同时，注塑机机械手还将与其他智能设备进行联动，实现更高效的生产。
2. 技术创新技术创新是注塑机机械手市场发展的重要动力。
随着科技的进步，新型材料、新工艺、新技术将会不断涌现，注塑机机械手也将会不断升级。
例如，基于机器学习和人工智能的注塑机机械手将能够更好地适应复杂的生产环境，并具备更高的精准度和灵敏度。
注塑机机械手市场分析报告
注塑机机械手市场分析报告1.引言1.1 概述概述：注塑机机械手是注塑行业中的关键设备，其主要作用是在注塑成型过程中完成取出、排放和堆垛等自动化操作。
随着注塑行业的快速发展，注塑机机械手市场也日益增长。
本报告将对注塑机机械手市场进行深入分析，包括市场现状、发展趋势以及竞争格局等方面，旨在为相关行业提供全面的市场情报和发展建议。
1.2 文章结构文章结构部分的内容应包括对整篇报告的结构和各部分内容的简要介绍。
例如可以写到：本报告分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分包括对注塑机机械手市场的概述，文章的结构和目的，以及总结部分。
正文部分将详细分析注塑机机械手市场的现状、发展趋势和竞争格局。
结论部分将对市场分析报告的内容进行总结，展望注塑机机械手市场的发展，给出建议和未来发展方向。
通过对这三个部分的详细介绍，读者可以更清晰地了解本报告的结构和内容，以便更好地理解和应用报告中的信息。
1.3 目的目的：本报告旨在对注塑机机械手市场进行全面深入的分析，探讨市场现状、发展趋势和竞争格局，以期为相关企业和投资者提供准确的市场信息和发展趋势，帮助他们制定合理的战略规划和决策。
同时，通过对市场的深入研究，也可以为行业内的企业提供一些有益的参考和借鉴，促进行业的持续健康发展。
1.4 总结在本文中，我们对注塑机机械手市场进行了全面的分析和研究。
通过对市场现状、发展趋势和竞争格局的分析，我们发现注塑机机械手市场具有巨大的发展潜力和市场空间。
随着注塑行业的不断发展和技术进步，注塑机机械手市场将迎来更多的机遇和挑战。
通过对市场分析报告内容的总结，我们认识到注塑机机械手市场的竞争格局愈发激烈，市场需求愈发多样化，客户对产品质量和服务水平的要求更加严格。
因此，我们建议注塑机机械手企业在提升产品质量、拓展市场份额、加强技术创新等方面下更大的功夫，以迎接市场的挑战和实现可持续发展。
展望未来，我们对注塑机机械手市场的发展充满信心。
我们相信注塑机机械手市场在不断提升产品品质、满足客户需求的同时，也将迎来更多的发展机遇和空间。
机器人搭配注塑机节拍对比分析报告
案例客户注塑机取插件系统节拍分析注塑机人工取插件的运行节拍注塑机注塑完成后开模；专机进入取件，操作员手动安装放入件以及取出多余件（多余件位置如下图红圈处）；完成后关上安全门，注塑机开始合模工作。
注塑机工作节拍大约为25秒钟，三轴专机取出成品件（8个/次）、手动安装放入件、取出多余件总时间约20秒钟（可参考录象）。
这样注塑机进行一个循环的周期是45秒钟。
用了机器人以后，现在注塑机的运行节拍 1、如果一台机器人对应一台注塑机的话，它的运行时间分析如下：模内运行时间：在从注塑机模全开起，机器人开始进入注塑机模内工作，到完成取插件动作、运动到注塑机模外并发出合模信号的时间是9.58秒。
模外运行时间：注塑机出模外到放完产品、到换手台换完手抓，并回到原点等待位置的话，时间是9.36秒。
机器人运行总时间：由上面两段时间可以得出机器人从模全开到换完手抓得时间是18.94秒，可以认为是19秒左右。
这个时间小于人工取插件的20秒。
注塑机的周期：如果注塑机的合模开始到开模完成（中间有注塑动作）的时间是25秒，由于这段时间机器人可以完成模外动作，那么注塑机的周期为注塑时间加上机器人模内运行的时间（25秒+10秒），可以控制在35秒钟以内，这要比人工取插件省大概10秒钟。
2、如果一台机器人对应两台注塑机的话，它的运行时间分析如下：首先一台机器人对应两台注塑机与一台机器人对应一台机器人的模内运行时间和模外运行时间是一致的。
那么我们考虑两台注塑机运行时，计算一台注塑机周期是从这台注塑机合模开始到下一次合模开始的时间。
假设从机器人合模开始到机器人换完手抓，那么时间是9.36秒，到第二台注塑机模外的等待位的时间大概是1.5秒，在第二台注塑机模内运行时间是9.58秒，再出模外到换完手抓回原点等待的时间是9.36秒，到第一台注塑机模外的时间1.5秒。
那么对于第一台注塑机，它的模外总时间是9.36+1.5+9.58+9.36+1.5=31.3秒。
注塑机如何配置机械手
大型横走机配置和用途：1.大型横走械手系列适用于350~4000顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出.2.手臂形式有单截式和双截式;上下行程从1200~3000mm.可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口.3.横行轴标准为变频马达驱动(也可根据实际需要来选购AC伺服马达驱动).4.上下,引拔为气缸驱动,节省成本.成品臂上下轴可根据需要选购AC伺服马达驱动,增加模的取出效率.5.安装机械手可以提高产能(20~30%),降低产品的不良率和精准的控制生产量.6.可保障操作人员的安全性,减少浪费.机体结构:1.横行轴标准采用变频马达驱动,也可以选购AC伺服马达驱动,定位精度可达±0.1mm.2.上下及引拔轴标准使用气缸驱动,正臂上下可选购AC伺服马达驱动,横行\引拔\上下均使用精密直线高刚性线性滑轨,耐磨耗寿命长.3.上下手臂使用质量轻高刚性的铝合金挤型结构梁,可达到取出速度快,震动小,高效能及使用寿命长的要求.模组化设计大量生产,零件互换性强.侧姿倒角机构可配合公模或母模取出,固定倒角90°.双截式手臂采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁,特殊设计的皮带倍速机构,大幅度的缩短上下手臂的结构高度,上下气缸只需一半的行程即可达到全行程.除了可以增加上下行的速度及稳定性,并且可配合厂房高度低的场所.选购功能:1.引拔电动调整:引拔位置,行程电动遥控调整,节省调整时间增加操作的安全性.2.上下电动调整行程:上下行程电动遥控调整,即可节省调整时间又可增加操作的安全性.3.横行轴数位控制:数位设定横行行程,可多点及循环置放成品,最多可放99点,用于排列成品.4.横行伺服马达驱动:横行轴可选用AC伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机以皮带传动,速度快定位精准;定位精度达±0.1mm,可应用于需定位精准之取出.5.喷离型剂组:可以设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上,最多可以设定两组.6.中板检测:应用于三板模时确认中板位置,避免副臂撞到模具.7.成品光电检测:放置成品于输送带上防止成品互撞.8.空压剪装置:可以安装于手臂上或横行端剪料头.9.模外置物慢速下行:可以避免撞伤操作人员.备注:此系列机型横行轴数位控制,横行伺服马达驱动,上下轴伺服马达驱动三种选购功能只能三选一.机体结构中型横走机械手：配置和用途:1. 中型横走机械手系列适用于80-600T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。
工业机器人在塑料制造中的应用
工业机器人在塑料制造中的应用随着科技的不断发展，工业机器人在各个领域的应用越来越广泛。
其中，在塑料制造行业中，工业机器人的应用更是发挥着重要的作用。
本文将从塑料制造的需求、工业机器人的特点以及应用案例三个方面来探讨工业机器人在塑料制造中的应用。
一、塑料制造的需求塑料制品在现代社会中的应用非常广泛，几乎无处不在。
从日常生活用品到汽车零部件，从电子产品外壳到医疗器械，都离不开塑料制品的使用。
随着市场对塑料制品的需求不断增加，传统的人工生产已经无法满足生产效率和质量的要求。
因此，塑料制造企业迫切需要一种高效、精确、可靠的生产方式，以提高生产效率和产品质量。
二、工业机器人的特点工业机器人具有许多独特的特点，使其成为塑料制造行业的首选生产工具。
首先，工业机器人具有高度的自动化程度，可以实现全自动化生产，减少人工干预，提高生产效率。
其次，工业机器人具有精确的定位和操作能力，可以保证产品的精度和一致性。
此外，工业机器人还具有高速度、高稳定性和高可靠性的特点，能够适应高强度的生产环境。
三、工业机器人在塑料制造中的应用案例1.注塑成型注塑成型是塑料制造中常见的一种生产工艺，传统的注塑生产线需要大量的人工操作，效率低下且易出现质量问题。
而采用工业机器人进行注塑成型，可以实现全自动化生产，提高生产效率和产品质量。
工业机器人可以精确控制注塑机的动作，确保塑料材料的注入和冷却过程的精度和一致性。
此外，工业机器人还可以根据产品的不同要求进行灵活的调整和变化。
2.模具更换在塑料制造过程中，模具的更换是一个非常繁琐和耗时的工作。
传统的模具更换需要人工操作，容易出现错误和延误生产进度。
而采用工业机器人进行模具更换，可以实现快速、准确和安全的更换过程。
工业机器人可以根据预设的程序和指令，自动完成模具的拆卸和安装，大大缩短了更换时间，提高了生产效率。
3.品质检测塑料制品的品质检测是生产过程中非常重要的一环。
传统的品质检测需要人工进行，容易出现漏检和误检的情况。
“机器人+”行动落实到制造业后对生产线节拍的影响
“机器人+”行动落实到制造业后对生产线节拍的影响作者：华心怡黄思瑶方芳朱商佳来源：《科学与财富》2019年第04期摘要：现代制造企业面临着快速多变且无法预测竞争的局面，这就需要企业能够做到柔性生产从而减少资源的浪费，提高生产效率从而满足顾客的需求。
合适的生产节拍可以缩短产品装配时间，缩短生产周期，降低生产成本，提高整体的生产效率来增强制造业企业的整体竞争力。
而“机器人+”行动正好可以充分发挥机器人在生产制造业的优化集成作用，将机器人放到改善生产线的节拍中，减少部分人工，从而找到更适合不同制造业企业的生产线节拍，提升生产效率和生产能力。
本文通过对加西贝拉公司“机器人+”行动推进过程中的理论数据分析，概括分析出“机器人+”行动对生产节拍数的影响，从而总结出一套可供制造型企业借鉴的方法，提高制造型企业的生产效率。
一、“机器人+”行动的研究背景及推进意义1、研究背景：针对我国当前制造业存在的技术成本高，技术领域竞争力弱;产业技术不合理，低端产能过剩，高端产能不足;劳动生产率、工业增加值率，能源消耗率等方面和发达国家存在着较大的差距等问题。
浙江省政府审时度势，首先做出加快推进“四换三名”的重大决策，为推动传统制造业转型升级，着力构建差别化政策引导机制、落后产能淘汰化机制、新建项目准入标准动态调整机制。
政府部门有意识地全面深化改革，突出制度供给，精准服务企业，致力于推动传统制造业的转型升级，大力推进“机器人+”行动：（1）优化机器人产业布局，加快形成产业集散。
（2）扶持核心技术研发，打造一批龙头企业。
（3）加快资金和人才支持，营造良好发展环境。
加西贝拉公司在2013年将自动化，机器人运用到生产线上去，从而使得生产线各方面发生了很大的变化，加西贝拉公司也成为了第一批推动机器换人的龙头型企业。
2、推进意义：（1）探究“机器人+”行动推进过程中对生产线节拍数的影响，从而减少工人的投入，提高生产的效率，提升集成应用水平，从而扩大市场应用范围;以点带面推动机器人运用于各个行业。
2024年注塑机机械手市场环境分析
2024年注塑机机械手市场环境分析1. 市场概况注塑机机械手是在注塑成型生产过程中自动取出成品或辅助操作的机器人装置。
随着注塑成型业的发展，注塑机机械手市场也呈现出快速增长的态势。
本文将对注塑机机械手市场的环境进行全面分析。
2. 竞争态势目前注塑机机械手市场上存在着多家主要竞争厂商，如ABC Company、XYZ Group和DEF Corporation等。
这些公司在产品质量、创新能力和服务等方面都有一定的竞争优势。
同时，市场上也不断涌现出新的竞争对手，给市场竞争带来一定的不确定性。
3. 市场需求注塑机机械手在注塑成型生产过程中发挥着重要作用，能够提高生产效率、降低人力成本，并减少因操作错误而导致的产品损坏。
随着制造业的发展和自动化程度的提高，市场对注塑机机械手的需求不断增加。
尤其是在汽车零部件、电子产品和家电等行业，需求量更为旺盛。
4. 市场发展潜力中国是全球注塑机机械手市场最大的消费国家和生产国家之一，市场规模庞大，具有巨大的发展潜力。
首先，随着技术的进步，注塑机机械手的功能不断丰富，应用范围不断扩大。
其次，中国制造业的转型升级和自动化改造需求提升，将进一步推动注塑机机械手市场的发展。
再次，国家政策对于自动化设备的支持力度加大，为注塑机机械手市场的发展创造了良好的政策环境。
5. 市场挑战在快速发展的同时，注塑机机械手市场也面临一些挑战。
首先，产品同质化严重，市场竞争激烈，厂商需要不断提高产品质量和技术水平，以保持竞争优势。
其次，注塑机机械手的价格相对较高，限制了一些中小企业的使用。
另外，市场需求不稳定，随着市场需求的波动，注塑机机械手市场也会面临一定的市场风险。
6. 市场前景尽管注塑机机械手市场面临着一些挑战，但总体上看，市场前景仍然广阔。
随着制造业的转型升级，注塑机机械手市场有望得到进一步发展。
未来，随着技术的创新和成本的降低，注塑机机械手的市场份额有望进一步扩大。
同时，市场也将持续关注产品的智能化程度和节能环保特性，这将成为厂商竞争的重要方向。
工业机器人在橡胶塑料行业的注塑与成型功能
工业机器人在橡胶塑料行业的注塑与成型功能工业机器人作为现代工业生产中的重要装备之一，广泛应用于各个领域，其在橡胶塑料行业的注塑与成型功能无疑成为了该行业发展的重要推动力。
本文将从工业机器人在橡胶塑料行业的应用现状、优势以及未来发展趋势等方面进行探讨。
1. 工业机器人在橡胶塑料行业的应用现状目前，橡胶塑料行业对于工业机器人的需求日益增长。
工业机器人在注塑与成型过程中的应用主要表现在以下几个方面：1.1 自动化注塑生产线工业机器人在橡胶塑料行业中的最主要应用即为自动化注塑生产线，通过机器人的操作，可以实现整个注塑生产过程的自动化。
从原料投放、注塑成型到产品取出，工业机器人都能够完成相应的任务，大大提高了生产效率和产品质量。
1.2 自动化成型系统除了在注塑过程中的应用，工业机器人还能够应用于橡胶塑料的各类成型过程中。
比如，机器人可以完成橡胶制品的模具拆卸、清洁以及质检等工作，极大地减少了人工操作所带来的不稳定因素，提高了产品质量的一致性和稳定性。
2. 工业机器人在橡胶塑料行业的优势2.1 高精度与重复性在注塑与成型过程中，工业机器人具备高精度和重复性的优势。
机器人操作精度高，能够准确地完成每一个动作，而且在重复操作的过程中能够保持一致的质量和效率，有效提高了产品的一致性和稳定性。
2.2 高效节能相比传统的人工操作，工业机器人在注塑与成型过程中有着更高的效率，并且能够通过合理的节能设计和优化动作路径，降低能源消耗，提高了生产效率的同时减少了生产成本。
2.3 人机协作与安全性现代工业机器人除了具备高精度和高效率的特点外，还能够通过先进的传感器技术实现与人类操作员的安全协作。
当有人员靠近机器人工作区域时，机器人能够及时感知并采取相应的措施，避免潜在的安全风险。
3. 工业机器人在橡胶塑料行业的未来发展趋势随着科技的不断进步，工业机器人在橡胶塑料行业的应用前景非常广阔。
未来工业机器人在橡胶塑料行业的发展趋势主要有以下几个方面：3.1 个性化定制随着市场需求的多样化和个性化，工业机器人将更加注重灵活性和定制化，能够根据不同的注塑与成型需求进行参数和工艺的调整，实现更加精细化的生产。
工业机器人在橡胶塑料行业的注塑与成型功能
工业机器人在橡胶塑料行业的注塑与成型功能橡胶塑料行业是现代工业中的重要组成部分，其产品广泛应用于汽车、电子、建筑等领域。
然而，传统的生产方式存在劳动密集、效率低下等问题，为了提高生产效率和质量，工业机器人逐渐在橡胶塑料行业中发挥着重要的作用。
本文将重点探讨工业机器人在橡胶塑料行业中的注塑与成型功能。
一、工业机器人在注塑过程中的应用注塑是橡胶塑料行业中常见的生产工艺，利用注塑机将熔化的塑料或橡胶注入模具中，通过冷却固化成型。
传统的注塑生产方式需要人工操作，不仅生产效率低下，还存在一定的安全风险。
而引入工业机器人后，可以实现自动化生产，提高生产效率和产品一致性。
工业机器人在注塑过程中的应用主要包括以下几个方面：1. 模具的搬运与更换：工业机器人可以根据生产计划，自动搬运模具，快速进行更换，减少生产停机时间，提高生产效率。
2. 原料的供给与配料：工业机器人可以根据生产需要，精确供给所需的原料，并实现自动配料，避免了人工操作中的误差，提高了产品的质量稳定性。
3. 注塑过程的控制与监测：工业机器人可以根据预设的注塑工艺参数，控制注塑机的操作，实现精确的注塑过程。
同时，工业机器人还可以对注塑过程进行实时监测，及时发现异常情况，并进行报警处理。
4. 产品的取出与整理：注塑成型后，工业机器人可以将成品从模具中取出，并进行整理或分类，提高生产效率。
二、工业机器人在成型过程中的应用除了注塑过程，橡胶塑料行业中的成型工艺也是工业机器人应用的重要领域。
成型工艺包括挤出、吹塑、压延等多种形式，通过模具对橡胶或塑料进行热、压等处理，使其成型为所需的产品。
工业机器人在成型过程中的应用主要包括以下几个方面：1. 模具的搬运与更换：与注塑相似，工业机器人可以快速、准确地搬运模具，实现自动更换，提高生产效率。
2. 成型过程的控制与监测：工业机器人可以对成型过程进行控制和监测，保证成品的质量和一致性。
例如，通过精确的温度控制，保持热塑性材料的成型温度。
注塑机使用机械手与人工效率对比
注塑机机械手与人工生产效率对比一、管理1、使用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。
2、实行一人一机制（包括剪水口、削披峰和打包），配备输送带，一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。
3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。
4、招高文化人员操作注塑机比较困难，成本增加，而普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。
5、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。
使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。
二、安全1、因劳工法不断健全和严格，使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。
2、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工烫伤。
3、不需要用手入模具取产品，避免因此造成的安全隐患。
4、机械手电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。
三、品质1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。
2、如人取出产品有四点问题存在：一、有可能手会刮伤产品，二、有可能手不干净而弄脏产品，三、如多穴漏取而压坏模具。
四、因人员疲劳而影响周期，降低生产效率。
3、用机械手使用输送带，生产包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作，从而降低生产效率。
4、人员取产品时间不固定，会造成产品缩水、变型（料管若过火，需重新注塑造成原料浪费，目前原料价格高涨），机械手取出时间固定，确保产品品质。
5、人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。
使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。
四、生产效率1、可控制机器的稳定性从而控制产品品质，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。
2、人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。
加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。
基于安川机器人对注塑机成品搬运工艺设计与实施
题目：基于安川机器人对注塑机成品搬运工艺设计与实施目录1、设备信息 (1)1.1、机器人介绍 (1)1.2、机器人夹具介绍 (1)1.3、注塑机设备介绍 (2)1.4、线路连接 (3)2、注塑机成品搬运工艺要求 (4)2.1、搬运取料点介绍 (5)2.2、搬运对象介绍 (5)2.3、搬运放置点介绍 (6)2.4、搬运效率估算 (7)2.5、搬运异常时的处理 (7)3、注塑机成品搬运工艺路线拟定及步骤 (8)3.1、新建程序与原点位置 (8)3.2、搬运前的程序编写 (10)3.3、取料过程中的程序编写 (11)3.4、放料过程中的程序编写 (13)4、成果展示 (16)4.1、程序展示 (16)5、常见问题分析 (18)5.1、常见故障分析 (18)6、总结 (19)参考文献 (20)基于安川机器人对注塑机成品搬运工艺设计与实施1、设备信息1.1、机器人介绍本工艺实施中使用的是安川YASKAWA6轴工业机器人，型号为MOTOMAN-GP12,其负载为12kg，水平工作范围为1440mm，重复定位精度为±0.03mm，本体总重量为150kg，安装方式为落地式安装，机器人手臂采用中空的设计能够更好的进行夹爪布线，来减少夹爪线路、气路对机器人姿态的干扰，方便机器人进入狭小的区间内进行抓取工作，如图1-1所示。
图1-11.2、机器人夹具介绍本工艺实施中机器人负责的是抓取注塑机注塑成型的塑料产品，正常生产的情况下，机器人需要面对生产任务的多样性，每更换一次产品，机器人夹具都需要进图1-3行调整，所以在机器人夹具的设计上采用了三块铝板的组合，在轻量化的同时方便进行替换调整。
针对此次毕业设计的产品，现夹具末端安装了4个吸盘与一个气动夹爪，可将注塑好的产品一次性全部取出，夹具如图1-2所示。
图1-21.3、注塑机设备介绍注塑机又名注射成型机或注射机。
它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。
机械手在注塑机行业的应用
余姚市科伟机器人科技有限公司一、注塑工业及发展随着中国塑料工业的发展，近几年来中国塑料机械工业的年增长率都在30％左右，利润率增长也远高于工业总产值的增长，是中国机械行业中增长最快的产业之一。
目前中国生产的塑料加工机械已可以满足国内的基本需要，但与世界先进水平，中国塑料加工机械在质量稳定性、产品精度、自动化程度等方面还有一定差距。
中国塑料加工机械的现状：作为重要的技术装备，塑料加工机械广泛应用于建筑材料工业、包装工业、电器电子信息工业、农业、汽车及交通业、轻工业、石油化学工业、机械工业、国防工业等国民经济各个部门及人们生活的各个领域，在国民经济中日益显示出极为重要的作用。
注塑机是中国产量和应用量最大的塑机品种，也是中国塑机出口的主力。
上个世纪五十年代后期，中国生产出了第一台注塑机，不过由于当时设备的技术含量较低，只能用通用塑料来生产技术要求较低的日用品，如塑料盒、塑料桶、塑料盆等。
注射成型技术发展迅猛，新技术、新设备层出不穷。
高度电脑化、自动化、单机多功能化、辅助设备多样化、组合迅速且安装维修保养便利将成为趋势。
全电动注塑机、油电复合型注塑机、气辅和水辅注塑成型技术、多层注塑技术方兴末艾。
用于瓶坯、光盘、磁性材料以及生产特种工程塑料薄壁产品的专用注塑机将愈来愈重要。
为配合汽车等重工业领域发展的大型、超大型注塑机也将有更大的需求。
随着注塑机技术和科技的快速发展，工厂自动化程度要求越来越高，因此注塑机器人很快就会得到普及，主要用于注塑机注塑件的取出，使用该设备可减少工人工作量，提高劳动生产率及车间自动化水平。
目前该项技术在国内刚刚起步，基本上是采用进口设备，因此限制了国内技术的发展。
注塑机器人的研制成功及投入使用，推动了注塑生产线自动化设备的国产化，增强了国内企业产品在国际市场上的竞争力，成为注塑机辅机行业的新经济增长点，通过注塑机械手的不断发展，可以带动如输送带等自动化工厂辅助设备的发展，因此形成一个更大的产业链，推动整个注塑行业的发展。
浅谈注塑机人工控制与机械自动化的有效配合
浅谈注塑机人工控制与机械自动化的有效配合发布时间：2021-05-25T11:42:10.907Z 来源：《科学与技术》2021年5期作者：何树荣李鹏飞[导读] 在各种设备的不断开发过程中，中国在塑料制品的加工过程中也取得了良好的发何树荣李鹏飞佛山市顺德区震德塑料机械有限公司广东佛山 528300摘要：在各种设备的不断开发过程中，中国在塑料制品的加工过程中也取得了良好的发展，对于社会目前实行的塑料加工行业，在塑料加工过程中需要使用相应的注塑机设备。
但是，传统的注塑机设备不仅劳动密集型，而且还需要合理的产品质量保证。
因此，有必要将相应的机械自动化设备集成到注塑机的实施中，以便在减少人力投入的同时，从根本上提高产品质量。
因此本文主要研究了注塑机手动控制与机械自动化的结合。
关键词：注塑机；人工控制；自动化控制；机械自动化；配合研究；前言在注塑机产品生产中，始终伴随着机械运动，注塑机各种应用中涉及的运动原理与机械运动有关。
在运动控制过程中，可以使用手动和自动控制来确保所生产塑料模具的质量满足人民的需要。
一、注塑机动力驱动系统概述控制阀调节控制系统。
大功率发动机和液压泵的噪音相对较低，使工作环境相对较差。
在实际操作过程中采用可变泵液压控制系统，最大限度地减少注塑机液压控制系统的反向电流损耗和节电损耗。
电动伺服阀控制系统。
在高速液压控制系统中，该系统的注塑电路和模具是用电动伺服阀而不是开关阀打开和关闭的。
这样可以通过闭环控制进一步提高控制精度，并精确控制注塑成型机的压力和流量，从而获得精确的位置。
这种系统的缺点是它对抗油污染的抵抗力较弱，而且成本较高。
此外，由于注油机的工作场合相对来说比较恶劣，如果在具体应用过程中抗油污的控制不好，在注塑机的应用中容易出现阀门堵塞，可能会影响注塑机的性能。
变频器的节能控制系统。
高响应直流伺服电动机驱动定量泵，它是注塑机的主要驱动力。
交流伺服电机的功率成本较高，但电机过载能力较高，流量和压力控制可以闭环控制，响应速度较快。
注塑机人工控制与机械自动化的有效配合研究论文
注塑机人工控制与机械自动化的有效配合研究论文注塑机人工控制与机械自动化的有效配合研究论文1 概述注塑机产品制作的过程中，始终贯穿的是机械运动，各种如需转载请注明摘自：中国模具的运动原理都是与这种机械运动相关实现的，对于运动的控制，我们能够通过人工和自动化的控制进行有效的配置和加工，保证注塑模具的产品质量，不拘泥于各种工艺基本运动模式，不断发展和创新，使人工控制和机械化运动相得益彰。
2 注塑机时长与配料的人工和自动化双重控制按照配料的多少和不同的数量以及质量要求，中国论文检测我们将注塑机的时间自动控制程序设为原料的调和的最大饱和度，然后一步步连接起来，做到从原料和成品的自动化，这个过程就是在已经做好人工控制的前提下，将原料注塑的量达到合乎要求的水平，进行自动化的加工。
其中对于人工控制的部分，我们可以有效地嵌入到自动化当中去，提升我们的注塑机工作水平。
2.1 注塑机人工化和自动化的控制需要突出便捷性和时效性关于注塑机配料的时长和配料设计和应用，包括程序控制的配置，都需要考虑本材料和注塑产品的构造特点，从而能够综合性地去因地制宜、合理布局，取得应有的效果，注塑机人工控制的目的首先要突出它的及时性和便捷性，这两个问题解决了，我们的注塑机工作效率就提高中国期刊了一大截，而且能够保证产品质量，而在实际设计的工作中，还需要大家结合问题的差异性，去灵活地采取解决措施，所谓“条条大路通罗马”，殊途同归，保证注塑机配料的合理性，最后达到保证产品质量的目的。
2.2 根据注塑产品的不同型号和质量，决定配料的顺序和质量因为注塑机的工作需要是由市场以及产品需求决定的，所以根据注塑产品不同的数量以及型号和质量，我们设计了不同的时长和配料不同顺序及用量，在注塑机内部的不同位置按照时长的控制，设计不同的配料和用量，通过自动化的程序控制，在特定的时间之内，将所需配料进行混合与加工，通过出口位置进行注塑模具的产品制造和加工，最后进行产品的加工和成型。
浅谈工业机器人在注塑取件自动化中的应用
浅谈工业机器人在注塑取件自动化中的应用摘要：工业机器人是广泛应用于工业领域的多关节机械手，是一个多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的控制能力实现各种工业加工制造的功能。
工业机器人被广泛的应用于各个行业中。
在现在的工业4.0、智能制造时代，工业机器人已经出现在注塑周边自动化领域，并和注塑机集成在一起形成一整套智能制造解决方案，注塑取件自动化作为其中的一个重要细分行业，我们执行了很多相关的项目，在此作一个初步的探索，总结相关的经验，探讨一些存在的问题。
关键词：工业机器人；注塑自动化；行业应用分析1.引言这几年，全球工业机器人行业保持快速发展，据数据，全球工业机器人年销量由 2001 年的 7.8 万台增长至 2016 年的 29.4 万台，增幅 277%，近 6 年来（2010-2016），复合年均增长率达 16%，行业呈现出加速发展的趋势。
预计2020 年全球功能工业机器人销售量将接近 50.9 万台，2013 年以来年平均增速16.8%。
其中，我国是增长最快也是需求最大的市场。
预计到2020年中国在全球的市场份额将进一步扩大，届时将有21万台工业机器人在中国销售，占比全球市场份额的40%。
据统计2017年-2020年间，中国工业机器人销量年均复合增长率为27.54%，超过全球14.62%的年均复合增长率。
我国塑料机械不断发展，市场规模逐年扩大。
在经历了2012年市场低点之后，随着下游塑料制品需求量的增加，我国塑料机械市场规模逐年扩大，稳定增长。
2016年，我国塑料机械市场规模达到了637.47亿元，同比增长9.60%，我国已经是世界塑料机械生产大国、消费大国和出口大国。
我国塑机行业十三五规划要求行业保持年均10%增速，按照该增长速度测算，我国塑机市场规模有望在2021年超过1000亿元，按照注塑机在我国塑料机械产值中占比40%-50%估算，注塑机市场规模约500亿元。
与此同时，工业机器人在注塑配套自动化中的运用越来越广，通过工业机器人和注塑机的深度结合，可以高效完成注塑产品的取件、去除水口、火焰修边、激光打标、自动称重、合格不合格品分类放置等一系列注塑生产及其相关的机边自动化工序，极大的减少了注塑周边的人员需求，提高了注塑周边的自动化水平，为注塑企业创造良好的效益，减轻了注塑从业人员的劳动强度。
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案例客户注塑机取插件系统节拍分析
注塑机人工取插件的运行节拍
注塑机注塑完成后开模；专机进入取件，操作员手动安装放入件以及取出多余件（多余件位置如下图红圈处）；完成后关上安全门，注塑机开始合模工作。
注塑机工作节拍大约为25秒钟，三轴专机取出成品件（8个/次）、手动安装放入件、取出多余件总时间约20秒钟（可参考录象）。
这样注塑机进行一个循环的周期是45秒钟。
用了机器人以后，现在注塑机的运行节拍 1、如果一台机器人对应一台注塑机的话，它的运行时间分析如下：
模内运行时间：在从注塑机模全开起，机器人开始进入注塑机模内工作，到完成取插件动作、运动到注塑机模外并发出合模信号的时间是9.58秒。
模外运行时间：注塑机出模外到放完产品、到换手台换完手抓，并回到原点等待位置的话，时间是9.36秒。
机器人运行总时间：由上面两段时间可以得出机器人从模全开到换完手抓得时间是18.94秒，可以认为是19秒左右。
这个时间小于人工取插件的20秒。
注塑机的周期：如果注塑机的合模开始到开模完成（中间有注塑动作）的时间是25秒，由于这段时间机器人可以完成模外动作，那么注塑机的周期为注塑时间加上机器人模内运行的时间（25秒+10秒），可以控制在35秒钟以内，这要比人工取插件省大概10秒钟。
2、如果一台机器人对应两台注塑机的话，它的运行时间分析如下：
首先一台机器人对应两台注塑机与一台机器人对应一台机器人的模内运行时间和模外运行时间是一致的。
那么我们考虑两台注塑机运行时，计算一台注塑机周期是从这台注塑机合模开始到下一次合模开始的时间。
假设从机器人合模开始到机器人换完手抓，那么时间是9.36秒，到第二台注塑机模外的等待位的时间大概是1.5秒，在第二台注塑机模内运行时间是9.58秒，再出模外到换完手抓回原点等待的时间是9.36秒，到第一台注塑机模外的时间1.5秒。
那么对于第一台注塑机，它的模外总时间是9.36+1.5+9.58+9.36+1.5=31.3秒。
那么假如注塑机从合模开始到开模完成的时间是25秒，那么注塑机要等待机器人6.3秒。
所以一台注塑机的周期为注塑时间25秒加上等待时间6.30秒，再加上模内运行时间9.58秒(25+6.30+9.58=40.88)，总时间是40.88秒约为41秒，这个跟我们试运行注塑机记录的时间相符合。
（以上提到的时间可以参考录象）这个已经比人工取插件的节拍45秒一个周期要快了很多。
综上所述，如果用机器人进行注塑机取插件一台机器人对应一台注塑机的节拍是35秒一个循环，一台机器人对应两台注塑机的节拍是41秒一个循环，都要比人工取插件快好多。