全自动包装码垛方案汇总

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全自动高位码垛机说明书

电气控制系统

1. 系统概述

电气控制系统控制并协调码垛系统各单元的动作，使码垛机按照工艺流程来完成整个生产过程。工艺过程如下：包装好的料袋经过斜坡输送机进入压平机和加速输送机，对料袋进行整平、加速，然后进行转位（需要时）和编组操作，将竖袋2袋编为1组，横袋3袋编为1组；编好组的料袋由推袋机推到分层机上，一层5个料袋在分层机上再次整形后，打开分层机放到升降机上的托盘上，升降机下降一层料袋的高度，即码好一层；这样码完8层（或10层）即为一垛，码好后升降机下降到最低位，再由垛盘输送机将垛盘输送到无动力垛盘输送机上，最后由叉车运走。

托盘的供给：叉车将空托盘（最多10个）放入托盘仓中，托盘仓能自动地将托盘放到托盘输送机上，再由托盘输送机送到升降机上。

码垛机电气控制系统原理框图如图1-1所示，包括中央处理单元PLC－CPU及其I/0扩展单元、检测单元（光电开关、接近开关）、操作与显示单元（触摸屏、按钮开关和指示灯）、控制元件（交流接触器、变频器和电磁阀）以及执行部件（电机和气缸）等几个部分组成。操作与显示单元作为设备操作的操作界面，接受来自操作人员的操作指令并指示设备的运行状态；检测元件检测料袋、托盘、垛盘的位置状态以及各单元的运行状态，PLC自动循环扫描各输入输出点的当前状态，并根据程序所确定的逻辑关系更新输出点的状态，通过通断交流接触器和换向电磁阀来控制电机的启停和气缸的动作，从而完成码垛全过程的控制。

输出通道

输入通道

中央处理单元

PLC（可编程序控制器）

执行部件

检测元件

操作与显示单元

控制元件

码垛机设计方案

码垛机设计方案(总12页)

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码垛机设计方案（一）

一：系统方案概述经对贵公司产品、场地的分析，技术需求、指标的详细研究和理解，

为了充分满足该技术要求，对本工程我们采用方案附图所示的机器人码垛系统。

一：总体方案

本机器人码垛系统，通过品质一流品牌的接近开关、按钮开关、可编程控制器等硬件和专家设计的专门控制软件相结合，实现了从客户自身的包装线出来的站立式包装袋到最后的码垛成型，均为无人的高度自动化系统。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示的触摸屏使整个系统操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。并且每套系统出厂都经过严格的系统测试，保证客户的运行安全、可靠、稳定。

本机器人码垛系统如附图1所示，由1.倒包线、2.提升线、3.整形线、4.抓取线、5.码垛机器人，五部分构成。其各部分工作过程和其主要功能阐述如下：

从称量秤、缝包机等客户末端出来的袋装产品均为站立式，通过输送机，当包装袋到达倒包线（附图2所示）时，包装袋会接触到其①倒包横梁，自身倒在②倒包板上，然后通过③防滑输送带的传送和④导向滚筒的导向，包装袋会自动调整为长度方向与流水线平行的纵向输送。且此倒包线为高度可以调整型。如果客户在更换产品，导致包装袋长度、称量秤输送线的高度有更改时，此倒包线可以通过其升降按钮，来驱动自身的升降电机，做高度的自动调整。

2提升线

3整形线

4抓取线

5码垛机器人

1倒包线

附图2：倒包线

由于产品从不同高度，客户端输送和倒包线有高度调整，为了更好统一的做码垛规划，最大发挥码垛机器人的功效和码垛能力，现增加提升线（附图3所示）将倒包线出来的包装袋提升到某一统一高度。此提升线为配合前段的自动升降，亦增加有自动升降按钮，可以调节升降电机控制单边提升高度与前段平齐，保证后端高度不变。

材料包装设备方案

1. 引言

材料包装是产品出厂前必不可少的环节，它直接影响到产品的保护和运输过程

中的安全性和完整性。为了提高包装效率和包装质量，材料包装设备成为许多企业必备的工具。本文将介绍材料包装设备的种类及选择原则，并提供一个完整的材料包装设备方案，以满足企业的包装需求。

2. 材料包装设备的种类

2.1 手动包装设备

手动包装设备适用于小规模生产和包装需求。它们通常包括以下几种类型：•手动封口机：用于封口袋子或包装纸箱，简单易用，适用于封口小型包装。

•手动拉伸膜包装机：适用于包装物品较小且不需要紧密封闭的产品，例如家用电器、衣物等。

•手动捆绑机：用于将产品捆绑在一起，例如捆绑书籍、文件等。

2.2 半自动包装设备

半自动包装设备适用于中等规模生产和包装需求。它们通常包括以下几种类型：•半自动封箱机：用于自动封闭纸箱，提高包装效率和封箱质量。

•半自动拉伸膜包装机：用于包装较大或重型产品，并提供更好的封闭效果。

•半自动捆绑机：用于快速捆绑产品，减少人工劳动强度。

2.3 全自动包装设备

全自动包装设备适用于大规模生产和包装需求。它们通常包括以下几种类型：•全自动包装线：集成多种包装设备，包括半自动封箱机、自动拉伸膜包装机、自动捆绑机等，可以实现从包装到封箱的全自动化操作，提高包装效率和稳定性。

•自动化码垛机：用于自动堆放产品，减少人工堆垛的劳动强度。

3. 材料包装设备的选择原则

在选择适合企业的材料包装设备时，需要考虑以下几个因素：

3.1 包装需求

首先需要明确企业的包装需求，包括包装规模、包装速度、包装物品的特性等。不同的包装设备适用于不同的包装需求，因此根据具体需求选择合适的设备。

包装码垛机组施工方案

1、编制说明

本装置中成品仓库有全自动包装机组四套，PK902A/B/C/D 经称量可自动包装、整形、金属检测、日、剔袋、合格品打印、码垛、顺序堆放。是本装置的最后一道工序，设备安装是否满足生产需要尤为关键，因此，特编写此方案。

2、编制依据

中国石油大庆炼化公司30 万吨/年聚丙烯项目初步设计聚丙烯自动包装机组资料

化工机组安装工程及验收规范HGJ203-83

3、机组概述

主要设备有自动秤称、拆边机、缝袋机、链棍运输机、不合格剔袋器、自动打印机、码垛机、仪电器械等组成。

4、工艺流程简介

PP 颗粒物料通过输送系统经过D902A/B 进入本机组通过称量、自动上袋、充袋拆边、缝纫。通过运输链棍，经检验剔袋机、打印机进入码垛机组，随后送入仓贮堆放。

5、安装调试方法

1) 自动秤称安装调效，将设备安装到位后，应对该秤各支点进行检查，防止有

虚支现象，进料、排出口挡板应灵活自如，调效砝码调试应严格控制在误差范围内。

2) 计量后的物料通过排出挡板靠自重装入袋中，通过自动拆袋、缝袋后推入链

棍运输机，安装链棍机械几何中心尺寸对角尺寸应符合设备要求防止安装变形。

3) 不合格剔除器、整形机、自动打印机安装、调试应按技术厂家要求认真调试，

防止不合格混入。

4) 码垛机安装调试应保证运输到位、翻转、排列自如，不得卡垛，码垛高度应

符合规定，严禁多层排列，防止倒塌伤人。

6、安全技术措施

1) 严格执行施工各项安全法律、制度。

2) 现场调试严禁乱动各个开关、阀门、仪表。

3) 现场严格用电，动火应办理手续，并在现场防止灭火消防器材。

包装生产线的机器人自动化解决方案

包装生产线的机器人自动化解决方案标题：包装生产线的机器人自动化解决方案

引言概述：

随着科技的不断发展，机器人技术在各个领域得到了广泛应用，其中包装生产线也不例外。机器人在包装生产线上的自动化解决方案，不仅提高了生产效率，还降低了人力成本，确保了产品质量。本文将详细介绍包装生产线的机器人自动化解决方案。

一、机器人在包装生产线上的应用

1.1 自动装箱：机器人可以根据产品的尺寸、重量等信息，自动将产品装入适合的包装盒中。

1.2 自动封箱：机器人可以快速、准确地将包装盒封好，确保产品在运输过程中不受损坏。

1.3 自动打包：机器人可以根据产品的特性，自动将产品进行包装，提高包装效率。

二、机器人在包装生产线上的优势

2.1 提高生产效率：机器人可以24小时不间断工作，不受疲劳影响，提高了包装生产线的生产效率。

2.2 降低人力成本：机器人可以替代人工完成重复、繁琐的包装工作，降低了人力成本。

2.3 提高产品质量：机器人在包装过程中可以保持一致的动作和力度，确保产品包装的质量稳定。

三、机器人在包装生产线上的技术支持

3.1 机器视觉技术：通过机器视觉技术，机器人可以准确地识别产品的位置、形状和颜色，实现精准的包装操作。

3.2 传感器技术：机器人配备各种传感器，可以实时监测包装过程中的环境变化，确保包装质量。

3.3 人机协作技术：机器人可以与人类工作人员实现协作，提高包装生产线的灵活性和效率。

四、机器人在包装生产线上的发展趋势

4.1 智能化：未来的机器人将更加智能化，能够根据产品的特性自主调整包装方案。

4.2 自适应性：机器人将具备更强的自适应性，可以适应不同形状、尺寸的产品进行包装。

装箱码垛工程施工方案

一、工程概况

本工程为某大型物流仓储中心的装箱码垛施工项目，主要包括货物装箱、堆垛及搬运等工作。施工区域占地面积约10000平方米，预计施工周期为3个月。为确保工程质量和施工安全，特制定本施工方案。

二、施工准备

1. 组织准备

（1）成立装箱码垛工程领导小组，负责施工过程中的组织协调和监督管理。

（2）明确各岗位责任，制定岗位操作规程。

（3）组织施工人员进行专业培训，确保操作技能和安全意识。

2. 材料准备

（1）按照工程需求，采购适量的包装材料、搬运工具、码垛设备等。

（2）对材料进行验收，确保质量符合国家标准。

3. 工具设备准备

（1）购置或租赁必要的搬运工具，如手推车、叉车等。

（2）购置或租赁码垛设备，如手动堆垛机、液压堆垛机等。

（3）确保设备性能良好，操作简便。

三、施工工艺

1. 装箱

（1）根据货物特性，选择合适的包装材料和方式。

（2）将货物装箱，确保货物固定牢固，防止在运输过程中损坏。

（3）对装箱后的货物进行质量检查，确保符合规定标准。

2. 码垛

（1）根据仓库空间和货物特性，确定码垛方式。

（2）使用码垛设备进行堆垛，确保堆垛整齐、稳固。

（3）对码垛后的货物进行检查，确保堆垛质量。

3. 搬运

（1）根据货物特性和仓库布局，制定搬运路线。

（2）使用搬运工具进行货物搬运，确保安全、高效。

（3）对搬运过程中的货物进行检查，防止损坏。

四、施工安全措施

1. 人员安全

（1）施工人员必须佩戴安全帽、手套等防护用品。

（2）定期对施工人员进行安全教育和培训，提高安全意识。

2. 设备安全

（1）对设备进行定期检查、维护，确保设备运行正常。

码垛机设计方案

码垛机设计方案（一）

一：系统方案概述经对贵公司产品、场地的分析，技术需求、指标的详细研究和理解，为

了充分满足该技术要求，对本工程我们采用方案附图所示的机器人码垛系统。

一：总体方案

本机器人码垛系统如附图1所示，由1.倒包线、2.提升线、3.整形线、4.抓取线、5.码垛机器人，五部分构成。其各部分工作过程和其主要功能阐述如下：

2提升线

3整形线

4抓取线

5码垛机器人

1倒包线

附图2：倒包线

自动包装码垛生产线

件的对应通道点的指示灯变绿，证明该点检测输入正常，PLC 才会继续进行下一检测或执行与该输入对应的相应输出程序。一旦出现输入点出现问题或相应输出点故障， PLC 都会检测并终止 CPU 运行下一程序，运行停止。
三、常见故障的原因及解决措施
3.1A、B 两包装秤下料速度偏差较大、不均等，影响包装速度！
装袋通过夹口整形机和立袋输送机进入封口机，包装袋进封包后，进入缝口机，当在缝口机旁边的光电检测到包装袋后，缝纫机开始工作，缝合包装袋，当包装袋离开缝纫机后，缝纫机停止，并自动切断缝合线。包装袋经过倒袋整形机进入金属检测机及重量复检机，若检测不合格，在包装袋通过自动捡选机时将被撤除，合格的包装袋则顺利通过自动捡选机，再经喷码打印机，将包装袋输送到码垛单元。当包装合格料袋送至码垛斜线输送机后，输送辊再向前输送料袋的同时，使袋内的物料分布均匀，经压平整形，使码出的
似若来生愿.想一起去看星星,那最亮一颗是我心大雨
此故障的产生有很多的原因：检查发现码垛机的金属检测系统出现故障导致码垛机不能正常的连机运行。金属检测机控制面板显示 08 错误代码（金属检测机内部线路工作电压过高），在进入金属检测系统的 PLC 中发现金属检测元件线圈有故障报警（开关量输入信号），在断开其相应电源回路报警仍然无法消除，经此步判断金属检测机可能存在硬件故障。在检查检测元件检测线路发现三层叠合工作线路板中的一块线路板出现了故障，导致了整个金属检测机线路工作电压过高而无法正常联机运行。由于故障电路板

全自动包装码垛方案

1适用范围

本方案仅适用于青岛大炼油工程22万吨/硫磺回收装置硫磺全自动包

装码垛2条生产线施工。本方案如有与设备随机资料矛盾处，以设备

随机资料为准。

2编制依据

《机械设备安装工程施工及验收通用规范》GB50231-98

《压缩机、风机、泵安装工程施工及验收规范》GB50275-98

《通用机械设备安装工程》

《硫磺全自动包装码垛生产线》机械图册

《硫磺全自动包装码垛生产线》安装手册

3工程概况

全自动包装码垛机组位硫磺成型厂房一层内，2 个储料仓和1条皮

带运输机在二层标高9.180m，共计设备77台。

参数及规格如下：

安装位置序号名称代号数量规格

二层标高9.180 1 皮带运输机SFED 1 5.5KW 1.25m/s

2 储料仓LCFK 1*2 5m3

一层标高1.200

3 插板阀FCS 1*2

4 软连接RLAE 1*2

5 电子定量秤CLBF 1*2 800bags/h

6 过渡料斗DLHB 1*2

7 装袋机ZDBR 1*2 800bags/h

8 供袋机GDAE 1*2 0.37KW

9 夹口整形机JZBD 1*2 0.37KW 0.19m/s

10 折边机ZDBR 1*2 0.55KW 0.19m/s

11 缝口机ZBL 1*2 0.75KW 0.19m/s

12 除尘系统1*2 3.5KW 2000n3/h

13 真空系统1*2 5.5KW 230Nm3/h

14 平台PTHQ 1*2 3200*2700*3000

15 立袋输送机SLFD 1*2

0.75KW﹐0.19m/s﹐

0.4m/s

16 包装机电控柜1*2

自动码垛操作规程

1. 引言

本文档旨在规范自动码垛操作的流程和注意事项，以确保码垛过程的安全性和

效率性。自动码垛系统是一种利用机器人和自动化设备完成货物码垛任务的系统。本规程适用于使用自动码垛系统进行货物码垛的操作人员。

2. 自动码垛系统概述

自动码垛系统是一种能够自动将货物垛放在指定位置的设备。该系统由机器人、传感器、控制系统和码垛工作台等组成。机器人通过传感器检测货物的位置和大小，并根据预设的算法进行码垛操作。控制系统负责整个码垛过程的控制和监控。

3. 自动码垛操作流程

1.准备工作

–确认货物的种类、尺寸和重量，在系统中进行相应设置。

–检查码垛工作台的状态，确保其正常工作。

2.启动系统

–打开系统的电源，并启动控制软件。

–等待系统自检完成，并确保系统处于正常工作状态。

3.货物上料

–将货物放置在指定位置的传送带上，并确保货物位置准确。

4.码垛操作

–根据系统显示的码垛任务和要求，操作员在控制软件界面上确认任务。

–系统会自动执行码垛过程，操作员需密切关注整个过程的运行情况。

5.检查码垛结果

–码垛完成后，操作员应检查垛放的货物是否符合要求，包括位置、层数和稳定性等。

–如有异常情况，应及时进行调整或重新进行码垛。

6.完成任务

–当所有码垛任务完成后，操作员需关闭系统并进行相关的清理工作。

–如系统出现故障或其他异常情况，应及时汇报并寻求技术人员的支持。

4. 自动码垛操作注意事项

•操作员在操作过程中要保持警惕，避免手部或身体进入机器人的活动范围内。

•在码垛过程中，不得随意停止或修改系统的运行状态，以免影响正常的码垛操作。

自动包装码垛方案

引言

自动包装码垛是一种运用自动化设备和系统，将产品进行包装和堆放的方案。

传统的包装码垛工作往往需要人工操作，耗时耗力且效率低下。而自动化的包装码垛方案，在提高生产效率的同时，还能减少人力成本和提高生产线的安全性。本文将介绍自动包装码垛方案的原理、应用领域和优势。

原理

自动包装码垛方案是通过使用自动化设备和系统，实现产品的自动包装和码垛。其原理包括以下几个步骤：

1.产品包装：自动包装设备将产品进行包装，可以根据产品的尺寸、形

状和重量进行自动调整。这样可以确保每个产品都能被正确地包装并保护。

2.产品输送：包装好的产品通过输送系统送往码垛区域。输送系统通常

采用传送带或机械臂等设备，可以根据生产线的需要进行灵活调整。

3.自动码垛：在码垛区域，自动化设备根据预设的码垛方案，将产品堆

叠成指定的码垛形状。这个过程通常由机械臂或码垛机等设备完成，能够快速、准确地完成码垛任务。

4.码垛完成：完成码垛后，可对码垛区域进行检查和调整。通过使用传

感器和视觉系统，可以检测堆叠的产品是否符合要求，如是否稳定、是否堆叠正确等。

应用领域

自动包装码垛方案在多个领域得到了广泛应用，主要包括以下几个方面：

1.制造业：自动包装码垛方案可以广泛应用于各种制造业，如食品、饮

料、化妆品、医药等行业。通过自动化设备和系统，可以提高生产效率和包装质量。

2.物流仓储：物流仓储行业需要大量的包装和码垛工作，自动包装码垛

方案可以有效减少人力成本，并提高仓储效率和精度。特别是在电商发展迅速的背景下，自动包装码垛方案成为提高物流效率的重要手段。

全自动包装码垛生产线控制系统设计

背景介绍：

在现代生产流水线中，自动化技术得到广泛应用，其中包括全自动包

装码垛生产线。该生产线能够实现从产品包装到产品码垛的全自动化操作，提高了生产效率和产品质量。本文将介绍全自动包装码垛生产线控制系统

的设计，包括系统框架、硬件选型、软件设计和关键技术。

一、系统框架设计

1.传感器模块：用于获取生产线各个环节的状态信息，如产品到位、

包装完成等。

2.执行器模块：根据传感器模块的信息，控制各个设备的运行，如包

装机、输送带等。

3.控制模块：负责整个系统的控制和协调，接收传感器模块的信息，

并向执行器模块发送指令。

4.人机界面模块：用于显示系统的运行状态和参数设置，方便操作员

对系统进行监控和调整。

二、硬件选型

在全自动包装码垛生产线控制系统的硬件选型中，需要考虑以下几个

因素：

1.稳定性：选用稳定性较高的传感器模块、执行器模块和控制模块，

以保证系统的可靠性和稳定性。

2.扩展性：考虑到生产线的可能扩展，选择具有较好扩展性的硬件设备，方便后期的升级和添加新设备。

3.通信性能：选择具有较好通信性能的硬件设备，以保证传感器和执

行器模块之间的高效通信。

三、软件设计

1.传感器模块软件：编写传感器模块的驱动程序，实现传感器数据的

获取和处理。

2.控制模块软件：编写控制模块的控制算法，对传感器数据进行处理，并发送指令给执行器模块，实现对生产线的控制。

3.执行器模块软件：编写执行器模块的驱动程序，根据控制模块的指令，控制相应设备的运行。

4.人机界面软件：编写人机界面的软件程序，实现对整个系统的监控

码垛整体方案

引言

码垛是一种将货物按照一定规则堆放起来的物流操作。它可以提高货物堆放的效率和减少人工搬运的工作量。本文将介绍一种完整的码垛方案，包括技术设备和操作流程。

技术设备

1. 自动码垛机器人

自动码垛机器人是整个方案中的核心设备。它通过搭载摄像头、传感器和机械臂等装置，能够实现对货物的识别、抓取和放置。其主要功能包括： - 货物识别：通过图像识别技术，自动判断货物的种类和位置； - 抓取功能：使用机械臂具备抓取能力，能够精准地抓取货物； - 放置功能：根据预先设定的堆放规则，将货物按照指定位置进行放置。

2. 传感器和控制系统

为了确保机器人能够准确识别货物的位置和状态，我们需要使用各种传感器。传感器可以通过获取货物的重量、体积和形状等数据，为机器人提供有关货物的信息。控制系统负责对机器人的运动进行控制，通过与传感器进行数据交互，实现自动化的码垛操作。

3. 轨道和输送机

为了提高码垛的速度和效率，我们可以设置特定的轨道和输送机。轨道可以指导机器人的移动轨迹，并确保其在操作过程中的稳定性。输送机则可以实现货物的自动运输，将货物运送到机器人的工作区域。

4. 数据管理系统

随着码垛操作的自动化，数据管理也变得非常重要。数据管理系统可以记录和处理码垛过程中的各项数据，包括货物的种类、数量、位置，以及码垛机器人的运行状态等。这些数据可以帮助我们进行效率分析和运营优化。

操作流程

步骤一：货物入库

首先，将待码垛的货物运送到仓库，并通过传感器进行扫描和识别。这些数据将被传输到数据管理系统中，以备后续操作使用。

全自动称重包装机器人码垛成套设备介绍

主要是企业的自用设备，属革新产品未进入市场。
正式包装码垛生产线起始于七十年代初，八五 ” “ 期间
动称重、手工包装的企业有无锡力马化工机械公
司、常州理工研究所等单位，但均未形成规模，对全自动包装码垛生产线采取与部分进口配套的方式。哈尔滨博实自动化设备有限责任公司（以下简称博实公司）是该行业后起的新星。该公司依托于
从应用角度来看，国际上生产方式已由机械式码垛向高效、能耗的码垛机器人转换。日本低以
市场为例，垛机器人在码垛设备中所占比例已由码１８年的２％提高到２０年的９％，９５２０１２具有多项明
续掌握了工业机器人整机技术及相关的应用工程知识，已经具备了机械、编程、伺服驱动系统控制
编程、适用性强，结构简单、零部件少、故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件
少，以及占地面积小、能耗低等优点，可以根据
所需包装物料的不同，通过修改程序来完成不同物
料的包装作业，因此它的适应性更强，成为未来包装行业码垛的发展趋势。
全自动称重包装机器人码垛成套设备是典型的机电一体化高新技术产品，是机械、电子、光学、

机器人码垛、高位码垛方案

一.SW-ASRS-800机械手码垛机

1、概述：SW-ASRS-800机械手码垛机是枣庄市三维技术有限公司研发的全自动机械手码垛机，可对各种包装袋进行全自动码垛作业，具有码放速度快、垛型整齐、自动化水平高的特点。主要有包装袋压平整理、缓冲输送机、抓取辊道、托盘机、机械手等装置组成。

2、工作原理：

包装合格的包装袋（包装箱）经斜坡输送机送到整平机整平，使袋形平整，包装袋（包装箱）到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装箱（包装袋）后，抓起包装袋进行转向、推放，将包装袋（包装箱）安照设置好的运行轨道进行码放，完成码垛工序。

3、主要特点：

（1）、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

(2)、能耗低。大大降低了客户的运行成本。

(3)、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、

所需库存零部件少。

(4)、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛

机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

(5)、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

(6)、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单主要装置

序号名称规格型号

数

量

作用功率

1 RH-8000爬坡输送

机

B650×8000 1

将包装袋

输送到高位

1.5KW

2 RV-3000压平整形

机

B650×3000 1

将包装袋

压实整平

1.5KW

3 KR120R3200PA

机械手

R3200，6轴、库卡 1 码垛用15KW

木方全自动码垛机工作原理

木方全自动码垛机是一种用于将木方自动码垛的设备。其工作原理可以分为以下几个步骤：

1. 传送木方：木方通过传送带或机械臂等装置从生产线上输送至码垛机的工作区域。

2. 木方识别：通过视觉系统或传感器等设备对木方进行识别和定位，以获取木方的尺寸、形状和位置信息。

3. 堆叠程序设置：根据用户的要求和设定，通过控制系统设置好木方的堆叠程序，即确定垛型和垛高等信息。

4. 堆叠控制：根据预设的堆叠程序，通过控制系统控制木方的堆叠动作。通常采用伺服电机、气动装置或液压系统等控制设备，控制垛板（底板）的升降、前后移动以及夹持装置的动作，从而按照设定的垛型和垛高进行自动堆叠。

5. 垛板调整：在堆叠过程中，根据需要进行垛板的自动调整，以保证木方堆叠的稳定性和平整度。

6. 堆叠完成：当设置的木方堆叠数量达到要求时，自动码垛机会停止堆叠动作，完成一层垛体的堆叠。

7. 出垛：堆叠完成后，码垛机会将整个垛体推送或输送至出垛区，以便后续搬运和运输。

整个工作过程通过控制系统的精确控制和协调配合完成，能够实现高效、精确和稳定的木方码垛作业。