全自动包装码垛系统
全自动包装码垛生产线PLC控制系统设计
整形、 号打 印、 批 检测 、 转位 编组 、 码垛 、 盘和垛盘 的输送 托
等 作业 全 部实 现 自动 化 。 以 Ｐ Ｃ为 基 础 的全 自动 包 装 码 垛 Ｌ 生产 线 ， 制 系 统 简 单 、 于 维 护 、 应 性 强 ， 控 便 适 自动 化 程 度 高 ， 约人 力 ， 极 大 提 高 生 产 效率 。 节 可 １全 自动 包 装 码 垛 生 产 线 工 艺 流 程
ＰＣ Ｌ
Ｃ ｎ ｒ ｌ Ｓ ｓｅ ｏ ｔ ｙ ｔｍ ｏ
Ｈａ ｄ ａ ｅ ｒ ｗ ｒ Ｓ ｆｗ ｒ ｏ ａｅ ｔ
石化、 粮食 、 医药 等行业 的散装物料 的包装 码垛离不 开
自动 化 包 装 机 械 。 国 内新 一 代 包 装 码 垛 生 产 线 的设 计 制 造
给料 ， 实现粗 、 细两级加料 。当秤斗 中的物料重 量达 到最 终 设定值时， 称重终端 发 出停止加料信号 ， 空中的飞料全 部 待 落 入秤斗后此 次称重循环 结束，此时 电子包装秤等 待装袋 机 的投料信 号。当 自动装袋机完成 上袋后 ， 出讯号 ． 发 使称
ｈ ｒ ｗ ｒ ｉｐ ｓｔ ｎ ｏ ｏ ｔ ｌ ｓ ｓｅ Ｉ Ｏ ａｌ ｃ ｔ ｎ ａ ｄ ｓ ｆ ｒ ｅ ｓ ｓ ｍ． ａ ｄ ａ ｅ ｄ ｓ ｏ ｉ ｏ ｆ ｃ ｎ ｒ ｙ ｔｍ， ｌ ａｉ ｎ ｏｔ ｉ ｏ ／ ｏ ｏ ｗａ ｙ ｔ ｅ
ｔｍａｉ Ｂ ｃ ｎ ｎ ａｌ ／ ｎ ｉｅ ｅｚ Ｋｅ ｗｏ ｄ： Ａｕ ｏ ｔ ￣ ｉｇ ａ ｄ Ｐ ｌ ｔ ｉｇ Ｌ ｎ ｙ ｒ
线 控 制 系 统 。 点 介 绍 了控 制 系 统 的 硬 件 配 置 、 入 输 出 分 配 和 软 件 设 计 。 重 输
关 键 词 ： 全 自动 包 装码 垛 生产 线
码垛机
码垛机是将装入容器（如：纸箱、编织袋、桶等）的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品，按一定排列码放在托盘（木质）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于继续进行下一步包装或者叉车运至仓库储存。
实现智能化操作管理，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。
全自动包装码垛设备广泛用于石化、食品、医药、饲料、粮食、有色矿物和建材等行业中的粉状、粒状物料、规则有一定体积物品的自动包装和自动码垛。
一、按照产品物理特性分类：有软质码垛机和硬质码垛机，比较典型的例子是景昂公司制造的卫生纸包装码垛机械，属于软质；景昂有限公司给沧州国华公司配套的自动纸箱码垛机属于硬质码垛机，给山东新巨丰公司配套的物流包装纸盘码垛机属于硬质码垛机。
二、按照生产环境分类：有食品类码垛机和非食品类码垛机，对于非食品类码垛机，对码垛机的材质没有什么要求，只要能达到客户生产要求即可；对于食品类码垛机，不但对设备材质要用比较高档的食品级材质，而且对于整个在线控制也要真正做到完全自动，真正无人参与，防止二次污染。
三、按照有无托盘分类：这个分类有非常重要的意义，因为笔者从山东景昂市场部获悉，从10年4月份开始签定的订单有3成要求无托码垛，无托码垛机虽然增加了一次性投资，但为客户节省了后期运营成本。
四、按照速度分类：有高速码垛机和低速码垛机，高速码垛机需要根据客户需要制作特殊的用具，制造周期和成本都比较长，但设备一次性投资带来的经济收益非常可观，目前在国内用的比较少，景昂为印尼制作的无纺乙烯自动包装码垛属于比较经典的案例，速度高达2000个/分，对于低速码垛机在国内生产厂家和用户已遍地开花，在此不再赘述。
应用举例无托盘化肥码垛机化肥、面粉、水泥等粉状物料的码垛，通常和自动称重、包装、缝合一体自动化完成。
通常经过物料提升设备或从料仓送到称重设备，电子称重设备根据预先设定完成自动称重过程，并将物料送入包装设备，进行包装。
包装好的物料经过检重秤对重量进行复检，不合格的包装将自动剔除，检重秤同时还可以提供反馈信号给称重设备，调整检重设定。
基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统研究
工业以太网现场总线
图１全自动包装码垛生产线控 制系统硬件结构图
２ ． 控制 系统 硬 件组 成 根据 全 自动包 装 码 垛 生产 线 整 体设 计 指 标 及作业 要求 ， 其控 制 系统应 满足如 下要求 。 （ １ ） 实时 协 调控 制各 工序 的执 行机 构 ， 实现 自动化 生 产 线 的高 速、 稳定、 可靠运行。（ ２ ） 实时监控 能力高、 动态响应性好。（ ３ ） 人机 界面友 好、 编 程简便 ， 操 作简单 。（ ４ ） 硬件 结 构紧凑 ， 具 有一定 的可扩 展性 ， 易于维 护。 全 自动 包 装 码 垛 生 产 线 的 控制 系统 主要 由软件 系统 和 硬 件 系 统组 成 ， 该 控制 系统 硬件 架构 如 图１ 所示， 下位 机 采用 西门 子Ｓ ７ — ４ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ 进行控 制 ， 上位机 采用 西门子Ｗｉ ｎ Ｃ Ｃ Ｖ ７ ． ０ 监 控 软件进行 实时监 控， 各组 成部 分通 讯连 接 采用工业以太 网现 场总 线。 ￥ ７ － ４ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ 采 用模 块 化设 计， 可根据 不 同需要 选取 不同模 块 ， 本 控制 系统 选用 了电 源模块 、 Ｃ Ｐ Ｕ模块 、 数 字量模 块 、 故障 诊断 模块 、 通信模 块 等。 （ １ ） 电源模 块 （ Ｐ Ｓ ） 。 它为 Ｃ Ｐ Ｕ 模块， 数 字量模 块 等 提供 电源 。 （ ２ ） 故 障 诊断 模 块 。 Ｃ Ｐ Ｕ在识 别 到故 障 或编 程 错误 时 ， 将立 即调 用 对 应的 中断 组织 块 （ ＯＢ ） ， 相应 的中断 程 序及 时处 理 故障 。（ ３ ） 通信 模块 。 为 上位 机 （ Ｗｉ ｎ Ｃ ｅ Ｖ７ ． ０ ） 对下 位机 （ Ｐ Ｌ Ｃ、 变频 器 等智 能 设 备） 之间的信息流通提供通信渠道。 ３ ， 控制系统软件组成 ３ ． Ｉ 全自动包装码垛生产线工艺流程 全自动包装码垛生产线主要对粉、 粒、 块状物料实现称 重、 供 袋、 装袋 、 折边 、 封 袋、 倒袋 整形 、 金 属检 测 、 重 量复检 、 批号 打印 、 转
(完整版)基于plc包装码垛生产线控制系统设计毕业设计论文
优秀论文审核通过未经允许切勿外传摘要在工业生产中，有很多地方需要对粉末状或小颗粒状散状固体的流量进行准确的测量和控制，再配以给料设备组成定量给料控制系统。
它是集喂料、流量测量和控制于一身的设备。
目前，作为许多生产设备的定量给料控制系统己广泛应用于水泥、冶金、建材、电力、化工、食品、矿山、粮食等各行各业。
定量给料在工业生产中发挥着越来越重要的作用，正因为其应用的广泛性，如果能提高给料系统的精度、自动化程度，就有着重要的现实意义。
包装码垛自动生产线适用于石油化工、化肥、粮食、港口等行业，可对PP、PE粒子、PVC、化肥、粮食等粉状、颗粒状物料进行全自动包装码垛作业，便于用户储存、运输和销售，全自动包装码垛生产线主要由自动定量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、金属检测机、重量检验机、检选机、喷墨打印机、码垛机等单元组成。
通过可编程序控制器对整个生产线的工作过程进行自动控制，对运行过程中出现的故障或供料不足，供袋不及时、出垛不及时等，进行声光报警。
该设备具有操作简单，运行可靠，维修方便等优点。
关键词：控制系统,包装码垛生产线,可编程序控制器ABSTRACTIndustrial production, there are many places need for powdered or granular solids flow for accurate measurement and control, with feeding device consisting of quantitative feeding control system. It is a feeder, flow measurement and control in a device. At present, production equipment as many quantitative feeding control system widely used in cement, metallurgy, building materials, electric power, chemical, food, mining, food and other industries. Quantitative feeding in industrial production is playing an increasingly important role, because of its wide application, if can improve the feeding system precision, the degree of automation, it the industries of petrochemical, fertilizer, food processing, and transportation port etc. It can perform bagging and palletizing automatically for powder and granular materials such as chemical fertilizer, plastic granules (PPPEPVC) and grains etc. It is easy for customers to store, transport and sale their products. Automatic bagging & palletizing line consists of auto-weighing bagging machine, auto-bag feed group, sealing system ,bag turn down machine, metal detector, sorting machine, jet printer and palletizing machine etc. units. Through programming controller, the whole system process can be automatic controlled. Any process operation troubles, not enough feeds, bag feeding not due or palletizing not in time all can be alarmed by sound or light. It , reliable and easy maintenance etc.KEY WORDS: control systembagging , palletizing line,Programmable controller目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)1 绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 PLC概述 (1)1.3 包装码垛自动生产线设计的内容 (2)1.3.1 包装码垛自动生产线的应用现状 (2)1.3.2 包装码垛自动生产线设计的要求 (3)2 包装码垛自动生产线系统组成 (5)2.1 概述 (5)2.2 包装码垛自动生产线系统组成 (5)3 包装码垛生产线控制系统硬件设计 (10)3.1 PLC控制的优点 (10)3.2 PLC控制系统硬件设计 (11)3.3 控制系统电气原理图 (15)4 包装码垛生产线控制系统软件设计 (16)4.1 包装码垛自动生产线工艺流程 (16)4.2 程序控制逻辑 (17)4.2.1包装部分 (17)4.2.2 码垛部分 (23)4.3 PLC控制系统软件程序设计 (27)5系统抗干扰措施 (29)5.1抗电源干扰 (29)5.2 控制系统接地 (29)5.3 防IO信号干扰 (30)结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)附录 (34)图A包装部分的梯形图 (34)图B码垛部分的梯形图 (36)图C电气控制主电路图 (41)1 绪论1.1 引言随着科学技术的迅猛发展，生产力水平的不断提高，人们对降低劳动强度、改善工作环境同时重视起来。
自动包装、码垛、装车系统技术要求
自动包装、码垛、装车系统技术要求1、操作条件：1.1气象条件：1〕厂区属于热带季风气候；2〕年均气温26.7℃，极端最高气温42.6℃，最低气温20.7℃；3〕年均降水量2448.6mm，每年5～10月为雨季，11月～年4月为旱季；4〕年均相对湿度80.2%，年均蒸发量为996.9mm；5〕年均日照总时数为2448.5小时；6〕风向以东风和南风为主，东风出现在9月～次年4月，南风出现在5～8月，月平均风速为0.9～1.3m/s，最大风速出现在4月，达16m/s。
1.2 安装条件：包装码垛在封闭厂房内，装车系统在敞开式遮雨棚内。
1.3 电力供应：380V/50Hz；气源：～0.6Mpa。
1.4 物料特性：2、工艺要求：工艺条件及设备性能要求见数据表，投标单位根据数据表参数进行合理选型。
设计要求采用四套自动上袋全自动包装系统、自动封口系统〔内涂膜编制袋〕，并线为两套自动装车〔和码垛〕系统。
工艺流程为：氯化钾包装袋输送至可正反转的可逆输送机上，通过提升输送机至装车机〔两套〕，经料袋溜槽输送到装车皮带机上，装车皮带机要求设计为长度方向可伸缩、水平方向可回转、高度方向可升降，确保人工在车板上装车最方便最省力，无堆码死角。
装车机上配有控制盒，由人工可以实现对装车机的控制；包装产品如需入库时，可逆输送机反向输送，经带式输送机提升至自动码垛机〔两套〕，通过托盘叉车码至库内贮存。
2、包装系统性能要求2.1包装机组根本功能本生产线为50kg/包包装线，采用四套自动上袋全自动包装系统，每套包装线主要包括双联秤形式电子包装秤、自动上袋、皮带输送单元、折边缝包单元、倒袋整形单元和除尘器等，每两套自动包装系统并线后，可以进入两套装车系统，如需入库那么进入两套自动码垛系统、托盘码垛叉车转运。
整套系统具有故障显示及报警功能，并有完善的故障保护及连锁停机功能。
供货范围见下表：除尘系统包括设备和管道都由厂家配套提供，厂家提供控制柜，每套1台。
全自动码垛生产线自动包装生产线安全操作规定
全自动码垛生产线自动包装生产线安全操作规定前言
全自动码垛生产线自动包装生产线是指利用电脑、机器人、传动机构、传感器等设备实现对物品进行自动装箱、码垛、打标签、封箱等操作的生产线。
为了确保生产线的安全投入生产，减少工伤事故的发生，制定本安全操作规定。
一、生产线设备的日常维护
1.人员进入设备维修区域前，必须戴好安全帽、安全鞋、手
套等防护用品，并避免携带易燃、易爆物品进入维修区域。
2.对设备进行日常巡检，发现异常情况及时报修处理。
禁止
未经设备授权人员私自更改或绕过安全设备。
3.对设备内部进行定期保养，润滑油添加完毕后及时清理设
备周围的工具、杂物等，并确认设备连接线是否牢固、电源是否接地良好。
二、生产线设备的操作规范
1.操作设备前，需认真阅读设备使用手册；操作前应检查设
备的安全保护装置是否启动和完好，所有设备的传动、电器等部位是否安装妥当、维护完好。
2.操作人员应穿戴好劳动保护用品，特别是手部操作需戴防
护手套，严禁在运转中的设备上进行手动操作。
基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计论文
摘要传统的机械设备与产品，多是以机械为主，是电气、液压或气动控制的机械设备。
随着工业水平的不断发展，机械设备己逐步地由手动操作改为自动控制，设备本身也发展成为机电一体化的综合体。
可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。
经过30多年的发展，目前，可编程控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，己跃居工业生产自动化四大支柱(可编程控器、数控机床、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。
其应用的深度和广度已成为衡量一个国家工业先进与自动化程度高低的标志。
本论文共分四章，从可编程控器(PLC)基础到整个系统的规划设计，以及PLC 控制系统的硬件、软件的开发，给出全面、详细的设计思路。
该系统的核心部分是包装码垛自动生产线的控制系统，其控制系统主要是以可编程控制器(PLC)为基础进行集成控制的。
全自动包装码垛生产线主要应用于化工、粮食、食品及医药等行业中的粉、粒、块状物料（如塑料、化肥、合成橡胶、粮食等）的全自动包装，即对包装过程中的称重、供袋、装袋、折边、封袋、倒袋整形、批号打印、检测、转位编组、码垛、托盘和垛盘的输送等作业全部实现自动化。
以PLC为基础的全自动包装码垛生产线，控制系统简单、便于维护、适应性强，自动化程度高，节约人力，可极大提高生产效率。
关键词：PLC；控制系统；包装码垛自动生产线AbstractThe traditional mechanical device and the product, many are by the machinery primarily, is electrical, the hydraulic pressure or the pneumatic control mechanical device. Along with the industry level's unceasing development, mechanical device oneself changes the automatic control gradually by the manual operation, the equipment itself also develops into the integration of machinery complex compound. Programmable controller (PLC) is take the microprocessor as a core, the comprehensive computer technology, the automated technology and the communication develop one new industry automatic control device. After more than 30 years development, at present, the programmable controller has become in the industrial automation domain to be most important, to apply most control devices, oneself leaps to the industrial production automation four big props (programmable controller, numerically-controlled machine tool, robot, computer-aided design and manufacture) the first place. Its application's depth and the breadth have become weigh a national industry to be advanced and automaticity height symbol.This thesis consists of four chapters, from the programmable logic controller (PLC) based planning and design of the entire system, and PLC control system hardware, software development, give full and detailed design ideas. The core of the system is Palletizing automatic production line control system, the control system is mainly based on programmable logic controller (PLC) as the basis for integrated control.Automatic Palletizing production line is mainly used in chemical, food, food and pharmaceutical industries in the flour, grain, bulk materials (such as plastics, fertilizers, synthetic rubber, food, etc.) of the automatic packaging, ie packaging process weight for bags, bagging, folding, envelope, plastic bags down, batch printing, testing, transfer grouping, stacking, pallets, and stack operations such as disk full automated transmission. With PLC based fully automatic palletizing packaging production line, control system is simple, easy maintenance, strong adaptability, high automation, saving manpower, can greatlyincrease productivity.Key word:PLC;Control System;Palletizing automatic production line目录第1章绪论 (1)1.1 PLC的产生和发展、优点、应用现状和发展趋势 (1)1.2 包装码垛自动生产线的发展 (4)1.3 课题主要研究容 (5)第2章包装码垛自动生产线机械系统的工作原理 (6)2.1 概述 (6)2.2 包装码珠自动生产线系统组成 (6)第3章包装码垛自动生产线PLC控制系统设计 (10)3.1 PLC的基本结构 (10)3.2 PLC的主要组成部分 (11)3.3 PLC的工作原理 (12)3.4 PLC控制系统设计 (13)第4章程序调试 (36)4.1 程序输入和编辑 (36)4.2 梯形图逻辑测试 (37)4.3 监控程序 (38)4.4 监控元件 (39)4.5 退出PLC仿真运行 (41)结论 (42)参考文献 (43)致 (44)第1章绪论可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的基础上发展起来的，最初叫做可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），即PLC，现已广泛应用于工业控制的各个领域。
苯酐装置全自动包装码垛控制系统的改造
图 ４螺旋锥齿轮 Ｎ Ｏ 加 工 数 字 仿 真
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故障原因； （ ８ ） 报警结果的存储功能。
全 部失效或损坏 ； （ ７ ） 锅炉承压 元件损坏 ， 危及运行 人员安全 ； （ ８ ） 燃 ５结 语 烧设备损坏 ， 炉墙倒塌或锅炉构架被烧红等 ， 严重威胁锅炉安全运 烟厂 的锅炉系统是工艺指标达标的一个重要环节， 通过对锅炉 行； （ ９ ） 其他异常情 况危及锅炉安全运行 。 控制过程主要包括点火过程 、 除氧过程 、 气包气液分离过程、 稳定运 ３系统 节 能分 析 与控 制 行过程和 紧急停车过程 等的分析 ， 设计 了上层工业 以太网 ， 底层现 要实现锅炉系统 的节 能减排 ， 要对燃料进行 的充分燃烧 。 判 断 场总 线技术的两层 网络 架构 ， 并对系统 的节 能减排进 行了分析处 燃料是否完全燃烧可以查看炉 内过量 空气系数 ， 炉内过量空气系数 理 ， 结 果 表 明效 果 优 良。 般是 指炉膛 出 口处的过量空气系数等 。 通过指标参数 的确定 ， 可 参 考 文 献 以准确的判 断出系统的性能指标 。 ［ １ ］ 王永华． 现场总线技术及应用 一从 Ｐ Ｒ Ｏ Ｆ Ｉ Ｂ Ｕ Ｓ 到Ａ Ｓ － ｉ ． ［ Ｈ ］ ． 北京： 机 根据燃烧反应 ， 计算 出燃料完全燃烧所需要 的空 气量 ； 而过量 械 工 业 出版 社， ２ ０ ０ ９ ． 空气系数过大或过小， 都会使锅 炉效率降低。 只有当运行中排烟 、 化 ［ ２ ］ 刘培 扬， 王冠 峰． Ｐ Ｌ Ｃ 在卷烟厂锅炉给水 系统 中的应用［ Ｊ ］ ． 制造业 学不完全燃烧、 机械不完 全燃烧热损失总和为最小时的过量空气系 自动化 ， ２ ０ １ ０ ． ３ ２ （ １ １ ） ： １ ０ ９ － １ １ １ ． 数 为最佳过量 空气系数 。 ［ ３ ］ 郑卓， 张东， 刘旭东， 董蕾， 孟静静． Ｐ ｒ ｏ ｆ ｉ ｂ ｕ ｓ 和Ｐ ｒ ｏ ｆ ｉ ｎ ｅ ｔ 在 工业锅炉 ４系统报警控制 监控 中 的应 用 ［ Ｊ ］ ． Ｐ Ｒ Ｏ Ｃ Ｅ Ｓ Ｓ Ａ Ｕ Ｔ Ｏ Ｍ Ａ Ｔ Ｉ Ｏ Ｎ Ｉ Ｎ Ｓ Ｔ Ｒ Ｕ Ｍ Ｅ Ｎ Ｔ Ａ Ｔ Ｉ Ｏ Ｎ 。 ２ ０ １ ０ ． ３ １
基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计
基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计摘要：随着全球化和市场竞争日益激烈，生产企业对提高生产效率和降低人工成本有着越来越高的需求。
本文介绍了一种，旨在援助生产企业实现自动化生产和提升生产效率。
一、引言随着科学技术的不息进步，自动化技术在生产领域中得到了广泛应用。
传统的包装码垛生产线通常依靠人工操作，存在效率低下、人工成本高等问题。
因此，开发一种基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统具有重要意义。
二、PLC系统概述PLC（Programmable Logic Controller）又称可编程控制器，是一种特殊的计算机，广泛应用于工业自动化控制系统中。
它包含了输入模块、输出模块、中央处理器和程序存储器等组件。
PLC可以依据程序逻辑进行运算，实现对工业生产过程的精确控制。
三、全自动包装码垛生产线控制系统设计（一）系统架构设计全自动包装码垛生产线控制系统设计包括硬件和软件两个方面。
硬件方面，系统包括传感器、执行器、PLC等设备；软件方面，系统包括PLC程序设计和人机界面设计。
（二）传感器设计为了实现全自动化控制，对于包装码垛生产线来说，需要安装多种传感器，如光电传感器、靠近传感器等。
通过这些传感器可以实现对物料的检测和定位，以便进行后续的包装和码垛操作。
（三）执行器设计包装码垛生产线中的执行器主要用于控制物料的输送、包装和码垛。
依据生产线的实际状况，可以选择气缸、马达等不同类型的执行器，并通过PLC控制其运动。
（四）PLC程序设计PLC程序设计是全自动包装码垛生产线控制系统的核心。
在设计程序时，起首需要依据生产线的实际状况确定输入和输出信号，然后编写相应的逻辑控制程序。
控制程序可以实现物料的输送、包装和码垛等功能。
（五）人机界面设计人机界面是生产线操作人员与PLC系统之间的交互通道。
通过合理设计人机界面，可以便利操作人员监控和控制整个生产线的运行状态，实现生产过程的可视化管理。
四、系统实施与试验结果为了验证全自动包装码垛生产线控制系统的可行性和有效性，我们设计了一个试验平台，并进行了一系列试验。
全自动包装码垛生产线中自动上袋机组的设计_吴志荣
前言
全自动包装码垛生产线在现代工业化生产 过程中已被广泛使用， 码垛生产线适用于石油 化工、化肥、粮食、港口等行业， 可对 ＰＰ、ＰＥ 粒子、ＰＶＣ、化肥、粮食等粉状、颗粒状物料进 行全自动包装码垛作业， 便于用户储存、运输 和销售。全自动包装码垛生产线主要由自动定 量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、 金属检测机、重量检验机、检选机、喷墨打印 机、码垛机等单元组成。本文主要介绍其中一 种自动上袋机组的结构特点、工作原理和控制 系统。
. 收稿日期： ２００７－ １０－ ０８
作者简介： 吴志荣 （ １９６８￣） ， 男， 安徽和县人， 合肥通用机械研究院高级工程师。主要研究方向： 包装机械 与食品机械的研究与设计。
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全自动包装码垛生产线中自动上袋机组的设计—吴志荣， 戴远敬， 陈何嵩
送至中转台工位上。 １．３ 自动夹袋与上袋机构 自动夹袋与上袋机构主要由气动执行机构和
上袋机械手以及辅助机构组成， 完成空袋由中转 台工位至中间上袋工位以及空袋自动送至下料 口。具有不符合要求的物料袋自动剔除功能。
１．４ 自动开袋机构 自动开袋机构主要由真空吸盘和气动执行 机构等组成， 完成空袋的开袋作业， 实现空袋 与下料口正确固定对接。 １．５ 自动送袋机构 自动送袋机构主要由升降平台、夹包装置以 及送袋装置等组成， 完成下料过程装袋支撑与保 护以及包装袋 （ 充填物料后） 送至缝包工位。 １．６ 工作过程简述 开 机— ——自 动 上 袋 机 组 与 自 动 定 量 包 装 生 产线联动开机， 进入工作状态。 １．６．１ 取袋 （ 见图 １） — ——自动取袋机构中 的气动滑台伸出， 安装在气动滑台上的真空吸 盘摆动机构动作， 将真空吸盘送至自动供袋机 构第 １ 单元空袋上方， 并由压紧弹簧将真空吸 盘与复合塑料编织袋或纸袋压合严密， 便于真 空吸附， 通过真空系统， 利用真空吸盘将空袋 吸住， 摆动机构复位； 同时气动滑台缩回复位， 当中转台输送带上无包装袋即空位时， 真空吸 盘释放空袋至中转台输送带上。自动取袋机构 重复上述动作， 吸取下一个新的包装袋备用。 随着复合塑料编织袋或纸袋减少 （ 即高度降 低） ， 通过真空吸盘上的压紧弹簧作用， 始终能
基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计
基于ＰＬＣ的全自动包装码垛生产线控制系统设计刘 轩，朱明靖，郁 炜摘 要：在当今自动化程度越来越高的工业生产当中，包装码垛生产线的全自动化技术一直是一个较难解决的问题。
大多数工厂只能完成部分自动化包装码垛，无法实现整条流水线的全自动化生产。
本设计课题研究的内容及重点主要集中在两个方面，首先基于编程控制器（ＰＬＣ），实现了整条生产包装码垛流水线的一体化操作，其次是实现了人机界面控制，利用ＭＣＧＳ组态软件环境与ＰＬＣ的连接通信，实现了整条生产流水线的全自动控制。
本设计设备具有操作简易，运行可靠性较高以及方便维护等优点。
关键词：ＰＬＣ ；包装码垛生产线； 控制系统（衢州学院，浙江 衢州 324000）基金项目：２０１８国家级大学生创新创业训练计划项目。
作者简介：刘轩（１９９７－），男，浙江衢州人，研究方向：电气工程及其自动化。
当今生产工业的飞速发展离不开自动化控制的普及。
在全国施行“机器换人”的政策形势之下，浙江省更是在近几年大力推行该项政策，并运用于各大机械和制造等行业中。
如今PLC 在工业生产中所占比例越来越高，它高速的计算力与稳定性极大地提高了生产力，创造了不可低估的效益。
在新的发展形势下，全自动化包装码垛生产线技术将变得越来越重要，可为国家的工业生产带来不可低估的利处。
而建立基于PLC 为基础技术的包装码垛生产线，不仅成本低，其控制系统操作简易，而且自动化程度相对较高，从而可以大大地改变从前生产效率低下的困境。
１ 包装码垛生产线的机电一体化系统包装码垛全自动生产线主要分为机电与传感器两个部分。
机电部分又由气动及真空系统与光电检测系统组成。
传感器部分由光电开关与金属检测传感器组成。
其系统组成结构如图1所示：图１ 机电一体化系统１．１ 气动及真空系统气压传动是近几十年被广泛应用的一种传动方式，压缩空气作为其介质用于能量传递。
气压元件具有结构简单，易加工，寿命长，维护方便的特点，用空气做介质，来源简单方便，用后直接排放，不污染环境。
全自动包装码垛方案
1适用范围本方案仅适用于青岛大炼油工程22万吨/硫磺回收装置硫磺全自动包装码垛2条生产线施工。
本方案如有与设备随机资料矛盾处，以设备随机资料为准。
2编制依据《机械设备安装工程施工及验收通用规范》GB50231-98《压缩机、风机、泵安装工程施工及验收规范》GB50275-98《通用机械设备安装工程》《硫磺全自动包装码垛生产线》机械图册《硫磺全自动包装码垛生产线》安装手册3工程概况全自动包装码垛机组位硫磺成型厂房一层内，2 个储料仓和1条皮带运输机在二层标高9.180m，共计设备77台。
参数及规格如下：安装位置序号名称代号数量规格二层标高9.180 1 皮带运输机SFED 1 5.5KW 1.25m/s2 储料仓LCFK 1*2 5m3一层标高1.2003 插板阀FCS 1*24 软连接RLAE 1*25 电子定量秤CLBF 1*2 800bags/h6 过渡料斗DLHB 1*27 装袋机ZDBR 1*2 800bags/h8 供袋机GDAE 1*2 0.37KW9 夹口整形机JZBD 1*2 0.37KW 0.19m/s10 折边机ZDBR 1*2 0.55KW 0.19m/s11 缝口机ZBL 1*2 0.75KW 0.19m/s12 除尘系统1*2 3.5KW 2000n3/h13 真空系统1*2 5.5KW 230Nm3/h14 平台PTHQ 1*2 3200*2700*300015 立袋输送机SLFD 1*20.75KW﹐0.19m/s﹐0.4m/s16 包装机电控柜1*217 倒袋机DDCJ、DDCK 1*2 0.75KW 0.5m/s18 整形压平机YPAJ 1*2 0.75KW 0.4m/s19 电子复检称JLBJ 1*2 0.75KW 0.4m/s20 拣选机JXBM 1*2 0.75KW 0.4m/s21 批号打印机1*2 0.2KW 字高2822 过渡输送机SGFH 1*2 0.75KW 0.4m/s23 斜坡输送机MGAW01 1*2 2.2KW 0.4m/s24 托盘仓MGAY08 1*2 1400*1200*15025 缓停压平机MGAW02 1*2 1.1+2x0.75KW26 托盘输送机SYAD 1*2 0.37KW 0.33m/s27 转位机MGAW03 1*2 2x1.1xKW 0.9m/s28 码垛机控制柜1*229 高架平台MGAY11 1*230 推袋压袋机MGAW05 1*2 2.2KW 0.8m/s31 编组机MGAW04 1*2 1.5KW 0.9m/s32 分层机MGAWO6 1*2 1.5KW 0.6m/s33 升降机MGAW07 1*2 7.5KW 0.33m/s34 垛盘输送机MGBK10 2*2 1.1KW 0.33m/s35 垛盘输送机MGAW12 1*236 垛盘输送机MGAW12M 1*2 1.5KW 0.33m/s37 防爆叉车3T 2*24施工主要工序4.1主要施工流程基础验收设备开箱检验过渡料斗安装电子秤、储料斗装袋机、二次料门、直料筒螺旋输送机供袋机立袋输送机夹口整形机缝口机纸带热封机安装除尘系统安装地脚螺栓二次灌浆及附件安装试运包装机安装流程基础验收设备开箱检验码垛装置安装垛盘输送机安装编组机、推袋机、缓冲输送机安装托盘输送机安装转位输送机安装托盘仓安装缓停输送机、压平输送机安装试运码垛机安装流程4.2施工主要步骤4.2.1施工前准备1）施工应具备的条件.a)土建工程已基本结束,施工现场达到“三通一平”。
全自动包装码垛生产线控制系统设计
全自动包装码垛生产线控制系统设计背景介绍：在现代生产流水线中，自动化技术得到广泛应用，其中包括全自动包装码垛生产线。
该生产线能够实现从产品包装到产品码垛的全自动化操作，提高了生产效率和产品质量。
本文将介绍全自动包装码垛生产线控制系统的设计，包括系统框架、硬件选型、软件设计和关键技术。
一、系统框架设计1.传感器模块：用于获取生产线各个环节的状态信息，如产品到位、包装完成等。
2.执行器模块：根据传感器模块的信息，控制各个设备的运行，如包装机、输送带等。
3.控制模块：负责整个系统的控制和协调，接收传感器模块的信息，并向执行器模块发送指令。
4.人机界面模块：用于显示系统的运行状态和参数设置，方便操作员对系统进行监控和调整。
二、硬件选型在全自动包装码垛生产线控制系统的硬件选型中，需要考虑以下几个因素：1.稳定性：选用稳定性较高的传感器模块、执行器模块和控制模块，以保证系统的可靠性和稳定性。
2.扩展性：考虑到生产线的可能扩展，选择具有较好扩展性的硬件设备，方便后期的升级和添加新设备。
3.通信性能：选择具有较好通信性能的硬件设备，以保证传感器和执行器模块之间的高效通信。
三、软件设计1.传感器模块软件：编写传感器模块的驱动程序，实现传感器数据的获取和处理。
2.控制模块软件：编写控制模块的控制算法，对传感器数据进行处理，并发送指令给执行器模块，实现对生产线的控制。
3.执行器模块软件：编写执行器模块的驱动程序，根据控制模块的指令，控制相应设备的运行。
4.人机界面软件：编写人机界面的软件程序，实现对整个系统的监控和参数设置功能。
四、关键技术1.传感器选择和安装：选用适合的传感器，如光电传感器、激光传感器等，并合理安装在生产线的关键位置，确保传感器能够准确地获取到状态信息。
2.控制算法设计：设计合理的控制算法，根据传感器数据实时调整各个设备的运行状态，保证生产线的高效运行。
3.通信协议选择：选择合适的通信协议，保证传感器和执行器模块之间的高效通信，以及人机界面和控制模块之间的数据传输。
全自动称重包装机器人码垛成套设备介绍
全 自动称重包装机器人码垛成套设备是典型 的 机 电一体化 高新技术产 品，是机械 、电子 、光 学 、
备 ，并逐步实现产业化 。 以国内石化 、 化工行业为例， 上世纪八、 九十年 代， 国家花 费大量外汇从国外引进成套装备， 建成 了 大庆、 上海、 兰州等石化生产基地 。 由于国外厂商 但 对中国的实际工业基础 、 工装条件 、 企业管理水平、 工 人的操作技能等方面缺乏足够 的了解， 致使引进 的设
以日本识已经具备了机械编程伺服驱动系统控制市场为例码垛机器人在码垛设备中所占比例已由和检测装置等机器人相关技术方面的研发能力同1985年的22提高到2001年的92具有多项明时达到了一定规模的机械加工生产装配能力能显优势的码垛机器人必将取代机械式码垛机成为够满足产品研发的工艺要求
维普资讯
计算机等 多学科 的集成系统 ，可广泛应 用于石化 、
化工 、食 品 、医药 、邮 电、 出版 、机械 、 电子 、 纺织 、钢铁 、冶 金 以及 军工等 多个领域 。 包装 码垛机械 简 单地讲 ，它 是 由包装 机械 和 码垛机械 组成 的，其中 的主整从事开发生产称重、包装 、码垛 自动 化系统及相关设备的单位 很少。八十年代 ，化工部
曾组织国 内单位 （ 北京起重运输设备厂、无锡力 如 马化工机械 公司等 ）对该类设备进行联合攻关 ，后
码垛机械是从包装 生产线上分离出来而发展起来的。
其流程 图大致如 图 １ 所示 ，主要设备及工作 过程 详
编程 、适用 性 强 ，结 构简 单 、零 部件 少 、故 障率 低 、性 能 可靠 、保 养维 修 简单 、所 需 库存 零 部件
少 ，以及 占地 面积 小 、能 耗低 等优 点 ，可 以根 据
所 需包装物 料的不同 ，通过修 改程 序来完成不 同物
码垛机器人控制系统和设备特点
码垛机器人控制系统和设备特点码垛机器人是一种自动化设备，用于在物流和仓储领域中进行货物码垛操作。
它通过先进的控制系统和设备特点，实现高效、准确和可靠的码垛任务。
本文将详细介绍码垛机器人控制系统和设备的特点，并符合标题中心扩展下的描述。
一、码垛机器人控制系统特点1. 高度智能化：码垛机器人采用先进的人工智能技术，具备自主学习和决策能力。
通过感知系统、规划算法和控制策略的结合，能够实时感知环境、分析数据，并做出智能化的决策，以完成复杂的码垛任务。
2. 灵活可编程：码垛机器人控制系统具有良好的可编程性，可以根据不同的码垛需求进行灵活的编程和配置。
用户可以通过编写特定的码垛程序，实现不同尺寸、形状和重量的货物的自动码垛，提高生产效率和灵活性。
3. 高精度定位：码垛机器人控制系统采用高精度的定位技术，能够准确地感知和定位货物的位置和姿态。
通过激光传感器、视觉系统或者其他定位设备，可以实时获取货物的位置信息，并进行精确的码垛操作，确保码垛的准确性和稳定性。
4. 多轴协同控制：码垛机器人通常具备多轴协同控制的能力，可以同时控制机械臂的多个关节，实现复杂的运动轨迹和动作序列。
通过精确的运动规划和控制算法，可以实现高速、平稳和精准的码垛动作，提高生产效率和质量。
5. 安全可靠性：码垛机器人控制系统注重安全性和可靠性的设计。
通过安全传感器、急停装置和防碰撞算法等措施，可以确保机器人在码垛过程中不会对人员和设备造成伤害。
同时，控制系统还具备故障检测和自动恢复功能，能够及时发现和处理故障，提高设备的可靠性和稳定性。
二、码垛机器人设备特点1. 机械臂系统：码垛机器人的核心设备是机械臂系统，它通常由多个关节和执行器组成，具备灵活的运动能力。
机械臂系统采用轻量化和高刚性的结构设计，能够承载较大的负载并实现高速、精准的码垛动作。
2. 感知系统：码垛机器人配备了多种感知系统，用于感知和获取环境和货物的信息。
例如，激光传感器可以用于测量货物的距离和形状，视觉系统可以用于识别货物的位置和姿态。
全自动高位码垛机说明书
电气控制系统1.系统概括电气控制系统控制并协调码垛系统各单元的动作，使码垛机依据工艺流程来达成整个生产过程。
工艺过程以下：包装好的料袋经过斜坡输送机进入压平机和加快输送机，对料袋进行整平、加快，而后进行转位（需要时）和编组操作，将竖袋 2 袋编为 1 组，横袋 3 袋编为 1 组；编好组的料袋由推袋机推到分层机上，一层 5 个料袋在分层机上再次整形后，翻开分层机放到起落机上的托盘上，起落机降落一层料袋的高度，即码好一层；这样码完 8 层（或10层）即为一垛，码好后起落机降落到最低位，再由垛盘输送机将垛盘输送到无动力垛盘输送机上，最后由叉车运走。
托盘的供应：叉车将空托盘（最多 10 个）放入托盘仓中，托盘仓能自动地将托盘放到托盘输送机上，再由托盘输送机送到起落机上。
码垛机电气控制系统原理框图如图1-1 所示，包含中央办理单元PLC－CPU 及其 I/0 扩展单元、检测单元（光电开关、凑近开关）、操作与显示单元（触摸屏、按钮开关和指示灯）、控制元件（沟通接触器、变频器和电磁阀）以及履行零件（电机随和缸）等几个部分构成。
操作与显示单元作为设备操作的操作界面，接受来自操作人员的操作指令并指示设备的运行状态；检测元件检测料袋、托盘、垛盘的地点状态以及各单元的运行状态，PLC 自动循环扫描各输入输出点的目前状态，并依据程序所确立的逻辑关系更新输出点的状态，经过通绝交流接触器和换向电磁阀来控制电机的启停随和缸的动作，从而达成码垛全过程的控制。
PLC（可编程序控制器）电源中央处理单元输入通道输出通道控制元件检测元件操作与显示单元履行零件图1-1 电控系统原理框图2.系统的主要特色及技术说明电源部分现场的主电源 380VAC进入控制柜后，第一经过旋钮开关和总断路器。
在不翻开控制柜的状况下，可方便地经过控制柜门上的旋转手柄达成接通和断开主电源的操作。
码垛机的每一个电机均有一个独自的断路器对其进行保护。
所以保证了每个电机获得最佳的保护，而且便于在发生故障的状况下查找故障点。
工业机器人码垛系统分析-工业研究论文-工业论文
工业机器人码垛系统分析-工业研究论文-工业论文——文章均为WORD文档，下载后可直接编辑使用亦可打印——【摘要】工业机器人在码垛生产线中的应用能提高生产效率。
以码垛对象出发，说明了码垛系统的设计方法。
主要包括码垛工具的设计，机器人的选型方法，以及码垛程序的编写等内容。
【关键词】机器人；码垛；工具在白色家电、食品加工等行业，需要对包装好的产品进行码垛作业。
工人将单个包装好的产品按照一定的垛型堆叠起来，方便下一步的叉车的运输作业。
这样的工作对员工的体力要求高，并且具有一定的危险性。
现在越来越多的企业开始使用工业机器人来进行码垛作业。
使用了工业机器人以后，生产效率可以得到极大的提高。
1码垛工具设计1.1什么是机器人的工具工业机器人要完成不同的工作任务，需要安装对应的工具。
比如说焊接作业，会使用焊枪工具；喷涂作业会使用喷枪；搬运作业会使用夹爪。
即使对于同种作业来说，由于工作对象的复杂度，工作环境的多样性，很难有一款工具能够胜任所有的工作需要。
一般来说都需要更具实际情况进行工具的设计。
1.2工具的设计思路码垛作业的具体工作过程就是把产品从输送线搬运到码垛盘。
设计工具的时候必须要分析产品的形状、大小、重量、材质等因素。
另外，码垛方式也是工具设计的重要依据。
下面对码垛的对象进行具体的分析。
在码垛作业中最常见的是盒装和袋装两种包装形式。
比如说，家用电器一般都是长方体的包装盒，内部有填充的缓冲物，搬运时一般不会变形，比较容易搬运。
而大米、化肥等，一般都是使用袋装包装。
袋装品在搬运时非常容易变形，搬运难度较大。
针对这两种情况，我们需要设计不同的码垛工具。
首先要知道工具的一些分类。
其中按照抓取产品的方式来分，可以有夹爪式和吸盘式两种。
而夹爪式可以使用电动夹爪或者气动夹爪。
吸盘式也可以使用真空吸盘或者电磁吸盘。
它们各有优缺点。
盒装产品：由于包装盒表面光滑，材质较硬，不易变形，所以适合用气动式的吸盘工具。
对于重量较大的产品，可以使用吸盘组的形式来增加工具的吸附能力。
基于PLC的包装码垛机的控制系统设计.
毕业设计（论文）毕业设计（论文）题目：基于PLC的包装码垛机的控制系统设计分校（点）：青浦年级、专业： 12秋机械电子工程教育层次：本科学生姓名：***学号： *********指导教师：***完成日期： 2014年12月11日目录内容摘要和关键词 (I)Abstract and Key words (II)文献综述 (III)一、系统整体设计 (1)(一）系统结构简介 (2)(二）总体方案设计 (4)二、控制系统软件设计 (5)(一）程序控制逻辑 (6)1. 自动供袋控制逻辑 (6)2.自动取袋控制逻辑 (7)3.倒袋、输送控制逻辑 (9)4.推袋、分层控制逻辑…………………………………………………………………105.升降机控制逻辑 (11)6.托盘和跺盘输送机控制逻辑 (12)7.托盘仓控制逻辑 (15)二、系统硬件电路计 (16)参考文献 (17)附录……………………………………………………………………………………20致谢 (21)内容摘要摘要1960年左右在美国出现了巷道式码垛机，随后巷道式码垛机逐渐替代了受重量和跨度限制的桥式码垛机。
在亚洲地区日本在1967年就安装了高层码垛机，并且在1969年研制出全自动化仓库，我国是在上世纪70年代初期开始研究采用巷道式码垛机的立体仓库。
目前的码垛机技术取得了重大的发展，控制技术、定位精度、运行速度都得到了很大程度的提高。
巷道式码垛机的起升和运行速度都比较快分别为90m/min2与40m/min，在有的立体仓库中使用巷道码垛机进行工作的方法主要是上下两层同时使用，这样能够提高工作效率。
包装码垛自动生产线的使用范围比较广泛，无论是在工业还是农业生产中都在使用。
它的主要特点是方便用户储存、运输、销售，全自动包装码垛生产线的组成部分主要包括自动定量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、金属检测机、重量检验机、检选机、喷墨打印机、码垛机等。
在只安排少数工作人员的情况下只需要通过编程就可以实现对整个生产线工作过程的有效控制，生产线在工作过程中如果发生故障设备自己会通过声光进行报警。
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企业简介和产品应用
无锡市麦杰机械工程有限公司是一家持有经国家和江苏省技术监督局授权许可证的、专业从事生产开发计量包装设备的企业。
是具有自营出口资质和独立设计的新兴骨干企业。
长期以来，麦杰始终致力于产品的开发应用，以丰富的产品线，设计、制造和安装了从单台计量包装设备，到包含全自动包装生产线在内的大型包装系统配套工程，涉及众多行业，足迹遍及全国和海外，得到广泛认可。
2006年通过了ISO9001-2008国际质量认证，同年被江苏省企业信誉评估委员会和江苏省质量监督管理委员会授予“质量信得过企业”称号。
公司管理者深深懂得，人才是21世纪最宝贵的资源，是追求企业持续发展和保持竞争优势的关键，麦杰始终坚持把发展产业与发掘人才紧密结合，广纳社会精英，以人为本，不断优化运营模式，建立独特的人才战略，为优秀人才的孵化成长提供土壤。
现已汇集和组成了包括国家级专家在内的10余位业界精英开发团队，在超细粉体、化工原料、工业萘等特殊物料等重点研发方向上，取得了可喜的突破和成果。
服务宗旨
麦杰自成立之日起，坚定不移地贯彻“以品质承诺未来”宗旨，以守信为荣、失信为耻、无信为忧。
把满足客户需求作为永恒的追求；从设计、制造、检验、出厂等各个环节，都充分考虑客户不同的特点和多样化的实际需求。
五年多来，不以利小而不为，不以量大而不精。
把用户、供应商、企业三赢做为最高境界。
素质过硬的安装团队、反应迅捷的售后服务团队，能够为客户提供可信赖的服务。
Introduction and application
M&J Machinery Engineer Co., Ltd. is one of the new leading packing resolution suppliers in China. It has authorized permit enterprise from the state and Jiangsu technical supervision department. And also the independent import/export license. M&J design, produce and install from the single quantitative bagging machine, to completed automatic bagging systems, and other large bagging projects. Appeared many industries, throughout domestic and foreign countries, and was widely recognized. In 2006, M&J obtained ISO9001-2008 certification. In the same year, it was awarded with the title of Quality Confirmed Firm by the Committee of the Jiangsu Reputation and Quality Supervision.
M&J managers deeply understand talents are the most precious resource in 21st century, and it is important for keeping development and competitive advantages. M&J always insists developing human closely together with products, aborting and respecting talents, continue to improve the operation mode, set up the unique talent strategy, providing soil for excellent talents .Now our development team has more than 10 professional engineers, takeing fine powder, chemical raw materials, naphthalene and other special materials as our key research and development direction, have achieved some breakthrough.
Service Principles:
Quality is our future. To meet customers’ different demands is our goal. we fully considered the customer characteristics and diversification needs during products designing, manufacturing, installing and adjusting. In the past five years, we keep supplying good quality and service for big or small projects; insist to get three-win within the user, suppliers and ourselves. We can provide reliable services by our professional installation team and quick responded after-sale service teams.
MZDP自动包装码垛系统由自动称重、自动供袋、包装封口、输送检测、码垛等部分组成，广泛应用于石油化工、化肥、建材、粮食、港口、物流等行业，实现物料从成品出仓到称重、包装、检测直到码垛全过程的自动化。
依次完成自动供料、自动供袋、上袋、称重、装袋、封口、输送整形、重量检测、金属检测、检选筛选、喷码打印、自动码垛等操作程序。
具有生产速度高、包装质量好、兼容性好性能稳定等优点，是一种机、电、仪、气、机器人一体化的高科技产品。
主要特点：
◆上袋、计量、缝包、倒袋、整包、重检、金检、剔除、喷码、输送、机械码垛自动完成
◆选用日本三菱PLC可编程控制器进行集中控制，可靠性高
◆称重部份采用托利多传感器，日本UNIPULSE智能化仪表，精度高，速度快
◆控制柜上带有进口触摸屏，手指触摸屏幕即可快捷操作，显示屏幕具有故障显示及在线帮助系统
◆通过智能程序对整个生产线工作过程进行自动控制，可实现连续运转，
◆具有故障报警、显示和自动连锁停机功能
◆可根据用户需要配备通讯接口，对全自动包装码垛生产线实现实时监控、远程诊断和网络化管理
◆气缸、电磁阀和PLC选用国外名牌产品，可靠性好、精度高、寿命长
◆物料接触部分抛光200目以上，确保物料流动顺畅
◆缝包机选用进口的DS-9C系列（NEWLONG），速度快，稳定性好
技术指标:
◆称重范围：25～50公斤/包
◆准确度：≤±0.2％
◆工作能力：800～1000包/小时
工作条件;
◆电源：380V/220V, 50HZ (可调)
◆气源：0.5～0.8MPa
◆耗气量：0.7m3/min
◆温度：-20-40℃
◆湿度：＜95%（无凝结水）。