全自动包装码垛技术资料

1.设备材质

所有与物料接触部分均为SS304不锈钢材料，电子定量秤、过渡料斗为不锈钢；摆臂装袋机、立袋输送机、夹口整形机、折边缝口机的运动部件（轴和链轮等传动件按工况条件选择合适的金属材料）为不锈钢，其余碳钢喷塑，包装单元机架为碳钢，紧固件为不锈钢材质。加料斗需安装气动振动器，选用不锈钢材质。减速电机及气缸均采用防腐型。

2.插板阀

与产品接触部位为SS304不锈钢材质，安装在料仓下部，用于截止下料通道中的物料。

3.软连接

电子定量秤与输料管线连接方式采用软连接，主要目的是将物料输送过程中产生的振动与电子定量秤隔开，确保电子定量秤的称重精度。

材质：防静电纤维滤布

4.电子定量秤

✧称重重量：50kg/bag

✧称重误差：±0.2%（2σ）

✧结构型式：气缸双秤

电子定量秤结构要求：

给料机构要求采用并联气缸驱动落料闸门，以实现粗、精变速给料，粗给料控制称重速度，精给料控制称重精度，确保给料控制平稳、迅速、精度高。

称重箱采用框架式结构，要求稳定、密封性好。两只称重压力传感器固定在称重箱的框架上，应具有独立的罩体，防尘、防碰。

称重料斗通过关节轴承与称重压力传感器相连。称重料斗由两根钢丝拉在称重箱的框架上。确保这种结构有效限制称重料斗水平方向的振动，使称重料斗处于非常稳定的状态，不会在垂直方向上产生任何分力，在机械上保证电子称重机构的称重精度。

称重料斗底部开门为45°斜放料门，由立式气缸控制，要求放料速度快，并且料门与料斗间应设有密封胶条，保证料门在关闭时密封性好。

称重箱体外支撑采用框架结构，预留除尘接口。

称重箱体内部所有螺栓、螺母均采用钢丝和开口销的防松措施，以防脱落。布线采用封闭的不锈钢管，要求整齐美观。

5.过渡料斗

过渡料斗用于过渡联接电子定量秤和装袋机，材质SS304。

6 .装袋机组

装袋机组由供袋盘、分拣机构、空袋输送机构、开袋套袋机构、夹袋器、摆臂移送机构和机架等组成。

7.供袋盘

作用是为装袋机提供空包装袋，采用三工位供袋盘，链条传动推板将空包装袋循环推至分拣位，每盘可存储30-50个空袋，配有真空检测供袋系统。

电机功率： 0.37kW

8.分拣机构

分拣机构采用气缸驱动吸盘抓取空包装袋，链排输送方式。链排为两特殊链条，使用连杆连接两链条，在单层输送链上设置两组连杆，交替输送空包装袋，提高了输送速度和效率。在输送链排上方设置有空袋侧整形机构，在分拣的同时，将包装袋对中。

9.空包装袋输送机构

此机构为皮带式输送机，入口接受分拣机构送来的空包装袋，由升降压轮作用，将包装袋送机开袋机构。

10 .开袋套袋机构

由开袋吸盘由气缸驱动，套袋手抓有伺服电机驱动，摆动式机构。开袋吸盘

将包装袋口打开，同时套袋机构将袋口保持板插入袋口中，套袋抓手从两侧抓取包装袋，同时外抻，使包装袋口保持打开状态，并使袋口平直，伺服动作，将包装袋套袋夹袋器翻门机构上。

11.夹袋器

功能是翻门机构夹住套袋机构送来的空包装袋，同时大开，增加包装袋口通过面积，将物料快速的装入包装袋中，夹袋器上设置有缩口机构，与翻门配合，抓紧包装袋，同时使包装袋紧密贴合翻门，保证装料时，包装袋口的密封，避免崩料。

12. 摆臂移送机构

采用电机驱动曲柄摇杆机构，在摇杆下端设置有抓取包装的手抓，在投料结束后，摆臂摇杆摆动至夹袋器处，抓取满料袋口，与转向输送机配合，平移至装袋位夹口整形机处。由于采用摆臂平移方式，可以使满料袋迅速的离开夹袋器，至夹口整形机处，满料袋输送的同时，套袋机构可以将空包装袋提供给夹袋器，采用输送与套袋并行的方式，可以极大的提高包装速度，并且增加装料的可靠性。

13 .机架

设置电气与气动系统控制箱，四周设置有防护门，使整机美观简洁，同时维护方便。

整机应设有真空吸盘开袋，正、负压检测，自动弃袋等功能。

14.转向输送机

采用两成90度输送的带式输送机，带有电机驱动的升降机构，主要功能是在装袋时，横向输送机在升降机构驱动下升降，减缓装袋时的冲击，装料后与摆臂机构配合将满料袋输送至夹口整形机处。纵向输送机与装袋位夹口整形机配合，输送满料袋到下一工位。

✧输送速度： 1. 0m/s＋0.7m/s

✧输送带宽： 500mm＋350mm

✧电机功率： 2×0.75kW＋0.55 kW

15 .真空系统

采用旋片真空泵，性能稳定可靠。为分袋吸盘和开袋吸盘提供真空气源，结构紧凑，性能稳定可靠。

✧工作真空度： 400-700mbar

✧机组噪音：≤75dB

✧电机功率： 2.2 kW

16.夹口整形机

本机的用途是完成满料袋的收口，保证料袋口顺利地进入折边缝口机内。该机高度机械可调，送进速度采用变频无级调整。

✧输送速度： 0.3m/s（变频可调）

✧电机功率： 0.37kW

17. 折边缝口机

采用特制的夹持机构，在将料袋向前输送的过程中，折边机构将料袋口折边送入缝口机，高度机械可调，缝纫时通过光电传感器检测，可在任意位置启动或停止，折边缝口机含自动断线检测报警功能。

✧电机功率： 0.37+ 0.75kW

✧缝口高度： 975~1475mm

✧输送速度： 0.3m/s

18.立袋输送机

该机为皮带式输送机，输送速度变频可调，以便使输送机的速度与夹口整形机、折边缝口机的速度相匹配。

✧输送速度：输送段最高0.3m/s、加速段最高0.7m/s

✧输送带宽： 350mm

✧电机功率： 0.75kW