STM32单片机GPIO寄存器的功能解析
关于stm32的GPIO基础介绍
STM32通用GPIO的基础认识：STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，通用GPIO是STM32中最常用的外设之一。
通用GPIO可以在系统中连接外部器件，如LED、传感器和开关等。
以下是通用GPIO的基础知识：引脚复用：每个STM32芯片都有多个GPIO引脚，这些引脚可以被分配为不同的功能，如通用输入输出（GPIO）、SPI、I2C、USART、TIM等。
引脚复用功能允许单个引脚在不同的模式下使用。
引脚模式：每个GPIO引脚可以配置为输入或输出模式。
在输入模式下，引脚可以被用来读取外部信号，而在输出模式下，引脚可以被用来控制外部器件。
引脚状态：在输出模式下，引脚可以设置为高电平或低电平。
在输入模式下，可以读取引脚的状态。
引脚中断：STM32的GPIO引脚可以配置为触发中断。
例如，在输入模式下，可以配置引脚以在特定事件（如上升沿或下降沿）发生时触发中断。
这可以用于实时响应外部事件。
输出驱动能力：STM32的GPIO引脚可以配置不同的输出驱动能力。
输出驱动能力决定了引脚输出的电流大小。
通常，输出驱动能力越大，引脚可以驱动的负载越大。
内部上拉和下拉：STM32的GPIO引脚可以配置内部上拉或下拉电阻。
这些电阻可以用于保持引脚状态，并防止误触发或外部干扰。
速度和模式：STM32的GPIO引脚可以配置不同的速度和模式，以满足不同的应用需求。
速度指的是引脚切换状态的速度，模式包括推挽模式、开漏模式和复用模式等。
模拟输入：除了数字输入和输出，一些STM32的GPIO引脚还可以用作模拟输入。
这些引脚可以读取模拟信号，例如传感器输出的电压。
外部中断线：STM32的GPIO引脚可以通过外部中断线连接到中断控制器，以便实现更快的中断响应。
AFIO（Alternative Function Input Output）寄存器：AFIO寄存器是一个重要的寄存器，它用于设置GPIO的引脚复用和其他一些外设的功能。
STM32中几个GPIO寄存器总结
OPA1632 全差动 I/O 音频放大器 音频放大器
OPA2604-Q1 汽车类双路 FET 输入低失真运算放大器 音频放大器
PCM1600 104dB SNR 6 通道音频 DAC 音频转换器
PCM1601 104dB SNR 6 通道音频 DAC 音频转换器
PCM1602 105dB SNR 6 通道音频 DAC 音频转换器
DSD1792 132dB SNR 最高性能立体声音频 DAC（软件控制） 音频转换器
DSD1792A 132dB SNR 最高性能立体声音频 DAC（软件控制） 音频转换器
DSD1793 113dB SNR 立体声音频 DAC（软件控制R 最高性能立体声音频 DAC（硬件控制） 音频转换器
PCM1609 105dB SNR 8 通道音频 DAC 音频转换器
PCM1609A 105dB SNR 8 通道音频 DAC 音频转换器
PCM1680 105dB SNR 8 通道音频 DAC 音频转换器
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//清除该位原来的设置
GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推挽输出
GPIOA->ODR|=1<<8; //PA8 输出高
由以上代码看出，PA8设置成了推挽输出。大家都知道一个端口可以输出高电平，也可以输出低电平，而GPIOA->ODR|=1<<8; 这个表达式就把PA8设置成了在空闲的时候输出高电平；GPIOA->ODR|=0<<8; 这个表达式，把PA8设置成了在空闲的时候输出低电平。
一．CRH和CRL的使用：
CRH和CRL的使用基本相同，CRH用于控制GPIOX（X表示A---G）的高8位（Pin15---Pin8）,而CRL用于控制GPIOX（X表示A---G）的低8位（Pin7----Pin0）。
stm32GPIO口工作原理详细解释
STM32的GPIO介绍STM32引脚说明GPIO是通用输入/输出端口的简称，是STM32可控制的引脚。
GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。
STM32F103ZET6芯片为144脚芯片，包括7个通用目的的输入/输出口（GPIO）组，分别为GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOF、GPIOG，同时每组GPIO口组有16个GPIO口。
通常简略称为PAx、PBx、PCx、PDx、PEx、PFx、PGx，其中x为0-15。
STM32的大部分引脚除了当GPIO使用之外，还可以复用位外设功能引脚（比如串口），这部分在【STM32】STM32端口复用和重映射（AFIO辅助功能时钟）中有详细的介绍。
GPIO基本结构每个GPIO内部都有这样的一个电路结构，这个结构在本文下面会具体介绍。
这边的电路图稍微提一下：保护二极管：IO引脚上下两边两个二极管用于防止引脚外部过高、过低的电压输入。
当引脚电压高于VDD时，上方的二极管导通；当引脚电压低于VSS时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。
但是尽管如此，还是不能直接外接大功率器件，须加大功率及隔离电路驱动，防止烧坏芯片或者外接器件无法正常工作。
P-MOS管和N-MOS管：由P-MOS管和N-MOS管组成的单元电路使得GPIO具有“推挽输出”和“开漏输出”的模式。
这里的电路会在下面很详细地分析到。
TTL肖特基触发器：信号经过触发器后，模拟信号转化为0和1的数字信号。
但是，当GPIO引脚作为ADC采集电压的输入通道时，用其“模拟输入”功能，此时信号不再经过触发器进行TTL电平转换。
ADC外设要采集到的原始的模拟信号。
这里需要注意的是，在查看《STM32中文参考手册V10》中的GPIO的表格时，会看到有“FT”一列，这代表着这个GPIO口时兼容3.3V和5V 的；如果没有标注“FT”，就代表着不兼容5V。
（笔记）GPIO基本原理与寄存器配置（STM32篇）
（笔记）GPIO基本原理与寄存器配置（STM32篇）背景：因ST系列MCU在⾏业中应⽤最⼴，故本⽂以ST的MCU的GPIO进⾏详细讲解每⼀种功能应⽤类型的使⽤。
⼀、STM32F10X 引脚说明STM32F103ZET6⼀共有7组IO⼝，每组IO⼝有16个IO，分别为GPIOA~GPIOG，每组分别为PA0到PA16，STM32F103RCT6⼀个有4组IO⼝，分别为GPIOA到GPIOD，不同的是此芯⽚的GPIOD组只有GPIOD0⾄D2 三个IO⼝，并⾮16个。
这就是常⽤F1系列的芯⽚引脚，其⼤部分引脚不仅可以当作GPIO使⽤，还可以复⽤为外设功能引脚，⽐如说串⼝引脚(USART，TIM 等)。
⼆、GPIO的基本结构和⼯作⽅式I/O端⼝位的基本结构IO脚的基本⼯作⽅式：STM32 的 IO ⼝相⽐ 51 ⽽⾔要复杂得多，所以使⽤起来也困难很多。
⾸先 STM32 的 IO ⼝可以由软件配置成如下 8 种模式：（1）GPIO_Mode_IN_FLOATING 输⼊浮空模式（2）GPIO_Mode_IPU 输⼊上拉模式（3）GPIO_Mode_IPD 输⼊下拉模式（4）GPIO_Mode_AIN 模拟输⼊模式（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出模式（6）GPIO_Mode_AF_OD 开漏复⽤输出模式（7）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出模式（8）GPIO_Mode_AF_PP 推挽复⽤输出模式三、GPIO的基本⼯作⽅式讲解♣输⼊浮空模式在此状态下，I/O⼝的电平信号进⼊输⼊数据寄存器，此时的I/O电平信号是不确定的，完全由外部输⼊决定，如果在该引脚悬空（在⽆信号输⼊）的情况下，读取该端⼝的电平是不确定的。
且电压具有不确定性。
♣输⼊上拉模式上拉就是将⼀个不确定的信号拉到⼀个固定的值，如上图所⽰，通过I/O⼝来的信号就被上拉电阻拉到了VDD。
所以，和浮空输⼊相⽐来说，当I/O⼝被悬空的状态下，输⼊端的电平可以保持在⾼电平。
STM32 GPIO 相关寄存器(二)
STM32 GPIO 相关寄存器（二）STM32 单片机，有了端口才能和外界联系，学会了端口控制，才能更好地利用外设。
建立和外界的联系，发挥自身的优点。
首先介绍一下基本的GPIO相关的寄存器：1，GPIOX_CRL 低8 位端口配置寄存器这个寄存器主要是对配置管脚是输入还是输出：其中1）MODEy[1:0]主要是配置是输入端口还是输出端口的。
配置为输出得时候还可以配置输出的管脚速度等级。
2）CNFy[1:0]主要是两种形式，在端口配置输入的时候，即MODEy[1:0]位00（输入），用来配置输入的模式，主要是模拟输入，浮空输入，上拉模式和下拉模式。
3）CNFy[1:0]在端口配置为输出的时候，用来控制输入的模式。
具体看手册吧。
总得来说，就是MODEy[1:0] 先配置管脚是输入还是输出，是输入就继续配置CNFy[1:0]来配置输出管脚的连接模式。
要是输出的话，就继续配置MODEy[1:0]的管脚速度速度等级，之后再配置管脚的连接模式。
上拉，下拉，推免，开漏等等。
具体运用的时候看看手册就明白了。
2，GPIOX_CRH 高8 位端口配置寄存器和GPIOX_CRH 完全一样，只是端口换成高8 位了。
不说了，看看就明白了！3，GPIOX_ODR 端口输出数据寄存器学过AVR 的都知道，输出的时候有输出数据寄存器，STM32 也一样。
思想COPY 过来，就自然知道了GPIOX_ODR 是做什么的了。
不过要注意的是，这个玩意不能一个位一个位的去操作，还是51 的简单啊，不过原子大哥已经把那个端口映射可操作位段，不明白，还是看自己的吧。
一个GPIOA 端口就16 位，自然的32 位的GPIOX_ODR 就只有低16 位有效了，想输出什么就给这个寄存器赋值就OK 了。
或者用GPIOA->ODR |=(1ODR &=(0BSRR |=(1BSRR |=(1BRR |= (1<<x);7，端口配置锁定寄存器GPIOX_LCKR,锁定了当然就不能修改了。
STM32开发板例程讲解之二：GPIO的描述和配置,GPIOIOTG例程精讲ch...
#if 0 // 配置所有未使用GPIO引脚为输入模式（浮空输入），这样可以降低功耗，并且提高器件的抗EMI/EMC 的性能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
//armfly ：注释掉的原因是当代码在外部存储器运行时，GPIOD,E,F,G部分IO用于FSMC，因此对这些IO不能重置，否则导致取指异常 // GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); // GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
STM32GPIO相关寄存器
STM32 GPIO 相关寄存器每个GPIO端口有两个32位配置寄存器（GPIOx_CRL，GPIOx_CRH）分别控制每个端口的高八位和低八位，如果IO口是0-7号的话,则写CRL寄存器，如果IO口是8-15号的话，则写CRH寄存器，两个32位数据寄存器（GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)一个是只读作输入数据寄存器，一个是只写作输出寄存器，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR)。
常用的IO端口寄存器只有四个：CRH，CRL，IDR，ODR.数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征， GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。
每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问（不允许半字或字节访问）。
另外，STM32的每个端口使用前都要将其时钟使能，STM32的GPIO的时钟统一挂接在APB2上，具体的使能寄存器为RCC_APB2ENR,该寄存器的第2位到第8位分别控制GPIOx(x=A，B,C,D，E，F，G）端口的时钟使能，当外设时钟没有启用时，程序不能读出外设寄存器的数值，如打开PORTA 时钟：RCC—>APB2ENR｜=1〈<2; //使能PORTA时钟使能外设时钟后，GPIOA的十六位就可以按照设定的状态工作了，之后就是具体设置哪一位了以第八位为例即高位的首位，在GPIOx_CRH寄存器中进行设置，GPIOA的每一位都有该寄存器的四位来设定相应的参数,这四位中的高两位(CNF0，CNF1）设置GPIO的输入输出模式，低两位（MODE0,MODE1)是设置GPIO的输出频率，具体可以参考STM32参考手册。
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; //清掉PA8原来的设置,同时屏蔽其它端口，不影响其它端口的设置GPIOA—〉CRH|=0X00000003；//PA8 推挽输出十六进制中的3 换成二进制 00 11 前两位00表示推挽输出，11代表输出频率50Mhz，若CRH|=0x4，表示模拟输入模式（ADC用)，0x3表示推挽输出模式（作输出口用，50M速率），0x8表示上/下拉输入模式(做输入口用），0xB表示复用输出（使用IO口的第二功能，50M速率). 这是对一位的操作，当然也可以多位操作，因为STM32对GPIO操作必须是32位全字操作，设置完成后GPIOA的第8位就可以使用了之后给GPIOA—>ODR=0x xxxx xxxx送数据就行了。
stm32单片机寄存器点灯知识点
stm32单片机寄存器点灯知识点光电开关是一种能够将光信号转换为电信号的装置。
通过检测光电开关的状态变化，我们可以实现对外部设备的控制。
STM32单片机作为一种常用的嵌入式处理器，其寄存器点灯是我们学习和掌握的基础知识点之一。
在使用STM32单片机进行寄存器点灯的过程中，需要了解以下几个关键概念。
1. 硬件寄存器：STM32单片机内部包含了各种硬件模块，如GPIO（通用输入/输出）、TIM（定时器）等，这些模块都与一些特定的硬件寄存器关联。
通过对这些寄存器的配置，我们可以实现对相应硬件模块的控制。
2. GPIO配置：GPIO是STM32单片机最常用的硬件模块之一，用于控制外部设备，如LED灯等。
在寄存器点灯的过程中，首先需要配置相应的GPIO引脚为输出模式。
通过设置GPIO的控制寄存器，可以配置引脚的工作模式、输出电平等参数。
3. 控制寄存器的设置：每个GPIO引脚都有对应的控制寄存器，在寄存器点灯中，我们需要设置控制寄存器来控制引脚的工作模式、输出电平等。
通过对控制寄存器进行位操作，可以实现对引脚的控制。
4. 轮询方式：在寄存器点灯的程序中，常用的方式是采用轮询的方式来检测输入状态并进行相应操作。
通过读取GPIO输入数据寄存器，可以获取当前引脚的状态，进而判断是否需要进行点亮或熄灭操作。
在进行STM32单片机寄存器点灯的代码编写时，可以按照以下步骤进行：1. 初始化GPIO引脚：通过设置GPIO的控制寄存器，将相应引脚配置为输出模式。
2. 进入循环：使用一个无限循环，使程序一直运行。
3. 轮询引脚状态：通过读取GPIO输入数据寄存器，获取当前引脚的状态。
4. 控制LED灯状态：根据引脚状态判断，可以通过设置GPIO的输出数据寄存器，控制LED灯的点亮或者熄灭。
5. 延时等待：为了能够看到LED灯的状态变化，可以通过添加适当的延时函数，使LED灯的状态变化可见。
通过以上步骤，我们可以实现STM32单片机寄存器点灯的功能。
STM32IO口函数GPIO使用说明
STM32IO口函数GPIO使用说明STM32是一款广泛使用的32位单片机，具有丰富的外设资源，其中之一就是IO（Input/Output）口。
IO口是STM32与外部世界进行通信的接口,本文将对如何使用STM32IO口函数GPIO进行详细说明。
GPIO是通用输入输出口，可以配置为输入或输出，可以连接到各种外部设备如按钮、开关、LED等。
STM32提供了一系列GPIO口，如GPIOA、GPIOB等。
每个GPIO口有多个引脚可供选择，如GPIOA口有GPIO_Pin_0到GPIO_Pin_15共16个引脚。
在使用IO口之前，需要初始化IO口的设置，包括如下步骤：1.选择GPIO口：选择需要操作的GPIO口，如GPIOA或GPIOB。
2.配置引脚模式：确定所需的引脚模式，如输入、输出或复用模式。
3.配置引脚输出类型：如果选择输出模式，需要确定输出类型，如推挽输出或开漏输出。
4.配置引脚速度：确定引脚的传输速度。
5.配置引脚上拉/下拉：确定引脚是否需要上拉或下拉电阻。
6.配置引脚复用功能：如果选择复用模式，配置引脚使用的功能。
以下为具体的GPIO函数说明：1. GPIO_InitTypeDef：GPIO初始化结构体，包含需要配置的GPIO口、引脚模式、输出类型、速度、上拉/下拉等信息。
- 参数：GPIO_TypeDef* GPIOx：需要初始化的GPIO口；uint16_t GPIO_Pin: 需要初始化的引脚。
2. GPIO_Pin_0到GPIO_Pin_15：宏定义，用于选择要配置的引脚。
3. GPIO_Mode：引脚模式枚举类型，包括输入模式（GPIO_Mode_IN）、输出模式（GPIO_Mode_OUT）和复用功能模式（GPIO_Mode_AF）。
4. GPIO_Speed：引脚速度枚举类型，包括低速（GPIO_Speed_2MHz）、中速（GPIO_Speed_10MHz）和高速（GPIO_Speed_50MHz）。
STM32学习之GPIO详解
1.CRL和CRH寄存器-->控制IO口输出还是输入。
STM32的CRL控制着每个IO端口(A~G)的低8位的模式(例如PA0-
PA7)。每个IO端口的位占用CRL的4个位，高两位为CNF，低两位为
MODE。这里我们可以记住几个常用的配置，比如0X4表示模拟输入模式
(ADC用)、0X3表示推挽输出模式(做输出口用，50M速率)、0X8表示上/下
拉输入模式(做输入口用)、0XB表示复用输出(使用IO口的第二功能，50M
速率)。
STM32的CRH控制着每个IO端口(A~G)的高8位的模式(例如PA8-
PA15)。每个IO端口的位占用CRH的4个位，高两位为CNF，低两位为
2个32位的端口配置寄存器CRL和CRH;2个32位的数据寄存器IDR和
ODR;1个32位的置位/复位寄存器BSRR;一个16位的复位寄存器BRR;1个
32位的锁存寄存器LCKR;我们常用的IO端口寄存器只有4个：CRL、
CRH、IDR、ODR。
注意(在配置STM32外设的时候，任何时候都要先使能该外设的时
MODE。
2.IDR寄存器和ODR寄存器--》读取引脚输入的内容(是高电平还是低电
平)以及控制你输出的内容(是高电平还是低电平)
IDR是一个端口输入数据寄存器，只用了低16位。该寄存器为只读寄存
器，并且只能以16位的形式读出。读出的值为对应IO口的状态。
ODR是一个端口输出数据寄存器，也只用了低16位。该寄存器虽然为可
读写，但是从该寄存器读出来的数据都是0。只有写是有效的。其作用就是
控制端口的输出。
3.BSRR端口位设置/清除寄存器和BRR端口复位寄存器
STM32中GPIO的总结
一．GPIO概述1、共有8种模式，可以通过编程选择：1. 浮空输入2. 带上拉输入3. 带下拉输入4. 模拟输入5. 开漏输出——(此模式可实现hotpower说的真双向IO)6. 推挽输出7. 复用功能的推挽输出8. 复用功能的开漏输出模式7和模式8需根据具体的复用功能决定。
2、专门的寄存器(GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR)实现对GPIO口的原子操作，即回避了设置或清除I/O端口时的“读-修改-写”操作，使得设置或清除I/O端口的操作不会被中断处理打断而造成误动作。
3、每个GPIO口都可以作为外部中断的输入，便于系统灵活设计。
4、I/O口的输出模式下，有3种输出速度可选(2MHz、10MHz和50MHz)，这有利于噪声控制。
这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路）。
通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。
高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。
当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。
4.1各种借口的措施：4.1.1对于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引脚速度就够了，既省电也噪声小。
4.1.2对于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO 的引脚速度或许不够，这时可以选用10M的GPIO引脚速度。
4.1.3对于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引脚速度显然不够了，需要选用50M的GPIO的引脚速度。
4.2GPIO口设为输入时，输出驱动电路与端口是断开，所以输出速度配置无意义。
4.3 在复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式。
stm32 io速度寄存器调节原理
一、STM32 IO速度寄存器调节原理1.1 STM32 IO口的速度控制在STM32单片机中，IO口的速度可以通过设置速度寄存器来进行调节，这个寄存器就是GPIOx_OSPEEDR，其中GPIOx代表GPIO的端口号。
每个IO口都有一个相对应的速度寄存器来控制其输出速度。
1.2 寄存器的结构GPIOx_OSPEEDR寄存器的结构如下：```Bit 1:0 MODE0[1:0]: port x mode bits (y = 0..15)These bits are written by software to configure the I/O driving capability.00: Low speed01: Medium speed10: High speed11: Very high speed```可以看到，这个寄存器有16位，每两位用来控制一个IO口的速度，可以选择低速、中速、高速和超高速四种速度之一。
1.3 寄存器的设置方法在使用STM32单片机时，可以通过设置这个寄存器来控制每个IO口的输出速度。
如果需要配置GPIOA的第5个引脚为高速输出，可以按照下面的方法来设置：```GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5; //设置为高速输出```1.4 寄存器的作用速度寄存器的主要作用是为了调节IO口的输出速度，通过设置不同的速度模式，可以满足不同的外设对IO口输出速度的要求。
在实际应用中，可以根据外设的要求来调节IO口的速度，以达到最佳的性能和稳定性。
1.5 寄存器的注意事项在使用速度寄存器时，需要注意以下几点：- 不同的外设对IO口的速度要求不同，需要根据具体外设的要求来设置速度寄存器。
- 不同的引脚设置可能影响整个外设的工作速度，需要综合考虑整个外设的速度要求来设置速度寄存器。
二、总结通过设置速度寄存器，可以灵活地控制STM32单片机的IO口输出速度，满足不同外设对IO口速度的要求，提高系统的稳定性和性能。
STM32GPIO学习总结
STM32GPIO学习总结STM32GPIO是一种用于输入和输出的通用I/O端口，可以用于连接外部设备和传感器，在STM32微控制器的应用中具有重要的地位。
在这篇文章中，我将对STM32GPIO进行学习总结，并介绍其基本原理、配置方法和使用技巧等方面的知识。
首先，我们来了解一下STM32GPIO的基本原理。
STM32芯片的GPIO 引脚可以配置为输入或输出模式，并且每个引脚都可以配置为具有不同的功能。
GPIO引脚可以提供电平信号，可以用于控制外设或接收来自外部设备的输入信号。
在GPIO端口中，每个引脚都有一个相关的寄存器，用于控制引脚的状态和功能。
在STM32微控制器中，使用寄存器控制GPIO引脚的状态和功能。
通过操作这些寄存器，可以配置引脚的输入/输出模式、电平状态、上拉/下拉电阻等。
常见的寄存器包括GPIOx_MODER（配置引脚模式）、GPIOx_OTYPER（设置输出类型）、GPIOx_OSPEEDR（设置输出速度）、GPIOx_PUPDR（设置上拉/下拉电阻）等。
在配置STM32 GPIO引脚之前，需要首先初始化相关的引脚和对应的时钟。
可以使用RCC（Reset and Clock Control）寄存器来配置和控制外设的时钟。
通过设置相应的位可以启用或禁用时钟。
然后，可以根据需要设置引脚的初始化参数，包括引脚的模式、速度、上拉/下拉电阻等。
可以使用相应的寄存器来进行配置。
为了控制GPIO引脚的状态，可以使用位带操作或位操作来设置或清除相应的位。
位带操作是通过位地址别名来直接访问寄存器的特定位。
与位带操作相比，位操作需要使用寄存器的地址和位偏移来进行操作。
可以使用相应的寄存器和位字段来对GPIO引脚进行操作。
另外，可以将引脚配置为输出模式，用于控制外设或产生输出信号。
可以通过设置相应的寄存器来设置引脚的电平状态。
可以使用位操作或位带操作来设置或清除引脚的状态位。
可以控制引脚的状态位来控制输出信号的电平。
STM32GPIO原理与配置方法
STM32GPIO原理与配置方法STM32是意法半导体公司推出的一系列32位微控制器，具有丰富的外设和功能，被广泛应用于各种嵌入式系统中。
GPIO（General Purpose Input/Output）是STM32微控制器的一种通用输入/输出接口，可以用来连接各种外部设备或者作为微控制器与外部设备之间的通信接口。
本文将介绍STM32 GPIO的原理和配置方法。
GPIO原理：STM32的每个GPIO引脚都可以配置为输入或输出模式，并且可以根据需要进行中断触发。
GPIO引脚的输入电平可以为高电平或低电平，而输出电平可以由软件控制。
GPIO引脚还可以设置为推挽输出、开漏输出或复用功能。
不同的引脚有不同的配置寄存器，可以通过设置这些寄存器来实现对GPIO的配置。
GPIO配置方法：1.选择GPIO引脚：在使用GPIO之前，首先需要选择需要使用的GPIO引脚。
通过查看STM32芯片的手册或者参考开发板的引脚连接图，选择合适的GPIO引脚。
2.配置GPIO模式：GPIO引脚可以配置为输入模式、输出模式、模拟模式或复用模式。
通过设置GPIO模式寄存器（MODER）来实现配置。
MODER寄存器是一个32位寄存器，每两位对应一个GPIO引脚，可以组合设置多个引脚。
例如，将MODER寄存器的0和1位设置为10，表示将对应的GPIO引脚配置为输出模式。
3.配置GPIO输出类型：GPIO引脚的输出可以为推挽输出或开漏输出。
推挽输出模式可以输出高电平和低电平，而开漏输出模式只能输出低电平，高电平由上拉电阻提供。
通过设置GPIO输出类型寄存器（OTYPER）来实现配置。
4.配置GPIO上拉/下拉：GPIO引脚可以通过设置上拉/下拉电阻来使其保持一个默认的电平。
通过设置GPIO上拉/下拉寄存器（PUPDR）来实现配置。
5.配置GPIO输出速度：GPIO引脚的输出速度可以通过设置输出速度寄存器（OSPEEDR）来调整。
输出速度越快，驱动能力越强。
STM32GPIO——快速IO的使用
STM32GPIO——快速IO的使用STM32 的每个GPIO 端口都有两个特别的寄存器，GPIOx_BSRR 和GPIOx_BRR 寄存器，通过这两个寄存器可以直接对对应的GPIOx 端口置1 或置0。
GPIOx_BSRR 的高16 位中每一位对应端口x 的每个位，对高16 位中的某位置1 则端口x 的对应位被清0；寄存器中的位置0，则对它对应的位不起作用。
GPIOx_BSRR 的低16 位中每一位也对应端口x 的每个位，对低16 位中的某位置1 则它对应的端口位被置1；寄存器中的位置0，则对它对应的端口不起作用。
简单地说GPIOx_BSRR 的高16 位称作清除寄存器，而GPIOx_BSRR 的低16 位称作设置寄存器。
另一个寄存器GPIOx_BRR 只有低16 位有效，与GPIOx_BSRR 的高16 位具有相同功能。
举个例子说明如何使用这两个寄存器和所体现的优势。
例如GPIOE 的16 个IO 都被设置成输出，而每次操作仅需要改变低8 位的数据而保持高8 位不变，假设新的8 位数据在变量Newdata 中，这个要求可以通过操作这两个寄存器实现，STM32 的固件库中有两个函数GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()使用了这两个寄存器操作端口。
上述要求可以这样实现：GPIO_SetBits(GPIOE, Newdata & 0xff);GPIO_ResetBits(GPIOE, (~Newdata & 0xff));也可以直接操作这两个寄存器：GPIOE->BSRR = Newdata & 0xff;GPIOE->BRR = ~Newdata & 0xff;当然还可以一次完成对8 位的操作：。
STM32外设寄存器简介及简单用法
STM32外设有哪些？
外设指的是单片机外部的外围功能模块，比如键盘控制芯片，液晶，A/D
转换芯片，等等。外设可通过单片机的I/O，SPI，I2C等总线控制。
Smt32外设有以下几类寄存器：
1.控制寄存器CR：配置、控制相应外设工作方式
2.数据寄存器DR：存储外设进行输入输出的数据
USART收发函数为USART_RECEIVEDATA（）USART_SENDDATA
（）
状态寄存器SR
对外设工作状态进行检查。假如外设进行完成了某一事件，完成的标志就
会储存在状态寄存器SR中。
假如将串口的接收与发送都设置为中断，那幺如何才能确定是由什幺时间
触发的中断呢？这就可以从状态寄存器中读取标志位了。
标志位检查的库函数
GETFLAGSTATUS（）GETITSATUS（）
功能为读取事件标志位和中断标志位状态
USART_GETFLAGSTபைடு நூலகம்TUS（）读取串口标志位
EXIT_GETFLAGSTATUS（）读取EXIT线状态
那幺清除标志位的函数为CLEARFLAG（）清除事件标志位
CLEARITPENGDINGBIT（）清除挂起中断标志位
3.状态寄存器SR：存储当前外设的运行状态（标准位，状态位）
控制寄存器CR结构体初始化代码：
1. GPIO_initTypedef用来配置GPIO
2. NVIC_InitTypedef配置NVIC
3. EXTI_InitTypede配置EXTI
4. USART_InitTypede配置USART
控制寄存器使用库初始化外设步骤：
1.定义1个InitTypedef类型初始化结构体
基于stm32的GPIO寄存器学习解析
它的值，直到系统复位。每一个锁都冻结相应的 4 位控制寄存器(CRL,CRH) 例子： /*根据高 8 位的输入电平来决定低 8 位的输出电平*/ GPIOA->CRL = 0x33333333; //GPIOA.0-GPIO0.7 output push-pull 50MHzGPIOA->CRH = 0x44444444; //GPIOA.8-GPIOA.15 input floating while(1){if(GPIOA->IDR & 0xff00)GPIOA->ODR = (GPIOA->IDR >> 8) & 0xff;elseGPIOA->ODR = 0;}
推挽输出（Output push-pull）—— 输出逻辑 0，则 N-MOS 激活；输出逻 辑 1，P-MOS 激活 复用功能推挽输出（Alternate function push-pull）——片内外设功能（I2C
的 SCL，SDA） 复用功能开漏输出（Alternate function open-drain）——片内外设功能 （USART 的 TX1，SPI 的 MOSI，MISO，SCK，SS） 复用开漏输出、复用推挽输出：可以理解为 GPIO 口被用作第二功能时的 配置情况（即并非作为通用 IO 口使用） 注意：I / O 端口寄存器被访问为 32 位字(半字或字节存取是不允许的) 其余具体的可以查看 stm3210x 手册 GPIOx->CRL 低位（0-7）端口配置寄存器（x = A~ G，该寄存器偏移地 址为：0x00）： GPIOx->CRH 高位（8-15）端口配置寄存器（x = A~ G，该寄存器偏移地 址为：0x04）：
基于 stm32 的 GPIO 寄存器学习解析
STM32GPIO详解
STM32GPIO详解下文将根据STM32F207参考手的中GPIO框图讲解GPIO功能。
01、I/O接口电路带FT的是说明可以容忍5V电压的，I/O电路框图1.1、普通输入普通输入模式下，上拉和下拉电阻（微弱）的存在，共分3种模式1.浮空输入，不使能上拉电阻，不使能下拉电阻2.上拉输入，使能上拉电阻3.下拉输入，使能下拉电阻从上面框图得知，输出缓存是被禁止的1.2、普通输出普通输入模式下，上拉和下拉电阻（微弱）的存在。
主要是由于P-MOS和N-MOS的存在分为下列两种模式1.开漏模式：输出寄存器是 0 时，激活 N-MOS，而输出寄存器是 1 时，端口保持高阻态(P-MOS 不会被使能)2.推挽输出：输出寄存器是 0 时，激活 N-MOS，而输出寄存器是 1 时，激活 P-MOS从上面的框图得知，1、在普通输出模式中，TTL施密特触发器是打开的，所以读输入数据寄存器，可以得到 I/O 的状态。
2、驱动GPIO输出，我们可以采用输出寄存器也可以使用位段1.3、模拟输入模拟输入上拉电阻和下拉电阻是没有用的高阻态下模拟输入从上面框图得知1.弱上拉和下拉电阻禁止2.施密特触发器停用，施密特触发器输出值强制为03.输出缓存被禁止4.读输入数据期存器，读到的值为0注意：IO配置成模拟输入时，不能容忍5V电压1.4、复用输出复用输出框图从上图框图中可以得到5条信息1.输出缓存被来自外设的信号驱动(发送数据器使能和数据)，也即是位设置/清除寄存器和输出数据寄存器在这里是无用的2.由于P-MOS和N-MOS使能，仍然可以配置成推挽输出和开漏输出3.上拉电阻和下拉电阻使能，可以进行配置4.TTL施密特触发器使能5.可以通过读输入数据寄存器，可以得到 I/O 的状态02、管脚复用和重映射管脚复用和重映射(其实是一回事)，STMF10X系列叫重映射，STMF20X系列叫管脚复用，也就是复用功能2.1、STMF10X系列STM32上有很多I/O口，也有很多的内置外设想I2C,ADC,ISP,USART等，为了节省引出管脚，这些内置外设基本上是与I/O口共用管脚的，也就是I/O管脚的复用功能。
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STM32单片机GPIO寄存器的功能解析
1、GPIO的寄存器按照功能可以分为以下几类：
A、配置寄存器
B、数据寄存器
C、位寄存器
D、锁定寄存器
2、对于GPIO端口，每个端口有16个引脚，每个引脚的模式由寄存器的四个位控制，每四位又分为两位控制引脚配置（CNFy［1:0］），两位控制引脚的模式及最高速度（MODEy ［1:0］），其中y表示第y个引脚。
配置GPIO引脚模式的一共有两个寄存器，CRH是高寄存器，用来配置高8位引脚，还有CRL配置低八位引脚。
3、端口位设置\清除寄存器（GPIOx_BSRR）
一个引脚y的输出数据由GPIOx_BSRR寄存器位的2个位来控制分别为BRy （Bit Reset y）和BSy （Bit Set y），BRy位用于写1清零，使引脚输出低电平，BSy位用来写1置1，使引脚输出高电平。
而对这两个位进行写零都是无效的。
4、Cortex-M3有32根地址线，所以它的
寻址空间大小为2 bit=4GB。
ARM公司设计时，预先把这4GB的寻址空间大致地分配好了。
它把地址从0x4000 0000至0x5FFF FFFF（512MB ）的地址分配给片上外设。
5、stm32f10x.h这个文件中重要的内容就是把STM32的所有寄存器进行地址映射。
如同51单片机的头文件一样，stm32f10x.h像一个大表格，我们在使用的时候就是通过宏定义进行类似查表的操作。
6、STM32总线有AHB总线、APB2总线、APB1总线
7、时钟系统。
A、从时钟频率来说分为告诉时钟和低速时钟，高速时钟是提供给芯片主体时钟，而低速时钟只是提供给芯片中的RTC及独立看门狗使用。
B、从芯片角度来说，时钟源分为内部时钟与外部时钟源，内部时钟是在芯片内部RC振。