平开自动门的研究
平开门电机的介绍 动力十足的自动门设备
平开门电机的介绍动力十足的自动门设备虽然平开门电机这个名字看起来有点生涩，但是如果了解了它的结构，性能和功用之后，你就会发现身边经常有这种门的身影，也经常享受到这种智能化大门的贴心服务。
平开门电机大大方便了人与车辆的进进出出，在使用的过程中也可以更好地保护人身的安全，是一种理想又安全的大门装置。
平开门电机的简介对于普通的人群来说，很多人不太熟悉平开门电机这个名词，有的人会误以为是什么生产用的机电设备，其实它是一种非常高档的自动开关门的装置。
这种装置有一套非常先进的感应设备，可以对无线遥控发出的信号作出感应，以控制门体的开启与关闭，给使用者以最大的灵便性。
经的开闭门的声音非常低的，甚至可以达到静音的程度，非常适合于对噪音较为敏感的场合，特别是一些高档的场合。
平开门电机的性能平开门电机的结构是非常紧凑的，而且只需要轻轻地遥控就可以让大门轻松开关。
像很多别墅和庭院的大门都是非常沉重的，一般人工去开门也需要费很大的力气，但是有了这个设备之后，即便这些门的重量再重也可以轻易开启，并不需要费人工的力气。
这种大门外形非常优美，功能也很强大。
说这种门是智能化的门一点也不为过，它在关闭或是开启的过程中如果有遇到阻碍就会自停，不会伤及人身。
因为一般情况下是以电动形式来操作的，如果遇到停电的情况，也可以改用手动操作，有电无电一样可以使用，超级方便。
平开门电机的使用场合独特的创意和精良的工艺赋予了平开门电机完美的外形和强大的实用功能，它可以说是最为高档的别墅大门，在远离了城市喧嚣时回到自己的大别墅里，进出自家大门只需要在车上轻松地遥控即可，而不必下车亲自开关大门。
它可以为别墅实现开关门的自动化，当然也可以为庭院实现自动化的开关门，甚至在公司门道，电梯，升降机或是医院等通道门处为人们提供服务。
通过了上文的讲解，相信你对平开门电机有了进一步地了解。
对于拥有别墅和庭院的人来说，为大门配备一台这样的装置是非常有必要的，可以大大方便人与车的进出。
自动平开门原理
自动平开门原理自动平开门由电机驱动开门,由液压闭门器关门，它的结构和工作原理是电动机通过一个油泵驱动一个重型的液压闭门器实现开门过程，再由闭门器将门关闭。
在液压闭门器技木非常成熟以后，通过闭门器实现开门和关门过程的控制可以达到非常完善,令使用者感到非常舒适的程度。
自动平开门一次完整的开门到关门的工作流程：首先是感应探测器探测到有物体进入的时候，就会将信号发给主控制器，主控器进行判断后，将信号传给动力马达，动力马达就开始进行缓慢的运行，将动力传给同步带，然后由同步带带动着门扇吊将自动门开启，自动门在关门的时候由主控制器判断，如果要是有关门的需求就通知动力马达，然后动力马达自动关闭感应门。
巴士德自动平开门能够轻松实现门的自动开启、自动关闭、因而可以广泛应用于门禁系统（利用与磁卡感应机等门禁系统连接，成为能识别身份的自动平开门）、楼宇对讲系统（利用与楼宇对讲系统连接，使得楼宇单元成为自动平开门）、感应门系统（利用人体感应器，成为人体感应平开自动门）等。
1、主控制器是整个自动门的指挥中心，是自动平开门的核心部件，它通过指令程序发出相应的指令来指挥动力马达的工作，并且用户可以通过主控制器来调节门扇的开关门的速度与频率。
2、感应测探器，主要是负责采集外部信号，就和人们的眼睛一样，要是有移动的物体进入它的工作范围以内的时候，它就会主动给主控制器一个信号。
3、动力马达是提供开关门的主要动力，控制自动门的加速与减速的运行。
4、感应门扇轨道，就和人们见过的火车道是一样的，主要就是约束门扇的走轮轨迹，使它按照原有的轨迹来运行。
5、门扇吊是用于吊挂活动门扇的，是在动力马达的牵引下带动门扇运行的。
6、同步皮带，是用于传输牵引动力的，牵引着自动门的走轮系统。
7、下部导向系统，只要是感应门的下部导向与定位的装置，就是防止门体上下摆动的。
自动门发展现状
自动门发展现状自动门是一种能够自动开启和关闭的门，通过感应器、开关或遥控器等装置进行控制。
自动门的发展目前已经成为现代生活中不可或缺的设备之一。
下面我们来简要介绍一下自动门的发展现状。
1. 技术趋势：随着科技水平的不断提升，自动门的技术也得到了显著的进步。
目前，自动门的感应器可选择红外线、微波、超声波等不同的技术，更加灵敏地检测人体或车辆的到来，进而精确地进行开启和关闭的控制。
此外，自动门已经开始应用智能化技术，如人脸识别、声纹识别等，提高安全性和使用便捷性。
2. 应用范围扩大：自动门的应用范围也越来越广泛。
除了常见的商业建筑和公共场所，如酒店、商厦、医院、车站等，自动门还广泛运用于居民小区、写字楼、学校等各类建筑。
由于自动门在出入口设置上的便捷性和时尚感，成为现代建筑中常见的配置。
3. 节能环保：自动门在节能环保方面也有显著的进展。
传统的自动门在关闭时容易受到气流的干扰，导致能量浪费。
现代自动门已经采用了气密设计，通过调整门体和门框之间的间隙，减少能量损失。
此外，一些高端自动门还可以通过太阳能电池板或电动阳光板进行自动充电，达到节能环保的目的。
4. 多样化和定制化：如今，自动门的样式越来越多样化，可以根据建筑设计和个人喜好进行定制。
不仅有传统的滑动门、摆动门和旋转门等，还有伸缩门、平开门、折叠门等不同形式的自动门。
同时，各种材质和外观设计也让自动门成为建筑装饰的一部分，提升了建筑整体的美感。
5. 安全性：随着自动门的使用普及，对于安全性的要求也越来越高。
现代自动门配备了多种安全装置，如防夹功能、灵敏感应、急停按钮等，有效防止了意外伤害的发生。
此外，自动门也可以与视频监控、门禁系统等设备联动，提供更高的安全级别。
综上所述，自动门在技术、应用范围、节能环保、定制化和安全性方面均有了显著的发展。
未来，随着科技的不断创新，自动门将继续向着更高效、更便捷、更安全的方向发展。
自动门的研究意义
说到自动门，大家一定不陌生，顾名思义，是一种可以自主完成开合的门，在门附近有活动物体移动时，门扇的识别控制系统将会信号传递给控制单元，实现开启或者关闭，控制开闭过程的系统。
其实自动门最开始在应用在建筑物是在二十世纪以后的时代二十世纪20年代末尾，一家美国的超市开业了，自动门开始应用于商业，在此以后，1945年，世界上第一个自动门品偶开发了油压和空气自动门，新大楼的前门也在使用中。
到1962时，电型开始出现，随着城市建设的发展，自动门技术领域逐年增加。
刚开始时，很难用电源来控制电动机的转速，我们必须控制油压和气压的速度、转换，但由于能源效率低，然而，随着电气控制技术的发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电机的电动自动门已逐渐成为主流。
例如，各种自动特殊门具有可识别的控制，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。
利用脚踏板、光电束等作用以电力、气压或液压为动力自动启闭门扇的系统。
今年一世纪，该装置自动打开了建筑物的大门，是希腊最早的英雄用气动和液压驱动的自动门。
坛的坛膨胀空气和转动轴通过水的重量，打开门。
祭坛熄灭，门自动关闭。
20世纪50年代后，自动门应用日渐广泛，形成批量生产。
许多大型银行、宾馆、酒店、大厦为提高档次和服务水平，为了与高层次的建筑相匹配，竞相采用自动门，促进了自动门的迅速发扎。
70年代后的大批量生产与应用。
目前，自动门的主要生产国是美国、德国、意大利、荷兰和日本等发达国家。
自动门在我国应用较晚，早期引进国外生产技术和设备，以满足日渐发展的市场需求，目前国内已有一定的技术力量和生产能力制造自己设计的自动门。
80年代中期自动门工程得到迅速发展，并逐渐形成一个独立的行业。
自动门的原理
自动门的原理自动门是一种能够自动打开和关闭的门，它的原理主要是通过电力驱动和传感器控制来实现的。
自动门的应用范围非常广泛，可以用于商业建筑、医院、地铁站、机场等各种场所，为人们的出入提供了便利。
首先，自动门的原理是基于电力驱动的。
自动门通常采用电动机作为驱动装置，通过电力来实现门的开启和关闭。
电动机通常会安装在门的上方或者底部，通过齿轮和链条来带动门的运动。
电动机的启动和停止是由控制系统来实现的，可以通过按钮、遥控器或者传感器来触发。
其次，自动门的原理还涉及到传感器的控制。
传感器可以感知到门口的人员或者车辆，进而触发门的开启和关闭。
常见的传感器包括红外线传感器、微波传感器和压力传感器等。
当有人或者车辆靠近门口时，传感器会发出信号，告诉控制系统需要打开门；当人员或者车辆离开门口时，传感器也会发出信号，告诉控制系统需要关闭门。
这样可以有效地避免了人员或者车辆在门口等待的时间，提高了出入效率。
另外，自动门的原理还包括了安全保护系统。
自动门在运行过程中，必须考虑到人员和物品的安全。
因此，自动门通常会配备安全传感器，一旦传感器检测到有人或者物品被夹住，门就会自动停止运行，以避免造成伤害。
此外，自动门还会设置紧急开关，一旦出现故障或者紧急情况，可以手动打开门，确保人员的安全。
总的来说，自动门的原理是基于电力驱动和传感器控制的。
通过电动机和控制系统的配合，实现了门的自动开启和关闭；通过传感器的感知和反馈，实现了对人员和车辆的智能识别和控制；通过安全保护系统的设置，确保了人员和物品在出入过程中的安全。
自动门的原理不仅提高了出入的便利性，也充分考虑了安全性，是现代建筑中不可或缺的一部分。
平移式自动门与平开式自动门介绍
平移式自动门与平开式自动门介绍自动门主要为两大类型：平开式与平移式。
平移式自动门是目前使用率最高的自动门品种，各种形式的出入口均可使用，但整个系统必须专门制作，对安装环境、空间有一定的要求及限制；平开式自动门与我们日常使用的开门方式相同，不需作更多的改动即可将门改型升级，易于施工。
一、平移式自动门的主要性能1、工作流程：进门时，感应器自动探测或刷卡或使用密码，感应器将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
2、控制器模块：本模块接收来自传感器的信号，驱动马达旋转，控制门进行平移式运动。
2、电动机模块：采用体积小巧、功率强大的直流无电刷马达；齿轮箱内用传动效率高、噪声小的蜗轮蜗杆减速，然后驱动皮带模块，即使频繁开闭，也可以保证无故障连续运行。
3、皮带模块：将电动机模块的转动，转变为往复运动。
由于与吊架连接在一起，所以就起了传递开闭门的力的作用。
4、皮带张紧轮模块：皮带挂在皮带张紧轮模块上，该模块上装备了调节皮带张力的的机构。
5、动力梁：动力梁用铝材制成，能够简单地切断，适应各种开口宽度的地方，用最佳尺寸进行安装。
6、吊架模块：用本模块将门吊挂起来。
本模块上装有门轮，可以在发动机箱的铝制导轨上移动，最大可以承载150公斤重量的大型门。
7、下部导向模块：门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
8、结构承受应力较小，门框左右方向需一定拓展空间，以便门扇左右移动开闭。
二、平开式自动门的主要性能1、工作流程：进门时，感应器自动探测或刷卡或使用密码，感应器将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知电机运行，门自动从里或从外打开至90度；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知电机作反向运动，关闭门扇。
2、控制器模块：本模块接收来自传感器的信号，驱动电机运转，控制门从里或从外打开至90度运动。
自动门的工作原理
自动门的工作原理
自动门是一种能够自动开启和关闭的门，它广泛应用于商场、办公楼、医院、酒店等公共场所。
自动门的工作原理可以分为以下几个方面。
1. 传感器检测：自动门通常配备有传感器，如红外线传感器或微波感应器。
当有人或物体接近门时，传感器会发出信号。
2. 信号传输：接收到传感器发出的信号后，自动门的控制系统会将信号传输给电动机或液压系统。
3. 电动机或液压系统作用：根据传感器信号，电动机或液压系统开始工作。
电动机通过电能把门体驱动到开启或关闭的位置，液压系统则通过液体的流动控制门体的移动。
4. 门体控制：自动门的门体会根据电动机或液压系统的动力来实现自动开启或关闭。
当需要开启时，门体会向一侧或两侧移动，以便让人或物体通过。
当需要关闭时，门体则会回到原位。
5. 安全保护：为了确保安全，自动门通常还配备有安全装置。
例如，门体下方会设置红外线传感器，以便在检测到有人或物体时立即停止门体的移动，以避免被夹伤。
总之，自动门的工作原理是通过传感器检测、信号传输、电动机或液压系统的作用以及门体的控制，实现门体的自动开启和关闭。
这种智能化的设计赋予了门的便利和安全性。
自动平移门技术资料
自动平移门技术资料自动平移门技术资料一、自动平移门的机械结构从机械结构上看，自动平移门的基本组件是导轨、滑轮及传动皮带。
由于这三个部分与自动门的运行直接有关，是自动门正常使用条件下的易损件，其结构设计、材质、加工精度、安装和调节精度决定了其维修保养要求和使用寿命。
自动平移门电气组件的寿命主要与不当使用和偶然事故有关。
1、自动平移门的导轨及滑轮结构长期以来，自动平移门滑轨的设计完全不同于非自动平移门滑轨的设计。
后者通常有两道水平方向的平行滑轨，两个(或四个)滑轮通过中间的连接件与悬挂的移动门体相连，移动门体的重心恰好在两道滑轨的支撑力之间，形成稳定的"正悬挂"，这种稳定的结构可以达到很好的稳定性和静音效果。
但是，自动平移门的滑轨由于要兼顾与门框的固定、门体吊挂及调节、电气组件的安装和外饰盖板的安装等功能，所以最简单的办法就是将滑轨设计成单侧滑道，门体在一侧通过滑轮侧向吊挂在滑轨上，形成侧悬挂。
这种设计的优点使安装和调节门体方便、维修也容易。
但是，这种设计有许多致命的弱点。
第一．因为是侧悬挂结构，对门体向上的支撑力都在一条线上，门体重心由于安装精度的误差和风力的影响．使门体不仅形成静态侧摆也产生动态侧摆。
为此．这种动门体下部的导向块，通常称为"止摆块"，就使用一种轴承，轴承直径小于门体下部导槽，使门体在两方向摆动的条件下依然可以运行。
这种侧摆产生的震动在使用效果上表现为噪音，其后果必然导致滑轮和导轨的磨损。
第二，这种侧悬挂结构使导轨和滑轮处于完全的开放状态，因此必然容易积累尘土，积尘使导轨和滑轮之间产生严重磨损。
所以使用这种自动门必须注意保养和维护。
第三，滑轮与导轨上部间隙容易使门体滑落，使用的安全性得不到保证。
所以选择这种自动门必须注意自动门的抗风压强度，第四，这种不稳定的运行使驱动器负载不断变化，对电气组件的使用寿命影响极大。
这种结构设计的自动平移门的质量取决于导轨铝合金型材的材质、精度、强度、滑轮的材质及加工精度，以及门体吊挂件的设计和加工精度是否可以有效地减少安装误差。
平开自动门的研究PPT文档共39页
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
平开自动门的研究
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
平开自动门设计
目录前言 (1)摘要 (2)Abstract (3)第一章绪论 (4)1.1 课题研究的可行性 (4)1.2 课题研究的意义和目的 (4)1.3 课题的功能概述 (4)2.1控制器主电路 (6)2.1.1读卡器为PHILIP感应卡读卡器。
(6)2.1 Idle模式 (8)2.2 读卡电路 (9)2.3 RS485通信电路 (10)2.4通信时钟电路 (11)2.5看门狗电路 (12)2.6存储电路 (13)第三章控制器软件的设计 (14)第三章无刷直流电机在自动门控制系统的应用 (24)1自动门控制要求 (24)2系统控制原理 (24)2.1系统框图 (24)2.2硬件电路 (25)前言传统的出入管理方法是传达室工作人员对出入人员进行登记放行。
这种方法费事费力又容易造成差错，电子门禁系统给这一系列工作带来了简便的手续。
本系统采用模块化设计，具有感应卡可以采用接触式和非接触式，实时监测，信息考勤统计，数据永不丢失，控制门平滑扩容等功能及特点。
门禁系统属于智能弱电系统中的一种安防系统。
它作为一种新型现代化安全管理系统,集自动识别技术和现代安全管理措施为一体,涉及电子、机械、光学、计算机技术、通讯技术、生物技术等诸多新技术。
门禁系统通过在建筑物内的主要出入口、电梯厅、设备控制中心机房、贵重物品的库房等重要部门的通道口安装门磁、电控锁或控制器、读卡器等控制装置,由计算机或管理人员在中心控制室监控,能够对各通道口的位置、通行对象及通行时间、方向等进行实时控制或设定程序控制，从而实现对出入口的控制。
高级智能型门禁控制系统是当前门禁系统的重要发展方向，高级智能型门禁系统是一种联网式门禁系统，功能也比较完善。
但对于一般的企业、住宅小区来说，并不是最理想的选择。
这种门禁系统常用于国防、军事等单位。
随着计算机的迅速普及与发展，越来越多的控制设备逐渐被计算机取代，维护人员的监视和维护也越来越集中，越来越多的系统逐渐向智能化发展。
平开自动门的研究资料
第六章 动作流程图
• 1、流程图的组成
• 过程动作
顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期 划分为若干个相连的阶段，这些阶段称为过程。
• 有向连线 在顺序动能图中，随着时间的推移和转换条件的实现，
进展按有向连线规定的路线和方向进行，在画顺序功能图时，将代表 各过程的方框按它们成为活动过程的先后次序顺
• 主控制器 • 它是自动感应门的指挥中心，通过内部 编有指令程序的大规模集成块，发出相应 指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时 人们通过主控器调节门扇开启速度、开启 幅度等参数。主要有继电器、单片机和 PLC控制。
第五章 平开自动门的组成
• 自动门光电开关
• 工作原理光电开关（光电传感器）是光电接近开 关的简称，它是利用被检测 物对光束的遮挡或反 射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的
平开自动门的研究
关键词：自动门，传动方案，信
号检测，的出入管理
传达室、学校
第一章 绪论
• 2、非传统的出入管理
第一章 绪论
• 2、非传统的出入管理
向体积小、结构简单、安 全性和可靠性高、功能齐 全的小型门禁系统
的保 机密 构较 高
第二章 自动门的简单介绍
开门信号
自动门
门禁系统与非公共区域的自 动门
对自动门的要求就是解锁 集中控制
第三章平开自动门与其他类型门的 比较
• 1、平开自动门与旋转自动门
第三章平开自动门与其他类型门的 比较
• 平开自动门的优点：
占用建筑面积少 自控部件少 门扇材料、装饰设计多 样性
易于密封、隔声、防辐射
第三章平开自动门与其他类型门的 比较
第五章 平开自动门的组成
• 1、平开自动门主要组成是，感应器、传动 机构、自动行程开关和光电开关等等。 • 感应器 • 自动门行程开关 • 主控制器 • 自动门光电开关 • 动力马达
关于自动平移门的技术研究
关于自动平移门的技术研究摘要：自动门平移门作为一种新型的自动门系统，在各大建筑楼群中被逐渐推广应用。
本文介绍了自动平移门的工作原理，并针对现有自动平移门技术存在的问题进行研究，设计了新型自动气密平移门，提高了平移门的稳定性。
关键词：自动平移门、气密技术、技术创新引言随着社会经济和自动控制技术的发展，建筑设施的自动化水平不断提高，自动门的使用也越来越广泛，2000年来，我国自动门产品使用量逐年递増，平均増速达20%-30%。
如此迅猛的发展，不仅推动了相关行业的不断进步，也对自动门的可靠性和稳定性提出了更高的要求。
1.自动门的概念当自动门的感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，感应门的主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
感应门的马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由感应门的控制器作出判断，如需关门，通知感应门的马达作反向运动，关闭门扇。
2.国内外研究现状2.1国外研究现状国外最早采用直线电机驱动自动门的设计出现在1992年，日本Toytoa和美国otis两家公司都申请了用于自动门的永磁直线电机专利twi。
不同的是，otis 设计的是两相无刷直流电机；而toytoa设计的是三相永磁同步电机。
2004年，德国Dornia申请了一系列采用永磁直线电机驱动平移滑动门的专利，并成功开发了MAGNO系列的平移门机组。
CS80MAGNEO平移门机组，带电枢的初级和驱动器固定于铅合金外壳中，而带表贴式永磁体的次级作为运动部分通过滚动轮在支撑面上滚动。
设计的巧妙之处在于，通过电机的法向吸力抵消了一部分所挂门的重力，从而减小了摩擦力，此外，巧弃了光栅尺而选择霍尔元件作为位置传感器，降低了制造成本。
不足之处在于气隙超过了3mm，电机的推力不到20n，只适合室内的小型平移门。
2005年，韩国的Y.S.Kim等设计了用于自动门的动圈式无铁必永磁直线电机，由于没有铁心，动子的体积和质量都很小，但同时推力常数也只有6.6N/A。
nabco旋转门平开控制逻辑
nabco旋转门平开控制逻辑Nabco旋转门平开控制逻辑引言：Nabco旋转门是一种常见的自动门系统，它能够通过平开控制逻辑实现开门和关门的功能。
本文将探讨Nabco旋转门的平开控制逻辑原理及其工作过程。
一、Nabco旋转门的平开控制逻辑概述Nabco旋转门的平开控制逻辑是指通过控制系统对旋转门的开门和关门进行管理的一套逻辑流程。
平开控制逻辑是Nabco旋转门实现自动开关功能的核心。
二、Nabco旋转门平开控制逻辑的工作原理1. 传感器检测信号Nabco旋转门的平开控制逻辑首先需要依靠传感器对门口区域进行检测。
传感器可以是红外线传感器、超声波传感器等。
当有人或物体进入门口区域时，传感器会发出信号。
2. 信号处理传感器发出的信号经过控制系统的处理，控制系统会根据信号的强弱和频率等信息判断是否需要启动旋转门的平开控制逻辑。
3. 平开控制逻辑启动当控制系统判断需要启动平开控制逻辑时，它会发送信号给电机控制单元，通知其开始工作。
电机控制单元接收到信号后，会启动旋转门的电机。
4. 电机驱动门体转动电机控制单元通过对电机的控制，使得旋转门的门体开始转动。
具体来说，电机会带动门体上的平开装置，使门体向一侧旋转。
5. 平开过程控制在旋转门平开的过程中，控制系统会实时监测门体的位置和状态。
当门体旋转到规定的开启角度时，控制系统会发送停止信号给电机控制单元，停止门体的转动。
6. 平开结束当门体完全打开后，控制系统会发送信号给电机控制单元，要求其停止工作。
此时，Nabco旋转门的平开控制逻辑完成，门体处于打开状态。
7. 关门逻辑Nabco旋转门的平开控制逻辑同样适用于关门过程。
当传感器检测到门口区域没有人或物体时，控制系统会启动关门逻辑，即通过电机控制单元使门体向另一侧旋转，直至完全关闭。
三、Nabco旋转门平开控制逻辑的特点1. 灵活性Nabco旋转门的平开控制逻辑具有较高的灵活性，可以根据实际需求进行调整。
例如，可以根据不同的场景设置开门和关门的时间间隔，以适应不同人流量的环境。
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河南科技学院新科学院2013届本科毕业论文（设计）平开自动门的研究学生姓名：_____靳超锋_________所在系别：____机械工程系______所学专业：机械设计制造及自动化导师姓名：____李达敏__________完成时间：____________________平开自动门的研究摘要随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的白动控制系统开始进入了人们的生活，以PLC为核心的自动门系统就是其中之一，同时也标志了自动制领域成为了数字化时代的一员。
它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。
它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。
通过对市场上自动门的比较，分析了平开自动门的传动方案，结合PLC的自动控制系统和信号的检测系统，完成的平开自动门的研究，并运用solidworks软件做出实体模型。
关键词：自动门，机械原理，信号检测，PLC，solidworksFlat open automatic doorsAbstractWith the development of society, the advancement of technology and people's living standards gradually improved, a variety of convenient living white dynamic control system has begun to enter people's lives, PLC as the core of automatic door system is one of them, meanwhile, it marks the field of automatic system has become one of the digital age. As it is practical, functional, state-of-the-art technology, it make people believe that this is the fruits of scientific and technological progress. It make people understand deeply how the development of the digital age will change human life and accelerate the development of science and technology.By comparison of automatic doors in the market, a flat open automatic doors transmission, combined with PLC automatic control system and signal detection system, finished flat open automatic doors, and use SolidWorks software to make a solid model.Keywords: automatic doors, mechanical principles, signal detection, PLC, solidworks目录1.绪论 (1)2.自动门的简单介绍 (2)2.1 国内外自动门的发展状况 (2)2.2自动门的基本原理 (2)2.2.1开门信号 (3)2.2.2门禁系统与非公共区域的自动门 (3)2.2.3对自动门的要求就是解锁 (4)2.2.4集中控制 (4)3.平开自动门与其他类型门的比较 (4)3.1平开自动门与旋转自动门的特点比较 (4)3.2平开自动门与平移自动门的比较 (5)3.3 平开自动门的优点 (6)4.平开自动门的运动方案 (6)4.1 传动链设计的一般原则 (6)4.1.1采用简短的运动链 (6)4.1.2有较高的机械效率 (7)4.1.3合理安排传动顺序 (7)4.1.4合理分配传动比 (7)4.2 传动方案的比较 (8)5.平开自动门的组成 (8)5.1感应器 (8)5.2自动门行程开关 (9)5.3主控制器 (9)5.4自动门光电开关 (9)5.4 动力马达 (10)6.平开自动门的动作流程图 (11)6.1 流程图的组成 (11)6.2控制要求 (11)6.3 动作流程图 (12)7.基于PLC的控制系统梯形图 (13)7.1 PLC工作的基本原理 (13)7.2自动门控制装臵的硬件组成及原理图片 (14)7.3 运用PLC编写梯形图 (14)7.4 基于PLC控制系统的平开自动门的优点 (16)8.实体模型 (17)8.1 Solidworks软件组成 (17)8.2 建立实体模型 (18)8.2.1 整体图 (18)8.2.2 爆炸图 (19)9.结论 (20)1.绪论传统的出入管理方法是传达室工作人员对出入人员进行登记放行。
这种方法费事费力又容易造成差错，电子门禁系统给这一系列动作带来了简便的手续。
本系统采刚模块化发计，具有感应卡可以采取接触式和非接触式，实时监测等功能及特点。
门禁系统属于智能弱电系统中的一种安防系统。
它作为一种新型现代化安全管理系统，集动识别技术和现代安全管理措施为一体，涉及电予、机械、光学、计算机技术、通讯技术、生物技术等诸多新技术。
门禁系统通过在建筑物内的主要出入口、电梯厅、设备控制中心机房、贵重物品的库房等重要部门的通道-安装门磁、电控锁或控制器、读卡器等控制装臵，由计算机或管理人员在中心控制室监控，能够对各通道口的位臵、通行对象及通行时问、方向等进行实时控制或设定程序控制，从而实现对出入口的控制。
高级智能型门禁控制系统是：目前门禁系统的重要发展方向，高级钳能型门禁系统是一种联网式门禁系统，功能也比较完善。
但对于一般的企业、住宅小区来说，并小是最理想的选择。
这种门禁系统常用于圈防、军事等尊位。
随着计算机的迅速普及与发展，越来越多的控制设备逐渐被计算机取代，维护人员的监视和维护也越来越集中，越来越多的系统逐渐向智能化发展。
由于计算机网络的发展，通过中心或通过一个端点就能对设备进行监控与维护。
通过局域网对本地区的设备进行集中监控与维护，可提高系统的可靠性，减少故障的发生率和处理时问等。
随着智能建筑的推广和智能小区的安全防范工作的加强，有必要建立连网门禁系统，可见，门禁系统将有更广阔的发展空间。
现在的门禁系统控制已实现计算机的控制和管理，门禁系统也由单个门禁控制发展到使用汁算机网络化控制，即使在异地也可以实现对门禁系统的控制。
门禁机的管理功能日益增多，系统安全性也日趋完善，尤其是非接触的射频卡的使用，彻底改变了以往的使用方式使系统更具有安全性。
本次课题的研究一种体积小、结构简单、安全性和可靠性高、功能齐全的小型门禁系统，具有一定的经济效益和市场价值。
2.自动门的简单介绍2.1 国内外自动门的发展状况在国外,进入90年代以来自动化技术已经很成熟技术发展很快并取得了惊人的成就自动门是自动化技术的典型代表。
在现在人们生活中自动门可以节约空调能源、防尘、防风、降低噪音、同时可以使出入口显得很庄重高档，因此应用非常广泛。
随着我国经济和科技水平的飞速发展自动门在人们的生活中的运用越来越广泛自动门适用于各种大型公共场所。
但在国内自动门的自主研发技术尚不成熟。
在自动门控制系统设计中稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。
自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器当人走进门时感应器感应到人的存在给PLC控制器一个开门信号控制器通过驱动装臵将门打开。
当人通过之后再将门关上。
由于自动门在通电后可以实现无人管理既方便又提高了建筑的档次于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。
自动门的控制方法有很多从控制器的不同来说有继电器控制即通过按钮和复杂的接线安装来控制，还有智能控制器控制即通过运行现代自动化设备来控制它具有稳定性高、安全等优点。
因此被很多生产厂商所运用。
由于继电器逻辑控制的自动门系统存在许多缺陷而逐步被智能控制器的自动门所淘汰。
在智能控制器的选择制主要有体积小、安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门。
PLC控制的特点是稳定型高、维护方便，目前许多大型商场的自动门都是有这种方式来控制的。
2.2自动门的基本原理自动门的系统配臵是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装臵，如开门信号源、门禁系统、安全装臵、集中控制等。
必须根据建筑物的使用特点。
通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装臵。
自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配臵成一套简单的自动门系统了。
2.2.1开门信号自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。
红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。
缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。
另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。
而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。
由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。
按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。
肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。
避免了手的接触。
还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。
还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。
现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。
要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。
有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。
用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。
不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。
定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。
2.2.2门禁系统与非公共区域的自动门如果说对自动门的性能和质量要求最高的，是在使用频率极高的大型公共区域，那么自动门功能要求最高是对进出人员进行选择的非公共区域。