近景摄影测量复习(1)

1、近景摄影测量：通过摄影手段以确定(地形以外)目标的外形和运动状态的学科分支。

2、近景摄影测量主要包括：工业、古文物古建筑、生物医学。

3、一般认为：摄影距离小于100米的摄影测量称为近景摄影测量；也有认为不超过300米即可。

4、近景摄影测量的与航空摄影测量的相同点不同点

相同点:模拟,解析,数字影像处理方法相同.

区别：

a.测量目的不同，航测：以测制地形、地貌为主，注重其绝对位置；近景：以测定目标物的形状、大小和运动状态为目的，并不注重目标物的绝对位置。

b.被测目标不同，近景：目标物各式各样、千差万别，大到寺庙、飞机、海轮，中到汽车、脚印，小到青蛙、手腕骨、弹壳撞击孔，甚至花粉。

c.目标物的纵深尺寸与摄影距离比不同。

d.摄影方式不同。航测：近似竖直摄影方式。近景：正直摄影方式、交向摄影方式

e. 影像获取设备不同。航测：航摄仪。近景：量测型摄影机和非量测摄影机

5、近景摄影测量的优点

a、瞬间收集到大量的信息，包括物理信息和几何信息；

b、非接触性测量手段；

c、能够测定动态物体外形和运动状态。比如：高层建筑物受外力的摆动变形、桥梁上通过车辆时的负荷变形；

d、有严谨的理论和现代的软硬件，可提供高精度和高可靠性的测量手段；

e、近景摄影测量的产品形式多样化：数据、图形、图像、数字表面模型、立体模型、三维动态序列影像等。

6、近景摄影测量的缺点

a、技术含量较高：对设备和技术人员要求高；

b、对一些测量对象不一定是最佳的技术选择（成果的质量、完成所需时间、所需要的投入），尤其是：1、不能获取质量合格的影像；2、所测目标上待测点不多的时候；7、近景摄影测量的精度

（1）测量里面衡量精度的基本指标：被测点的坐标中误差（点位中误差）

（2）近景摄影测量的精度：估算精度、内精度、外精度

估算精度——是在摄影前，按控制方式、条件等的理论估算精度。

内精度——是在摄影测量的数据处理阶段，按解算未知数的方程组的健康程度，直接计算而得。

①内精度容易获取；

②内精度一般只与摄影测量的网形有关，它不能够客观反映测量成果的质量，大多数情况下其精度好于实际精度。

外精度——用多余控制点或条件客观的精度检验。

利用实测坐标与近景摄影测量的坐标比较，统计出坐标中误差和坐标误差分布。

8、影响近景摄影测量精度的因素

（1）、摄影获取设备的性能（检校水准、焦距、视场角、底片质量、摄影摄像机的分比率…）

（2）、摄影方式（摄影比例尺、摄站数与分布、摄影基线长短…)

（3）、控制的质量(控制点的数量和分布、控制点精度、相对控制…)

（4）、被测物体照明状态、标志使用，被测物体表面处理的水准等

（5）、后续处理硬软件的性能

9、近景摄影测量中常用的坐标系有四种：（1）物方空间坐标系D-XYZ：描述地面点在物方空间位置的任一三维坐标系。可根据需要而选定坐标原点和三轴系方向。

（2）像空间坐标系S-xyz：描述单张像片上像点在像方空间位置的右旋直角坐标系。它是以投影中心为原点，X、Y轴平行于像平面坐标系的相应轴，Z轴与物镜主光轴重合，Z＝-f的右旋直角坐标系。

（3）辅助空间坐标系S-XYZ：是像空间坐标系S-xyz与物方空间坐标系D-XYZ之间的某种过渡性坐标系，常依需要而有不同的定义。

（4）像平面坐标系o-xy：在像片平面上为描述像点平面位置所选定的右旋直角坐标系。第二章近景摄影测量的摄影设备

1、近景摄影测量作业的四大阶段：1、方案制定阶段:：进行整体规划（流程制定、设备选择、精度估算）、

2、摄影阶段:：获取质量合格的目标影像（布点、控制、照明、表明处理）、

3、数据处理阶段:：获取目标上离散点的坐标或其他数据（解析法、内定向-相对定向-绝对定向）、

4、处理后数据应用阶段：恢复表面形状、计算面积，体积。

2、摄影：获取目标物的模拟图像,连续光的强度。

3、摄像：获取目标物的数字影像。

4、量测摄影机：（1）专为量测为目的而设计制造的摄影机（2）是无改正底片变形标准格网者。

5、量测摄影机的性能：（1）、内方位元素（x0，y0，f）是经过严格检校的；（2）、光学畸变小；（3）、底片压平不佳和底片变形对像点位移的影响小；（4）、具有定向设备（定向：摄影机拍摄瞬间主光轴的朝向）；(5）、品种齐全；

6、格网量测摄影机：配有标准格网以改正底片变形，并具备量测摄影机功能的摄影机。

7、UMK系列量测摄影机（德国）：有四种系列产品，焦距分别为65mm、100mm、200mm、300mm,相应称为UMK6.5/1318、UMK10/1318、UMK20/1318、UMK30/1318

8、瑞士P31型系列量测相机：专为测量目的而设计制造，有三种系列产品，焦距分别为45mm、100mm、200mm,相应称为、P31/45、P31/100、P31/200；

德国Photheo型系列;国产DJS19/1318。

9、半量测摄影机：不具备量测摄影机众多功能但配有改正底片变形的格网的摄影机。

10、立体量测摄影机：在已知长度的摄影基线的两端，配有两台主光轴平行且与基线垂直的量测摄影机的设备。

第三章近景摄影测量的摄像设备

1、近景摄影测量的摄像设备：是可以用来直接获取被摄目标的数字影像的各类固态摄像机。

2、固态摄影机核心部件：光敏元件，主要采用电荷耦合器件（CCD）。

3、光敏元件的作用是：依光电效应原理，把光辐射的能量转化为视频信号。

4、数字与数字化近景摄影测量的区别：数字化近景摄影测量是借助摄影机通过硬拷贝获得的相片，然后进行数字化。数字近景摄影测量是借助摄像机通过软拷贝的方式获得的相片。

5、CCD的原理：当CCD 表面接受到快门开启，镜头进来的光线照射时，即会将光线的能量转换成电荷，光线越强、电荷也就越多，这些电荷就成为判断光线强弱大小的依据。CCD 元件上安排有通道线路，将这些电荷传输至放大解码元件，就能还原所有CCD上感光元件产生的讯号，并构成了一幅完整的画面。

6、CCD摄像机按结构分类（1）线阵CCD图像传感器：CCD感光单元有序排列成一线的传感器称为CCD线阵图像传感器。（2）面阵CCD图像传感器：CCD感光单元有