RTK原理及应用 ppt课件
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RTK技术原理和应用
动态监测
RTK技术可以实现航空摄 影测量的动态监测，对目 标区域进行连续监测和数 据采集。
无人机应用
RTK技术可以与无人机相 结合，实现无人机航测的 精准定位和数据获取。
04
RTK技术优势
实时性
实时差分定位
RTK技术通过实时差分定位原理，利 用基准站接收机实时观测卫星信号， 并将修正后的差分数据通过通信链路 实时传输给移动站接收机，以实现实 时高精度定位。
整周未知数的解算需要一定的计算能力和时间，且受到卫星信号遮挡、多路径效 应等因素的影响，可能会影响解算的精度和可靠性。因此，需要采用合适的算法 和数据处理方法，以提高解算的精度和可靠性。
02
RTK系统组成
基准站
基准站是RTK系统的核心组成 部分，负责接收卫星信号和发
送差分修正信息。
基准站通常设立在已知坐标 的高处，如高层建筑、山峰 等，以便更好地接收卫星信
与人工智能技术的融合
结合RTK技术与人工智能技术，实现定位数据的智能化处理和应用， 提高定位服务的智能化水平。
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施工放样
RTK技术可以用于道路施工放样， 将设计成果转化为实地位置，提 高施工效率和精度。
道路维护与监测
RTK技术可以对道路进行实时监 测，及时发现和解决道路损坏问 题，保障道路安全。
航空摄影测量领域
01
02
03
高精度定位
RTK技术可以为航空摄影 测量提供高精度的位置信 息，提高影像匹配和测图 精度。
机之间的相对位置关系。
载波相位差分技术具有较高的定位精度， 载波相位差分技术需要至少两台接收机
能够达到厘米级甚至毫米级，且具有实 同时工作，且需要解算整周未知数，因
时性，能够提供动态的定位结果。
《RTK测量》PPT课件
RTK 放样
RTK 放样
什么是CORS
CORS(Continuous Operation Reference Stations )即连续运行参 考站系统，为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站，利用现代计算 机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、 不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值 (载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项目的 系统。
27
一个典型的基准站网络 – 瑞士
瑞士全境及建站选点：
28
常规电台模式特点
作业距离一般距离为：0-20公里，山区或城区传播距离就会受到影响 电台信号容易受干扰，所以要远离大功率干扰源 电台的架设对环境有非常高的要求，一般选在比较空旷，周围没有遮挡，且
要基站架设的越高距离越远 对于电瓶的电量要求较高，出外业之前电瓶一点要充满或有足够的电量
单基站CORS的优势
1）投入较少 2）随时可以升级和扩展 3）数据可靠、稳定、安全 4）作业范围广 5）施工周期短
基准站由仪器室和观测墩两部分组成
多基站CORS：分布在一定区域内的多台连续观测站，每一个观测站都是一个 单基站，由控制软件自动计算流动站与基站间的距离，将距离近的基站差分 数据发送给流动站。
水平≤2cm
垂直≤5cm
事后相对精 密定位
水平≤5mm
垂直≤10mm
导航
水平≤5 m
垂直≤ 7m
导航
95.0% ( 1天内)
定位
95.0% ( 1天内)
泉州湾 跨海大
桥 CORS 分 布 图
参考站天线-TPSCR.G3 应急常规RTK 电台天线
RTK原理及应用ppt课件
05 RTK案例分析
测量案例
总结词
精确度高、应用广泛
详细描述
RTK技术广泛应用于各种测量场景，如地形测量、工程测量、地籍测量等。由 于其高精度定位的特点，RTK技术能够提供厘米级甚至毫米级的定位精度，满 足各种高精度测量需求。
农业应用案例
总结词
自动化、高效
详细描述
RTK技术应用于农业领域，可以实现自动化精准播种、施肥和喷药等作业。通过 高精度定位，可以精确控制农机具的作业路线和深度，提高作业效率和精度，降 低农资消耗和人工成本。
土地资源调查
RTK技术用于土地资源调 查，可提高调查效率和精 度。
交通领域
智能交通
RTK技术可为智能交通系统提供 高精度定位信息，提高交通管理
效率。
车辆导航
利用RTK技术进行车辆导航，可实 现高精度路线规划和实时交通信息 反馈。
公共交通
RTK技术可为公共交通系统提供高 精度定位信息，提高公共交通服务 水平。
RTK技术能够提供厘米级甚至 毫米级的定位精度，满足各种 高精度测量和定位的需求。
实时性
RTK技术能够在短时间内获得 高精度的定位结果，实现实时
动态测量。
自动化程度高
RTK技术结合自动化软件和硬 件设备，可以实现测量过程的
自动化，提高工作效率。
受环境影响小
RTK技术受环境影响较小，如 建筑物遮挡、树木遮挡等对
应用前景展望
智能交通领域
RTK技术可以应用于智能交通领域，提供高精度定位和导航服务， 提高交通效率和安全性。
测量和地理信息领域
RTK技术可以广泛应用于测量和地理信息领域，提供高精度、高可 靠性的定位和测量数据，促进地理信息产业的发展。
《RTK学习教程》课件
《RTK学习教程》PPT课 件
欢迎来到《RTK学习教程》的PPT课件！本教程将带您深入了解RTK技术， 包括定义、原理、数据处理和应用案例等方面的知识。
什么是RTK
定义
RTK（实时动态定位）是 一种精密定位技术，通过 使用移动接收器和一个或 多个基准站，可以在实时 环境中提供高精度的三维 定位信息。
历史和发展
RTK技术最早于20世纪90 年代问世，随着卫星导航 系统的发展，RTK得到了 广泛应用，并在不同领域 推动了定位技术的发展。
应用范围
RTK技术广泛应用于土地 测量、航空测量、地理信 息、农业和建筑等领域， 为各行各业提供高精度的 定位解决方案。
RTK原理及数据源
1
GNSS定位原理介绍
通过全球导航卫星系统（GNSS）接收卫星信号并计算定位信息，为RTK提供定 位基础。
2
RTK误差修正方法介绍
采用差分修正、基准站更新和周边环境优化等方法，纠正和减小RTK定位中的误 差。
3
RTK误差修正实例演示
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
通过一个实际案例演示RTK误差修正的步骤和效果，展示RTK技术对于定位精度 的提升。
RTK数据处理和应用案例
RTK航空测量应用案例
展示RTK技术在航空测量中的应用，提供精确 的定位信息用于制图和测量。
2
RTK定位原理介绍
RTK技术通过移动接收器和基准站之间的差分修正，实现对GNSS定位精度的提 高。
3
RTK的数据源介绍
RTK的数据源包括卫星信号、基准站数据以及定位接收器的实时观测数据，这些 数据共同支持RTK定位的实时性和精度。
RTK数据处理基础
1 RTK数据处理流程
包括数据采集、数据传输、数据解算和结果展示等步骤，确保实时和精准的定位解决方 案。
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什么是RTK
定义
RTK（实时动态定位）是 一种精密定位技术，通过 使用移动接收器和一个或 多个基准站，可以在实时 环境中提供高精度的三维 定位信息。
历史和发展
RTK技术最早于20世纪90 年代问世，随着卫星导航 系统的发展，RTK得到了 广泛应用，并在不同领域 推动了定位技术的发展。
应用范围
RTK技术广泛应用于土地 测量、航空测量、地理信 息、农业和建筑等领域， 为各行各业提供高精度的 定位解决方案。
RTK原理及数据源
1
GNSS定位原理介绍
通过全球导航卫星系统（GNSS）接收卫星信号并计算定位信息，为RTK提供定 位基础。
2
RTK误差修正方法介绍
采用差分修正、基准站更新和周边环境优化等方法，纠正和减小RTK定位中的误 差。
3
RTK误差修正实例演示
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
通过一个实际案例演示RTK误差修正的步骤和效果，展示RTK技术对于定位精度 的提升。
RTK数据处理和应用案例
RTK航空测量应用案例
展示RTK技术在航空测量中的应用，提供精确 的定位信息用于制图和测量。
2
RTK定位原理介绍
RTK技术通过移动接收器和基准站之间的差分修正，实现对GNSS定位精度的提 高。
3
RTK的数据源介绍
RTK的数据源包括卫星信号、基准站数据以及定位接收器的实时观测数据，这些 数据共同支持RTK定位的实时性和精度。
RTK数据处理基础
1 RTK数据处理流程
包括数据采集、数据传输、数据解算和结果展示等步骤，确保实时和精准的定位解决方 案。
RTK原理ppt
-
3.虽然RTK定位测量的基准站可以不放在已知 点上，但测区内还必须有已知控制点，而且定位测 量的精度和已知控制点的等级和个数有关，在安置 好基准站并启动流动站后，必须用流动站分别到已 知点上进行定位测量，以求得该点坐标，然后与该 点的原有坐标相比，求出其差值，若差值很小（根 据工程性质定），则不需改正，否则，必须将该点 的原有坐标输入到TSCE控制器中，进行改正。
如图9-2所示：
-
图9-2 Trimble4800GPS—RTK基准站配置图
-
认识基准站接收机
❖
S/N号码：以偶数结尾。
❖
用途：提供给移动站需要的差分解算数据。将卫星观测数据和
❖
起算坐标发送给移动站。
❖
功能：电台+GPRS功能。
❖
可选配既可做基准站也可做移动站的多功能接收机。
-
GPS－RTK作业能否顺利进行，关键的 问题是无线电数据链的稳定性和作用距离是 否满足要求。它和无线电数据链电台本身的 性能，发射天线的类型，参考站的选址，设 备的架设，环境无线电的干扰情况等有直接 的关系。
第九章 GPS实时动态定位原理
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节
RTK概述 RTK系统基准站的组成和作用 RTK流动站的组成和作用 RTK定位测量的外业准备工作 RTK的作业方法 GPS网络RTK技术
-
用RTK技术进行工程测量
摄影测量控制点加密
安徽黄山公路比较线测量
-
第一节 RTK概述
1.基准站b.无线电数据链电台及发射天线
RTK系统的组成
c.12V60A直流电源 a.流动站GPS接收机及接收天线
2.流动站bc..T无S线 C1电 控数 制据 器链 及接 软收 件机及天线
3.虽然RTK定位测量的基准站可以不放在已知 点上，但测区内还必须有已知控制点，而且定位测 量的精度和已知控制点的等级和个数有关，在安置 好基准站并启动流动站后，必须用流动站分别到已 知点上进行定位测量，以求得该点坐标，然后与该 点的原有坐标相比，求出其差值，若差值很小（根 据工程性质定），则不需改正，否则，必须将该点 的原有坐标输入到TSCE控制器中，进行改正。
如图9-2所示：
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图9-2 Trimble4800GPS—RTK基准站配置图
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认识基准站接收机
❖
S/N号码：以偶数结尾。
❖
用途：提供给移动站需要的差分解算数据。将卫星观测数据和
❖
起算坐标发送给移动站。
❖
功能：电台+GPRS功能。
❖
可选配既可做基准站也可做移动站的多功能接收机。
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GPS－RTK作业能否顺利进行，关键的 问题是无线电数据链的稳定性和作用距离是 否满足要求。它和无线电数据链电台本身的 性能，发射天线的类型，参考站的选址，设 备的架设，环境无线电的干扰情况等有直接 的关系。
第九章 GPS实时动态定位原理
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节
RTK概述 RTK系统基准站的组成和作用 RTK流动站的组成和作用 RTK定位测量的外业准备工作 RTK的作业方法 GPS网络RTK技术
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用RTK技术进行工程测量
摄影测量控制点加密
安徽黄山公路比较线测量
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第一节 RTK概述
1.基准站b.无线电数据链电台及发射天线
RTK系统的组成
c.12V60A直流电源 a.流动站GPS接收机及接收天线
2.流动站bc..T无S线 C1电 控数 制据 器链 及接 软收 件机及天线
《RTK学习教程》课件
详细流程
流动站接收机在收到基准站数据后，通过实时差分处理，得出自身的定位结果，该结果与基准站已知数据之间的 差值经卡尔曼滤波处理后，得到最终的高精度定位结果。
RTK应用领域
应用领域
RTK技术广泛应用于测量、航空、无人驾驶等领域的高精度定位需求。
具体应用
在测量领域中，RTK技术可用于地形测量、工程测量、地籍测量等；在航空领 域中，RTK技术可用于无人机、直升机等航空器的导航和飞行控制；在无人驾 驶领域中，RTK技术可用于无人驾驶车辆的定位和导航。
02
CATALOGUE
RTK接收机介绍
RTK接收机种类
常规RTK接收机
适用于一般测量和定位需求，具有较 高的定位精度和稳定性。
便携式RTK接收机
车载式RTK接收机
适用于车载测量和定位，具有较高的 定位精度和稳定性，同时能够实现实 时动态定位。
便于携带，适用于野外测量和快速定 位，具有较轻的重量和较小的体积。
RTK接收机特点
01
02
03
04
高精度
RTK接收机采用了先进的定位 技术，能够实现厘米级甚至毫
米级的定位精度。
实时性
RTK接收机能够实现实时动态 定位，提供实时的位置和姿态
信息。
可靠性
RTK接收机具有较高的可靠性 和稳定性，能够在各种环境下
实现准确的定位。
易用性
RTK接收机操作简单，易于使 用和维护。
实时动态差分定位技术通过实时处理两个测量站的载波相位 观测值差分，有效消除和减弱了卫星轨道误差、卫星钟差、 接收机钟差以及大气折射误差等影响，从而实现高精度的实 时动态定位。
RTK工作原理
工作原理概述
RTK系统由基准站接收机、流动站接收机和数据链组成，基准站接收机一般架设在已知坐标的参考点上，通过接 收GPS卫星信号和基准站自身的已知数据，计算出基准站至卫星的距离改正数及基准站坐标等信息，再通过数据 链将数据发送给流动站接收机。
流动站接收机在收到基准站数据后，通过实时差分处理，得出自身的定位结果，该结果与基准站已知数据之间的 差值经卡尔曼滤波处理后，得到最终的高精度定位结果。
RTK应用领域
应用领域
RTK技术广泛应用于测量、航空、无人驾驶等领域的高精度定位需求。
具体应用
在测量领域中，RTK技术可用于地形测量、工程测量、地籍测量等；在航空领 域中，RTK技术可用于无人机、直升机等航空器的导航和飞行控制；在无人驾 驶领域中，RTK技术可用于无人驾驶车辆的定位和导航。
02
CATALOGUE
RTK接收机介绍
RTK接收机种类
常规RTK接收机
适用于一般测量和定位需求，具有较 高的定位精度和稳定性。
便携式RTK接收机
车载式RTK接收机
适用于车载测量和定位，具有较高的 定位精度和稳定性，同时能够实现实 时动态定位。
便于携带，适用于野外测量和快速定 位，具有较轻的重量和较小的体积。
RTK接收机特点
01
02
03
04
高精度
RTK接收机采用了先进的定位 技术，能够实现厘米级甚至毫
米级的定位精度。
实时性
RTK接收机能够实现实时动态 定位，提供实时的位置和姿态
信息。
可靠性
RTK接收机具有较高的可靠性 和稳定性，能够在各种环境下
实现准确的定位。
易用性
RTK接收机操作简单，易于使 用和维护。
实时动态差分定位技术通过实时处理两个测量站的载波相位 观测值差分，有效消除和减弱了卫星轨道误差、卫星钟差、 接收机钟差以及大气折射误差等影响，从而实现高精度的实 时动态定位。
RTK工作原理
工作原理概述
RTK系统由基准站接收机、流动站接收机和数据链组成，基准站接收机一般架设在已知坐标的参考点上，通过接 收GPS卫星信号和基准站自身的已知数据，计算出基准站至卫星的距离改正数及基准站坐标等信息，再通过数据 链将数据发送给流动站接收机。
RTK学习教程PPT课件
01
02
03
差分定位基本概念
通过比较基准站和移动站 接收到的卫星信号差异， 消除或减小公共误差，提 高定位精度。
差分系统组成
包括基准站、移动站、数 据链等部分，共同实现差 分数据的传输和处理。
差分定位优势
相比单点定位，差分定位 能够显著提高定位精度和 稳Biblioteka 性，适用于高精度测 量和导航应用。
载波相位观测值处理过程
实时动态差分定位技术，是一种基于载波相位观测值的实时动态定位技术。
RTK技术原理
通过实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用 户接收机，进行求差解算坐标。
RTK技术优势
具有高精度、高效率、实时性强等特点，在测量领域得到广泛应用。
RTK系统组成及功能
01
02
03
04
RTK系统组成
包括基准站、移动站和数据链 三部分。
基准站功能
负责接收卫星信号，并将观测 数据和测站信息通过数据链发
送给移动站。
移动站功能
接收卫星信号和基准站发送的 差分信息，进行实时差分处理 ，解算出厘米级的定位结果。
数据链功能
实现基准站和移动站之间的数 据传输和通信。
应用领域与发展趋势
应用领域
RTK技术广泛应用于测绘、地理信息、农业、林业、水利、交通等领域。
问题处理与反馈
将处理后的数据以图表、报告等形式输出 ，并进行必要的检查和审核，以确保成果 的准确性和可靠性。
在成果输出过程中遇到问题时，应及时处理 并记录相关情况，同时向相关人员反馈问题 和处理结果。
05
RTK误差来源及精度评估 方法
主要误差来源分析
信号传播误差
第六节RTK原理与应用
局域差分与广域差分差分
局域差分与广域差分差分
• • • • • 广域差分GPS（WADGPS –Wide Area DGPS） 基准站作用距离：数千公里 特点：将各项误差分离出来，建立误差与位置的关系 ——分离出的误差：卫星轨道、卫星钟差 ——建立误差与位置的关系模型：大气折射
增强型的差分GPS系统
载波相位差分
载波相位差分
• 载波相位差分原理 • 载波相位差分GPS有两种定位方法，一种与 伪距差分相同，基准站将载波相位的修正 量发送给用户站，以对用户站的载波相位 进行改正实现定位，该方法称为修正法。 • 另一种是将基准站的载波相位发送给用户 站，并由用户站将观测值求差进行坐标解 算，这种方法称为求差法。
伪距差分
相位平滑伪距差分
• 相位平滑伪距差分原理 • 伪距差分实际上是在测站之间求伪距观测 值的一次差，因而消除了两伪距观测值中 所含有的共同的系统误差，但是却无法消 除伪距观测值中所含有的随机误差，从而 限制了伪距差分定位的精度。 • 载波相位测量的精度较测距码伪距测量的 精度高2个数量级，如果能用载波相位观测 值对伪距观测值进行修正，就可提高伪距 定位的精度，但是载波相位整周数无法直 接测得，因而难以直接利用载波观测值。
GPS动态定位
• ������ GPS动态定位的应用 • ������ 导航– 探险、车辆、船舶、航空器等 • ������ 跟踪、监控与调度– 车辆、船舶、航 空器等 • ������ 制导– 武器制导、自动驾驶等 • ������ 定轨– 卫星、航天器等 • ������ 姿态确定– 卫星、航天器、航空器等 • ������ 测量– 测图、放样、监测等
• • • • • •
RTK RTK – Real Time Kinametic（实时动态差分） ������ 系统构成 ������ 参考站（基准站） ������ 流动站 ������ 数据链 ������ 应用
RTK原理及操作 ppt课件
– 伪距和载波相位方程同在相邻历元间求差
ppt课件
10
RTK技术
ppt课件
基准站建在已知或未知 点上； 基准站接收到的卫星信 号通过无线通信网实时 发给用户； 用户接收机将接收到的 卫星信号和收到基准站 信号实时联合解算，求 得基准站和流动站间坐 标增量（基线向量）。 站间距30公里 平面精度1-2厘米
位测量受多路径效应的影响比伪距测量小2个数量级，如果能获得整周模糊度， 就可以获得近于无噪声的伪距测量。一般情况下，无法获得整周模糊度，但 能获得多普勒计数或载波相位变化信息。因此若能够利用载波相位变化信息 来辅助伪距测量就可以获得比单独采用伪距测量更高的精度，这一思想称为 载波相位平滑伪距测，目的是提高伪距观测值的精度。
RTK原理及操作
ppt课件
1
内容简介
• 一、GPS差分技术 • 二、E650 RTK作业流程
ppt课件
2
一 GPS差分技术
• 1 起因 绝对定位精度不能满足要求
ppt课件
3
2 差分GPS的基本原理
• 误差的空间相关性
– 以上各类误差中除多路径效应均具有较强的空间相关性，从而定位 结果也有一定的空间相关性。
首先我们手中有客户提供的三个或者三个以上的具有 WGS-84和平面坐标的控制点。这个时候要先向客户了解几个 点的周边状况和环境情况，挑出其中最适合架设基准站的点架 设基准站。架设好基准站后设置流动站，连通之后可以直接进 行坐标转换了，因为已经有WGS－84的坐标了，可以省掉控制 点联测的步骤，下面就可以进行客户所要求的工作了。如：测 量、放样等。我们这个时候得出来的坐标就是平面坐标了，它 的坐标系统是和客户给我们的坐标的系统是一致的，客户控制 点的平面坐标是BEIJING-54的就是BEIJING-54的，是当地的 城建坐标就是当地的城建坐标。
ppt课件
10
RTK技术
ppt课件
基准站建在已知或未知 点上； 基准站接收到的卫星信 号通过无线通信网实时 发给用户； 用户接收机将接收到的 卫星信号和收到基准站 信号实时联合解算，求 得基准站和流动站间坐 标增量（基线向量）。 站间距30公里 平面精度1-2厘米
位测量受多路径效应的影响比伪距测量小2个数量级，如果能获得整周模糊度， 就可以获得近于无噪声的伪距测量。一般情况下，无法获得整周模糊度，但 能获得多普勒计数或载波相位变化信息。因此若能够利用载波相位变化信息 来辅助伪距测量就可以获得比单独采用伪距测量更高的精度，这一思想称为 载波相位平滑伪距测，目的是提高伪距观测值的精度。
RTK原理及操作
ppt课件
1
内容简介
• 一、GPS差分技术 • 二、E650 RTK作业流程
ppt课件
2
一 GPS差分技术
• 1 起因 绝对定位精度不能满足要求
ppt课件
3
2 差分GPS的基本原理
• 误差的空间相关性
– 以上各类误差中除多路径效应均具有较强的空间相关性，从而定位 结果也有一定的空间相关性。
首先我们手中有客户提供的三个或者三个以上的具有 WGS-84和平面坐标的控制点。这个时候要先向客户了解几个 点的周边状况和环境情况，挑出其中最适合架设基准站的点架 设基准站。架设好基准站后设置流动站，连通之后可以直接进 行坐标转换了，因为已经有WGS－84的坐标了，可以省掉控制 点联测的步骤，下面就可以进行客户所要求的工作了。如：测 量、放样等。我们这个时候得出来的坐标就是平面坐标了，它 的坐标系统是和客户给我们的坐标的系统是一致的，客户控制 点的平面坐标是BEIJING-54的就是BEIJING-54的，是当地的 城建坐标就是当地的城建坐标。
《内部培训RTK》课件
案例三：某工程测量精度要 求极高，采用RTK技术进行
测量，精度达到微米级
案例四：某工程测量精度要 求一般，采用RTK技术进行
测量，精度达到毫米级
01
RTK在各领域的应用案例分析
测量与地形测绘领域应用案例
应用领域：测量与地形测绘 应用案例：RTK在测量与地形测绘中的应用 应用效果：提高测量精度，减少误差 应用前景：RTK在测量与地形测绘领域的发展趋势和前景
影响测量精度的因素： 仪器精度、环境因素、 操作人员技能等
测量误差的来源：仪 器误差、环境误差、 人为误差等
测量精度的提高方 法：选择高精度仪 器、优化测量环境、 提高操作人员技能 等
误差来源分析
卫星信号误差：卫星信号的接收、处理和传输过程中产生的误差
接收机误差：接收机硬件和软件设计、制造和安装过程中产生的误差 环境误差：大气、电离层、对流层等环境因素对信号传播的影响产生的误 差 观测误差：观测过程中由于操作人员、仪器设备等因素产生的误差
无人机航测与遥感领域应用案例
无人机航测：利用无人机进行地形、地貌、植被等数据的采集和分析 遥感监测：利用无人机进行大气、水文、地质等环境的监测和评估 农业应用：利用无人机进行农田、果园、畜牧等农业资源的监测和管理 城市规划：利用无人机进行城市规划、交通规划、环境规划等城市管理的辅助决策
城市智能交通与车联网领域应用案例
农业领域： 提高农业生 产效率，实 现精准农业
建筑领域： 提高建筑施 工精度，降
低成本
交通领域： 提高导航精 度，提高交
通安全性
测绘领域： 提高测绘精 度，提高工
作效率
军事领域： 提高定位精 度，提高军 事打击能力
科研领域： 提高科研精 度，推动科
RTK原理及应用ppt课件
RTK原理及应用ppt课件
全球卫星定位系统（GPS）在精度上有局限性。差分实时定位（RTK）提供了 解决方案，通过基准站和移动设备配对，提供高精度的GPS定位。
什么是RTK
RTK（Real-Time Kinematic）是一种高精度的全球卫星定位系统技术。它通过差分定位技术和实时数据传 输，提供具有毫米级精度的位置定位。
基准站
位于已知位置的接收机，通过接收卫星信号并记录误差信息。
移动设备
携带RTK接收机的移动设备，通过与基准站通信，实时获取误差校正数据。
差分技术
基准站和移动设备之间的差分计算可以减少定位误差，提供高精度的位置信息。
RTK定位的原理
基准站
移动设备
卫星信号
基准站通过接收卫星信号并记录 误差信息，提供准确的基准数据。
移动设备携带RTK接收机，通过 与基准站通信获得误差校正数据， 并计算出高精度的位置。
卫星通过卫星信号将位置信息传 输到基准站和移动设备，用于计 算位置。
RTK测量的应用领域
1
建筑工程
2
在建筑工程中，可以实时测量建筑物的
位置和变形，确保施工质量。来自3土地测量用于测绘、测量土地的边界和地形，提 供高精度的数据支撑。
导航与地图
通过提供高精度的位置信息，可用于导 航、车辆调度和地图制作等应用。
RTK装置的特点
高精度 实时性 移动性
毫米级的定位精度，适用于高要求的测量和导航 应用。
通过实时数据传输和差分计算，提供即时的位置 信息。
移动设备便携轻便，可以随时进行定位测量。
结论和展望
RTK技术的出现为高精度定位提供了可行的解决方案，广泛应用于土地测量、 建筑工程和导航等领域。随着技术的发展，RTK定位仍有进一步的创新和应用 空间。
全球卫星定位系统（GPS）在精度上有局限性。差分实时定位（RTK）提供了 解决方案，通过基准站和移动设备配对，提供高精度的GPS定位。
什么是RTK
RTK（Real-Time Kinematic）是一种高精度的全球卫星定位系统技术。它通过差分定位技术和实时数据传 输，提供具有毫米级精度的位置定位。
基准站
位于已知位置的接收机，通过接收卫星信号并记录误差信息。
移动设备
携带RTK接收机的移动设备，通过与基准站通信，实时获取误差校正数据。
差分技术
基准站和移动设备之间的差分计算可以减少定位误差，提供高精度的位置信息。
RTK定位的原理
基准站
移动设备
卫星信号
基准站通过接收卫星信号并记录 误差信息，提供准确的基准数据。
移动设备携带RTK接收机，通过 与基准站通信获得误差校正数据， 并计算出高精度的位置。
卫星通过卫星信号将位置信息传 输到基准站和移动设备，用于计 算位置。
RTK测量的应用领域
1
建筑工程
2
在建筑工程中，可以实时测量建筑物的
位置和变形，确保施工质量。来自3土地测量用于测绘、测量土地的边界和地形，提 供高精度的数据支撑。
导航与地图
通过提供高精度的位置信息，可用于导 航、车辆调度和地图制作等应用。
RTK装置的特点
高精度 实时性 移动性
毫米级的定位精度，适用于高要求的测量和导航 应用。
通过实时数据传输和差分计算，提供即时的位置 信息。
移动设备便携轻便，可以随时进行定位测量。
结论和展望
RTK技术的出现为高精度定位提供了可行的解决方案，广泛应用于土地测量、 建筑工程和导航等领域。随着技术的发展，RTK定位仍有进一步的创新和应用 空间。
《RTK测量》课件
应用范围
广泛应用于工程测量、地理信息系统、农业、 测绘等领域。
实时性
RTK测量可实时获得高精度定位数据，满足 实时定位需求。
RTK测量的原理
基准站
一台具备精确定位能力的测 量设备作为参考点，发射信 号供移动站接收。
移动站
移动位置的测量设备进行测 量，接收基准站信号进行差 分处理。
差分处理
基于基准站和移动站的信号 差异，消除大气延迟、电离 层延迟等误差。
2 广泛应用
RTK测量在工程测量、 农业、地理信息系统等 领域具有广泛的应用。
3 持续发展
随着技术的进步，RTK 测量将进一步提高精度 和实时性，应用范围也 将不断扩大。
2 农业
用于测量土地、道路、建筑物等工程项目 的空间位置和形状。
用于土壤肥力评估、农田规划、农药喷洒 和精确播种。
3 地理信息系统
4 导航
提供精确的地理数据，用于地图制图、资 源管理和环境研究。
用于车辆、船只和飞机的定位导航系统， 提供பைடு நூலகம்精度的定位服务。
RTK测量的优势与劣势
1
劣势
2
信号遮挡会影响测量、受天气条件限 制、设备价格较高。
设备与技术要求
RTK接收机
高精度的接收设备，支持多频率和多系统导航 卫星。
测量杆
用于携带RTK接收机和接收天线，提供测量精 度和便携性。
基准站
用于发射差分信号，需要安装在已知位置和具 备稳定通信的地点。
移动站
用于接收基准站信号并进行差分处理，需要移 动到待测区域。
RTK测量的应用领域
1 工程测绘
优势
高精度测量结果、实时性、适用于复 杂环境、成本效益高。
操作演示
RTK原理及应用ppt课件
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6
二.GPS系统介绍
GPS定位系统的概述
• 什么是全球定位系统 – 全球定位系统 GPS 的英文全称是 NAVigation Satellite Timing And Ranging Global Position System（导航星测时与测距全球定位系 统），简称 GPS 有时也被称作NAVSTAR GPS。根据Wooden 1985年 所给出的定义：NAVSTAR全球定位系统（GPS）是一个空基全天侯导 航系统，它由美国国防部开发，用以满足军方在地面或近地空间内获取 在一个通用参照系中的位置、速度和时间信息的要求。
自主研发、独立运行的全球卫星导航系统， 目前仍在组建中， 到2012年发射了第13颗 导航卫星。
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二.GPS系统介绍
5. 美国政府的GPS政策
最初， GPS的属于美国国防部，只对军方开放高精度定位服务，民用精度非常 低（400米），后来由于形势的需要，GPS开放为军民共用高精度定位服务，但加
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5
一.概述
4.GPS定位技术的优点和应用
GPS优点：测站间无需通视 • 数学模型简单，且能同时确定点的三维坐
标 • 易于实现全天候观测 • 在长距离上仍能获得高精度的定位结果 目前GPS应用现状： • 绝大部分的控制测量用GPS实现 • RTK测量技术全面普及 • 高智能亚米级手持GPS应用展开 • 前景： • 高精度、智能化、小巧化、网络化。
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4
一.概述
3.GPS 技术的广泛应用。
全球定位系统( Global Positioning System GPS) 是全方位实时三维导航与定位能力 的新一代卫星 导航与定位系统。
RTK原理 课件
• 2、网络传输差分数据（GPRS\GSM\CDMA） • 新的差分数据传输模式：差分数据通过手机网络传到移动站 • 优点：距离不受受地形限制，作用距离远。 • （手机网络信号，不受距离限制，因为主板解算原因，解
算距离可达30KM ） • 缺点：信号受手机网络信号质量影响
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RTK坐标表示
如 何 表 示 地 面 任 意 一 点 的 位 置 ？
RTK原理及应用
1
目录
RTK工作原理 RTK的组成部分 RTK坐标表示 RTK的优缺点
RTK应用
2
RTK工作原理 • GPS测量误差来源
绝对定位精度不能满足要求
3
RTK工作原理
RTK(Real Time Kinematic) ---实时动态载波相位差分定位技术。
RTK测量系统是GPS测量技术与数据传输技术构成的 组合系统，RTK定位技术就是基于载波相位观测的实时 动态差分定位技术，它能够实时实实地提供测站点在 指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度
4
RTK工作原理
RTK的工作原理
RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上 ，另一台或几台接收 机置于载体（称为流动站） 上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS 卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知 位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后 将这个改正值通过数据传输系统及时传递给共视 卫星的流动站精化其GPS观测值，从而得到经差分 改正后流动站较准确的实时位置。
2、移动站 接收GPS信号及基准站差分信号，并进行解算，得到实时的高精 度定位结果
3、差分传送 将基准站的差分数据传输给移动站包括测站坐标、观测值、卫星 跟踪状态等数据
4、手簿 内置RTK测量软件，可设置基准站，移动站的工作参数，显示 移动站实时坐标成果，计算测量参数，进行辅助线路设计等功 能。
算距离可达30KM ） • 缺点：信号受手机网络信号质量影响
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RTK坐标表示
如 何 表 示 地 面 任 意 一 点 的 位 置 ？
RTK原理及应用
1
目录
RTK工作原理 RTK的组成部分 RTK坐标表示 RTK的优缺点
RTK应用
2
RTK工作原理 • GPS测量误差来源
绝对定位精度不能满足要求
3
RTK工作原理
RTK(Real Time Kinematic) ---实时动态载波相位差分定位技术。
RTK测量系统是GPS测量技术与数据传输技术构成的 组合系统，RTK定位技术就是基于载波相位观测的实时 动态差分定位技术，它能够实时实实地提供测站点在 指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度
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RTK工作原理
RTK的工作原理
RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上 ，另一台或几台接收 机置于载体（称为流动站） 上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS 卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知 位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后 将这个改正值通过数据传输系统及时传递给共视 卫星的流动站精化其GPS观测值，从而得到经差分 改正后流动站较准确的实时位置。
2、移动站 接收GPS信号及基准站差分信号，并进行解算，得到实时的高精 度定位结果
3、差分传送 将基准站的差分数据传输给移动站包括测站坐标、观测值、卫星 跟踪状态等数据
4、手簿 内置RTK测量软件，可设置基准站，移动站的工作参数，显示 移动站实时坐标成果，计算测量参数，进行辅助线路设计等功 能。
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80空间直角坐标(X,Y,Z)
80大地坐标(B,L,H) 投影正算
四参数+高程拟合
80平面直角坐标(x,y,h) 平面转换
当地平面坐标(x,y + h)
点平移
当地平面P坐PT标课件(x,y+h)
15
RTK的优缺点
RTK技术的优点
1.作业效率高。 2.定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累。 3.降低了作业条件要求，全天候作业。 4.RTK作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大。 5.操作简便，容易使用，数据处理能力强。
RTK坐标表示
PPT课件
13
美 剧 《 越 狱》 第 二 季 十 一 集
剧 照
RTK坐标表示
PPT课件
14
RTK坐标表示
点效验
单点84 坐标(B,L,H) RTK 84坐标(B,L,H)
单点84坐标(B,L,H)
实时差分数据
已知84坐标(B,L,H)
RTK 84坐标(B,L,H)
七参数
84空间直角坐标(X,Y,Z) 椭球转换
RTK原理及应用
PPT课件
1
目录
RTK工作原理 RTK的组成部分 RTK坐标表示 RTK的优缺点
RTK应用
PPT课件
2
精品资料
• 你怎么称呼老师？ • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你
是否会认为老师的教学方法需要改进？
• 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
PPT课件
18
数据 采集
RTK应用
坐标 放样
PPT课件
19
1、控制测量 可切换成静态模式
做静态GNSS控 制测量，精度可 以达到毫米级。
RTK应用
PPT课件
20
2、测图根点、 地形测图、 工程放样
一人操作 精度均匀 工作效率高 实时显示 位置信息 导航信息
PPT课件
RTK应用
21
3、水上工程测量 水下地形测量随 着RTK技术的出现 ，使得水上测量采 用GPS无验潮测量 方式工作成为可能 。采用此种方式不 仅可以避免定位系 统和测深系统之间 的延迟误差，而且 由于无验潮，使得 内业处理更简单、 方便 。
• 2、网络传输差分数据（GPRS\GSM\CDMA）
• 新的差分数据传输模式：差分数据通过手机网络传到移动站
• 优点：距离不受受地形限制，作用距离远。
• （手机网络信号，不受距离限制，因为主板解算原因，
解 算距离可达30KM ） PPT课件
12
如 何 表 示 地 面 任 意 一 点 的 位 置？
PPT课件
6
RTK工作原理
RTK的工作原理
RTK的工作原理是将一台接收机置于基准 站上，另一台或几台接收 机置于载体（称为流 动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间、 同一GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值 与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。 然后将这个改正值通过数据传输系统及时传递给 共视卫星的流动站精化其GPS观测值，从而得到经 差分改正后流动站较准确的实时位置。
PPT课件
16
RTK的优缺点
RTK技术的不足
• （1）受卫星状况限制。
• （2）天空环境影响。
• （3）数据链传输受干扰和限制。
• （4）初始化能力和所需时间问题。
• （5）高程异常问题。
• （6）不能达到100%的可靠度（99.9%）。
虽然RTK有如上所述的缺点，但经大量的工程实践证明， 其优点远远大于缺点，况且有些优点是常规测量方法所不 能比拟的，因而RTK测量技术才风靡全球，在测量界引发 了一场技术革命。
PPT课件
7
载波相位差分原理:
RTK工作原理
基准站载波相位观测值、已知坐标
（数据链）
基准站:已知坐标(X0,Y0,Z0)
接收GPS卫星的载波相位。
PPT课件
用户接收机
将接收的载波相位与来自基准 站的载波相位组成相位差分观测值， 通过实时处理确定用户站的坐标。
8
RTK组成部分
RTK组成部分
1、基准站 接收GPS信号, 包括：导航电文信号；提供差分坐标，星历等 信息
笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
• “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
RTK工作原理
• GPS测量误差来源 绝对定位精度不能满足要求
PPT课件
5
RTK工作原理
RTK(Real Time Kinematic) ---实时动态载波相位差分定位技术。
RTK测量系统是GPS测量技术与数据传输技术构成的 组合系统，RTK定位技术就是基于载波相位观测的实时 动态差分定位技术，它能够实时实实地提供测站点在 指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度
延长杆
主机 差分天线
基座
三脚架
RTK组成部分
主机 差分天线
手簿
对中杆
基站
PPT课件
移动站
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传输差分示意图
RTK组成部分
PPT课件
11
RTK组成部分
RTK传输差分模式对比
• 1、电台传输差分数据 • 传统的差分数据传输模式：差分数据通过电台传到移动站 • 优点：信号稳定，速度快 • 缺点：距离受地形限制，作用7
RTK的优缺点
根据RTK技术的特点，总结提高作业效率的方法如下：
1.摸清仪器特性
通过在各种条件下反复试验，摸清仪器各种特性，如能否达到标称精度，在 各种条件下的测量误差和作业半径，摸清仪器的稳定性和各种条件下的初始 化能力及所耗时间等等，以便应用时得心应手。
2.注重基准位置的选择
基准站尽量设置在点位较高的控制点上，以利于接收卫星信号和数据链信号， 控制点间距离应小于RTK有效作业半径的2/3倍。为方便对RTK测量成果进行 控制检核和避免出现作业盲点，应在测区内环境不良地区增设一些控制点， 控制点的选点还要避免无线电干扰和多路径效应。
3合理选择作业时间
通过下载星历文件了解测区的卫星分布情况，编制可行的作业计划，尽量避 开卫星信号盲区和中午电离层干扰大的时段，提高作业效率。
3选择合理的作业流程
在植被茂密等对空通视受限的测区，通过采用常规方法和GNSS技术相结合生 产流程可以极大地提高生产效率。如辅助相应的软件，RTK可与全站仪联合 作业，充分发挥RTK与全站仪各自的优势。
2、移动站 接收GPS信号及基准站差分信号，并进行解算，得到实时的高 精度定位结果
3、差分传送 将基准站的差分数据传输给移动站包括测站坐标、观测值、卫 星跟踪状态等数据
4、手簿 内置RTK测量软件，可设置P基PT课准件 站，移动站的工作参数，显示9 移动站实时坐标成果，计算测量参数，进行辅助线路设计等功
80大地坐标(B,L,H) 投影正算
四参数+高程拟合
80平面直角坐标(x,y,h) 平面转换
当地平面坐标(x,y + h)
点平移
当地平面P坐PT标课件(x,y+h)
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RTK的优缺点
RTK技术的优点
1.作业效率高。 2.定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累。 3.降低了作业条件要求，全天候作业。 4.RTK作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大。 5.操作简便，容易使用，数据处理能力强。
RTK坐标表示
PPT课件
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美 剧 《 越 狱》 第 二 季 十 一 集
剧 照
RTK坐标表示
PPT课件
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RTK坐标表示
点效验
单点84 坐标(B,L,H) RTK 84坐标(B,L,H)
单点84坐标(B,L,H)
实时差分数据
已知84坐标(B,L,H)
RTK 84坐标(B,L,H)
七参数
84空间直角坐标(X,Y,Z) 椭球转换
RTK原理及应用
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目录
RTK工作原理 RTK的组成部分 RTK坐标表示 RTK的优缺点
RTK应用
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精品资料
• 你怎么称呼老师？ • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你
是否会认为老师的教学方法需要改进？
• 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
PPT课件
18
数据 采集
RTK应用
坐标 放样
PPT课件
19
1、控制测量 可切换成静态模式
做静态GNSS控 制测量，精度可 以达到毫米级。
RTK应用
PPT课件
20
2、测图根点、 地形测图、 工程放样
一人操作 精度均匀 工作效率高 实时显示 位置信息 导航信息
PPT课件
RTK应用
21
3、水上工程测量 水下地形测量随 着RTK技术的出现 ，使得水上测量采 用GPS无验潮测量 方式工作成为可能 。采用此种方式不 仅可以避免定位系 统和测深系统之间 的延迟误差，而且 由于无验潮，使得 内业处理更简单、 方便 。
• 2、网络传输差分数据（GPRS\GSM\CDMA）
• 新的差分数据传输模式：差分数据通过手机网络传到移动站
• 优点：距离不受受地形限制，作用距离远。
• （手机网络信号，不受距离限制，因为主板解算原因，
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如 何 表 示 地 面 任 意 一 点 的 位 置？
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RTK工作原理
RTK的工作原理
RTK的工作原理是将一台接收机置于基准 站上，另一台或几台接收 机置于载体（称为流 动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间、 同一GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值 与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。 然后将这个改正值通过数据传输系统及时传递给 共视卫星的流动站精化其GPS观测值，从而得到经 差分改正后流动站较准确的实时位置。
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16
RTK的优缺点
RTK技术的不足
• （1）受卫星状况限制。
• （2）天空环境影响。
• （3）数据链传输受干扰和限制。
• （4）初始化能力和所需时间问题。
• （5）高程异常问题。
• （6）不能达到100%的可靠度（99.9%）。
虽然RTK有如上所述的缺点，但经大量的工程实践证明， 其优点远远大于缺点，况且有些优点是常规测量方法所不 能比拟的，因而RTK测量技术才风靡全球，在测量界引发 了一场技术革命。
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载波相位差分原理:
RTK工作原理
基准站载波相位观测值、已知坐标
（数据链）
基准站:已知坐标(X0,Y0,Z0)
接收GPS卫星的载波相位。
PPT课件
用户接收机
将接收的载波相位与来自基准 站的载波相位组成相位差分观测值， 通过实时处理确定用户站的坐标。
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RTK组成部分
RTK组成部分
1、基准站 接收GPS信号, 包括：导航电文信号；提供差分坐标，星历等 信息
笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
• “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
RTK工作原理
• GPS测量误差来源 绝对定位精度不能满足要求
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5
RTK工作原理
RTK(Real Time Kinematic) ---实时动态载波相位差分定位技术。
RTK测量系统是GPS测量技术与数据传输技术构成的 组合系统，RTK定位技术就是基于载波相位观测的实时 动态差分定位技术，它能够实时实实地提供测站点在 指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度
延长杆
主机 差分天线
基座
三脚架
RTK组成部分
主机 差分天线
手簿
对中杆
基站
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移动站
10
传输差分示意图
RTK组成部分
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11
RTK组成部分
RTK传输差分模式对比
• 1、电台传输差分数据 • 传统的差分数据传输模式：差分数据通过电台传到移动站 • 优点：信号稳定，速度快 • 缺点：距离受地形限制，作用7
RTK的优缺点
根据RTK技术的特点，总结提高作业效率的方法如下：
1.摸清仪器特性
通过在各种条件下反复试验，摸清仪器各种特性，如能否达到标称精度，在 各种条件下的测量误差和作业半径，摸清仪器的稳定性和各种条件下的初始 化能力及所耗时间等等，以便应用时得心应手。
2.注重基准位置的选择
基准站尽量设置在点位较高的控制点上，以利于接收卫星信号和数据链信号， 控制点间距离应小于RTK有效作业半径的2/3倍。为方便对RTK测量成果进行 控制检核和避免出现作业盲点，应在测区内环境不良地区增设一些控制点， 控制点的选点还要避免无线电干扰和多路径效应。
3合理选择作业时间
通过下载星历文件了解测区的卫星分布情况，编制可行的作业计划，尽量避 开卫星信号盲区和中午电离层干扰大的时段，提高作业效率。
3选择合理的作业流程
在植被茂密等对空通视受限的测区，通过采用常规方法和GNSS技术相结合生 产流程可以极大地提高生产效率。如辅助相应的软件，RTK可与全站仪联合 作业，充分发挥RTK与全站仪各自的优势。
2、移动站 接收GPS信号及基准站差分信号，并进行解算，得到实时的高 精度定位结果
3、差分传送 将基准站的差分数据传输给移动站包括测站坐标、观测值、卫 星跟踪状态等数据
4、手簿 内置RTK测量软件，可设置P基PT课准件 站，移动站的工作参数，显示9 移动站实时坐标成果，计算测量参数，进行辅助线路设计等功