YUY-QY03透明液压PLC控制实训装置(外泵站)

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亚龙实训指导书

亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置实训指导书亚龙科技集团有限公司前言亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、触摸屏单元、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。

整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或者竞赛要求组装成具有模拟生产功能的机电一体化设备。

模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按照具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。

各种机械采用电控气阀—气缸驱动，物料采用电动机—传送机构（或传送带）输送。

检测采用磁性开关、光电开关、接近开关、行程开关等工业上常用的传感器发出检测信号。

控制采用触摸屏、可编程序控制器（PLC）和交流变频器以及配套的电气控制线路。

其中包括：动作指令、自动检测、动作控制、显示和报警。

以上内容包含了机电一体化专业所涉及的基础知识和专业知识，包括了基本的机电技能要求，也体现了当前先进技术的应用。

亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。

在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。

本实训指导书主要阐述亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置的基本结构、工作原理、工作过程和典型产品（PLC、变频器和触摸屏）的使用说明。

期望读者能对照实物，搞清它们的基本结构、动作流程、控制方式和工作原理，能顺利完成考核要求。

由于我们的经验不足，还殷切希望各院校老师和同行专家提出改进建议。

亚龙科技集团2008年2月20日目录第1章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置 (1)1.1外观 (1)1.2概述 (1)1.3实训项目 (2)1.4配置 (2)1.5配置清单 (3)1.5.1PLC及变频器选配表 (4)1.6技术参数 (4)第2章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明 (5)2.1整机工作流程 (5)2.2工作原理 (5)2.3送料机构 (6)2.4机械手搬运机构 (7)2.5物料传送和分拣机构 (8)2.6气动原理 (8)2.7气缸电控阀使用 (10)2.8传感器应用说明 (12)2.8.1 常用传感器的使用说明 (12)2.8.2 磁性开关的使用说明 (12)2.9触摸屏说明 (13)2.9.1 软件的安装 (13)3.0制作一个简单的工程 (21)第3章亚龙YL-235A光机电一体化实训考核装置电气电路说明 (33)3.1电气电路组成 (33)3.2三菱PLC主机、变频器 (33)3.2.1 端子接线图 (34)3.2.2 三菱PLC控制原理图 (35)3.2.3 三菱I/O分配图 (36)3.2.4 三菱变频器操作 (37)3.2.5 变频器操作面版说明 (38)3.2.6 参数设置方法 (39)3.2.7 三菱变频器参数设置 (40)3.3欧姆龙PLC主机、变频器 (41)3.3.1 端子接线图 (42)3.3.2 欧姆龙PLC控制原理图 (43)3.3.3 欧姆龙I/O分配图 (44)3.3.4 欧姆龙变频器操作 (45)3.3.5 欧姆龙变频器参数设置 (47)3.4西门子PLC主机、变频器 (48)3.4.1 端子接线图 (49)3.4.2 西门子PLC控制原理图 (50)3.4.3 西门子I/O分配图 (51)3.4.4 西门子变频器操作 (52)3.4.5 西门子变频器参数设置 (55)3.5松下PLC主机、变频器 (56)3.5.1 端子接线图 (57)3.5.2 松下PLC控制原理图 (58)3.5.3 松下I/O分配图 (59)3.5.4 松下变频器操作 (60)3.5.5 松下变频器参数设置 (63)附录A装配图 (64)附录B 进线接线图 (70)第1章亚龙YL-235A 型光机电一体化实训考核装置1.1 外观1.2 概述亚龙YL －235A 型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。

LG-CYY02透明叉车液压PLC控制实训装置(叉车实训台)

LG-CYY02透明叉车液压PLC控制实训装置(叉车实训台)一、概述：液压叉车是一种高起升装卸和短距离运输两用车，由于不产生火花和电磁场。

特别适用于汽车装卸及车间、仓库、码头、车站、货场等地的易燃、易爆和禁火物品的装卸运输。

该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点。

操作方便等特点。

二、技术参数1、电源：AC220V 50HZ2、直流电源输入AC220V 输出DC24V/3A3、可编程控制器（PLC）：三菱FX1S－20MR主机12输入8输出（继电器输出方式）4、液压实验泵电机功率：250W，调速范围0－1500r/min，液压泵工作时噪声≤58dB，演示实验油路液流要求压力仅需0.3-1.3Mpa (油泵最高压力：Pma＝.5Mpa)5、电磁换向阀：AC24V 吸力3Mpa6、实训桌外型尺寸：1500mm×650mm×1750mm7、叉车实训台外形尺寸：750mm×650mm×1350mm三、主要特点:1、透明液压PLC控制实训装置（叉车液压实训台）主要由实训桌、控制实训台、叉车实训台、液压元件和电器控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。

2、透明液压PLC控制实训装置（叉车液压实训台）是将液压叉车的结构原理能够搬到课堂上学习的一种现代化教学产品，叉车机身采用进口透明有机玻璃制作，耐腐蚀，抗磨性能好，长久不变色，透明直观，演示效果逼真。

3、柜体采用1MM厚的SPCC冷扎板制作，坚固美观，表面采用中温磷化防锈漆，静电喷涂。

4、柜体装有四个万向轮，方便设备的搬运与拆卸。

5、配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。

油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。

6、电气主控单元采用PLC可编程序控制器控制，可与PC微机通讯实现微机智能控制，同时以液压回路为控制对象，加强对PLC控制可编程序控制器的学习及应用。

YUY-YY 透明液压传动实训装置

YUYU-YY 透明液压传动实训装置液压实验台专利技术是上海育仰公司为实现液压传动课程现代化教学而进行研究的最新科技成果，它填补了技校、中专、大专院校的液压传动透明教学设备的国家空白。

液压传动具有重量轻、功率大、结构简单、布局灵活、控制方便等特点、速度、扭矩、功率均可作无级调节，能迅速换向和变速，调速范围宽，快速性好，工作平稳、噪音小，元器件已实现系列化、标准化，通用化等一系列优点，随着科学技术的发展，液压传动作为一种可以传递动力和控制的传动方式，已经日益广泛应用到医疗、科技、军事、工业自动化生产、起动、运输、矿山、建筑、航空等各个领域。

一、主要技术参数1、电源：AC220V 50HZ2、直流电源输入AC220V 输出DC24V/3A3、直流电机功率：250W 调速范围0－1700r/min4、实训油路液流压力要求需0.3－0.8MPa（油泵最高压力：PMAX=2.5MPa）5、电磁换向阀：AC220V .吸力3mpa6、实训装置外型尺寸：1250mm×650mm×1800mm二、主要特点1、透明液压传动实训装置主要由实训桌、实训台、液压元件和电器控制器件。

2、配备全常用液压元件：每个液压元件均装有弹性插脚，可方便、随意地将液压元件安插在面板上（面板为"网板型"铁板冲压成型）。

油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。

3、实训元件均为透明有机材料制成，便于了解掌握几十种常用液压元件的结构，性能及用途。

掌握几十种基本回路的工作原理，实验组装回路快捷、方便。

4、实训控制单元采用独立的继电器控制单元进行电气控制。

三、液压基本实验内容1、用手动换向阀的换向回路。

2、用中位机能换向阀的用锁回路。

3、用液控平向阀的闭锁回路。

4、压力调定回路。

5、二级压力控制回路。

6、用减压阀的减压回路。

7、用增压缸的增压回路。

8、用H型换向阀的卸载回路。

9、进油节流调速回路。

10、回油节流调速回路。

YUY-03A 工业自动化综合实训装置(PLC+变频器+触摸屏+单片机)

YUY-03A 工业自动化综合实训装置（PLC+变频器+触摸屏+单片机）工业自动化综合实训装置集PLC技术、微机控制技术与一体，即有形像的模型，又有生动具体的运转机构，实验操作方便，是各院校可编程控制器技术进行实物实验的理想模型。

一、产品特点1、模块式结构，挂箱更换方便，便于组织各种实训项目及扩展新的实训功能。

2、适合就业前及岗前综合技能训练，适合高级工技能培训考核。

3、能进行小型工程项目设计、设备选型、安装调试、操作模拟。

4、只需三相四线交流电源即可投入使用，实训资源丰富、综合性强，有效节约实训用房。

5、安全性高，除配备电压型和电流型漏电保护器外，装置设有单片机全程监控的过载或短路软截止保护功能，确保设备和人身安全。

二、技术性能1、输入电压：三相四线制～380V±10% 50Hz2、工作环境：温度范围-5℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃）3、装置容量：＜1.5KVA4、外形尺寸：2100mm×750mm×1680mm三、装置配备（一）电源、信号源、仪器控制屏控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝合金面板。

为实训提供交流电源、直流电源、信号源、测试仪表、安全保护等。

具体功能如下：1、主控功能板（1）三相四线电源输入，通过漏电保护器接通总开关,由接触器通过启动、停止按钮进行操作。

（2）设有450V指针式交流电压表三只，指示电源输入的三相电源电压。

（3）三相四线电源输出，具有单片机全程监控短路或过载软载止保护功能。

具有短路、过载、告警等功能、故障排除复位后才能启动工作电源。

（4）装有～220V输出安全插座，为外部仪器提供安全工作电源。

2、直流电源（1）一路直流0-30V连续可调直流电源、内置式继电器自动换档，多圈电位器连续调节，具有预设式限流保护功能，最大电流2A。

（2）提供±12V、+5V、+24V直流稳压电源，均有短路保护功能。

（3）恒流源一路：0-500mA连续可调，分2mA、20mA、500mA三档，具有输出开路，短路保护功能。

YUYS-03 网络型PLC可编程控制器综合实训装置

YUYS-03 网络型PLC可编程控制器综合实训装置一、特点网络型PLC可编程控制器综合实训装置是依据《可编程控制器技术》、《可编程控制器及其应用》等课程教学大纲的要求，广泛征求各院校对该类教学实验设备的要求和建议而开发的新一代实验设备。

PLC主机选用日本三菱FX2N-48mR可编程控制器，增加了通信模块，具有以下鲜明特点。

1、装置采用组件多结构更换实验模块便捷，如需扩展功能或开发新实验，只需添加实验挂箱即可，永不淘汰。

2、双口接线法PLC主机与实验挂箱之间的连接即可采用自锁紧接插线单线逐点连接，以提高动手动脑能力，加深了解PLC的结构功能，又可通过排线一次性连接，以提高实验连接速度，与单一连接法相比具有绝对优越性。

3、实验对象形像逼真，接近工业现场的实际应用，通过本实验装置的训练，学生很快就能适应现场的工作。

4、PLC主机采用三菱FX2N-48mR，功能更强大（也可选择西门子或欧姆龙，价格另议）。

5、增加通讯模块。

6、组态棒图网络教学：采用MCGS工控组态软件，打开软件编辑环境，任何实验都可以编辑出形象直观、动感强、教学效果好的组态棒图，并进行实验动态跟踪教学。

7、PLC主机网络实验教学：该实验装置具有两种通讯模式：A、1：N通信，一台电脑（主站）控制16台PLC主机（从站）进行通信实验；B、N：N通信，PLC主机与PLC主机间实现通信（总共8台PLC主机），任何一台PLC主机（主站）与7台PLC主机（从站）通信。

8、实验室局域网实验教学，每台PLC实验装置均配上电脑（自备或代购），可构成PLC实验室局域网，进行网络化教学实验。

二、装置构成1、PLC可编程控制器实验台：提供三相电源，直流稳压电源及安全保护装置2、PLC可编程控制器实验装置(挂箱规格：40×24×6 cm3)：（1）PLC001 交通信号灯PLC自动控制实验挂箱（2）PLC002 搅拌器的PLC自动控制实验挂箱（3）PLC003 LED数码管显示PLC自动控制实验挂箱（实物）（4）PLC004 四层电梯的PLC自动控制实验挂箱（实物）（5）PLC005 加工中心刀具库选择控制实验挂箱（实物）（6）PLC006 艺术彩灯造型的PLC控制实验挂箱（7）PLC007 电机的自动控制实验挂箱（实物）（8）PLC008 步进电机的PLC控制实验挂箱（实物）（9）PLC009 模拟电视发射塔实验挂箱（10）PLC010 自动送料装车系统实验挂箱（11）PLC011 自动售货机实验挂箱（12）PLC012 自动成型系统实验挂箱（13）PLC013 水塔自动供水系统实验挂箱（14）PLC014 邮件自动分拣系统实验挂箱（15）PLC015 自动洗衣机系统实验挂箱（16）PLC016 电镀系统实验挂箱（17）PLC017 继电器控制实验挂箱（一）（18）三相鼠笼电动机380V Y /△接法（19）基础实验挂箱3、PLC可编程控制器操作桌4、编程应用软件5、仿真教学软件6、工控组态软件7、PLC可编程控制器（接口都已引到面板）及转接通迅电缆。

液气压传动与控制实验设备介绍

液气压传动与控制实验设备介绍一、透明液压系统综合实训装置（YL-381F）YL-381F型透明液压系统综合实训装置是浙江亚龙教育装备股份有限公司依据国家职业院校、技校、大、中专院校、高等院校通用教材和最新的教学大刚的《液压原理》、《液压传动》、《机械基础》《液压控制技术》而专业研制的符合教学实验、实训专用的实验装置。

该实训装置所有液压元件的外壳体采用进口YLABSA高清晰透明可视化材料制作，内部均按照工业液压元件的实际内部结构而设计。

能真实的反映了单个工业液压元件的静态构造原理；也可以选用多个透明液压元件组成任意回路；清楚地观察流体在阀体中的流向和工业液压元件阀芯在回路中的动态原理，原理简单，回路清晰，把抽象变形象，把复杂变简单，能使学生把液压传动系统知识得到透彻的学习和运用。

本实训装置覆盖了液压技术、传统继电器控制技术、时间继电器技术、PLC自控技术、传感器应用技术等多项技术于一体，是液压技术和控制技术的完美结合。

因此该实训装置是液压实训教学、液压控制技能实训、液压PLC编程实训、液压与传感器技术的实用实训，是一款以液压为主并多项技术于一体的综合实训装置，特别适合国家职业院校、技校、大、中专院校和高等院校的专业液压教学实验，实训专用。

该装置的技术参数：1、交流电源：单相AC 220 V±10% 50Hz；2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；3、外形尺寸：长×宽×高=1560mm×650mm×1800mm；4、整机功耗：≤2.0 kVA；装置的安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。

具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。

采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

二、液压泵-阀性能测试综合实训设备（YL-382C）本实训系统依据相关国家职业标准及行业标准，结合各高等职业学校，职业技术学校而专业开设用于液压与气动一体化实训教室，配合一体化教材进行各种泵，阀性能测试的综合实训设备包括节流阀的调速特性测试，溢流阀的动，静态特性测试和液压泵的性能测试，及各种液压综合实验实训的设备，本实训系统集液压系统、PLC电气控制，传感器控制及液压仿真技术于一体，是典型的电液气一体化的综合实训设备，不仅可以满足基本液压：还可以完成工程训练及其它液压的综合回路实验。

基于PLC液压施工升降机控制系统设计

基于PLC液压施工升降机控制系统设计摘要施工升降机为建筑施工中必不可少的一种运输工具，当前电机-机械传动式升降机为主要生产的一种升降机。

但是其采用接触器来进行控制，自动化水平较低，且在施工过程中具有很多缺点，如速度比较单一、启动制动时冲击力较大、工作人员感觉不适等，无法符合中高层甚至超高层施工项目的需求。

所以对升降机控制系统的研究具有非常重要的意义，不仅可以提升工作效率，而且可以带来巨大的经济效益。

然而液压升降机具有较快的运行速度，能够实现无级调速，同时起动、制动冲击力较小，所以本文基于液压施工升降机，设计了升降机控制系统。

在对液压施工升降机的工作原理深入研究的基础下，对30层的液压升降机控制系统进行设计。

该控制系统分为PLC控制系统及监控系统。

通过串口通讯的方式实现PLC 控制系统与监控系统之间进行通信，实现升降机的控制。

PLC控制系统的主CPU选取三菱FX2N-48MR-001PLC，模拟量输出模块选取FX2N-2DA。

PLC控制系统实现了接收所有输入/输出信号以及触摸屏串口通讯信号，通过其内部的程序进行处理，完成液压升降机的逻辑信号和速度的控制。

按照升降机控制系统的需要，对控制系统的主电路、电液比例控制电路，安全运行等电路进行设计。

监控系统选用昆仑通态触摸屏TPC1061Ti，通过MCGS软件设计选层参数输入以及监控运行状态界面。

本文所设计的升降机控制系统不仅提高了施工升降机的自动控制水平，而且提高了升降机的安全性和可操作性。

关键词：液压升降机，PLC，触摸屏目录1绪论 (1)1.1课题研究背景及意义 (1)1.2液压升降机国内外发展现状 (1)1.3本文主要研究内容 (2)2液压升降机简介 (3)2.1液压升降机的工作原理 (3)2.2液压升降机组成 (3)3液压升降机控制系统硬件设计 (4)3.1系统总体设计 (4)3.2控制系统硬件选型 (5)3.2.1比例变量泵的选型 (5)3.2.2 PLC及模块选型 (5)3.2.3触摸屏选型 (5)3.3控制电路设计 (6)3.3.1 PLC的I/O存储地址分配 (6)3.3.2 输入输出回路设计 (7)3.3.3 电液比例控制电路设计 (7)3.3.4主电路设计 (8)3.3.5抱闸、门锁、安全运行电路设计 (9)4液压升降机控制系统软件设计 (11)4.1PLC概述 (11)4.2PLC软件设计 (11)4.2.1楼层信号产生与清除设计 (12)4.2.2选层信号的登记、清除及显示设计 (13)4.2.3停层信号的产生与清除设计 (14)4.2.4停车制动设计 (14)4.2.5启动加速与稳定运行设计 (15)4.2.6速度曲线设计 (16)4.3触摸屏软件设计 (19)5液压升降机控制系统抗干扰设计 (22)5.1抑制电源系统引入的干扰 (22)5.2抑制输出端引入的干扰 (22)5.3安装与布线 (22)5.4选择正确的接地点，完善接地系统 (22)6总结 (24)参考文献 (25)1绪论1.1课题研究背景及意义施工升降机为一种通过平台或吊笼把人或物进行垂直运输的施工设备，其为工业、建筑、桥梁施工过程中很重要的运输设备。

透明液压与气压传动PLC综合实训装置(铝合金框架)

XY-YQP12 透明液压与气压传动PLC综合实训装置20000/台(铝合金框架）一、概述液压与气动PLC控制综合实训装置是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，我公司液压PLC控制与气动PLC控制实训设备的优点，采用了开放型综合实验台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。

是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以PLC控制的理想的综合性实训设备。

实训可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。

液压实验元件均为透明有机材料制成，透明直观。

便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。

掌握几十种基本实验回路的工作过程及原理。

实验时，组装实验回路快捷、方便。

气动实训与液压实训电气主控单元配备2套独立继电器控制，2套独立PLC控制，简单实用。

二、实训台组成实训系统采用“二合一”双面结构，即一张实验桌可供两组四位学生分别进行气动实验与液压实验，可以双面同时进行气动液压综合实验，优化共享资源，提高产品的性能价格比。

整体结构简单，实用性强。

该训验台为铁质双层亚光密纹喷塑结构。

美观大方，坚固耐用，操作方便。

基本配置为：气动实训元件1套；气动实验PLC控制模块1套；低噪音空压机1台；液压实验元件1套，液压实验PLC控制模块1套；液压实验泵站1台。

（计算机根据学校要求另行自配）。

本实训系统采用专用独立液压实验泵站，配直流电机无级调速系统，配有油路压力调定功能，可以调定输出压力油的安全工作压力。

配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。

油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。

利用此套实训设备既可分别独立地进行气动控制、液压控制相应的基本回路及其应用实验，也可综合地进行相互配合的实验：如实现气-电控制，气-液控制，电-液控制，以及气-电-液综合控制等。

YUY-3000S PLC可编程控制器实训设备

YUY-3000S PLC可编程控制器实训设备1 概述本实训装置是根据教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”要求，按照职业教育的教学和实训要求研发的产品。

实验内容包括有PLC编程方法、指令系统、模拟量控制、联网通信等。

符合大专院校机电一体化、电气自动化、自动控制、工业自动化、应用电子、计算机应用及其他相关专业的《PLC可编程控制器技术开发与应用实践》、《可编程控制器原理及其应用》、等课程的教学要求。

还可增配网络通信模块，使PLC与PC机组成网络，实现数据的相互传递。

2：技术性能2.1：输入电压：三相五线制380 V（1±10%）50 Hz；2.2：工作环境：环境温度为：-5℃～＋40℃；2.3：装置容量：＜1KVA；2.4：安全保护：漏电动作电流≤30mA 过流保护、熔断器保护；2.5：外形尺寸：1650mm×660mm×1740mm3：实训装置的基本配置及功能本实训装置由实训桌、实训挂箱、实训器材等组成。

3.1：实训桌3.1.1：实训桌主体结构采用铝合金刻模而成。

3.1.2：存贮柜：放置工具及电脑主机。

尺寸为：350mm×490mm×700mm。

左右各1个。

3.1.3：桌面：为防火、防水、耐磨高密度板，造型美观大方，坚固耐用，前部厚度为50mm。

3.1.4：防尘装置及标题架：标题架由铝合金、装置型号、厂址、服务电话组成，可自由拆卸，尺寸为1230mm×140mm×80mm；实验台在使用时，防尘装置可卷到标题架内，实验台未在使用时，防尘装置可把实验模块全部保护。

3.2：功能模块3.2.1：功能模块可脱离实验台单独作为一个实验仪器使用，方便老师移动到教学地点，给学生最直观的感觉。

3.2.2：三相电源实验仪器：外部以采用3mm铝合金长方体为主体结构，尺寸为：600mm×160mm×165mm，三相380V输出、交直流220V输出，带漏电保护，每相带有保险装置，均有指示灯指示，设有外壳接地保护、缺相指示、急停保护、多次熔断丝保护、漏电保护等，可脱离实验装置单独做为一个实验仪器使用。

花式喷泉的PLC控制设计说明

花式喷泉的PLC控制设计说明花式喷泉是一种在水池或广场中使用水泵和喷水器来形成各种美丽形状和流动效果的装置。

PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的计算机硬件设备，它可以根据预设的程序和逻辑规则控制各种电气和机械设备的操作。

设计一套PLC控制系统，可以实现对花式喷泉的喷水动作、流动效果、时间间隔和水量的控制。

以下是一个设计说明，具体包括PLC硬件选型、程序设计和控制逻辑。

1.系统元件选择：-PLC控制器：选择适用于花式喷泉控制的PLC控制器，具备足够的输入输出端口，能够满足控制需求。

-传感器：采用液位传感器、压力传感器等，用于监测水位、水压等参数，并将数据传输给PLC进行处理。

-执行器：选择适合的电磁阀、电动机和水泵等执行器，以实现控制动作。

2.硬件布线与连接：-将PLC控制器与传感器和执行器进行连接，确保信号传输正常。

-将电源与PLC和执行器进行连接，以确保电器设备正常工作。

3.PLC程序设计：-根据设计需求和技术要求，根据实际情况编写PLC的程序代码。

-设定喷水动作的类型和时间间隔，以及流动效果的参数设置。

-设置传感器和执行器的输入输出端口，并进行逻辑编程，实现控制动作的自动化。

4.控制逻辑设计：-设计喷水的动作类型和时间间隔，在程序中设定相关的时间控制代码。

-设定不同喷水器的水量和喷射形状，以实现花式喷泉的各种效果。

-根据传感器的数据进行反馈控制，保证水位、水压等参数在合理范围内。

5.性能测试和调优：-在系统硬件布线和程序编写完成后，进行系统性能测试，检查是否满足设计要求。

-根据实际情况和测试结果，对程序进行调优，以提高系统的稳定性和性能。

综上所述，设计一套PLC控制系统，可以实现对花式喷泉的喷水动作、流动效果、时间间隔和水量的控制。

通过选择适当的PLC控制器和执行器，进行硬件布线与连接，编写PLC程序设计和控制逻辑，最终可以实现花式喷泉的自动化控制，为人们带来美妙的喷泉视觉享受。

液压传动与气动PLC实训室简介

液压传动与气动PLC实训室Hydraulic transmission and pneumatic PLC lab基本情况：1、THPYC-1型液压传动PLC实训装置：本实验装置是根据教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”要求，按照职业教育的教学和实训要求研发的产品。

装置由实训平台、液压泵站、各种液压元件、测量仪器表、电气控制单元等几部分组成，其中液压元件包含液压缸、液控单向阀、电磁换向阀、减压阀、顺序阀、节流阀、调速阀等，电气控制单元包含PLC主机模块、控制按钮模块、继电器模块、电磁阀接口模块等。

装置实训内容丰富，可开设液压基础、液压基本回路、各种液压系统液压元件性能测试等实训项目，控制方式多样，能实现手动控制、继电器控制、PLC控制，各种液压元件为模块结构，模块采用防漏快速接头连接，构建液压回路方便快捷，设有电流型漏电保护装置及系统压力保护等。

本装置具有很强的实际操作功能，适合于高等院校开设的“液压传动”、“液压传动与控制”、“液压技术”等课程的实训教学。

2、THPQD-1型气动与PLC实训装置：本实验装置是根据教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”要求，按照职业教育的教学和实训要求研发的产品。

适合高等职业院校开设的“气动技术”、“液压与气压传动”等课程的教学实训。

本实验装置提供有PLC主机模块、继电器、磁性开关、单作用气缸、三联件、梭阀（或阀）、双压阀（与阀）、快速接头等气动元器件。

装置具有多种控制方式，气控、电控和手控等方式，带漏电保护及电源短路保护，安全性好，集各种真实的气动元件、继电器控制单元、PLC、计算机组态监控技术与一体，功能强大、适用范围广、综合性强。

本实验装置能完成40多种气动基本回路、继电器、PLC控制的气动系统回路实训项目，具有很强的综合性、直观性、开放性及实训性，是自动化、机电一体化、汽车等专业的教学、实训、考核的理想设备。

服务专业：自动化、机电一体化、汽车检测与维修等专业实训项目：项目一：行程阀控制气缸连续往返气控回路；项目二：叶片泵性能实验；项目三：电车、汽车自动开门装置；项目四：压力控制回路等多种实训项目。

YUY-WJJ01 挖掘机液压系统与PLC控制实训装置

YUY-WJJ01 挖掘机液压系统与PLC控制实训装置一、概述工业型挖掘机液压实训台能模拟真实挖掘机工作装置和回转机构的各种动作，最高工作压力可达7MPa，实训台由液压挖掘机工作装置、回转机构、液压传动系统、电器控制器件、可编程控制器（PLC）和实训桌组成，可实现挖掘、提升、回转、卸料等典型动作。

其中，液压传动系统配备手动、PLC控制两种方式，分别由四组手动换向阀和电磁换向阀实现。

通过操控本实训台，学生可以清晰地了解单斗液压挖掘机的液压元件组成、液压回路工作原理、典型动作控制方式和机械结构。

二、技术参数1、输入电源：三相五线，AC380V．允差±l0%，50Hz；2、装置容量：≤2kVA；3、工作环境温度：－5℃～40℃；4、工作湿度：≤90%(40℃时)；5、液压泵站：（1）系统额定压力6.3MPa；（2）变量叶片泵-电机1套：采用内轴一体式安装，噪音低；变量叶片泵：额定流量8L∕min，压力7MPa；电机：交流380V电压，功率1.5kVA。

6、电器控制单元（1）PLC主机模块：主机选用三菱FX1S-20MR主机，12路输入8路继电器输出。

（2）配有控制模块：电源模块，PLC主机控制模块，PLC控制按钮模块等。

三、主要特点1、挖掘机液压系统与PLC实训装置主要由挖掘机实训台、液压泵站、液压元件和手动控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。

2、挖掘机实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构。

3、通过机械控制，先进的PLC自动控制与PLC编程及监控技术于一体，灵活实现其功能。

四、主要功能：1、液压传动各部件及工作原理观摩、拆装实训；2、液压控制系统原理学习与分析；3、挖掘机仿真作用、铲斗和斗杆复合进行工作实训；4、回转作业，动臂提升同时平台回转；5、卸料作业、斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位置高度；6、返回、平台回转、动臂和斗杆配合回到挖掘开始位置；7、PLC指令编程，梯形图学习实验；8、PLC编程软件的学习应用；9、PLC与计算机通讯及在线调试；10、PLC在液压传动控制中的应用及控制方案的优化实验；。

YUY-QY15透明湿式离合器变速箱与液压PLC控制装置

YUY-QY15透明湿式离合器变速箱与液压PLC控制装置一、湿式离合器变速箱结构与液压PLC控制实训装置概述透明湿式离合器变速箱与液压元件外壳采用透明有机玻璃加工而成，油路采用防漏透明油管，能清晰直观的观察到元件内部结构和液压流动过程。

真实演示湿式离合器变速箱摩擦片分离、结合、换挡、变速动作。

可开设液压传动演示、两种控制方式PLC控制与继电器控制的基本回路。

适合大中专院校机电类专业“液压传动”、“液压与气压传动”等课程的教学实验需要。

二、湿式离合器变速箱结构与液压PLC控制实训装置主要技术参数1、电源：AC220V允差±l0%，50Hz；2、直流电源输入AC220V输出DC24V/3A3、装置容量：≤1kVA；4、工作环境温度：－5℃～40℃；5、工作湿度：≤90%(40℃时)；6、实训装置外形尺寸：1600mm×750mm×1750mm7、湿式离合器变速箱外形尺寸：530mm×320mm×350mm8、液压泵站：（1）系统额定压力0.8MPa；（2）定量齿轮泵-电机1套：采用内轴一体式安装，结构紧凑，噪音低；定量齿轮泵：额定流量4L∕min，压力2.5MPa；电机：功率250W，调速范围0－1500r/min。

油箱：公顷容积6L、过滤器、L-HL46号液压油。

8、湿式离合器变速箱结构：（1）离合器缸体由实芯透明机玻璃车削加工而成，缸体厚15mm，可透视内部物体。

上面加工内花键槽，主动摩擦片通过花键槽传递动力。

（2）各齿轮、活塞等采用透明有机玻璃及工程塑料制作加工，离合器传动轴轴采用铝棒车削制作。

变速箱壳体用透明有机玻璃做成，能够看到内部各轴。

（3）主动摩擦片的外缘有外花键齿槽，通过离合器缸体上的内花键齿槽与离合器缸体配合。

被动摩擦片的内缘有内花键齿槽，通过输出齿轮的外花键齿槽与齿轮相连。

（4）螺旋弹簧两端分别支撑于输出齿轮和活塞端面。

当离合器缸体通入液压油时，液压油推动活塞移动压紧主、从动摩擦片，使它们结合，实现动力传递。

YUY-3000型教学实训组合电梯模型系列

YUY-3000型教学实训组合电梯模型系列一、产品简介透明电梯教学模型为了满足广大院校的电气及工业自动化专业实训要求。

作为一种控制对象模型，采用了组合结构形式，具有功能实用，性能可靠等优点。

电梯教学模型可以满足不同PLC控制器，单片机控制系统，ARM控制系统的控制需求。

教学电梯模型具有强大的组合功能可以自由将电梯机构、硬件电路组合成2-7层的电梯控制对象。

甚至，将两台透明电梯教学模型组合成双联电梯，以及3台以上的群控电梯。

让学生有一个从简单到复杂的学习训练过程。

和满足院校师生的软件编程控制要求。

透明电梯教学模型作为一种控制对象，本电梯模型提供了标准的接线端口，学生可以按图索骥，自由探索实验。

透明电梯教学模型的硬件基本输入点可达24点，基本输出点可达30点。

为输入点及输出点的逻辑对应关系的编程提供了广阔的空间。

轿厢的定位采用了一体化的光电码盘技术，具有定位精确，结构简单，原理性强。

实训组合电梯模型无论从电路到机构，从硬件到软件，均采用了简约的设计理念，实用可靠的原则。

本系列电梯教学模型共为七层。

配合不同的控制器，可以实现电梯的自动平层、自动开关门、顺向响应轿内外呼梯信号等基本功能。

电梯教学模型采用了直流减速电机进行轿厢的曳引拖动，及轿厢门开关。

并具有极限到位保护硬件电路，防止程序错误对电机及其机构的损坏。

以及调定直流电机的转速满足不同控制系统的需要。

二、电梯教学模型结构及参数：（1）根据控制器的不同，目前我公司推出了：松下FP-X L60七层实训组合电梯模型主要技术参数：1、外形尺寸：800（长）×600（宽）× 800（高）2、净重量：3、控制器型号：松下FP-X L60 PLC控制器（60点）4、拖动电机：DC：12V 减速电机5、电梯组合实验层数：2-7层三菱FX1N-60 +8E 七层实训组合电梯模型主要技术参数：1、外形尺寸：800（长）×600（宽）× 800（高）2、净重量：3、控制器型号：三菱FX1N-60 PLC控制器（60点）及8输出点扩展单元4、拖动电机：DC：12V 减速电机5、电梯组合实验层数：2-7层（有到站提示，及报警输出功能）三菱FX1N-60 五层实训组合电梯模型主要技术参数：1、外形尺寸：800（长）×600（宽）× 800（高）2、净重量：3、控制器型号：三菱FX1N-60 PLC控制器（60点）4、拖动电机：DC：12V 减速电机5、电梯组合实验层数：2-5层（有到站提示，及报警输出功能）（2）电梯教学模型的外形结构：三、产品使用方法检查整个电梯，排线是否插好，有无线路断开，PLC是否打到RUN状态，然后联接电源，使电梯的通入市电220V。

QY-QD04气动PLC控制综合实训装置

一、产品概述：装置配置有常用气动元件、可编程控制器模块，电源模块，按钮模块，时间继电器模块，继电器模块等器件，学生可独立地进行气压回路设计、安装、调试、故障排除、编制控制程序等操作实训，从而提高学生的学习兴趣、增强实践动手能力、独立思考问题和解决问题的能力。

二、技术参数：1.气压：0.8MPa2.供气量：0.036L/min3.供电电压：AC220V4.直流电压:24V5.PLC：FX3U-32MR6.外形尺寸：L1600mm×W650mm×H1770mm三、产品结构：桌身部分：采用优质铝合金做骨架，经过机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方。

桌子的底部采用带刹车的万向轮，移动和固定两相宜，方便调整设备的摆放位置。

桌面部分：采用密度板，防火、防水、防腐蚀。

铝合金万能操作平台：选用卡槽式优质铝合金加工而成，整体采用斜面式设计，接插、装配操作方便、快捷。

四、配置清单序号分类元件名称数量1实训装置框架采用40*40彩色铝合金组装，12气泵空气压缩机13电气柜电源模块、时间继电器模块、按钮模块、3U-32MR主机、中间继电器模块13组合元件单作用缸MAS25ⅹ1001双作用缸MA25ⅹ1002旋转气缸（工业型）1三联件AC20001减压阀（带压力表）AR20001手动换向阀H210—081单电磁换向阀（二位五通）4V210-8（DC24V）2双电磁换向阀（二位五通）4V220-8（DC24V）1双电磁换向阀（三位五通）4V230-8（DC24V）1单气换向阀（二位五通）4A210—082双气换向阀（二位五通）4A210—082滚轮行程阀MOV—22按钮行程MOV—3A2或门型梭阀ST—022与门双压阀STH-011快速排气阀QV-082单向节流阀ASC-062单向阀1/42顺序阀（工业型）1六通1气控延时阀14附件气管PU6ⅹ420米5电器配件行程开关4个编程电缆（三菱）1条6工具盒螺丝刀1把剪刀1把呆板手1把消声器（小）1/82只消声器（大）3/81只三通（T型三通）Ø64只四通Ø62只L型（螺纹二通）6012只L型（螺纹二通）6022只气孔塞头Ø610只生料带1个保险丝3A2只7资料气动PLC控制实训装置使用说明书1册光盘（PLC编程软件，PLC程序）1碟五、实训项目：1、单作用气缸的换向回路2、双作用气缸的换向回路3、单作用气缸速度控制回路4、双作用气缸单向调速回路5、双作用气缸双向调速回路6、速度换接回路7、缓冲回路8、二次压力控制回路9、高低压转换回路10、计数回路11、延时回路12、过载保护回路13、互锁回路14、单缸单往复控制回路15、单缸连续往复动作回路16、直线缸、旋转缸顺序动作回路17、多缸顺序动作回路18、双缸、同步动作回路19、四缸联动回路20、卸荷回路21、或门型梭阀的应用回路22、快速排气阀应用回路23、与门双压阀的应用回路。