第10章96系列单片机指令系统
Chapter 2 MCS-96系列单片机
时钟信号
单片机须有产生时钟信号的电路. 一.外部振荡信号的产生(fosc) 两种方式: 1.外接振荡信号发生器; 2.接石英晶振片.
单片机 XTAL1 XTAL2
C1号的产生 1.8096/8098内部为三分频电路.若fosc=12M, 则时钟信号频率fc=12/3=4M, T=1/4M=0.25us 2.80C196等芯片内部为二分频电路.若 fosc=12M,则时钟信号频率fc=12/2=6M, T=1/6M=0.167us.
第四节 I/O口和I/O控制,状态寄存器
一.I/O口 有四个,五个,六个,七个I/O口的情况(视不 同的型号). 如48脚的芯片有4个,87C196CA有7个I/O口. 1.P0口 为输入口,P0.0~P0.7., 具复用功能,也作A/D的 输入引脚ACH0~ACH7. 2.P1口 为准双向I/O口.
4. 硬件完成乘除法运算. 5.可有256个, 512个或1K个内部寄存器. 6.主频可达12M, 16M, 20MHZ. 三.CPU的时序 1.时序的概念 CPU的操作在微命令的控制下完成.微命 令由CLOCK信号加工产生. 对应于微命 令的脉冲在时间上有着严格的先后次序 称为时序.
2.时序图 “存储器读”的时序图(8位数据传送模 式或8位总线模式).
6. P6口 双向I/O口. 二. I/O控制和状态寄存器 共有4个,均为8位的寄存器,属于SFR.用 于对I/O的控制及记录I/O口的状态. 1. IOC0 15H, 只写. 与HSI和定时器有关. 2. IOC1 16H, 只写.涉及较多的I/O部件.
3. IOS0 15H, 只读.只与HSO有关,记录其工作状态. 4. IOS1 16H, 只读. 与HSI和软硬件定时器有关.注 意读时的保护问题.
10MCS-96单片机的硬件结构
10.4 中断系统和定时器
2.中断屏蔽寄存器INT-MASK 3.中断总禁止
10.4 中断系统和定时器
(三)中断响应 1.中断响应条件 一个中断请求能被有效响应,必须具备以下4个条件: ① PSW.9 = l; ② INT-MASK寄存器的相应位被置“1”; ③ INT-PENING寄存器的相应位为“1”; ④ 当前请求的中断具有相对高级的响应优先。
表10-1 总线工作方式
10.3 存储器空间与总线控制
1.标准总线控制方式
图10-7 标准总线控制方式时序
10.3 存储器空间与总线控制
2.写选通方式
图10-8 写选通方式时序
10.3 存储器空间与总线控制
3.地址有效选通方式
图10-9 地址有效选通方式时序
10.3 存储器空间与总线控制
4.地址有效且写选通方式
10-16 HSO的结构框图
10.5 高速输入 输出和串行口 高速输入/输出和串行口
1.HSO命令寄存器HSO-COMMAND 该单元地址为0006H,只写。HSO-COMMAND各 位的定义如下: IOC0寄存器的地址为15H,其余各位定义如下:
/
T
D
I
D3
D2
D1
D0
各位的详细功能请参考课本
10.5 高速输入 输出和串行口 高速输入/输出和串行口
图10-10 地址有效且写选通方式时序
10.3 存储器空间与总线控制
(四)就绪控制
表10-5 内部就绪控制 IRC1(CCR.5) 0 0 1 1 IRC0(CCR.4) 0 1 0 1 说 明
限于等待1个状态周期 限于等待2个状态周期 限于等待3个状态周期 禁止内部就绪控制
单片机原理与应用(曹立军)章 (10)
第十章 其它单片机简介
8xC552具有: (1) 80C51中央处理单元内核,使用MCS-51指令系统。 (2) 8 KB程序存储器,并可外扩至64 KB。 (3) 新增了一个16位定时器/计数器,与4个捕捉锁存器及 3个比较寄存器配合使用。 (4) 两个标准的定时器/计数器。 (5) 256 B RAM,可外扩至64 KB。 (6) 可产生8路同步定时输出。 (7) 一个8路模拟输入的10位A/D转换器。 (8) 两路8位分辨率的脉冲宽度调制输出。
第十章 其它单片机简介 图10-2 8xC552内部结构
第十章 其它单片机简介
(9) 五个8位I/O口和一个与模拟输入共用的输入口。 (10) I²C总线串行口,具有针对字节的主从功能。 (11) 全双工UART,与80C51的UART兼容。 (12) 片内监视定时器。 (13) 有OTP(一次性编程)封装形式。 (14) 扩展了的温度范围。 (15) 三个速率档次,分别为16 MHz、24 MHz和30 MHz。 图10-2所示为8xC552的片内结构,其中左边实框内的四个 部件是80C51的内核,只是没有把RAM和ROM包括进去。
(4) OTP型。OTP是One Time Programmable的缩写,即 一次性编程的意思,也就是这种存储器只能编程(固化)一次, 不能用紫外线擦除再次编程。OTP型单片机适用于中、小批量 生产中,其易改型,转向快,减小了成本,免去了做掩膜的风 险。现在许多型号的单片机产品均带有内部OTP EPROM。
(7) 基于应用系统的复杂度增加,嵌入式操作系统、C语 言的开发应用越来越普遍,大大加快了单片机系统的开发速度, 增加了可靠性。
单片机
那么是什么原因使得现代计算机技术形 成两大分支呢?
通用计算机系统
技术要求: 高速、海量的数值计算。 技术发展方向: 总线速度的无限提升,存储容
量的无限扩大。
20世纪末、21世纪初,计算机专业领域 集中精力发展通用计算机系统的软硬件技术, 通用微处理器迅速从286、386、486到奔腾系 列;操作系统则迅速扩展计算机基于高速海 量的数据文件处理能力。
嵌入式计算机系统 (嵌入式系统)
技术要求: 对象的智能化控制能力。 技术发展方向:与对象系统密切相关的嵌入性能、
控制能力与控制的可靠性。 嵌入式计算机系统则走上了一条完全不同 的道路,这条独立发展的道路就是单芯片化道 路。它使得传统电子系统领域的厂家与专业人 士,接过起源于计算机领域的嵌入式系统,承 担起发展与嵌入式系统的历史任务,迅速地将 传统的电子系统发展到智能化的现代电子系统 时代。
低耗化
MOSCMOSCHMOS
MCS-51 系列中的80C31/80C51/87C51采用的 就是CHMOS工艺,正常运行时,工作电流为 16mA。
1.6
MCS –51 系列单片机
MCS-51系列、80C51系列、8051、AT89C51的区别?
原理属于ROM型 8051是MCS-51系列基本产品当中的一个。 MCS是Intel公司专用的单片机的系列符号,例如 20世纪80年代中期,Intel公司以专利转让的形式把 AT89C51是美国ATMEL 存储器,功能上 8051内核技术转让给了许多半导体芯片生产厂家, 公司的产品。它在我国使 又可随时改写, MCS-48、MCS-51、MCS-96系列单片机。MCS-51系 作用又相当于 如ATMEL、PHILIPS、DALLAS公司等。这些厂家生产 用较多。该芯片具有低功 列单片机既包括三个基本型8031、8051、8751也包 RAM。 的芯片是MCS-51系列的兼容产品(指令系统兼容)。 耗、高性能的特点,其内 括对应的低功耗型80C31、80C51、87C51, 因此 这些兼容机与8051的系统结构相同,采用CMOS工艺, 部含有4KB的闪烁存储器 MCS-51系列特指Intel公司的这几种型号的单片机。 因此常用80C51系列来称呼所有具有8051指令系统的 在线编程,价格较低,在 国内很受欢迎。 单片机。
单片机原理及接口技术C51编程第2版习题答案 第10章习题解答
第10章思考题及习题10参考答案一、填空1.单总线系统只有一条数据输入/输出线 ,总线上的所有器件都挂在该线上,电源也通过这条信号线供给,。
答:DQ2.单总线系统中配置的各种器件,由DALLAS公司提供的专用芯片实现。
每个芯片都有位ROM,用激光烧写编码,其中存有位十进制编码序列号,它就是器件的编号,确保它挂在总线上后,可唯一地被确定。
答:64,16,地址3.DS18B20就是温度传感器,温度测量范围为℃,在-10~+85℃范围内,测量精度可达℃。
DS18B20体积小、功耗低,非常适合于的现场温度测量,也可用于各种空间内设备的测温。
答:数字,−55~+128,±0、5,恶劣环境,狭小4.SPI接口就是一种串行接口,允许单片机与的带有标准SPI接口的外围器件直接连接。
答:同步,外设,多厂家5.SPI具有较高的数据传输速度,最高可达 Mbit/s。
答:1、056.I2C的英文缩写为 ,就是应用广泛的总线。
答:Inter Interface Circuit,芯片间串行扩展7.I2C串行总线只有两条信号线,一条就是 SDA,另一条就是 SCL。
答:数据线,时钟线8.I2C总线上扩展的器件数量不就是由负载决定的,而就是由负载确定的。
答:电流,电容9.标准的I2C普通模式下,数据的传输速率为 bit/s,高速模式下可达 bit/s。
答:100k,400k二、判断对错1、单总线系统中的各器件不需要单独的电源供电,电能就是由器件内的大电容提供。
对2、 DS18B20可将温度转化成模拟信号,再经信号放大、A/D转换,再由单片机进行处理。
错3、 DS18B20的对温度的转换时间与分辨率有关。
对4、 SPI串行口每发送、接收一位数据都伴随有一个同步时钟脉冲来控制。
对5、单片机通过SPI串行口扩展单个SPI器件时,外围器件的片选端CS一定要通过I/O口控制。
错6、 SPI串行口在扩展多个SPI器件时,单片机应分别通过I/O口线来控制各器件的片选端CS来分时选通外围器件。
单片机的指令系统
3、简述80C51指令的分类和格式。
答:80C51单片机的指令系统共有111条指令,按其功能可分为5大类:数据传送类指令(28 条)、算术运算类指令(24条)、逻辑运算类指令(25条)、控制转移类指令(17条)和布尔 操作(位)类指令(17条)。
BCD码采用4位二进制数编码,并且只采用了其中10个编码,即 0000~1001,分别代表BCD码0~9,而1010~1111为无效码。当两个BCD码 相加结果大于9时,说明已进入无效编码区;当两个BCD码相加结果有进 位时,说明已跳过无效编码区。若结果进入或跳过无效编码区,则结果 是错误的,相加结果均比正确结果小6(差6个无效编码)。
指令的表示方法称之为“指令格式”,其内容包括指令的长度和指令内部信息的安排等。 在80C51系列的指令系统中,有单字节、双字节和三字节等不同长度的指令。
单字节指令:指令只有一个字节,操作码和操作数同在一个字节中。 双字节指令:包括两个字节,其中一个字节为操作码,另一个字节是操作数。 三字节指令:操作码占一个字节,操作数占两个字节。其中操作数既可能是数据,也可能 是地址。
例如:
INC R7
;R7的内容为操作数,加1后再送回R7
(4)寄存器间接寻址。在指令中给出的寄存器内容是操作数的地址,从该地址中取出的才
是操作数。可以看出,在寄存器寻址方式中,寄存器中存放的是操作数;而在寄存器间接寻址
方式中,寄存器中存放的则是操作数的地址。
寄存器间接寻址须以寄存器符号名称的形式表示,为了区别寄存器寻址和寄存器间接寻
寄存器间接寻址须以寄存器符号名称的形式表示为了区别寄存器寻址和寄存器间接寻址在寄存器间接寻址中应在寄存器的名称前面加前缀
单片机原理及应用教程
10.3.2 开发系统简介 1. DICE系列仿真开发器 系列仿真开发器 DICE系列单片微机仿真开发器是一种高性能的单片机开 发装置。 DICE-5928型是属高档通用型单片微机仿真开发器。本机 采用三CPU一体式结构。这样,一机即为可开发Intel MCS-51系列、MCS-96系列以及PHILIPS-80C51系列单片 微机的多用型在线仿真、开发器。不同CPU的仿真、开发, 只需切换一只开关,而不需更换CPU。 2. DAIS系列仿真开发器 系列仿真开发器 DAIS系列仿真开发器是北京启东达爱思电子有限公司开 发生产的系列产品。 10.4 单片微机系统应用开发举例 10.4.1 系统简介 本项目中的实验、教学综合楼是这样设定的:建筑楼层共
/* T0工作方式2计数,T1工作方式1定 /* T0计数初始值 */ /* T1定时125ms的初始值 */ /* 启动定时器T0 */ /* 启动定时器T1 */
while(1) { for( n=4; n>0; n-- ) /* 0.5s到否? */ { while( TF1==0 ); /* 125ms到否? */ TF1=0; TH1 = 0x0B; /* T1重新设置125ms定时初始 值 */ TL1 = 0xDC; } TR0=0; /* 关闭定时器T0 */ nPulseCount = TL0; /* 读出当前计数值 */ TR0=1; /* 开启定时器T0 */ P1=~nPulseCount; /* 取反、显示当前计数值*/ } }
6层,每层分成试验室区和多媒体投影教室区。实验室区中 的实验室涉及仓库、办公区,化工类实验室,电子类实验室, 嵌入式计算机类实验室和软件实验室等。多媒体教室的设备 配置大体相同,具有投影、音响等基本教学设备等。我们欲 通过本系统的应用实现在完全保证教学活动的前提下,使整 个建筑成为一个节能、安全、高效、科学的教学单位。其各 个教室即可独立控制,又可以在总控室的统一控制下协调运 作。同时本楼的控制系统本身又可以作为高年级电子类学生 的实验实习、科技创新校内基地的一部分。 10.4.2 总体设计与模块功能分配 1. 需求分析与总体设计 由于本系统针对的建筑物各楼层之间甚至同一层之内的教学 科研功能各不相同,因此总体结构上已采用三层结构:总控 室,楼层控制器,教学单元控制器。根据现代化智能教学楼 的节能、舒适、安全、有序的要求,其中每个教室或实验室 具有一个功能可剪裁的“单元控制器”使教室/试验室可以 独立运转。实现对教学单位内的温度、湿度、光照度、空间 使用状态、设备使用状态、风机/空调器运行与否等等信息 进
单片机指令系统
指令系统的实现方式
硬核实现
将指令系统直接集成在单片机芯片中,这种方式具有 高可靠性和高性能。
软核实现
通过软件编程实现指令系统,这种方式具有灵活性高 、可定制性强等优点。
混合实现
结合硬核和软核两种方式,以获得更好的性能和灵活 性。
指令系统的实现过程
指令集设计
根据单片机的应用需求和性能要求, 设计指令集,包括指令的格式、功能 、寻址方式等。
单片机指令系统
汇报人:
202X-12-24
CATALOGUE
目 录
• 单片机指令系统概述 • 单片机指令系统详解 • 单片机指令系统的应用 • 单片机指令系统的实现 • 单片机指令系统的未来发展
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单片机指令系统概述
指令系统的定义
• 指令系统的定义:指令系统是指单片机中所有可 能的指令的集合,这些指令用于控制单片机的操 作和运算。
指令系统的功能
指令执行
指令系统通过执行各种指令来实 现单片机的操作和控制,包括算 术运算、逻辑运算、数据传输等 。
程序控制
指令系统通过程序控制实现单片 机的流程控制,如条件判断、循 环、跳转等。
系统资源管理
指令系统负责管理单片机的系统 资源,如内存、寄存器、IO端口 等,确保资源的使用和分配合理 高效。
采用先进的制程技术和低功耗设计,降低单片 机的功耗,延长设备的使用时间。
智能化
集成人工智能算法和数据处理功能,使单片机具备更强的智能化处理能力。
未来指令系统的发展方向
异构指令集融合
将不同架构的指令集进行融合,以实现更广 泛的应用覆盖和性能优化。
边缘计算支持
加强单片机在边缘计算领域的应用,满足物 联网和智能设备的实时数据处理需求。
单片机原理及应用目录
单片机原理及应用目录绪论第1章 MCS-51单片机的结构与原理1.1 典型单片机性能概览 1.1.1 MCS-51单片机 1.1.2 MSP430单片机 1.1.3 EM78单片机 1.1.4 PIC单片机 1.1.5 Motorola单片机 1.1.6 AVR单片机 1.2 MCS-51单片机硬件结构及引脚 1.2.1 MCS-51单片机内部结构 1.2.2 MCS-51单片机外部引脚 1.3 MCS-51单片机的工作方式 1.3.1 复位方式 1.3.2 程序执行方式 1.3.3 节电方式 1.3.4 编程和校验方式 1.4 单片机的时序 1.4.1 MCS-51的时序单位 1.4.2 MCS-51指令的取指/执行时序 1.4.3 访问片外ROM/RAM的指令时序 1.5 C8051F系列片上系统(SOC)简介 1.5.1 概述 1.5.2 基本结构与特点习题1第2章 MCS-51单片机指令系统与汇编语言程序设计2.1 概述 2.1.1 汇编语言指令格式与伪指令 2.1.2 指令的分类 2.1.3 指令中的常用符号 2.2 MCS-51单片机的寻址方式 2.2.1 立即寻址 2.2.2 直接寻址 2.2.3 寄存器寻址 2.2.4 寄存器间接寻址 2.2.5 变址寻址 2.2.6 相对寻址 2.2.7 位寻址 2.3 MCS-51单片机的指令系统 2.3.1 数据传送指令 2.3.2 算术运算指令 2.3.3 逻辑运算和移位指令 2.3.4 控制转移指令 2.3.5 位操作指令 2.4 汇编语言及程序设计 2.4.1 汇编语言程序设计的步骤 2.4.2 顺序程序设计 2.4.3 分支程序设计 2.4.4 循环程序设计 2.4.5 查表程序设计 2.4.6 子程序设计 2.5 程序设计举例 2.5.1 多字节算术运算程序 2.5.2 数制转换程序 2.5.3 散转程序 2.6 汇编语言的开发环境 2.6.1 单片机开发系统 2.6.2 汇编语言的编辑与汇编 2.6.3 汇编语言的调试习题2第3章 MCS-51单片机的内部资源及应用3.1 MCS-51单片机的并行I/O口 3.1.1 MCS-51内部并行I/O口 3.1.2 MCS-51内部并行I/O口的应用 3.2 MCS-51单片机的中断系统 3.2.1 中断的基本概念 3.2.2 MCS-51的中断系统 3.2.3 MCS-51中断系统的编程 3.2.4 MCS-51扩展外部中断请求输入口 3.3 MCS-51单片机的定时器/计数器 3.3.1 定时器/计数器 3.3.2 定时器/计数器的工作方式 3.3.3 定时器/计数器的应用 3.4 MCS-51单片机的串行通信 3.4.1 概述 3.4.2 MCS-51的串行口 3.4.3 串行口的工作方式 3.4.4 串行口的通信波特率 3.4.5 串行口的应用习题3第4章 MCS-51单片机系统的扩展技术4.1 MCS-51单片机系统扩展概述 4.1.1 MCS-51系列单片机的外部扩展原理 4.1.2 MCS-51单片机系统地址空间的分配 4.2 存储器的扩展 4.2.1 程序存储器扩展 4.2.2 数据存储器扩展 4.2.3 MCS-51对外部存储器的扩展 4.2.4 程序存储空间和数据存储空间的混合 4.3 并行I/O口的扩展 4.3.1 概述 4.3.2 普通并行I/O口扩展 4.3.3 可编程并行I/O接口芯片扩展 4.3.4 可编程逻辑器件(PLD)扩展 4.4 时钟芯片的扩展 4.4.1 时钟芯片概述 4.4.2 DS12C887的结构及工作原理 4.4.3 DS12C887与MCS-51的接口 4.4.4 DS12C887的应用举例 4.5 系统监控芯片的扩展 4.5.1 概述 4.5.2 MAX692A的工作原理 4.5.3 MAX692A与MCS-51的接口 4.5.4 MAX692A的编程应用 4.6 总线接口扩展 4.6.1 EIA RS-232C 总线标准与接口电路 4.6.2 RS-422/RS-485总线标准与接口电路 4.6.3 I2C总线标准与接口电路 4.6.4 其他常用总线标准习题4第5章 MCS-51单片机的输入/输出通道接口5.1 输入/输出通道概述 5.1.1 传感器 5.1.2 单片机应用系统的输入/输出通道 5.2 D/A转换器及接口技术 5.2.1 D/A转换器的性能指标 5.2.2 D/A转换器的分类 5.2.3 D/A转换器的接口 5.3 A/D转换器及接口技术 5.3.1 A/D转换器的性能指标 5.3.2 A/D转换器的分类 5.3.3 A/D转换器的接口 5.3.4 数据采集系统习题5第6章 MCS-51单片机的交互通道配置与接口6.1 MCS-51单片机与键盘的接口技术 6.1.1 概述 6.1.2 使用键盘时必须解决的问题 6.1.3 键盘接口 6.2 MCS-51单片机与显示器的接口技术 6.2.1 LED显示器及其接口 6.2.2 LCD显示器及其接口 6.3 MCS-51单片机键盘和显示器接口设计实例 6.3.1 利用8155芯片实现键盘和显示器接口 6.3.2 利用MCS-51的串行口实现键盘和显示器接口 6.3.3 利用专用芯片实现键盘和显示器接口 6.4 MCS-51单片机与微型打印机的接口技术 6.4.1 微型打印机的特点 6.4.2 接口技术 6.4.3 字符代码及打印命令 6.4.4 打印程序实例习题6第7章 MCS-51单片机应用系统设计7.1 概述 7.2 MCS-51单片机应用系统设计过程 7.2.1 总体设计 7.2.2 硬件设计 7.2.3 软件设计 7.2.4 可靠性设计 7.2.5 单片机应用系统的调试、测试 7.3 C51编程简介 7.3.1 MCS-51单片机C51语言简介 7.3.2 C51的基本语法 7.3.3 C51编译器 7.3.4 Keil C51开发系统简介 7.3.5 C51应用举例 7.4 单片机应用系统举例 7.4.1 单片机在控制系统中的应用 7.4.2 单片机在家用电器中的应用 7.4.3 单片机在里程、速度计量中的应用习题7第8章 16位单片机简介8.1 概述 8.2 MCS-96单片机的内部结构与引脚 8.2.1 CPU结构与引脚 8.2.2 存储器与I/O端口 8.2.3 中断系统 8.2.4 高速I/O部件和定时器/计数器 8.2.5 脉冲宽度调制PWM 8.2.6 模拟输入 8.2.7 其他部件 8.3 MCS-96单片机指令系统简介 8.3.1 操作数类型 8.3.2 寻址方式 8.3.3 MCS-96指令系统简介习题8第9章实验9.1 ASCII码转换实验 9.2 排序程序实验 9.3 定时器/计数器实验 9.4 基本输入/输出实验 9.5 中断实验 9.6 8255A并行口扩展实验 9.7 8155并行口扩展实验 9.8 A/D转换实验 9.9 D/A转换实验 9.10 MCS-51单片机与IBM-PC异步通信实验 9.11 步进电机控制实验 9.12 LCD显示实验 9.13 课程设计与创新实验题目 9.13.1 医院住院病人呼叫器的设计 9.13.2 万年历的设计 9.13.3 智力竞赛抢答器的设计 9.13.4 交通信号灯实时控制系统的设计 9.13.5 自动电梯控制电路的设计 9.13.6 出租车计程计价器的设计 9.13.7 智能化公共汽车报站器的设计 9.13.8 自动往返电动车的设计 9.13.9 简易IC卡收费器的设计 9.13.10 消毒柜控制电路的设计附录A ASCII码字符表附录B 常用集成电路引脚图附录C 常用单片机典型产品引脚图附录D MCS-51单片机指令表附录E 著名的单片机网站简介参考文献。
单片机原理及应用备课笔记
单片机原理及应用备课笔记第1章数制与码制(自学)第2章单片机基础(4学时)第3章指令系统及汇编语言(8学时)第4章单片机系统的扩展(4学时)第5章输入/输出、中断,定时与串行通信(10学时)第6章接口芯片与接口技术(4学时)第7章单片机应用系统设计与开发(2学时)第8章几种典型的单片机(自学)教材:单片微型计算机原理及应用张毅坤西电科大版主要参考书:1。
MCS-51/96系列单片机原理及应用(修订本)孙涵芳北航版2.单片微型计算机原理与接口技术(第二版)陈光东华工版3.单片机程序设计基础周航慈北航版4.MCS-51单片机应用系统设计何立民北航版2.单片机基础2.1概述2.1.1单片机的发展46年―56年,59年-65年,60年代-70年代,70年代以后71年-73年,73年-75年,75年-80年,84年,86年,90年,93年80年代开始推出PC/XT76年推出8048,80年推出512.1.2 单片机的特点价格功耗使用性能2.1.3 单片机的慨貌51系列-MCS-5X A T89C5X (1051,2051) GMS90/9796系列-MCS96 8X9XBH/JK 8396 8397 8398 (ROM)8095 8096 8097 8098 (无ROM/EPROM)8798 8795 8797(EPROM/OTP) 封装DIP PLCC(塑料引线芯片衬底)PGA LCC SOP(贴片) 2.1.4 单片机的用途智能仪器智能电器智能装置控制测试2.2单片机的结构和原理2.2.1 内部总体结构(用图说明)2.2.2 主要特点CPU ROM RAM I/O T/C 寄存器串行口中断堆栈指令系统2.2.3 外部特点(引脚特点)2.2.4 CPU :由两部分组成1。
运算器包括ALU部件,累加器A及B 暂存寄存器2个,状态寄存器PSW 2。
控制器包括程序计数器PC,指令寄存器,指令译码器,堆栈指针,地址指针,时钟发生器和定时控制逻辑2.2.5 存贮器结构(用图说明)(三个空间).1 程序存贮器空间――地址范围内部+外部固定入口空间.2 数据存贮器外部存贮空间地址范围内部数据存贮器空间地址范围RAM块―――工作寄贮器区位区一般RAM区SFR块――――21个有定义80H# P0 98H# SCON81H SP99H SBUF82H DTL A0H # P283H DTH A8H # IEMCS—51单片机存储器空间结构图(a)程序存储器(8031片内没有)(b)片内数据存储器(3)片外数据存储器片外空间片内空间片内空间片外空间FFFFH1000H0FFFH0000HFFH00HFFFFH0000H87H PCON B0H # P3 88H # TCON B8H # IP 89H TMOD D0H # PSW 8AH TL0 E0H # A 8BH TL1 F0H # B 8CH TH08DH TH1 #:具有位功能90H # P1 与CPU 有关:(6个)与I/O 口有关:(4个)与定时器/记数器有关:(6个) 与中断有关:(2个)与串行口有关:(2个) 与电源有关:(1个)注意:程序计数器PC 在物理上是一个独立的存贮器程序状态字PSW CY AC F0 RS1 RS0 OV F1 P 其中P =1 奇校验 P =0 偶校验2. 2。
单片机原理及接口技术部分习题与参考答案
《单片机原理及接口技术(修订本)》部分习题与参考答案第1章绪论1-2 什么叫单片机一个完整的单片机芯片至少有哪些部件答:将微处理器(CPU)、存储器、定时/计数器及输入输出接口电路等部件集成在一块集成电路上,称为单片微型计算机,简称单片机。
一个完整的单片机芯片至少有中央处理器(CPU)、随机存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、定时/计数器及I/O接口等部件。
1-5 Intel 公司的主要单片机产品分为哪几大系列各系列的区别何在答:Intel公司的MCS-48系列、MCS-51系列、MCS-96系列产品;48系列的单片机在片内集成4位CPU,片内含有多种I/O接口,有的根据不同用途还配有许多专用接口,价格便宜,控制功能强。
51系列的单片机在片内集成8位CPU、片内RAM为128字节,ROM为4K字节,4个并行I/O口、2个16位定时/计数器、串行接口、5个中断源。
96系列单片机CPU为16位,片内RAM为232字节,ROM为8K字节,片内带有高速输入输出部件,多通道10位A/D转换部件,中断处理为8级。
1-6 叙述51子系列与52子系列的区别答:51子系列包含8031/8051/8751三种型号,它们的基本组成、基本性能都相同,都具有一个8位CPU、片内数据存储器RAM128B、2个16位定时/计数器、有5个中断源,一个全双工串行接口,它们之间的区别在于片内程序存储器配置:8031片内没有ROM,使用时需在片外接EPROM。
8051片内含有4KB的掩模ROM,其中的程序是生产厂家制作芯片时烧制的。
8751片内含有4KB的EPROM,用户可以先用紫外线擦除器擦除,然后再利用开发机或编程器写入新的程序。
52子系列包含8032/8052/8752三种型号,52子系列与51子系列的区别在于:片内ROM 和RAM的容量比8051子系列各增加一倍,另外,增加了一个定时/计数器和一个中断源。
第2章 MCS-51系列单片机的结构及原理2-2 MCS-51单片机的引脚有何功能在使用8031时如何接法使用8751时如何接法答:引脚是片内外程序存储器的选择信号。
单片机原理及接口技术第三章指令系统
AVR指令集
以简洁、高效著称,具有丰富的算术和逻辑操作指令。
PIC指令集
采用精简指令集(RISC)结构,以高速、低功耗为特 点。
汇编语言基础
汇编语言概念
用助记符代替机器语言中的二进制代码,更易于理解和记忆 。
汇编语言与机器语言关系
汇编语言是机器语言的符号化表示,与机器语言一一对应。
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指令系统应用与扩展
指令系统在嵌入式系统中的应用
控制程序流程
通过条件判断、循环、跳转等指令,实现程序流 程的控制。
数据处理
对数据进行算术运算、逻辑运算、移位等操作, 满足各种数据处理需求。
系统资源管理
通过指令系统对嵌入式系统的资源进行统一管理 和调度,如内存分配、中断处理等。
自定义指令实现特定功能
提高代码效率
针对特定应用场景,设计专用指令,可以显 著提高代码执行效率。
实现特殊功能
通过自定义指令,可以实现一些标准指令集 无法完成的特殊功能。
优化算法性能
针对某些特定算法,设计专用指令进行优化, 提高算法执行效率。
指令系统扩展方法
指令集扩展
在原有指令集基础上增加新的指令,以支持 更多功能或提高性能。
寻址方式
8051单片机提供七种寻址方式,包括寄存器寻址、直接寻址、寄存器间接寻址 、立即寻址、位寻址、相对寻址和变址寻址,使得编程更加灵活高效。
指令执行时间
8051单片机的指令执行时间通常为1-4个机器周期,部分复杂 指令可能需要更多时间,但总体来说,其执行速度较快。
PIC单片机指令系统简介
精简指令集
高级语言支持
AVR单片机指令系统针对高级语言进行优化,使得使用C语言等高 级语言编程时能够生成高效的代码。
单片机大学课件
通信工程系
第1章 单片机概述
(2)专用型
专门针对某些产品的特定用途而制作的单片机 , 针对性强且数量巨大。
对系统结构的最简化、可靠性和成本的最佳化等 方面都作了全面的考虑 。
“专用”单片机具有十分明显的综合优势。 无论专用型单片机在用途上有多么“专”,其基 本结构和工作原理都是以通用型单片机为基础的。
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通信工程系
第1章 单片机概述
(1)基本型
典型产品:8031/8051/8751。 8031内部包括1个8位CPU、128B RAM,21个特殊功能寄存器 (SFR)、4个8位并行I/O口、1个全双工串行口,2个16位 定时器/计数器,5个中断源,但片内无程序存储器,需外 扩程序存储器芯片。
8051是在8031的基础上,片内又集成有4KB ROM作为程序存 储器。所以8051是一个程序不超过4KB的小系统。ROM内的 程序是公司制作芯片时,代为用户烧制的,主要用在程序 已定且批量大的单片机产品中。
了各自的产品。 尽管机型很多,但是在20世纪80年代以及90年代,在 我国使用最多的8位单片机还是Intel公司的MCS-51系列单 片机以及与其兼容的单片机(称为51系列单片机)。
通信工程系
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第1章 单片机概述
1.6.1
MCS-51系列单片机
MCS是Intel公司单片机的系列符号,如MCS-48、MCS-51、 MCS-96系列单片机。
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通信工程系
第 1章 单片机概述 单片机技术的应用遍布国民经济与人民生活的各个领域
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通信工程系
第1章 单片机概述
数字电路中由13片IC组成的数字钟
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通信工程系
第1章 单片机概述
MCS-96系列单片机原理及应用技术_知识点
1.RALU(寄存器算术逻辑单元)主要由ALU(算数逻辑单元)和一些寄存器组成。
其中ALU为立位:程序计数器PC为亜位,其数值为需执行的下一条指令的地址。
2.809晞098单片机可寻址的存储空间为64K字节,可分为片内和片外两大部分,两部分统一编址,内部RAM占有最低的地址号。
3.半导体存储器按使用功能可分为随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。
4.RAM从构造上可分为静态RAM(SRAM)和动态RAM(DRAM): ROM分为三类:掩膜ROM、可编程ROM、可擦写的可编程ROM。
5.将源程序翻译成目标程序的过程称为醴,可采用手工汇编和机器汇编。
& CPU对I/O接口的寻址方式(地址译码技术)有:存储器映射方式和I/O映射方式,809晞098 单片机对I/O端口寻址采用存储器映射方式。
7.80908098单片机设苣有两个中断控制寄存器,即中断悬挂寄存器(INT_PENDING)和中断屏蔽寄存器(INT MASK)。
其中前者为8位,地址塑1,作用为登记各类中断源的中断申请:后者为8位,地址坐也作用为用于开放或屏蔽某类中断源的中断。
8.泄时器T2主要对内部时钟汁数,T2主要对外部输入的脉冲(外部事件)计数。
9.中断响应的条件:(1)当前无非屏蔽中断申请或无非屏蔽中断源的服务过程;(2)系统处于开中断状态(已用程序设定的方法开放了中断);(3)该中断源的优先级别髙于同时提出中断申请或CPU正在为之服务的中断源。
10.中断响应时间:从中断源发出中断请求到CPU开始执行中断服务程序的第一条指令所需要的时间。
最短时间为型,最长为空。
11.RAM6116芯片容量为2KX8,它的片内地址选择线和数据线分别是A0~A10和D0~D7。
12.809晞098单片机系统有&种类型的中断源供用户使用,它们是(按中断优先级排序):处中断、串行口、软件泄时器、HIS.O、髙速输出、髙速输入、A/D转换完成、泄时器溢出。
MS96单片机原理及其应用
二、存储器芯片的主要参数 • 容量及其表示方法
2、定点数与浮点数
定点数——小数点的位置是固定不变的数。 可表示纯整数、纯小数和混合小数。特点是 表示的数的范围有限。 浮点数——小数点的位置不是固定不变的数。 表示的方法:纯小数×2n=尾数× 2阶码。 尾数——带符号的定点小数; 阶码——带符号的纯整数;例: 0.0025 ×107, 0.25 ×105,规格化了(纯小数的有效位数 最大)。
补码——符号位不变,数值部分:正数的补码=原 码,负数的补码=取反+1。例: 1111 1110B=FEH=[-2]补, 0000 0000B= [0]补; 补码的作用——把减法转化为加法。例: 3-2=1,[3]原=0000 0011B,[-2]补= 1111 1110B, [3]原+ [-2]补= 0000 0001B,(正为真值) 1-17=-16, [-17]补= 1110 1111B,(1001 0001B), [1]原+ [-17]补= 1111 0000B= [-16]补, 负数补码的真值=全部数(包括符号位)取反+1。 [-16]补真值=0000 1111+1=0001 0000B。
§2-3 8096/8098的存储器
一、存储空间的分配 地址范围——0000H~FFFFH(64K);
片内寄存器空间——0000H ~00FFH(256 字节); 片外存储器空间——0100H ~FFFFH; 程序启动地址——2080H(片外存储器空 间);
• 内部寄存器
专用寄存器(00H ~ 17H)——用于I/O控 制; 通用寄存器(18H ~ FFH)——用于存放 数据。
§2-2 工作原理
一、CPU的结构——运算器+控制器 运算器——寄存器算术逻辑单元+寄存器; 控制器——控制单元+地址译码寄存器+ 指令寄存器等; 内部总线——数据总线DB+地址总线AB。 二、 CPU的操作
ABOV MC96系列单片机
第一部分OCD调试
用OCD调试注意事项:
1.用OCD调试与烧写程序的时候,目标系统(人机板或电源板)需要外接电源。
2.OCD连接顺序:关断目标系统电源;将OCD设备连接到电脑;连接OCD和你的目标系统;运行调试软件;连接好仿真器接口等待仿真器设备仿真,会出现下图1对话框,要断掉目标系统(人机板或电源板)的电源,然后选择”是”。接着会出现图2对话框,意思是可以给目标系统上电,选择”确定”,然后给目标系统上电。目标系统与OCD连接成功后,如图3红框显示目标系统所使用的单片机。
图1
图2
图3
3.OCD断开顺序:在OCD仿真器跟目标系统(人机板或电源板)断开的时候,目标系统不可以带电,如果带电会损坏OCD仿真器。
4.下载程序:如图4所示,绿色的程序条走完,没有错误框跳出就是烧写成功。接着会跳出一个图5所示的对话框,上面的选项我们都不要选,直接关闭就好,否则单片机就坏了。
图4
图5
5.关于配置项的烧写问题:MC96F8316使用手册里提及配置项的控,打开编辑的界面,如图6所示,可以在红色框内设置晶振或其他端口的特殊用法,在黄色的框内就会自动生成代码。蓝色框内的这个也是自动生成,这就免了在keil编译器修改出现错误(如图7所示,keil里的target自动设置好)。
3.第三步:如图12,图13所示。在keil的options for Target选择ABOV OCD。
图11
图12
图13
第四部分MC96系列单片机使用外部时钟程序设置
程序如下图所示一般设置:将P37与P36分别设置成XOUT与XIN功能。打开内部RC,设置为1M,等待16ms,等时钟起振且稳定,打开外部主时钟,关闭内部RC。
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第十章MCS-96单片机的硬件结构与指令系统重点与难点:本章重点让学生了解MCS-96单片机的特点、的组成和工作原理;对MCS-96单片机存储器空间、与总线控制和指令系统有一个总体的认识。
教学基本要求:1.了解MCS-96系列单片机的主要性能与特点;2.了解MCS-96单片机的组成和原理、存储器空间与总线控制、中断系统和定时器等内容;3.对MCS-96单片机的指令系统概述;4.通过MCS-96系列单片机的了解,让同学认识单片机的发展和培养学生学习除MCS-51单片机以外的单片机的能力。
教学内容:1.MCS-96系列单片机的主要性能与特点2.MCS-96单片机的组成和原理3.存储器空间与总线控制4.中断系统和定时器5.高速输入/输出和串行口6.A/D转换器和脉宽调制输出器PWM7.MCS-96单片机的指令系统概述§10-1MCS-96系列单片机的主要性能与特点MCS-96单片机的主要性能特点1.16位的CPU它的最大特点是没有采用累加器结构,而改用寄存器-寄存器结构,CPU的操作直接面向256字节的寄存器空间,消除了一般结构中存在的累加器的瓶颈效应,提高了操作速度和数据的吞吐能力。
2.256个字节寄存器阵列和专用寄存器其中232字节为寄存器阵列,它兼具一般单片机通用寄存器和RAM的功能,又都可用作累加器。
另外24个字节为专用寄存器。
8×9×JF还具有额外的256字节的内部RAM,但不能作通用寄存器用。
3.总线宽度可控它的外部数据总线可工作于8位或16位,以便适应对片外存储器进行字节操作或字操作的不同需要。
4.8KB片内ROM总存储器空间为64KB,ROM与RAM统一编址。
系列中带片内ROM或EPROM的芯片,其容量为8KB,8×9×JF容量为16KB。
5.高效的指令系统该指令系统可以对带符号数和不带符号数进行操作,有16位乘16位和32位除16位的乘除指令,有符号扩展指令,还有数据规格化指令(有利于浮点计算)等。
此外,三操作数指令大大提高了编程效率。
6.高速输入/输出器特别适用于测量和产生分辨力高达2μs 的脉冲(用l2MHz 晶体时)。
7.5个8位输入/输出口 8.全双工串行口 9.10位A/D 转换器10.脉宽调制输出器PWM 11.2个16位定时器 12.4个16位软件定时器 13.16位监视定时器 14.9个中断源9个中断源中有8个留给用户使用,这8个中断源对应有8个中断矢量,而有些中断矢量又对应着多个中断事件,共对应20多种事件。
§10-2 MCS-96单片机的组成和原理一、内部结构MCS-96系列单片机的内部结构框图见图10-1,它主要由寄存器算术逻辑单元RALU 、 232B 寄存器阵列以及一些外围子系统构成。
外围子系统主要包括以下部分:高速输入/输出口(HIS/HSO )、带有采样/保持电路的A/D 转换器、脉宽调制输出器(PWM )、定时器、监视定时器、中断控制、I/O 口(串行口和5个并行口)及时钟脉冲发生器等功能部件。
二、MCS-96的信号引脚MCS-96系列单片机有68脚和48脚两种芯片。
48脚与68脚芯片相比,48脚芯片不提图10-1 MCS-96的结构图供下述引脚:P0.0~P0.3 四个引脚;P1.0~P1.7 八个引脚;P2.3、P2.4 和P2.7 四个引脚及控制信号中的CLKOUT 、INST 、NMI 和BUSWIDTH (TEST )四个引脚。
MCS- 96的48引脚如图10-2所示。
对68个引脚功能分别说明如下: ① V CC 主电源电压(+5V )。
② V SS 数字电路地(0V )。
③ V PD 内部RAM 备用电源电压(+5V )。
④ V REF A/D 转换器基准电压(+5V )。
⑤ ANGND A/D 转换器参考地,应与V SS 保持同电平。
⑥ V PP 或V BB 对8×9×BH 系列EPROM 型产品为V PP ,是编程电源(+12.5V );⑦ XTAL 1 内部振荡器反相器的输入,也是内部时钟发生器的输入,常接外部晶体。
⑧ XTAL 2 内部振荡器反相器的输出,接外部晶体。
⑨ CLKOUT 内部时钟发生器的输出,其频率是振荡器频率的1/3,占空比为33%。
⑩ INST 在读外部存储器时,此引脚输出高电平,表示是取指周期。
○11 NMI 非屏蔽中断信号输入端。
当此引脚有正跳变时,监视定时器复位,同时形成一个指向片外存储器0000H 单元的中断矢量,而外部存储器0000H ~00FFH 是保留给Intel 开发系统用的。
○12 BUSWIDTH 或TEST 对8×9×BH 、8×9×JF 系列产品为BUSWIDTH ,是总线宽度选择输入端。
若芯片配置寄存器CCR.l=1,则运行中总线宽度取决于BUSWIDTH 的逻辑值:为“1”,选择16位总线;为“0”,选择8位总线。
若CCR.l=0,则总线宽度总是8位。
此引脚不连时,靠内部把它拉到V CC 电平。
对其余产品为TEST ,是测试控制端。
若此引脚为低,则芯片进入生产测试方式;而正常工作时,此引脚应接V CC 。
○13 EA 存储器选择输入端。
EA 访问部存储器的2000H ~3FFFH (或5FFFH )单元。
EA ,访问外部存储器。
EA ,进入编程工作方式。
该引脚有内部下拉电阻,若无外部驱动,则总保持低电平。
○14 RESET 复位信号输入端。
○15 READY 准备就绪信号输入端。
用来延长外部存储器访问周期,以便与慢速或动态存储器接口,或为了总线共享。
○16 HIS 高速输入器的输入端,共4个,标为HIS.0~HIS.3,其中HIS.2和HIS.3分别与HSO.4和HSO.5合用。
○17 HSO 高速输出器的输出端,共6个,标为HSO.0~HSO.5。
○18 P0 8位高阻抗输入口。
可作数字量输入口,也可作A/D 转换器的模拟输入口(ACH0~ACH7)。
对EPROM 型产品,在编程时P0.4~P0.7,又可用作方式选择输入端(PMOD.0~PMOD.3)。
○19 P1 8位准双向I/O 口。
○20 P2 8位多功能口。
其中P2.0~P2.5是多功能的,依次兼用作串行口发送端TXD 、串行口接收端RXD 、外部中断请求端EXTINT 、定时器2外部时钟输入端T2CLK、定时器2复位端T2RST和脉宽调制信号输出端PWM。
P2.6、P2.7为准双向I/O口。
○21P3和P4 具有漏极开路输出的8位双向口。
主要用于地址/数据分时复用总线。
○22ALE/ADV地址锁存允许(ALE)或地址有效输出(ADV),由CCR.3选择,两者都用于锁存地址/数据总线上的地址信号。
○23RD外部存储器的读选通信号输出端。
○24WR/WRL外部存储器写选通或外部存储器低位字节写选通信号输出端。
○25BHE/WRH总线高位字节允许或外部存储器高位字节写选通信号输出端,由CCR.2选择。
三、输入/输出口及其控制和状态寄存器(一)输入/输出口MCS-96有5个8位并行I/O口:P0口:只用于输入。
也可用作8路A/D转换器模拟量信号的输入口线ACH0~ACH7。
P1口:准双向口。
P2口:多功能双向口。
P3口、P4口:在访问外部存储器时用作系统的地址/数据总线。
(二)输入/输出控制、状态寄存器MCS-96中有2个I/O控制寄存器IOC0、IOCl,以及2个状态寄存器IOS0、IOS1。
1.I/O控制器0(IOC0)2.I/O控制器1(IOC1)3.I/O状态寄存器0(IOS0)4.I/O状态寄存器1(IOS1)IOC寄存器和IOS寄存器的各位定义详见教材P×~P×。
§10-3 存储器空间与总线控制MCS- 96的存储器是采用程序存储器和数据存储器合二为一的普林斯顿结构,直接寻址范围为64KB,存储器的空间分配见教材图。
一、存储器空间分配(一)内部RAM空间00H~0FFH为内部RAM空间:(1)00H~l7H为24个特殊功能专用寄存器;(2)18H和l9H用于存放堆栈指针;(3)lAH~0FFH可自由地作通用寄存器用;。
(4)寄存器阵列的顶部16字节(00F0H~00FFH);(5)如果对00H~FFH单元进行取指操作,该256个单元的外部存储器是由Intel 公司的开发系统使用。
(6)8×9×JF芯片中增加了额外的内部RAM;(二)保留的存储器空间(1)0100H~lFFDH和4000H~0FFFFH对8×9×JF(0200H~lFFDH和6000H~0FFFFH)为外部存储器和I/O使用,可配EPROM或数据存储器RAM。
(2)1FFEH和lFFFH单元被保留作P3和P4口的映射地址。
(3)2000H~20llH单元存放9个中断矢量,每个中断矢量对应着一个中断服务程序的入口地址,占2个字节。
其中第9个中断矢量用于开发系统,用户不能使用。
(4)2018H单元是芯片配置字节CCB。
(5)20lAH和20lBH放置自跳转操作码,用于EPROM编程。
(6)2020H~202FH是密钥,用于ROM加锁功能。
(7)2012H~207FH被保留用于Intel工厂测试码。
(8)2000H~207FH区间内尚未定义的所有单元被Intel公司所保留,用于未来产品开发。
(9)2080H是复位后取指的起始单元地址。
(三)内部ROM/EPROM二、存储器控制器存储器控制器是用于管理RALU与内部、外部存储器(除00H~0FFH单元)之间的通信。
三、系统总线MCS-96系列产品内设有一个存放芯片操作方式信息的寄存器CCR。
通过CCR选择不同的操作方式,可以简化存储器系统、接口要求和总线控制等。
(一)芯片配置寄存器CCR(二)总线宽度选择MCS-96外部总线宽度可以在运行中动态地改变配置,配置成标准的16位分时切换的地址/数据总线,或配置成8098最小方式型的16位地址/8位数据总线。
(三)总线控制通过CCR,MCS-96可提供4种类型的总线控制信号:表10-1 总线工作方式§10-4 中断系统和定时器一、中断源MCS-96单片机供用户可用的中断类型有8种,包括两个外部中断(EXTINT和HIS.0)和6个内部中断。
有些中断又有若干个中断请求,这样从某种意义上说有20多个中断源。
二、中断控制MCS-96单片机系统中,与中断控制有关的寄存器共有3个,即中断悬挂寄存器INT-PENDING 、中断屏蔽寄存器INT-MASK 和程序状态字PSW 。
1. 中断悬挂寄存器INT-PENDING ; 2. 中断屏蔽寄存器INT-MASK ;3.中断总禁止,由PSW 寄存器确定; 三、定时器MCS-96单片机有3个16位定时器:定时器T1、定时器T2和监视定时器WATCHDOG 。