蓝牙串口通信遥控小车

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蓝牙串口通信遥控小车

目录

1系统方案论证及方案选择

２本系统软硬件设计

２.1单元硬件电路设计

2.2软件部分设计

参考文献

附录1原器件清单

附录２电路原理图及印制板图

附录3程序

1. 系统方案论证及方案选择

1．总体设计方案

题目要求设计一个蓝牙串口遥控小车,通过对电机转速的控制,调节速度的大小,改变小车角度，并能实现转弯和旋转。设计主要由主控单片机ＳＴC １２C5Ａ60S2驱动直流电机,使车轮工作，带动小车的转动。

２．基本工作原理

3.STC8９Ｃ５2RC有定时器Ｔ0 Ｔ1 Ｔ2,在自动控制领域经常把T1作为串口通信了T0作PWM调速用因此有必要把T2定时器拿出来作定时器作为声音频谱程序。下面介绍Ｔ2的用法

STC89C52RC有定时器T２

•void maｉｎ(vｏｉd)

•{

•/* T2定时器赋预装载值,溢出１6次就是1秒。*／

•RCＡP2H=（65536-5０0０）／25６;

•ＲＣAP2Ｌ=(６５536-5000)％256;

•ET2＝1;

/／允许T２定时器中断

•EA=1;

/／打开总中断

•TＲ２=1;

／／启动T2定时器

•while(１）;

// 死循环,等待T2定时器的溢出中断

•｝

•void Timer2_Ｓｅrver（void) inteｒrｕpｔ５

•{

•ｓtaｔiｃuｉnt Timer2_Servｅr＿Coｕｎt;

•// 定义静态变量，用来计数T2定时器的溢出次数(进入本函数的次数)

•TF2=0;

•// Ｔ2定时器发生溢出中断时,需要用户自己清除溢出标记,而51的其他定时器是自动清除的

•Timer２_Serｖｅr_Ｃouｎt＋＋;

•if(Timer2＿Serveｒ_Ｃｏｕnt=＝１６）// T2定时器的预装载值为０x0ＢDＣ,溢出16次就是１秒钟。

•{

•Timｅr２_Ｓerver_Count＝０;

•P1_７=~P１_7;

／/ LEＤ11反转显示。

•}

•}

•ｖoiｄTｉｍｅｒ2_Server(void)iｎteｒrupt５

•{

•statｉcｕint Timｅr２_Sｅrｖer＿Coｕnt;

•/／定义静态变量,用来计数T2定时器的溢出次数（进入本函数的次数）

•ＴF2=0；

•／/ T2定时器发生溢出中断时，需要用户自己清除溢出标记,而51的其他定时器是自动清除的

•Tｉｍer2_Servｅr_Cｏuｎt＋＋;

•ｉf(Timer2＿Server＿Count=＝１６) ／/ T2定时器的预装载值为０x0BＤC,溢出16次就是1秒

钟。

•｛

•Tiｍer2_Server_Ｃount=０;

•P１_7＝~P1_7;

／/ LＥD11反转显示。

•}

•}

二.本系统软硬件设计

系统主要由单片机产生ＰWM信号，通过电机驱动轮胎的旋转，对其的转速进行控制,使车子行驶前进。根据题目要求,我们的设计分硬件、软件两部分。

２.1 单元硬件电路设计

2.１.１5１单片机最小系统的制作方案设计

2．１．2小车5１系统+驱动(马达）+电池的接线

2.1．３蓝牙与单片机和马达的接线

附录1主要元器件清单

序号名称规格数量

1 锂电池+配套充电器18６５０7.４V 2200ｍAh锂电池+锂电充电器 1

2 L298N直流电机驱动板

带５V ３A输出

L298Ｎ驱动芯片双H桥直流电机驱动芯片ﻫ驱动部分峰

值电流2Ａ,带5V ３A输出

1

3 ＺK-1小车底盘１个５mm加厚底盘＋2个直流减速电机+２个优质橡

胶轮胎+万向轮+电机导线+螺丝螺母+铜柱+码盘等

1

4 ５1蓝牙串口模块蓝牙串口模块带电源转换电路支持5Ｖ供电 1

5 2.５4mm杜邦线40P彩色杜邦线双头1P对１Ｐ长20CM 一排４0根 1

6 瓷片电容22P 插件２

7 单排针40Ｐ 1根 1

8 轻触开关６*6*6 1

9 电解电容10uf 35V 1

１0 电阻470欧 5色环直插 1

11 电阻10K ５色环直插 1

12 电路板PＣＢ覆铜板板或者5x７万用版 1

１3 超声波测距模块ＨＣ-SR04 1

14 超声波测距模块支架支架需要配套的螺丝螺母 1

15 晶振11.０5９２M 1

１6 ４0P IC座插件DIP40 1

17 单片机学习板 1 附录２电路原理图及印制电路板图

１.

2.

3.

４．

５.超声波串口模块

附录3程序

1.主程序

＃ｉnclｕde＜reg５2.h>

#dｅfine ｕｃhａr uｎsigneｄchaｒ

＃defiｎe uint ｕnsignｅd iｎt

uｉｎt ma,mb,mc,ＰWM=６0０0；

sｂitｏｕt１=Ｐ1^2 ; ／／mｏｔoA１

ｓbitｏuｔ2 = P1^3 ;ﻩ／/motoA2

sｂｉt ouｔ3 = P1＾4 ;ﻩ／/moｔoB1

ｓｂｉt out4 = Ｐ１＾5 ; //ｍｏtoB2

bit PWMＩO；

voｉd delay(ｕｉｎt t) //延时程序１

{

uchａr ｊ；

whilｅ（t－-)