基于安卓蓝牙遥控操作小汽车

无需编程，DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件（一）
分类：单片机小车2012-09-04 19:58 2928人阅读评论(7) 收藏举报
很多热衷于玩单片机小车、机器人的童靴，往往也向往着有天能自己编写一个Android手机的遥控程序，通过自己的手机遥控小车，单片机程序用C语言或者汇编什么的都可以容易完成，，无奈要写一个上位机的Android控制程序就要会java、还要学一点xml知识，对于只学过C 或C++的人来说……..╮(╯▽╰)╭
不过万能的Google提供了一款云端Android程序开发工具：AppInventor。

因为对于想要用手机控制机器人的使用者而言，他们不大需要太华丽的界面，只要使用基本组件例如按钮、文字输入输出即可，所以，App Inventor 让你抛开复杂的程序代码，使用搭积木式的方法来完成您的Android程序。

(完全不需要编程哦)
上个效果图先。

呵呵，有没有跃跃欲试的冲动？按照下面的步骤一步一步来吧：
一、要有一台电脑（废话呀…………）
系统需求：
1）Macintosh:Mac OS X 10.5,10.6
2）Windows系列:Windows XP，Windows Vista，Windows 7都可以的
3）GUN/Linux系统：Ubuntu 8+，Debian 5+ 等。

1）Mozilla Firefox 3.6或更高
2）Apple Safari 5.0或更高
3）Google Chrome 4.0或更高
4）IE6及更高
其次测试一下你的Java环境配置是否正确：
这需要在你的电脑上能够运行Java ，目前官方更新到了Java 7，如果没有安装的话，可以在Oracle官方网站上去下载（我的电脑有没有装了java呢？到java 的官方链接里看一下知道了/zh_CN/download/installed.jsp）。

要有一个Gmail帐号，个人认为Gmail邮箱是必备的邮箱啊，没有就申请一个。

最后，安装App Inventor软件包：在使用App Inventor之前，你还需要安装一个叫做App Inventor Setup的软件包在你的电脑上。

当然你需要根据你的操作系统来下载不同的软件包的。

这里我提供的是Windows系统下的软件包，其他的可以在Google的网站上去下载！Download!!下载完成后的文件名应该是：
AppInventor_Setup_Installer_v_1_2.exe (~92 MB)，点击打开安装即可，这里建议最好不要更改安装路径的。

这里提供以下地址：
/learn/setup/setupwindows.html
到目前为止，以上4个步骤如果都顺利，那么我们可以登录这里开始编写Android软件啦：/
点击右边的红色“Invent”按钮进入MyProjects页面，这里就可以新建工程，开始编写Android软件了。

网站上也提供了一些教程。

有兴趣可以浏览下。

二、编写下位机（单片机小车）程序，设置好蓝牙通信协议。

走到第二步，对于很多智能小车、机器人爱好者来说都不是问题了。

先理一下Android手机与小车的遥控方式：
这样一来，手机发送事先规定好的数据指令，蓝牙模块接收到，再传送给小车，小车对指令进行一下Switch，，是前进指令的就前进、该后退的就后退……
相应的，下位机小车应该要有的几个基本功能函数，它们应该是：
前进函数（Forward(void) ）、后退（Backward(void) ）、左转（Lift(void)）、右转（Right(void) ）、停止（Stop(void) ）。

这里名称是否一致，内容是什么的无关紧要，你也可以拿来控制机器人相应的动作，下位机由人怎么写控制函数的程序段都行。

这里是我们设定的小车的协议，有这个现成的下位机程序供我们驱动，玩其他智能小车、机器人的童靴可以自己编嘛。

（程序在：LHcar光盘\No.3-Lighthouse源代码\Chapter10-小车综合程序
\No.8-Android遥控蓝牙小车）
目前就先控制这几个命令吧，协议里面加、减速，转圈等功能就不做控制了。

个人按照自己的要求写好下位机程序，这一步就算完成了。

三、利用Appinventor开始搭建Android控制软件。

第三步了，在这之前先对Appinventor界面做一下讲解：
A、建立一个新工程：（红框所示位置）
B、如图，进入到了软件编辑界面以此可见各个区域的功能（控件编辑区、虚拟的软件界面、软件所添加使用的控件、当前选中控件的属性、“Block Editor” and“Package for Phone”）
我们将需要使用的控件从控件编辑区拖拽到虚拟的软件界面，并对相应的控件，修改其属性。

添加完控件，点击“Block Editor”将进入搭积木式的编程界面：
“New emulator”是生成一个Android模拟机，由于体态传感器和蓝牙设备模拟器是无法实现的，所以还是连接自己的手机吧，右边的“Connect to Device”可以连接自己的手机，这样编程过程中，会实时的显示软件界面和程序运行状况
无需编程，DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件（二）
分类：单片机小车2012-09-04 20:13 529人阅读评论(0) 收藏举报Block Editor里面各类模块代表的意义：
现在该考虑一下我们的Android软件要怎么运行，列出来需要哪些控件。

向前按钮、向后按钮、向左、向右、………，哦，不要这样吧，试一试手机的重力感应功能，通过手机体态传感器来控制小车显然比按按钮更酷一些。

简要流程图：我的手机软件截图：
可能要添加的控件：
Button ：按钮，用来触发某功能
Label：标签，用来显示当前状态
BluetoothClient ：蓝牙控件，用来蓝牙配对、连接、通信。

Clock：时钟，定时触发某程序段
OrientationSensor：体态传感器，目前绝大多数的手机都有的，用来获取手机当前的状态（倾倒度数、斜率角度等等）；
TinyDB ：一款手机上的简易数据库控件，这里用来记录软件上次运行时配对过的蓝牙设备，便于选取。

Notifier ：警示窗口，当软件运行出现意外时，提示信息，避免程序崩溃掉。

Arrangement ：把按钮、Label等控件排列整齐
图文详解：
考虑更多的细节……
1、
程序初始化时：
应该检查体态传感器是否存在于手机，没有传感器的话，再往下也就没有执行的意义了；
时钟当前最好设置为关闭状态，因为蓝牙还没有连接呢，还不需要读取传感器、判断手机动作吧；
读取数据库，之前有没有配对过的蓝牙设备呢？有的话就列出出来，供我们下面选择，没有也得告诉一下我们吧；
这里借用一张图片：
（X轴: Pitch, Y轴: Roll, Z轴: Yaw, (App Inventor中称为Azimuth方位角).）
可以用手机自测一下，这用我们只用Roll 和Pitch两个数据，当手机平置时，它们接近于0，当手机前翻或侧翻时，两个值分别在±90之间变化。

利用这两个数据便可搭建传送蓝牙指令的程序了。

4、
我们把发送指令的程序段放在时钟里面，这里每300ms执行一次程序段：
5、
最后考虑一下当程序出错了要怎么办吧：
Final：
自此，程序模块搭建完成了，返回到软件便捷界面。

点击“Download to this Computer”等一小会就会下载下来打包的.apk文件，安装到手机里面就可以使用了。

一款LHcar单片机开发板小车，主旨是“在玩的过程中学习单片机”。

常见的单片机开发板搭载了一个小车的底盘，可以通过Android手机遥控、电脑遥控什么的，挺有意思，让使用者在学习单片机时能脱离枯燥的理论知识，在玩乐中获取单片机系统开发的能力。

板上资源也挺齐全，另外可以扩展6种传感器模块，超声波测距、蓝牙模块、温湿度传感器等，以增强功能。

开发板配套了29个C语言实验程序，最基础的实验从8位LED跑马灯到数字时钟、IIC等内容都有，并配套了PDF的产品实验教程。

可在学习单片机的时候用来做例程参考。

想学习51单片机的童鞋可以考虑入手。

淘宝店的地址：
LHcar小车的地址：
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还有优酷的视频链接，有兴趣可以了解一下：(请复制下列链接并在新窗口打开)遥控类程序演示链接：
/v_show/id_XNDIyNzg1MDQ4.html
其他功能演示：
/v_show/id_XNDIyNzAyOTE2.html。