手机蓝牙的遥控小车的设计
基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计毕业论文设计
编号：审定成绩：毕业设计（论文）设计（论文）题目：基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日摘要随着物联网的兴起，Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。
本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计，基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。
蓝牙小车毕业设计
蓝牙小车毕业设计蓝牙小车毕业设计在现代科技的快速发展下，我们身边的各种智能设备越来越多。
而作为工程师的我们，不仅需要掌握相关的理论知识，更需要具备实践能力。
因此，在我即将毕业的这个时候，我决定选择一个有挑战性的毕业设计项目——蓝牙小车。
蓝牙小车是一种可以通过蓝牙技术进行遥控的智能车辆。
它不仅可以实现基本的前进、后退、左转、右转等动作，还可以通过手机或其他蓝牙设备进行遥控。
这种小车的设计不仅需要了解电子电路的原理，还需要掌握编程技术，以实现与蓝牙设备的通信。
首先，我需要设计一个电子电路来控制小车的运动。
这个电路主要由电机驱动模块、蓝牙模块、电源模块和微控制器组成。
电机驱动模块用于控制小车的轮子转动，蓝牙模块用于接收来自蓝牙设备的指令，电源模块提供电能给整个系统，而微控制器则负责控制整个电路的运行。
接下来，我需要编写一段代码来实现与蓝牙设备的通信。
这段代码将通过蓝牙模块接收来自手机的指令，并将这些指令转化为电机驱动模块可以理解的信号，从而控制小车的运动。
在编写代码的过程中，我需要了解蓝牙通信的协议和相关的编程语言，以确保代码的正确性和稳定性。
当电路和代码都完成后，我将进行系统的调试和测试。
我会使用手机或其他蓝牙设备来发送指令，观察小车的反应。
如果小车能够按照指令正确地运动，那么说明我的设计和实现是成功的。
如果出现问题，我将通过排除法来找出问题所在，并进行修复。
除了基本的运动控制，我还计划给蓝牙小车添加一些附加功能。
比如，我可以在小车上安装一个摄像头，通过蓝牙设备来实时观察小车周围的情况。
我还可以添加一个避障传感器，以便小车能够自动避开障碍物。
这些附加功能将进一步提升小车的智能化水平。
在整个毕业设计的过程中，我将面临很多挑战和困难。
但是，我相信通过不断学习和努力，我一定能够克服这些困难，并成功完成这个项目。
蓝牙小车毕业设计不仅是对我所学知识的检验，也是对我的能力和创新思维的考验。
通过这个毕业设计项目，我将不仅仅是理论的学习者，更是实践的探索者。
智能小车蓝牙控制技术设计方案
手机遥控智能小车设计技术设计方案文档修订记录一、项目名称《基于32F407的手机遥控智能小车的设计》二、设计要求及性能指标设计一个基于32F407的手机遥控智能小车，选用32F407作为主控芯片进行设计和实现。
具体任务包括项目的可行性分析，硬件电路的设计，系统软件设计，仿真调试，实际测试等。
具体要求如下：（1）根据提供的原理图和相关资料，了解、掌握小车运行的工作原理，熟悉所用到的硬件模块工作原理（2）学习掌握32F407库函数编程环境，掌握相关的库函数（3）编写32F407程序，应用电机驱动模块、蓝牙模块和语音模块，实现小车根据接收到的指令（手机发出）完成相应的动作，并通过语音模块告知指令内容1、系统总体方案根据课程设计的要求，系统设计方案如下：以32F407作为微控制器，以电机驱动电路和两个直流减速电机构成电机驱动模块；语音模块作为语音控制电路、以在特定的操作下产生相应的语音；以蓝牙模块和手机蓝牙相连接，以接收手机相应的指令；以7805稳压管构成电源电路。
手机遥控智能小车系统结构框图如图1所示。
图1手机遥控智能小车系统结构框图手机遥控小车就是通过手机蓝牙和智能小车无线连接，通过蓝牙发送指令，小车接送到指令后，就会按照预先设定的程序，执行相应的操作，并由语音模块发出一系列相应的语音。
为了实现这一目的，就需要有信息处理功能的微处理器来接收手机蓝牙发送的相应指令，然后将处理的指令发送到执行机构来执行，这就需要电机驱动模块，来实现小车的行走功能，而一个完整的系统，还需要有电源模块来提供能量。
系统的基本原理：预先在单片机内编程，使得相应的指令对应控制小车相应的轮子。
然后手机通过蓝牙将相应的指令发送到单片机，以控制小车的运行。
2、关键技术、设计难点及其解决方案关键技术：1、能做到小车和手机无线连接，控制方便。
2、需要一个中央大脑，既能接收到手机的指令，又能奖指令传送给小车。
3、小车的接收到相应的指令后，可以做出相应的运用或者操作。
基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计毕业论文
毕业设计（论文）设计（论文）题目：基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计摘要随着物联网的兴起，Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。
本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计，基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。
设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。
实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。
为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。
阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。
手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-06作为服务端。
客户端采用Eclipse开发环境,JAVA编程,服务端采用单片机控制。
双方通过串口进行通信,单片机驱动直流电机控制小车行动。
实验结果表明,小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。
本文介绍了基于安卓手机的蓝牙智能小车控制要实现的功能，接着阐述该系统电路的设计及原理的说明，包括了方案的设计、重要元器件的介绍、电路设计的说明（包括单片机控制电路、电机驱动电路）安卓手机软件界面设计、软件设计流程以及系统的调试。
最后总结了基于安卓的蓝牙智能小车控制设计完成的任务，分析系统出现的不足。
【关键词】Andriod蓝牙智能小车智能手机AT89C52单片机ABSTRACTWith the rise of the Internet of Things, Android phones with its unique advantage of being open for us to provide more quality and convenient technological achievements. The research is based on the Android mobile phone Bluetooth controlled smart car design, based on mobile platforms, by means of Bluetooth technology, design and implementation of a wireless remote control car new solutions. Control platform designed for mobile phones, Bluetooth communication module, motor drive modules and other hardware modules remote control car. Realize the car forward, backward, turn left in front, front right turn after turn left, turn right after the other real-time control functions. For the remote control toy car design presents a new way of thinking, and can for the future smart home remote control designed to provide some reference value.Describes one kind of walking through the phone's Bluetooth remote control car software and hardware design. Bluetooth mobile phone as a client, a small car Bluetooth Module HC-06 as a server. Clients using the Eclipse development environment, JAVA programming, client services using micro-controller. The two sides communicate through the serial port, the microcontroller drive DC motor control car action. Experimental results show that the car can receive mobile phone remote control signals and the flexibility to move forward, backward, turn left, turn right and stop functions.Introduces the based on Andrews's the Bluetooth intelligent trolley control want to achieve the function is trolley be able to forward, backward, turn left, turn right, then expounded that the system circuit design and principle of description, including the program design, it is important components introduction, circuit design Description of (, including SCM control circuit, the motor drive circuit) Andrews mobile phone software interface design, software design flow as well as system debugging. Finally summed up the based on Andrews's the Bluetooth intelligent trolley control design is completed the task of, analysis system appear deficiencies.【Key words】Andriod Bluetooth Intelligent car Smartphone AT89C52 SCM目录前言 (1)第一章绪论 (2)第一节国内外研究现状 (2)第二节发展趋势分析 (4)第三节本章小结 (4)第二章设计方案分析 (5)第一节设计方案分析确定 (5)第二节本章小结 (8)第三章安卓操作系统概述 (9)第一节安卓操作系统发展历史及趋势 (9)第二节 Android开发环境搭建 (9)一、 Android的基本介绍 (9)二、 Android系统构架 (10)三、 Android开发包及其工具的安装和配置 (11)第三节本章小结 (13)第四章系统硬件电路设计 (14)第一节单片机最小系统 (14)第二节电机驱动模块 (17)第三节蓝牙模块 (21)第四节本章小结 (22)第五章系统软件程序设计 (23)第一节主程序设计 (23)第二节手机端程序设计 (25)一、手机界面程序设计 (27)二、手机监听程序设计 (28)第三节本章小结 (29)第六章系统整体的调试 (31)第一节调试的方案 (31)第二节硬件电路调试 (31)一、独立元件的检测 (31)二、单片机最小系统的调试 (33)三、电源电路的测试 (34)四、驱动电路的调试 (34)第三节软件调试 (37)第四节系统整体调试 (38)第五节本章小结 (40)结论 (41)致谢 (43)参考文献 (44)附录 (46)一、英文原文 (46)二、英文翻译 (54)三、源程序 (60)前言遥控小车是玩具市场一种很常见的玩具,但是每个小车都有自己特定的遥控器,原装遥控器坏了很难与其它型号的进行匹配。
智能小车蓝牙控制技术设计方案
智能小车蓝牙控制技术设计方案一、引言智能小车是一种可以通过蓝牙进行远程控制的无人驾驶车辆。
在本设计方案中，我们将介绍智能小车蓝牙控制技术的设计和实现方法。
二、设计目标本设计方案的目标是实现通过蓝牙控制智能小车的前进、后退、转向和停止等功能。
同时，还要保证通信的可靠性和稳定性。
三、硬件设计1.MCU选择我们选择一款性能强大且低功耗的MCU芯片，如STM32系列。
该芯片具有高度集成、高性能和低功耗的特点，适合用于嵌入式系统的设计。
2.传感器智能小车需要依靠传感器来获取周围环境信息，以实现自主导航和避障功能。
常用的传感器包括红外线传感器、超声波传感器等。
这些传感器将与MCU进行连接，提供实时数据。
3.电机驱动为实现小车的运动控制，我们需要选择合适的电机驱动器件。
DC电机驱动器件常用的有L298N、L293D等，可以方便地控制电机的运动方向和速度。
4.蓝牙模块我们需要选择一款蓝牙模块，实现小车与远程设备的通信。
常用的蓝牙模块包括HC-05、HC-06等，它们可以通过串口与MCU进行通信。
四、软件设计1.系统架构我们将使用C语言编写嵌入式系统的固件代码，实现小车的运动控制、通信和传感器数据的处理等功能。
固件代码将运行在MCU上，通过与蓝牙模块和传感器的交互，实现智能小车的控制和数据处理。
2.蓝牙通信协议为了实现蓝牙控制功能，我们需要定义一套通信协议。
例如，可以通过串口发送指令来控制小车的运动，如前进、后退、左转、右转和停止等指令。
同时，小车也需要可以向远程设备发送传感器数据，如距离、温度等信息。
3.控制算法小车的运动控制算法可以根据具体的需求进行设计。
例如，可以根据传感器数据判断小车是否遇到障碍物，并进行相应的避障动作。
同时，还可以根据远程设备传输的指令实现运动控制。
五、测试和优化在完成硬件和软件设计后，我们需要对设计的智能小车进行测试并进行优化。
首先，我们可以通过调试工具和调试指令来验证代码的正确性。
然后，我们可以通过模拟实际场景来测试小车的功能和性能，例如在不同的地形和环境下测试小车的运动控制和避障功能。
基于手机蓝牙的遥控小车的设计与制作200446
基于手机蓝牙的遥控小车的设计与制作200446《通信原理课程设计》任务书设计题目：基于手机蓝牙的遥控小车的设计与制作《通信原理课程设计》任务书3．主要参考文献：[1]樊昌信.通信原理（第6版）[M].北京：电子工业出版社,2012,12.[2]樊昌信,曹丽娜 .通信原理教程(第3版)[M].北京：国防工业出版社,2006,9.[3]刘学勇 .详解MATLAB/Simulink通信系统建模与仿真[M].北京：电子工业出版社,2011,11.[4]张水英 ,徐伟强 .通信原理及MATLAB/Simulink仿真[M].北京：人民邮电出版社,2012,9.[5]赵鸿图,茅艳 .通信原理MATLAB仿真教程[M].北京：人民邮电出版社,2010,11.[6]赵静 ,张瑾 .基于MATLAB的通信系统仿真[M].北京：北京航空航天大学出版社,2010,1.[7]赵谦 .通信系统中MATLAB基础与仿真应用[M].西安：西安电子科技大学出版社,2010,3.[8]段吉海 ,黄智伟. 基于CPLD/FPGA的数字通信系统建模与设计[M].北京：电子工业出版社,2004,8.[9]赵全利,肖兴达 . 单片机原理及应用教程[M].北京: 机械工业出版,2007, 6.[10]金纯 ,林金朝. 蓝牙协议及其源代码分析[M].北京: 国防工业出版社,2006, 6.[11]黄智伟 .基于NI Multisim的电子电路计算机仿真设计与分析(修订版)[M].北京：电子工业出版社,2011, 6.[12]孙屹 ,戴妍峰 . SystemView通信仿真开发手册[M].北京：国防工业出版社,2004,11.[13]刘斌.JavaME使用详解——用Eclipse进行移动开发[M].北京: 电子工业出版社,2007,2.4．课程设计工作进度计划：序号起迄日期工作内容1 2015.5.5 系统方案设计2 2015.5.10 利用EDA软件进行仿真设计，软件设计3 2.15.6.1 硬件设计、调试和测量，排除故障，分析实验结果4 2015.6.25 整理设计报告指导教师李圣日期：2015年 5 月5日《通信原理课程设计》设计说明书格式一、纸张和页面要求A4纸打印；页边距要求如下：页边距上下各为2.5 厘米，左右边距各为2.5厘米；行间距取固定值（设置值为20磅）；字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）。
策划书蓝牙遥控小车3篇
策划书蓝牙遥控小车3篇篇一《蓝牙遥控小车策划书》一、项目背景随着科技的不断发展，遥控小车已经成为了一种非常受欢迎的玩具和工具。
传统的遥控小车通常使用红外线或无线电波进行控制，但是这些控制方式存在一些局限性，例如控制距离较短、容易受到干扰等。
蓝牙技术的出现为遥控小车的控制提供了一种新的解决方案。
蓝牙技术具有控制距离远、抗干扰能力强、功耗低等优点，可以实现更加稳定和可靠的遥控控制。
因此，我们计划开发一款基于蓝牙技术的遥控小车，以满足市场需求。
二、项目目标1. 开发一款基于蓝牙技术的遥控小车，实现远程控制、自动避障、路径规划等功能。
2. 提高遥控小车的控制精度和稳定性，使其能够在复杂的环境中稳定运行。
3. 降低遥控小车的成本，提高其性价比，使其能够被更广泛的用户所接受。
三、项目内容1. 硬件设计：主控芯片：选择一款高性能、低功耗的微控制器作为主控芯片，如STM32F103C8T6。
蓝牙模块：选择一款高性能、低功耗的蓝牙模块，如 HC-05。
电机驱动模块：选择一款高性能、低功耗的电机驱动模块，如 L298N。
传感器模块：选择一款高性能、低功耗的传感器模块，如超声波传感器、红外传感器等。
电源模块：选择一款高性能、低功耗的电源模块，如 18650 锂电池。
2. 软件设计：操作系统：选择一款实时操作系统，如 FreeRTOS。
蓝牙通信协议：选择一款蓝牙通信协议，如 SPP 协议。
电机控制算法：选择一款电机控制算法，如 PID 算法。
传感器数据处理算法：选择一款传感器数据处理算法，如卡尔曼滤波算法。
路径规划算法：选择一款路径规划算法，如 A算法。
3. 机械设计：车身结构：设计一款结构简单、坚固耐用的车身结构，以提高遥控小车的稳定性和可靠性。
车轮设计：设计一款高性能、低阻力的车轮，以提高遥控小车的行驶速度和灵活性。
悬挂系统：设计一款高性能、低噪音的悬挂系统，以提高遥控小车的行驶舒适性和稳定性。
四、项目进度1. 第一阶段：需求分析和方案设计（[开始时间 1]-[结束时间 1]）完成项目的需求分析和方案设计。
基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计
基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计智能小车是一种集成了多种智能技术的机械装置，可以通过蓝牙控制进行操作。
本文将基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计进行详细介绍。
1.设计背景和目标智能小车是近年来智能家居和物联网技术的热门应用之一、本设计旨在通过安卓手机蓝牙控制，实现对小车的远程操控，并能够获取小车的状态数据。
2.硬件设计本设计所需的硬件主要有：安卓手机、Arduino控制器、蓝牙模块、直流电机和车轮。
2.1 Arduino控制器Arduino控制器作为智能小车的主控，负责接收蓝牙模块发送的指令，并控制直流电机完成相应的运动。
2.2蓝牙模块蓝牙模块负责与安卓手机进行通信。
当用户在手机上发送指令时，蓝牙模块将指令通过串口发送给Arduino控制器。
2.3直流电机和车轮直流电机是智能小车的推动力源，通过车轮将电机的转动转化为小车的运动。
可以根据实际需要选择单个电机或多个电机的配置。
3.软件设计本设计主要涉及两个方面的软件设计：安卓手机控制应用和Arduino控制程序。
3.1安卓手机控制应用安卓手机控制应用是用户与智能小车交互的界面。
用户可以通过应用界面发送指令给小车，控制其前进、后退、转向等行为。
应用还可以显示小车的实时状态数据，例如电池电量、速度等。
3.2 Arduino控制程序Arduino控制程序是小车的控制逻辑，通过与蓝牙模块的通信接收指令，并控制直流电机完成相应的动作。
可以根据用户指令的不同，控制电机正转、反转或停止。
4.系统功能本设计的智能小车主要具备以下功能：1)远程控制：通过安卓手机控制应用，用户可以远程控制小车的行动。
2)实时数据显示：应用可以显示小车的实时状态数据，方便用户了解小车的工作状态。
3)电量提醒：当小车的电池电量低于设定值时，应用将会提醒用户及时充电。
4)编程扩展性：用户可以通过简单的编程方式扩展小车的功能，例如添加避障传感器、红外遥控等模块。
5)兼容性：本设计兼容大多数安卓手机，并且可以与其他智能设备进行蓝牙通信。
手机蓝牙控制小车_嵌入式实验报告
手机蓝牙控制小车
报告
*若需源码，请关注后，发私信
一、主要思路
利用Android手机的蓝牙功能，通过蓝牙模块与单片机进行串口通信，通过手机发送不同的指令使单片机控制电机的转动，进而使小车产生前进、后退、左转、右转的效果。
二、主要设备
Android手机一部、单片机最小系统一个，蓝牙模块一个、单片机一个、电机驱动模块一个、电动马达两个以及玩具车等。
三、实现细节
Android手机蓝牙与单片机蓝牙模块建立连接通信，发送a，b，c，d，e依次控制小车的前进、后退、左转、右转和停止。
单片机接收Android手机发送的指令，依次辨别，进而控制电机驱动模块，使马达具有不同的转向。
两个马达同时正转，小车表现前进
两个马达同时反转，小车表现后退
左边马达反转，右边马达正转，小车表现左转
右边马达反转，左边马达正转，小车表现右转
两个马达停止，小车表现停止
四、总结
本次实习项目遇到不少问题，其中最主要的有两点，一是对单片机串口通信掌握不好，主要是对单片机的不熟，每次
Android手机与蓝牙模块建立连接配对之后，却无法进行正常连接，导致从手机发送的指令，单片机无法收到。
二是单片机线路的连接花费了不少的时间，但最后终于解决了。
由于蓝牙通信建立的失败，本次实习项目只是一个半成品，希望以后有时间能解决蓝牙通信的问题。
通过这次实习，对嵌入式有了一个更好的理解，知道通过代码编写控制硬件，这或许就是嵌入式的一个主要作用。
蓝牙遥控车设计
蓝牙遥控车设计简介蓝牙遥控车是一种通过蓝牙技术实现远程控制的车辆。
它由车体、电机、蓝牙模块和遥控设备等组件组成。
通过蓝牙模块与遥控设备进行通信，可以实现遥控车的前进、后退、转弯等功能。
本文将详细介绍蓝牙遥控车设计的硬件和软件方面的内容。
硬件设计车体设计蓝牙遥控车的车体设计应该考虑结构稳固、轻量化和美观等因素。
常见的车体材料可以采用ABS塑料或者铝合金。
此外，车体还应该留有足够的空间来安装电机、蓝牙模块和电池等组件。
电机选择蓝牙遥控车需要两个电机来驱动车辆前后行驶。
在选择电机时，需要考虑电机的扭矩、转速和电流等参数。
通常选择直流无刷电机，其具有高效率、长寿命和快速响应的特点。
蓝牙模块蓝牙模块扮演着蓝牙遥控车中枢的角色。
它与遥控设备进行通信，接收和发送指令，控制车辆的行驶。
在选择蓝牙模块时，可以考虑 HC-05 或者 HC-06 等常见的蓝牙模块，它们具有成本低廉、易于使用和稳定性好的特点。
遥控设备遥控设备是蓝牙遥控车的控制端，主要包括按键、摇杆等控制元件。
通过按下按键或者操作摇杆，遥控设备向蓝牙模块发送指令，控制车辆的行驶。
常见的遥控设备可以采用智能手机、遥控器或者专门的蓝牙遥控器。
电池选择蓝牙遥控车的电池需要提供足够的电能来供电给车辆的电机和蓝牙模块等设备。
通常可以选择锂电池或者镍氢电池，具体选择根据项目的需求和预算来决定。
软件设计主控程序设计主控程序是蓝牙遥控车的核心，负责接收蓝牙模块发送的指令，解析指令并控制电机的运动。
主控程序可以使用Arduino、Python 或者其他嵌入式开发平台进行编写。
蓝牙通信协议设计蓝牙通信协议是蓝牙遥控车与遥控设备之间的通信规范。
通常可以定义一套简单的指令集，包括前进、后退、转弯等动作。
遥控设备通过蓝牙模块发送特定的指令给蓝牙遥控车，蓝牙遥控车解析指令并执行相应的动作。
控制算法设计控制算法决定了蓝牙遥控车的运动方式和行驶性能。
常见的控制算法可以包括差速控制、PID控制等。
基于手机蓝牙技术的遥控小车_课程设计任务书
目录1、设计目标2、设计背景3、设计内容4、实验方案5、系统软/硬件设计6、任务分配7、收获体会8、参考文献9、附件一、设计目标设计出一款“基于手机蓝牙技术的遥控小车”二、设计背景遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。
我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。
在研发应用方面取得了重要发展，但是与国际先进还存在一定的差距。
无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势。
目前在信息家电方面应用正在铺。
遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。
我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。
在研发应用方面取得了重要发展，但是与国际先进还存在一定的差距。
无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势。
目前在信息家电方面应用正在铺开。
各种家电共用遥控，并可组网与公众互联网相接，共享有用信息。
目前蓝牙技术实现无线遥控的短板在于传输距离短和芯片价格高方面。
随着科技发展，这些问题正在逐步得以解决。
无线遥控机器人有着广阔的应用前景，但是目前国内的无线系统在传输可靠性、传输速度、抗干扰能力等方面仍有不足，亟待提高。
三、设计内容（1）利用安卓系统手机的蓝牙功能，配备车载的蓝牙装置，建立无线通信；（2）自行设计驱动电路并配备蓝牙模块，实现手机蓝牙遥控小车的进退与转向运动(10米范围内实现蓝牙连接，20米范围内均可操作)。
做到操作准确、响应迅速，实现无线遥控小车运动的设计要求；（3）启动手机主控软件，操作手机搜索车载蓝牙模块，搜索到用手机向单片机发送一个确认连接指令，单片机接收到指令以后进行自检并返回给手机一个应答信号，手机再确认连接，通讯建立，再可通过手机向小车发出进退与转向命令；（4）单片机对接收到的指令进行处理，而后启动相应电机动作实现命令内容。
基于蓝牙遥控的智能小车设计定稿版
基于蓝牙遥控的智能小车设计定稿版设计定稿：基于蓝牙遥控的智能小车1.引言在现代社会，智能技术的应用越来越广泛。
智能小车作为一种基于蓝牙遥控技术的代表，具有广泛的应用前景。
本文将设计一款基于蓝牙遥控的智能小车，具备自动避障、远程遥控等功能，提高用户的使用体验。
2.设计思路本设计的目标是设计一款具备自动避障和远程遥控功能的智能小车。
小车通过蓝牙模块和手机进行通信，实现远程控制；同时，搭载超声波避障传感器，能够自动检测前方障碍物并及时避让。
3.系统组成本设计的智能小车主要由以下部分组成：3.1蓝牙模块蓝牙模块是小车与手机进行通信的关键。
通过蓝牙模块，手机可以发送指令给小车，控制小车的运动。
3.2电机驱动模块电机驱动模块负责驱动小车的轮子运动。
通过电机驱动模块，可以控制小车的前进、后退、左转、右转等动作。
3.3超声波避障传感器超声波避障传感器可以实时检测小车前方的障碍物。
当检测到障碍物时，系统将自动采取行动，避开障碍物。
3.4控制单元控制单元是整个系统的核心，负责对各个模块的协调和控制。
通过编程实现相应的逻辑判断，实现智能避障和远程遥控功能。
4.实现过程4.1硬件实现硬件上，需要购买相应的模块和传感器，并通过连接线将它们连接起来。
具体来说，将蓝牙模块与电机驱动模块、超声波避障传感器分别连接，形成一个通路。
4.2软件实现软件上，需要进行程序的编写。
编写程序的目标是实现手机与小车的蓝牙通信和小车的自动避障功能。
通过与手机的蓝牙通信，可以实现对小车的远程控制；通过超声波避障传感器的数据读取，可以判断前方是否有障碍物，并通过电机驱动模块控制小车的动作，实现自动避障。
5.应用场景本设计的智能小车可以用于各种场景，如家庭娱乐、科研教育等。
比如，在家庭娱乐中，人们可以通过手机遥控小车，进行远程竞速、遥控抓取等游戏；在科研教育中，小车的自动避障功能可以帮助学生了解传感器和智能控制系统的运作原理。
6.总结本文设计了一款基于蓝牙遥控的智能小车，通过手机远程控制和超声波避障传感器实现了自动避障功能。
基于51单片机的手机蓝牙遥控小车设计（程序元件清单实物图）
基于51单片机的手机蓝牙遥控小车设计（程序元件清单实物图）本人一直想做一个遥控车，终于今天实现了，跟大家分享一下。
一、元件清单1、某宝购买一个智能小车底盘（本人车是四驱的，因此有四个电机，两块亚克力板和一些配件螺丝）2、L298n模块两个（一个298控制两个电机）3、HC-06蓝牙模块4、电池盒跟18650电池3个5、单片机最小系统6、杜邦线至少12根，当然越多越好7、若干根导线（连接电机用的，以及电池盒连到L298N跟单片机）二、制作过程首先，先去了解一下L298N的接线，我当时也是懵逼了好久，反正摸索着也会了，一般店家都有资料。
然后是蓝牙模块的使用，拿到蓝牙模块后，有开发板的话（没有就用单片机的烧录器），先按照TXD接TXD，RXD接RXD，打开电脑的串口助手与蓝牙构建通信，打开AT，发送AT指令集，比如设设波特率，改个名字，改个配对的密码。
但通过蓝牙与单片机连接通信的时候，就是TXD接RXD了。
最后一个就是，本人在接线的时候经常碰壁。
比如，你以为接好的线他其实没接好，根本没通，还是拿万用表B了才知道。
因为本人忘了买电池盒，所以我是用12V的直流电接着的，导致遥控车拖着跟电线。
三、实物图（拖着跟电线以及充电宝供电的车不过我没通电）资料内包括L298N的部分资料，以及蓝牙的说明书（看AT指令集就好）和源程序。
app:单片机源程序如下:1./*手机蓝牙遥控小车 APP可以在应用市场搜蓝牙串口助手2.左转右转大概是90度我的是四驱的，如果是只有一个l298N 的话就把带2的删了3.pwm有十级变速*/4.5.6.#include <reg52.h>7.8.#define Left_moto2_pwm P0_4 //接驱动模块ENA 使能端，输入PWM信号调节速度左后轮9.#define Right_moto2_pwm P0_5 //接驱动模块ENB 右后轮10.#define Left_moto_pwm P1_4 //接驱动模块ENA 使能端，输入PWM信号调节速度左前轮11.#define Right_moto_pwm P1_5 //接驱动模块ENB 右前轮12.#define uchar unsigned char13.#define uint unsigned int14.15.sbit P0_4=P0^4; //定义P0_416.sbit P0_5=P0^5; //定义P0_517.sbit P1_4=P1^4; //定义P1_418.sbit P1_5=P1^5; //定义P1_519.20./*电机驱动IO定义*/21.sbit IN1 = P1^2; //为1 左电机反转前轮22.sbit IN2 = P1^3; //为1 左电机正转前轮23.sbit IN3 = P1^6; //为1 右电机正转前轮24.sbit IN4 = P1^7; //为1 右电机反转前轮25./*sbit EN1 = P1^4; //为1 左电机使能26.sbit EN2 = P1^5; //为1 右电机使能 */27.28.sbit IN5 = P0^2; //为1 左电机反转后轮29.sbit IN6 = P0^3; //为1 左电机正转后轮30.sbit IN7 = P0^6; //为1 右电机正转后轮31.sbit IN8 = P0^7; //为1 右电机反转后轮32./*sbit EN3 = P0^4; //为1 左电机使能后轮33.sbit EN4 = P0^5; //为1 右电机使能后轮 */34.35.bit Right_moto_stop=1;36.bit Left_moto_stop =1;37.unsigned int time=0;38.int pwm=1;39.40.#define left_motor_en EN1 = 1 //左电机使能41.#define left_motor_stops EN1 = 0 //左电机停止42.#define right_motor_en EN2 = 1 //右电机使能43.#define right_motor_stops EN2 = 0 //右电机停止44.45.#define left_motor2_en EN3 = 1 //左电机使能后46.#define left_motor2_stops EN3 = 0 //左电机停止后47.#define right_motor2_en EN4 = 1 //右电机使能后48.#define right_motor2_stops EN4 = 0 //右电机停止后49.50.51.#define left_motor_go IN1 = 0, IN2 = 1//左电机正传52.#define left_motor_back IN1 = 1, IN2 = 0//左电机反转53.#define right_motor_go IN3 = 1, IN4 = 0//右电机正传54.#define right_motor_back IN3 = 0, IN4 = 1//右电机反转55.56.#define left_motor2_go IN5 = 0, IN6 = 1//左电机正传57.#define left_motor2_back IN5 = 1, IN6 = 0//左电机反转58.#define right_motor2_go IN7 = 1, IN8 = 0//右电机正传59.#define right_motor2_back IN7 = 0, IN8 = 1//右电机反转60.61.unsigned char pwm_val_left =0;//变量定义62.unsigned char push_val_left =0;// 左电机占空比N/1063.unsigned char pwm_val_right =0;64.unsigned char push_val_right=0;// 右电机占空比N/1065.66.67.void delay(uint z)68.{69.uint x,y;70.for(x = z; x > 0; x--)71.for(y = 114; y > 0 ; y--);72.}73.74.75.76.//蓝牙初始化77.void UART_INIT()78.{79.SM0 = 0;80.SM1 = 1;//串口工作方式181.REN = 1;//允许串口接收82.EA = 1;//开总中断83.ES = 1;//开串口中断84.TMOD = 0x20;//8位自动重装模式85.TH1 = 0xfd;86.TL1 = 0xfd;//9600波特率87.TR1 = 1;//启动定时器188.}89.90./************************************************************************/91.void run(void) //pwm调速函数92.{93.push_val_left =pwm; //PWM 调节参数1-10 1为最慢，10是最快改这个值可以改变其速度94.push_val_right =pwm; //PWM 调节参数1-10 1为最慢，10是最快改这个值可以改变其速度95.if(pwm==10) pwm=0;96.if(pwm==0&&pwm<0) pwm=0;97.98.}99.100.101./******************************************************** ****************/102./* PWM调制电机转速 */ 103./******************************************************** ****************/104.105.106./* 左侧电机调速 */107./*调节push_val_left的值改变电机转速,占空比 */108.void pwm_out_left_moto(void)109.{110.if(Left_moto_stop)111.{112.if(pwm_val_left<=push_val_left)113.{ Left_moto_pwm=1;114.Left_moto2_pwm=1; }115.else116.{ Left_moto_pwm=0;Left_moto2_pwm=0; }117.118.if(pwm_val_left>=10)119.pwm_val_left=0;120.}121.else { Left_moto_pwm=0;Left_moto2_pwm=0; }122.}123./******************************************************** **********/124./* 右侧电机调速 */125.void pwm_out_right_moto(void)126.{127.if(Right_moto_stop)128.{129.if(pwm_val_right<=push_val_right)130.{ Right_moto_pwm=1;131.Right_moto2_pwm=1; }132.else133.{Right_moto_pwm=0;134.Right_moto2_pwm=0;}135.if(pwm_val_right>=10)136.pwm_val_right=0;137.}138.else {Right_moto_pwm=0;Right_moto2_pwm=0; } 139.}140./***************************************************/141.///*TIMER0中断服务子函数产生PWM信号*/142.void timer0()interrupt 1 using 2143.{144.TH0=0XF8; //1Ms定时145.TL0=0X30;146.time++;147.pwm_val_left++;148.pwm_val_right++;149.pwm_out_left_moto();150.pwm_out_right_moto();151.}152.153.//小车前进154.void forward()155.{156.ET0 = 1;157.run(); //pwm 程序158.left_motor_go; //左电机前进159.right_motor_go; //右电机前进160.left_motor2_go; //左电机前进后轮161.right_motor2_go; //右电机前进后轮162.}163.164.void left_go() //左转165.{166.ET0 = 1;167.run();168.left_motor_back;169.right_motor_go;170.left_motor2_back;171.right_motor2_go;172.delay(700);173.forward();174.}175.//右转176.void right_go()177.{178.ET0 = 1;179.run();180.delay(50);181.right_motor_back;182.left_motor_go;183.right_motor2_back;184.left_motor2_go;185.delay(700);186.forward();187.}188.//小车左转圈189.void left()190.{191.ET0 = 1;192.run();193.delay(50);194.right_motor_go; // 右电机前进195.left_motor_back; // 左电机后退196.right_motor2_go; // 右电机前进197.left_motor2_back; // 左电机后退198.}199.200.//小车右转圈201.void right()202.{203.ET0 = 1;204.run();205.left_motor_go;206.right_motor_back;207.left_motor2_go;208.right_motor2_back; 209.}210.211.//小车后退212.void back()213.{214.ET0 = 1;215.run();216.left_motor_back;217.right_motor_back; 218.left_motor2_back;219.right_motor2_back; 220.}221.222.//小车停止223.void stop()224.{225.ET0 = 0;226.P1=0;227.P0=0;228.}229.230.231.//串口中断232.void UART_SER() interrupt 4 233.{234.if(RI)236.RI = 0;//清除接收标志237.switch(SBUF)238.{239.case 'g': forward(); break;//前进240.case 'b': back(); break;//后退241.case 'l': left(); break;//左转圈242.case 'r': right(); break;//右转圈243.case 's': stop(); break;//停止244.case 'z': left_go(); break;//左转行驶245.case 'y': right_go(); break;//右转行驶246.case 'p': pwm++;break; //加速247.case 'c': pwm--;break; //减速248.}249.250.}251.}252.253.void main()254.{255.TMOD=0X01;256.TH0= 0XF8; //1ms定时257.TL0= 0X30;258.TR0= 1;259.ET0= 1;260.EA = 1;261.UART_INIT();//串口初始化262.while(1);263.}264.。
基于手机蓝牙的遥控小车的设计与制作
《通信原理课程设计》任务书设计题目：基于手机蓝牙地遥控小车地设计与制作《通信原理课程设计》任务书附件：《通信原理课程设计》设计说明书格式一、纸张和页面要求A4纸打印；页边距要求如下：页边距上下各为2.5 厘M，左右边距各为2.5厘M；行间距取固定值（设置值为20磅）；字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）.二、说明书装订页码顺序(1)任务书 (2)论文正文 (3)参考文献，(4)附录三、课程设计说明书撰写格式见范例引言 (黑体四号)☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ (首行缩进两个字，宋体小四号)1☆☆☆☆ (黑体四号)正文……(首行缩进两个字，宋体小四号)1.1（空一格）☆☆☆☆☆☆ (黑体小四号)正文……(首行缩进两个字，宋体小四号)1.2 ☆☆☆☆☆☆、☆☆☆正文……(首行缩进两个字，宋体小四号)2 ☆☆☆☆☆☆ (黑体四号)正文……(首行缩进两个字，宋体小四号)2.1 ☆☆☆☆、☆☆☆☆☆☆，☆☆☆ (黑体小四号)正文……(首行缩进两个字，宋体小四号)2.1.1☆☆☆，☆☆☆☆☆，☆☆☆☆ (楷体小四号)正文……(首行缩进两个字，宋体小四号)（1）……① ………… ……5 结论(黑体四号)图1. 工作波形示意图(图题，居中，宋体五号)☆☆☆☆☆☆ (首行缩进两个字，宋体小四号)参考文献(黑体四号、顶格)参考文献要另起一页，一律放在正文后，不得放在各章之后.只列出作者直接阅读过或在正文中被引用过地文献资料，作者只写到第三位，余者写“等”，英文作者超过3人写“et al”.几种主要参考文献著录表地格式为：⑴专(译)著：[序号]著者.书名（译者）[M].出版地：出版者，出版年：起~止页码.⑵期刊：[序号]著者.篇名[J].刊名，年，卷号（期号）：起~止页码.⑶论文集：[序号]著者.篇名[A]编者.论文集名[C] .出版地：出版者，出版者. 出版年：起~止页码.⑷学位论文：[序号]著者.题名[D] .保存地：保存单位，授予年.⑸专利文献：专利所有者.专利题名[P] .专利国别：专利号，出版日期.⑹标准文献：[序号]标准代号标准顺序号—发布年，标准名称[S] .⑺报纸：责任者.文献题名[N].报纸名，年—月—日（版次）.附录（居中,黑体四号）☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆(首行缩进两个字，宋体小四号)（另起一页.附录地有无根据说明书（设计）情况而定，内容一般包括正文内不便列出地冗长公式推导、符号说明（含缩写）、计算机程序、整体仿真原理图、系统仿真结果图等.引言本设计是基于手机蓝牙地遥控小车地设计与制作，蓝牙选择地是android 手机地蓝牙，使用地是Eclipse + androidSDK IDE开发环境，使用JA V A语言进行开发.小车地控制是基于STM32控制器，通过串口接收指令来完成相应地控制.1手机蓝牙软件设计1.1简介蓝牙:是一种无线技术标准，可实现固定设备，移动设备和楼宇个人域网之间地短距离数据交换（使用2.4-2.485GHz地ISM波段地UHF无线电波）.蓝牙技术最初由爱立信公司于1994年创立，当时是作为RS232数据线地无线替代方案，蓝牙可连接多个设备，克服了数据同步地难题.1.2通信协议电缆替代协议（RFCOMM）RFCOMM是基于ETSI-07.10规范地串行线仿真协议.它在蓝牙基带协议上仿真RS-232控制和数据信号，为使用串行线传送机制地上层协议提供服务.点对点协议（PPP）在蓝牙技术中，PPP位于PFCOMM上层，完成点对点地连接.1.3基于android手机地蓝牙设计对android操作系统，在进行蓝牙开发之前需要先获得蓝牙权限.方法为在AndroidManifest.xml文件中添加<uses-permissio android:name= "android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/><uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>然后是对软件界面地开发，使用地是RelativeLayout排布方法；完成图如下UI完成图2 STM32串口通信设计2.1 简介通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活地方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式地外部设备之间进行全双工数据交换. USART利用分数波特率发生器提供宽范围地波特率选择.它支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作.它还允许多处理器通信.使用多缓冲器配置地DMA方式，可以实现高速数据通信.2.2 USART功能概述接口通过三个引脚与其他设备连接在一起(见图248).任何USART双向通信至少需要两个脚：接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX).RX：接收数据串行输.通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据. TX：发送数据输出.当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它地I/O端口配置.当发送器被激活，并且不发送数据时， TX引脚处于高电平.在单线和智能卡模式里，此I/O口被同时用于数据地发送和接收.● 总线在发送或接收前应处于空闲状态● 一个起始位● 一个数据字(8或9位)，最低有效位在前● 0.5， 1.5， 2个地停止位，由此表明数据帧地结束● 使用分数波特率发生器—— 12位整数和4位小数地表示方法.● 一个状态寄存器(USART_SR)● 数据寄存器(USART_DR)● 一个波特率寄存器(USART_BRR)， 12位地整数和4位小数● 一个智能卡模式下地保护时间寄存器(USART_GTPR)在同步模式中需要下列引脚：● CK：发送器时钟输出.此引脚输出用于同步传输地时钟， (在Start位和Stop 位上没有时钟脉冲，软件可选地，可以在最后一个数据位送出一个时钟脉冲).数据可以在RX上同步被接收.这可以用来控制带有移位寄存器地外部设备(例如LCD驱动器).时钟相位和极性都是软件可编程地.在智能卡模式里， CK可以为智能卡提供时钟.在IrDA模式里需要下列引脚：● IrDA_RDI: IrDA模式下地数据输入.● IrDA_TDO: IrDA模式下地数据输出.下列引脚在硬件流控模式中需要：● nCTS: 清除发送，若是高电平，在当前数据传输结束时阻断下一次地数据发送.● nRTS: 发送请求，若是低电平，表明USART准备好接收数据2.3 USART编程设计串口设置地一般步骤可以总结为如下几个步骤：1) 串口时钟使能， GPIO 时钟使能2) 串口复位3) GPIO 端口模式设置4) 串口参数初始化5) 开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）6) 使能串口7) 编写中断处理函数其中，中断函数为本设计地关键，我们定义发送地指令以Q结尾，向左转为A，向右转为D，前进为W，后退为S，停止位P，所以下位机地程序流程图为：3 系统调试3.1上位机地调试：刚开始时，蓝牙APP发送地数据不对，经过检查，发现回调函数不对，更改后正常了.3.2下位机地调试：下载好程序进行硬件调试，在串口中断中设置了断点，可发现当有数据从手机中发送过来时，下位机程序进不到串口中断中，后来发现原来是串口通信地TX与RX线没有接对，刚开始时是天真地以为是TX与TX相连，RX与RX相连.对调连线后，下位机程序正常了.3.3系统总体调试：一切正常，但由于实验空间有限，车子运行起来容易撞墙，所以后来又自己新添加了一个超声波测距模块，这样便能很好地防止车子很快就被损坏.4 总结要有团队合作精神，这次课设能按标准完成就是团队合作很好地表现.做任何事都要细心，特别是对于编程来说，你地任何一个不注意地错误可能会让你查一天都查不出来主要参考文献：[1]赵全利,肖兴达 . 单片机原理及应用教程[M].北京: 机械工业出版,2007, 6.[2]樊昌信.通信原理（第6版）[M].北京：电子工业出版社,2012,12.[3]金纯 ,林金朝. 蓝牙协议及其源代码分析[M].北京: 国防工业出版社,2006, 6.[4]刘斌.JavaME使用详解——用Eclipse进行移动开发[M].北京: 电子工业出版社,2007,2.附实物图：附上位机串口中断处理程序：void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序{u16 set_speed。
蓝牙遥控小车的课程设计
蓝牙遥控小车的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解蓝牙技术的原理及其在远程控制中的应用。
2. 学生能掌握遥控小车的基本电路构成和功能。
3. 学生能描述不同传感器在遥控小车中的作用及其工作原理。
技能目标：1. 学生能运用所学的电子技术知识，完成蓝牙遥控小车的组装。
2. 学生能通过编程实现对遥控小车的控制，完成基本的运动指令。
3. 学生能通过小组合作，解决在遥控小车制作过程中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对科学技术的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生在小组合作中，培养团队协作能力，学会尊重和倾听他人意见。
3. 学生在课程实践中，体验科技带来的乐趣，增强自信心和成就感。
课程性质：本课程为实践性课程，结合电子技术和编程知识，通过组装和编程蓝牙遥控小车，培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点：六年级学生对电子技术和编程有一定的基础，好奇心强，喜欢动手实践，具备一定的团队协作能力。
教学要求：课程需注重理论与实践相结合，引导学生主动探索，注重培养学生的解决问题的能力和团队协作精神。
在教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，以便进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容本课程依据课程目标，结合教材内容，组织以下教学大纲：1. 蓝牙技术原理及应用- 了解蓝牙技术的基本概念与特点- 学习蓝牙技术在远程控制中的应用2. 遥控小车电路构成与功能- 认识遥控小车的主要电路元件- 学习遥控小车电路的连接与功能3. 传感器在遥控小车中的应用- 了解常见传感器的工作原理- 学习传感器在遥控小车中的安装与调试4. 蓝牙遥控小车组装与编程- 学习遥控小车的组装方法- 掌握编程软件的使用，实现对遥控小车的编程控制5. 小组合作解决问题- 学生分组，进行团队合作- 遇到问题时，小组成员共同探讨，寻找解决方案教学内容安排与进度：第一课时：蓝牙技术原理及应用第二课时：遥控小车电路构成与功能第三课时：传感器在遥控小车中的应用第四课时：蓝牙遥控小车组装与编程（上）第五课时：蓝牙遥控小车组装与编程（下）第六课时：小组合作解决问题，展示成果教材章节关联：本课程内容与教材中“电子技术与应用”、“传感器技术与应用”及“编程与控制”等章节相关。
基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计
智能小车的设计的思路是基于以下几个方面：随着汽车
晶科技生产的 STC12C5A60S2 芯片，该芯片指令兼容 8051 单片机，但速度快。最小系统设计中为实现时钟及波特率的 精确控制采用 11.0592MHz 晶振，单片机 RXD、TXD 分别 现单片机对电机驱动模块的控制。 ■■2.2 电源模块 连接 WE-40C 蓝牙串口的 TXD、RXD 引脚。P2 口与电机驱
脚封装，内部是由双极性管组成的 H 桥电路。其输出电流
为 100mA，最高电流 2A，最高工作电压 36V，可以驱动感
2. 硬件设计
在图 2 中，使 EN1 与 EN2 两个使能端始终为 1，通过 在本设计中采用 WE-40C 蓝牙模块，设置一个为主机，
■■2.1 单片机最小系统及外围电路
单片机，因此对单片机数据处理的要求不高，设计中采用宏
电子科技
基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计
作者/王海、何仕骞，绵阳职业技术学院 信息工程系
文章摘要：基于智能手机平台，借助蓝牙通信技术设计一款智能小车。设计中将蓝牙、单片机技术和智能移动终端平台结合，设计小车通 过蓝牙实现对小车的前进、后退、右转弯、左转弯、 倒车等功能的控制。实验测试表明，设计实现手机蓝牙控制小车的智能行驶，这为车 载电子的无线通信设计提供了一种新的设计方法，也为汽车无线远程控制的设计提供一定的参考价值。 关键词：蓝牙通信；移动智能终端；汽车电子
动模块 L293D 的 INT0、INT1、INT3、INT4 引脚连接，实 在硬件电路中需要供电的电路包括：单片机、电机驱动
模块、蓝牙模块。设计中电源采用 7.2V 的可充电锂电池。 因此在设计过程中对驱动模块 L293D 模块采用 LM2576 单 独供电。其余单片机模块及蓝牙模块利用 AMS1117 将电池 式下，单片机和传感器工作稳定，直流电机工作良好。 ■■2.3 驱动模块
蓝牙遥控小车
蓝牙遥控小车
一、实验目的
通过设计进一步掌握５１单片机的应用，特别是在嵌入式系统中的应用。
进一步学习５１单片机在系统中的控制功能，能够合理设计单片机的外围电路，并使之与单片机构成整个系统。
二、设计方案
该智能车采用蓝牙模块对单片机进行控制，单片机根据采集到的信号的不同状态判断小车当前状态，通过电机驱动芯片L298N发出控制命令，控制电机的工作状态以实现对小车姿态的控制。
本次设计的蓝牙小车可实现5种状态：前进、后退、左转、右转、停止。
三、硬件电路设计
1、最小系统（AT89C52）
2、电源装置(LM7805)
3、电机驱动电路(L298N)
4、蓝牙模块（HC-06）
5、原理图(暂无)
四、软件系统
1、手机蓝牙控制软件（基于Android的蓝牙串口助手）
2、控制程序
五、笔记
六．总结
虽然一切都还没开始，但是我相信在兴趣和坚持的作用下我一定可以做出属于自己的蓝牙遥控小车，加油！。
课程设计手机蓝牙控制小车
课程设计手机蓝牙控制小车一、课程目标知识目标：1. 学生能理解蓝牙技术在生活中的应用及其基本原理；2. 学生能掌握利用手机蓝牙控制小车的基本步骤和编程方法；3. 学生能了解小车运动原理和简单的机械结构。
技能目标：1. 学生能运用所学的编程知识，完成手机蓝牙与小车的连接和指令发送；2. 学生能通过实际操作，解决在蓝牙控制小车过程中遇到的技术问题；3. 学生能进行小组合作，共同完成蓝牙控制小车的制作和调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对科学技术的兴趣，激发他们探索未知领域的热情；2. 培养学生动手实践、勇于尝试的精神，增强他们克服困难的信心；3. 培养学生团队协作意识，让他们认识到团队合作的重要性；4. 引导学生关注科技创新在生活中的应用，培养他们将所学知识运用到实际生活中的能力。
二、教学内容本节课将依据课程目标，紧密结合教材中有关电子技术、编程控制及机械原理的相关章节，组织以下教学内容：1. 蓝牙技术原理：介绍蓝牙技术的基本概念、工作原理和应用场景，结合教材相关章节，让学生理解蓝牙技术在物联网中的应用。
2. 编程控制基础：回顾与手机蓝牙控制小车相关的编程知识，如变量、条件语句和循环语句等，结合教材中编程实例，让学生掌握控制小车的基本编程方法。
3. 小车运动原理：讲解小车的基本机械结构、运动原理，分析教材中有关简单机械的章节，让学生了解小车运动的力学原理。
4. 蓝牙控制小车制作：根据教材中的实践案例，指导学生进行蓝牙控制小车的组装、编程和调试，培养学生动手能力和解决问题的能力。
5. 教学大纲安排：a. 导入新课，激发兴趣（5分钟）b. 讲解蓝牙技术原理和编程控制基础（15分钟）c. 分析小车运动原理和机械结构（10分钟）d. 分组实践，组装、编程和调试蓝牙控制小车（20分钟）e. 小组展示、评价和总结（10分钟）教学内容与教材紧密关联，确保学生在掌握基础知识的同时，能够实际操作和运用所学知识。
蓝牙小车毕业论文
蓝牙小车毕业论文蓝牙小车是一种简单、有趣的DIY玩具，它可以通过蓝牙模块连接手机，实现远程控制。
在本篇毕业论文中，我们将介绍蓝牙小车的设计、原理及实现流程，并展示其实际应用。
一、设计方案蓝牙小车的设计方案主要分为以下几个部分：1.硬件部分：使用Arduino开发板作为主控，加上电机驱动模块、蓝牙模块、电池等组件，构建整个小车的硬件结构。
2.软件部分：编写C语言程序，在Arduino开发环境中进行开发，实现蓝牙小车的控制和运行。
3.远程控制部分：使用手机连接蓝牙模块，通过蓝牙控制小车的运动，可以使用安卓手机的蓝牙调试助手等软件。
二、设计原理蓝牙小车的设计原理如下：1.硬件原理Arduino开发板作为主控，通过输入输出引脚对电机进行控制。
电机驱动模块接收Arduino开发板的控制信号，根据控制信号控制电机的运转方向和速度。
蓝牙模块实现了手机与小车之间的通信，手机发送的指令通过蓝牙模块传输到Arduino 开发板，控制小车的运动。
2.软件原理编写C语言程序，通过Arduino开发环境对蓝牙小车进行控制。
程序主要实现以下功能：（1）初始化程序设置：包括设置输入输出引脚、配置串口等。
（2）蓝牙模块初始化：通过配置蓝牙模块，实现与手机的蓝牙连接。
（3）小车控制：通过控制小车的左右轮电机，实现前进、后退、向左转、向右转等基本动作。
（4）接收蓝牙信号：通过蓝牙模块接收来自手机的指令，实现远程控制。
三、实现流程蓝牙小车的实现流程如下：1.准备物料：Arduino开发板、电机驱动模块、电池、蓝牙模块等。
2.搭建硬件结构：按照设计方案，连接各个组件，组装成小车的硬件结构。
3.编写程序：在Arduino开发环境中编写C语言程序，实现小车的控制和运行。
4.测试小车：连接电池和Arduino开发板，开启手机蓝牙模块，通过蓝牙控制小车的运动。
五、应用展示蓝牙小车可以用于科技教育、娱乐、智能家居等领域。
在儿童教育中，可以引导孩子学习编程和电子知识。
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手机蓝牙的遥控小车的设计蓝牙小车课程设计报告车课程设姓名：马坚文指导老师：程智学号：201203043124日期：2014年6月6日手机蓝牙的遥控小车的设计motors as the drive, uses various kinds of sensor to collect all kinds of information, and utilizes the 2.4 GHzBluetooth communication module to achieve the forwarding, back-warding, returning, automatically turning andpositioning of the car under the control of handhold wireless remote controller. The intelligent car system has highsensitivity and accuracy, and its manipulation is simple and convenient. Key words：89C52; electric car; motor drive; Bluetooth communication一控制系统1.1 控制系统总体框图本设计要求能够实现电动小车在手持无线遥控器的控制下前进、转向、倒退等功能，而且能够将其位置的坐标值实时传送至手持无线遥控器。
考虑这些要求，我们决定用步进电机和单片机等组成核心电路[1-6]。
系统总框图如图1所示。
图1 控制系统总框图1.2 单片机最小系统的实现单片最小系统由复位电路、电源和时钟电路等组成。
复位电路包括手动复位和自动上电复位，按键手动复位有电平方式和脉冲方式两种。
其中，按键电平复位是通过使复位端经电阻与VCC电源接通而实现的。
而按键脉冲复位则是利用RC微分电路产生的正脉冲来实现的。
自动上电复位，是指计算机加电瞬间，要在RST引脚出现大于2个机器周期的正脉冲，使单片机进入复位状态。
单片机最小系统原L298N驱动电机电路，供给+5V和+12V电压1.3系统的仿真与调试用简单程序仿真测试电路连接情况汇编程序代码：org 0000hajmp mainorg 0080hmain:mov a,#0ffhmov p1,a ;不转call delay ;延时loop: mov a,#00ah ;正转mov p1,acall delaymov a,#0ffh;停止mov p1,acall delaymov a,#005h;反转mov p1,acall delaymov a,#0ffh;停止mov p1,acall delayjmp loopdelay: mov r5,#50 ;延时。
d1: mov r6,#40d2: mov r7,#248djnz r7,$djnz r6,d2djnz r5,d1retend仿真结果：电机正反转均正常小车程序：用单片机控制小车的四个状态，前进，后退，左转，右转。
由四个函数实现，执行条件为中断。
当蓝牙从机接收到数据传输到单片机时，单片机内部选择指令，调动while函数，判断指令数据，从而控制小车状态。
1.4步进电机驱动电路的实现步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。
L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑电路，是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含两个H桥的高电压大电流双桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。
其电路原理图如图3所示1.5 软件设计软件设计是实现小车智能运转的关键所在，本系统软件包括主程序、定时中断处理程序、显示子程序等。
主程序主要完成系统初始化、按键检测即子程序调用等功能，其流程图如图5所示。
定时中断处理程序主要完成10ms的定时，以完成小车位置显示、遥控器和小车控制器的通信等功能，其流程图见图6。
显示子程序主要完成遥控器LCD的界面显示，其流程图见图7。
1.6功能检测与调试对小车的整体来说其测试按照模块来进行，分为以下几个步骤：（1）首先测试电源的工作情况，各个模块能否得到良好供电。
（2）检查单片机能否正常地烧写程序和工作。
（3）测试后轮电机的工作情况，并试验电机的驱动能力。
（4）编写程序控制小车运行，完成前进、后退一定距离，转90°等功能。
（5）反复测试各参数变化对小车的影响，找出最有效的配置。
（6）对小车运行过程中各种可能出现的情况测试，发现问题，找出解决方法。
（7）整理数据，优化程序设计。
经过多次调试，本系统能够基本满足设计要求，能够较快、较平稳地沿路面按要求行驶。
二蓝牙技术组成蓝牙技术由三部分组成，包括蓝牙无线电技术、蓝牙协议栈和蓝牙互操作性（Profiles）。
2.1 蓝牙无线电技术蓝牙无线电工作在全球通用的2.4GHz ISM (即工业、科学、医学）频段，支持全双工传输，使用IEEE802.15 协议。
蓝牙设备即连即用，抗干扰能力强、使用方便。
2.2 蓝牙互操作性蓝牙互操作性包括三方面内容：①通用访问Profile 定义了设备管理功能性；②服务发现应用Profiles定义了服务发现方面的内容；③串口Profiles 定义了互操作设备和模拟串口电缆的能力。
2.3 初始化本地蓝牙初始化本地蓝牙设备，建立LocalDevice 类，包括取得本地设备实例、蓝牙名称、设置发现模式、获得发现代理。
部分代码如下：public boolean initBT（） {boolean success = false;try {showInfomation("正在初始化本地蓝牙");// 取得本地设备实例localDevice= LocalDevice.getLocalDevice（）;// 记录蓝牙地址localBTAddress= localDevice.getBluetoothAddress（）;// 记录蓝牙名称localBTName = localDevice.getFriendlyName（）;localDevice.setDiscoverable(DiscoveryAgent.GIAC);// 取得蓝牙代理discoveryAgent = localDevice.getDiscoveryAgent（）;success = true;}catch (Exception e) {System.err.println("初始化蓝牙设备失败：" + e);}return success;}2.4 搜索蓝牙设备初始化本地蓝牙设备成功，开始搜索周围蓝牙设备。
每发现一个设备就调用监控接口deviceDiscovered（），在这个接口中添加自己的代码，把搜索到的设备记录在List 列表中，搜索设备完成调用接口inquiryCompleted（）。
完成搜索后，把搜索到的所有设备显示出来，这样就可以手动选择小车上的蓝牙设备，在WTK 模拟器上的模拟效果如图2 所示。
2.5串口通信设计蓝牙模块与单片机之间的通信使用虚拟串口实现的，串口为标准配置：波特率9600、检验位NONE、数据位8 位、停止位1 位。
串口的初始化函数如下：void uart_init（）{TMOD = 0X20;TH1 = 0XFD;//晶振11.0592，波特率9600TL1 = 0XFD;SCON = 0XD0;PCON = 0X00;IE = 0X90;TR1 = 1;TI=1;}中断接收函数只要是负责接受蓝牙发送过来的数据，函数原型如下：void serial （） interrupt 4 using 3{ if (RI)// 接收中断标志位{ RI = 0 ;uart_char=SBUF;//读取}}2.6 单片机编程设计由于无线接收器和单片机通信的方式是串口，为了是小车能迅速响应上位机发送来的信号，单片机使用串口中断的方式，在main 函数里面主要就是处理中断接收到的数据，并控制电机的转动，处理函数如下：While(1){switch(uart_char) {case 's': motor_stop（）;break; //停止case 'a' :motor_go（）;break; //前进case 'l': motor_go_left（）;break; //左转case 'r': motor_go_right（）;break; //右转case 'b': motor_back（）;break; //后退}}三结语小介绍了利用手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计，以蓝牙手机作为客户端，小车上的蓝牙模块作为服务端，通过串口仿真协议进行通信。
它具有编程灵活、自由、易于控制、稳定性能好、扩展容易等优点。
实现了小车的前行、倒退、左转、右转和停止等功能，将手机变身为遥控器，为人们的生活带来无限方便。
四心得体会作为我们的第一款产品，这辆小车有以下几点不足：1 车体设计不合理2 电池电压较低，车速不够3 控制效果单一，没有加速效果4 手机端控制软件有待开发后期我们计划为增加以下几点功能：1 改进车架设计，如使用四驱车型外壳2 使用电压更高的电源，并提高车速3 改进控制程序，实现多种车速以及加速、制动等效果。
五参考文献[1]金纯，林金朝等. 蓝牙协议及其源代码分析[M]. 北京：国防工业出版社，2006-06[2]赵全利, 肖兴达. 单片机原理及应用教程(第二版)[M]. 北京:机械工业出版社，2007[33董涛，刘进英，蒋苏. 基于单片机的智能小车的设计与制作[4]. 计算机测量与控制．2009．17(2)：380~382[5] 邢增平.Protell 99SE设计专家指导[M].北京:中国铁道出版社,2004.[6] 康华光.电子技术基础数字电路部分[M].高等教育出版社,2005.[7] 凌阳科技大学计划．电子竞赛文集．凌阳科技大学计划资料[C].[8] 黄志伟.全国大学生电子设计竞赛训练教程[M].北京:电子工业出版社.[9] 赵健领.51系列单片机开发宝典[M].北京:电子工业出版社,2007.[10] 郭天祥.51单片机C语言教程[M].北京:电子工业出版社,2009.。