基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计

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基于Android手机蓝牙控制的智能小车设计

基于Android手机蓝牙控制的智能小车设计汤莉莉;黄伟【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2016(039)012【摘要】This design is based on the Android,and provides a new research method for wireless smart car control by means of the bluetooth communication technology. With more and more wide use of Bluetooth in people's lives,a wireless smart car controlled by Bluetooth was designed in combination with of Bluetooth,wireless electronictechnology,microcontroller tech⁃nology and Android mobile intelligent terminal platform,as well as car hardware. The forward move,backward move,right front turn,left front turn,right rear turn,left rear turn and other functions of the smart car were achieved with bluetooth controltech⁃nology. In the course of the car moving,the car’s movement state can be controlled and changed by means of APP interfacebut⁃ton,gravity,voice through the Android mobile client. It provides a new design method for vehicle⁃mounted electronics for wire⁃less communication. It also provides a certain reference significance for the future design of wireless car and modern smart home.%基于Android平台，借助于蓝牙通信技术，为无线智能小车的设计提供一种新的研究方法。

基于安卓蓝牙控制的智能车设计报告

基于安卓蓝牙控制的智能车设计报告设计报告：基于安卓蓝牙控制的智能车一、引言智能车是指在汽车领域中应用了先进的计算机、物联网和传感器等技术的车辆，它可以自动感知周围环境并做出相应的反应。

本设计报告将介绍一种基于安卓蓝牙控制的智能车设计，旨在通过安卓手机与智能车之间建立蓝牙连接，实现对智能车的远程控制。

二、设计思路智能车的设计主要包括硬件设计和软件设计两个部分。

硬件设计主要包括车体结构设计、传感器布置和电路控制等；软件设计主要包括安卓手机应用的开发。

1.硬件设计智能车的车体结构应选择轻便坚固的材料制作，以满足高速行驶过程中的稳定性要求。

车体内部应布置传感器，如红外线传感器和超声波传感器，用于感知车辆周围环境。

此外，智能车还需要安装直流电机和舵机等电路控制元件来实现行驶和转向等功能。

2.软件设计软件设计主要针对安卓手机应用的开发。

首先，应编写安卓手机应用程序，通过蓝牙模块与智能车建立蓝牙连接。

然后，根据用户的指令，向智能车发送相应的控制信号，实现对智能车的远程控制。

同时，可以设计一个用户界面，显示智能车周围环境信息以及智能车的状态。

三、系统功能1.远程控制：通过安卓手机应用与智能车建立蓝牙连接，实现对智能车的远程控制，包括前进、后退、左转、右转等。

2.传感器感知：智能车内置红外线传感器和超声波传感器，可以感知车辆周围的障碍物并做出相应的反应，以避免碰撞。

3.环境信息显示：通过安卓手机应用的用户界面，显示智能车周围环境信息，包括障碍物距离、车速等。

四、系统实现系统实现主要包括软件编程和硬件部署。

1.软件实现首先，编写安卓手机应用程序，包括蓝牙连接的建立和控制信号的发送。

通过安卓手机的蓝牙模块与智能车建立蓝牙连接后，将用户输入的指令通过蓝牙发送给智能车，实现远程控制。

2.硬件实现搭建智能车主体结构，选用轻便坚固的材料，将直流电机和舵机安装在车体上，并连接相应的电路控制模块。

将红外线传感器和超声波传感器布置在车体上，可以接收到周围环境的信号。

基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计毕业论文

毕业设计（论文）设计（论文）题目：基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计摘要随着物联网的兴起，Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。

本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计，基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。

设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。

实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。

为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。

阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。

手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-06作为服务端。

客户端采用Eclipse开发环境,JAVA编程,服务端采用单片机控制。

双方通过串口进行通信,单片机驱动直流电机控制小车行动。

实验结果表明,小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。

本文介绍了基于安卓手机的蓝牙智能小车控制要实现的功能，接着阐述该系统电路的设计及原理的说明，包括了方案的设计、重要元器件的介绍、电路设计的说明（包括单片机控制电路、电机驱动电路）安卓手机软件界面设计、软件设计流程以及系统的调试。

最后总结了基于安卓的蓝牙智能小车控制设计完成的任务，分析系统出现的不足。

【关键词】Andriod蓝牙智能小车智能手机AT89C52单片机ABSTRACTWith the rise of the Internet of Things, Android phones with its unique advantage of being open for us to provide more quality and convenient technological achievements. The research is based on the Android mobile phone Bluetooth controlled smart car design, based on mobile platforms, by means of Bluetooth technology, design and implementation of a wireless remote control car new solutions. Control platform designed for mobile phones, Bluetooth communication module, motor drive modules and other hardware modules remote control car. Realize the car forward, backward, turn left in front, front right turn after turn left, turn right after the other real-time control functions. For the remote control toy car design presents a new way of thinking, and can for the future smart home remote control designed to provide some reference value.Describes one kind of walking through the phone's Bluetooth remote control car software and hardware design. Bluetooth mobile phone as a client, a small car Bluetooth Module HC-06 as a server. Clients using the Eclipse development environment, JAVA programming, client services using micro-controller. The two sides communicate through the serial port, the microcontroller drive DC motor control car action. Experimental results show that the car can receive mobile phone remote control signals and the flexibility to move forward, backward, turn left, turn right and stop functions.Introduces the based on Andrews's the Bluetooth intelligent trolley control want to achieve the function is trolley be able to forward, backward, turn left, turn right, then expounded that the system circuit design and principle of description, including the program design, it is important components introduction, circuit design Description of (, including SCM control circuit, the motor drive circuit) Andrews mobile phone software interface design, software design flow as well as system debugging. Finally summed up the based on Andrews's the Bluetooth intelligent trolley control design is completed the task of, analysis system appear deficiencies.【Key words】Andriod Bluetooth Intelligent car Smartphone AT89C52 SCM目录前言 (1)第一章绪论 (2)第一节国内外研究现状 (2)第二节发展趋势分析 (4)第三节本章小结 (4)第二章设计方案分析 (5)第一节设计方案分析确定 (5)第二节本章小结 (8)第三章安卓操作系统概述 (9)第一节安卓操作系统发展历史及趋势 (9)第二节 Android开发环境搭建 (9)一、 Android的基本介绍 (9)二、 Android系统构架 (10)三、 Android开发包及其工具的安装和配置 (11)第三节本章小结 (13)第四章系统硬件电路设计 (14)第一节单片机最小系统 (14)第二节电机驱动模块 (17)第三节蓝牙模块 (21)第四节本章小结 (22)第五章系统软件程序设计 (23)第一节主程序设计 (23)第二节手机端程序设计 (25)一、手机界面程序设计 (27)二、手机监听程序设计 (28)第三节本章小结 (29)第六章系统整体的调试 (31)第一节调试的方案 (31)第二节硬件电路调试 (31)一、独立元件的检测 (31)二、单片机最小系统的调试 (33)三、电源电路的测试 (34)四、驱动电路的调试 (34)第三节软件调试 (37)第四节系统整体调试 (38)第五节本章小结 (40)结论 (41)致谢 (43)参考文献 (44)附录 (46)一、英文原文 (46)二、英文翻译 (54)三、源程序 (60)前言遥控小车是玩具市场一种很常见的玩具,但是每个小车都有自己特定的遥控器,原装遥控器坏了很难与其它型号的进行匹配。

基于安卓手机控制的智能小车的设计

基于安卓手机控制的智能小车的设计摘要：21世纪是信息化世纪，随着物联网兴起，安卓手机以其独有的优势，为我们提供很多优质便捷的服务。

此次设计我们研究的是用我们的安卓手机来操控智能小车，使小车实现前进、后退、左转、右转等功能，提供了一种遥控玩具车设计的新方法。

系统是以STC89C52作为控制中心，客户端为蓝牙手机，服务端为车子上的蓝牙模块，串口是进行通信的通道，小车在接收到手机发送的蓝牙信号之后，可以进行简单的一些动作。

本文介绍了基于安卓手机控制的智能小车要实现的功能，首先阐述了课题研究的背景、目的、意义以及主要的任务，接着阐述了系统方案的设计，硬件和软件两个方面的设计，再到后来的测试方案与测试结果，同时，对使用的一些元器件及原理进行了相应的介绍，然后对此设计进行了设计归纳与展望。

关键词：Android手机；蓝牙；智能小车； AT89C52单片机The design of the smart car basedon android mobile phonesAbstract：21st century is the era of information,with the emergence and prosperity of Internet,the Android Mobile phone offers us more premium and convenience services with its unique advantages.This design of our research is to control the car with android phone,make the car forward,backward,turn left,turn right,and other function, provides a new method for designing the remote control toy car.This system is based on STC89C52 as control center,the client for the mobile phone,the server for the bluetooth module on the car,the channels of communication is through serial port,the car after receive the bluetooth signal sent by a mobile phone,can conduct some simple movement.This chapter presents how to realized the android phone to control the smart car to realize some actions.First of all,the research background purpose,significance and the main tasks are expounded.Secondly,this paper discusses the system scheme and the design of software and hardware.Finally,summarizes the test scheme and results,meanwhile,the use of the components and principles for the corresponding introduction,at the same time,this design has carried on the summary and outlook.Keywords：Android mobile phone; Bluetooth; Intelligent car; AT89C52 single chip microcomputer目录前言 (1)第一章绪论 (2)1.1 课题背景 (2)1.2 课题研究的目的及意义 (2)1.3 系统设计主要任务 (2)第二章系统方案设计 (4)2.1 主控芯片的论证选择 (4)2.2 电源模块的论证选择 (4)2.3 电机驱动模块的选择 (5)2.4 蓝牙模块的选择 (5)第三章硬件电路的设计 (7)3.1 单片机最小系统的设计 (7)3.1.1单片机AT89C52 (8)3.1.2时钟电路 (9)3.1.3复位电路 (9)3.1.4 EA/VPP(31脚) (9)3.2 电机驱动电路的设计 (10)3.2.1 L298N型驱动器的原理 (10)3.2.2 L298N的引脚说明 (10)3.2.3 电机驱动电路原理图 (11)3.3 蓝牙模块电路的设计 (11)第四章软件设计 (13)第五章系统的调试 (14)5.1 测试方案 (14)5.2 硬件电路的测试 (14)5.2.1 单片机最小系统的调试 (14)5.2.2 电源电路的调试 (15)5.2.3 电机驱动模块的调试 (15)5.3 软件测试 (15)5.4 系统的整体调试 (15)第六章设计总结及展望 (17)参考文献 (18)附录1 系统设计程序 (19)附录2 实物图 (21)前言在中国，安卓手机已经非常普遍，普及率非常高，通过移动设备实现远程控制已经是人们追求和探索的一个方向。

基于手机蓝牙的遥控小车的设计与制作200446

基于手机蓝牙的遥控小车的设计与制作200446《通信原理课程设计》任务书设计题目：基于手机蓝牙的遥控小车的设计与制作《通信原理课程设计》任务书3．主要参考文献：[1]樊昌信.通信原理（第6版）[M].北京：电子工业出版社,2012,12.[2]樊昌信,曹丽娜 .通信原理教程(第3版)[M].北京：国防工业出版社,2006,9.[3]刘学勇 .详解MATLAB/Simulink通信系统建模与仿真[M].北京：电子工业出版社,2011,11.[4]张水英 ,徐伟强 .通信原理及MATLAB/Simulink仿真[M].北京：人民邮电出版社,2012,9.[5]赵鸿图,茅艳 .通信原理MATLAB仿真教程[M].北京：人民邮电出版社,2010,11.[6]赵静 ,张瑾 .基于MATLAB的通信系统仿真[M].北京：北京航空航天大学出版社,2010,1.[7]赵谦 .通信系统中MATLAB基础与仿真应用[M].西安：西安电子科技大学出版社,2010,3.[8]段吉海 ,黄智伟. 基于CPLD/FPGA的数字通信系统建模与设计[M].北京：电子工业出版社,2004,8.[9]赵全利,肖兴达 . 单片机原理及应用教程[M].北京: 机械工业出版,2007, 6.[10]金纯 ,林金朝. 蓝牙协议及其源代码分析[M].北京: 国防工业出版社,2006, 6.[11]黄智伟 .基于NI Multisim的电子电路计算机仿真设计与分析(修订版)[M].北京：电子工业出版社,2011, 6.[12]孙屹 ,戴妍峰 . SystemView通信仿真开发手册[M].北京：国防工业出版社,2004,11.[13]刘斌.JavaME使用详解——用Eclipse进行移动开发[M].北京: 电子工业出版社,2007,2.4．课程设计工作进度计划：序号起迄日期工作内容1 2015.5.5 系统方案设计2 2015.5.10 利用EDA软件进行仿真设计，软件设计3 2.15.6.1 硬件设计、调试和测量，排除故障，分析实验结果4 2015.6.25 整理设计报告指导教师李圣日期：2015年 5 月5日《通信原理课程设计》设计说明书格式一、纸张和页面要求A4纸打印；页边距要求如下：页边距上下各为2.5 厘米，左右边距各为2.5厘米；行间距取固定值（设置值为20磅）；字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）。

蓝牙智能小车设计

2、HC—05主从一体蓝牙模块
蓝牙模块的详细说明请参考模块说明，这里仅将此次项目设计所需要了解的内容进行说明。
小车的硬件主要包括蓝牙模块部分和小车部分。蓝牙模块目前市面上出售的有主机模块、从机模块，也有主从一体模块，此次选用的HC-05蓝牙模块是主从一体的，因为此次设计的智能小车，手机端自身带有蓝牙功能，相当于主机发送模块，所以只需使用HC-05蓝牙模块的从机接收功能。
ENA
IN1
IN2
直流电机状态
0
X
X
停止
1
0
0
制动
1
0
1
正转
1
1
0
反转
1
1
1
制动
L298N电机驱动模块
1.驱动芯片：L298N 双H 桥直流电机驱动芯片 2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋12V ；如需要板内取电，则供电范围Vs：+6V～+12V 3.驱动部分峰值电流Io：2A 4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V） 5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA 6.控制信号输入电压范围（IN1 IN2 IN3 IN4）：
4.发指令： AT命令格式为：波特率38400， 8个数据位，1个停止位，无校验。每条指令输入完成后，必须按一下回车键再发送！例如：输入AT，按一下回车键发送，蓝牙模块会返回OK ①如何修改蓝牙模块为主机模式：输入AT+ROLE=1之后按一下回车键发送，蓝牙返回OK，表示修改成功！断电之后再上电，蓝牙模块为主机模式，自动搜索周围从机，输入 AT+ROLE=0，则修改为从机模式。(注：默认为从机模式，无需修改) ②如何修改蓝牙模块名称：输入AT+NAME=Beijin之后按一下回车键发送，蓝牙返回OK，表示蓝牙名字修改为Beijin

基于安卓手机蓝牙遥控智能小车

基于安卓手机蓝牙遥控智能小车安徽省宿州市 234000摘要：遥控小车是玩具市场一种很常见的玩具,但是每个小车都有自己特定的遥控器,原装遥控器坏了便很难再与其它型号的小车进行匹配。

现在手机使用十分普遍, 如果利用手机这个平台,通过软件编程,可以很方便的在一个硬件平台实现多种小车的遥器。

蓝牙，是一种支持短距离通信的无线电技术；我们可以通过手机蓝牙来控制我们的玩具小车。

关键词：手机蓝牙；Appinventor；单片机；智能小车1引言随着家用电器的越来越普及和人们生活节奏的加快，人们对电器的依赖性进一步提高，对电器的功能要求也进一步增大。

现有每个普通家庭中的遥控器包括空调遥控器、电视遥控器、DVD 遥控器、汽车遥控器、门窗遥控器等，门类繁多且不通用，而另一方面，手机已成为人人必备的工具，如果可以用我们必备的手机去遥控所有这些家用电器，可摆脱将来对专用红外遥控面板的依赖，一机在手，万物尽在掌握之中。

因此，本设计先阐述一种手机对智能遥控车的控制方案，利用本系统的控制模块可扩展至对所有家电的控制”。

[1][2]2基本原理通过手机蓝牙遥控小车行走的软件、硬件设计。

手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-06作为服务端。

客户端采用Appinvontor 开发环境,c语言编程,服务端采用单片机控制。

设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。

[3]实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。

3模块原件介绍3.1蓝牙模块作为取代数据电缆的短距离无线通信技术，蓝牙支持点对点以及点对多点的通信，以无线方式将家庭或办公室中的各种数据和语音设备连成一个微微网（Pico －net），几个微微网还可以进一步实现互联，形成一个分布式网络（scatter－net），从而在这些连接设备之间实现快捷而方便的通信。

本文介绍蓝牙接口在嵌入式数字信号处理器OMAP5910上的实现，DSP对模拟信号进行采样，并对A/D 变换后的数字信号进行处理，通过蓝牙接口传输到接收端，同样，DSP对蓝牙接收到的数字信号进行D/A变换，成为模拟信号。

基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计

基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计智能小车是一种集成了多种智能技术的机械装置，可以通过蓝牙控制进行操作。

本文将基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计进行详细介绍。

1.设计背景和目标智能小车是近年来智能家居和物联网技术的热门应用之一、本设计旨在通过安卓手机蓝牙控制，实现对小车的远程操控，并能够获取小车的状态数据。

2.硬件设计本设计所需的硬件主要有：安卓手机、Arduino控制器、蓝牙模块、直流电机和车轮。

2.1 Arduino控制器Arduino控制器作为智能小车的主控，负责接收蓝牙模块发送的指令，并控制直流电机完成相应的运动。

2.2蓝牙模块蓝牙模块负责与安卓手机进行通信。

当用户在手机上发送指令时，蓝牙模块将指令通过串口发送给Arduino控制器。

2.3直流电机和车轮直流电机是智能小车的推动力源，通过车轮将电机的转动转化为小车的运动。

可以根据实际需要选择单个电机或多个电机的配置。

3.软件设计本设计主要涉及两个方面的软件设计：安卓手机控制应用和Arduino控制程序。

3.1安卓手机控制应用安卓手机控制应用是用户与智能小车交互的界面。

用户可以通过应用界面发送指令给小车，控制其前进、后退、转向等行为。

应用还可以显示小车的实时状态数据，例如电池电量、速度等。

3.2 Arduino控制程序Arduino控制程序是小车的控制逻辑，通过与蓝牙模块的通信接收指令，并控制直流电机完成相应的动作。

可以根据用户指令的不同，控制电机正转、反转或停止。

4.系统功能本设计的智能小车主要具备以下功能：1)远程控制：通过安卓手机控制应用，用户可以远程控制小车的行动。

2)实时数据显示：应用可以显示小车的实时状态数据，方便用户了解小车的工作状态。

3)电量提醒：当小车的电池电量低于设定值时，应用将会提醒用户及时充电。

4)编程扩展性：用户可以通过简单的编程方式扩展小车的功能，例如添加避障传感器、红外遥控等模块。

5)兼容性：本设计兼容大多数安卓手机，并且可以与其他智能设备进行蓝牙通信。

基于手机蓝牙的遥控小车的设计与制作

南华大学电气工程学院《通信原理课程设计》任务书设计题目：基于手机蓝牙的遥控小车的设计与制作专业：电子信息工程学生姓名: 陈鹏学号: 20124470115 学生姓名: 唐愉晶学号: 20124470107 学生姓名: 任凯学号: 20124470122 学生姓名: 赵江哲学号: 20124470125 学生姓名: 陈熙学号: 20124470120 学生姓名: 陈方方学号: 20124470105 起迄日期:2015年5月5日指导教师:李圣副教授系主任：陈忠泽教授《通信原理课程设计》任务书3．主要参考文献：[1]樊昌信.通信原理（第6版）[M].北京：电子工业出版社,2012,12.[2]樊昌信,曹丽娜 .通信原理教程(第3版)[M].北京：国防工业出版社,2006,9.[3]刘学勇 .详解MATLAB/Simulink通信系统建模与仿真[M].北京：电子工业出版社,2011,11.[4]张水英 ,徐伟强 .通信原理及MATLAB/Simulink仿真[M].北京：人民邮电出版社,2012,9.[5]赵鸿图,茅艳 .通信原理MATLAB仿真教程[M].北京：人民邮电出版社,2010,11.[6]赵静 ,张瑾 .基于MATLAB的通信系统仿真[M].北京：北京航空航天大学出版社,2010,1.[7]赵谦 .通信系统中MATLAB基础与仿真应用[M].西安：西安电子科技大学出版社,2010,3.[8]段吉海 ,黄智伟. 基于CPLD/FPGA的数字通信系统建模与设计[M].北京：电子工业出版社,2004,8.[9]赵全利,肖兴达 . 单片机原理及应用教程[M].北京: 机械工业出版,2007, 6.[10]金纯 ,林金朝. 蓝牙协议及其源代码分析[M].北京: 国防工业出版社,2006, 6.[11]黄智伟 .基于NI Multisim的电子电路计算机仿真设计与分析(修订版)[M].北京：电子工业出版社,2011, 6.[12]孙屹 ,戴妍峰 . SystemView通信仿真开发手册[M].北京：国防工业出版社,2004,11.[13]刘斌.JavaME使用详解——用Eclipse进行移动开发[M].北京: 电子工业出版社,2007,2.4．课程设计工作进度计划：序号起迄日期工作内容1 2015.5.5 系统方案设计2 2015.5.10 利用EDA软件进行仿真设计，软件设计3 2.15.6.1 硬件设计、调试和测量，排除故障，分析实验结果4 2015.6.25 整理设计报告指导教师李圣日期：2015年 5 月5日附件：《通信原理课程设计》设计说明书格式一、纸张和页面要求A4纸打印；页边距要求如下：页边距上下各为2.5 厘米，左右边距各为2.5厘米；行间距取固定值（设置值为20磅）；字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）。

基于安卓蓝牙的智能小车

机电与信息工程学院专业项目设计题目：安卓智能手机遥控小车设计专业：电气工程及其自动化班级：11级电气本2姓名：傅森源学号：1115113213指导老师：熊才高潘岱刘艳丽成绩：( 2014.10 )目录第1节引言 (3)1.1智能遥控小车概述 (3)1.2 设计任务 (3)第2节 Android开发环境搭建 (4)2.1Android的基本介绍 (4)2.2Android开发包及其工具的安装和配置 (4)2.3本节小结 (6)第3节智能遥控小车硬件设计 (7)3.151单片机最小系统 (7)3.2L298N电机驱动模块 (11)3.3HC-06蓝牙模块 (13)3.4电源选择 (14)第4节系统软件程序设计 (15)4.1主程序的设计 (15)4.2手机端程序的设计 (18)1、手机界面程序设计 (20)2、手机监听程序设计 (22)4.3本节小结 (23)第5节系统整体调试 (24)5.1调试方案 (24)5.2硬件电路调试 (24)5.4系统整体的调试 (27)5.5本节小结 (27)设计感想与结束语 (29)致谢 (30)附录 (31)1、系统实物图 (31)2、智能遥控小车使用说明 (31)参考文献 (33)基于Android的智能遥控小车的设计第1节引言蓝牙的创始人是瑞典爱立信公司，蓝牙技术是一种无线数据与语音通信的开放性全球规范，她以低成本的近距离无线连接为基础，为固定与移动设备通信环境建立一个特别连接，手机之间通过蓝牙实现数据共享已成为常理。

将手机变身为遥控器为人们的生活带来无限方便。

随着物联网的兴起，Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。

本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计，基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车解决方案。

设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。

实现小车的前进、后退、左转、右转、停止等实时控制功能。

基于蓝牙遥控的智能小车设计定稿版

基于蓝牙遥控的智能小车设计定稿版设计定稿：基于蓝牙遥控的智能小车1.引言在现代社会，智能技术的应用越来越广泛。

智能小车作为一种基于蓝牙遥控技术的代表，具有广泛的应用前景。

本文将设计一款基于蓝牙遥控的智能小车，具备自动避障、远程遥控等功能，提高用户的使用体验。

2.设计思路本设计的目标是设计一款具备自动避障和远程遥控功能的智能小车。

小车通过蓝牙模块和手机进行通信，实现远程控制；同时，搭载超声波避障传感器，能够自动检测前方障碍物并及时避让。

3.系统组成本设计的智能小车主要由以下部分组成：3.1蓝牙模块蓝牙模块是小车与手机进行通信的关键。

通过蓝牙模块，手机可以发送指令给小车，控制小车的运动。

3.2电机驱动模块电机驱动模块负责驱动小车的轮子运动。

通过电机驱动模块，可以控制小车的前进、后退、左转、右转等动作。

3.3超声波避障传感器超声波避障传感器可以实时检测小车前方的障碍物。

当检测到障碍物时，系统将自动采取行动，避开障碍物。

3.4控制单元控制单元是整个系统的核心，负责对各个模块的协调和控制。

通过编程实现相应的逻辑判断，实现智能避障和远程遥控功能。

4.实现过程4.1硬件实现硬件上，需要购买相应的模块和传感器，并通过连接线将它们连接起来。

具体来说，将蓝牙模块与电机驱动模块、超声波避障传感器分别连接，形成一个通路。

4.2软件实现软件上，需要进行程序的编写。

编写程序的目标是实现手机与小车的蓝牙通信和小车的自动避障功能。

通过与手机的蓝牙通信，可以实现对小车的远程控制；通过超声波避障传感器的数据读取，可以判断前方是否有障碍物，并通过电机驱动模块控制小车的动作，实现自动避障。

5.应用场景本设计的智能小车可以用于各种场景，如家庭娱乐、科研教育等。

比如，在家庭娱乐中，人们可以通过手机遥控小车，进行远程竞速、遥控抓取等游戏；在科研教育中，小车的自动避障功能可以帮助学生了解传感器和智能控制系统的运作原理。

6.总结本文设计了一款基于蓝牙遥控的智能小车，通过手机远程控制和超声波避障传感器实现了自动避障功能。

基于Android的蓝牙遥控小车设计说明

成绩评定表课程设计任务书摘要阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。

手机蓝牙作为客户端，小车上的蓝牙模块HC-05作为服务端。

客户端采用Eclipse 开发环境，J2ME编程，服务端采用单片机控制。

双方通过串口仿真协议进行通信，单片机驱动直流电机控制小车行动。

实验结果表明，小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。

关键词： 89c52，hc-05，遥控小车，Andriod目录1引言 (1)1.1课题设计目的及意义 (1)1.1.1设计的目的 (1)1.1.2设计的意义 (2)2 方案比较与论证 (2)2.1无线单元方案与比较 (2)3 硬件电路设计 (4)3.1 总体设计 (4)3.2 单片机模块 (5)3.2.1 STC89C52简介 (5)3.2.2 L298N驱动模块及原理介绍 (6)3.2.3 蓝牙模块 (7)4 软件设计 (8)4.1 智能车运动控制程序 (8)4.2 Android蓝牙客户端设计与实现 (9)4.2.1 客户端界面设计 (10)4.2.2 BluetoothCar类设计 (10)4.2.3 单片机C语言代码 (10)5 实验结果及分析 (16)6 心得体会 (17)参考文献 (17)1引言1.1课题设计目的及意义1.1.1设计的目的遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。

我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下，国已大围地进行无线遥控小车的研究。

在研发应用方面取得了重要发展，但是与国际先进还存在一定的差距。

无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势。

目前在信息家电方面应用正在铺。

遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。

基于Android手机蓝牙控制的智能小车设计与实现

最后，根据各个指标层的因素对整个系统影响的权重与隶属度，可得Ｂｍ＝（０．３３５８，０．２４９３，０．２２７１，０．１８７８），可知，伺服系统在机床中可能出现的故障最大。
Ｂ１＝（０．３７２５，０．２３１７，０．２６３１，０．１３２７）：Ｂ２＝（０．３２５８，０．１８７３，０．２９１５，０．１９５４）：Ｂ３＝（０．２８９６，０．２７ｌｌ，０．２６５２，０．１７４１）。
『７］ＭｅｈｒａｂｉＭＧ，ＵｌｓｏｙＡＧ，ＫｏｒｅｎＹ．Ｒｅｃｏｎｉｇｆｕｒａｂｌｅ
ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｓ：Ｋｅｙｔｏｆｕｕｒｔｅ
［５］ＺｅｋｉＡ．ＡＦｕｚｚｙＡＨＰ — ｂａｓｅｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＡｐｐｒｏａｃｈｔｏＣｏｎｃｅｐｔＥｖａｌｕａｔｉｏｎｉｎａＮＰＤＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ［Ｊ］．ＩＩＥＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ，２００５，３７（９）：８２７ — ８４２．［６］朱剑英．现代制造系统模式、建模方法及关键技术的新发展［Ｊ］．机械工程学报，２０００，３６（８）：１ — ５．静．多目标决策分析理论、方法与决策研究［Ｍ］．上海：东华大学出版社，２００８．［２】王莲芬，许树柏．层次分析法引论［Ｍ】．北京：中国人民

蓝牙小车

社会实践调查报告题目：蓝牙小车院系：专业：班级：姓名：学号：摘要随着物联网的兴起，Android手机以其独有的开放性优势正在为人们提供更多优质便捷的技术成果。

本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计，基于手机平台，借助于蓝牙技术，设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。

本设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。

完成小车的进、后退、加减速、左转、右转、停止等基本运动功能。

也为现在的其他小车设计提出了一种新的思路，并且让智能家居的生活成为现实更加进了一大步。

完成了通过手机上的蓝牙功能来控制小车行走的软、硬件设计。

手机蓝牙作为客户端，小车上的蓝牙模块HC-05作为服务端。

客户端采用Eclipse开发环境，JA V A编程，服务端采用单片机控制。

双方通过串口进行通信，单片机驱动直流电机控制小车行动。

实验结果表明，小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、加减速、左转、右转和停止等功能。

关键词Andriod 蓝牙智能小车智能手机STC15F2K60S2单片机目录第1章绪论 (4)第2章方案的比较与论证 (5)2.1 总体方案设计 (5)2.2 MUC的选择 (5)2.3 无线模块方案设计 (6)2.4 驱动模块方案设计 (6)2.4.1 驱动方案 (6)2.4.2 驱动电路的选择 (7)2.5 车模的选择 (8)第3章硬件电路的设计 (9)3.1 蓝牙模块 (9)3.2 主控板电路 (10)3.3 驱动板电路 (11)第4章蓝牙小车软件设计 (12)4.1 流程图 (12)4.2 相关寄存器初始化 (12)4.3 蓝牙设置 (14)总结 (16)参考文献 (17)附录 (18)第1章绪论随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。

基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计

［1］
智能小车的设计的思路是基于以下几个方面：随着汽车
晶科技生产的 STC12C5A60S2 芯片，该芯片指令兼容 8051 单片机，但速度快。最小系统设计中为实现时钟及波特率的精确控制采用 11.0592MHz 晶振，单片机 RXD、TXD 分别现单片机对电机驱动模块的控制。 ■■2.2 电源模块连接 WE-40C 蓝牙串口的 TXD、RXD 引脚。P2 口与电机驱
脚封装，内部是由双极性管组成的 H 桥电路。其输出电流
为 100mA，最高电流 2A，最高工作电压 36V，可以驱动感
2. 硬件设计
在图 2 中，使 EN1 与 EN2 两个使能端始终为 1，通过在本设计中采用 WE-40C 蓝牙模块，设置一个为主机，
■■2.1 单片机最小系统及外围电路
单片机，因此对单片机数据处理的要求不高，设计中采用宏
电子科技
基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计
作者/王海、何仕骞，绵阳职业技术学院信息工程系
文章摘要：基于智能手机平台，借助蓝牙通信技术设计一款智能小车。设计中将蓝牙、单片机技术和智能移动终端平台结合，设计小车通过蓝牙实现对小车的前进、后退、右转弯、左转弯、倒车等功能的控制。实验测试表明，设计实现手机蓝牙控制小车的智能行驶，这为车载电子的无线通信设计提供了一种新的设计方法，也为汽车无线远程控制的设计提供一定的参考价值。关键词：蓝牙通信；移动智能终端；汽车电子
动模块 L293D 的 INT0、INT1、INT3、INT4 引脚连接，实在硬件电路中需要供电的电路包括：单片机、电机驱动
模块、蓝牙模块。设计中电源采用 7.2V 的可充电锂电池。因此在设计过程中对驱动模块 L293D 模块采用 LM2576 单独供电。其余单片机模块及蓝牙模块利用 AMS1117 将电池式下，单片机和传感器工作稳定，直流电机工作良好。 ■■2.3 驱动模块

蓝牙小车毕业论文

蓝牙小车毕业论文蓝牙小车是一种简单、有趣的DIY玩具，它可以通过蓝牙模块连接手机，实现远程控制。

在本篇毕业论文中，我们将介绍蓝牙小车的设计、原理及实现流程，并展示其实际应用。

一、设计方案蓝牙小车的设计方案主要分为以下几个部分：1.硬件部分：使用Arduino开发板作为主控，加上电机驱动模块、蓝牙模块、电池等组件，构建整个小车的硬件结构。

2.软件部分：编写C语言程序，在Arduino开发环境中进行开发，实现蓝牙小车的控制和运行。

3.远程控制部分：使用手机连接蓝牙模块，通过蓝牙控制小车的运动，可以使用安卓手机的蓝牙调试助手等软件。

二、设计原理蓝牙小车的设计原理如下：1.硬件原理Arduino开发板作为主控，通过输入输出引脚对电机进行控制。

电机驱动模块接收Arduino开发板的控制信号，根据控制信号控制电机的运转方向和速度。

蓝牙模块实现了手机与小车之间的通信，手机发送的指令通过蓝牙模块传输到Arduino 开发板，控制小车的运动。

2.软件原理编写C语言程序，通过Arduino开发环境对蓝牙小车进行控制。

程序主要实现以下功能：（1）初始化程序设置：包括设置输入输出引脚、配置串口等。

（2）蓝牙模块初始化：通过配置蓝牙模块，实现与手机的蓝牙连接。

（3）小车控制：通过控制小车的左右轮电机，实现前进、后退、向左转、向右转等基本动作。

（4）接收蓝牙信号：通过蓝牙模块接收来自手机的指令，实现远程控制。

三、实现流程蓝牙小车的实现流程如下：1.准备物料：Arduino开发板、电机驱动模块、电池、蓝牙模块等。

2.搭建硬件结构：按照设计方案，连接各个组件，组装成小车的硬件结构。

3.编写程序：在Arduino开发环境中编写C语言程序，实现小车的控制和运行。

4.测试小车：连接电池和Arduino开发板，开启手机蓝牙模块，通过蓝牙控制小车的运动。

五、应用展示蓝牙小车可以用于科技教育、娱乐、智能家居等领域。

在儿童教育中，可以引导孩子学习编程和电子知识。

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