精编接口技术_3嵌入式程序设计语言 资料

ARM：END 语法格式：END
GNU：.end 语法格式：.end
@常常省略不用
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3.2.2 常用伪操作的用法
5. 指令集类型标识伪操作
指令集类型标识伪操作，用来告诉编译器所处理的是32位 的ARM指令还是16位的Thumb指令，例如在3.2节的第一 段代码中的语句④。CODE32 ARM：ARM、CODE32、THUMB、CODE16
NumCount EQU 0x40003000 ;定义变量NumCount ①
ARM：EQU、SETA
语法格式：标号名称 EQU/SETA expr(,type)
expr可以是32位整形常量、基于寄存器的地址值、程序相对 的地址、绝对地址。
例：USERMODE EQU 0x10
GNU：.equ 或 .set
AREA TEST1,CODE,READONLY ;第一段代码中，ARM汇编定义段属性
.section .text, "x"
@第二段代码中，GNU汇编定义段属性
段是不可分的已命名独立代码或数据块，由链接器处理，
在汇编程序中常常都要用到段属性定义。
ARM：AREA
语法格式：AREA 段名(,属性) (,属性)…
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3.2.2 常用伪操作的用法
6. 对齐方式设置伪操作
对齐方式设置，通过添加填充字节的方式，使当 前位置满足一定的对齐方式。
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引导问题
（1）嵌入式C语言编程与普通的C语言相比，有哪 些特点？
（2）如何在程序中实现汇编和C语言混合编程？
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3.2 ARM汇编中的伪操作
3.2 ARM汇编中的伪操作
在ARM汇编语言程序中，有一些特殊的指令助记 符，与指令系统的助记符不同，它们没有相对应 的操作码，它们在源程序中的作用是为了完成汇 编程序做各种准备工作的，通常称这些特殊的指 令助记符为伪操作标识符（directive），它们所 完成的操作称为伪操作。
例如：AREA M1TOM2,DATA,READWRITE
;定义数据段
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3.2.2 常用伪操作的用法
GNU：.section 语法格式：.section .段名 {,”标志”} 标志：各段有缺省标志，ELF格式允许的段标志如表3-1所示： 表3-1 ELF格式允许的段标志
6. 其他伪操作
ARM汇编中还有一些其他的伪操作，在汇编程序中经常会被使用， 包括以下几种。
（1）AREA用于定义一个代码段或数据段。 （2）ALIGN用于使程序当前位置满足一定的对齐方式。 （3）ENTRY用于指定程序入口点。 （4）END用于指示源程序结束。 （5）EQU用于定义字符名称。 （6）EXPORT（或GLOBAL）用于声明符号可以被其他文件引用。 （7）EXPORTAS用于向目标文件引入符号。 （8）IMPORT用于通知编译器当前符号不在本文件中。 （9）EXTERN用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义，
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① ② ④
③
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例：代码二
.section .text, "x" .global _start
_start:
MOV R0,#1
MOV R1,#2
repeat:
ADD R2,R1,#1
MUL R3,R2,R1
ADD R0,R0,R3
ADD R1,R1,#1
CMP R1,#10
语法格式：ARM(CODE32/THUMB/CODE16)
…… 表示将要处理的是32位的ARM指令，其他三个伪操作用法相同。
GNU：.arm、.thumb、.code 语法格式：.arm(.thumb)
或者使用.code：.code16/.code32
…… 设定指令宽度，16表示Thumb指令，32表示ARM指令。
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广东省岭南职业技术学院 电子信息工程学院
主讲：陈卫东
第三章 嵌入式程序设计语言
回顾
1. 处理器内核和处理器核的概念。 2. ARM9微处理器的体系结构特点。 3. ARM9的存储组织结构。 4. ARM9存储相关的概念。 5. ARM9微处理器的寻址方式。 6. 系统启动程序的汇编代码。
另一种是集成了GNU开发工具的IDE集成开发环境 （GNU ARM ASM），它由GNU的汇编器as、交叉 编译器gcc、和链接器ld等组成，与ARMASM略有不 同。
注：无论是哪一种开发环境，无论用的哪一种汇编器，其中的ARM指令
是没有区别的，不同之处仅在于伪操作，类似于高级语言中的语法
格式的不同规定。
（7）SPACE用于分配一片连续的存储单元。 （8）MAP用于定义一个结构化的内存表首地址。 （9）FIELD用于定义一个结构化的内存表的数据域。
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3.2.1 常用伪操作的ห้องสมุดไป่ตู้类
3. 汇编代码控制伪操作 汇编代码控制伪操作用于控制汇编程序的执行流
程。常用的汇编控制伪操作包括如下4种。 （1）IF、ELSE、ENDIF这三个符号连用，进行
始化。
（3）DCD（DCDU）用于分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始 化。
（4）DCFD（DCFDU）用于为双精度的浮点数分配一片连续的字存储单元 并用指定的数据初始化。
（5）DCFS（DCFSU）用于为单精度的浮点数分配一片连续的字存储单元 并用指定的数据初始化。
（6）DCQ（DCQU）用于分配一片以8字节为单位的连续的存储单元并用指 定的数据初始化。
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3.2 ARM汇编中的伪操作
目前常见的ARM编译开发环境有两种。
一种是第一章介绍的ADS/SDT IDE集成开发环境 （ARMASM），它由ARM公司开发，使用了 CodeWarrior公司的编译器，绝大多数windows下的 开发者都在使用这一环境，它完全按照ARM的规定开 发。
GNU：_start 语法格式：_start
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3.2.2 常用伪操作的用法
4. 源程序结尾标识伪操作
源程序结尾标识，用于通知汇编程序它已到达 源文件的末尾，例如在3.2节的两段代码中的语 句③。
END
;第一段代码中，ARM汇编结尾标识
.end
@第二段代码中，GNU汇编结尾标识
分析初始化程序
若要用程序控制ARM实验箱上的硬件工作， 需要对实验箱进行初始化，初始化程序对实 验箱都做了哪些设置？分析一种ARM实验箱 的汇编启动代码。
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引导问题
（1）ARM汇编和GNU ARM支持的伪操作如何使 用？
（2）嵌入式C语言编程与普通的C语言相比，有哪 些特点？
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学习目标与要求
1.了解ARM汇编器支持的伪操作和GNU ARM支持 的伪操作。
2.了解ARM汇编程序的编程规则。 3.掌握嵌入式C语言的基本知识。 4.了解嵌入式C语言程序和汇编程序混合编程的方
法。
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3.1 工作场景导入
3.1.1 工作场景一
可见，不同的编译开发环境所使用的伪操作可能 有所不同。
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3.2.1 常用伪操作的分类
1. 符号定义伪操作 符号定义伪操作用于定义ARM汇编程序中的
变量、对变量赋值及定义寄存器的别名等操作。 常用的符号定义伪操作有如下4种。 （1）用于定义全局变量的GBLA、GBLL和GBLS。 （2）用于定义局部变量的LCLA、LCLL和LCLS。 （3）用于对变量赋值的SETA、SETL和SETS。 （4）为通用寄存器列表定义名称的RLIST。
但要在当前源文件中引用。
（10）GET（或INCLUDE）用于将一个文件包含到当前源文件。 （11）INCBIN用于将一个文件包含到当前源文件。
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3.2.2 常用伪操作的用法
1. 定义常量或标号名称的伪操作
定义常量或标号名称的伪操作，类似C语言中的宏定义#define。 例如在第二章2.5.4节例题二中的语句①，用到了EQU伪操作。
BLE repeat
stop:
B stop
.end
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① ②
③
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比较上面完成同样功能的两段代码可以看到，其 中ARM汇编的指令是相同的，另外还有一些不同 的语句，而且这些语句一般对程序所完成的功能 没有影响，这些语句的作用是为了完成汇编程序 做各种准备工作的，即伪操作。之所以完成同样 功能的程序代码的伪操作不同，是因为他们用的 编译开发环境不同。第一段代码是ARM汇编集成 开发环境所支持的伪操作，第二段代码是 GNUARM汇编集成开发环境所支持的伪操作。
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3.2.1 常用伪操作的分类
2. 数据定义伪操作
数据定义伪操作用于为特定的数据分配存储单元，同时可完成已分配存储单 元的初始化。常用的数据定义伪操作有如下9种。
（1）DCB用于分配一片连续的字节存储单元并用指定的数据初始化。 （2）DCW（DCWU）用于分配一片连续的半字存储单元并用指定的数据初
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例：代码一
AREA TEST1,CODE,READONLY ENTRY CODE32 START MOV R0,#1 MOV R1,#1 REPEAT ADD R2,R1,#1 MUL R3,R2,R1 ADD R0,R0,R3 ADD R1,R1,#1 CMP R1,#10 BLE REPEAT STOP B STOP END