Automod中文教程1_Basic(精)
AutoMod基本操作
AutoMod學生版與專業版之切換 （3/3
）
底下的License Server的對話視窗中，只要輸入License Server Name即可；若點選Password Version則會出現輸入授權碼 (Authorization Codes)的對話視窗，使用者需根據購買專業版時， 公司所給予的授權碼輸入textbox中，並檢查其checksum與所附的是 否相同，若有不同一定是輸入錯誤所致。若點選學生版則會自動進入 AutoMod，但會有學生版使用上的限制。
刪 除
AutoMod學生版與專業版之切換 （2/3
）
在上面的Authorization視窗，我們可以根據需求點選所 要設定的版本。例如若要設定為單機專業版則點選 Password Version，若要定義為Server專業版則點選 License Server，若要定義為學生版則點選Student Version即可。
第二節 AutoMod基本架構
Auto Mod
檔案 程序 子 系統 系統 系
統
執行 分析 系統 系統
子系 自系 路統 輸系 天機 橋存 管
模統 動統 線 送統 車系 式槽 線
式
倉 儲
移 動
帶 系
系統 統
起 重系 統
與 儲
第三節 AutoMod基本概念
程序系統(Process System) 搬運系統(Movement System) Loads 擺放Loads的區域(Territory)和空間
關閉AutoMod （1/2）
關閉AutoMod （2/2）
AutoMod學生版限制 （1/4）
在AutoMod的學生版中建構模式會有實 體上的限制，一個模式中實體不能超過 200個，而11.0版以前的版本限制為100 個，這些實體指的就是如人員、設備、 儲存區等等。
automod入门
automod入门W ELCOME TO A UTO S IMULATIONS O NLINE T UTORIALSThis online book contains four tutorials that are designed to get you startedusing the AutoMod?software.Each tutorial has a table of contents and anindex.Beginning AutoModThe Beginning AutoMod tutorial provides basic training for AutoMod,tak-ing you through the steps of creating,editing,and running a model.You arealso introduced to AutoMod code,conveyors,queues,and resources. Drawing ACE GraphicsThe ACE tutorial takes you through a step-by-step procedurefor building atruck.This truck may be used to represent an automated guided vehicle(AGV)in a path mover movement system.Using KinematicsThe Kinematics tutorial is divided into two sections.The first sectionteaches you how to use a kinematic graphic as a vehicle in a movement sys-tem.The second section teaches you how to define and configure amachine for a kinematic system.Vehicle ProceduresThe Vehicles Procedures tutorial is an advanced tutorial that teaches youhow to control the movement of vehicles using vehicle procedures.1999by AutoSimulations,Inc.All rights reserved.No part of this book shall be reproduced,stored in a retrieval system,or transmitted by any means,electronic,mechanical,or otherwise,with-out written permission from AutoSimulations,Inc.No patent liability is assumed with respect to the use of information contained herein.While every precaution has been taken in the preparation of this manual,AutoSimulations,Inc.assumes no responsibility for errors or omissions.Neither is any liability assumed for damages resulting from the use of the information contained herein.Printed in the United States of America.AutoSched,AutoMod,AutoPlan,AutoSimulations,AutoStat,Au toView,Power to Take Control,and Real Time Dispatcher aretrademarks or registered trade-marks of AutoSimulations,Inc.Other product names may be trademarks or regis-tered trademarks of their respective owners.。
AutoMod基本操作与简介
程序系統 (Process System)
（2/2）
Process(流程程序)：模式中控制Loads移 動的程序，一個模式雖然只有一個程序系 Loads(工作主體)：模式中模擬的主體， 統，但該程序系統可包含一個以上 如零組件、原物料、顧客等，以及設定各的 Resources(資源或設備)：模式中處理Loads Process，也是撰寫程式邏輯的地方。 States(狀態)：為顯現Resources或搬運系統 種Loads屬性(Attributes)的地方。 所需要的資源，如機器設備、作業人員等 在模擬過程中的各種狀態，可依系統預設 Queues(等候區)：Process System中唯一的 ，以及各種資源屬性設定的地方，如資源 Order Lists(命令列表區)：一種邏輯暫存區 的定義來顯現各種狀態，或自行定義各種 territory，也是模擬模式中Loads等待的區 的個數、資源容量、加工時間等等。 ，在配合作業需求下使Loads移動或等待的 Blocks(區塊)：模式中用來控制長方體區塊 所要呈現的狀態。如Resources是工作中、 域，可當作為模式中的暫存區。 Variables(變數)：模式中全域型變數(global 工具。可用來暫存Loads並使Loads在適當情 內允許Entities數量的實體工具，以用來控 閒置中或維修中等，也可進行各種狀態的 variables)的設定，模式執行完畢後AutoMod Counters(計數器)：一種類似正整數變數的 況下，繼續其作業或被指示到其他的流程程 制模式中Loads或車輛碰撞的情況。 統計結果，如工作站或輸送帶之總作業時 Functions(函數)：用來啟動某種作業進行或 並不會統計其值。 計數器，可當作資源的處理容量(capacity)來 序，也是將模式由推式(push-type)轉變成拉 間、閒置作業時間、維修作業時間等。 是數學運算的一種集合指令，與一般程式中 Subroutines(副程式)：不同的程序須處理相 使用，或用來計算一連串的物品通過作業處 式(pull-type)的一種實體邏輯工具。 的函數有相同意義，只是AutoMod內定了很 同的動作時，可使用subroutines以減少程序 Source Files(程式來源檔案)：用來撰寫模式 理的數目，模式執行完畢後會有相關的統計 Label(標籤)：可用來將模擬的訊息，動態 多系統的Functions，能以程式的方式呼叫， 的撰寫，並使未來模式的維護更為便利，與 程序(procedures)及functions與Subroutines的 資料。 資訊顯示在模式執行的視窗上的一種實體工 Tables(資料表格)：可將模擬所得到變數的 以進入到模擬事件(event)或狀況(status)的階 一般程式中的副程式有相同的用途。 地方。 Type(格式)：為一種屬性、變數及函數的輸 具。 資料，以頻率表格(frequency classes)的方式 層，對模式作進一步彈性與深入的控制。 Business graphics(商業統計圖表)：提供 入標準格式。 序 ， 與 一 般 統 計 上 所 用 的 Random streams(亂數串列)：亂數串列取樣 將如pie 分 類 排 資 料 chart、bar chart、time line等模擬過 Run的設定。 Control(執行控制)：模擬時間 histogram有相似的功能，但允許我們作詳細 程中變數或Entity屬性的動態統計數據圖 、次數、統計資料等的設定。 的設定。 表。
AutoMod安装方式_12 6
AutoMod12.6 软件安装方式
在您采购AutoMod 软件并获取相应的硬件License 和软件安装包以后，您可以按以下步骤操作：
1、双击打开安装文件。
2、选择安装路径，注意路径当中不能有空格。
3、点击Yes 同意安装协议。
4、选择安装形式，建议选择Full Installation（全部安装）。
5、选择在“开始”菜单中的图标名称。
6、选择“HO M E”环境。
7、如果您使用的是服务器授权，请在此输入您的名称。
如果不是，请不要填写
任何内容。
8、请在此处选择No。
9、点击OK。
10、点击OK。
11、开始安装。
12、完成安装。
13、您会找到一个图标“Simulation License Manger”，在此处输入您的电子
License 信息，插上硬件License，软件就可以正常使用了。
automod
4
Applied Materials Confidential
北京格瑞纳
Name list
Name list:用户定义控制点组
– named list可以插入到其它行程表 – named list可用来定义开始仿真时车辆位置 – 模型中可以有多个named list
机车如何使用Name list:
– – – – – – – – 从运动系统面板中选择work list 单击new 选择想创建work list的地点 单击new 单击Add After 在Add work list窗口中选择地点,单击Add 对要添加到此点的所有点重复此操作 完成单击Done
7
Applied Materials Confidential
– 机车寻找工作或者停车的一系列地点 – 基础行程安排将要使用行程表
机车如何使用形成安排列表
– 机车形成安排列表是所有机车的参数，机车通过搜寻机车形成安排表寻找 工作和停车地点 – 例如：AGV.cp1 – 当机车通过搜寻机车形成安排表找到工作时,自动生成工作任务
2
Applied Materials Confidential
12
Applied Materials Confidential
北京格瑞纳
行程表选择
List contents:
– All – Name list – 控制点
List modifiers
– Closer than – Order than
List search options:
5
Applied Materials Confidential
北京格瑞纳
创建name list
创建name list的方法
AUTOMODE 课件
2011-9-8
物流仿真
2
1 AutoMod 操作
启动 AutoMod AutoMod的文件结构 导入模型 编译模型 运行窗口控制：鼠标和 View Control 运行 AutoMod模型 模型中的实体
2011-9-8
物流仿真
3
1.1 导入模型Import model
菜单： 菜单：Model Open； AutoMod安装目录\demos\gswa\examp02-1\ 正确结果： 显示loading信息 importing or reading the different systems creating entities and paths 显示模型窗口编辑窗口
2011-9-8
物流仿真
30
建立进程 步骤1：模型编辑处于Process系统窗口； 步骤2：Process工具条，Processes New； 步骤3：键入要新建的进程名称，如Pstart ；
2011-9-8
物流仿真
31
建立Load 步骤1：模型编辑处于Process系统窗口； 步骤2：Process工具条，Loads New； 步骤3：键入要新建的Load名称，如L_start； 步骤4：设置其他属性，如产生属性，起始Pstart，每5 分钟产生1个； 步骤5：保存；
2011-9-8 物流仿真 29
作业1
平均间隔5分钟（按照指数分布exponentially distributed ），有1辆卡车到达； 卡车将等待7－13分钟（按照distributed uniformly分布 ）； 向消息窗口输出等待的信息； 等待结束后，卡车离开系统。 （建议加上两个Queues，便于看效果）
2011-9-8
物流仿真
第一章模拟与Automod模拟软体
AutoMod
Step3 資料收集
（2ห้องสมุดไป่ตู้2）
輸入的資料包含：
歷史資料(historical data)
模擬政策(policies) 隨機程序與資料(random) 常數(constant)
資料的定義更要明確，譬如停機時間是否包括設備修理時
間、而設備修理時間是否也包括等待物料及修理人員的時
使用統計分析去獲得模式正確的結果。
AutoMod
Step10 模式額外的執行
根據模擬完成後的分析，決定是否需要增加額外
的運轉測試，而這些額外的測試可能必須再重新
設計模式的某一部份，並回步驟八的實驗設計階
段，重新定義實驗設計的內容。
AutoMod
Step11 書面報告整理
將結果以書面方式紀錄下來，可在未來參酌或修改模式時，
AutoMod
Step12 模式結果的執行
最後執行階段的成功端賴前述十一項步驟的實施
的程度，若最終使用者在模式建立階段能參與並
了解模式本身的特性與結果，則模式執行階段的
構的模式，是否能真實描繪出實際系統的特性與
彼此之間行為。確認模式的專業人員必須評估模
擬的程序 (procedures) 與語法 (algorithms) ，是否能
適當表達出模式定義範圍內所模擬的系統的行為。
AutoMod
Step8 實驗設計
經過模式驗證與確認的步驟後，我們即可設計適
當的實驗程序以分析系統的行為與結果。其中系
AutoMod
第一節 模擬基本概念
（5/5）
AutoMod 雖然建模的過程是以圖示的方式來建構，
2024版Autoform软件操作培训教程
contents •软件介绍与安装•基础操作与设置•建模与网格划分技巧•仿真分析与后处理•高级功能应用指南•案例实战与经验分享目录该软件能够模拟金属板材的冲压、弯曲、拉深等成形过程，预测成形缺陷，优化工艺参数，提高产品质量和生产效率。
Autoform具有强大的前后处理功能，支持多种CAD数据格式导入，提供丰富的分析结果展示和输出选项。
Autoform是一款专业的金属板材成形模拟软件，广泛应用于汽车、航空航天、家电等领域。
Autoform软件概述010405060302系统要求与安装步骤软件界面前处理模块求解模块后处理模块软件界面及功能模块工具栏及快捷键使用工具栏介绍快捷键使用文件管理与数据导入导数据导入文件格式支持详细讲解如何导入不同来源的数据文件，包括CAD并介绍导入过程中的注意事项和常见问题解决方法。
数据导出参数设置与优化建议参数设置详细解释Autoform软件中的各项参数设置，包括分析类型、网格划分、材料属性、边界条件等，并提供合理的参数选择建议。
优化建议根据实践经验，提供针对不同分析类型和问题的优化建议，如提高计算精度、缩短计算时间等。
高级功能介绍简要介绍Autoform软件的高级功能，如自动化脚本、二次开发接口等，并说明如何学习和掌握这些功能。
几何建模方法及实例演示支持多种CAD格式导入，如IGES、STEP、CATIA等。
提供创建点、线、面、体等基本几何体的工具。
支持并集、交集、差集等布尔运算，用于构建复杂几何模型。
演示从导入CAD模型到构建完整几何模型的过程。
导入CAD模型创建基本几何体布尔运算实例演示网格划分原则与技巧分享01020304网格类型选择网格密度控制边界层处理技巧分享模型修复与网格质量检查模型修复网格质量检查网格优化实例演示用于研究结构在静载作用下的响应，如位移、应力和应变等。
静态分析动态分析热分析参数设置用于研究结构在动态载荷作用下的响应，如振动、冲击和波动等。
用于研究结构在热载作用下的响应，如热传导、热应力和热变形等。
Autoform全教学教程中文
夹紧点
夹紧类型
增加夹紧点
接着我们再说下Pilots,它的意思是导向销的意思，有点类似定位销的概念，你可以形象 的将它理解成冲压件检具上定位销，设置在孔里也可以设置在边界，一样的不能过定位， 也不能定位不完全.设置于前面的Clamps的类似。如下图：
导向销
导向销直径
导向销方向，可 以从外部复制
从外部导入
整形凹模1
压料体
整形凹模2
修边后的产品
凸模
接下来，我们设置工具，一般情况和前面的一样，一个closing ,一个forming , 行程均为200，如下图所示：
压料力与凸模闭合过程
凹模下走开始整形过程
压料力的设定
为凹模和压料体行 走的距离
不过需要注意的是这里还需要在closing之前加一个定位，防止一开始板料和工具穿 透，我们加一个position工序如下图：
可以输入孔的 坐标点
导向销可以进入曲线管理器，从 外部导入设置好的导向销位置
前期设置结束了，我们可以直接提交计 算了，接着就是如何检查回弹情况了。
我们打开Results窗口栏里面的回弹窗口springback，我们得到如下的窗口，我们一 个一个来说，第一个是Main,这里我们可以检查回弹前后板料各个方向的偏离量，角度 等等。下面我们挨个说明.
下面是重点的回弹工序设置，AutoForm的回弹分两大种类型，一是自由状态（无约束 条件），另一个是强制约束，我们先说第一种类型，自由状态无须进行其他设置，可 以直接提交计算，强制约束需要设置约束条件（后面详细说明），另外还需设置工具 是否激活，一般情况我们需要激活它，当然不激活它也没啥问题，但是后面你如果想 比较回弹量就不能拿它当参照了，如下图所示：
点击增加拉延工序， 并确定
Auto mod的简单操作指南
Auto mod课程笔记1、auto mod快捷键⑴s：放大Shift + s：缩小⑵x：沿着x轴旋转（顺时针）Shift + x ：沿着x轴旋转（逆时针）⑶y：沿着y轴旋转（顺时针）Shift +y ：沿着y轴旋转（逆时针）⑷z：沿着z轴旋转（顺时针）Shift +z ：沿着z轴旋转（逆时针）⑸w ：将原来的框架状的实体填充为完整实体，即“turn solids”⑹v ：顶视图，相当于“top view”⑺h ：帮助⑻p ：开始运行模型，相当于“continue”⑼d ：程序运行速度减慢Shift + d ：程序运行速度加快⑽g ：程序仿真运行结束，相当于“turn off animate”⑾ctrl + m :先选中相应的程序段，然后同时按ctrl + m，则可以将相应的程序段变为注释语句，主要用于修改、检查source file中的程序的错误。
2、每个模型只有一个process（逻辑控制系统），但每个process含有多个子processes，即是编辑界面左边的命令框中通过点击process按钮建立的子processes3、load表示处于物流中的“物”，而processes这些子进程是针对load的4、load实体占据的空间称为“域territories”，没有load，则进程不会被执行。
5、auto mod 建模过程⑴打开auto mod程序⑵选择“file”中的“new”，建立新的仿真文件夹和仿真文件，切记文件和文件夹必须为英文字母，不能使用中文汉字等。
⑶点击编辑界面左边命令框中的“process”命令按钮，根据需要建立子进程⑷点击编辑界面左边命令框中的“load”命令按钮，根据需要建立进入本物流系统的物品，并通过点击弹出对话框中的“new creation”进行参数设置。
其中应：点击“first process”命令按钮，确定该物品所需要经历的第一个进程通过选择“distribution”，确定该物品的到达概率分布。
automod教学大纲
automod教学大纲自动化模块(AutoMod)是一种强大的工具，用于模拟和优化物流和生产系统。
它可以帮助企业提高生产效率，降低成本，并提供精确的数据分析。
本文将介绍AutoMod的教学大纲，以帮助初学者快速上手并掌握这一工具。
1. AutoMod简介- AutoMod是由Automated Systems, Inc.开发的一款模拟软件，用于模拟和优化物流和生产系统。
- 它可以模拟各种工业环境，包括制造、仓储、物流等，并提供详细的数据分析和可视化结果。
2. AutoMod的基本操作- 安装和启动AutoMod软件。
- 创建新模型或导入现有模型。
- 添加和配置设备、工作站、运输工具等。
- 设定物料流动和作业流程。
- 运行模拟并分析结果。
3. AutoMod的高级功能- 使用AutoMod的建模语言(ModL)进行自定义建模。
- 添加逻辑和规则，如优先级、条件、约束等。
- 使用统计分析工具进行数据分析和优化。
- 进行实时仿真和虚拟现实(VR)交互。
4. AutoMod的应用领域- 制造业：优化生产线布局、提高生产效率、降低生产成本。
- 仓储与物流：优化仓库布局、提高货物处理效率、减少运输时间。
- 物料处理：优化物料流动、减少库存、提高物料处理效率。
5. AutoMod的案例研究- 案例一：某制造企业使用AutoMod优化生产线布局，减少工人等待时间，提高生产效率20%。
- 案例二：某仓储企业使用AutoMod优化仓库布局，减少货物处理时间，降低运输成本10%。
- 案例三：某物料处理企业使用AutoMod优化物料流动，减少库存，提高物料处理效率30%。
6. AutoMod的学习资源- 官方网站提供的教程和文档。
- 在线论坛和社区，与其他用户交流和分享经验。
- 培训课程和认证考试，提供专业的培训和认证。
7. AutoMod的未来发展- 自动化技术的不断进步将推动AutoMod的发展。
- 与其他软件和系统的集成，实现更高级的自动化和智能化。
AUTOFORM操作界面中文说明
命令来
下面
设定完成后点 击此处，出现 对话框
设定完成后点 击此处，出现 对话框
设定完成后点 击此处，出现 对话框
料放 压边
点击此处出现对话框,该 步骤时:上模参与,速度V=1; 压边圈参与;下模不参与.
点击此处出现对话框,该 步骤时:上模参与,速度 V=1;下模(punch)参与;压 边圈参与,并有一个压力
用AUTO FORM 打开IGES文件后，自动出现下一对话框
单动 双动 显示
模型
压边圈
冲压机
重选
删除不要的线和面
公差
连接、距离
本步骤主要是检查模型中有没有锋利的刃口
旋转角度判定冲压方向
本步骤是设定模型 的 冲压方向的 注意：设定冲压方向后，模型中有红色出现，表明该处的面于冲 压方向的角度是负角或直角。
此处设定数据 一般为0 注意此处
完成后点击BLANK
点击此处来 确定板件的 大小
该处表示一开始板料放 在什么位置:一般在压边
此处设定板件 的材质
这里进行 微调
在此两处设 定板件大小
常数
摩擦系数
一般为0.17
设定好后，点击PROCESS出现下一 个对话框
地心引力、重力
点击此 步骤时 压边圈
点此处，向下
完成上述步骤后，通过主界面中：Model>Input gennerator命令，调出下面 的命令框
模拟，类 增加的 一步
单动
双动 板件的料厚
上模向下 下模向上 不偏移
决定板件料厚的 增长方向，即料 厚是从下模向上 偏移还是从上模
确定OK后，出现下面的对话框
标题
计算机名和用户
文件名
日期
process(AUTOMOD automod)
跟我做：在你的logic.m中继续键入 begin Pstart arriving wait for uniform 10,2 min print this load “ was just delayed” to message
/*会在消息窗口（ message window）中显示如下消息：“实体ID名称 was just delayed” */
20
Applied Materials Confidential
wait for
跟我做：在你的logic.m中继续键入
begin Pstart arriving
wait for uniform 10,2 min /*等待一个时间段，长度是（2,10）的Uni分布，单位是分钟*/
end
注意.这里为Pstart进程加了一行执行逻辑，表示
11
Applied Materials Confidential
实体（ 实体（Loads）的概念 ）
Loads 是模型中的活动单位； AutoMod 是靠实体驱动的，即是“实体”来完成各个进程的逻辑的； 实体所占据的物理上的空间被称为“域territories” Loads在模型中将会有如下行为:
/*the logic for the process called Pstart will be here这段是注释文字，不需键入*/
end
注意.这是每个进程的逻辑语言的套路
– – – – – 该进程名称：Pstart 在begin和end行之间的逻辑将是该进程会执行的行为，可以为空 begin和end必须成对使用 程序注释可以用/*被注释的内容*/ 注释最好用英文
新建你的第一个模型中的逻辑文件
跟我做：
AutoMod软件综述(中文)
2002年冬季仿真会议记录基于AutoMod的模拟现实马修W·罗勒伊恩W·M格雷戈尔布鲁克斯——PRJ自动化所规划和物流解决方案组美国，犹他州84116，盐湖城，5245耶格尔号摘要最近几年，在工业上的决策变得越来越复杂。
客户要求越来越苛刻，市场竞争越来越激烈，劳动力和原材料成本也在不断上升。
管理者需要国家最先进的工具来辅助规划、设计和设施控制方面的操作。
仿真提供了一个测试新方案和提高性能的虚拟工厂。
来自布鲁克斯——PRJ自动化所的Automod产品套件已经被应用在上千个项目中来帮助工程师和管理者们尽最大可能做出最好的决策。
随着2002年Automod11.0版本的发布，Automod已经能够支持分层模型的建设。
这种新的架构允许用户将模型对象重用在其他模型中，减少了建立一个新模型所需要的时间。
复合模型是使Automod成为最广泛使用的模型之一的最新成就。
1、引言在仿真工具方面，Automod是世界上独一无二的。
它允许用户构建任何规模和复杂性的模型，这些模型不仅用于规划和设计，还可以用于每天日常运作的分析以及测试和发展的控制。
如图1所示，Automod结合3D图形与最全面的一套模板和对象，可以用于许多不同应用程序的建模。
鉴于Automod仿真细节的能力，它已经成为需要最大限度发挥他们的模型建设投资回报率的严格仿真从业者的首选工具。
AutoMod的架构也允许模型对象的重用，从而减少建立一个模型所花费的时间。
Automod也可以通过ActiveX与其他软件连接，从而可以辅助创建能够广泛适用于从工厂经理到区主管使用的仿真工具。
到现在，仿真技术不仅仅是应用到规划和设计，Automod已经面临着支持更加广泛应用的功能的挑战。
图1：Automod的3-D图形显示Automod的产品套件包括：•AutoMod——模型构建和模型执行环境•AutoSat——统计分析（包括优化）•AutoView——动态运行，AVI支持的动画显示•模型通信模块(MCM)——链接到第三方的软件，包括用于过程控制的OLE协议（OPC）——例如用于测试控制系统。
仿真(AUTOMOD automod)
AutoMod基本操作與簡介這一章的內容主要分成三個部分，第一節AutoMod基本操作主要是讓初學者能儘快地熟悉AutoMod軟體的操作環境，包括如何去開啟一個模式、建構一個模式等等，第二節AutoMod基本架構主要是讓使用者了解各系統模組的功能及特性，第三節AutoMod基本概念則是建立使用者在使用AutoMod建構模式時應該了解的基本概念。
2-2第一節 AutoMod 基本操作在本節中我們將針對AutoMod 的基本操作進行初步的介紹，包括如何開啟AutoMod 的介面、如何開啟一個模式、如何儲存一個模式，以及如何執行一個模式等相關的操作。
學習任何一套軟體的使用，初學者必須身體力行，花時間努力的研究並且實際去動手體驗，才是學習好軟體的不二法門。
學習AutoMod 當然也不例外，因此讀者若願意多花些時間研讀本書的內容，並且遵循書中的內容多做練習，相信即可以透過AutoMod 建構出有效的模式。
在安裝AutoMod 時，可選擇Standard(標準)模式或VR(虛擬實境)模式，其中本書的範例是以AutoMod 安裝在C 磁碟機及VR 模式呈現，所有範例皆可在AutoMod 11.0以上的版本實際練習與操作。
2-1-1 AutoMod 環境在整個AutoMod 軟體中，主要可分成兩個環境，編輯環境及模擬環境，其中： 編輯環境：提供使用者建構模式的環境及各項參數的設定。
模擬環境：可利用模擬環境進行模擬以獲得相關的統計資料，並將模式以動畫的方式呈現。
2-1-2 開啟AutoMod當你順利完成AutoMod 的安裝後，在程式集中點選AutoMod 12.0 (VR Graphics)中的AutoMod 選項即可打開AutoMod 的編輯介面。
這個編輯介面就是建構模式及定義模式相關參數的環境。
AutoMod 編輯介面AutoMod 基本操作與簡介2-32-1-3 建構模式要在AutoMod 的編輯介面中建構一個模式，你可以選擇建構一個新的模式或是開啟舊模式進行編輯。
AUTOFORM学习资料
这里的时间是用 die的绝对值-binder绝对值
在drawing中，可以看 到右图所示： die要给定一个速度 V=1 punch是不动的。 Binder要给定一个压力 要根据实际的情况而定。
这里的时间是binder的绝对值
这样我们的设定就完成了，在Job中选择标注的位置。就开始计算。
在计算的过程中， 我们可以 reopen,这样可 以一边计算一边 看成型的情况。 右图是在计算前3 者的位置关系。
此线为分模线
3、选择成型的方式。 在Model中选择Input generator就可以看到右边的对话框。设置完毕后 电击OK就可以看到下面的对话框。
我们可以看到有3个红色的单词，这些都是我们要去设置参数的。
在
Tool s
上模 下模 压板
中 我 们 可 以 看 到 右 图 所 示 的 对 话 框 。
剪边：要先增加定位再剪边。
2
1
3
完成上面步骤，就可以看到在Process中会出现标示位置。然后我们选择定位在什 么位置，一般选择在Punch上。
定位完成后，就要开始建立Cutting,新建的方法与定位的建立方法一样。
其参数设置如右图标示
剪边设定完成后，就要设定整形的相应的参数。如下图所示。
参数设定完毕后，就可以 开始计算了。
在add中选择drawbead就可以看到右图所示拉料劲的位置如下拉料劲的宽度拉料劲的系数在process中有gravity重力closing合模drawing拉延
AUTOFORM学习资料
一、基本步骤。 1、文件的新建和导入。 文件名 单位及力
公差
文件路径
2、分离模仁和压料板。
在导入之前，要在CAD软件里，用分模线将压料板与模仁分开。先用右键选择点击 Binder Apply. 这样我们就可以看到模仁外面有一条蓝色的线，那就是Autoform自动生 成的一条线——分模线。如下图。
AUTOFORM中文-模具公司培训
AUTOFORM中文-模具公司培训AUTOFORM‐公司培训文件打开文件新建文件随时打开计算完成和未完成文件新建文件新建hydro（管子液压胀型）文件另存文件输出屏幕图片输出results文件参数设置退出系统几何管理器坯料大小排样管理器曲线管理器拉延筋管理器（拉延筋对应参数）onestep管理器Input（求解设置）管理器删除节点信息版本信息求解启动管理条修边线求解管理条管子胀型求解启动管理条分析完成后各种显示切换管理器显示最厚区域显示最薄区域厚度显示切换按钮坯料分析后报告工具受力报告截面顶点报告报告滑移线分析工具曲线编辑器曲线编辑器网格板料察看器动画察看按钮动画察看按钮（往复）察看置顶按钮顺向分段落察看逆向分段落察看察看结束按钮分时间察看按钮工具开启时工具闭合时工具做功时系统单位设置系统显示设置系统灯光设置界面设置擦除全部报告点（等于Ese按钮）擦除上一个报告点以截面形式报告显示各种报告显示切换工具显示切换各种颜色注解显示原始料片曲线各种显示颜色设置板料厚度颜色各方向的显示切换按钮选择特征切换按钮新建onestep文件进入输入零件报告处几何格式进入输入方式选择几何精度最大几何宽度以几何方式输入以图层方式输入包含在内除去之外选择该igs 文件输入的零件几何确定冲压方向几何编辑以坐标轴为对称轴做对称零件分析生成零件边界：1、几何片体精度2、几何最小半径3、零件边界最小半径最小负角方式重设精调旋转角度坐标轴方式默认坐标轴删除选定对象对象显示以随机方式显示片体显示对象显示成形可行性有无负角显示已删除对象删除负角片体返回选择的已删除对象返回全部删除对象板料设置坯料厚度材料性能参数板料设置坯料厚度材料性能参数输入已有方式以参数方式输入材料性能参数以参数方式输入材料牌号名称实验方式输入参数各向异性系数杨氏模量泊松比密度铁类铝类抗拉强度抗拉极限厚度系数实验方式Keeler 方式计算FLC 曲线，适用范围较笮Usinor 方式计算FLC 曲线，适用范围宽材料性能参数自有成型方式阻力系数为0.15方式阻力系数为0.35方式阻力系数为0.9方式锁死胀形方式自定义方式选择几何、求解器设置下一界面几何处理坯料设置求解设置精度设置摩擦系数设置各种类型方式零件片体选择编辑压料板片体选择编辑。
AutoMod基本操作教学内容
程序系統 (Process System) （2/2）
Process(流程程序)：模式中控制Loads移 Lo動ad的s(程工序作，主一體個)：模模式式雖中然模只擬有的一主個程體序，系 如種R所S統PL零tear需osot組o，aecu要dse件(srs但狀屬c的se，、該s態性資(也原資)(程源：A是物源t序，t為撰料r或ib如系顯寫、設ut機現統e程顧備s器)R式客可的)e：設s邏等地包o模備u輯，方含r式c、的以。e一s中作或地及處個業搬方設理以人。運定L上員系各oa的等統ds ，在Qu以模eu及擬es各過(等種程候資中區源的)：屬各P性種ro設狀ces定態s 的，Sy地可ste方依m，系中如統唯資預一的源設 的的tOerr個定rditeo數義rry、來L，i資顯s也ts源現(是命容各模令量種擬列、狀模表加態式區工，)中時：或L間一自oa等種d行s等邏等定。輯待義暫的各存種區區 B所域，lo，要在ck可呈配s(當區現合作塊的作為)狀業：模態需模式。求式中如下中的R使用e暫sL來o存oua控r區dces制。s移是長動工方或作體等中區待、塊的 內V閒工a允r置具ia許中。bleE或可sn(維t用變iti修來e數s數中暫)：量存等模L，的式o也a實d中s可體並全進工使域行具L型o各，a變d種以s數在狀用(適g態來lo當的b控a情l 制v並C計使F是統間況序式Sauour模不數用數、n計ui下(，bapcnr式會器，學bu閒t結，t也oilleeoul中統或運，r置-s果n繼是tts)iys(的L計用算可n作(，計續p將函oee設其來的當sa業)其如數(模d數的副定值計一作s時作工器或式)一程：。算種資，間業作)車由種：式用一集源模、或站輛推實一)來連合的式維：被碰或式體種啟串指處執修不指撞輸邏(類p動的令理行作同示的u送輯似s某物容，完業的到h情帶工-正種品量與畢時t程其況y之具整p作通(一後間序他c。e。總a)數業過般等Ap轉須的作au變進作程。c變處流tio業t數行業式My成理程)時或的處來中o程相拉d 理的同So的函的ur數數c動e目有作F，相i時le模同s，(式程意可執式義使行來，用完源只su畢檔是br後案Aou會)t：ion有M用eso相以來d內關減撰定的少寫了統程模很計式序 資多L的程a料系b撰序e。統l寫((p標的r，o籤Fc並eu)dn使：ucrti未e可osn)來用及s，模來fu能式n將c以的t模io程維n擬s式護與的的更S訊方u為b息式r便ou，呼利tin動叫，es，態與的 T以資a一地b訊進l般方e顯s入程。(資示到式料在模中表模擬的格式事副)執件程：行(式可ev的有將en視相t模)或窗同擬狀上的所的況用得一(途s到t種a。t變u實s)數的體的工階 資將h的R、層具T入isuyB如程表設料次資t，。標npouR的p。ge中定，數s料對準(Ciriae格an設變。以、nom模格分ecnd式s定h有數頻統tso式式a類rm)。ro相率或計：gt作。l、排r(s似表資Ea執為進tbprn序的a格料e行h一t一irait，c功ym(等控c種步fs屬hr(s能與e的a制商屬(彈qr亂性tu，設一)、業性性e：數的n但定t、統般與ci模串動my允。變計深統e擬列態c許數圖入ll計時i)a統n：我s及的表es間上計等e亂們s函控))：數所模數的作數制提據擬用串詳方。的供圖過列細式的輸取樣
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－model > geometry generation 图形1 Prepare 准备1.1Tool setup指定单动双动类形1.2Define objectPart 设选定元素为Part（凸模部分）Binder设选定元素为Binder（压料面）Flange 设选定元素为Flange翻边Delete 删除选定元素Display part显示Part元素Display Binder显示Binder（压料面）Display Flange显示Flange翻边元素Display Delete显示删除元素Reset 重设元素1.3Part bondaryPart容差和接触距离，不需更改1.4Outer trim外部修剪，不需更改1.5Inner trim内部修剪，不需更改1.6Symmetry /double对称1.7Apply应用，必须2fillet 倒角2.1check radius 检查半径check 检查ok 合格2.2global fillet radius 全局倒角半径2.3display 显示fillet geometry 倒角形状edged geometry 未倒角形状2.4 add line 增加倒角线3tip 方向3.1total tipping of partaverage normal 平均垂直；min draw depth 最小拉延深度最小拔模角；screen axes 屏幕轴；set draw dir 设拉延；refererence 参考；reset 重设；import 输入；export 输出3.2increamental tipping/moving of partabout x-axis ; y-axis; z-axis定义轴方向by degrees ; 按角度rotate ＋－正（负）向旋转3.3l imit 限制degree safe 安全marginal 中性4mod P 修改产品4.1 display显示modified geometry修改形状unmodified geometry未修改形状4.2a ddhole 增加一个孔4.3a ll hole增加所有孔4.4add overcrown 增加冠状形4.5add detal 增加加强筋5bndry 边界填充5.1 fill parameter 填充参数boundary fill roll radius边界add boundary fill 添加边界填充add double fill 添加双边界填充6binder 生成压边圈6.1 drawing depth 拉延深度mininum 最小medium 中等uniform 平均6.2p rofile orientation 图形方向automatic 自动0 or 90deg 0度或90度angle 角度6.3s urface profile 曲面形状max bndry slope 最大边界斜面angle diff 角度区别flexibility 柔度6.4b inder position 压边圈位置shift 平移trim with binder 用压边圈修剪offset 偏置part on binder 零件法兰在压边圈上integrate binder face 作用压边面boundary free (fixed ) 边界自由(固定) 6.5a uto 自动生成6.6i mport 从文件输入6.7m anual 人工生成压料面6.8d elete 删除7addndm7.1 parameters 参数7.2a dd prf 增加切面7.3d el prf 删除切面7.4l ines 控制线cb 线bar 线po 线7.5directions 方向2 Model input generater第一次启动时显示模拟类型窗口Simulation type 模拟类型Increamental 增量法onestep 一步法Tool setup单动双动sheet thickness 板料厚度geometry refers to 数模表面指向die side 凹模侧punch side 凸模侧no offset 无偏置第二次启动时显示输入生成器窗口2.1 title 标题comment 注释2.2 tools 工具tool namename 名字above 在上模below 在下模geometry 定义工具形状reference tool geometry定义工具形状参考current geometry 当前模型select objects 选择目标pick faces 选择曲面position 位置blank contact 由板料接触位置定义offset 偏置数inwards 向里outwards向外working direction 运动方向dx dy dz x分量y分量z分量move 起始位置columnsnone 无tool center 工具中心blank cntr 板料中心user def 用户自定义stiffness 硬度add tool 增加工具2.3 blank 定义板料outline 外形线input 勾画import 从文件输入rectangle 长方形copy from 从曲线中选择denpendent 依据曲线position 位置properties 特性thickness 厚度material 材料roll angle 轧制方向add symmetry 增加对称add weld 增加熔接add hole增加孔edit 编辑2.4 lube 摩擦系数2.5 process 过程定义重力方向控制选项计算控制选项accuracy 精度mesh 网格划分refinement zone 精化区域time steps 时间步长bending effects 折弯效果think sheet /springback in late restart 厚料或回弹restart/post output 重启动输出increamentallesson 1 双动拉延lesson 2 单动拉延lesson 3拉延筋和板料裁剪lesson 4拉延筋生成器lesson 5冲压方向和切边lesson 6 参数优化lesson 7常半径自动倒角lesson 8 多工位和重启动文件lesson 9侧冲工具lesson 10压料板的使用和回弹lesson 11液压成形lesson 12无压边成形onesteplesson 1 使用向导的单part模拟lesson 2单part（两步法）lesson 3 part + binder (两步法)lesson 4 全工具（一步法）lesson 5全工具（两步法）lesson 6 优化lesson 7 双件成型TRIMlesson 1 优化板料外形lesson 2优化切边轮廓DIEDESIGNlesson 1 基本功能lesson 2 一个简单的模具lesson 3 图形方向lesson 4 一个深拉延的例子lesson 5 生成压边圈的自动和人工方式lesson 6 定义拉延方向lesson 7修改产品和模具形状lesson 8 带有内压边和补充的模具lesson 9双件成形lesson 10 双件成形和展开lesson 11 带翻边的零件。
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运行窗口的控制
鼠标：
– 左键：主键，可以点选、拖选 – 右键：辅助功能
View Control
– 在左下的快捷工具栏上
跟我做：滚动、视图、选项的作用
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View Control 的快捷键
快捷键
– – – – – – – – s /<Shift>S: 放大缩小 x / <Shift>X:围绕 x-轴 旋转 y / <Shift>Y：围绕 y-轴旋转 z / <Shift>Z ：围绕 z-轴旋转 w ：turns solids 开关 v ：顶视图 top view <control/shift>u ：前视图 previous view h：帮助 help
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实体（Loads）的概念
Loads 是模型中的活动单位； AutoMod 是靠实体驱动的，即是“实体”来完成各个进程的逻辑的； 实体所占据的物理上的空间被称为“域territories” Loads在模型中将会有如下行为:
注意：文件命名不能有空格.
modelname.arc目录：
– ASCII 文件； – “Export”的时候生成； – systemname.asy：模型的系统描述文 件 – model.amo：模型文件列表
保存拷贝模型只要 arc目录
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模型与系统（Models & Systems） 进程（Process）的概念 实体（Loads） 和 实体类型（Load Types） 域（ Territories ）的概念 使用BEdit编写逻辑定义文件 语法Syntax 运行控制
作业
本讲完成后，你将有能力解决如下问题
跟我做：按照上面的方法运行模型
跟我做：用view control窗口和快捷键来观察
注意.消息（Message ）和状态（Status）窗口
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Automod的模型组成
1个Automod模型（model）将包括如下系统（system）：
– 平均间隔5分钟（按照指数分布exponentially distributed ），有1辆卡车到达； – 卡车将等待7－13分钟（按照distributed uniformly分布）； – 等待结束后，卡车离开系统
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文件结构
每个模型都有对应的目录存储： \modelname\
注意.可以形象理解 Processes是 Process系统的逻辑子系统 Processes的命名应该是唯一的，所以建议使用“P”作为首字母命名， 如: P_start，P_inspection，P_paint 模型中的每个进程都有arriving procedure，此程序要在source file 中定 义
– 1个 process system
模型的逻辑和核心
– 0~n个运动系统（movement systems）
Conveyor systems Vehicle systems –Pathmover –Power & Free –AS/RS –Bridge Crane –Kinematics
– – – – 从系统第一个进程产生并进入进程； 在进程中完成各种操作 在逻辑上会从一个进程转到下一个进程 离开系统，即该实体消失（die）
– 0~n个静态系统（ static systems）
如静态的地面、厂房等
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Process 的概念
每个模型有且只有1个Process系统
–进程系统定义了货物在模型中的执行逻辑
每个Process系统会有很多Processes
–进程是 逻辑子系统，定义了货物（load）的一系列活动
正确结果： 显示编译和链结信息 如果选择运行（Run），将会打开模型运行窗口
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AutoMod的运行窗口
正确编译后的运行窗口如下：
注意：消息（Message ）和状态（Status）窗口
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显示模型窗口编辑窗口
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编译模型Building a model 运行模型Run Model
跟我做： “Build” 模型
菜单：Model Build / Run Model ；
注意：build和Run的区别是：
运行（Run）之前必须先编译（Build），所以如果没有编译就运行的话，系统会提 示你将先编译再运行模型的.
其他快捷键：
– p：开始运行模型，相当于Continue – d/<shift>d：运行速度的加快/减慢
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AutoMod模型的运行
模型运行：
– 方法1：运行窗口， “Control” 菜单－>“Continue” – 方法2：快捷键，p
导入模型Import model
跟我做： “Open” 模型
菜单：Model Open； AutoMod安装目录\demos\gswa\examp02-1\
正确结果： 显示loading信息
– importing or reading the different systems – creating entities and paths
AutoMod培训教程
北京艾克斯特信息技术有限公司 王爱娟
Applied Materials Confidential
第一讲 AutoMod基本操作
AutoMod操作
– – – – – – – 启动 AutoMod AutoMod的文件结构 导入模型 编译模型 运行窗口控制：鼠标和 View Control 运行 AutoMod模型 模型中的实体