AutoMod基本操作
AutoMod基本操作与简介
程序系統 (Process System)
（2/2）
Process(流程程序)：模式中控制Loads移 動的程序，一個模式雖然只有一個程序系 Loads(工作主體)：模式中模擬的主體， 統，但該程序系統可包含一個以上 如零組件、原物料、顧客等，以及設定各的 Resources(資源或設備)：模式中處理Loads Process，也是撰寫程式邏輯的地方。 States(狀態)：為顯現Resources或搬運系統 種Loads屬性(Attributes)的地方。 所需要的資源，如機器設備、作業人員等 在模擬過程中的各種狀態，可依系統預設 Queues(等候區)：Process System中唯一的 ，以及各種資源屬性設定的地方，如資源 Order Lists(命令列表區)：一種邏輯暫存區 的定義來顯現各種狀態，或自行定義各種 territory，也是模擬模式中Loads等待的區 的個數、資源容量、加工時間等等。 ，在配合作業需求下使Loads移動或等待的 Blocks(區塊)：模式中用來控制長方體區塊 所要呈現的狀態。如Resources是工作中、 域，可當作為模式中的暫存區。 Variables(變數)：模式中全域型變數(global 工具。可用來暫存Loads並使Loads在適當情 內允許Entities數量的實體工具，以用來控 閒置中或維修中等，也可進行各種狀態的 variables)的設定，模式執行完畢後AutoMod Counters(計數器)：一種類似正整數變數的 況下，繼續其作業或被指示到其他的流程程 制模式中Loads或車輛碰撞的情況。 統計結果，如工作站或輸送帶之總作業時 Functions(函數)：用來啟動某種作業進行或 並不會統計其值。 計數器，可當作資源的處理容量(capacity)來 序，也是將模式由推式(push-type)轉變成拉 間、閒置作業時間、維修作業時間等。 是數學運算的一種集合指令，與一般程式中 Subroutines(副程式)：不同的程序須處理相 使用，或用來計算一連串的物品通過作業處 式(pull-type)的一種實體邏輯工具。 的函數有相同意義，只是AutoMod內定了很 同的動作時，可使用subroutines以減少程序 Source Files(程式來源檔案)：用來撰寫模式 理的數目，模式執行完畢後會有相關的統計 Label(標籤)：可用來將模擬的訊息，動態 多系統的Functions，能以程式的方式呼叫， 的撰寫，並使未來模式的維護更為便利，與 程序(procedures)及functions與Subroutines的 資料。 資訊顯示在模式執行的視窗上的一種實體工 Tables(資料表格)：可將模擬所得到變數的 以進入到模擬事件(event)或狀況(status)的階 一般程式中的副程式有相同的用途。 地方。 Type(格式)：為一種屬性、變數及函數的輸 具。 資料，以頻率表格(frequency classes)的方式 層，對模式作進一步彈性與深入的控制。 Business graphics(商業統計圖表)：提供 入標準格式。 序 ， 與 一 般 統 計 上 所 用 的 Random streams(亂數串列)：亂數串列取樣 將如pie 分 類 排 資 料 chart、bar chart、time line等模擬過 Run的設定。 Control(執行控制)：模擬時間 histogram有相似的功能，但允許我們作詳細 程中變數或Entity屬性的動態統計數據圖 、次數、統計資料等的設定。 的設定。 表。
AutoMod基本操作教学内容
項則所有實體都將變成線框架構(Wire-frame)。 Friction：勾選此項，當你在調整調整圖形大小或旋轉圖形時，滑
鼠放開改變即停止，反之若清除此項，當你在調整調整圖形大小 或旋轉圖形時，必須按空白鍵或去勾選Friction選項，其改變動作 才會停止。
執行模式 （2/3）
執行模式視窗分成三個部分
模擬視窗
此視窗顯示出模式的佈置(layout)並以3-D動畫方式呈現。
狀態視窗(status)
此視窗顯示出目前模擬時間及模擬狀態是處於中斷或正在進行 中。
訊息視窗(message)
此視窗顯示出關於此模式執行過程中的輸出或錯誤的訊息。
AutoMod
AutoMod
The End
AutoMod
AutoMod環境
在整個AutoMod軟體中，主要可分成兩個環境：
編輯環境 提供使用者建構模式的環境及各項參數的設定。
模擬環境 可利用模擬環境進行模擬以獲得相關的統計資料， 並將模式以動畫方式呈現。
AutoMod
執行模式 （1/3）
AutoMod
AutoMod
第四節 範例練習 （2/2）
在建模完成後，以Run Control設定模擬8小時，分 析：
文件查核區域的使用效率(Util) 將卸貨停車區空間由改為2及6，並記綠各別的使用效
率(Util)、平均數量(Average)、平均卸貨時間(Av_Time) 及平均等待時間(Av_Wait)。
AutoMod
第四節 範例練習 （1/2）
模組一：AutoMod的簡介 - 建構你的第一個 AutoMod模式
AutoMod系统建模与仿真实验指导书
系统建模与仿真
实验指导书
北京邮电大学 自动化学院 北京亿特克科技有限公司 答案整理
目录
概述 AutoMod 软件简介和仿真试验综述 .............................................................................. 1 实验一 简单流水作业线仿真 ............................................................................................... 8 实验一 简单流水作业线仿真详细解析 ........................................................................... 11 1 新建一个模型 ............................................................................................................. 12 2 定义各种实体单元 ..................................................................................................... 13 3 绘制模型平面布置图 ................................................................................................. 20 4 定义 Source File .......................................................................................................... 21 5 设定 Run Control ......................................................................................................... 22 6 模型运行 ..................................................................................................................... 22 7 查看运行结果 ............................................................................................................. 25 8 模型优化 ..................................................................................................................... 26 附录 Source File 的内容 ................................................................................................ 27 实验二 传送带系统仿真 ..................................................................................................... 30 实验二 传送带系统仿真详细解析 ................................................................................. 33 1 创建一个新的模型 ...................................................................................................... 33 2 定义各种实体单元 ...................................................................................................... 38 3 绘制模型平面布置图 ................................................................................................. 41 4 定义 Source File .......................................................................................................... 41 5 设定 Run Control ......................................................................................................... 42 6 定义 Business Graphics ............................................................................................... 42 7 模型运行 ..................................................................................................................... 44 8 查看运行结果 ............................................................................................................. 45 9 模型优化 ..................................................................................................................... 46 附录 Source File 内容 ..................................................................................................... 46 实验三 循经运动系统仿真 ................................................................................................. 49 实验三 循径运动系统仿真详细解析 ............................................................................. 53 1 创建一个新的模型 ..................................................................................................... 53 2 定义 Path Mover 子系统 pm ...................................................................................... 55
AutoMod安装方式_12 6
AutoMod12.6 软件安装方式
在您采购AutoMod 软件并获取相应的硬件License 和软件安装包以后，您可以按以下步骤操作：
1、双击打开安装文件。
2、选择安装路径，注意路径当中不能有空格。
3、点击Yes 同意安装协议。
4、选择安装形式，建议选择Full Installation（全部安装）。
5、选择在“开始”菜单中的图标名称。
6、选择“HO M E”环境。
7、如果您使用的是服务器授权，请在此输入您的名称。
如果不是，请不要填写
任何内容。
8、请在此处选择No。
9、点击OK。
10、点击OK。
11、开始安装。
12、完成安装。
13、您会找到一个图标“Simulation License Manger”，在此处输入您的电子
License 信息，插上硬件License，软件就可以正常使用了。
automod
4
Applied Materials Confidential
北京格瑞纳
Name list
Name list:用户定义控制点组
– named list可以插入到其它行程表 – named list可用来定义开始仿真时车辆位置 – 模型中可以有多个named list
机车如何使用Name list:
– – – – – – – – 从运动系统面板中选择work list 单击new 选择想创建work list的地点 单击new 单击Add After 在Add work list窗口中选择地点,单击Add 对要添加到此点的所有点重复此操作 完成单击Done
7
Applied Materials Confidential
– 机车寻找工作或者停车的一系列地点 – 基础行程安排将要使用行程表
机车如何使用形成安排列表
– 机车形成安排列表是所有机车的参数，机车通过搜寻机车形成安排表寻找 工作和停车地点 – 例如：AGV.cp1 – 当机车通过搜寻机车形成安排表找到工作时,自动生成工作任务
2
Applied Materials Confidential
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Applied Materials Confidential
北京格瑞纳
行程表选择
List contents:
– All – Name list – 控制点
List modifiers
– Closer than – Order than
List search options:
5
Applied Materials Confidential
北京格瑞纳
创建name list
创建name list的方法
AUTOMODE 课件
2011-9-8
物流仿真
2
1 AutoMod 操作
启动 AutoMod AutoMod的文件结构 导入模型 编译模型 运行窗口控制：鼠标和 View Control 运行 AutoMod模型 模型中的实体
2011-9-8
物流仿真
3
1.1 导入模型Import model
菜单： 菜单：Model Open； AutoMod安装目录\demos\gswa\examp02-1\ 正确结果： 显示loading信息 importing or reading the different systems creating entities and paths 显示模型窗口编辑窗口
2011-9-8
物流仿真
30
建立进程 步骤1：模型编辑处于Process系统窗口； 步骤2：Process工具条，Processes New； 步骤3：键入要新建的进程名称，如Pstart ；
2011-9-8
物流仿真
31
建立Load 步骤1：模型编辑处于Process系统窗口； 步骤2：Process工具条，Loads New； 步骤3：键入要新建的Load名称，如L_start； 步骤4：设置其他属性，如产生属性，起始Pstart，每5 分钟产生1个； 步骤5：保存；
2011-9-8 物流仿真 29
作业1
平均间隔5分钟（按照指数分布exponentially distributed ），有1辆卡车到达； 卡车将等待7－13分钟（按照distributed uniformly分布 ）； 向消息窗口输出等待的信息； 等待结束后，卡车离开系统。 （建议加上两个Queues，便于看效果）
2011-9-8
物流仿真
第一章模拟与Automod模拟软体
AutoMod
Step3 資料收集
（2ห้องสมุดไป่ตู้2）
輸入的資料包含：
歷史資料(historical data)
模擬政策(policies) 隨機程序與資料(random) 常數(constant)
資料的定義更要明確，譬如停機時間是否包括設備修理時
間、而設備修理時間是否也包括等待物料及修理人員的時
使用統計分析去獲得模式正確的結果。
AutoMod
Step10 模式額外的執行
根據模擬完成後的分析，決定是否需要增加額外
的運轉測試，而這些額外的測試可能必須再重新
設計模式的某一部份，並回步驟八的實驗設計階
段，重新定義實驗設計的內容。
AutoMod
Step11 書面報告整理
將結果以書面方式紀錄下來，可在未來參酌或修改模式時，
AutoMod
Step12 模式結果的執行
最後執行階段的成功端賴前述十一項步驟的實施
的程度，若最終使用者在模式建立階段能參與並
了解模式本身的特性與結果，則模式執行階段的
構的模式，是否能真實描繪出實際系統的特性與
彼此之間行為。確認模式的專業人員必須評估模
擬的程序 (procedures) 與語法 (algorithms) ，是否能
適當表達出模式定義範圍內所模擬的系統的行為。
AutoMod
Step8 實驗設計
經過模式驗證與確認的步驟後，我們即可設計適
當的實驗程序以分析系統的行為與結果。其中系
AutoMod
第一節 模擬基本概念
（5/5）
AutoMod 雖然建模的過程是以圖示的方式來建構，
automod简体中文教程 3_Conve
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Applied Materials Confidential
系统定义的属性
load type
─ 保存实体类型名称的字符串属性
priority
─ 保存优先级的整型属性，缺省值为0
current process
─ 单元类型属性，保存load所属的当前进程
absolute clock（ac）
– 记录系统从仿真开始的时刻经过的时间
11
Applied Materials Confidential
语法 if … then … else
if 关系式 then 命令语句 else 命令语句 if 关系式 then 命令语句 else if 关系式 then 命令语句 else 命令语句 复合语句 if 关系式 then begin 命令语句1 … 命令语句n end 命令语句超过2 命令语句超过2个的时候要用到 复合语句
4
Applied Materials Confidential
Conveyor 画图工具条
跟我做：新建模型，新建conveyor系统：conv1； 进入conveyor编辑窗口，出现画图工具条
– – – – – – Single line: 单一直线 Single arc:单一圆弧 Continuous:连续的 Connected:连接的 Fillet:链接,剪切 Station:位置点
16 Applied Materials Confidential
8
Applied Materials Confidential
语法: 语法:move into
move into
– 作用：将实体移动到新的域（ territory）中； – 语法： move into 下个域的名称 ； – 域的命名规则： systemname.stationname
automod简体中文教程 2_Queue
nextof分布表示顺序循环的选择 nextof可以选择实体或者数值
send to nextof(P1,P2,P3) set V1 to nextof(1,2,3,4,5) move into nextof(Q1,Q2,Q3,Q4) wait for nextof(12,34,45) min 例如：把load顺序分配到三个队列中 begin p_work arriving move into nextof(Q_Wait(1),Q_Wait(2),Q_Wait(3)) end
2
Applied Materials Confidential
队列的图形表示
默认的队列图形是4x4x4 ft. 的立方体 按照以下步骤设置图形
– – – – – 点击Queues按钮 用鼠标选择需要设置图形的资源或队列 点击Edit Graphic 按钮 点击Place按钮 点击建模窗口中的工作区域放置图形
8
Applied Materials Confidential
参考逻辑
begin move move wait end P_server arriving into Q_big into Q_little for 30 sec
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Applied Materials Confidential
nextof
AutoMod培训教程
北京艾克斯特信息技术有限公司 王爱娟
Applied Materials Confidential
第二讲 队列（Queue） - 简介
在Process系统中只有队列是域，可以供实体停留 队列可以不是先进先出（FIFO） 队列的容量可以由用户设定，缺省容量为1 表示队列的缺省图形是立方块，也可以采用用户定义的图 形 队列必须使用唯一的名称，队列可以是数组 自动保存队列的统计数据
Auto mod的简单操作指南
Auto mod课程笔记1、auto mod快捷键⑴s：放大Shift + s：缩小⑵x：沿着x轴旋转（顺时针）Shift + x ：沿着x轴旋转（逆时针）⑶y：沿着y轴旋转（顺时针）Shift +y ：沿着y轴旋转（逆时针）⑷z：沿着z轴旋转（顺时针）Shift +z ：沿着z轴旋转（逆时针）⑸w ：将原来的框架状的实体填充为完整实体，即“turn solids”⑹v ：顶视图，相当于“top view”⑺h ：帮助⑻p ：开始运行模型，相当于“continue”⑼d ：程序运行速度减慢Shift + d ：程序运行速度加快⑽g ：程序仿真运行结束，相当于“turn off animate”⑾ctrl + m :先选中相应的程序段，然后同时按ctrl + m，则可以将相应的程序段变为注释语句，主要用于修改、检查source file中的程序的错误。
2、每个模型只有一个process（逻辑控制系统），但每个process含有多个子processes，即是编辑界面左边的命令框中通过点击process按钮建立的子processes3、load表示处于物流中的“物”，而processes这些子进程是针对load的4、load实体占据的空间称为“域territories”，没有load，则进程不会被执行。
5、auto mod 建模过程⑴打开auto mod程序⑵选择“file”中的“new”，建立新的仿真文件夹和仿真文件，切记文件和文件夹必须为英文字母，不能使用中文汉字等。
⑶点击编辑界面左边命令框中的“process”命令按钮，根据需要建立子进程⑷点击编辑界面左边命令框中的“load”命令按钮，根据需要建立进入本物流系统的物品，并通过点击弹出对话框中的“new creation”进行参数设置。
其中应：点击“first process”命令按钮，确定该物品所需要经历的第一个进程通过选择“distribution”，确定该物品的到达概率分布。
automod教学大纲
automod教学大纲自动化模块(AutoMod)是一种强大的工具，用于模拟和优化物流和生产系统。
它可以帮助企业提高生产效率，降低成本，并提供精确的数据分析。
本文将介绍AutoMod的教学大纲，以帮助初学者快速上手并掌握这一工具。
1. AutoMod简介- AutoMod是由Automated Systems, Inc.开发的一款模拟软件，用于模拟和优化物流和生产系统。
- 它可以模拟各种工业环境，包括制造、仓储、物流等，并提供详细的数据分析和可视化结果。
2. AutoMod的基本操作- 安装和启动AutoMod软件。
- 创建新模型或导入现有模型。
- 添加和配置设备、工作站、运输工具等。
- 设定物料流动和作业流程。
- 运行模拟并分析结果。
3. AutoMod的高级功能- 使用AutoMod的建模语言(ModL)进行自定义建模。
- 添加逻辑和规则，如优先级、条件、约束等。
- 使用统计分析工具进行数据分析和优化。
- 进行实时仿真和虚拟现实(VR)交互。
4. AutoMod的应用领域- 制造业：优化生产线布局、提高生产效率、降低生产成本。
- 仓储与物流：优化仓库布局、提高货物处理效率、减少运输时间。
- 物料处理：优化物料流动、减少库存、提高物料处理效率。
5. AutoMod的案例研究- 案例一：某制造企业使用AutoMod优化生产线布局，减少工人等待时间，提高生产效率20%。
- 案例二：某仓储企业使用AutoMod优化仓库布局，减少货物处理时间，降低运输成本10%。
- 案例三：某物料处理企业使用AutoMod优化物料流动，减少库存，提高物料处理效率30%。
6. AutoMod的学习资源- 官方网站提供的教程和文档。
- 在线论坛和社区，与其他用户交流和分享经验。
- 培训课程和认证考试，提供专业的培训和认证。
7. AutoMod的未来发展- 自动化技术的不断进步将推动AutoMod的发展。
- 与其他软件和系统的集成，实现更高级的自动化和智能化。
系统仿真原理与应用-实验指导书
AutoMod仿真实验指导书二○○四年实验一建立基本仿真模型1. 实验目的仿真基本概念和思想的感性认识学习AutoMod的使用：基本操作，分布函数，基本语句掌握Conveyor系统建模掌握分布函数的应用2. 实验内容建立一个银行营业所运行状况的简单模型。
该营业所有3个服务台，其中1个是只办理外币服务台，3个出纳员，顾客到达后按照人民币业务和外币业务排成2个队列。
假定：每个出纳员服务一个顾客的时间为2至5分钟的均匀分布；每次到达1名顾客，到达间隔为均值为4分钟的指数分布；办理人民币与外币业务的顾客数为4:1。
分析该营业所在八小时内的运行状况。
3．实验步骤：1)按照顾客到达、等待、接受服务、离开的流程来描述系统。
2)新建一个模型，定义一个process系统。
3)定义load进入系统时，要到达的第一个process。
4)将顾客定义为load，定义代表顾客的图形。
5)在源文件（source file）中定义系统运行的逻辑，可以有一个或多个arriving procedure来描述系统运作的流程。
使用Move into，send to，travel to等语句。
6)运行模型，分析运行结果。
4．思考题1）统计：在八小时内，3位出纳员的工作时间，能够为多少顾客提供服务，顾客等待的平均队列长度。
2）设定顾客到达间隔为均值为3、5分钟的指数分布，比较这两种情况下该营业所的运行状态。
提示：◆AutoMod中各个单元的命名原则为：用系统保留单词的大写首字母（或者前几个字母，第一个大写）加下划线加一个给定的名称，下划线之前标明它是什么类型的单元，如L 代表是load，conv代表是传送带系统，P或Proc代表process，A代表attribute，V代表变量，Vech代表小车，等等◆stream的定义是在process的pallete上的random stream的弹出菜单中定义的。
实验二 传送带系统仿真1．实验目的通过建立一个传送带系统，学习AutoMod 提供的conveyor 系统建模；使用AutoMod 提供的图表；进一步学习模型调整与系统优化。
process(AUTOMOD automod)
跟我做：在你的logic.m中继续键入 begin Pstart arriving wait for uniform 10,2 min print this load “ was just delayed” to message
/*会在消息窗口（ message window）中显示如下消息：“实体ID名称 was just delayed” */
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Applied Materials Confidential
wait for
跟我做：在你的logic.m中继续键入
begin Pstart arriving
wait for uniform 10,2 min /*等待一个时间段，长度是（2,10）的Uni分布，单位是分钟*/
end
注意.这里为Pstart进程加了一行执行逻辑，表示
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Applied Materials Confidential
实体（ 实体（Loads）的概念 ）
Loads 是模型中的活动单位； AutoMod 是靠实体驱动的，即是“实体”来完成各个进程的逻辑的； 实体所占据的物理上的空间被称为“域territories” Loads在模型中将会有如下行为:
/*the logic for the process called Pstart will be here这段是注释文字，不需键入*/
end
注意.这是每个进程的逻辑语言的套路
– – – – – 该进程名称：Pstart 在begin和end行之间的逻辑将是该进程会执行的行为，可以为空 begin和end必须成对使用 程序注释可以用/*被注释的内容*/ 注释最好用英文
新建你的第一个模型中的逻辑文件
跟我做：
Autoform入门操作流程详解
Die
Drawbead
图13
Blank
板料、工具体、拉延筋 设置后效果图如图14。
Binder
法向
Punch
图14
E.过程设置：
1）Gravity重力设置: Gravity是计算由重力引起板材产生的形变， 此时的模具是静止的。 点击gravity按钮，出现图15对话框。 ①工具体运动设置: 板料放置在压边圈上，工具体设置为不动。 ②定位销设置: 压边圈型面起伏较大时，为防止拉延过程中 板料初始定位不稳定，可以使用板料定位销 限制材料乱跑动。 点击Input按钮，定义8支定位销。
说明： 输出的计算结果越多，计算所花的时间就 越长，占用的内存空间就越多。所以应该 根据实际情况选择所需要的输出结果类型。
计算结果输出
重计算文件输出
此选项建议采用默 认设置。
图19
3）Results选项（图20）：
后处理结果输出： 如厚度、变薄量、FLD、起皱趋势、 应力应变等信息。 默认此选项即Biblioteka ，一些常用选项足以 判定产品成形性。
工具体运动设置
定位销设置
图15
2）Closing合模设置：
Closing是上模开始运动直到上模与压边圈 完全闭合的过程。这一过程只有上模向下运 动，下模与压边圈都是静止的。所以模具运 动的距离为上模到压边圈的高度值。 点击closing按钮，出现图16对话框。 ①合模方式： 默认Binder wrap，若压边圈型面有形状， 则点选Closing选项。 ②工具体运动设置： 板料放置在压边圈上，上模v=1向下运动， 下模工具体不动。 ③定位销设置： 可点击Copy按钮，复制Gravity设置参数。 ④运动停止方式： 默认During time方式，“Time:500”中 的500为上模与压边圈的距离，即上模向 下运动500后，停止合模过程。
仿真(AUTOMOD automod)
AutoMod基本操作與簡介這一章的內容主要分成三個部分，第一節AutoMod基本操作主要是讓初學者能儘快地熟悉AutoMod軟體的操作環境，包括如何去開啟一個模式、建構一個模式等等，第二節AutoMod基本架構主要是讓使用者了解各系統模組的功能及特性，第三節AutoMod基本概念則是建立使用者在使用AutoMod建構模式時應該了解的基本概念。
2-2第一節 AutoMod 基本操作在本節中我們將針對AutoMod 的基本操作進行初步的介紹，包括如何開啟AutoMod 的介面、如何開啟一個模式、如何儲存一個模式，以及如何執行一個模式等相關的操作。
學習任何一套軟體的使用，初學者必須身體力行，花時間努力的研究並且實際去動手體驗，才是學習好軟體的不二法門。
學習AutoMod 當然也不例外，因此讀者若願意多花些時間研讀本書的內容，並且遵循書中的內容多做練習，相信即可以透過AutoMod 建構出有效的模式。
在安裝AutoMod 時，可選擇Standard(標準)模式或VR(虛擬實境)模式，其中本書的範例是以AutoMod 安裝在C 磁碟機及VR 模式呈現，所有範例皆可在AutoMod 11.0以上的版本實際練習與操作。
2-1-1 AutoMod 環境在整個AutoMod 軟體中，主要可分成兩個環境，編輯環境及模擬環境，其中： 編輯環境：提供使用者建構模式的環境及各項參數的設定。
模擬環境：可利用模擬環境進行模擬以獲得相關的統計資料，並將模式以動畫的方式呈現。
2-1-2 開啟AutoMod當你順利完成AutoMod 的安裝後，在程式集中點選AutoMod 12.0 (VR Graphics)中的AutoMod 選項即可打開AutoMod 的編輯介面。
這個編輯介面就是建構模式及定義模式相關參數的環境。
AutoMod 編輯介面AutoMod 基本操作與簡介2-32-1-3 建構模式要在AutoMod 的編輯介面中建構一個模式，你可以選擇建構一個新的模式或是開啟舊模式進行編輯。
Automod中文教程1_Basic
模型的逻辑和核心
– 0~n个运动系统（movement systems）
Conveyor systems Vehicle systems –Pathmover –Power & Free –AS/RS –Bridge Crane –Kinematics
– 0~n个静态系统（ static systems）
2
Applied Materials Confidential
文件结构
每个模型都有对应的目录存储： \modelname\
注意：文件命名不能有空格.
modelname.arc目录：
– ASCII 文件； – “Export”的时候生成； – systemname.asy：模型的系统描述文 ： 件 – model.amo：模型文件列表 ：
新建process 新建
新建process
– – – – 左键点击process New 输入process的名称 完成
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Applied Materials Confidential
建立load type 建立
新建load type
– – – – – 点击load New 输入名称 编辑图形属性：颜色、大小等 编辑被创建属性
其他快捷键：
– p：开始运行模型，相当于Continue – d/<shift>d：运行速度的加快/减慢
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Applied Materials Confidential
AutoMod模型的运行 模型的运行
模型运行：
– 方法1：运行窗口， “Control” 菜单－>“Continue” – 方法2：快捷键，p
AutoMod培训教程 AutoMod培训教程
AutoForm R6基本操作和设置
2.16.2 【控制】-结果
实用文档
在计算机允许的情况下，所有的结果选项都打开。
2.16.3【控制】-输出
实用文档
运算结束后选择重启动的工序( 在选择工序的后一序开始计算)
重启动设置
计算完后会生成rst文件，即重启动文件，删除后重启动无效 。
2.17 【开始计算】
计算机线程数
实用文档
“start”由灰色变为红色，且对勾变绿表 示可以运算，否则表示设置不完整，不能 运算。可先使用check检查是否有错误。
CAM的运 动方向
旋转表示平面角度，沿Z轴旋 转的角度，范围0°—360°
倾斜表示CAM角度，沿X轴旋转的 角度，范围-90°—90°
反向 参照曲线
2.15 回弹设置 共分为以下4种类型
实用文档
对应翻译
2.15.1 实时/真实测量
实时/真实测量共分为3部分： • 支撑点 •定位销 •夹持点
实用文档
大约剩余时间
计算完成后需点reopen查看结果
2.18 双动拉延设置
实用文档
1、将“双动拉延”直接拖拽至D-20工序 ，替换单动拉延。
2、在【Plan】页面将D-20冲压方 向选择“Flip”
2.18 双动拉延设置
实用文档
3、将基准面更改为另一侧
4、将【Tool】中上下模工具颠倒，后 工序同理。
此步也可跳过，在 后面过程中设置
冲压方 向设置
在Plan这步:把每一回弹工序的角度都调整 到车身方向，每一序与回弹序之间用Auto tipping 自动转角，不用position
M25、M35、M50为 回弹，冲压方向需 与检具坐标（车身 坐标）一致，即 Y=0°
实用文档
Auto Mod仿真报告
物流系统仿真实验报告学号：教学班号： 08物流工程硕研姓名：任课教师：完成日期： 2009年6月17日【实验名称】Auto Mod仿真软件Conveyor和Path mover系统的操作【实验目的】通过采用AutoMod软件进行物流系统的仿真，掌握AutoMod软件的相关操作；同时对物流系统能有更加深入的了解【实验内容】Conveyor和Path mover系统的集成操作。
有三种不同的货物依次为轻、中、重类型，轻型从1口进入，1口出到容器1；中型从2口进入，2口出到容器2；重型从3口进入，3口出到容器3。
由AGV将轻型货物送到检验点检验，检验时货物不离开车，检验过程花时3～7秒(均匀)，完成后送到1装配点；由AGV将中型货物送到检验区域，然后进入等待队列等待检验，检验完成后进入队列等待AGV，然后由AGV送到2装配点，每个托盘检验花时40～50秒(均匀)；由AGV将中型货物送到准备区域，进入队列，2小时后准备工作完成，进入另一队列等待AGV 将其送到3装配点。
【实验步骤】第一步：创建AutoMod模型文件打开一个Automod软件，新建一个AutoMod模型，点击File,命名为“fanwenjing”,保存至某个盘内。
图1 Auto Mod文件创建第二步：绘制Path mover图1、创建Path mover系统Path mover系统是用来仿真车辆或者操作人员等沿着一定路径运动的系统。
打开system，新建一个Path mover系统，命名为“path1”。
图2 建立Path mover系统图2、绘制引导路径引导路径是机车行走的路径，可以为单向，也可为双向。
（1）进入Pathmover编辑窗口，单击Single line，画出“path1”的所有引导路径。
若要对路径进行编辑，可单击select选中相应的路径后点击Edit对它进行各种参数的设置。
（2）绘制完所有引导路径后，需要对弯道进行连接。
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AutoMod學生版與專業版之切換 （3/3
）
底下的License Server的對話視窗中，只要輸入License Server Name即可；若點選Password Version則會出現輸入授權碼 (Authorization Codes)的對話視窗，使用者需根據購買專業版時， 公司所給予的授權碼輸入textbox中，並檢查其checksum與所附的是 否相同，若有不同一定是輸入錯誤所致。若點選學生版則會自動進入 AutoMod，但會有學生版使用上的限制。
刪 除
AutoMod學生版與專業版之切換 （2/3
）
在上面的Authorization視窗，我們可以根據需求點選所 要設定的版本。例如若要設定為單機專業版則點選 Password Version，若要定義為Server專業版則點選 License Server，若要定義為學生版則點選Student Version即可。
第二節 AutoMod基本架構
Auto Mod
檔案 程序 子 系統 系統 系
統
執行 分析 系統 系統
子系 自系 路統 輸系 天機 橋存 管
模統 動統 線 送統 車系 式槽 線
式
倉 儲
移 動
帶 系
系統 統
起 重系 統
與 儲
第三節 AutoMod基本概念
程序系統(Process System) 搬運系統(Movement System) Loads 擺放Loads的區域(Territory)和空間
關閉AutoMod （1/2）
關閉AutoMod （2/2）
AutoMod學生版限制 （1/4）
在AutoMod的學生版中建構模式會有實 體上的限制，一個模式中實體不能超過 200個，而11.0版以前的版本限制為100 個，這些實體指的就是如人員、設備、 儲存區等等。
若要檢查模式中實體的數量可藉由下列 步驟來進行：
野，並儲存起來以供下次使用，不需浪費時間再做 一次調整。 ▪ Set Limits：此選項允許調整編輯介面中，格線區 域大小。
控制快速鍵 （1/2）
快速 鍵
控制快速鍵 （2/2）
快速鍵
作用
大寫的D Animation Step增加兩倍
大寫的S
將視窗變大
大寫的X 以負的X軸方向旋轉
大寫的Y 以負的Y軸方向旋轉
改變視野(view) （4/4）
▪ Axis Display：若勾選此項可將X、Y、Z軸線顯示出 來。
▪ Top：從正Z軸方向觀察實體。 ▪ Front：從負Y軸方向觀察實體。 ▪ Bottom：從負Z軸方向觀察實體。 ▪ Back：從正Y軸位址觀察實體。 ▪ Right Side：從正X軸位址觀察實體。 ▪ Left Side：從負X軸位址觀察實體。 ▪ Create Views：透過此選項可以建立一個適當的視
調整模擬動畫速度 （2/2）
改變模擬動 畫的速度
3-D模擬動畫開關轉換 （1/2）
3-D模擬動畫開關轉換 （2/2）
改變視野(view) （1/4）
旋轉 旋X軸轉Y
軸
放大 縮小
改變視野(view) （2/4）
旋轉 圖形
平移 放大 圖形 縮小
改變視野(view) （3/4）
View Control 視窗中相關選項說明如下：
▪ Rotate：圖形圍繞不同軸線(X,Y,Z)旋轉。 ▪ Translate：圖形沿著不同軸線(X,Y,Z)移動。 ▪ Child Windows on Top ： 勾 選 此 選 項 後 ， 可 以 讓
Process system視窗及View Control視窗置於所有 視窗的最上面。 ▪ Solid ： 勾 選 此 項 後 所 有 實 體 都 將 會 變 成 實 體 (Solid)的，若清除此項則所有實體都將變成線框架 構(Wire-frame)。 ▪ Friction：勾選此項，當你在調整調整圖形大小或 旋轉圖形時，滑鼠放開改變即停止，反之若清除此 項，當你在調整調整圖形大小或旋轉圖形時，必須 按空白鍵或去勾選Friction選項，其改變動作才會 停止。
AutoMod環境
在整個AutoMod軟體中，主要可分成兩 個環境：
▪ 編輯環境
提供使用者建構模式的環境及各項參數的設定。
▪ 模擬環境
可利用模擬環境進行模擬以獲得相關的統計資料 ，並將模式以動畫方式呈現。
執行模式 （1/3）
執行模式 （2/3）
執行模式視窗分成三個部分
▪ 模擬視窗
此視窗顯示出模式的佈置(layout)並以3-D動畫 方式呈現。
各個系統主要包含了一些如下的設定
▪ 路徑建立：物料搬運系統路線建立，如直線、彎道 和匯合、分支點，以及路徑的寬度、長度等。
▪ 搬運車輛性能設定：載貨量、速度、加速度、迴旋 速度及存取貨的時間等的設定。
▪ 與製程相關的存取貨控制點和停車控制點的設定： 每個控制點之容量、避免碰撞之安全距離等的設定 。
AutoMod學生版限制 （4/4）
因此為了得到更詳細的實體資料，可以去選擇 Show Entity Allocation的選項來得到相關資訊 。
AutoMod學生版與專業版之切換 （1/3
）
假設AutoMod是安裝在C:\AutoMod目錄底下，在該目錄下會有一個lib 的資料夾，如下圖所示，進入該資料夾後，將有ASI.xx.xx的檔案刪 除，再重新啟動，則會出現Authorizatioin視窗。
Байду номын сангаас
程序系統 (Process System) （
1/2）
一個AutoMod的模式(model)原則上只有 一個程序系統(Process System)，但可 以 有 很 多 子 系 統 (sub-systems) ， 且 該 程 序 系 統 可 包 含 很 多 程 序 (Processes) 。
程序系統 (Process System) （
(Space) 系統命名習慣 Entity命名習慣
第四節 範例練習 （1/2）
模組一：AutoMod的簡介 - 建構你的第 一個AutoMod模式
▪ 系統概況：本模式主要模擬貨車進入工廠 的停車場的作業，系統的效能主要為工廠 大門檢核資料文件的使用率，以及停車空 間的數量。
▪ 系統描述：假設貨車以指數分佈平均每6分 鐘的速度到達一部，在進入工廠前需在門 口查核文件，所需時間為常態分配平均5分 鐘，標準差為1分鐘。在進入工廠後停在有 四個停車位的停車區卸貨，平均每部車卸
▪ 車輛之派工法則：設定車輛在何處尋找工件、原物 料、何時該停車或何時可以接受搬運任務等，可在 系統中直接設定，或以函數(functions)或副程式 (subroutine)的方式建立法則。
子系統(sub-system) （1/2）
子系統中主要分為軌道搬運系統(Path Mover)、輸送帶系統(Conveyor)、天車 系統(Bridge Crane)、自動倉儲系統 (AS/RS)等等。每一個系統皆是各別獨 立的，可以根據模擬的需要及狀況增加 一個至數個搬運系統。
子系統(sub-system) （2/2）
大寫的Z 以負的Z軸方向旋轉
大寫的I 以負的X軸方向移動
大寫的J 以負的Y軸方向移動
大寫的K 以負的Z軸方向移動
快速鍵 小寫的d 小寫的s 小寫的x 小寫的y 小寫的z 小寫的i 小寫的j 小寫的k
小寫的v 回到原始設定的上視畫面 小寫的w
作用 Animation Step變成1/2
將視窗變小 以正的X軸方向旋轉 以正的Y軸方向旋轉 以正的Z軸方向旋轉 以正的X軸方向移動 以正的Y軸方向移動 以正的Z軸方向移動 可切換以Solid(實體)或 Wire-frame(線框)呈現。
AutoMod學生版限制 （2/4）
AutoMod學生版限制 （3/4）
當你載入一個模式或者去執行、儲存、增加實體到 一個實體數量大於200的模式時，Entity Limit Status視窗就會出現。另外當你在建構模式時，實 體若到達可用實體的50%、75%及最後10個時， Entity Limit Status視窗也會出現提醒你。如果 你希望不要出現Entity Limit Status視窗，可以 選擇Disable Warnings的選項來關閉它。
第四節 範例練習 （2/2）
在建模完成後，以Run Control設定模 擬8小時，分析：
▪ 文件查核區域的使用效率(Util) ▪ 將卸貨停車區空間由改為2及6，並記綠各
別的使用效率(Util)、平均數量(Average) 、平均卸貨時間(Av_Time)及平均等待時間 (Av_Wait)。
The End
▪ 狀態視窗(status)
此視窗顯示出目前模擬時間及模擬狀態是處於中 斷或正在進行中。
▪ 訊息視窗(message)
此視窗顯示出關於此模式執行過程中的輸出或錯 誤的訊息。
執行模式 （3/3）
狀態 視窗
訊息 視窗
模擬 視窗
啟動模擬/暫停模擬 （1/2）
啟動模擬/暫停模擬 （2/2）
調整模擬動畫速度 （1/2）
第二章 AutoMod基本操作與簡介
AutoMod
第一節 AutoMod基本操作 （1/2）
AutoMod環境 開啟AutoMod 建構模式 執行模式 啟動模擬/暫停模擬 調整模擬動畫速度
第一節 AutoMod基本操作 （2/2）
3-D模擬動畫開關轉換 改變視野(view) 控制快速鍵 關閉AutoMod AutoMod學生版限制 AutoMod學生版與專業版之切換
2/2）
Process( 流 程 程 序 ) ： L式 組 ， 屬 方T將 料R控B用 允 體 式 情 V中 v式 不 C種 數 理 用 的 F啟 數 令 數 L模 顯 上 T性 標R)需 備 各 方 源 。 SR在 態 義 自 的 是 修 QP的 擬 區 的O區 在 L。 L續 他 S不 s的 S檔 序 foa模 的 只 該 以 撰 B商uaaoluayertue：oouuruo。ab中 件u性nR列制模以r準會 的況ruonbp中執物 動來 類 學 擬 示， ， 、工 器s暫aes許要 、 種 ， 容 模 ， 來 行 工 中 域aabndbu案全)可有模其 同的撰t狀ld寫s程 有 程a配業，式上iinccee動otuoddrcerr模：ese模、in)()擬a格統 一。atktl(及L行ue存eeuC品 某控 似 運 的 在， 或 與 變具ssot作 如 可的 資 量 擬 顯 定 作 等roc)用Er作 的(流s寫式程n序 一 序d域A相：：態統bbesi((中o的r格ssr合ouiue移 在n：一式r(e擬原ot工作l式計 種(olrp標a所以完cs區((cn設tot通 種制 正 算 訊 模數用 一， 可資 源 過 現 義 中依業 資、 ，來iL式sm業 程， 個 系t程，(資亂模中enesr計de型et區同控。狀in式Pi動 適F種用t中作is的物rcs。其 實ss(作os籤s等。畢sr得snrSn定ti暫o源 屬 程 各 各系當加 、 也人 源過 作長 整 的 息 式及來 般以時s邏ia程 統一s數或 序程並)擬((c料或圖(oL計頻eoye塊態制il或 當或)r邏來變t如意處b主料pt值 體業e變 函)l主o的後scs資s到eey存各作性 中 種 種工 可統， 閒員 的s輯：作 業方 數 一 執函計 程用，ua序 可個r串時d被 須使序候車：(a表表et(以，ss數等 情)輯撰)L(gt理c體、e搬，數工。Ru義數dAse體需(副設源變率Lo數：執的r為時 進設 的 狀 所置預如等個種e：i為業 進體 變 種 行數a算式資來動系包模命列re間輛s可指處未，usm)格減程待況暫寫oa器ast，顧mL具es區可))運也t(等，：程，中)ad地或數p)為定y模間行中定各態要機設，數求量so統含式L模取一o處行區數集的一中源控態、行令碰：：用og示理來也少式的下ds)存模h：表)的(a如客)o。)uMl式s系是提方i待也唯移：的設顯d式等各或器的種呈的以、，只使a一，雖亂r)樣來：式種理或塊的合視輸連的的制資下撞o模用來o列到相模是程工來並，區式cs零等地模dcdb)。s供s格資中現備統等種個所維設但地狀現一定e然及資或：的模動是可數的的是入內計指窗串函的模屬將處訊中實模並a使一是式來具式序其同程將使表使繼及與源用，：(sl設串