电液位置伺服控制系统的故障诊断功能
电液伺服阀在液压系统中的故障诊断及分析
１ 一 闽芯
２ 一 节流孔
３ 一 喷嘴
４ 一 衔铁
５ 一 线 圈 ６ 一 挡板７ 一 磁 钢 Fra bibliotek８ 一 导磁体
９ 一 弹 簧 管 ｌ Ｏ 一 插 头 座 １ １ － 调 整 垫 片 １ ２ 一 油滤
１ ３ 一 反 馈 杆 ｌ ４ 一 可拆 卸 油 滤 ｌ ５ 一 第 五 供 油 Ｌ
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ２ — １ ２ — １ ７
统 中油缸 不 动或 慢慢 爬 行 ，则 说 明伺 服 阀没 有 流量 输 出。具体 原 因有六 种 ： ａ ． 线 圈断路 ． ｂ ． 线 圈引线 与插 头焊
中图分类号 ： Ｔ Ｈ１ ３ ７ 文 献标 识 码 ： Ａ 文章编号 ： １ ０ ０ ８ — ０ ８ １ ３ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ５ — ０ ０ ４ ３ — ０ ３
Ｔｈ ｅ Ｄ ｉ ａ ｇ ｎｏ ｓ ｉ ｓ ａ ｎｄ Ａｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｌ ｉ ｃ Ｓ ｅ ｒ ｖ ｏ ｖ ａ ｌ ｅ ｓ ｏ ｎ Ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｌ ｉ ｃ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍｓ
Ｏ 引 言
电液伺 服 阀广 泛 应 用 于 电液伺 服 系 统 中 ，用 于 电 液伺 服 系统 的位置 、 速度 、 加 速 度 和力 的控 制 。它 是将 电控 制信 号转 换成 液 压 功率 信 号 的关 键 元 件 ，系 统 的 品质 将 直接 受 着伺 服 阀性 能 的影 响 。 电液 伺服 阀在伺 服系 统 中 出现 故 障时 ， 若 能 准确 、 快速 地 诊 断 出故 障所 在 的部 位 和原 因 ， 将 对 企业 提高 经济 效益 有重 要 意义 。
１ 伺 服 阀 的组 成 及 工 作 原 理
注塑机电液伺服系统介绍
注塑机电液伺服系统介绍首先，注塑机电液伺服系统的核心部件是电液伺服阀。
电液伺服阀是一种能够精确控制液压流量和压力的装置，可以根据注塑机的工作需求精确调整液压系统的工作参数。
通过控制电液伺服阀的开启和关闭，可以实现注塑机对模具的开合和产品的注射。
其次，注塑机电液伺服系统采用了闭环控制的方式。
在注塑过程中，系统会实时监测注塑过程中的温度、压力、位移等参数，并通过反馈信号将这些参数传递给控制器。
控制器会根据这些反馈信号对电液伺服阀进行控制，从而精确地调整液压系统的工作参数，实现注塑过程中的自动化控制。
注塑机电液伺服系统具有较高的控制精度和灵活性。
传统的注塑机通常采用油压比例控制系统，但由于液压流量和压力难以精确调节，不能满足高精度注塑的需求。
而电液伺服系统采用了电液伺服阀控制液压流量和压力，具有更高的控制精度，能够满足复杂模具和高精度产品的注塑需求。
另外，注塑机电液伺服系统还具有快速响应和能耗低的优点。
电液伺服阀的响应速度快，可以在极短的时间内对液压系统的工作参数进行调整，实现更快的注塑速度和更精确的注塑过程控制。
另外，电液伺服系统采用了先进的能量回收技术，在注塑过程中能够将部分能量回收利用，减少能源消耗。
此外，注塑机电液伺服系统还具有自诊断和故障检测功能。
系统可以实时监控注塑过程中的各种参数，并且能够通过自主诊断和故障检测功能判断液压系统是否出现故障，并提供相应的报警和保护措施，保证操作人员的安全和设备的正常运行。
总之，注塑机电液伺服系统是一个高度自动化、精确控制的系统，通过电液伺服阀控制液压流量和压力，实现对注塑机的精确控制。
该系统具有控制精度高、灵活性强、响应速度快、能耗低、自诊断和故障检测等优点，能够满足高精度注塑的需求，提高注塑过程的效率和质量。
电液伺服系统
电液伺服系统电液伺服系统是一种将电气信号转换为液压能量的控制系统。
它通过控制液压阀的开启和关闭来调节液压执行器的工作状态，从而实现对机械装置的精确控制。
本文档将详细介绍电液伺服系统的结构、工作原理、常见问题及解决方案等内容。
一、系统结构1.1 主机部分主机部分是电液伺服系统的核心组成部分，包括电液转换器、伺服阀、传感器等。
其中，电液转换器将电信号转换为液压能量，伺服阀通过控制液压流量来控制液压执行器的运动，传感器用于监测执行器的位置和速度。
1.2 液压执行器液压执行器是电液伺服系统中的重要组成部分，主要包括液压缸和液压马达两种。
液压缸可将液压能量转换为机械能，实现直线运动；液压马达则可将液压能量转换为机械能，实现旋转运动。
1.3 控制部分控制部分由控制器和信号处理器组成，用于接收、处理和传输控制信号。
控制器可根据输入信号的变化调节伺服阀的开启度，从而实现对电液伺服系统的精确控制。
二、工作原理2.1 系统工作流程电液伺服系统的工作流程一般包括输入信号采样、信号处理、控制指令、伺服阀控制和液压执行器动作等步骤。
具体流程如下：（1）输入信号采样：传感器将液压执行器的位置和速度等信息转换为电信号，并传输给信号处理器。
（2）信号处理：信号处理器对输入信号进行滤波、放大等处理，将其转换为控制系统可识别的信号。
（3）控制指令：控制器根据输入信号的变化相应的控制指令。
（4）伺服阀控制：控制器根据控制指令调节伺服阀的开启度，控制液压系统的流量大小。
（5）液压执行器动作：伺服阀的控制信号作用于液压执行器，使其按照要求的位置和速度进行运动。
2.2 系统控制策略电液伺服系统可采用位置控制、速度控制和力控制等不同的控制策略。
其中，位置控制可实现对执行器位置的精确控制；速度控制可实现对执行器速度的精确控制；力控制可实现对执行器施加的力或扭矩的精确控制。
三、常见问题及解决方案3.1 液压系统压力不稳定可能原因：（1）供油系统压力不稳定。
电液伺服系统故障诊断技术研究综述
电液伺 服系统 故障诊 断技术 是针 对现代 液压设 备 需要及 时排 除故 障而 提 出来 的 ， 是将 医疗 诊 断 中 的基 本思想 推广 到液压 工程 技 术 而形 成 的 ， 建立 在 液 压 是
控制理论 、 信息 理论 和 电子 技 术 、 传感 器 技 术 、 工 智 人 能技术等 基础上 的一 门综合 性新技 术 。电液伺 服系 统 故障诊断 以吸 收其它 领 域 的成 果 为基 础 ， 合 系统 特 结 有 的故 障机理 和失效 形 式 ， 利用 现 代 信 息处 理 技术 对 监 测信号 进行分 类识别 ， 完成 故障分 析 、 障定位 和故 故 障预方 面综述 了 电液伺 服 系统故 障诊 断技 术 的研 究现 状和存 在 问题 ， 并描 绘今后 的发展 关 键词 ： 电液伺服 系统 ； 障诊 断 ； 究现 状 ； 在 问题 ； 故 研 存 发展 趋 势 中图分 类号 ：Ｐ ７ ． 文 献标识 码 ： 文章 编 号 ：０ ０４ ５ （ ０ １ ０ －０ ３０ Ｔ２ １ ７ Ｂ １０ －８ ８ ２ １ ）６０ １ －６
断液压系统故障的方法， 并结合实例对某型升降装置 的 电液伺 服系统进 行 了故 障诊 断 。
基 于直接 主官 的故障诊 断方 法 ， 又称 主官 诊断法 ，
主要是指诊断人员凭借个人 的实践经验 ， 通过看 、 听、 摸、 问 ， 闻、 或借助简单的仪器 、 仪表 ， 判断系统故障发 生 的部位 和原 因。 该方 法 需 要 利 用 系统 或 元 件 的 结
收稿 日期 ：０ １ ２２ ２ １－ －２ ０
作 者 简 介 ： 进 （９ ６ ） 男 ， 苏 东 台 人 ， 程 师 ， 士 ， 吴 １６ 一 ， 江 工 学 主
要从 事船舶修理监修工作 。
电液压伺服阀故障原因分析及解决措施
—185—《装备维修技术》2021年第1期前言某中厚板厂为新建生产线，中厚板厂粗轧机伺服液压系统包含工作辊平衡、AGC 控制、支承辊平衡等多个液压回路。
粗轧机伺服液压系统在投产运行后，各回路中电液伺服阀均未出现故障，只有上支承辊平衡液压回路中同一位置MOOG 电液伺服阀（型号：D663Z4305K ）频繁发生卡阻故障（在有电流信号输入的情况下，电液伺服阀主阀芯停在某一位置无反应）。
1电液伺服阀故障原因分析电液伺服阀出现故障共有三种情况。
设备正常运行过程中，伺服阀突然出现卡阻故障3台；停液压站后再次启动液压站，伺服阀直接出现卡阻故障15台；出现故障后更换新伺服阀，新伺服阀上机后，又直接出现卡阻故障5台。
同一位置电液伺服阀频繁出现故障问题一直没有彻底解决。
每次拆卸伺服阀时，观察阀台、电液伺服阀油口均未发现杂质。
电气自动化专业对各传感器、电气线路、插头进行详细检查均正常、测试输入电流信号正常。
本伺服液压系统中的电液伺服阀均从MOOG 厂家采购，同一位置电液伺服阀先后更换23台。
基本可以排除伺服阀质量原因。
通过对伺服阀型号与系统压力、流量进行对比，伺服阀选型满足要求。
使用环境温度均满足要求。
对本伺服阀及液压系统进行具体分析。
1.1对液压系统中油品进行取样化验，油品从油箱内取出，油品清洁度为NAS 5级，满足伺服阀使用要求，说明油箱内油品清洁度符合要求；1.2电液伺服阀结构如图1电液伺服阀发生卡阻通常发生在前置级而不是功率级。
因为功率级阀芯之间的一般的颗粒是无法进入其中的，再小的颗粒进入其中也不能够与阀芯两侧的压力差形成的压力抗衡。
而前置级的喷嘴与挡板间隙为0.03mm-0.05mm ，一旦有颗粒卡在喷嘴和挡板之间，就会造成两个喷嘴前的压力不等，形成压力差，推动阀芯向一个方向运动，使伺服阀产生单边流量输出。
因为喷嘴与挡板之间通过固体颗粒相接触，电流信号产生的力矩无法改变喷嘴与挡板之间的距离，所以作用在伺服阀上的电流信号变化也无法实现对伺服阀控制；图11.3对电液伺服阀控制油管路进行排查，首先检查管路中过滤器，过滤器正常，未出现堵塞报警、过滤网无破损等问题，更换新过滤器后，伺服阀损坏问题依然存在；控制油管路上的过滤器设置在液压站内，过滤器与伺服直线距离大于5mm ，而伺服阀阀台近端没有过滤器，说明油品污染可能是过滤器后管路或阀台存在污染源；1.4对出现卡阻的电液伺服阀进行拆卸，拆卸时发现伺服阀先导阀油口蝶形过滤网位置有细微粉末状态黑色杂质，说明伺服阀的控制油管路存在油品污染或者阀台存在污染问题；故障分析总结，本伺服液压系统为新建系统，所有设备为新设备、管路为新焊接的。
电液伺服阀的改进型智能故障诊断研究
经 网络 以其非线 性 映射 能力 、 自学 习功 能 和 容错 性 等特点 ， 电液 伺 服 阀 的故 障诊 断 提 供 了有 效 为
的途径 。Ｂ Ｐ网络 是神 经 网络 领域 中经 常使 用 的
一
算 子 和演化 代数 联 系起 来 ， 演化 初 期变 异 范围 在
相对 大 ， 后期变 异范 围越来 越小 ， 到 用分 析式 描述
执行 变异操 作后 所得 子代 为 一（ ， ， ， ， …
…
错 能力等 特点 ， Ｂ 但 Ｐ网络存 在 收 敛速 度 慢 、 陷 易
入 局部极 小点 等 缺 点 ； 而遗 传 算 法具 有 很 强 的鲁
棒 性 ， 且能 够搜 索 到 全 局最 优 解［ 。本 文将 神 并 １ ］ 经 网络 与遗传算 法 相结合 ， 采用 ｒ 一 ） ｔｖ （ ‘‘ ’ ，
力［ 。通 过实验 证 明 ， 种改 进 后 的遗 传 神 经 网 ２ ］ 这 络可有效 地诊 断 出电液伺 服 阀的故 障所在 。
１ 改 进 的遗传 算 法
遗传 算法 具有 群 体 寻优 、 然 的增 强 式 学 习 天
Ｖｏ ． ０。 ． １ ３ Ｎｏ ２
Ａｐ ． ００ ｒ２ ７
电液伺 服 阀 的改 进型 智能 故 障诊 断研 究
傅连东 ， 陈奎 生 ， 良才 ， 曾 张安 龙
（ 武汉 科 技 大 学 机 械 自动 化 学 院 ， 北 武汉 ，３０ １ 湖 ４０８）
摘 要 ： 改 进 的遗 传 算 法 和 Ｂ 将 Ｐ神 经 网络 相 结 合 ， 用 于 电液 伺 服 阀 的故 障诊 断 中 ， 过 实 验 数 据 反 映 了 改 进 应 通
取 一 ３。
法口 。然 而 ， 利用遗 传算 法求解 实 际问题 时 ， ］ 在 既
电液伺服阀故障的原因及解决方法
电液伺服阀故障的原因及解决方法在生产实践过程中笔者发现，生产玻壳的自动压机冲压油缸在动作过程中出现颤抖现象，并且颤抖动作时强时弱，但基本能够完成全部动作。
控制系统采用OILG EAR公司的SC-VP系列的电液伺服阀，其结构为永磁式力反债两级伺服阀.工作压力为9MPa。
原因分析根据故障现象为液压油缸动作不良，判断出伺服阀阀芯在动作过程中有颤抖动作，其原因可分为电气和机械两大部分。
因电气故障处理较快，为尽快维修，故从电气处理开始。
1、电气部分设为电气部分出现故障，则有可能为控制信号串人交流信号、接线端子松动.连线接触不良。
信号发生回路硬件故障，伺服放大回路硬件故障等原因。
经检查，可以排除控制信号串入交流信号的可能，接线端子牢固无松动现象，连线无接触不良，更换信号发生回路硬件模块和伺服放大回路硬件模块，故障现象依旧，采用示波器测量，信号正常。
至此，基本排除电气部分故障。
2、液压部分分别依次排除以下故障的可能性：油压管道和油缸内有空气、液压油污染、油缸内漏严重、控制油路和主油路压力不稳定。
最后认定是伺服阀本体故障。
更换伺服阀先导部分.开机正常。
经拆开检查，发现力矩马达导磁体与衔铁缝隙中有许多金属屑，相当于减小了衔铁在中位时的每个气隙长度g。
根据《液压控制系统》的分析结论：当|x/g|>1／3时(x为衔铁端部偏离中位的位移)，衔铁总是不稳定的。
因此认为液压系统中的金属屑被吸附在永磁体上，减小了气隙长度g，破坏了力矩马达原有的静态特性，是本次故障的根本原因。
维护措施针对本次故障原因，以及分析的其他可能，采取了以下措施：1、定期更换油路滤芯，清理变质油由于此次故障由液压油中金属污染造成，因此定期更换该系统油路中的滤芯，放掉滤油器中存油，可防止污物进入伺服阀，有效的防止故障发生，延长伺服阀的运行时间。
力矩马达和先导阀完全浸泡在与回油相通的油液里，位置又处于管道的盲端，所以该处的油液几乎不流动，易氧化变质，因此需定期放掉变质的液压油。
基于压路机的电液伺服阀控制故障诊断
液压 与 气动
８ ５
么 居 标
Ｆａ ｌ ａ ｎ ｓ ｓｏ ｅ ｔ ｉ — ｙ ｒ ｕ ｉ ｅ ｖ ｌ ｅ ｕｔ Ｄｉ ｇ ｏ ｉ ｆ Ｅｌ ｃ ｒ ｃ ｈ ｄ ａ ｌｃ Ｓ ｒ ｏ Ｖａ ｖ ｓ Ｂａ ｅ ｎ Ｒｏ ｄ Ｒｏ ｌ ｒ ｓ ｄ ｏ ａ ｌｅ
［ 】 耿德根 ， ３ 宋建 国， 马潮， ． Ｖ 等 Ａ Ｒ高速嵌入式单 片机原理与
应用 （ 修订 版 ） 】 ［． Ｍ 北京 ： 北京 航空航天 大学 出版社 ，０ ２ ２０ ． 【 ４］ 王春行． 液压控制系统【 】 Ｍ． 北京 ： 机械
２０ ０ ８年第 １ 期 ０
为输 出油 腔 ， 为 回油腔 （ 图 １ 示 ） 与 Ａ腔 相 Ｂ腔 如 所 ，
通 的控制 液压 缸 ７推 动斜 盘转 动一 个 角度 ， 盘通 过 斜
连 杆机 构 ｌ ２进行 反馈 ， 拉动 调零 弹簧 １ ， 阀芯 回到 ６使 零 位 。此时 ， 斜盘 便平 衡在某 一设 定角 度 ， 马达 以一 定
当控 制线 圈 １ ５中的 电流 通 过 时 ，衔 铁挡 板 组件 围绕 弹 簧管 １ ４的支 点转 动 ， 喷 嘴与挡 板 之 间的 间 ２个 隙 一 边 增 加 ， 边 减 少 ； 边 压 力 降低 ， 边 压 力 升 一 一 一
收 稿 日期 ：０ ８ ）—５ ２ ０ ４８２
独 立 的电液 伺 服控 制 系 统组 成 ， 们 分别 是 行 走机 构 它 和振 动 机构 ， 其原 理如 图 １ 所示 。
告 系统工 作 状态 ； 钮 中断 服 务 子程 序则 响应 面板 控 按
４ 结论
该 液压 油 源 控 制器 采 用 Ａ ＶＲ高 性 能单 片 机 Ａ — Ｔ ｍ ｇ１８ 为 主控 芯 片 ， 现油 源 的控制 操 作 、 ｅａ２ 作 实 压力 温
电液伺服阀常见故障原因分析
电液伺服阀常见故障原因分析编辑：B2B99商业服务站文章来源：网络我们无意侵犯您的权益,如有侵犯请[联系我们] 电液伺服阀常见故障原因分析毛洪强电液伺服阀是液压伺服系统中用于系统压力、位置、速度等物理量的控制与调整，是联系系统电信号与液压信号的桥梁，是滚压伺服系统的心脏。
笔者所用的电液伺服阀属于力反馈式电液伺服阀，用于液压系统压力的调节控制。
1.伺服阀无压力输出(1)无信号输入。
可能是信号线内部断或焊点虚焊脱开，或是检修后忘记插上信号线。
(2)控制线圈烧坏。
由于伺服阀控制线圈通常都会串有电流表和保险管，一般不会被烧坏，但若时间长老化了，也会出现这种情况。
若控制线圈烧坏，只有更换线圈。
(3)与伺服阀控制线圈串联的保险管熔断。
笔者曾两次遇见过该情况，给伺服阀电波信号没有反应，电流表也无动作，最后查找电路，发现保险管烧坏。
(4)滑动阀芯卡死。
通常是液压油过脏，或是阀芯密封圈磨损掉块，致使阀芯卡住不能滑动。
其他原因有：阀芯密封圈磨损严重；液压泵未能正常启动或严重损坏，不能提供液压压力；卸荷阀门被打开，液压油直接回油箱。
2.伺服阀压力输出滞后有振荡原因有：伺服阀内部脏、液压油脏；过滤器滤网堵塞，过油不畅；控制反馈电路调整不当，可以通过反复调整至合适的值，直至各点均不振荡。
3.泵一旦启动伺服阀就一直有压力输出(1)开机启动液压站，伺服阀就有压力输出，反复调节没有反应，但与之串联的电流表有显示，其原因是布司服阀阀芯卡死在某一开口位置，致使压力一直输出。
将伺服阀拆解后，发现阀芯卡死，并清洗出赃物（密封圈碎块）。
更换新的密封圈，恢复正常。
(2)控制反馈电路的零点调节不当，造成零点过高。
(3)与伺服阀内腔差动液压相平衡的弹性元件严重变形或损坏。
引用网址：/zhishi/jx/205536.htm。
电液比例位置系统复合控制及相关研究
电液比例位置系统复合控制及相关研究一、概述电液比例位置系统作为现代工业控制领域的重要组成部分，广泛应用于各种机械设备和自动化生产线中。
该系统通过电液转换装置将电信号转换为液压动力，实现对执行机构的位置、速度和力等参数的精确控制。
随着工业技术的不断发展，对电液比例位置系统的性能要求也越来越高，复合控制技术的研究和应用显得尤为重要。
复合控制是指将两种或多种不同的控制方法结合在一起，以充分利用各种控制方法的优点，提高系统的整体性能。
在电液比例位置系统中，复合控制可以有效地解决单一控制方法难以处理的复杂问题，如非线性、时变性和不确定性等。
通过合理地设计复合控制策略，可以实现对系统性能的优化和提升，满足实际应用的需求。
本文旨在深入研究电液比例位置系统的复合控制技术，探讨不同控制方法之间的融合方式和优化策略。
我们将对电液比例位置系统的基本原理和特性进行介绍，为后续的研究奠定基础。
我们将分析现有复合控制技术在电液比例位置系统中的应用现状，指出其存在的问题和不足之处。
接着，我们将提出一种新型的复合控制策略，并详细阐述其设计思路、实现方法和性能特点。
我们将通过实验验证该复合控制策略的有效性，并与其他控制方法进行对比分析，以证明其在提高系统性能方面的优越性。
通过对电液比例位置系统复合控制技术的深入研究，我们期望能够为相关领域的研究人员和工程师提供有益的参考和借鉴，推动该技术的进一步发展和应用。
1. 电液比例位置系统的概述电液比例位置系统，作为一种先进的控制技术，在液压和电气领域中发挥着重要的作用。
它结合了电气信号的控制灵活性与液压系统的动力传递能力，实现了对液压装置流量、压力和方向的精确控制。
这种系统在工业、农业以及其他多个领域具有广泛的应用前景，如机械加工、钢铁生产、工程机械、船舶设备、汽车工程等。
电液比例位置系统主要由电气系统、比例电磁阀、液压装置以及反馈装置等四部分构成。
电气系统负责控制电气信号的发射和接收，而比例电磁阀则是实现电气信号到液压信号转换的关键部件。
电液伺服阀的故障原因及排除
伺服阀内反馈机构失效； 系统反馈断开； 出现某种正反馈现象。 安装座表面加工质量不好、密封不住；
六.漏油
密封圈损坏；
马达盖与阀体之间漏油的话，可能是弹簧管破裂、内部 油管破裂等。
伺服阀的故障、原因及排除
阀的故障排除：
① ② ③
许多故障要将阀送到生产厂，放到实验台上返修调试； 不要自己拆阀，那是很容易损坏伺服阀零部件； 用伺服阀较多的单位可以自己装一个简易实验台来判断 是系统问题还是阀的问题，阀有什么问题，可否再使用。
常见故障举例
电气故障
零件磨损
油液堵塞
伺服阀的故障、原因及排除
四.系统出现频率较高的振动及噪声
油液中混入空气量过大，油液过脏； 系统增益调的过高； 来自放大器方面的电源噪音； 伺服阀线圈与阀外壳及地线绝缘不好，是通非通； 颤振信号过大或与系统频率关系引起的谐振现象；
相对低的系统而选了过高频率的伺服阀。
伺服阀的故障、原因及排除
前置级喷嘴堵死; 阀芯被赃物卡着及阀体变形引起阀芯卡死等; 内部保护滤器被赃物堵死,更换滤芯，返厂清洗、修复。
伺服阀的故障、原因及排除
三.阀反应迟钝、响应变慢
供油压力降低; 保护滤器局部堵塞; 某些阀调零机构松动，马达零件、部件松动； 系统中执行动力元件内漏过大； 油液太脏，阀分辨率变差，滞环增宽也是原因之一。
电液伺服阀 故障、原因、排除
主讲人：吴越
上海诺玛液压系统有限公司
伺服阀的故障、原因及排除
伺服阀的故障常在伺服系统调试或工作不正常情况 下发现的。这里有时是系统问题包括放大器、反馈 机构、执行机构等故障，有时是伺服阀问题。
微机控制电液伺服测控系统使用说明书
目录第一章产品概述一构成 (4)二使用环境 (4)三重要技术指标 (4)第二章产品安装一硬件安装 (5)二驱动程序安装 (5)三软件安装 (7)四软件卸载 (8)第三章使用操作一主窗口 (9)二测量值显示窗口 (17)三曲线显示窗口 (18)四报告 (18)五实验控制面板 (20)第四章实验过程一实验前信息输入 (24)二实验操作 (24)三成果保存及曲线分析 (25)四实验报告 (26)第五章 WAW-100KN电液伺服万能实验机操作规程 (27)第六章故障解决 (28)第七章注意事项及保养 (29)附录1 T-800C测控卡使用阐明 (30)附录2 T-800A测量卡使用阐明 (37)附录3 调试软件使用阐明（一）概述 (39)（二）功能简介 (40)（三）调试措施简介 (48)第一章产品概述一构成：（本阐明书中波及控制部分旳内容不合用于微机屏显测量系统）T-PMC系列微机控制电液伺服实验机测控系统是采用先进旳微机程序控制、多通道信号测量、全数字闭环控制旳精密测控系统，由微型计算机、测控及测试程序软件、多功能测控板卡、驱动程序、模拟及数字传感器、电液比例阀组等构成。
主机采用不同旳夹具，能完毕多种材料在拉伸、压缩、弯曲、剪切等状态下旳力学性能实验；采用计算机控制全实验过程，能实时动态显示实验负荷值、位移值、变形值和实验时长及多种实验曲线；采用计算机进行数据解决分析，实验成果可自行保存，实验结束后可重新调出曲线，并能进行曲线比较和放大及其她分析功能；全中文旳Windows平台下旳实验软件，具有很强旳数据和图形解决功能，并能即时打印出完整旳实验报告和实验曲线。
具有上下限及超载等安全保护功能（微机屏显不具此功能）。
具有简便旳标定功能，可以便旳通过测试软件对设备进行标定工作。
具有测量值旳修正功能，对线性度不满足规定旳传感器可做多点线性修正。
二使用环境：1 室温在10～35℃范畴内；2 相对湿度低于80﹪；3 电源电压变化不超过额定电压旳±10﹪，电源频率50Hz；4 周边环境无明显电磁干扰；5 周边环境无冲击、无振动；6 周边环境无腐蚀性介质；7 应选用Win或XP计算机中文操作系统,内存应不小于64M。
汽轮机电液调节系统伺服机构故障的分析
１ 电液 伺 服 阀 的结 构 及 工作 原 理
以 ＭＯ Ｇ公 司生 产 的 ７ ０系 列 的 伺 服 阀 为 Ｏ ６
例进 行分 析 。
收 稿 日期 ：０ ７０ ２ｌ 修 回 日 期 ：０ ７—２ ｌ ２ ０ －９－ ； ２０ １ － ０
Ｃｈａ ｙ ａ ｈ ｓ ｉＴｈｅ ｍａ ｏ ｒＰｌｎ ． ｎｇ ｕ ｎ Ｓ ａ ｈ ｒ ｌＰ ｗｅ ａ ｔ
Ｋ ｅ ｗｏｒ ： ｅ ｅ ｇ ａ ｄ ｏ ｒ ｅ ｉｅ ｉ ｇ； ｓｅ ｍ ｔ ｒ ｎ ｙ ｄｓ ｎ ｒｙ ｎ ｐ ｗｅ ｎｇｎ ｅｒｎ ｔａ ｕ ｂｉｅ； ｅ ｅ ｔｉ — ｙ ｒ ｕｌｃ ｇｏ ｅ ｎｉｇ ｓ ｓｅ ； ｓ ｒｏ ｖ ｌ ｌ ｃｒｃ ｈ ｄ ａ ｉ ｖ ｒ ｎ ｙ ｔｍ ｅ ｖ ａｖｅ；
长源 沙市 热 电厂 １台 ５ Ｗ 机 组 的 Ｄ Ｈ 系 统 经 ０Ｍ Ｅ 过近 一年 多 的运行 ， 出现 一些 异 常情 况 ， 服 阀 也 伺 的频 繁失 效成 为 了一个 普遍 性 的 问题 。
其 中一 只 喷嘴 ， 使之 泄油 量减 少 ， 喷嘴 前 的油压升
高 。另 一 只喷 嘴 的状 况 与之 相 反 ， 当两 只 喷 嘴前
维普资讯
汽轮机也蔽调节系统伺服机构故障的分析
发 电设 备 （０ ８Ｎｏ３） ２ ０ ．
汽 轮 机 电 液 调 节 系 统 伺 服 机 构 故 障 的 分 析
万 俊
（ 电 长源 沙市 热 电厂 ， 北 沙市 ４４０ ） 国 湖 ３００
摘 要 ： 电液 调 节 系统 伺 服 阀 失 效 引 起 的故 障 严 重 影 响 汽 轮 机 组 的安 全 、 济 运 行 。介 绍 了 ７ ０系 列 由 经 ６ 伺 服 阀 的结 构 ， 析 了磷 酸酯 液 压 油 酸 值 及 颗 粒 度 对伺 服 阀 故 障 的影 响 ， 出 国 电长 源 沙 市 热 电 厂 ６号 机 组 分 指 伺 服 阀故 障 的 原 因 是 冲蚀 ， 出 了 防 止 液 压 油 酸 值 增 大 和 水 解 的 措 施 。 提 关 键 词 ： 源 与 动 力工 程 ； 轮 机 ； 液 调 节 系 统 ； 服 阀 ； 燃 油 ； 粒 污 染 能 汽 电 伺 抗 颗
电液伺服阀常见故障分析
电液伺服阀常见故障分析摘要:电液伺服阀因其优良的静动态性能和控制精度而广泛应用于航空领域。
由于电液伺服阀的高采购价值属性，其维修的经济价值较高。
故障诊断是维修过程的核心内容，以维修为目标的专业化伺服阀故障分析目前处于广泛缺失的状况。
基于此背景，本文主要研究了喷挡式电液伺服阀故障进行理论分析、故障模拟及试验研究，获取基本的喷挡式伺服阀故障特征信息。
关键词:电业伺服阀；维修；故障分析1电液伺服阀概述1.1 电液伺服阀的作用电液伺服阀简称伺服阀，是液压伺服系统中的关键元件。
伺服阀主要是接收系统给定的模拟量信号，然后输出相应的流量和压力，能够将系统中的电气部分与液压部分联系起来。
在伺服控制系统中，伺服阀既是信号转换元件，又是功率放大元件。
1.2 电液伺服阀的结构电液伺服阀可以看成一个小型的电液系统，主要包括电、机械转换部分、机械液压转换和功率放大部分、反馈部分、电控部分。
1.3喷挡式伺服阀工作原理喷挡式伺服阀没有信号输入时，控制线圈内无电流通过，在永久磁铁的磁场作用下不产生力，衔铁不受力作用，挡板及阀芯均处于初始中间位置，伺服阀无输出。
有信号输入时，控制线圈内有电流通过，在永久磁铁的磁场作用下产生力，衔铁受力作用偏向一侧，挡板偏离初始中间位置，两侧喷嘴挡板输出控制油压不再相同，两侧产生压力差，其压差使阀芯向某一侧运动，直到在某一点重新达到受力平衡。
阀芯运动改变阀芯与阀套开口度，从而输出不同的流量或压力。
2喷挡式伺服阀的常见故障为堵塞、磨损2.1 堵塞故障模拟根据统计，70%的伺服阀故障均是由液压油污染造成的，按照航空液压行业现行的油液污染度统一标准，是以油液中颗粒数的多少来确定油液污染度等级的，污染度等级越高，伺服阀出现堵塞的概率也会升高。
本研究选取对颗粒敏感度最高的喷嘴作为控制变量，通过改变喷嘴口尺寸大小来模拟伺服阀堵塞故障。
设定喷嘴口直径模拟喷嘴无堵塞、两侧喷嘴均堵死及单侧喷嘴堵死三种情况得到仿真结果。
电液伺服阀常见故障分析及处理方法
力矩马达把输入 的电信号 （ 电流 ） 转换为力
矩输 出 。无信 号 时 ， 铁 由弹 簧 管 支撑 在 上 下 导 衔
磁体 的 中间位 置 ， 久磁 铁 在 四个 气 隙 中产 生 的 永
推 动滑 阀左移 。 同时 ， 使反 馈杆产 生 弹性变 形 ， 对 衔铁 挡板 组件 产生一个 顺 时针方 向 的反转矩 。当 作用 在衔 铁挡板 组 件 上 的 电磁 转 矩 ， 簧 管 反转 弹
胡 成
（ 云南大唐 国际红 河发 电有 限责任公 司， 云南 开远 ６ １０ ） ６ ６０
摘
要： 电液伺服 阀在 电厂 中被广泛使用 ， 伺服 阀是 电液伺服控制系统 中的重要控制元件 ， 在系统 中起着 电液
转换 和功率放 大作用 。电液伺服 阀的性能 和可靠性将直接影 响系统 的性能和安全 ， 电液伺服控制系统 中引 是 人瞩 目的关键元件。本 文着 重介 绍伺 服阀常见 的一些故 障及处理方法 。 关键词 ： 电液伺服 阀；失效 ； 清洁度 ； 污染 中图分类号 ：Ｈ ７ Ｔ １ 文献标识码 ： Ａ
Ａｂｓｒ ｃ Ｅｌ ｃｒ ｔ ａ ｔ： ｅ ｔｏ—ｈ ｄ ａ ｌ ｓ ｒ ｏ ｖ ｌｅ ｉ ｓ ｄ ｅ ｔｎｓｖ ｌ ｎ ｐ ｗｅ ｌ ｎｓ， ｅＷＯ ｖ ｌｅ ｉ ｎｅ ｏ ｙ ｒ ｕ ｉ ｅ ｖ ａｖ ｓ ｕ ｅ ｘ ｅ ｉ ｅｙ ｉ ｏ ｒ ｐ ａ ｔ Ｓ ｌ ａｖ ｓ ｏ ｆ ｃ ｔ ｅ ｉ ｏ ｔｎ ｏ ｏ ｅ ｓ ｉ ｌｃｒ ｈ ｍｐ ｒａ ｔｃ ｍｐ ｎ ｎｔ ｎ ｅ ｅ ｔｏ—ｈ ｄ ａ ｌｃ ｓ ｒ ｏ ｓ ｓｅ ， ｉｈ ｐ ａ ｓａ ｒ ｌ ｎ ｅｅ ｔｏ—ｈ ｄ ａ — ｙ ｒ ｕ ｉ ｅ ｖ ｙ ｔ ｍ ｗｈ ｃ ｌｙ ｏｅ ｉ ｌ ｃｒ ｙ ｒｕ ｌｃ ｔａ ｓｅ ｒｎ ｎ ｏ ｒ ａ ｌｆ ｉ ．Ｐｅ ｆｒ ｎｃ ｎｄ ｒ ｌ ｂｉ ｔ ｆｅ ｅ ｔｏ—ｈ ｄ ａ ｌｃ ｓ ｒ ｏ ｖ ｌｅ ｉ ｒ ｎ ｆｒｉ ｇ ａ ｄ ｐ ｗｅ ｍｐ ｉ ｎｇ ｙ ｒｏ ｍａ ｅ ａ ｅｉ ｌ ｙ ｏ ｌｃｒ ａ ｉ ｙ ｒ ｕ ｉ ｅ ｖ ａｖ ｗｉｌａｆｃ ｓｓ ｒ ｏ ｓ ｓｅ ’ ｒ ｐ ｒｙ ａ ｄ ｓ ｃ ｒｔ ｅｅ ｔｏ—ｈ ｄｒｕ ｉ ｅ ｖ ａｖ ｓａ ｓｒｋ ｎ ｅ ａ ｔ ｌ ｆｅ ｔ ｅ ｖ ｙ ｔｍ Ｓｐ ｏ ｅ ｎ ｅ ｕ ｙ， ｌ ｃｒ ｔ ｉ ｙ ａ ｌｃ ｓ ｒ ｏ ｖ ｌｅ ｉ ｔ ｉ ｇ ｋ ｙ ｐ ｒ ｉ ｉ ｅ ｖ ｙ ｔｍ．Ｔｈ ｓ ｐ ｐ ｒｍａｎ ｙ ｉ ｔｏ ｕ ｅ ｏ ｏ ｎ ｓ ｒ ｏ ｓ ｓｅ ｉ ａ ｅ ｉ ｌ ｎ ｒ ｄ ｃ ｓ ｓ ｍｅ ｃ ｍｍｏ ａｌ ｒ ｎ ｔ ｒ ａｍｅ ｔ ｎ ｒ ｖｄｅ ｎ ｆｉｕ ｅ ａ ｄ ｉｓｔｅ ｔ ｎ ｓ ａ ｄ ｐ ｏ ｉ ｓ ｖ ｌ ａ ｌ ｘ ｒｅ ｃ ｏ ｈ ｒ ｌｐ ｗｅ ｌｎｔ． ａｕ ｂ ｅ ｅ ｐｅｉ ｎ ｅ ｆ ｒｔ ｅ ｍａ ｏ ｒｐ ａ ｓ Ｋｅ ｗｏ ｄ ｅｅ ｔｏ—ｈ ｄ ａ ｌｃ ｓ ｒ ｏ ｖ ｌｅ；ａｌ ｒ ｃｅ ｎ ｉ ｅ ｓ ｐ ｌｕ ｉｎ ｙ ｒ ｓ： ｌ ｃｒ ｙ ｒ ｕ ｉ ｅ ｖ ａ ｖ ｆ ｉ ｅ； ｌ ａ ｌｎ ｓ ； ｏｌ ｔｏ ｕ
电液伺服系统的动态特性模拟与分析
电液伺服系统的动态特性模拟与分析一、引言电液伺服系统是一种利用电液传动技术来实现精确控制的系统，广泛应用于工业自动化领域。
掌握电液伺服系统的动态特性对于系统的设计、性能优化以及故障诊断具有重要意义。
本文将通过模拟与分析的方法，深入探讨电液伺服系统的动态特性。
二、电液伺服系统的基本原理电液伺服系统主要由电液伺服阀、液压缸和反馈传感器组成。
系统通过电液伺服阀调节液压油的流量和压力，从而控制液压缸的运动。
反馈传感器将液压缸的位置、速度或力信号反馈给控制器，通过控制器对电液伺服阀进行控制，实现对液压缸位置、速度或力的精确控制。
三、电液伺服系统的动态特性1. 系统的传递函数为了分析电液伺服系统的动态特性，需要建立系统的传递函数。
传递函数是描述输入和输出之间关系的数学模型，通常采用拉普拉斯变换进行表示。
对于电液伺服系统，其传递函数可以通过系统的参数和结构进行求解。
2. 系统的阻尼比和固有频率电液伺服系统的阻尼比和固有频率是评价系统动态性能的重要指标。
阻尼比描述了系统在受到外部扰动时的衰减程度，固有频率表示系统自身振荡的频率。
通过调节系统的阻尼比和固有频率，可以使系统具有较好的动态响应和稳定性。
四、电液伺服系统的动态特性模拟在实际应用中，为了提高开发效率和降低成本，可以通过仿真软件对电液伺服系统的动态特性进行模拟。
常用的仿真软件包括MATLAB/Simulink、ADAMS等。
通过建立系统的数学模型、仿真负载和控制策略，可以快速评估系统的性能，并进行参数调整和优化。
五、电液伺服系统的动态特性分析除了模拟仿真，还可以通过实验方法对电液伺服系统的动态特性进行分析。
通过实测系统的输入输出响应，可以获得系统的阶跃响应、频率响应等特性。
通过对实验数据的处理和分析，可以得到系统的传递函数和动态特性参数。
六、应用案例以某型号液压舵机系统为例，通过模拟仿真和实验测试，分析系统的动态特性。
通过对模型参数的调整和控制策略的优化，实现了系统的良好动态性能，并提高了系统的控制精度和稳定性。
高频响电液伺服阀与比例阀的可靠性与故障诊断方法比较
高频响电液伺服阀与比例阀的可靠性与故障诊断方法比较引言：电液伺服系统在工业控制领域有着广泛的应用，其中高频响电液伺服阀与比例阀是常见的控制元件。
它们在控制系统中起到关键作用，但也容易受到一些故障的影响。
本文将从可靠性和故障诊断方法两个方面比较高频响电液伺服阀与比例阀。
一、高频响电液伺服阀的可靠性高频响电液伺服阀是一种能够进行高速、精确控制的阀门，具有快速响应、准确性高的特点。
其可靠性主要体现在以下几个方面。
1. 高频响应能力：高频响电液伺服阀能够迅速响应控制信号的变化，实现实时的流量和压力控制。
这种高频响应能力确保了系统在动态响应过程中的稳定性和准确性。
2. 高精度：高频响电液伺服阀具有较高的控制精度，可实现微小流量和压力的调节。
其内部采用先进的传感和控制技术，能够实时监测和调整工作状态，提高了控制系统的精度和稳定性。
3. 重复性：高频响电液伺服阀具有良好的重复性能，即在多次重复的控制任务中能够保持相同的输出。
这种重复性能能够保证系统的可靠性，在长时间运行和频繁工作的情况下仍能保持良好的控制效果。
二、比例阀的可靠性比例阀是一种通过调节阀口开度来控制液体流量的阀门，常用于流量控制和压力控制。
它具有以下的可靠性特点。
1. 稳定性：比例阀采用先进的阀门和调节装置，具有较好的稳定性，能够在较大压力差和流量变化的情况下保持稳定的控制效果。
2. 可调性：比例阀的开度可以根据需要进行调整，以满足不同工况下的流量和压力需求。
这种可调性使得比例阀在不同的应用场合中具有较高的适应性。
3. 防止过载：比例阀常与安全阀等装置配合使用，能够及时检测和处理液体流量异常情况，防止压力过高或过载情况的发生，保证系统的安全运行。
三、故障诊断方法比较1. 高频响电液伺服阀的故障诊断方法（1）传感器监测：高频响电液伺服阀内部设有多个传感器，可以实时监测系统的流量、压力、温度等参数。
通过监测传感器输出数据的变化，可以判断阀门是否出现异常，并定位故障的具体位置。
基于动态神经网络的电液伺服阀实时故障诊断
一
稳定 ，此时伺 服 阀输 出可以 由下式 描述 ：
ｌ — ｆＫ ／ 一 ７ ｒ＿
故障 均能够 准确 诊断
关键 词 ：伺服阀 ；动 态神经网络 ；实时故障诊断
［ ［］中提供 的伺 服阀故障状 态而做 出的近似 描述 ， ２ ３ 并 以此 为例研究 伺服 阀 的故障 诊断 。实 际 中故障伺 服
阀 的状 态可能与此 并不 完 全相 同 ，但 只要不再 满 足正 常伺 服阀的关 系式 本文所采 用 的方法 均适 用。
的预测精 度 。
卡滞位置距 中位较远 ，而系统又处于恒值调整的稳定 阶段 ，故 障不表 征 ，则较难诊 断 。
（ ） 泄 漏 型 故 障 ３
当主 阀芯磨损 或 密封 圈 破损 叫 ，动 特 性没 有 显著 变化 ，静 特 性 的 变化 主 要 是 内泄 漏增 加 、零 偏 增 大 ， 其 功能与预开 口伺服阀相似 ，可 由下 式描述 ：
的故 障源。 对一般伺 服 系统 ，系统 频 宽远 小 于伺 服 阀频 宽 ， 伺服 阀特性可 由 下式描述
ｒ 一 — — 一 。
当伺 服阀单侧 喷 嘴完 全 堵塞 时 ，无 论控 制 电流为 多少 ．伺． Ｎ均输出额 定 流 量 ，即。堵 塞 型故 障 由于 Ｉ Ｉ ￣ 静 特性变化较大 ，故障特 征 明显 ，诊 断相对容易 。
● － ｂ
（ ）堵 塞 型 故 障 １
尉 Ｉ 液 压伺服控 制系统原理 图
国 内对伺 服阀的故 障诊 断 研究 多为事 后诊 断 伺服 阀发生故 障 的部 位 Ｉ Ｉ ，有关 在 系 统运行 过 程 中对 伺 服 阀进 行监控 、发生故 障 时实 时 定位 伺服 阀故障 的研 究则较 少 。而实际工作 申确 定 伺服 闯故障一 般 采 取排 除法 ，不仅 系统停机 时 间长 ，而 且反 复拆 卸 易 产生新
电液伺服试验机故障解决办法
电液伺服试验机故障解决办法电液伺服试验机是一种用于检验和测试机械、航空、航天、电子、汽车等领域产品的专业设备。
由于应用范围广泛，操作过程中极易出现故障，因此本文将介绍一些电液伺服试验机常见故障及其解决办法。
1. 电源故障电源故障是电液伺服试验机使用过程中常见的一种故障。
在检查电源故障前，我们首先要检查电源线路是否全部连接正确，是否有短路等情况。
如果电源线路正确，则可以考虑检查变压器的输出电压、电容器的电压是否正常，并进一步排查电源控制器的电源电路。
2. 控制器故障控制器故障是电液伺服试验机使用过程中最为常见的一种故障。
控制器故障可能会导致电液伺服试验机无法正常工作，因此必须及时排查和解决。
当控制器无法正常工作时，我们可以先检查控制器接口的连接情况，以及是否存在腐蚀和氧化等情况。
如果以上问题不存在，则可以进一步检查控制器的电路板是否有损坏或者焊接问题。
3. 执行机构故障执行机构故障包括电机故障和气动元件故障。
当电液伺服试验机无法正常启动时，我们需要考虑是否存在电机故障的情况。
如果电机故障排除后，电液伺服试验机仍然无法启动，便可以考虑气动元件故障的存在。
此时我们需要检查气缸、电磁阀、气压等气动元件是否正常工作。
4. 传感器故障传感器故障是电液伺服试验机使用过程中另一个常见的故障。
通常情况下，传感器故障会导致电液伺服试验机无法准确测量和控制物理量。
传感器故障的解决方法通常是更换或修理故障的传感器部件。
总结以上是电液伺服试验机常见故障及其解决办法的简要介绍。
电液伺服试验机作为一种应用非常广泛的专业设备，在使用过程中经常出现各种各样的故障。
对于这些故障，我们应该首先运用一些基础的故障排查方法进行排查，并根据故障性质采取不同的解决办法。
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电液位置伺服控制系统的故障诊断功能
李兰
很多控制系统是由单片机等组合而成，而微机控制系统能否正常运行则由诸多因素决定，其中包括来自外部的各种干扰及系统本身品质等方面的原因。
对于系统的各种外部干扰，采用相应的抗干扰措施，基本上可以克服，而系统自身由于各种芯片、电子元件、电路板等出现的误差，就会影响整个系统品质。
因此，为了提高硬件可靠性，采取硬件故障诊断措施及时诊断硬件故障类型，使系统能及时采取措施保证系统正常运行就显得非常必要。
1 系统的硬件构成
该系统的核心是由8098单片微型计算机构成，主要完成电液位置伺服控制，系统框图如图1所示。
图1 系统硬件框图
*在多路开关加一个0V信号，以便在测试中使用
为满足控制性能和可靠性的要求，提高系统的抗干扰能力，单片机与输入／输出通道之间均采取了严格的隔离措施。
在输入通道中采用了双线采样、仪表放大器(AD624)差动输入、线性隔离放大器(AD202)隔离放大和4个有源滤波等措施，有效地抑制了外部干扰。
控制器的控制量输出采用高精度的高速输出HSO.0来获得PWM输出，经光电耦合，再经有源滤波器获得直流控制电压，送往伺服放大器，最终达到对被控对象的控制。
2 故障诊断过程的实施
系统中设置有CPU、程序执行、RAM、EPROM、输入／输出通道、伺服放大器等故障诊断功能。
在CPU无故障的前提下系统故障测试框图见图2。
图2 系统故障检测框图
2.1 CPU故障诊断
CPU程序执行故障诊断是利用单片机本身提供的信号和功能，配以简单电路组成故障诊断系统对其进行检测。
CPU工作正常与否直接由硬件故障诊断模块对芯片的信号进行监视。
在
CPU工作正常时，不断交替进行读写操作，该信号呈现出高低电平的交替变化。
无电平变化，则CPU工作异常，此时诊断模块输出故障信号。
程序执行故障由软故障诊断模块来检测CPU芯片的RESET信号的变化。
在正常工作时，该信号处于高电平，只有在上电复位、溢出、指令RST复位的情况下，该信号方被钳位到低电平。
在系统中设置了特征标志，以区别正常复位和故障复位。
其方法是：通过特征标志发现是正常复位，则清除记录数据；发现是故障复位，则保留记录数据，数据达N次后，软故障诊断模块输出故障信号。
2.2 输入通道故障诊断
模拟输入信号的A／D通道是分时多路开关，采用多路开关(4052)来选择模拟输入信号。
所有的模拟输入信号共享8098单片机内的A／D转换器[1]。
模拟输入通道故障包括A／D转换器故障、隔离放大器故障、差分放大器故障和多路开关故障。
如果对这些故障一一检测会使硬件增加较多，系统变得十分复杂。
为
避免系统过于复杂，对整个输入通道实行统一测试。
测试方法是在输入通道的最前端，即多路开关的输入端加2个特殊的信号(5V、0V)，通过对这2个特殊情况转换结果的测试，判断模拟输入通道是否正常，测试框图见图3。
RAM、EPROM 故障诊断用软件完成[2]。
图3 输入通道故障测试子程序框图
2.3 位置传感器故障检测
如果电位器出现短路、断路故障或与之相连的连接线出现短路、断路，系统将不能正常工作，因此对此故障实施实时诊断是十分必要的。
按照电位器具体的安装工艺，在线路和电位器正常时，电位器的输出电压不可能出现0V和5V这2个电压等级。
只有在电位器和连线出现故障时，才会产生0V和5V这2个电压等级。
如果在工作中，在输入通道无故障的情况下，测得输入电压为0V或5V，就说明出现了传感器故障。
当发现故障时，就可以采取必要的措施及时维修。
测试框图见图4。
图4 传感器故障测试子程序框图
2.4 输出通道和伺服放大器故障诊断
输出通道和伺服放大器出现故障将导致比例阀的损坏，故要设计输出通道和伺服放大器故障诊断电路。
具体设计方案如下：
模拟输出信号由8098的高速输出(HSO.0)端输出，输出通道和伺服放大器的电气参数调整好后，HSO.0的每一输出值对应一基本固定的负载电流。
当HSO.0
以一定占空比输出时，通过测量通道检测负载电流是否在相应的范围内，若不在范围之内，说明模拟输出通道或伺服放大器出现故障，测试框图见图5。
图5 输出通道和伺服放大器故障检测子程序框图
文中设计的诊断系统已于1996年用于电炉炼钢电液位置伺服控制系统硬件故障诊断系统中，具有一定的准确性、可靠性，有推广价值。
作者简介：李兰女1963年生讲师主要从事自动化和计算机方面的教学和教研工作。
作者单位：李兰(本溪广播电视大学理工系117000
参考文献
1 李哲英，肖海桥，余文龙 单片机原理及应用 北京：清华大学出版社，1995 75～76
2 周航慈 单片机应用程序设计 北京：北京航空航天大学出版社，1992 56～60。