CN1连接器排列顺序

士林 SDC 系列驱动器 V1.00-01 简易说明书

士林SDC 系列驱动器 V1.00-01 简易说明书SDC-010A2(U)/ SDC-020A2(U)/SDC-040A2(U)/SDC-075A2(U)/SDC-100A2(U)非常感谢您选择士林SDC 系列驱动器。

本说明书将对产品的使用及注意点进行说明。

在安装使用前请务必认真阅读本说明书，以便正确安全地使用驱动器。

1.安全注意事项注意安全事项请合格的专业人员进行安装、操作、维护检查。

在本说明书中，将安全注意事项等级分为“警告”和“注意。

警告：不正确操作会造成危险情况，将导致死亡或重伤的发生。

注意：不正确操作会造成危险情况，将导致一般或轻微伤害或物体损坏。

警告驱动器通电中不可打开其前盖板。

并且不可在前盖板卸下的状态下运行驱动器。

否则可能会接触到高电压的端子和充电部分注意各个端子上加的电压只能是操作手册上规定的电压。

否则会造成故障或损坏。

2. 产品型名 ● 驱动器型名S D C_(1)(2)(4)(3)(5)(6)_(7)x y(1) 驱动器代码：以SD 代表伺服驱动器(2) 机种代码：C (3) 驱动器容量：马达输出功率。

将马达输出功率乘1/10后以三码数字表示.例：020表示200W ；100表式1000W (4) 通讯类型：A ：Modbus 通讯，C ：CANOpen 总线（开发中） (5) 电源型式：输入电源规格。

2：单相 200~240VAC(6) 安规认证：符合CE 但不符合UL 代码为空；既符合CE 又符合UL ，代码为“U ” (7) 士林定义/市场别/客户别…：例：市场别：TW 台湾；CN ：中国…客户别：A1…ZZ（由英文字A~Z 及数字0~9之组合而成）其他定义… ●马达型名(1) 伺服马达代码：SM 代表伺服马达 (2) 机种代码：E(3) 惯量分类：依马达惯量代码如下：(4) 马达容量：马达输出功率(5) 额定转速：马达的额定输出转速(6) 编码器型式：士林伺服马达编码器型式(（SDC 暂不支持光编）)(7) 刹车与油封：马达是否附刹车与油封，依下列代码表示之：(8) 键槽与出线型式：马达是否有键槽及出线型式选择，依下列代码表示之：(9) 安规认证：马达通过的安规认证，依下列代码表示之3.安装环境4.安装及配线说明⑥为不使驱动器的散热效果降低，请务必进行纵向安装：⑥为了确保驱动器冷却所需的通气空间及接线空间，请务必遵守下图中所示的安装条件：·单机安装时：·多台安装时：5.端子接线图士林伺服驱动器电源接线为单相电源，图中，Power ON 为a 接点，Power OFF 与Alarm Processing 为b 接点。

配电箱里的端子编号规则

配电箱里的端子编号规则在配电柜中，电线端子都有编号，有些编号只有数字，有些编号则是数字和字母的组合，但它们都遵循一定的规律。

那么，给端子编号时，有什么标准和规则呢？电气线路编号原则是根据“等电位”原则，按照“从左到右、从上到下”进行标注。

也就是电位始终相等的两个点用同一个号码来标注，但是经过触点或开关除外。

因为当触点或开关接通和断开时，它们两端的电位是不同的。

例如，同一条电线的头与尾，它们电位始终相等，那么它们的编号是一样的。

同样，一条电线经过了开关，虽然开关在接通时两端电位相等，但是在断开时电位可能不一样，所以开关两端的编号也是不一样的。

为了便于维修和区别，交流电路和直流电路编号方法有一定的区别。

先来说一下交流电路的编号方法。

在三相电路中，用个位数表示相序，字母表示功能线，百位表示电源回路。

例如，L表示火线，N表示中性线；U、V、W表示三相设备的接线端子；L1、L2、L3表示三相火线；1L1、1L2、1L3表示第一个回路的三相火线；2L1、2L2、2L3表示第二个回路的三相火线。

控制回路（二次回路）的编号一般采用字母和数字组合来表示该回路的作用及性质，有时也采用纯数字来表示。

对于字母的含义，与电气元件名称与符号里的字母一样。

如果控制线路只有一个回路，那么可以用一位数或两位数来编号。

以上（左）端用奇数顺序（1、3、5…）来编号，以下（右）端用偶数顺序（2、4、6…）来编号。

如果一位数不够用，那就用两位数来凑，例如某回路编号从1开始（1、3、5…），一直编到数字9还不够用，这时继续加一位数编，例如11、13、15…。

如果二次回路有多个电源（回路）供电，就用百位数来区别不同回路。

个位数和十位数和单回路编号方法一样。

直流电路的编号规则与交流电路有所不同，但同样遵循“等电位”原则。

在直流电路中，首先要确定正负极性。

编号时，用字母表示正极，数字表示负极，例如A1、B1、C1表示正极，1、2、3表示负极。

如果直流电路有多个电源回路，那么可以用百位数来区别不同回路，个位数和十位数和单回路编号方法一样。

台达A2伺服配线及操作

配线及操作模式公司：中达电通股份有限公司部门：运动控制产品处（IMS）日期：2013年12月01主要内容2伺服配线及操作接口功能及典型接线面板操作介绍控制功能位置模式速度模式扭矩模式混合模式D/I 功能伺服配线电源回生电阻上位控制器第二路反馈Can 总线接口扩展DI接口动力及编码器反馈个人电脑通讯主机CN1连接器实物图此图为连接件背面端子号码及信号名称NC为内部使用，请勿连接任何器件DI/DO为数字输入/输出端子，其功能可自由设定，详见DI/DO功能设置CN2连接器电机输出线CN6终端电阻终端电阻参数设置流程报警记录查看寸动操作在SERVO ON状态下进入参数模式P4-05按SET键调整速度按SET键正反向寸动台达伺服可以在多种模式下进行控制单一模式支持速度，位置，扭矩模式同时支持在不同模式间进行转换支持总线CANopen控制控制模式选择参数P1-01模式选择需在SERVO OFF状态，系统需重新上电1.Pt位置模式P1-01=0，设置驱动器为外部位置（Pt）模式P1-00：用来设置外部输入脉冲的型式脉冲型式滤波宽度逻辑型式2.内部位置模式P1-01=1设置驱动器为内部寄存器位置控制模式驱动器提供64组寄存器，可供用户进行规划，通过I/O或通讯的方式选择要执行的路径速度模式速度模式应用于精密速度控制场合命令源分两种：模拟量（+/-10V）、内部寄存器命令内部寄存器速度命令可以通过通讯方式随时进行更改通过合理的增益调整可以实现高响应，高精度速度控制相关参数速度命令选择P1-01=2为S模式P1-01=4为Sz模式具体命令来源见下表速度模式架构命令处理单元架构。

松下机器人配套焊接电源连接指导说明说明书

机器人配套焊接电源连接指导说明送丝装置●非常感谢您购买了Panasonic产品。

●用前请仔细阅读本说明书并妥善保管，以备今后查阅。

唐山松下产业机器有限公司送丝装置TSM80779-09■说明●本指导说明只对Panasonic焊接电源与机器人的连接及焊接电源连接机器人时的设置、注意事项进行说明，有关焊接电源及机器人的其它说明请阅读焊接电源、机器人的说明书。

●本指导说明仅为示意性说明，其中涉及到的焊接附属机器（如焊枪、送丝机等）的型号会随着机器人型号、焊接电源型号的变化而有区别，请与销售店确定适合您的附属机器型号。

■目录1．MIG/MAG弧焊电源 (3)1.1 GR3/GL3系列焊接电源侧说明 (4)1.2 400GE2焊接电源侧说明 (5)1.3 350GS4/350GK4焊接电源侧说明 (6)1.4 500GS4焊接电源侧说明 (7)1.5 500GP4焊接电源侧说明 (8)1.6 350/500GS5焊接电源侧说明 (9)2．TIG弧焊电源 (10)2.1 300BP4焊接电源侧说明 (11)2.2 400TX3HGM焊接电源侧说明 (12)2.3 630BX1焊接电源侧说明 (13)2.4 400BW1焊接电源侧说明 (14)3．附件：机器人防干扰对策 (15)1． MIG/MAG弧焊电源●与机器人连接示意图●各部分名称●适用焊接电源：YD-350GR3HWK YD-500GR3HWKYD-350GL3HWK YD-500GL3HWKYD-400GE2HGEYD-350GS4HGE YD-350GS4HNE YD-500GS4HGEYD-350GK4HGEYD-500GP4HGF在进行控制电缆连接、通信电缆连接、电源内连接器切换、设置开关切换等操作时，必须在切断焊机及机器人的电源情况下进行！1-1．GR3/GL3系列焊接电源侧说明。

◆电源侧连接示意图◆与机器人通讯成功后，焊接电源显示面板显示内容如右图所示。

4串行连接器（CN1）

24. V8串行连接器(CN1)规格4.Ｖ８串行连接器(CN1)各控制器连接用连接器可以用串行连接器(CN1)连接各控制器的通信(RS-232C ，RS-422/485)。

串行连接器的针号码和信号名如下图所示。

*1用绘图软件进行RS-232C ，RS-422/485切换。

信号水平设置为RS-232C 时，务必要关闭双列直插开关5，7。

(关于双列直插开关，请参阅第4章。

)*2RS-422/485时， 9针输出+5V 。

+5V 用于RS-422/485时的外部终端电阻器用的电源，而不能作为外部供给电源使用。

建议连接器自制电缆时,建议的连接器如下所示。

[仰视图][仰视图]•V812/V810时•V808时建议连接器DDK 制17JE-23090-02(D8C)-CGD-Sub9针/外/英制螺纹(#4-40UNC)类型/带帽/无铅及无镉对应品5. Ｖ８模块插口(MJ1/MJ2)5.Ｖ８模块插口(MJ1/MJ2)模块插口1 (MJ1) • 2 (MJ2)画面传送用电缆(仅MJ1) 、温调器、条形码阅读器、CREC 、V-I/O 等是用模块连接器(MJ1/MJ2)连接。

模块插口1•2针号码和信号名如下图所示。

*1关于从V8系列向MJ1/MJ2/USB-A 端口的外部供给+5V 的容许电流-MJ1和MJ2总数的最大供给电流是150 mA 。

-使用选项单元和通信单元时，请注意不要超过USB-A 和MJ1和MJ2总数的最大供给电流。

[仰视图][仰视图]•V812/V810时•V808时选项单元通信单元(CU-xx)MJ1 + MJ2 + USB-A最大供给电流不使用不使用650 mA 有GU-00～GU-03不使用有550 mA GU-10 / GU-11不使用650 mA 有250 mA25. 模块插口(MJ1/MJ2)规格并用MJ1和MJ2的功能不能同时使用多重链接2和梯形传送功能。

通信单元(CU-xx)和模块插口功能的并用: 可以同时使用: 不可以同时使用*用V-SFT-5不可设定PLC1的Ethernet 连接。

PCIe1230-1232使用说明书-20150113

未经授权，任何单位和个人不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。

升立德保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等文件的权力升立德全力维护本文档的正确性，但不承担由于本文档错误或使用本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任。

2目录版权声明 (2)1概述 (1)1.1特点 (1)1.2性能和指标 (1)1.3PCI E-1230结构布局 (1)2引脚描述 (2)2.1CN1连接器 (2)2.2CN2连接器 (2)3拨码开关设置 (3)3.1SW1 (3)3.2SW2 (3)4输入输出说明 (4)4.1光隔离输入 (4)4.2光隔离输出 (4)4.3DO与继电器的接法 (5)5函数库使用方法 (6)6编程指南 (7)7驱动安装 (9)8硬件安装及调试 (11)9附录 (12)9.1端子板结构图 (12)9.2DIN-8D驱动板 (13)10故障处理 (15)11修订记录 (16)1概述PCIe-1230/1232是基于PCI Express协议的光隔离道输入输出控制卡，用户可设置板ID号。

1.1 特点PCIe-1230：16路光隔离输入通道（无极性），16路光隔离输出；PCIe-1232：32路光隔离输入通道（无极性），32路光隔离输出具有较高的输出驱动能力光隔离输入输出采用DB37连接器可配置板ID号1.2 性能和指标光隔离输入通道输入电阻4.7K @1/4W光隔离输入逻辑高：3V～24V ，逻辑低为：0～2.4V光隔离输出通道采用达林顿管集电极开路输出，集电极开路电压5V～35V(DC)50mA反向电流输出隔离电压3750Vrms通过EMC认证,符合EN61000-6-4:2007+A1:2011, EN61000-6-2:2005测试标准。

网线水晶头排序、接法及窍门大全(图例)

网线水晶头排序、接法及窍门大全（图例）工具: 驳线钳(用于接驳水晶头）（必备）水晶头接法:关于双绞线的色标和排列方法是有统一的国际标准严格规定的，现在常用的是TIA/EIA568B。

在打线时应使用如下的顺序：(TIA/EIA568B)1—>橙白2-〉橙3-〉绿白4—〉蓝5->蓝白6-〉绿7—〉棕白8->棕而且，使用电缆两头一对一的连接方式，会使一组信号（负电压信号)通过不绞合在一起的两根芯线传输，造成极大的近端串扰（NEXT->Near-end-crosstalk)所以应按照国际标准打线！!网线水晶头排列顺序网线水晶头接法窍门网线水晶头接法局域网就是将单独的微机或终端,利用通信线路相互连接起来,遵循一定的协议，进行信息交换,实现资源共享。

其中,通信线路，即传输介质常用的有：双绞线、同轴电缆、光纤等.从性价比和可维护性出发,大多数局域网使用非屏蔽双绞线(UTP-UnshieldedTwistedPair）作为布线的传输介质来组网。

网线由一定距离长的双绞线与RJ45头组成.双绞线由8根不同颜色的线分成4对绞合在一起,成队扭绞的作用是尽可能减少电磁辐射与外部电磁干扰的影响，双绞线可按其是否外加金属网丝套的屏蔽层而区分为屏蔽双绞线（STP）和非屏蔽双绞线(UTP)。

在EIA/TIA-568A 标准中，将双绞线按电气特性区分有：三类、四类、五类线.网络中最常用的是三类线和五类线,目前已有六类以上线。

第三类双绞线在LAN中常用作为10Mbps以太网的数据与话音传输,符合IEEE802.310Base-T的标准。

第五类双绞线目前占有最大的LAN市场,最高速率可达100Mbps，符合IEEE802。

3100Base—T的标准。

做好的网线要将RJ45水晶头接入网卡或HUB等网络设备的RJ45插座内。

相应地RJ45插头座也区分为三类或五类电气特性。

RJ45水晶头由金属片和塑料构成,特别需要注意的是引脚序号，当金属片面对我们的时候从左至右引脚序号是1-8，这序号做网络联线时非常重要，不能搞错。

网线线序详解

网线线序一般的橙白,橙,绿白,蓝,蓝白,绿,棕白,棕.若是只有四根线的,则任选四根,做线时对应水晶头的1\2\3\6四个入口压制即可.如果只有一根网线，但想两台机子同时上网，不增加外设，做网线时45水晶头连接方法对自己，从左到右为1－8 （白橙、橙，白绿、蓝，白蓝、绿，白棕、棕）网线的接法一、PC连HUB （电脑连接上网设备）A端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。

B端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。

二、PC连PC（电脑连接电脑）A端：(568A)：白绿，绿，白橙，蓝，白蓝，橙，白棕，棕；B端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。

三、HUB连HUB（上网设备连接上网设备）A端：(568A)：白绿，绿，白橙，蓝，白蓝，橙，白棕，棕；B端：（568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。

千兆5类或超5类（包括6类线）双绞线的形式与百兆网线的形式相同，也分为直通和交叉两种。

直通网线与我们平时所使用的没有什么区别，都是一一对应的。

但是传统的百兆网络只用到4 根线缆来传输，而千兆网络要用到8 根来传输，所以千兆交叉网线的制作与百兆不同，制作方法如下：1对3，2对6，3对1，4对7，5对8，6对2，7对4，8对5。

例如:一端为：白橙、橙，白绿、蓝，白蓝、绿，白棕、棕；另一端：白绿、绿，白橙、白棕、棕，橙，蓝，白蓝；T568B：橙白、橙、绿白、蓝、蓝白、绿、棕白、棕T568A：绿白、绿、橙白、蓝、蓝白、橙、棕白、棕直连线：两端都做成T568B或T568A。

用于不同设备相连（如网卡到交换机）。

交叉线：一端做成T568B一端做成T568A。

用于同种设备相连（如网卡到网卡）。

10M的网卡中只有四根弹片，8根线中另四根不起作用所以要求低，两边是同一顺序就行，但最好按规范做；100M的网卡中有8根弹片，四根用于数据传输，另四根用于防串扰，严格按照规范做线能减少网络故障。

安川伺服电机使用说明

安川伺服电机技术资料
1. 伺服单元的资料 2. 伺服电机的资料 3. 接线和连接 4. 试运行
TAKAYAMA（高山）自动化科技有限公司
1 Σ-Ⅴ系列驱动器
2
Σ-Ⅴ系列主要用于需要“高速、高频度、高定位精度” 的场合，该伺服单元可以在最短的时间内最大限度地发挥机械性能，有助于提高生产效率。
2. 控制电源接线端子 T
L1C与L2C接200V 电源；
FG
3. 供电电源允许偏差 ±10%
R
驱动器端
L1 L2
L3 外壳接地端子 L1C
T
L2C
3.2 伺服电机与驱动器连接
37
编码器线
电机侧
驱动器
≥750 850≤ 侧CN2 （W）（W）接口
1
4
1
2
9
2
5
1
5
6
2
6
注意：
动力线
1.编码器线需带屏电机侧
47
4.2.1 输入信号回路的连接和状态确认
48
4.2.1 输入信号回路的连接和状态确认
49
4.2.1 输入信号回路的连接和状态确认
50
4.2.1 输入信号回路的连接和状态确认
51
4.3 速度控制时的试运行
52
4.4 以上位机进行位置控制、以伺服单元进行速度控制时的试运行
53
4.5 位置控制时的试运行
33
2.2.2 SGMGV型额定值和规格
34
3 接线与连接
35
3.1 电源线连接
36
单相200V电源接线
电源端 L N
FG L N
驱动器端
L1 L2 L3 外壳接地端子 L1C

标准网线线序

标准网线线序标准网线线序是指在连接网络设备时，网线的线序排列方式。

正确的网线线序对于网络连接的稳定性和传输速度有着重要的影响。

本文将介绍标准网线线序的组成和排列方式，帮助您正确连接网线，确保网络连接的稳定性和高效性。

标准网线线序由8根线组成，分为4对。

每一对线都有不同的颜色，分别为橙色、绿色、蓝色和棕色。

在连接网线时，需要按照特定的顺序将这些线连接到插头中，以确保网络信号的传输准确无误。

首先，我们来看一下标准网线线序的排列方式。

在连接网线时，我们通常使用的是RJ45插头，它有8个插孔，分为左边的1-4号插孔和右边的5-8号插孔。

在连接网线时，需要将网线的8根线按照特定的顺序连接到这些插孔中。

具体的连接顺序如下：1. 橙白 1号插孔。

2. 橙色 2号插孔。

3. 绿白 3号插孔。

4. 蓝色 4号插孔。

5. 蓝白 5号插孔。

6. 绿色 6号插孔。

7. 棕白 7号插孔。

8. 棕色 8号插孔。

按照上述顺序连接网线，就是标准的网线线序排列方式。

这种排列方式被称为T568B线序，是目前应用最广泛的网线线序排列方式。

正确的网线线序排列方式对于网络连接的稳定性和传输速度至关重要。

如果线序连接错误，可能导致网络连接不稳定，甚至无法连接到网络。

因此，在连接网线时，一定要按照标准的线序排列方式进行连接，确保网络连接的稳定和高效。

除了标准的T568B线序排列方式外，还有另一种常见的线序排列方式，称为T568A线序。

T568A线序的排列方式与T568B线序略有不同，但在实际应用中，两种线序的差异并不会对网络连接产生影响。

因此，在实际应用中，可以根据需要选择使用T568B线序或T568A线序进行网线连接。

总之，正确的网线线序排列方式对于网络连接至关重要。

在连接网线时，一定要按照标准的线序排列方式进行连接，确保网络连接的稳定和高效。

希望本文对您有所帮助，谢谢阅读！。

网线线序排列以及八字口诀

网线线序排列以及八字口诀普通网线线序一般都是按照橙白、橙、绿白、蓝、蓝白、绿、棕白、棕这个顺序排列的，也就是568B线序标准。

而通常情况下百兆网络自用到其中的四根线，若是只有四根线的，则任选四根，做线时对应水晶头的1、2、3、6四个入口压制即可。

如果只有一根网线，但想两台机子同时上网，不增加外设情况下，做网线时可以分离出4、5、7、8四根线对应放入水晶头的1、2、3、6位置做成另一根线，这样一根网线可以同时通两路网络了。

具体概括一下大概是两种，第一种就是不同设备之间连接的方式；第二种就是相同设备之间的连接方式，下面我们结合图片来具体说一下。

一、PC连HUB（电脑连接上网设备）A端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。

B端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。

二、PC连PC（电脑连接电脑）或者HUB连接HUB（上网设备连接上网设备）A端：（568A）：白绿，绿，白橙，蓝，白蓝，橙，白棕，棕；B端：（568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。

=====================================================================以上568A和568B两种网线接法也可以概括为”八字口诀”，方便记忆，具体如下：568B接线的8字口诀：橙蓝绿棕，三五互换。

将网线从左至右排序为橙白、橙、蓝白、蓝、绿白、绿、棕白、棕，然后将第三根和第五根线互换，捏平，剪齐。

将水晶头触片朝上，线口朝右，左手拿头，右手送线，网线顶头后，送人网线钳压线，力度适中、压线到位。

568A接线的8字口诀：绿蓝橙棕，三五互换。

将网线从左至右排序为绿白、绿、蓝白、蓝、橙白、橙、棕白、棕，然后将第三根和第五根线互换，捏平，剪齐。

将水晶头触片朝上，线口朝右，左手拿头，右手送线，网线顶头后，送人网线钳压线，力度适中、压线到位。

=====================================================================。

安川控制口CN1输出点连接问题 2

安川伺服单元CN1输入输出信号连接器的分配
1.拟实现的功能：
a．手动控制安川电机的启动、停止，手动调节安川电机转速、正反转。

b．CN1输出竖直电机AB相，
连接方案：
1．安川电机开启动作由plc控制；
2．竖直电机CN1输出AB相；
3．水平、竖直电机设置输出报警功能；
4．安川电机正反转，调速功能；
联接示意图：如西宁电气原理图2013-6-16.dwg所示
1.伺服控制器供电电源：相线连接L1、L2和L1C，零线连接L3和L2C。

我看你的电路原理图上接法不对，注意实际连接正确。

1只要连接5、6引脚（正负模拟电压信号，用于电机正反转调速），47和40引脚接（伺服控制器启动或停止电机信号），具体见说明书3-15页，其他的输入信号都不用连接。

3.完成以下参数的修改：
Pn00B：将0000改成0101，功能选择应用开关B
Pn170：将1401改成1400，免调整类开关
Pn212：将2048改成2048，编码器的分频系数，视情况而定
Pn50A：将2100改成8100，输入信号选择1
Pn50B：将6543改成6548，输入信号选择2
Pn300：6V控制的额定转速改成合适的值，6.00改为30.00（速度变小）
4.重启安川变频器。

安川伺服问题点汇总

安川伺服问题点汇总1. 伺服电机的特征是什么？一般来说伺服电机和步进马达等相比，能从低速到高速保持一定的转矩输出，没有象普通步进点饥那样的振动、噪音、发热等问题的存在，没有拖控（不能控制的状态）现象，电机速度平滑。

2. 骏马系列和其他伺服电机的伺服器相比有何特征？传统的伺服器各种功能和伺服增益的设定必须通过参数设定才能完成。

但是本产品以设定两个旋转开关代替参数，基本上不需调整即可使用。

是一种具有与步进电机一样的方便性，但又能高性能运转的伺服电机。

3. 什么是伺服ON？是指接通电源后，打开输入，输出信号/S-ON，给伺服电机通电。

电机通电后，在没有指令的状态下，电机的转轴被固定，即使施加外力也无法运转，成为伺服锁定状态。

4. 伺服正面红LED灯亮后，电机运转停止，该怎么办?此为报警信息。

报警内容和处理方法可以根据LED显示灯的显示数来判别。

5. 为何伺服电机在运行中REF（绿色LED）会闪烁？通过REF的闪烁表示『指令脉冲输入中（电机旋转中）』。

此时即使在低速档，电机也在旋转中。

请绝对不要触摸机械和电机轴。

6. 什么时候使用指令滤波器设定旋转开关（FIL）FIL开关用于平滑输入于伺服单元的指令。

通常可放在0位，如果有振动可在0-7之间加大以达到稳定运行。

但是指令结束到电机停止的时间将会延长。

7. 电动机电缆线较长时（100M以上）要注意什么？变频机与电机的布线距离较长时，由于电缆线的电压降低，电机的力矩下降，因此要使用粗的电线配线，有时要调整V/F特性。

还有，按照配线距离如下所示降低载波频率。

50M：10KHZ以下100M：5KHZ以下8. 变频器可以驱动带制动的电动机吗？可以。

要使用制动装置带独立电器的制动电机，制动装置电源接在变频器的输入端，制动回路原封不动地接在变频器地输出端，起动时由于电压较低，制动装置不能开放。

9. 什么时候需要制动选配件？紧急减速时使用。

电动机地频率下降时，需要比自由滑行停止更短的时间内减速，由于电机在所给的频率相应同期速度以上运转而成为感应发电机，其结果电机及负载的惯性能量，在变频器再生。

C141-E120-02EN 电源连接器(CN1)的引脚分配及跳变器设置说明书

3.3.4Power supply connector (CN1)Figure 3.10 shows the pin assignment of the power supply connector (CN1).Figure 3.10 Power supply connector pins (CN1)3.4Jumper Settings3.4.1Location of setting jumpersFigure 3.11 shows the location of the jumpers to select drive configuration andfunctions.Figure 3.11 Jumper location3.4.2Factory default settingFigure 3.12 shows the default setting position at the factory.Figure 3.12 Factory default setting3.4.3Master drive-slave drive settingMaster drive (disk drive #0) or slave drive (disk drive #1) is selected.(b) Slave drive(a) Master drive OpenFigure 3.13 Jumper setting of master or slave driveNote:Pins A and C should be open.3.4.4CSEL settingFigure 3.14 shows the cable select (CSEL) setting.ShortNote:The CSEL setting is not depended on setting between pins Band D.Figure 3.14 CSEL settingFigure 3.15 and 3.16 show examples of cable selection using unique interfacecables.By connecting the CSEL of the master drive to the CSEL Line (conducer) of thecable and connecting it to ground further, the CSEL is set to low level. The driveis identified as a master drive. At this time, the CSEL of the slave drive does nothave a conductor. Thus, since the slave drive is not connected to the CSELconductor, the CSEL is set to high level. The drive is identified as a slave drive.drive driveFigure 3.15 Example (1) of Cable Selectdrive drive Figure 3.16 Example (2) of Cable Select。

连接器针脚顺序标准图示

v1.0可编写可改正连结器针脚次序标准图示。

间距及间距白色插头， 1 脚如下图
软驱供电插头， 1 脚如下图
电源插头（孔）， 1 脚如下图
电源插头（针），1 脚如下图
间距单排黑色插头，“ ”为 1 脚
LVDS-DF13，“”为 1 脚
LVDS-DF14，“”为 1 脚
灰 3P 电扇插头，箭头为 1 脚
间距双排白色插头，“ ”为 1 脚
IDC 插头，“”为 1 脚
间距及间距杜邦插头“”对面为 1 脚
USB-A型插头
USB-A 型配件
USB-B型插头间距 8 芯插头， 1 脚如下图
20pin-ATX 插头
9 芯串口 D 型头（孔）
VGA插头（针）
PS2键鼠插头（针）
标准电源线插头
音频插头
1394A-6 芯插头25 芯 D 型并口插头（孔）
RJ45 网络水晶插头， 1 脚如下图
轴流电扇
DVI-I插座（孔）
DVI-I插座（针）。

国内连接器编号规则

国内连接器编号规则端子编号说明：分类代号分类圆柱形电线接头片形接线板代号2 4 6 8分组代号分组插头插座孔式叉式U型方形旗形代号1 2 3 4 5 6 7包装代号代号S L方式连续单粒材质代号代号A B P C K F S Z Q G材质铝黄铜磷青铜纯铜铜合金铁钢材锌合金铅合金钢丝表面处理代号0 1 2 3 4 5 6 7处理素材酸洗镀锡镀银镀镍镀金镀锌发黑适应导线代号代号 T A B C D E F 线号# 26 24 22 20 18 16 14 12 10截面积0.13 0.240.330.5 0.52 0.750.831.0 1.311.522.53.34.05.26.0＞8注：1端子产品若为黄铜、单粒、酸洗者“/”后面部分可不写，作为端子原型件，否则应写全；2特殊标记代号：产品同时有直排、横排时分别标上“Z”、“H”以示区别。

插接器护套及附件编号说明：产品代号名称插接件定位夹扎带熔断器卡钉接扣固定扎带继电器座夹持护板代号DJ DWJ ZD BX KD JK ZDG JDQZ JCHB 用途代号用途仪表继电器灯保险开关发电机代号Y J D B K F分类代号分类片式护套圆柱护套代号7 3配用代号第一位类别插头插座代号1 2配用代号第二位类别组件护套密封塞密封圈盖夹片代号0 1 2 3 4 5材质代号1(塑料类)材质ABS尼龙热缩性聚脂聚碳酸脂聚乙烯酚醛树脂聚甲醛聚丙烯聚氯乙烯聚砜缩写ABS PA PBT PC PE PF POM PP PVC PSO 代号1 2 3 4 5 6 7 8 9 P材质代号3(其他类)材质陶瓷缩写代号E材质代号2(橡胶类)材质丁腈橡胶硅矽橡胶氟素橡胶氯丁橡胶缩写NBR CI VITON CR代号A B C D色彩代号色彩棕红橙黄绿蓝紫灰白黑代号1 2 3 4 5 6 7 8 9 0注：特殊代号标记：“G”玻纤增强；“ZR”阻燃；“P”喷涂。

网线排列顺序

网线排列顺序网线排列顺序导语：网线怎么接呢，如何排列顺序呢?有时候装网线需要手工制作网线水晶头。

下面来看看水晶头(也称：网线头)的接法。

注：①～⑧ 表示网线接头金属接触面向上，从左往右的接触点顺序。

正常 100M网络情况的接法：标准接法为一一对应：①(橙白)②(橙)③(绿白)④(兰)⑤(蓝白)⑥(绿)⑦(棕白)⑧(棕)，即网线两头按序号同样排列。

(颜色随便排列两头一样也可以，不过网络效果不是很好。

)其实在100M网络中真正用到的只有：①②③⑥四根线，也就是说你也可以用一根网线连接两台工作站，接法就变成这样，确保①②③⑥是如下的颜色第一组：①(橙白)、②(橙)、③(绿白)、⑥(绿)第二组：①(蓝)、②(蓝白)、③(棕白)、⑥(棕)也就是说把网线的蓝、蓝白、棕白、棕当作橙白、橙、绿白、绿现在不少家庭已拥有两台的.电脑，能不能用最省钱的方法连个网络呢?这样玩玩联网游戏岂不快哉?这么着：一头是：①(橙白)、②(橙)、③(绿白)、⑥(绿)一头则是：①(绿白)、②(绿)、③(橙白)、⑥(橙)假如你象我一样喜欢偷懒又希望物尽其用的人，还可以这样接法：第一组两头一样：①(橙白)、②(橙)、③(绿白)、⑥(绿);第二组一头这样：①(蓝)、②(蓝白)、③(棕白)、⑥(棕)，另一头：①(棕白)、②(棕)、③(蓝)、⑥(蓝白)。

这样这根网线既可用于连接普通网络，也可用于双机对连。

特别适合带笔记本电脑出门的用户，当然如果再带上转接头就更无“网”不利了……1000M网络情况的做法：你必须有千M的交换机和千M的网卡。

千M网络网线的两头接法都安586B如下：①橙白②橙③绿白④蓝⑤蓝白⑥绿⑦白棕⑧棕网线，水晶头接法需要用到的工具大致是：网线签字，网线，测线仪(可有可无)。

1.CN1IO信号接线（控制信号接线）

第三步：细分修改修改电子齿轮比电子齿轮比= P1-44/P1-55 细分数=128000/电子齿轮比所以要修改细分先修改P1-44和P1-55这两个参数
Revision Dec, 2014 3-33
第六章控制功能ASDA-A2 系列
2 电子齿轮比介绍
参数： P1-44▲ GR1 电子齿轮比分子（N1）通讯通讯地址：0158H 0159H 相关索引：6.2.5 节
参数功能：设定错误时伺服电机易产生暴冲，故请依下列规定设定。指令脉冲输入比值设定指令脉冲输入位置指令
指令脉冲输入比值范围：1／50＜Nx／M＜25600
NOTE 1）不论 PT/PR 模式底下，在 Servo On 时均不可变更设定值。
电子齿轮比= = ，必须符合限制 5000
Revision Dec, 2014
关于屏蔽及接地 CN2 编码器信号线的两端，即 CN2 连接头和编码器引出线的连接头，其 shielding 及接地芯线必须确实连接于对应的接脚上，才能够有效达到屏蔽及接地的作用。
CN2 编码器连接头的屏蔽施工办法如下： (1)将线剪开，露出包覆金属隔离网的芯线，预留的芯线长度约 20~30mm 为佳。并套上一段约 45mm 长的热缩套管。
10 DI2-
9/11使能信号
11 COM+
接5V
36 SIGN
12 GND
13 GND
模拟输入信 37 /SIGN 号的地
接DIR-
38 HPULSE
ห้องสมุดไป่ตู้
14 NC
PULL 39 HI_P 模拟数据监 (Pulse) 15 MON2 视输出 2 +24V 电源输 41 /PULSE 17 VDD 出（外部 I/O 用）模拟输入信号的地编码器 A 脉波输出编码器/B 脉波输出编码器 B 脉波输出 47 COM43 PULSE

三菱伺服驱动器输入输出引脚功能认识_变频及伺服应用技术_[共5页]

变频及伺服应用技术
| 212 | 一、三菱伺服驱动器输入输出引脚功能认识
三菱MR-JE 系列伺服驱动器有位置控制、速度控制和转矩控制等3种模式。

这3种模式下，各引脚功能如图6-13所示，其中CN1连接器中有些引脚在不同模式时功能有所不同，图6-13中，P ：位置控制模式，S ：速度控制模式，T ：转矩控制模式。

图6-13中，左边是输入引脚，右边是输出引脚。

图6-13 三菱MR-JE-100A 以下伺服驱动器的引脚布置图
输入、输出信号连接器CN1共50个引脚，其信号排列位置如图6-14所示。

CN1连接器部分引脚功能如表6-1所示。

表中的控制模式的符号内容如下。

P ：位置控制模式；S ：速度控制模式；T ：转矩控制模式；
○：可在出厂状态下直接使用的信号；△：通过PA04、PD03～PD28的设置能够使用的信号，连接器引脚编号栏的编号为初始状态时下的值。