飞剪现场调试资料

飞剪现场调试资料（6RA70直流装置简要调试步骤） 1.现场安装
1）系统单独接地，不要与其它系统共用地线，比如轧机、辊道变频器等
根据《工业与民用电力装置的接地设计规范（GBJ65‐83）》，要求如下：
人工接地体的材料可采用水平敷设的圆钢、扁钢、垂直敷设的角钢、圆钢等。

接地装置的导体截面，应符合热稳定与均压的要求，且不应小于表１所列规格。

表 1 钢接地体和接地线的最小规格
注：
1.电力线路杆塔的接地体引出线，其截面不应小于50 cm2，并应热镀锌
2.经常流过直流电力电流的接地体和接地线，其地下部分最小规格见附录1
3.作为接地线的钢管，表中地下系指车间地坪内
敷设在腐蚀较强场所的接地装置，应根据腐蚀的性质采取热镀锌、热镀锡等防腐措施，
或适当加大截面。

2）动力电缆与控制电缆必须分开铺设；编码器、接近开关、热检的电缆线铺设时必须穿钢管铺设
3）编码器电缆必须要用屏蔽双绞线
4）检查电机绝缘
5）每个气缸气源必须要有空气过滤器，气动阀安装位置离气缸越近越好，并且要对电磁阀做好保护
2.查线
1）根据原理图查线，控制线必须使用屏蔽电缆，并且要把屏蔽层接到柜体接地处
2）要求每根线都要穿有线号，字迹清楚，并且接线牢固
3）现场检测元件（接近开关，编码器，热检等）必须要确认接线正确
4）检查柜内各大线（铜牌）螺丝没有松动
3.送电
1）确认系统没有短路
2）系统依次上电，确认系统正常
3）检查系统风机，电机风机（电机风机出风口风量大）转向正确
4）依次检查现场检测元件（接近开关，编码器，热检等）信号正确进入PLC 5）依次给各电磁阀上电，检查气缸动作，调节好气缸气源压力
6）检查摆杆摆动方向，默认电磁阀没有信号，指向1#（3#）通道
7）如果直流电机为老电机的情况下，在电机运行之前，先给停机励磁15~30分钟
方法如下：
P102 设置电机额定励磁电流
P082=2 在整流器已经达到运行状态o7或更高时，达到在参数P258中设置的时间以后，在P257中设置的停机励磁自动接入
参数设置好后，通过P257（停机励磁）输出励磁
保持励磁输出（100%）和飞剪风机电机运行
4.6RA70设置
1）P051=21 参数初始化
2）U840 用于模拟工作模式的控制参数（输入11~26，分别测试12路点火脉冲） 3）检查只读参数
R010 开关量输入，0‐6位对应36‐42端子状态
R011 开关量输出状态，0位对应46端子状态，1位对应48端子状态
R015 实际电枢进线电压，应在允许值范围内（主接触器合闸后显示）
R016 实际励磁进线电压，应在允许值范围内（励磁空开合闸后显示）
4）参数设定
P076 整流器额定电流减少（机械车间调试默认即可）（现场调试循寻此公式：P076.001≥P100 * max(P171，P172)÷R072；P076.002≥ P102 ÷ R073）
P078 整流器额定电源电压的衰减（i001:电枢额定输入电压；i002:励磁额定输入电压；实际应用到功率单元的供电系统额定电压值必须在这个参数中设置） （现场调试，P078.001=R015；P078.002=R016）
P082 励磁的运行模式（2为在整流器达到运行状态O7或更高时，停机励磁自动接入；3为励磁持续有效）
P083 速度实际值选择（2为脉冲编码器反馈，3为电压反馈）
P100 电机额定电流（电机铭牌）
P101 电机额定电压（电机铭牌）
P102 电机励磁电流（电机铭牌）（在电机冷态时，适当调整此值。

使柜体励磁电流表值不超过铬牌额定励磁电流；励磁电压表值接近并且不超过铬牌额定电压* 70%）
P140 脉冲编码器类型（常用为 1）
P141 脉冲编码器的脉冲数（常用为1024）
P142 脉冲编码器信号的匹配（0为5v信号，1为15v信号）
P143 电机额定转速（电机铭牌）
P171 转矩方向ⅠⅡ的系统电流限幅（根据实际应用设置）（机械车间调试默认即可）
P172 转矩方向Ⅱ的系统电流限幅（根据实际应用设置）（机械车间调试默认即可）
P303 斜坡上升时间1（飞剪调试可设0.02）（轧机调试为系统默认）
P304 斜坡下降时间1（飞剪调试可设0.02）（轧机调试为系统默认）
P305 初始圆弧1（飞剪调试可设0.02）（轧机调试为系统默认）
P306 最终圆弧1（飞剪调试可设0.02）（轧机调试为系统默认）
P430.3 固定给定值接入的源（常用为16）
P431.3 固定给定值的源（常用为15）
P771 开关量输出1（常用为106“故障”）
P772 开关量输出2（常用为104“运行”）
U580=4 换向监控控制字，4为估算最大电流实际值
1）先把速度反馈设为电压反馈，P83设为3
2）内控，合闸，运行，观察r1，旋转电位计到5%左右，观察飞剪运行状态，包括转向，机械情况等等。

如果转向不对的话，断运行，分闸，把端子上励磁两根线互导即可。

在机械状态正常的情况下，再进行下面步骤。

3）观察r24（编码器速度），是否与飞剪同向（应为正数）并且较稳定
4）把速度反馈设为编码器反馈，P83设为2。

内控，运行，观察飞剪状态 5）优化6RA70，电流优化（P40设为25）和速度优化（P40设为26）
P051 = 25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行
P051 = 26 速度调节器的优化运行
SIMOREG 整流器转换到运行状态o7.4 几秒钟，然后进入状态o7.0 或o7.1 并且等待“合闸”和“运行使能”输入。

输入“合闸”和“运行使能”指令。

PMU (简易操作控制面板)上的运行状态显示的十位闪烁，预示在“合闸”指令后将执行一个优化运行。

如果在30 秒时间内没有“合闸”指令输入，这个等待状态终止并显示故障信息F052。

当整流器达到运行状态<o1.0 (运行)时，执行优化运行。

在PMU 上出现一个活动的显示，包括二个2 位数，由一个上下移动的条分开，这二个数表明(SIEMENS 专用)当前的优化运行状态。

P051 = 25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行(持续大约40s)电流调节器优化运行也可以在电机轴上没有负载时执行，必要时要将电机机械锁住。

以下参数被自动设置: P110，P111，P112，P155，P156，P255，P256，P826。

P051 = 26 速度调节器的优化运行(持续大约6 秒)。

如果负载比较重的情况下，可适当减少P236。

用P236 选择速度调节回路动态响应的程度，在此，小值将产生一个软的调节器设定。

在速度调节器优化之前设定P236 并将影响到P225、P226 和P228 的设定。

对于速度调节器的优化，在电机轴上必须接上最后有效的机械负载，因为所设定的参数同所测量的转动惯量有关。

以下参数被自动设置: P225，P226 和P228。

上述步骤完成后，执行如下步骤：
步骤1：内控运行飞剪，适当调节电位计（R001显示内控速度给定百分比）并观察飞剪机械部分、箱体油路以及电机是否存在问题。

并且监控程序或触摸屏观察飞剪角度变化和接近开关信号是否正确。

步骤2：外控合闸，点动运行飞剪。

使用DriveMonitor联接6RA70监控达速曲线并保存，设置如下：
调试过程中几点注意：
z飞剪首次通电运行之前，必须手动盘一圈，避免机械故障。

z优化过程中，必须观察外部飞剪动作状况，若有紧急情况立刻分闸
z分闸后10秒钟左右，观察柜体励磁电压/电流表是否归零；如未归零，检查6RA70背面励磁功率单元并检查励磁电缆绝缘性
注：
1.轧机调试过程中，需增加冲击补偿参数，详见附录2
2.调试过程中，对相关参数进行记录，记录格式详见“飞剪传动状态反馈单”，
调试完成后带回公司归档保存。

附录1
直流电力网中的接地装置，应符合下列要求：
A．能与地构成闭合回路且经常流过电流的接地线，应沿绝缘垫板敷设，不得与金属管道、建筑物和设备的构造件有金属的连接；
B．经常流过电流的接地线和接地体，除应符合载流量和热稳定的要求外，其地下部分的最小规格不应小于：圆钢直径10cm，扁钢和角钢厚度6cm，钢管管壁厚度4.5cm。

C．接地装置应尽量避免敷设在土壤中含有电解时排出活性作用物质或各种溶液的地方，必要时可采用外引式接地装置，否则应采取改良土壤的措施。

附录2
6RA70冲击补偿参数设置：
U197.001=109 （1st不带滤波限幅值监控信号源；i001:输入信号）
U197.002=9186 （1st不带滤波限幅值监控信号源；i002:开关阀值）
U198=10 （限幅值监控的可调开关阀值，适用于K9186）
U199=5 （1st不带滤波的限同值监控的滞环）
U449.001=9170 （定时器4输入信号和复位信号的源）
U450=0.1 （定时器4的时间）
U451=1 （定时器4的方式）
U242.001=0 （连接器转换开关2输入量源为常数0）
U242.002=409 （连接器转换开关2输入量源为K0409）
U243=9586 （连接器转换开关2控制信号源为B9586）
P645=9211 （附加给定值源为K9211）
P409=2 （设置K0409的值为2）。