[精]PLC技能抽查试题与详细讲解(五)
湖南省高等职业院校技能抽查PLC试题(DOC)
第二篇湖南省高等职业院校机电一体化技术专业技能抽查标准题库二、专业核心技能部分1 机电设备可编程控制模块1.1 可编程控制系统技术改造项目1.1.1 试题1:PLC对时间继电器控制Y—△降压启动线路的改造(1)工作任务某企业现采用继电接触控制系统实现对一台大功率电机的Y—△降压启动,Y—△降压启动线路如图2.65 所示。
请分析该控制线路图的控制功能,并用可编程控制器对其控制线路进行改造升级。
(2)考核内容1)根据图2.65 所示原理图,分析该线路的控制功能;2)按控制要求完成I/O 口地址分配表的编写;3)完成PLC 控制系统硬件接线图的绘制;4)完成PLC 的I/O 口的连线;5)按控制要求绘制梯形图、输入并调试控制程序;6)考核过程中,注意“6S 管理”要求。
(3)评分表评分表见2.26。
1.1.2 试题2:PLC 对电动机自动往返循环控制线路进行改造(1)工作任务某企业采用继电接触控制电动机自动往返循环,自动往返循环线路如图2.66 所示。
请分析该控制线路图的控制功能,并用可编程控制器对其控制线路进行改造。
(2)考核内容1)根据图2.66 所示原理图,分析该线路的控制功能;2)按控制要求完成I/O 口地址分配表的编写;3)完成PLC 控制系统硬件接线图的绘制;4)完成PLC 的I/O 口的连线;5)按控制要求绘制梯形图、输入并调试控制程序;6)考核过程中,注意“6S 管理”要求。
(3)评分表评分表见2.26。
1.1.3 试题3: PLC 对某液压系统中速度阀短接的速度换接回路电气控制的改造(1)工作任务某企业现采用PLC 对某液压系统中速度换接回路的电气控制部分进行改造,速度阀短接的速度换接回路如图2.67 所示,其电气控制线路如图2.68 所示。
请分析该控制线路图的控制功能,并用可编程控制器对其控制线路进行改造。
(2)考核内容1)根据图2.68 所示电气控制线路图,分析该线路的控制功能;2)按控制要求完成I/O 口地址分配表的编写;3)完成PLC 控制系统硬件接线图的绘制;4)完成PLC 的I/O 口的连线;5)按控制要求绘制梯形图、输入并调试控制程序;6)考核过程中,注意“6S 管理”要求。
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本文部分内容来自网络整理,本司不为其真实性负责,如有异议或侵权请及时联系,本司将立即删除!== 本文为word格式,下载后可方便编辑和修改! ==plc技能试题篇一:PLC技能测试题201X0609设计梯形图程序:按钮SB1按下3次后,指示灯H1闪烁,闪烁频率为1Hz;按钮SB1按下6次后,指示灯H1闪烁,闪烁频率为2Hz。
按下按钮SB0复位。
设计一顺序控制电路梯形图,要求上电后0-7输出指示灯能按下列顺序运行:0—1—2—3—4—5—6—7。
每秒一步的速率,5秒后自动熄灭,然后往复循环,当任何时刻按下SB0停止信号能停止运行分别以四只输出指示灯0,1,2,3代表A、B、C、D绕组。
要求:上电延时5s后输出绕组按每秒一步的速率得电,顺序为A-DA-D-CD-C-BC-B-AB-A循环;在任何时刻按下复位按钮SB0停止所有动作。
电机顺序控制,要求:上电自动启动电机M1运转10s停止5s;M2运转5s停止10s。
循环3次后,全部停止。
设计一顺序控制电路梯形图,要求上电后0-7输出指示灯延时5秒后全亮且以0.5秒/0.5秒闪烁,按启动SB1信号后能以下列递减熄灭运行,且能循环运行。
递减熄灭方式:0,1,2,3,4,5,6,7—0,1,2,3,4,5,6—0,1,2,3,4,5—0,1,2,3,4—0,1,2,3—0,1,2—0,1—0循环(递减速率为每秒1步,递减时其余等仍闪烁)。
设计一步进运转控制器,分别以三个输出灯代表A、B、C三相绕组。
要求启动SB1正转信号后输出绕组按每秒一步的速率得电,顺序为A-AB-B-BC-C-CA-A循环两次后自动停止;且任何时候按停止SB2信号就会停止。
有8个彩灯排成一行,从左至右依次每秒有一个灯点亮(只有一个灯亮),循环三次后,全部灯同时点亮,3s后全部灯熄灭,如此不断重复进行。
使用PLC程序实现上述控制要求。
有两台三相笼型电动机M1和M2。
现要求M1先启动,经过3s后M2起动,M2起动后,M1立即停车。
PLC试题库及答案
一、填空1、可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似,其主机由CPu、存储器、输入偷出接口、电源等几大部分组成。
2、输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种类型。
3、可编程控制器的输出有三种形式:一种是晶闸管输出、一种是继电器输出、晶体管输出。
4、一般将输入/输出总点数在128点以内的PLC称为小型PLC;输入/输出总点数大于128点、小于1024点的PLC称为中型PLC;输入/输出总点数超过1024点的PLC称为大型PLC。
5、FX2系列PLC基本单元和扩展单元均采用开关电源。
开关电源输出DC5V、DC12V、DC24V 三种电压等级的直流电6、5V的一路供内部IC用,12V的一路用以驱动输出继电器,24V的一路提供给用户以作传感器的电源。
7、SET指令称为“置位指令”,其功能是驱动线圈,使其具有自锁功能,维持接通状态。
8、置位指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S。
9、NOP指令又称为“空操作指令”。
10、END指令称为“结束指令”。
11、“OUT”称为“输出指令”和“驱动指令”。
12、“LD”为取指令的助记符。
“LDI”为取反指令的助记符。
13、双向计数器就是即可设置为增计数,又可设置为减计数的计数器。
14、计数器的设定值除了可由常数K直接设定外,还可通过指定数据寄存器的元件号来间接设定。
15、状态元件S在步进顺控程序的编程中是一类非常重要的软元件,它与后述的步进顺控指令STL组合使用。
16、辅助继电器的线圈与输出继电器一样,由PLC内部各元件的触点驱动。
17.辅助继电器的电子常开和常闭触点使用次数不限,在PLC内可自由使用。
18.辅助继电器不能直接驱动外部负载,外部负载只能由输出继电器驱动。
19.ANB指令是电路块与指令,ORB是电路块或指令,与and、or指令不同20.MC指令是多路输出指令中的主控指令,MCR与其配合使用称为主控复位指令。
21.在PLC栈操作中,有进栈指令MPS,出栈指令MPP和读盏指令MRD。
PLC试题及答案(2021年整理精品文档)
PLC试题及答案编辑整理:尊敬的读者朋友们:这里是精品文档编辑中心,本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的,发布之前我们对文中内容进行仔细校对,但是难免会有疏漏的地方,但是任然希望(PLC试题及答案)的内容能够给您的工作和学习带来便利。
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一、填空题1。
FX系列PLC的基本指令一般由指令助记符和操作元件组成,前者表示操作功能 ,也称为操作码;后者表示操作元件,也称为操作数。
2。
可编程控制器的输出有三种形式:继电器输出、晶体管输出、双向晶闸管输出。
3。
可编程控制系统一般由控制器、输入模块、输出模块、编程器等组成。
4。
编程器的工作方式有三种:编程、监视和调试。
5.PLC控制系统中的信号输入部件是指安装在工业现场的开关、按钮、继电器触点,以及各种传感器等;其作用是这些信号转换成中央处理器能够接受和处理的数字信号。
6.PLC工作方式称为循环扫描工作方式,从内部处理到输出处理整个执行时间称为扫描周期,一个扫描周期分3个阶段:输入处理、程序执行、输出处理。
7.FX系列PLC的制造厂家是三菱 ,型号FX2N—48MR:FX2N表示子系列、48表示输入输出总点数、M表示基本单元、R表示继电器输出。
8。
FX2N-48MR输入继电器的地址编号为八进制,从 X0 到 X27 ;输出继电器的地址编号为八进制,从 Y0到 Y27 。
9。
PLC的输入继电器Xi只能由外部输入信号驱动,不能用内部程序驱动;其输出继电器Yi是PLC唯一能驱动外部负载的元件。
10.FX系列PLC中辅助继电器的代号为M;状态元件的代号为S ;定时器的代号为 T;计数器的代号为C;输入继电器的代号为 X;输出继电器的代号为Y。
11. PLC主控继电器指令是_MC_,主控继电器结束指令是MCR。
PLC基础理论知识选择题(50题)与答案精选全文完整版
PLC基础知识单项选择题(50题)1.PLC是在()计算机技术基础上发展起来的.A.继电控制系统B.单片机C.电子技术D.机器人正确答案:A2.工业中控制电压一般是多少伏?A.24VB.36VC.110VD.220V正确答案:A3.工业中控制电流一般是直流还是交流?A.交流B.直流C.混合式D.交变电压正确答案:B4.下面不属于PLC输出点类型是?A.继电器B.晶闸管C.晶体管D.IC驱动正确答案:D5.PLC的输出方式为晶体管型时,它适用于哪种负载?A.感性B.交流C.直流D.交直流正确答案:C6.二进制数10011101等于十进制数的:A.92B.93C.94D.95正确答案:B7.十六进制数的E转变为十进制是多少?A.31B.32C.15D.29正确答案:C8.PLC主要的工作方式是:A.等待工作方式B.中断工作方式C.扫描工作方式D.循环扫描工作方式正确答案:D9.下列不属于PLC硬件系统的是:A.I/O口B.用户程序C.中央处理单元D.通讯接口正确答案:B10.世界上第一台PLC诞生于:A.1968年德国B.1967年日本C.1969美国D.1970年法国正确答案:C11.在下列叙述中()的说法是不正确的:A.PLC是一种工业控制计算机B.PLC程序中不可包含用高级语言写的程序C.PLC系统配置灵活D.同单片机系统相比,可靠性较差正确答案:D12.FX2N系列PLC支持哪种编程方式:A.梯形图B.继电接线图C.步进流程图D.高级语言正确答案:A13.PLC程序中,手动程序和自动程序需要:A.自锁B.互锁C.保持D.联动正确答案:B14.PLC用户数据结构不包括:A.位数B.字数据C.浮点数D.位与字的混合格式正确答案:C15.访问FX2N系列PLC的IR区,不能采用的寻址方式是:A.位寻址B.字寻址C.间接寻址D.直接寻址正确答案:C16.FX2N系列中,读取特殊扩展模块数据,应采用哪种指令:A.MOCB.SFTC.ROLD.PID正确答案:A17.FX2N系列中,写入特殊扩展模块数据,应采哪种指令:A.MOCB.SFTC.ROLD.PID正确答案:A18.FX2N系列PLC中,IDFU表示什么指令:A.MOCB.SFTC.ROLD.PID正确答案:B19.FX2N系列PLC中,DIFD表示什么指令:A.下降沿B.上升沿C.输入有效D.输出有效正确答案:B20.FX2N系列PLC中,SET表示什么指令:A.下降沿B.上升沿C.输入有效D.输出有效正确答案:D21.FX2N系列中,RSET表示什么指令:A.下降沿B.输出C.输入有效D.输出有效正确答案:C22.FX2N中,OUT表示什么指令:A.下降沿B.输出C.输入有效D.输出有效正确答案:B23.FX2N系列中,二进制加法指令应用:A.ADBB.ADDC.SUBD.MUL正确答案:B24.FX2N系列中,二进制减法指令应用:A.SBBB.ADDC.SUBD.MUL正确答案:C25.FX2N系列中,ASL指令表示:A.算术左移B.算术右移C.循环左移D.循环右移正确答案:A26.下列指令中,影响25505标志位的是:A.DADDB.ADDC.CMPD.MUL正确答案:C27.FX2N系列中,数据传送指令应用:A.MOVB.MVNC.XFERD.MOVB正确答案:A28.FX2N系列中,比较两个数值的大小什么指令?A.BCMPB.BCDC.TCMPD.CMP正确答案:D29.FX2N系列中PLC中,BCD码乘法指令是:A.MLBB.MULLC.MULD.MOL正确答案:C30.FX2N系列中,BCD码除法指令是:A.DIVB.DIVLC.DVBD.DMUL正确答案:A31.FX2N系列中,二进制乘法指令是:A.MLBB.MULLC.MULD.MOL正确答案:A32.FX2N系列中,二进制除法指令:A.DIVB.DIVLC.DVBD.DMUL正确答案:C33.FX2N系列中,位循环右移指令是:A.ASLB.SLDD.SFTR正确答案:C34.FX2N系列中,JMP n这条指令中,n的取值范围是:A.ANDWB.ORWC.XORWD.XNRW正确答案:C35.FX2N系列PLC,JMP n这条指令中,n的取值范围是:A.0—128B.1-64C.0-49D.0—255正确答案:C36.顺序控制程序段开始指令的操作码是::A.STEPB.STEPSC.SNXTD.SNXTS正确答案:B37.一般而言,PLC的I/O点数要冗余:A.10%B.5%C.15%D.20%正确答案:A38.FX2N系列PLC普通输入点,输入响应时间大约是多少ms?A.100msB.10msC.15msD.30ms正确答案:B39.FX2N系列PLC基本单元最多可以有多少个I/O点?A.30B.40C.128D.256正确答案:B40.CPM2A系列PLC最多能扩展多少个I/O点?A.30B.60C.120D.1000正确答案:C41.CP1H系列PLC基本单元的I/O点数是多少?A.12/8B.20/10C.24/16正确答案:C42.CP1H系列PLC最多能扩展到多少个I/O点?A.120B.240C.320D.1000正确答案:C43.一般而言,FX2N系列PLC的AC输入电源电压范围是多少?A.DC24VB.86_264VACC.220_380VAXD.24VAC_220AC正确答案:B44.FX2N系列PLC的晶体管输出点接电阻性负载,其最大负载电流为多少?A.1AB.200mAC.500mAD.2A正确答案:C45.FX2N系列PLC的继电器输出点接电阻性负载其最大负载电流是多少?A.1AB.200mAC.500mAD.2A正确答案:D46.FX2N系列PLC的模拟设定电位器械精度是:A.8位B.10位C.12位D.16位正确答案:A47.FX2N系列PLC中,晶体管输出类型的PLC主机,能输出脉冲频率最大是多少?A.2KB.20KC.200KD.500K正确答案:A48.FX2N系列PLC的单相最高计数频率是:A.2KB.5KC.10KD.20K正确答案:B49.CPM2A系列PLC最多可以扩展几个I/O单元:A.2B.3C.4D.5正确答案:B50.采用FX2N系列PLC作为CPU设计控制系统,这防止电击大中型电器噪声引起误运输,务必将接地端子接地,接电阻不大于:A.100欧B.200欧C.300欧D.400欧正确答案:A。
plc考试试题及实操答案
plc考试试题及实操答案第一部分:选择题1. 在PLC系统中,以下哪种指令用于检测输入I0.0是否为1?A. XIC I0.0B. XIO I0.0C. OTE O0.0D. OTL O0.0答案:A. XIC I0.02. 在PLC中,以下哪个元件用于将电气信号转换为局部机械动作?A. 接触器B. 定时器C. 继电器D. 计数器答案:C. 继电器3. 在PLC中,以下哪种指令用于设置输出O0.0状态为1?A. XIC O0.0B. XIO O0.0C. OTE O0.0D. OTL O0.0答案:C. OTE O0.04. 在PLC系统中,以下哪种指令用于检测输入I0.0是否为0?A. XIC I0.0B. XIO I0.0C. OTE O0.0D. OTL O0.0答案:B. XIO I0.05. 在PLC中,以下哪个元件用于控制输出的延时关闭?A. 接触器B. 定时器C. 继电器D. 计数器答案:B. 定时器第二部分:简答题1. PLC的全称是什么?简要解释其作用和特点。
答:PLC全称可编程控制器,它是一种电子设备,用于控制工业自动化系统中的各种机械设备。
PLC的作用是接收输入信号,经过逻辑运算后,控制输出信号,从而实现对机械设备的控制和操作。
PLC具有可编程性、可靠性高、灵活性强、可扩展性好等特点。
2. 请列举几种常见的PLC编程语言,并简要说明其特点。
答:常见的PLC编程语言包括Ladder Diagram(梯形图)、Instruction List(指令列表)、Structured Text(结构化文本)和Function Block Diagram(功能块图)等。
它们各自具有以下特点:- Ladder Diagram:采用图形符号表示逻辑关系,类似继电器线路图,易于理解和编写。
- Instruction List:用类似汇编语言的方式编写,对编程人员的语法要求较高,但执行效率高。
- Structured Text:类似于常见的高级编程语言,可编写复杂的算法,支持条件判断和循环等结构。
plc技能试题及答案
plc技能试题及答案一、单选题(每题2分,共10分)1. PLC的全称是:A. 可编程逻辑控制器B. 可编程逻辑计算机C. 可编程逻辑电路D. 可编程逻辑设备答案:A2. PLC的编程语言不包括以下哪种?A. 梯形图B. 功能块图C. 汇编语言D. 结构化文本答案:C3. 下列哪个不是PLC的主要组成部分?A. 中央处理单元B. 输入/输出模块C. 电源模块D. 人机界面答案:D4. PLC的扫描周期主要受哪个因素的影响?A. 程序复杂度B. 程序大小C. 程序运行时间D. 程序运行时间答案:A5. PLC的输入/输出接口通常采用哪种类型的信号?A. 模拟信号B. 数字信号C. 混合信号D. 光信号答案:B二、判断题(每题1分,共5分)1. PLC的程序存储在RAM中,断电后程序会丢失。
()答案:错误2. PLC的输出可以直接驱动交流电动机。
()答案:错误3. PLC的输入模块可以接收多种类型的信号,如开关量和模拟量。
()答案:正确4. PLC的扫描周期越长,其响应速度越快。
()答案:错误5. PLC的编程软件可以用于程序的编写、调试和监控。
()答案:正确三、简答题(每题5分,共10分)1. 简述PLC的主要功能。
答案:PLC的主要功能包括逻辑控制、顺序控制、定时控制、计数控制、数据处理和通信等。
2. 描述PLC在工业自动化中的作用。
答案:PLC在工业自动化中的作用主要是实现设备的自动化控制,提高生产效率和可靠性,减少人工干预,同时通过程序的灵活编写,可以快速适应生产过程中的变化需求。
四、编程题(每题15分,共30分)1. 编写一个简单的PLC程序,实现以下逻辑:当启动按钮被按下时,启动电机;当停止按钮被按下时,停止电机。
答案:(此处省略具体的PLC编程代码)2. 设计一个PLC程序,用于控制一个简单的交通信号灯系统。
要求红灯亮5秒后变绿灯,绿灯亮5秒后变黄灯,黄灯亮2秒后变红灯。
答案:(此处省略具体的PLC编程代码)五、案例分析题(每题20分,共20分)某工厂生产线的PLC控制系统出现故障,导致生产线停止工作。
机电一体化技能抽查-PLC模块部分答案电子教案
例题:PLC对水塔水位的控制(1)工作任务某企业承担了一个水塔水位控制系统设计任务,水塔水位示意图如图2.87所示。
控制要求:S1定义为水塔水位上部传感器(ON:液面己到水塔上限位、OFF:液面未到水塔上限位);S2定义为水塔水位下部传感器(ON:液面己到水塔下限位、OFF:液面未到水塔下限位);S3定义为水池水位上部传感器(ON:液面己到水池上限位、OFF:液面未到水池上限位);S4定为水池水位下部传感器(ON:液面己到水池下限位、OFF:液面未到水池下限位);当水位低于S4时,阀Y开启,系统开始向水池中注水,5S后如果水池中的水位还未达到S4,则Y指示灯闪亮,系统报警;当水池中的水位高于S3、水塔中的水位低于S2,则电机M开始运转,水泵开始由水池向水塔中抽水;当水塔中的水位高于S1时,电机M停止运转,水泵停止向水塔抽水。
请用可编程控制器设计其控制系统并调试。
设计一个简单机械手(将工件从A点移到B点)的PLC控制系统,其控制要求如下:机械手停在初始状态,SQ4=SQ2=1, SQ3=SQ1=0,原位指示灯HL点亮,按下“SB1”启动开关,下降指示灯YV1点亮,机械手下降,(SQ2=0)下降到A处后(SQ1=1)夹紧工件,夹紧指示灯YV2点亮;T时间夹紧工件后,机械手上升,上升指示灯Y V3点亮,(SQ1=0)上升到位后(SQ2=1),机械手右移,右移指示灯Y V4点亮;(SQ4=0)机械手右移到位后(SQ3=1)下降指示灯YVl点亮,机械手下降;(SQ2=0)机械手下降到位后(SQ1=1)夹紧指示灯YV2熄灭,机械手放松。
(省略---上升----左移到原点)。
例:数码显示控制(1)工.作任务某企业承担了一个LED数码显示设计任务,LED数码管示意图如图2.86所示;数码管内部自带转换线路,其逻辑关系如表2.33所示;显示要求:LED数码显示管依次循环显示1→2→3→4→5,每个状态停留1秒。
请画出PLC外部接线图和顺序功能图。
plc考试题及答案
plc考试题及答案**PLC考试题及答案**一、选择题(每题2分,共20分)1. PLC的全称是()。
A. 可编程逻辑控制器B. 个人电脑C. 可编程逻辑计算机D. 个人逻辑控制器答案:A2. PLC的输入/输出接口电路通常采用()。
A. 晶体管输出B. 继电器输出C. 晶闸管输出D. 以上都是答案:D3. PLC的扫描周期是指()。
A. PLC从输入到输出的整个处理过程的时间B. PLC从开始到结束的整个处理过程的时间C. PLC从输入到输出的单个处理过程的时间D. PLC从开始到结束的单个处理过程的时间答案:A4. PLC的编程语言不包括()。
A. 梯形图B. 功能块图C. 汇编语言D. 流程图答案:C5. 以下哪个不是PLC的特点()。
A. 高可靠性B. 易于编程C. 体积庞大D. 灵活性高答案:C6. PLC的输出接口电路中,晶体管输出型适用于()。
A. 交流负载B. 直流负载C. 感性负载D. 以上都是答案:B7. PLC的输入接口电路中,光电耦合器的作用是()。
A. 隔离输入信号B. 放大输入信号C. 转换输入信号D. 以上都是答案:A8. PLC的存储器中,只读存储器(ROM)通常用来存储()。
A. 用户程序B. 系统程序C. 输入/输出状态D. 临时数据答案:B9. PLC的输入/输出模块与CPU之间的通信方式是()。
A. 并行通信B. 串行通信C. 无线通信D. 以上都是答案:B10. PLC的程序存储器中,RAM通常用来存储()。
A. 用户程序B. 系统程序C. 输入/输出状态D. 临时数据答案:D二、填空题(每题2分,共20分)1. PLC的英文全称是_______,中文全称是_______。
答案:Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器。
2. PLC的输入/输出接口电路中,继电器输出型适用于_______负载。
答案:交流负载。
3. PLC的扫描周期包括_______和_______两个阶段。
(整理)PLC原理与应用试题答案及复习要点完整版.
PLC试题答案及要点归纳汇总1、常用的主令电器有按钮、行程开关和转换开关等。
、交流接触器的灭弧一般采用___________、____________和______________等,直流接触器采用__________灭弧的方式。
、三相笼型异步电动机常用的降压起动方法有定子串电阻或阻抗减压起动、星形-三角形换接减压起动和延边三角形减压起动及自耦变压器减压起动等。
、实现电动机短路保护,通常采用熔断器。
、为使变速时齿轮易于啮合,X62W铣床中设置了________________控制线路。
、PLC是通过一种周期扫描工作方式来完成控制的,每个周期主要包括输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。
、说明下列指令意义。
MC 主控指令 ORB 模块或指令 RET 置位指令 LD 动合触头起指令MPS 进栈指令 RST 复位指令、低压电器按操作方式可分为自动电器和手动电器。
、电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、过电流保护、过载保护和电压保护和弱磁保护等。
0、电气控制系统图主要有:电气原理图、电气元件布置图和电气安装接线图等。
1、笼型异步电动机常用的电气制动方式有能耗制动和反接制动。
2、PLC采用周期扫描的工作方式,一个扫描周期主要可分为输入采样、程序执行及输出刷新三个阶段。
3、串联触点较多的电路应编在梯形图的上方,并联触点多的电路应放在梯形图的左方。
4、PLC主控继电器指令是MC,主控继电器结束指令是MCR。
5、PLC的硬件主要由输入电路、输出电路和内部控制电路三部分组成。
6、电磁机构由吸引线圈、铁心、衔铁等几部分组成。
7、各种低压断路器在结构上都有主触头、灭弧装置、自由脱扣器和操作机构等部分组成。
8、交流接触器的触点系统分为主触头和辅助触点,用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。
9、热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件受热弯曲,进而推动机构动作的一种保护电器,主要被用作电动机的长期过载保护。
plc考试题及答案
plc考试题及答案导言:本文将为您提供一系列PLC(可编程逻辑控制器)考试题及答案。
通过这些题目的练习,您可以巩固和提升您的PLC知识,为将来的考试做好准备。
1. PLC的全称是什么?请简要描述PLC的功能和应用领域。
答案:PLC的全称是“可编程逻辑控制器”。
PLC是一种专门用于工业自动化控制的计算机系统,其主要功能是根据预先编写好的程序执行各种控制任务。
PLC的应用领域非常广泛,例如生产线控制、机器人控制、交通信号控制等。
2. 请简要描述PLC的工作原理。
答案:PLC的工作原理主要分为三个步骤:输入、处理和输出。
首先,外部传感器将各种信号输入到PLC中,例如开关状态、温度等。
其次,PLC将这些输入信号与预先编写的程序进行比较和分析,并根据程序中设定的逻辑关系来确定输出信号的状态。
最后,PLC将输出信号传输到执行机构,如电磁阀、电动机等,从而完成相应的控制任务。
3. 简述常见的PLC编程语言及其特点。
答案:常见的PLC编程语言包括梯形图(Ladder Diagram)、指令表(Instruction List)、功能块图(Function Block Diagram)等。
梯形图是一种直观易懂的图形化编程语言,类似于电气图谱;指令表则以文本方式表达程序,适合编写简洁高效的控制逻辑;功能块图则通过连接各种函数块来完成程序编写,便于模块化和复用。
4. PLC的输入和输出可以分为哪几种类型?请简要描述每种类型的特点。
答案:PLC的输入和输出可以分为数字量和模拟量两种类型。
数字量是指只有两个状态(开/关)的信号,例如开关信号、传感器状态等;模拟量则代表连续变化的信号,例如温度、压力等。
数字量输入和输出通常用于控制开关状态和计数操作,而模拟量输入和输出则适用于需要精确控制的场景,如温度调节和速度控制。
5. 在PLC中,常见的逻辑门有哪些?请列举并描述其功能。
答案:常见的逻辑门包括与门(AND)、或门(OR)、非门(NOT)、异或门(XOR)等。
维修电工技师PLC试题及答案
维修电工技师PLC试题及答案PLC是程序可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)的缩写,是一种广泛应用于工业自动化控制领域的电子设备。
作为维修电工技师,熟悉PLC的原理、应用和故障处理是必不可少的技能。
本文章将为您提供一系列PLC试题和相应的答案,帮助您加深对PLC相关知识的理解和掌握。
1. 请简要解释PLC是什么,以及它在工业自动化控制中的作用。
答:PLC是一种特殊的计算机设备,用于控制自动化生产过程中的各种机械和设备。
它具有可编程性,可以根据不同的控制逻辑和需求进行程序编写和修改。
PLC在工业自动化控制中扮演着重要的角色,它能够实时监测和控制生产过程中的各个环节,提高生产效率,优化资源利用,提升产品质量。
2. PLC的工作原理是什么?请简要描述PLC的输入输出过程。
答:PLC的工作原理主要分为两个步骤:输入过程和输出过程。
输入过程:通过传感器和开关等外部设备,将实际物理量转化为电信号输入PLC系统。
这些输入信号被接收并进行逻辑处理,最终得到需要的控制信号。
输出过程:PLC根据输入信号进行逻辑判断和计算,得到控制器的控制信号,通过继电器、电磁阀等输出装置,将信号输出到需要控制的设备和机械上,实现对其的控制。
3. 简述PLC编程语言的种类及其特点。
答:PLC编程语言主要有梯形图(Ladder Diagram)、指令表(Instruction List)、功能块图(Function Block Diagram)、结构化文本(Structured Text)等。
它们各有特点:- 梯形图(Ladder Diagram):其图形符号类似于传统电气原理图,易于理解和编写,大多数PLC都支持该编程语言。
- 指令表(Instruction List):以指令的形式编写,类似于汇编语言,适合进行复杂的逻辑和计算操作。
- 功能块图(Function Block Diagram):以块状图形表示逻辑和运算,可重用性高,易于维护和调试。
高职PLC考试题及答案
高职PLC考试题及答案一、单选题(每题2分,共20分)1. PLC的全称是:A. 可编程逻辑控制器B. 可编程逻辑计算机C. 可编程逻辑电路D. 可编程逻辑设备答案:A2. PLC的编程语言不包括以下哪种?A. 梯形图B. 语句表C. 流程图D. 汇编语言答案:D3. 在PLC中,输入继电器的英文缩写是:A. I/OB. MC. TD. C答案:B4. PLC的扫描周期主要受以下哪个因素的影响?A. 程序复杂度B. 外部负载C. 电源电压D. 内部存储器答案:A5. 以下哪个不是PLC的输出设备?A. 继电器B. 晶体管C. 接触器D. 传感器答案:D6. PLC的编程软件通常不包括以下哪项功能?A. 程序编辑B. 程序下载C. 程序调试D. 程序加密答案:D7. PLC的输入/输出模块的作用是什么?A. 连接外部设备B. 存储程序C. 执行程序D. 显示信息答案:A8. 在PLC中,定时器的作用是:A. 计数B. 延时C. 计算D. 存储答案:B9. PLC的扫描周期是指:A. 程序执行一次的时间B. 程序执行两次的时间C. 程序执行的时间总和D. 程序执行的总次数答案:A10. PLC的输出继电器的英文缩写是:A. I/OB. MC. TD. Q答案:D二、多选题(每题3分,共15分)1. PLC的特点包括:A. 高可靠性B. 易于编程C. 体积大D. 灵活性高答案:ABD2. PLC的应用领域包括:A. 工业自动化B. 交通控制C. 家庭娱乐D. 医疗设备答案:ABD3. PLC的输入设备可以是:A. 按钮B. 传感器C. 继电器D. 显示器答案:AB4. PLC的输出设备可以是:A. 指示灯B. 电机C. 显示器D. 继电器答案:ABD5. PLC的编程语言包括:A. 梯形图B. 语句表C. 流程图D. 汇编语言答案:ABC三、判断题(每题1分,共10分)1. PLC的输入/输出模块不能互换使用。
PLC原理及应用试题答案及复习要点完整版
PLC 试题答案及重点归纳汇总1、常用的主令电器有按钮、行程开关和变换开关等。
、沟通接触器的灭弧一般采纳___________ 、 ____________ 和 ______________ 等,直流接触器采纳 __________ 灭弧的方式。
、三相笼型异步电动机常用的降压起动方法有定子串电阻或阻抗减压起动、星形- 三角形换接减压起动和延边三角形减压起动及自耦变压器减压起动等。
、实现电动机短路保护,往常采纳熔断器。
、为使变速时齿轮易于啮合,X62W铣床中设置了________________ 控制线路。
、PLC 是经过一种周期扫描工作方式来达成控制的,每个周期主要包含输入采样、程序履行、输出刷新三个阶段。
、说明以下指令意义。
MC 主控指令ORB模块或指令RET置位指令LD动合触头起指令MPS进栈指令RST复位指令、低压电器按操作方式可分为自动电器和手动电器。
、电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、过电流保护、过载保护和电压保护和弱磁保护等。
0、电气控制系统图主要有:电气原理图、电气元件部署图和电气安装接线图等。
1、笼型异步电动机常用的电气制动方式有能耗制动和反接制动。
2、 PLC 采纳周期扫描的工作方式,一个扫描周期主要可分为输入采样、程序履行及输出刷新三个阶段。
3、串连触点许多的电路应编在梯形图的上方,并联触点多的电路应放在梯形图的左方。
4、 PLC 主控继电器指令是MC ,主控继电器结束指令是MCR 。
5、 PLC的硬件主要由输入电路、输出电路和内部控制电路三部分构成。
6、电磁机构由吸引线圈、死心、衔铁等几部分构成。
7、各样低压断路器在构造上都有主触头、灭弧装置、自由脱扣器和操作机构等部分构成。
8、沟通接触器的触点系统分为主触头和协助触点,用来直接接通和分断沟通主电路和控制电路。
9、热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件受热曲折,从而推进机构动作的一种保护电器,主要被用作电动机的长久过载保护。
PLC试题库及答案课件.doc
一、填空16、辅助继电器的线圈与输出继电器一样, 由PLC内部各元件的触点驱动。
1、可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似,其主机由CPu、存储器、输入偷出接口、17.辅助继电器的电子常开和常闭触点使用次数不限,在PLC内可自由使用。
电源等几大部分组成。
18.辅助继电器不能直接驱动外部负载,外部负载只能由输出继电器驱动。
2、输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种类型。
19.ANB指令是电路块与指令,ORB是电路块或指令,与and、or 指令不同3 、可编程控制器的输出有三种形式:一种是晶闸管输出、一种是继电器输出、晶体管输20.MC指令是多路输出指令中的主控指令,MCR与其配合使用称为主控复位指令。
出。
21.在PLC栈操作中,有进栈指令MPS,出栈指令MPP和读盏指令MRD。
4 、一般将输入/ 输出总点数在128点以内的PLC称为小型PLC;输入/ 输出总点数大于128 22.栈操作必须MPS与MPP成队出现,MRD指令可以根据应用随意出现。
点、小于1024 点的PLC称为中型PLC;输入/ 输出总点数超过1024点的PLC称为大型PLC。
23. 置位指令SET驱动线圈,具有自锁功能。
RST为复位指令。
5 、FX2系列PLC基本单元和扩展单元均采用开关电源。
开关电源输出DC5V、DC12V、DC24V 24.PLS 为上升沿脉冲指令,PLF为下降沿脉冲指令,皆输出一个扫描周期的脉冲信号。
三种电压等级的直流电25. 状态继电器可以提供普通的常开、常闭触点。
也可以作为普通的辅助继电器使用,这6 、5V的一路供内部IC 用,12V的一路用以驱动输出继电器,24V的一路提供给用户以时不能提供步进接点。
作传感器的电源。
26、PLC工作过程分为输入处理、程序处理和输出处理三个阶段,7 、SET指令称为“置位指令”,其功能是驱动线圈,使其具有自锁功能,维持接通状态。
二、判断8 、置位指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S。
[精]PLC技能抽查试题与详细讲解(五)
5•试题编号:H3-2-5 十字路口交通灯控制系统设计(1)任务描述某企业承担了一个十字路口交通灯控制系统设计任务,其控制要求如下图H3-2-5所示;请根据控制要求用可编程控制器设计其控制系统并调试。
、I/O 线图东西红灯点亮2秒南北黄灯点宛2秒余西黄灯月兖2秒南北红灯点亮2秒分配表图H3-2-5 十字路口交通灯控制要求输入信号输出信号X1SB1启动按钮Y1HL1东西红灯X2Sb2停止按钮Y2HL2东西绿灯Y3HL3东西黄灯Y4HL4南北红灯Y5HL5南北绿灯Y6HL6南北黄灯三、梯形图程序(一)步进指令:.word可编辑.--------- 0【力---------- Y OO4>iftjtrrd——°>{SKT S21 r---------- O CM>屆」L如知82337 HSTlt46HSTU-1 -------(二)普通指令:6•试题编号:H3-2-6 运料小车控制系统设计(1 )任务描述某企业承担了一个运料小车控制系统设计任务,小车送料示意图如下图 H3-2-6 所示。
控制要求:循环过程开始时,小车处于最左端,此时,装料电磁阀1YA 得电,延时20秒;装料结束,接触器 KM3、KM5得电, 向右快行;碰到限位开关 SQ2后,KM5失电,小车慢行;碰到限位开关 SQ4时,KM3失电,小车停,电磁 阀2YA 得电,卸料开始,延时15秒;卸料结束后,KM4、KM5得电,小车向左快行;碰到限位开关 SQ1, KM5失电,小车慢行;碰到限位开关 SQ3,KM4失电,小车停,装料开始。
如此周而复始。
请用可编程控制器 设计其控制系统并调试。
图H3-2-6 小车送料示意图、I/O 分配表输入信号输出信号blxonz ―停止按站T 1K7WI<T4< V乩西媒灯 4. YDUd 商十■红灯T3X0Q2M ^¥11 Ml(.Y0Q3 东芮芾灯MfiK20 <T6X1 SB1 启动按钮 Y1 1YA 装料电磁阀 X2 SB2 停止按钮 Y2 2YA 卸料电磁阀 X3 SQ1 行程开关 Y3 KM3 小车右行 X4 SQ2 行程开关 Y4 KM4 小车左行 X5 SQ3 行程开关Y5KM5小车快行X6SQ4行程开关线图1YAX1 X2 X3 X4 X6FX 系列Y42YAKM3KM4COM X5 Y5COMKM5三、梯形图程序(一)步进指令.word可编辑.TSET 刘Y-HSET S20 卜------------ OO1>彊料电他F«d------------ M叫-HSHT 胆】卜------------ OO3>小*打彳iGW小1V呎行—[SET S22 Y>2222-ism—Y00_!> S233UHSTU(SET SJS 卜--------- IK)1>------------------------------------------ S2U >--------- RET 1-IEM)卜恥xopi3 H STU—f |—加础投inSJU7-ISTU-l-----------S 11I s HI STU.word可编辑.(二)普通指令?-.word凹>#•4妄.4flX0O2 XOO&J 1' 」*停止SQ38•试题编号:H3-2-8 LED 数码显示控制系统设计(1 )任务描述某企业承担了一个LED数码显示设计任务;数码管内部自带转换线路,其逻辑关系如下图H3-2-8所示;显示要求:LED数码显示管依次循环显示 1 T 2 T 3T 4T晦个状态停留1秒。
电气自动化技术专业PLC课程技能抽查考核试题库讲解
模块一、PLC控制系统的设计与制作模块试题库PLC 控制系统的设计与制作评分细则注:所有试题全部来源于湖南省技能测试题库模块一、PLC控制系统的设计与制作模块试题库目录1、PLC控制系统的设计与制作试题1:Y—△降压启动控制。
2、PLC控制系统的设计与制作试题2:电动机自动往返循环控制。
3、PLC控制系统的设计与制作试题3:C620型车床的PLC升级改造。
4、PLC控制系统的设计与制作试题4:电动机正反转控制。
5、PLC控制系统的设计与制作试题5:两地控制的Y—△降压启动控制。
6、PLC控制系统的设计与制作试题6:定子绕组串电阻降压自动启动控制。
7、PLC控制系统的设计与制作试题7:LED音乐喷泉的控制。
8、PLC控制系统的设计与制作试题8:专用加工装置控制。
9、PLC控制系统的设计与制作试题9:三点自动往返控制。
10、PLC控制系统的设计与制作试题10:四节传送带装置控制。
11、PLC控制系统的设计与制作试题11:正反转加Y—△降压启动控制。
模块一、PLC控制系统的设计与制作模块试题库PLC控制系统的设计与制作试题1一、工作任务某企业承担了一个继电器接触器控制系统实现对一台电机的Y—△降压启动的升级改造,继电器接触器控制系统的Y—△降压启动如图1所示。
请分析该控制线路图的控制功能,用可编程控制器设计其控制系统并调试。
二、考核内容1、按控制要求,画出PLC的I/O地址分配表;2、完成PLC控制I/O接线图;3、根据要求写出控制程序;4、将编译无误的控制程序下载至PLC中,并通电测试。
三、说明1、抽考选用的可编程控制器为西门子S7-200系列可编程控制器。
2、编程软件选用西门子STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件。
3,通电测试:在考点实训设备上利用发光二极管进行模拟调试或利用考点现有的实训模块调试。
四、考点准备序号名称规格/技术参数型号数量说明1 可编程控制器S7-200 30台根据考生实际情况五、I/O地址分配表六、I/O接线图七、程序模块一、PLC控制系统的设计与制作模块试题库PLC控制系统的设计与制作试题2一、工作任务某企业承担了一个继电接触器控制电动机自动往返循环的FLC升级改造,继电接触器控制系统的自动往返循环如图1所示。
技能抽查解答
地址
注释
SB_1
I0.0
启动按钮
SB_2
I0.1
停止按钮
SQ1
I0.2
左极限开关1
SQ2
I0.3
左极限开关2
SQ3
I0.4
右极限开关1
S4
I0.5
右极限开关2
YA1
Q0.0
装料电磁阀
YA2
Q0.1
卸料电磁阀
KM3
Q0.2
交流接触器3
KM4
Q0.3
交流接触器4
KM5
Q0.4
交流接触器5
试题8:机械手控制
SB_2
I0.1
停止按钮
SQ0
I0.2
刀具快进终点行程开关
SQ1
I0.3
电机M2正转工进终点行程开关
SQ2
I0.4
停车(原位)行程开关
KM1
Q0.0
电机M1正转
KM2
Q0.1
电机M2正转
KM3
Q0.2
电机M1反转
试题3: PLC控制三种液体自动混合装置
符号
地址
注释
SB_1
I0.0
启动按钮
SB_2
I0.1
停止按钮
S1
I0.2
液位高位
S2
I0.3
液位中位
S3
I0.4
液位低位
Y1Leabharlann Q0.0进水电磁阀1Y2
Q0.1
进水电磁阀2
Y3
Q0.2
进水电磁阀3
Y4
Q0.3
出水电磁阀
M
Q0.5
搅拌机
试题4: PLC控制装配流水线系统
符号
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5. 试题编号:H3-2-5十字路口交通灯控制系统设计
(1)任务描述
某企业承担了一个十字路口交通灯控制系统设计任务,其控制要求如下图H3-2-5 所示;请根据控制要求用可编程控制器设计其控制系统并调试。
图H3-2-5 十字路口交通灯控制要求
一、I/O分配表
二、接
线图
输入信号输出信号
X1 SB1 启动按钮Y1 HL1 东西红灯
X2 Sb2 停止按钮Y2 HL2 东西绿灯
Y3 HL3 东西黄灯
Y4 HL4 南北红灯
Y5 HL5 南北绿灯
Y6 HL6 南北黄灯
三、梯形图程序 (一)步进指令:
(二)普通指令:
6. 试题编号:H3-2-6运料小车控制系统设计
(1)任务描述
某企业承担了一个运料小车控制系统设计任务,小车送料示意图如下图H3-2-6 所示。
控制要求:循环过程开始时,小车处于最左端,此时,装料电磁阀1YA 得电,延时20 秒;装料结束,接触器KM3、KM5 得电,向右快行;碰到限位开关SQ2 后,KM5 失电,小车慢行;碰到限位开关SQ4 时,KM3 失电,小车停,电磁阀2YA 得电,卸料开始,延时15 秒;卸料结束后,KM4、KM5 得电,小车向左快行;碰到限位开关SQ1,KM5 失电,小车慢行;碰到限位开关SQ3,KM4 失电,小车停,装料开始。
如此周而复始。
请用可编程控制器设计其控制系统并调试。
图H3-2-6 小车送料示意图
一、I/O分配表
输入信号输出信号
线图
三、梯形图程序(一)步进指令
(二)普通指令
注释版:
.word可编辑.
8. 试题编号:H3-2-8 LED 数码显示控制系统设计
(1)任务描述
某企业承担了一个LED 数码显示设计任务;数码管内部自带转换线路,其逻辑关系如下图H3-2-8 所示;显示要求:LED 数码显示管依次循环显示1→2→3→4→5,每个状态停留1 秒。
请用可编程控制器设计其控制系统并调试。
图H3-2-8 LED 数码管示意图
表H3-2-8 数码管输出显示逻辑
D、C、B、A 输入数码管输出显示
0000 0
分配表
二、接线图
三、状态流程图
四、梯形图
1.步进指令
2.普通指令
9.试题编号:H3-2-9 抢答器控制系统设计
(1)任务描述
某企业承担了某抢答比赛抢答器系统的设计,系统初始化上电后或开始抢答前,主持人先点击“开始”按钮,各队人员才可以开始抢答,即各队抢答按键有效;抢答过程中,1-3 中的任何一队抢答成功后,该队的指示灯点亮,LED 显示系统显示当前抢答成功的队号,并且其他队的人员继续抢答无效;抢答答题完成后,主持人确认此次抢答答题完毕,按下“复位”按钮。
开始新一轮的抢答。
数码管输出显示逻辑如下图H3-2-9 所示。
图H3-2-9 抢答器示意图
D、C、B、A 输入数码管输出显示
0000 0
0001 1
0010 2
0011 3
0100 4
0101 5
0110 6
一、I/O分配表
二、接线图
三、梯形图程序
10.试题编号:H3-2-10小车往返控制系统设计
(1)任务描述
某企业承担了小车往返控制系统的设计任务。
要求小车在A、B、C 三点之间来回移动(A、B、C 三点在一条路线上),一个周期的工作过程为:原位在A 点,按下启动按钮后,小车从A 点前进至B 点,碰到行程开关SQ1 后返回至A 点,碰到行程开关SQ2 后又前进,经过B 点不停直接运行到C 点,碰到行程开关SQ3 返回至A 点,完成一个周期后循环。
按下停止按钮时,小车完成当前运行周期后,回到A 点停止。
图H3-2-10 三点自动往返示意图
一、I/O分配表
输入信号输出信号
X1 SB1 启动按钮Y1 KM1 小车前进
X2 SB2 停止按钮Y2 KM2 小车后退
X3 SQ1 B点行程开关
X4 SQ2 A点行程开关
X5 SQ3 C点行程开关
二、接线图
二、状态流程图
三、程序梯形图(一)注释版:
(二)
11.试题编号:H3-2-11 十字路口交通灯控制系统设计
(1)任务描述
某企业承接了一项十字路口交通灯的PLC 控制系统任务。
信号灯受一个启动开关(SD)控制,当启动开关接通时,信号灯系统开始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮。
南北红灯亮维持30 秒。
东西绿灯亮维持25 秒。
到25 秒时,东西绿灯闪亮,闪亮3 秒后熄灭。
在东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮,并维持2 秒。
到2 秒时,东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同时,南北红灯熄灭,绿灯亮。
东西红灯亮维持45 秒。
南北绿灯亮维持37 秒,然后闪亮3 秒后熄灭。
同时南北黄灯亮,维持5 秒后熄灭,这时南北红灯亮,东西绿灯亮,周而复始。
当启动开关断开时,所有信号灯都熄灭。
一、I/O分配表
二、接线图
三、程序梯形图
12. 试题编号:H3-2-12 LED 数码控制系统设计
(1)任务描述
某企业承担了一个LED 数码显示设计任务;数码管内部自带转换线路,其逻辑关系如下图H3-2-12 所示;显示要求:LED 数码显示管依次循环显示9→8→7→6→5,每个状态停留1 秒。
请用可编程控制器设计其控制系统并调试。
一、I/O分配表
二、接线图
三、状态流程图
四、程序梯形图
1.步进指令
2.普通指令
14. 试题编号:H3-2-14小车往返控控制系统设计
(1)任务描述
某企业承担了小车往返控制系统的设计任务。
要求小车在A、B、C 三点之间来回移动(A、B、C 三点在一条路线上),一个周期的工作过程为:原位在A 点,按下启动按钮后,小车从A 点前进至B 点,碰到行程开关SQ1 后停,3 秒后继续前行碰到行程开关SQ3 后,5 秒后小车开始后退,经过B 点不停直接返回至A 点,到达A 点后停留5 秒,开始下一个工作周期。
按下停止按钮时,小车完成当前运行周期后,回到A 点停止。
一、I/O分配表
二、接线图
三、状态流程图
四、程序梯形图
15. 试题编号:H3-2-15 直线运动控制系统设计
(1)任务描述
某企业承担了一个直线运动控制系统设计任务,要求用直流电机带动滑块在S1、S2、S3、S4位置之间运动。
直线运动控制示意图如下图H3-2-15 所示。
示意图中,P1 至P3 为指示灯。
控制要求:滑块开始运动前停在S1 位置处。
按下启动开关,滑块沿导轨开始向右运行,当滑块经过光电开关时,光电开关给PLC 发送一个位置信号,PLC 控制滑块向另一个位置移动。
其运行一周的规律为S1→S3→S1→S2→›S4→S1。
请用可编程控制器设计其控制系统并调试。
一、I/O分配表
二、接
线图
三、程序梯形图
1.步进指令
2.普通指令。