机电传动控制第二次作业

合集下载

《机电传动控制》在线作业二1

《机电传动控制》在线作业二-0001试卷总分:100 得分:0一、单选题(共40 道试题,共100 分)1.机电传动系统中如果TM<TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是（）A.加速B.匀速C.减速D.停止正确答案:C2.转速负反馈单闭环调速系统中，系统对下列哪个量的变化引起的扰动具有调节能力？( )A.电网电压B.励磁电压C.励磁电流D.电枢电阻正确答案:A3.A.AB.BC.CD.D正确答案:A4.改变三相异步电动机转向的方法是( )A.改变电源频率B.改变电源电压C.改变定子绕组中电流的相序D.改变电机的工作方式正确答案:C5.A.AB.BC.CD.D正确答案:C6.B.BC.CD.D正确答案:A7.单相半控桥线路主要用于电动机需要正反转的逆变电路中。

（）A.正确B.错误正确答案:B8.不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是（）A.变电源频率调速B.变极对数调速C.串级调速D.变电源电压调速正确答案:C9.A.AB.BC.CD.D正确答案:B10.A.AB.BC.CD.D正确答案:C11.直流电动机的机械特性曲线是描述电机的转矩与转速关系的曲线。

（）A.正确B.错误正确答案:A12.B.BC.CD.D正确答案:D13.三相鼠笼式异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转速( )A.增大B.减少C.不变正确答案:B14.起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是（）A.恒功率型B.位能型恒转矩C.反抗型恒转矩D.直线型机械特性正确答案:B15.电力传动系统稳定运行的充分必要条件是（）A.T=TLB.T=TL,且机械特性下斜C.机械特性下斜D.机械特性上翘正确答案:C16.三相异步电动机变频调速时,( )A.Tmax是常数B.Sm是常数C.n0是常数正确答案:A17.直流发电机电枢导体中的电流是（）A.直流电B.交流电C.脉动电流正确答案:B18.（）的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。

《机电传动控制》习题集答案.docx

《机电传动技术基础》试卷二参考答案一：判断选择题：(从下列各题备选答案中选出正确答案，每小题2分，共30分 I B 2 A 3 B 4 C 5 D 6A 7D 8C 9D 10 D II B 12 B 13 A 14 B 15 A二、阅读分析题: 1、是一台三相异步电动机降压启动的控制电路。

其工作过程：(1) 按1SB, 1KM 的线圈得电，1KM 常开触点闭合，自锁、M 的定子中接入电阻R 降压启动。

KT 的线圈得电延时，KT 常开触点闭合，2KM 的线圈得电，2KM 常闭触点断开，1KM 的线圈失电，1KM 常开触点断开，2KM 常开触点闭合，M 正常运转。

(2) 按2SB, 2KM 的线圈失电，M 停转。

三. 改错题(将图中不合理或错误或不可编程的地方改正, 四、计算题：(选做一道题，要求写出主要计算步骤及结果，共15分) 1、答案：(1)额定转矩p17x103T N = 9.55 工=9.55 -------- Nm = 1O8.2N 〃？Nn N 1500(2)直接启动时的启动电流(3) 电枢串入启动电阻后的启动电流Ra + R«d2、用F-40M 型PLC 的指令写出其指令语句表：LD 400 LD 500 ANI 401PLS 102 LD 402 LD 501 ANI 403 OUT 210 ORBLD502 ANI 404 SFT 210 LD 405 LD 102 LD 406 RST 210 ANI 407LD 213 ORBOUT 530 OR430LD 217 OUT 430 OUT 537要求画出改好的图，6分)220022A =1000A END故 R ad >^-R a =0.99Q uu c r u而启动转矩 T'st = K t ^N I stTT _ T D其中 K,(^N =9.55K e ^N =9.55 N ~ N a此时的启动转矩T'st =K t ^N xll N =23\Nm(4)降压启动时故电源电压 U =21 N R a =2x91x0.22 = 4072.答案：(1) E 〔= 4.44耻0> = 4.44x50x320x0.023 = 1634V(1)转子绕组开路时，转子电路电流12=0,转子转速〃 =0，转子绕组电动势频率h= L =50Hz ,故开路电压：E 20 =4.44f 2iV 2® = 4.44f 1iV 2O =4.44 x50x20x 0.023 = 102V(3) f 2 = S N f x = 0.028x50 = 1.43HzE 2N = 4.44/2A^20> = 4.44 xl.43x20x 0.023 = 0.29V五、设计题：(第1题10分，第2题15分，共25分)220-91x0.221500=\21Nm!ALD 401 OR 430 ANI 400 OUT 430 LD 402 OR 431 ANI 400 AND 430 OUT 431 LD 403 OR 432 ANI 400 AND 431 OUT 432 END2、。

20秋吉大《机电传动与控制》在线作业二

吉大《机电传动与控制》在线作业二1：直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是（）。

A、由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线B、一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线C、由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线D、不确定答案：A2：对动力电路、大容量控制电路进行间接控制，起电机过电流保护的是（）。

A、中间继电器B、交流接触器C、负荷开关D、热继电器答案：B3：在恒转矩的变频调速系统中，常保持（）为定值。

A、UfB、f/UC、U/fD、f2U答案：C4：集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是（）。

A、集中控制B、分散控制C、联合控制D、点动控制答案：B5：三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩（）。

A、相同B、大C、小D、无固定规律答案：A6：相对于开环系统，闭环调速可使系统的机械特性变硬，调速范围（）。

A、扩大B、减小C、不变D、不定答案：A7：在电动机主回路里，起电机过电流保护的是（）。

A、中间继电器B、交流接触器C、负荷开关D、热继电器答案：D8：带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，控制角的移相范围是（）。

A、0～90°B、90°～180°C、0～180°D、0～45°答案：C9：时间继电器在电气图中的文字符号是（）。

A、KTB、FUC、KMD、FR答案：A10：熔断器在电气图中的文字符号是（）。

A、KTB、FUC、KMD、FR答案：B11：齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是（）。

A、调整中心距法B、选择装配法C、带锥度齿轮法D、压簧消隙结构答案：D12：反应式步进电机的基本结构是（）。

《机电设备电气控制》第二次形考作业范文

一、填空题（每一空格1分，共20分） 1、直流电机按励磁方式的不同可分为可分为他励、并励、串励、复励四种。

2、三相异步电动机的转子转速2n 是略低于旋转磁场的转速1n ，1n 与2n 的差称为相对转子转速。

3、同步电动机是一种交流电机，其转子的转速始终与定子旋转磁场的转速相同。

4、热继电器的整定电流约等于电动机的额定电流。

56、按异步电动机转子的结构形式,可把异步电动机分为线绕式和笼型两类。

7、交流伺服电动机常用的控制方式有位置控制、速度控制和转矩控制。

8、三相笼型异步电动机降压起动的方法包括定子绕组串电阻（电抗）起动、 Y —△降压起动、自耦变压器降压起动三种。

二、判断题（每小题2分，共10分）1、直流电动机反接制动时，当电动机转速接近于零时，就应立即切断电源，防止电动机过载。

···································································································································（错）2、小容量笼型异步电动机可直接起动，不必考虑电源容量。

机电传动控制作业参考答案

机电传动控制作业答案作业一一、填空题：1．dtd J T T L M ω=- 2．电动机功率动能3．恒转矩型离心通风机型直线型恒功率型反抗转矩位能转矩4．系统能以一定速度匀速运转系统受到外部干扰作用（如电压波动、负载转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复道原来的运行速度5．KT n T K K R K U n t e a e -=-=02φφ n K E e Φ= a t I K T Φ= 6． a a R I E U += a a R I E U -=7．降压启动电枢串电阻启动8．再生制动反接制动能耗制动二、单项选择题：在每小题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的，请把所选项前的字母填在题后的括号内。

1. A B2．B3．C4．C5．A三、简答题1。

他励直流电动机有哪些调速方法？他们各自的特点是什么？三种调速方法：（1）电枢电路外串电阻Rad 调速缺点：1）机械特性变软，稳定性差；2）轻载时调速范围不大；3）无级调速困难；电阻上消耗大量电能；2）改变电压调速特点1）连续平滑调速，在n N 以下调速；2）机械特性硬度不变；3）调速后电流不变，Φ不变，恒转矩调速。

3）改变主磁通φ特点1）只能在n N 以上进行无级调速；2）机械特性变软，调速范围不大；3）恒功率调速通常n N 以下用调压，n N 以上用调磁通的方法）。

2．他励直流电动机启动时为什么一定要先把励磁电流加上？直流他励电动机启动时，若未先把励磁电流加上就把电枢电源接通：当T L =0时：由于剩磁的作用，电磁转矩a t I K T Φ=不为0，电动机能启动。

但由于T K K R K U n t e a e 2Φ-Φ=，所以很小的剩磁Φ会导致转速非常大，出现”飞车“。

当T L =T N 时：由于剩磁Φ很小，导致电磁转矩a t I K TΦ=很小，电动机不能启动，且会出现电流很大而严重过载。

四、计算题 1）额定转矩T N ：)(1401500102255.955.93m N n P T N N N ⋅=⨯⨯== 139.015001.0115220=⨯-=-=ΦN a N N n R I U Ke 理想空载转速n 0：min)/(1583139.02200r K U n e N ==Φ= 由（0，n 0）和（T N ，n N ）两点可作出固有特性曲线（略）。

中南大学《机电传动控制》课程作业(在线作业)二及参考答案

(一) 单选题1. 多速异步电动机启动时，（）。

(A)先接成高速，然后再换接成低速(B) 先接成低速，然后再换接成高速参考答案：(B)2. 一台三相异步电动机在额定负载下运行时，若电源电压突然下降，则转子转速会（）。

(A)不变(B) 上升(C) 下降参考答案：(C)3. 三相异步电动机的降压启动，目的是（）。

(A)降低启动电流(B)增大启动转矩(C)加快启动过程参考答案：(A)4. 三相异步电动机的降压启动，启动电流会（）。

(A)降低(B) 不变(C) 增加参考答案：(A)5. 两个相同的110V交流接触器线圈能否串联接于220V的交流电源上运行（）。

(A)能(B) 不能参考答案：(B)6. 电动机的短路保护、长期过载保护、过电流保护，三者动作电流按从小到大排序为（）。

(A)电动机的短路保护、长期过载保护、过电流保护(B) 长期过载保护、电动机的短路保护、过电流保护(C) 长期过载保护、过电流保护、电动机的短路保护(D) 过电流保护、长期过载保护、电动机的短路保护参考答案：(C)7. 三相异步电动机断了一根电源线后，能否启动（）。

(A)能(B) 不能参考答案：(B)8.一台六极三相异步电动机，电源电压频率为，满载时转差率为0.02，则电动机的同步转速为（）。

(A)(B)(C)(D)参考答案：(C)9. 一台三相异步电动机在额定负载下运行时，若电源电压突然下降，则转矩会（）。

(A)不变(B) 上升(C) 下降参考答案：(A)10. 两个相同的110V直流接触器线圈能否串联接于220V的直流电源上运行（）。

(A)能(B) 不能参考答案：(A)11.三相异步电动机改变极对数调速，定子绕组由改成YY，调速性质属于（）。

(A)恒转矩(B) 恒功率参考答案：(B)12. 设计控制电路时，是否可以忽略触点合上或断开的瞬间动作延时（）。

(A)可以(B) 不可以参考答案：(B)13. 三相异步电动机，利用控制电压电源电压频率为50HZ，满载时转差率为0.02，则定子旋转磁场相对于转子的转速为（）。

2020年中国石油大学北京网络学院机电传动控制-第二次在线作业参考答案

中国石油大学北京网络学院
机电传动控制-第二次在线作业
参考答案
1.（2.5分）绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩_________。
A、愈大
B、愈小
C、不变
D、不一定
我的答案：D 此题得分：2.5分
2.（2.5分）三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会_________。
正确
错误
我的答案：错误此题得分：2.5分
35.（2.5分）变频器基频以下的变频调速时，要求U/f保持常数。
A、增加
B、不变
C、减小
D、等于零
我的答案：A 此题得分：2.5分
3.（2.5分）绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时。
A、起动转矩增大，起动电流增大
B、起动转矩减小，起动电流增大
C、起动转矩增大，起动电流不变
D、起动转矩增大，起动电流减小
我的答案：D 此题得分：2.5分
4.（2.5分）三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩_________。
我的答案：C 此题得分：2.5分
8.（2.5分）不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是。
A、变电源频率调速
B、变极对数调速
C、串级调速
D、变电源电压调速
我的答案：C 此题得分：2.5分
9.（2.5分）普通晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，应该采取的措施是。
A、阴极电流增加
B、阳极电压取反
A、增加转子导条的电阻
B、减少极对数
C、增加极对数
D、增加电源频率
我的答案：A 此题得分：2.5分
14.（2.5分）对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于_________。

机电传动控制 2习题与思考题答案

习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。

拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。

静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。

动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。

2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。

T M-T L>0说明系统处于加速，T M-T L<0 说明系统处于减速，T M-T L=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。

2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）T M TT M=T L T M< T LT M-T L>0说明系统处于加速。

T M-T L<0 说明系统处于减速T M T L T M T LT M> T L T M> T L系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速T M T L T T LT M= T L T M= T L系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。

这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。

所以为了列出系统运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。

转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω,p不变。

转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω22.5为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？因为P= Tω,P不变ω越小T越大，ω越大T 越小。

2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼高速轴的GD2大得多?因为P=Tω，T=G∂D2/375. P=ωG∂D2/375. ,P不变转速越小GD2越大，转速越大GD2越小。

2020年春【中石油】机电传动控制第二次在线作业(标准)

【石油大学】机电传动控制-第二次在线作业试卷总分:100 得分:100第1题,1.（2.5分）绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩_________。

A、愈大B、愈小C、不变D、不一定正确答案:D第2题,2.（2.5分）三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会_________。

A、增加B、不变C、减小D、等于零正确答案:A第3题,3.（2.5分）绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时。

A、起动转矩增大，起动电流增大B、起动转矩减小，起动电流增大C、起动转矩增大，起动电流不变D、起动转矩增大，起动电流减小正确答案:D第4题,4.（2.5分）三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩_________。

A、增加B、不变C、减小D、等于零正确答案:B第5题,5.（2.5分）鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。

A、全压启动B、逐级切除启动电阻C、延边三角形启动D、Y- Δ降压启动正确答案:B第6题,6.（2.5分）不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。

A、理想空载点B、负载工作点C、启动工作点D、临界工作点。

正确答案:B第7题,7.（2.5分）三相交流异步电动机采用能耗制动时，应采取的方法是。

A、切断三相交流电源B、切断三相电源，并在定子二相绕组中通入交流电C、切断三相电源，并在定子二相绕组中通入直流电D、三相交流电源中任意两相反接正确答案:C第8题,8.（2.5分）不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是。

A、变电源频率调速B、变极对数调速C、串级调速D、变电源电压调速正确答案:C第9题,9.（2.5分）普通晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，应该采取的措施是。

A、阴极电流增加B、阳极电压取反C、触发控制极电压取消D、阳极电压增加正确答案:B第10题,10.（2.5分）在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________。

天大2020年春季考试《机电传动控制》在线作业二.doc

1.A.AB.BC.CD.D【参考答案】: D2.异步电动机旋转磁场的转向与（）有关A.电源相序B.转子转速C.电源频率【参考答案】: A3.（）的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。

A.调压调速B.串电阻调速C.弱磁调速D.A和B【参考答案】: A4.三相异步电动机功率小于7.5KW可直接启动，功率大于7.5KW不可直接启动。

( )A.正确B.错误【参考答案】: B5.起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是（）A.恒功率型B.位能型恒转矩C.反抗型恒转矩D.直线型机械特性【参考答案】: B6.当电源电压恒定时，异步电动机在满载和轻载下的起动转矩是（）A.完全相同的B.完全不同的C.基本相同的【参考答案】: A7.在按钮操作的电控线路中，必须加设“零压保护”。

（）A.正确B.错误【参考答案】: B8.单电压限流型步进电动机驱动电路的优点是功率消耗小。

（）A.正确B.错误【参考答案】: B9.正常运转的直流无差调速系统，当△U=0时，系统将（）A.停止运转B.在接近给定转速下运转C.在给定转速下运转D.以上都不是【参考答案】: C10.电力传动系统稳定运行的充分必要条件是（）A.T=TLB.T=TL,且机械特性下斜C.机械特性下斜D.机械特性上翘【参考答案】: C11.A.AB.BC.CD.D【参考答案】: B12.饶线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩也愈大。

（）A.正确B.错误【参考答案】: B13.A.AB.BC.CD.D【参考答案】: A14.在控制电路中，接触器、继电器线圈能否串连连接？（）A.能B.不能C.无关系【参考答案】: B15.直流电动机的机械特性曲线是描述电机的转矩与转速关系的曲线。

（）A.正确B.错误【参考答案】: A16.交流电器的线圈能否串联使用( )A.能B.不能【参考答案】: B17.他励直流电动机的负载为恒转矩负载，如果额定运行时减少磁通，电枢电流 ( )A.增大B.减少C.不变【参考答案】: A18.三相异步电动机串电阻调速方法只适合绕线式异步电动机。

机电传动控制课后习题答案

机电传动控制课后习题答案机电传动控制课后习题答案机电传动控制是现代工程中的重要学科，它涉及到机械、电气、电子等多个领域的知识。

学习这门课程需要掌握一定的理论知识，并能够运用所学知识解决实际问题。

为了帮助同学们更好地理解和掌握机电传动控制，下面将给出一些常见习题的答案，供大家参考。

习题一：什么是机电传动控制？答案：机电传动控制是指利用电气、电子等技术手段对机械传动系统进行控制的过程。

它通过控制电机、传感器、执行器等设备的工作状态，实现对机械传动系统的运动、力、速度等参数的控制。

习题二：机电传动控制的应用领域有哪些？答案：机电传动控制广泛应用于各个领域，如工业自动化、机器人技术、航空航天、交通运输等。

在工业自动化中，机电传动控制可以实现生产线的自动化操作；在机器人技术中，机电传动控制可以实现机器人的运动和操作；在航空航天领域中，机电传动控制可以实现飞机、航天器等的运动控制。

习题三：机电传动控制系统的组成部分有哪些？答案：机电传动控制系统主要由电机、传感器、执行器、控制器等组成。

电机负责提供动力，传感器负责感知系统的状态和参数，执行器负责执行控制指令，控制器负责控制系统的运行。

习题四：机电传动控制系统的工作原理是什么？答案：机电传动控制系统的工作原理是通过控制器对电机、传感器、执行器等设备进行控制，实现对机械传动系统的运动、力、速度等参数的控制。

控制器接收传感器反馈的信号，根据设定的控制算法计算出控制指令，然后将控制指令发送给执行器，执行器根据控制指令对机械传动系统进行控制。

习题五：机电传动控制系统的优势是什么？答案：机电传动控制系统具有以下优势：1. 精确控制：机电传动控制系统可以实现对机械传动系统的精确控制，提高系统的运动精度和稳定性。

2. 自动化操作：机电传动控制系统可以实现机械传动系统的自动化操作，提高生产效率和产品质量。

3. 灵活性：机电传动控制系统可以根据不同的需求进行灵活调整，适应不同的工作环境和工作条件。

北航机电控制作业二

《机电控制工程技术》任务二：数控工作台直线运动单元控制系统的建模与仿真分析班级：100712学号：姓名：杨永真2013-4-28目录一.题目 (3)1.设计题目 (3)2.设计目的 (3)3.设计任务 (3)二.开环系统模型及仿真 (5)1.开环系统建模 (5)2.使用simulink仿真 (8)3.建立系统模型 (8)三．开环系统改变系统结构参数对系统性能的影响 (12)（1）改变输入电压放大倍数Apm对系统性能的影响 (12)（2）改变等效阻尼系数Bm的影响 (17)（3）电机轴上的外载Mct和等效转动惯量Jm的影响 (20)四．实际XY工作台中直流伺服电机开环控制的响应 (23)五．闭环系统模型及其仿真 (30)1.闭环系统建模 (30)2.使用simulink仿真分析 (30)3.建立系统模型 (31)一.题目1.设计题目数控工作台直线运动单元的速度控制系统建模与仿真分析2.设计目的（1）掌握机电控制系统建模、仿真分析的方法与步骤；（2）学习使用MATLAB/Simulink控制系统建模、仿真分析工具；3.设计任务建立如图（1）所示的数控工作台的直线运动单元速度控制系统数学模型，以给定电压为输入、以实际丝杠转速为输出，求出系统开环传递函数；参考给定的相关数据表1，确定关键参数，进行相应简化处理后进行MATLAB/Simulink仿真分析，分析结构参数对系统性能的影响，并判断稳定性；比较matlab仿真分析结果与直线运动单元的实际运行结果，进行模型验证。

选做：建立如图（2）所示的数控工作台直线运动单元的速度闭环的数学模型，以给定电机转速为输入、以实际电机轴转速为输出，求出系统闭环传递函数；参考给定的相关数据表1，确定关键参数，进行相应简化处理后进行MATLAB仿真分析，分析结构参数对系统性能的影响，并判断稳定性；比较matlab仿真分析结果与直线运动单元的实际运行结果，进行模型验证。

图（1）速度开环系统图（2）速度闭环系统表1工作台及电机参数(最终版)二.开环系统模型及仿真1.开环系统建模（1）根据基尔霍夫定律，电枢绕组中的电势平衡方程为：A pm U a(t)=L a di a(t)dt+R a·i a(t)+E a(t);（2）当直流电动机的电枢转动时，在电枢绕组中有反电动势产生，一般它与电动机转速成正比，即E a(t)=C e·ωm(t);（3）电磁转矩与电枢电流成正比，即：M m(t)=C m·i a(t)其中，C m为力矩常数；（4）电磁转矩用以驱动负载并克服摩擦力矩，假定只考虑与速度成正比的粘性摩擦，则直流电机转矩平衡方程为M m(t)=J m dω(t)dt+B m·ωm(t)+M c(t)式中，J m为电动机轴上的总转动惯量（包括转子转动惯量J1和丝杠的转动惯量J2以及工作台折算到丝杠上的转动惯量J3）；B m为电机轴上的等效阻尼系数；M ct是作用在电机轴上的外加负载力矩。

机电传动控制习题.答案共85页

13、遵守纪律的风气的培养，只有领导者本身在这方面以身作则才能收到成效。—— 马卡连柯 14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅精神以及同全世界劳动者的团结一致，是取得最后胜利的保证。—— 列宁摘自名言网
15、机会是不守纪律的。——雨果
▪
Hale Waihona Puke 26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
机电传动控制习题.答案
11、战争满足了，或曾经满足过人的好斗的本能，但它同时还满足了人对掠夺，破坏以及残酷的纪律和专制力的欲望。 ——查·埃利奥特 12、不应把纪律仅仅看成教育的手段。纪律是教育过程的结果，首先是学生集体表现在一切生活领域—— 生产、日常生活、学校、文化等领域中努力的结果。— —马卡连柯(名言网)
谢谢！
85

石大远程奥鹏-机电传动控制-第二次在线作业正确答案

中国石油大学（北京）
石大远程
机电传动控制-第二次在线作业
参考答案
试读一页
机电传动控制-第二次在线作业
1. 绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩_________。

A、愈大
B、愈小
C、不变
D、不一定
正确答案：D
2. 三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会_________。

A、增加
B、不变
C、减小
D、等于零
正确答案：A
3. 绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时。

A、起动转矩增大，起动电流增大
B、起动转矩减小，起动电流增大
C、起动转矩增大，起动电流不变
D、起动转矩增大，起动电流减小。

2021年9月份考试电气传动及控制第二次作业

2021年9月份考试电气传动及控制第二次作业一、单项选择题（本大题共100分，共40小题，每小题2.5分）1.在带静态误差的速度负反馈单闭环直流调速系统中，突然减载后进入稳定运行状态。

此时，晶闸管整流器的输出电压UD（）高于负载变化前的电压。

a、增加B.不变C.减少2.如下关于转速开环恒压频比控制调速系统（通用变频器-异步电动机调速系统）论述正确的是（）。

a.二极管整流器输出端的大电容仅用于滤波b.二极管整流器是全波整流装置，由于输出端有滤波电容存在，因此输入电流波形中谐波含量很低c、通用变频器通常使用电阻器来吸收制动能量3.比例微分的英文缩写是（）a.pib.pdc.vrd.pid在4。

spwm技术，调制波与频率和期望波相同（）A.正弦波B.方波C.等腰三角形波D.锯齿波。

5.转速、电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）a.acrb.avrc.asrd.atr6.限制电流冲击的最简单方法是使用（）A.速度差负反馈B.电流截止负反馈C.电压负反馈D.电压负反馈和电流正反馈7.电动机在调速过程中，保持电枢电流不变情况下，输出转矩不变的调速称为()。

a.恒转矩调速b.恒功率调速c.恒压调速8.在直流电机调速方式中，弱磁调速为（）调速。

a、恒定扭矩转速调节B.恒定功率转速调节C.恒定电压转速调节9.在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，突减给定电压后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压ud较给定电压变化前是（）了。

a.增加b.不变c.减小10.当单闭环直流调速系统的开环放大系数为19时，额定负载下电机转速降至8R/min。

如果开环转速降保持不变，闭环转速降应为4R/min，则开环放大系数应为（）。

a、 19b。

29c。

3911.调速系统的稳态性能指标包括调速范围和（）。

a.超调量b.静差率c.恢复时间12.对于单闭环直流调速系统，在额定负载下，电机转速降至8R/min。

如果负载扭矩降至额定负载的一半，其闭环转速下降为（）。