基于RS232角度传感器的软件设计论文
自动化专业-本科毕业设计最新题目..
自动化专业本科毕业设计参考题目题目:导师:内容:要求:专业不限.。
自动化电气工程及其自动化通信工程电子信息科学与技术电子信息工程生物医学工程部门:部门不限。
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基于C语言的RS232串口通信的设计
基于C语言的RS232串口通信的设计RS232是一种常见的串行通信接口,广泛用于计算机与外部设备之间的数据传输。
RS232串口通信涉及到多个方面的设计,包括串口参数设置、数据的发送与接收等。
本文将以C语言为基础,介绍如何设计一个基于RS232串口通信的程序。
接下来,我们需要编写数据发送和接收的函数。
数据的发送包括两个步骤:打开串口和发送数据。
首先,我们需要打开串口,并设置好相应的参数。
在C语言中,可以通过打开文件的方式来打开串口设备文件。
例如,可以使用`fopen(`函数打开串口设备文件:```FILE* serial_port = fopen("/dev/ttyS0", "w");if(serial_port == NULL)printf("Failed to open the serial port.\n");return -1;```然后,我们可以使用`fprintf(`函数将数据写入串口设备文件,实现数据的发送:```fprintf(serial_port, "Hello, RS232!\n");```数据的接收与数据的发送类似,也包括两个步骤:打开串口和接收数据。
我们仍然可以使用`fopen(`函数打开串口设备文件,并设置好相应的参数。
然后,可以使用`fgets(`函数从串口设备文件中读取数据:```char buffer[1024];fgets(buffer, sizeof(buffer), serial_port);printf("Received Data: %s", buffer);```需要注意的是,当数据到达串口时,我们需要设置好超时时间,以免数据接收阻塞程序执行。
在C语言中,可以通过设置串口设备文件的文件描述符来设置超时时间。
最后,我们需要在程序中循环调用数据发送和接收的函数,实现数据的循环传输。
基于RS-232的数据采集系统设计课程设计论文
吉林化工学院信息与控制工程学院专业综合设计说明书基于RS-232的数据采集系统设计吉林化工学院信息与控制工程学院专业综合设计说明书专业综合设计任务书一、设计题目:基于RS-232的数据采集系统设计二、设计目的1、掌握MAX232芯片的性能指标、特点及使用方法;2、掌握ADC0832和CD4051芯片的性能指标、特点及使用方法;3、掌握SST89E516RD单片机性能指标、特点及使用方法,了解SST89E516RD单片机控制ADC0832和CD4051的软件编程方法;4、了解7805构成直流稳压电源的电路组成及工作原理。
三、设计任务及要求设计数据采集与RS-232通信硬件电路并完成以下任务:1、单片机为核心的数据采集器对八路模拟量和八路开关量进行实时采集,采集的数据由单片机处理后经RS-232串口线送PC机;2、PC机接收到采集数据后,由图形界面动态显示,当参数超限时进行声光报警。
四、设计时间及进度安排设计时间共三周( 2015.9.7 – 2015.9.25),具体安排如下表:基于RS-232的数据采集系统设计目录专业综合设计任务书 (I)第1章绪论 (1)第2章硬件系统设计 (2)2.1 SST89E516RD2单片机及其最小系统电路 (2)2.1.1 SST89E516RD2芯片简介 (2)2.1.2 51系列最小系统电路组成 (3)2.2 X5045看门狗电路 (3)2.2.1 25045芯片简介 (3)2.2.2 基本工作原理 (4)2.3 MAX232电平转换电路 (4)2.3.1 MAX232芯片简介 (4)2.3.2 电平转换原理 (5)2.4 AD0832模拟量采集电路 (5)2.4.1 AD0832芯片简介 (5)2.4.2 CD4051芯片简介 (6)2.4.3 模拟量产生-采集电路 (6)2.5 开关量采集电路 (7)2.6 +5V直流电源设计电路 (8)2.6.1 7805简介 (8)2.6.2 直流电源设计基本原理 (8)第3章软件系统设计 (9)3.1 系统程序流图 (9)3.2 关键程序示例 (9)3.2.1 AD0832采集程序 (9)3.2.2 串行发送程序 (11)3.3 DXP软件介绍及使用 (11)3.4 Visual Basic软件介绍及使用 (12)3.5 上位机与单片机通信的实现 (12)3.5.1 程序下载到单片机 (12)3.5.2 数据采集到上位机 (13)结论 (14)参考文献 (15)附录(电路原理图) (16)吉林化工学院信息与控制工程学院专业综合设计说明书第1章绪论近年来,数据采集及其应用受到了人们越来越广泛的关注,数据采集系统也有了迅速的发展,它可以广泛的应用于各种领域。
基于uart的rs232串口通信 毕设论文
基于FPGA的RS232串口通信摘要:UART是设备和设备间进行通信的关键,当一个设备需要和另一个连接的设备进行通信时,通常采用数字信号,这种源自并行的信号必须转换成串行信号才能通过有线或无线传输到另一台设备。
在接收端,串行信号又转换成并行信号进行处理,UART处理这种数据总线和串行口之间的串-并和并-串转换。
本文所要实现的就是就是这种串-并和并-串的转换,使之能够进行数据的传输。
本文介绍了用FPGA技术实现UART电路的一种方法,用VHDL进行编程,在Modelsim下进行编译及仿真等。
本设计包含UART发送器、接收器和波特率发生器。
关键词:串口通信RS232 FPGA VHDL UARTAbstractUART is the key for equipment and devices to communicate , when a device needs to communicate with another connected device, commonly use digital signal, this signal must be converted from parallel to serial signal to pass into a wired or wireless transmission to the other device.In the receiver, the serial signal is converted to parallel signal to process, UART process data between the bus and serial port string - and and and - string conversion.This article is aimed to achieve this series - and and and - string conversion to enable data transmission.This article describes the UART circuit using FPGA technology .and programming with VHDL ,compile under and simulation in Modelsim .The design includes UART transmitter, receiver and baud rategenerator.Keywords: serial communication RS232 FPGA VHDL UART第一章引言1.1串口通信技术1.1-1 什么是串口通信串口是计算机上一种非常通用设备通信的协议。
基于RS232的人机交互控制系统开发
2 . S a n y He a v y I n d u s t r y C o . , L t d . , C h a n g s h a 4 1 0 1 0 0 , C h i n a )
Ab s t r a c t : I n o r d e r t o b u i l d ma n — ma c h i n e i n t e r a c t i v e t e s t b e n c h i n t h e w o r k i n g s i t e s f o r s o me g e a r b r i d g e s , b y
摘要: 为 了满足 某 变速 桥 试验 台的人 机 交 互控制 需 求 , 基于 P L C+P C机 的测控 系统集 成 开发 的模 式 , 依
托R S 2 3 2通信 方 式 , 实现 了人机 实时 交互及 试 验 过 程 的 自动控 制 , 详细介绍 了 R S 2 3 2通 信 的 实现 和模
信封装 的商业软件 , 考虑到开发经济性和复杂度的平
衡, 笔 者采 用 P L C+P C机 控 制模 式 , 依托 R S 2 3 2通 信 方式 , 实现 人机 实 时交互 和试 验过 程 自动控 制 。
1 系统 总体 结 构
本系统为机电液一体化 系统 , 电动机经联轴器拖 动液压泵 , 泵与马达组成闭式液压系统驱动马达旋转 , 马达驱 动 试 验 对 象 完 成试 验 动 作 。在 整个 试 验 过 程 中, 涉 及 到 电动 机启 停控 制 、 泵 马达排 量控制 以及 试验 对 象 的换挡 、 调 速 控 制 等 。所 述试 验 台架 为 某 变 速桥 专用下线跑合测试系统平台, 由动力 、 液压 、 测控 、 散热 系统组 成 。主电机 经联 轴器 拖动 柱塞 泵和 马达 组成 的 闭式液 压 系统 , 驱 动 变 速桥 的输 入 端 。与 柱 塞 泵 同轴 的双联齿轮泵驱动散热器马达实现系统散热。辅助电 机拖动齿轮泵提供试验变速桥所需的润滑、 换挡压力 源。测控系统实现系统整体协调控制与变速桥信号采 集 。下文 主要 针对 测控 系统 的设计 进 行详 细介 绍 。 图1 所 示 为本 系统 控 制 框架 。测 控 系统 ( 下 文简 称系统) 以P L C作为下位机 , P c机作为上位机 , 借 助 R S 2 3 2通信方式实现与 P c机 间的信息交互 。信息内
基于FPGA的RS-232串口通信控制器设计毕业设计
基于FPGA的RS-232串口通信控制器设计毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名:日期:学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
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对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日指导教师评阅书评阅教师评阅书教研室(或答辩小组)及教学系意见摘要串口是可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。
串口通信协议也可以用于获取远程采集设备的数据。
通过RS-232以实现计算机之间、计算机与设备之间相互通信,目前仍是通讯领域广泛使用的方法之一。
基于RS-232C的单片机双机通讯系统设计(二)
目录0. 前言 (1)1. 总体方案设计 (2)2. 硬件电路的设计 (2)2.1 单片机系统 (2)2.2 MAX232芯片 (5)2.3 整体电路设计 (6)3 软件设计 (6)4.联合调试 (8)5. 课设小结及进一步设想 (9)参考文献 (10)附录I 元件清单 (11)附录II 整体电路图 (12)附录III 源程序清单 (13)基于RS-232C的单片机双机通信系统设计(二)秦月沈阳航空航天大学自动化学院摘要:本文主要设计了一个基于RS-232C单片机双机通讯系统,利用TDN86/51二合一教学实验系统中的51单片机实现两个单片机之间的通讯。
通信的结果用数码管进行显示,数码管采用查表方式显示。
两个单片机之间采用New-Roman进行双机通信。
在通信过程中,使用通信协议进行通信。
关键字:RS-232C;数据发送;数据接收;LED显示;双机串行通信。
0.前言计算机的发展对通信起了巨大的推动作用,计算机和通信紧密结合构成了灵活多样的通信控制系统,也可以构成强有力的信息处理系统,这样对社会的发展产生了深远的影响。
随着电子技术和计算机技术的发展,特别是单片机的发展,使传统的测量仪器在原理、功能、精度及自动化水平等方面发生了巨大的变化,形成了一种完全突破传统概念的新一代测试仪器——智能仪器。
智能仪器是以微处理器为核心的电子仪器,它不仅要求设计者熟悉电子仪器的工作原理,而且还要求其掌握微型计算机硬件和软件的原理。
目前,有很多的传统电子仪器已有相应的替代产品,而且还出现不少全新的仪器类型和测试系统体系。
在科学技术高速发展的今天,如何用简单便宜、性能良好的元器件制造出对人类生活有用的产品,已经成为人们研究的主要趋势。
在自动化技术中,无论是过程控制技术还是数据采集技术还是测控技术,都离不开单片机,在工业自动化的领域中,机电一体化技术发挥越来越重要的作用,在通信方面,单片机得到了广泛运用。
在实现计算机与计算机、计算机与外设的串行通讯时,通常采用标准的通讯接口。
自动化专业本科毕业设计新颖题目
自动化专业本科毕业设计参考题目题目: 导师: 内容: 要求: 专业不限.. 自动化电气工程及其自动化通信工程电子信息科学与技术电子信息工程生物医学工程部门: 部门不限.. 信通系生物医学工程系来源: 来源不限.. 科研生产实际自拟其它状态: 可选状态结束状态状态不限.. 列表按默认题目导师专业来源部门限选已选结束日期降序升序排列陈忠孝曹凯电气工程及其自动化 [需要1人,已接受0人] 可选报[1] 基于单片机的测距系统的软件设计还没有人选报!陈忠孝曹凯电气工程及其自动化 [需要1人] 详情[2] 基于单片机的测距系统的硬件设计 4016杨建华专业方向不限 [需要1人] 详情[3] 基于单片机的温室环境测控仪设计 4010杨建华专业方向不限 [需要1人] 详情[4] 基于单片机的全自动豆浆机控制器设计(软件设计) 4001杨建华专业方向不限 [需要1人] 详情[5] 基于单片机的全自动豆浆机控制器设计(硬件设计) 4024李翰山自动化 [需要1人] 详情[6] 多传感器数据采集与传输电路设计 4008苗苗电气工程及其自动化 [需要1人] 详情[7] 移动通讯直放站监控系统设计--软件部分 4005苗苗电气工程及其自动化 [需要1人] 详情[8] 移动通讯直放站监控系统设计--硬件部分 4021苗苗电气工程及其自动化 [需要1人] 详情[9] IC卡煤气表的设计-软件设计 4023苗苗电气工程及其自动化 [需要1人] 详情[10] IC卡煤气表的设计-硬件设计 4013毕雪芹电气工程及其自动化 [需要1人] 详情[11] 单相弧焊逆变电源功率因数校正方法研究 4004毕雪芹电气工程及其自动化 [需要1人] 详情[12] 超声波电源硬件电路设计 4002高丽专业方向不限 [需要1人] 详情[13] 基于PLC的霓虹灯广告屏控制器设计 4010高丽专业方向不限 [需要1人] 详情[14] 基于PLC的音乐喷泉控制系统设计 03118高丽专业方向不限 [需要1人] 详情[15] 基于PLC的自动门控制系统设计 4005高丽专业方向不限 [需要1人] 详情[16] 基于PLC的液位控制系统研究 4013高丽专业方向不限 [需要1人] 详情[17] 基于PLC的智能照明控制系统设计 4333生物医学工程系张亮自动化 [需要1人,已接受0人] 可选报[18] 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基于RS232通信的电压监测软件的设计
目 录1 前言 (1)2 总体方案设计 (1)2.2 方案论证 (3)2.3方案选择 (3)3 单元模块设计 (4)3.1 下位机各单元模块介绍 (4)3.2上位机各单元模块介绍 (7)3.2.7 停止采集 (12)如图3.14所示,选择“停止采集”选项就可以实现停止采集, (12)图3.14 停止采集 (12)4 软件设计 (13)4.1 LabVIEW软件 (13)4.2 Keil软件 (14)4.3 软件设计结构图及其功能 (15)5.2 系统调试..........................................错误!未定义书签。
1 前言随着计算机技术的迅猛发展,虚拟仪器在数据采集、自动测试和测量仪器领域得到广泛应用,促进和推动测试系统和测量仪器的设计方法与实现技术发生了深刻的变化。
“软件就是仪器”已经成为测试与测量技术发展的重要标志。
在现代工业控制中,电压检测及超门限报警是我们必不可少的课题之一,我们经常会遇到一些在工业现场中要检测设备的电压以及超过门限值时及时报警。
通过虚拟仪器就可以实现基于RS232通信的电压监测软件的设计。
目前RS-232是PC机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口。
RS-232被定义为一种在低速率串行通讯中增加通讯距离的单端标准。
RS-232采取不平衡传输方式,即所谓单端通讯。
由于发送电平与接收电平的差仅为2V至3V左右,所以其共模抑制能力差,再加上双绞线上的分布电容,其传送距离最大为约15米,最高速率为20kb/s。
RS-232是为点对点(即只用一对收、发设备)通讯而设计的,其驱动器负载为3~7kΩ。
所以RS-232适合本地设备之间的通信。
VISA是虚拟仪表软件结构体系(Virtual Instrument Software Architecture)的简称,它是在LabVIEW平台上控制VXI、GPIB、RS232串口及其它种类仪器的标准I/O应用程序接口(API)。
小度写范文兼容RS-232的点对点无线接口设计模板
兼容RS-232的点对点无线接口设计本文设计了基于RF芯片nRF2401的兼容RS-232的无线数传模块,给出了系统的硬件电路及相关软件设计的解决方案前言随着通信、信息技术和微电子技术的飞速发展,短距离无线通信的应用步伐不断加快。
在短距离无线数据通信中,目前最为成熟的三个标准是:Bluetooth,802.11(Wi_Fi)和IrDA。
RFID和U WB凭借其独有的特点成为短距离无线数据传输技术的后起之秀。
RS-232接口标准是一种广泛的普及标准,但此标准推出较早,在现代金融、保险、电信和电子化网络中已暴露出明显的问题:信号线易受外界干扰;RS-232采取不平衡传输方式,其共同抑制能力差,再加上双绞线上的分布电容,其传送距离最大约为15m。
由于上述问题的存在,导致RS-232串口数据线对电压浪涌特别敏感。
目前,非交流电源线路的浪涌所引起的损害占据全部浪涌损害的一大部分。
其后果是:硬件损坏、数据丢失、通信中断以及由此引起停机。
为了改进RS-232通信距离短、易受外界干扰的缺点和满足PC系统需要增加无线数据传输功能的需要,设计了基于RF芯片nRF240l的兼容RS232的无线数传模块。
系统设计nRF2401采用5mm×5mm的24引脚QFN封装,具有突发传递和直接传递两种工作模式。
突发传递模式以低速率向nRF2401写入待发数据,以高速率无线传输,尽量降低功耗。
直接传递模式与传统RF器件工作模式一致。
nRF2401的主要特点:全球开放的2.4GHz频段,125个频道,满足多频及跳频需要。
高速率(1Mb/s),优于蓝牙技术。
外围元件极少,电压范围为 1.9~3.6V,电流消耗很小,功耗很低。
发射功率和工作频率等所有工作参数可全部通过软件设置。
芯片内部设有专门的稳压电路,且无须外部SAW滤波器。
独特设计:采用DuoCeiver技术可同时接收两个nRF2401的数据。
可通过软件设置最多40位地址,且只有收到本机地址时才会输出数据。
角度传感器校准软件使用指导
角度角度传感器传感器传感器校准校准校准软件软件软件使用使用使用指导指导1:使用RS232(USB )转TTL (3.3V )的串口串口线线,连接连接电脑电脑电脑和和设备设备。
双击双击打开打开打开软件软件软件,,点击点击测试测试测试串口串口串口按钮按钮按钮。
2:软件软件自动自动自动扫描出扫描出扫描出可以可以可以使用的使用的使用的多个多个多个串口串口串口,,请将请将不不需要需要的的串口串口前前的勾去掉去掉。
示例示例中中使用的是COM7,所以所以要将要将要将不用不用不用的的COM1 勾去掉去掉。
3:将串口线串口线连接好连接好PC 和设备设备后后,设备设备先先断电断电,,点击点击连接连接连接设备设备设备按钮按钮按钮,,这时这时给给设备设备上电上电上电,,软件软件会会自动自动连接连接连接设备设备设备。
成功成功连接后连接后连接后,,会有会有提示提示提示信息信息信息输出输出输出。
这时这时可以可以可以开始校准开始校准开始校准,,如果如果提示提示提示连接连接连接不成功不成功不成功,,请重复重复步骤步骤3。
4:先通过通过安装安装安装位置位置位置找找到 0度点 (4ma ),然后然后按按实际实际角度角度角度提示提示提示,,调整调整设备设备设备位置位置位置到到该角度角度。
观察观察输出输出输出电流电流电流是否是否是否在在要求范围内范围内,,如果如果有有偏差偏差,,可以可以通过通过 上/下 调按钮按钮来来调整调整。
5:如果如果通过通过通过调节调节调节,,设备设备的的输出输出电流电流电流已在已在已在要求要求要求范围范围范围内内,可以可以单击单击单击校准校准校准写入写入写入按钮按钮按钮,,这时这时会将会将会将该该点的校准校准数据数据数据写入写入写入设备设备设备,, 同时同时,,软件软件自动自动自动跳到跳到跳到下一下一下一校准校准校准点点。
6:调整调整设备设备设备位置位置位置到到该角度角度,,重复重复第第5、6步,直到直到所有点所有点所有点校准校准校准完成完成完成。
毕业论文基于c++的rs232通信协议模拟终端[管理资料]
基于C++的RS232通信协议模拟终端Analog Terminal The RS232 CommunicationProtocol Based On C++2013 年 06月摘要随着科技的迅猛发展,通信技术已经成为社会经济、环境、生活、工作、学习不可缺少的一部分。
通信的方式多种多样,以何种方式实现通信主要取决于通信设备。
在工业控制系统和实验室中,由于串行通信具有实现简单、使用灵活方便等优点,串行通信是计算机与外部设备进行数据通信时经常使用的方式之一。
围绕串行通信技术,本文主要介绍了串行通信接口——RS232标准串口,阐述了RS232串行通信基本原理和CRC校验,通过VC界面编程实现串行通信。
传输过程中通过CRC对数据进行校验。
在研究RS232串行通信原理中,主要介绍了RS232标准协议、串口以及串口通信原理。
详细的分析了几种主要的通信参数。
按照其工作原理及RS232串口的标准协议最终采用串行全双工的方式实现其通信,本文中的接口使用的是计算机上的USB口。
在软件实现方面,本设计在比较了多种方法之后,最终选择了基于C++的MFC应用程序。
利用MSComm ActiveX 串行通信控件来实现串行通信。
文中详细地介绍了VC 下的Windows平台先进的ActiveX 控件技术,即MSComm控件等。
最终实现了两台PC间的串行通信。
串行通信以其成本低、结构简单等优点被人们广泛应用。
用RS-232协议实现两台PC机间的串行通信为以后实现更加复杂的设备间通信奠定了基础。
关键词:RS232标准;串行通信;C++;CRC校验AbstractWith the rapid development of science and technology, communication technology has become an indispensable part of social economy,environment,living and learning. There are many kinds of communication selection of communication mode mainly depends on the communication industrial control systems and communication is widely used in computer and external equipment due to the simple and flexible advantage.Around serial communication technology, this paper mainly introduces the serial communication interface - RS232 serial port, and expounds the basic principle of RS232 serial communication and CRC , realize serial communication through VC programming. During the process of transmission through the CRC to check the data.In the study of RS232 serial communication principle, this design mainly introduces the principle of serial communication, serial port and RS232 protocol,and analyzes communication parameters in RS232 serial port and working principle,this design adopted to serial full-duplex mode to realize this article ,the interface is the USB port on the PC.In the aspect of software realization,this design select the MFC application program based on C++ after several methods are realize the serial communication by using MSComm ActiveX serial communication article introduces the ActiveX control technology--MSComm ,the design realize serial communication between two computers.Because of the advantages of low cost and simple structure,serial communication is widely used by of serial communication between two PC machine is the foundation of realizing more complex communication.Keywords: motor; RS232protocol; Serial Communications; C++; CRC Cyclic Redundancy Check目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)课题的研究意义 (1)研究现状及发展趋势 (2)RS232串行通信的研究现状 (2)RS232串行通信的发展趋势 (2)本文主要的研究内容 (2)第2章串行通信基本原理 (4)RS232通信协议 (4)RS232标准 (4)RS232接口 (4)串行通信 (5)串行通信基本原理 (5)串行通信参数 (6)串行通信的分类 (7)串口的调制 (8)串口连接 (8)串口调试 (9)本章小结 (10)第3章CRC校验 (11)CRC校验原理 (11)CRC校验码的基本原理 (11)CRC校验码权的形式 (11)CRC校验的实现 (13) (13)第4章软件的实现及其测试 (14)开发工具概述 (14)Windows编程与MFC (14)串行通信控件MSComm (14)程序的主要功能 (15)程序运行平台 (17) (17)建立工程 (17)界面功能实现 (18)模块分析 (21)程序测试 (31)本章小结 (35)第5章结论 (36)参考文献 (37)致谢..................................................................................................... 错误!未定义书签。
飞控计算机设计论文
飞控计算机设计论文1系统硬件构建1.2RS-232、422驱动电路由于外部GPS、高度表、磁力计、测控设备等传感器均为RS-232或RS-422电平,而SOPC的UART输出为LVTTL电平,因此需要RS-232、422驱动电路实现两者之间的电平转换,电路如图3所示。
此处选用MAIM公司的MA3232和MA3490芯片,前者实现RS-232与LVTTL电平转换,后者实现RS-422与LVT-TL电平转换。
1.3手、自切换电路为了给飞行器提供一个保护措施,该设计方案中还包括手控、自控切换电路,使得在飞控失败时,可切换至手动模式遥控飞行。
该部分的电路结构如图4所示。
由于使用的遥控器含有9个PWM信号控制通道,而实际只使用了其中的5个通道,因此将其中的一路空闲通道设置为手控、自控切换开关通道。
开关控制信号含有三个状态,每个状态对应的PWM周期均为20m,而脉宽分别是1m、1.5m、2m,这样通过读取该通道的脉宽值就可以确定此时飞机应该处于什么状态。
为了与SOPC系统进行故障隔离,该部分电路单独使用了一片8位MCU处理器进行判别和切换处理。
假设规定脉宽值为1m时为手动控制状态,1.5m、2m时为自动控制状态,那么当MCU读到开关的脉宽值为1m时,则控制继电器S1~S5释放,此时遥控器来的5路PWM信号直接发送给舵机,使系统工作于手动控制状态;而当MCU读到脉宽值非1m时,则控制继电器S1~S5吸合,将手动控制信号屏蔽,此时SOPC输出的5路PWM信号送给舵机,使系统工作于自动控制状态,从而实现了手控与自控的切换。
为保证安全性和可靠性,在设计中,手控、自控模式控制信号使用不同的供电电源,采用光耦器件进行隔离。
1.4三轴MEMS陀螺及加计电路为了减小体积和质量,选用硅微模块实现三轴陀螺及加计功能。
该部分选用AD公司的ADIS16355单片解决方案,其与SOPC之间采用SPI串行数据接口实现通信。
1.5海量NANDFLASH存储器海量NANDFLASH存储器用于存储大量的飞行参数及掉电后需要保护的数据。
基于RS232角度传感器的软件设计中期答辩
西安工业大学北方信息工程学院毕业设计(论文)中期报告题目:基于RS232角度传感器的软件设计系别电子信息系专业通信工程班级B090310姓名贠鸽学号B09031045导师秦刚2013年03月26日1.设计进展情况1.1 资料学习根据前期任务安排,在这段时间里查阅更多的资料深入的了解了课题,结合硬件原理框图,选择了部分芯片以及所用仪器的型号等。
大致的了解了一下MC9S12XS128芯片的部分内容,主要研读了这款芯片的串口使用方法和定时器使用方法,以及相关I/O口使用方法。
并选择SCA103T数字倾角仪作为采集数据的仪器并大致的了解了一下说明书。
大致了解一下集成开发环境CodeWarrior IDE,并熟练掌握使用方法。
1.2 目前进展开题报告中硬件整个系统包括两个SCA103T数字倾角仪、MC9S12X128单片机、存储器、RS232通信协议和PC机。
在硬件的基础上将软件系统功能包含初始化模块,I²C数据存储模块,数据采集模块,数据处理模块,串口通信模块,定时器模块等主要功能如下所示:a. 主函数模块:负责调度其他函数模块,完成系统功能;b. 数据采集模块:负责采集传感器数据处理数据;c. 定时器模块:负责控制传感器数据采样频率;d. 串口通信模块:负责向上一级控制器传送处理好的角度数据;e. 初始化模块:负责配置单片机系统资源,配置单片机工作时钟,初始化变量;f.看门狗模块:负责监视软件系统死机现象;g. 参数存储模块:负责存储处理数据时的所需的温度补偿参数。
针对上述内容,了解了飞思卡尔单片机MC9S12X128的集成开发环境CodeWarrior IDE,会使用该编译环境建立工程,调试设置断点,单步运行,全速运行等功能。
由于编写程序主要使用C语言,在前期的学习过程中,我学习了C 语言的语法知识,以及单片机C语言的相关知识。
目前大致完成系统总程序流程图设计和部分子程序流程图的设计,完成了系统的初始化,以及相关模块的初始化。
RS232C端口实时监控软件的设计实现
RS232C端⼝实时监控软件的设计实现RS-232-C端⼝实时监控软件的设计实现有偿征集原创⽂章,为您创收投递⽂章减⼩字体增⼤字体摘要:本⽂介绍了在Microsoft V isual C++ 6.0环境下对RS-232-C串⾏端⼝进⾏编程,以及对后台监控程序所普遍涉及到的⽆阻塞后台运⾏、数据的实时接收和处理等问题的解决⽅法。
⼀、引⾔在实验室和⼯业应⽤中,受信道成本限制,串⼝常常作为计算机与外部串⾏设备之间的⾸选数据传输通道,⽽且由于串⾏通信⽅便易⾏,许多设备和计算机都可以通过串⼝摘要:本⽂介绍了在Microsoft V isual C++ 6.0环境下对RS-232-C串⾏端⼝进⾏编程,以及对后台监控程序所普遍涉及到的⽆阻塞后台运⾏、数据的实时接收和处理等问题的解决⽅法。
⼀、引⾔在实验室和⼯业应⽤中,受信道成本限制,串⼝常常作为计算机与外部串⾏设备之间的⾸选数据传输通道,⽽且由于串⾏通信⽅便易⾏,许多设备和计算机都可以通过串⼝对外设进⾏控制、检测,串⼝通讯⽇益成为计算机和外设进⾏通讯、获取由外设采集到的监测数据的⼀个⾮常重要的⼿段。
本⽂所描述的程序实例运⾏于Windows 9x操作系统下,可后台运⾏、实时接收、处理从端⼝传来的数据,并能通过向串⼝发送命令来控制外设的动作。
为了避免在实时监控数据时引发程序阻塞,在本程序中引⼊了线程和端⼝中断响应等技术。
⼆、程序设计思路由于本程序要对串⾏端⼝进⾏实时监控,这就要求它是⼀个后台程序,在监控的同时可以在前台进⾏其他⼀些于之⽆关的操作。
因⽽在实现时即要避免⽆时⽆刻都在反复读端⼝的效率低下的轮询⽅式,⼜不能因为来不及处理⽽将突然到达的监测数据丢失。
只有采取端⼝中断的异步⽅式才能实现⾼效、安全的监控过程,只要⼀有数据到达端⼝,马上抛出中断请求,中断处理函数便会及时启动以处理到来的数据,从⽽避免了轮询间隙丢时数据的可能。
⽽在⼤部分⽆数据到达的时间内不会有中断抛出,中断处理函数也不会执⾏,即仅仅在有数据到达的⼀瞬间进⾏⼯作,此效率不可谓不⾼。
论文
RS-232是美国电子工业协会(EIA)代表推荐(Recommend Standard)的一种标识为232接口标准。
例如,目前一般PC机的COM口就是RS-232接口。
本文也是采用PC机的COM口RS-232接口的电平标准是以正负电压来表示逻辑状态,正电压(+3V~+15V)表示信号有效,负电压(-15V~-3V)表示信号无效,此外的电压范围均无意义。
本文实现的硬件平台里采用的是Xilinx的FPGA XC3S100E,在RS-232与TTL电平之间需要加上232(MAX3232)电平转换芯片(MAX3232)实现电平和逻辑关系的变换。
通过串口以一定的波特率来发送的数据结构是以8bit为数据长度,在每个字节的数据之间会插入一个停止位,所以在通过MAX3232转换成TTL电平进入FPGA后,需要将这个停止位从数据帧中去掉。
另外,FPGA处理串口数据时要保持和RS-232设置的波特率一致如果要改变波特率,那么在FPGA内部可以根据外部的晶振输入时钟和内部分频处理来实现(本文采用的波特率为38400)。
一般选取可以通过整数倍分频来实现RS-232标准波特率的晶振频率,比如18.432MHz或者19.2MHz等。
目前,RS一232标准接口要求如下:满足EIA-·过压保护232D标准、低功耗、低成本、高可靠性、斗SV单电源·静电放电(ESD)防护电压大于Z000V工作。
ADMZXXL系列产品在芯片内含有电荷泵、ADMZXXI系列产品都有内部保护电路。
在不RS一232驱动器和RS一232接收器等。
由于制造时采供电的情况下.当外界有信号输入时,也能起保护作用CMOS技术,使产品功耗降到最低限。
ADMZXXL用,这一点是十分重要的。
因为,在计算机系统中,计系列产品全部符合或超过标准技术指标要求,所以算机运行时,并不是所有的外设都是同时通电工作在许多应用领域都能提供优良的性能,也是设计的。
由于RS一232通信电缆总是插着的,即使外设不RS一232通信接口的首选产品。
基于VHDL的串口RS232电路设计
基于VHDL的串口RS232电路设计1 引言随着电子技术的发展,现场可编程门阵列 FPGA和复杂可编程逻辑器件CPLD的出现,使得电子系统的设计者利用与器件相应的电子CAD软件,在实验室里就可以设计自己的专用集成电路ASIC器件。
这种可编程ASIC不仅使设计的产品达到小型化、集成化和高可靠性,而且器件具有用户可编程特性,大大缩短了设计周期,减少了设计费用,降低了设计风险。
目前数字系统的设计可以直接面向用户需求,根据系统的行为和功能要求,自上至下地逐层完成相应的描述﹑综合﹑优化﹑仿真与验证,直到生成器件,实现电子设计自动化。
其中电子设计自动化(EDA)的关键技术之一就是可以用硬件描述语言(HDL)来描述硬件电路。
VHDL是用来描述从抽象到具体级别硬件的工业标准语言,它是由美国国防部在80年代开发的HDL,现在已成为IEEE承认的标准硬件描述语言。
VHDL 支持硬件的设计、验证、综合和测试,以及硬件设计数据的交换、维护、修改和硬件的实现,具有描述能力强、生命周期长、支持大规模设计的分解和已有设计的再利用等优点。
利用VHDL这些优点和先进的EDA工具,根据具体的实际要求,我们可以自己来设计串口异步通信电路。
2串口异步通信的帧格式和波特率2.1 串行异步通信的帧格式在串行异步通信中,数据位是以字符为传送单位,数据位的前、后要有起始位、停止位,另外可以在停止位的前面加上一个比特位(bit)的校验位。
其帧格式如图1所示。
起始位是一个逻辑0,总是加在每一帧的开始,为的是提醒数据接收设备接收数据,在接收数据位过程中又被分离出去。
数据位根据串行通信协议,允许传输的字符长度可以为5、6、7或8位。
通常数据位为7位或8位,如果要传输非ASCII数据(假如使用扩展字符设臵的文本或者二进制数据),数据位格式就需要采用8 位。
数据位被传输时从一个字符的最低位数据开始,最高位数据在最后。
例如字母C在ASCII表中是十进制67,二进制的01000011,那么传输的将是 11000010。
RS232串口相关参考文献
RS232串口相关参考文献----解建航RS-232接口又称之为RS-232口、串口、异步口或一个COM(通信)口。
“RS-232”是其最明确的名称,在计算机世界中,大量的接口是使用串口进行数据连接的,连接的硬体就是RS-232九芯电缆。
RS-232电联的两端,一端是公头(DB9针方式),一端是母头(DB9孔方式),主要使用RS-232口作为与电脑连接的数据通道,并使用了一种常见的最简单的连接方式,只是用其中的三根电缆线直接焊接相连,如:公头2、3、5,母头2、3、5;可以使用常见的四芯或八芯网络双绞线作铜芯线缆,将其中的一堆双绞线作为2、3脚的连接线可有效提高数据通讯的可靠性(电缆长度尽量短,小于50米)。
市场上的通用的RS-232九芯电缆也可以直接使用,而这种线缆是将定义的九跟数据线全部一一对应连接而成,这样可以免去自制的麻烦。
目前较为常用的串口九针BD9和25针串口DB25,通信距离较近时<12米,可以用电缆线直接连接标准RS232端口(RS485,RS422较远),若距离较远,需附加调制解调器(modem).最为简单日常用的是三线制接法,即地、接收数据和发送数据三脚相连。
2.RS232C串口通信接线方式(三线制)首先,串口传输数据只要有接收数据针脚和发送数据针脚就能实现;同一个串口的接收脚和发送脚直接用线相连,两个串口相连或者一个串口和多个串口相连,同一个串口的接收脚和发送脚直接用线相连,对9针串口和25针串口,均是2与3直接相连接;两个不同串口(不上面表格是针对微型计算机标准串口而言的,还有许多非标准设备,如接收GPS数据或电子罗盘数据,只要记住一个原则;接收数据针脚(或线)与发送数据针脚(或线)相连,彼些交叉,信号地对应相接,对能百战百胜。
3.串口调试中注意几点:不同编码机制不能混接,如RS232C不能直接与RS422接口相连,市面上专门的各种转换器卖,必须通过转换器才能连接;线路焊接要牢固,不然程序没问题,确因为接线问题误事;串口调试时,准备一个好用的调试工具,如串口调试助手、串口精灵等,有事半功倍之效果;特别注意不要带电插拔串口,插拔时至少有一端是断电的,否则串口容易损坏!。
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西安工业大学北方信息工程学院本科毕业设计(论文) 题目:基于RS232角度传感器的软件设计系别:电子信息系专业:通信工程班级:B090310学生:贠鸽学号:B09031045指导教师:秦刚2013年06月毕业设计(论文)任务书系别电子信息系专业通信工程班级B080310 姓名贠鸽学号B080310451.毕业设计(论文)题目:基于RS232角度传感器的软件设计2.题目背景和意义:背景和意义随着现代工业技术的发展,在机器人平衡控制、汽车定位和捷联惯导,以及航空航天等领域中需要获得被控对象载体姿态的信息,并且对被控对象的姿态精度要求越来越高,姿态传感器能够改正或消除被控对象的因垂荡、横摇和纵摇引起的测量误差,将大大提高测量精度。
因此,研究姿态传感器对国防及工业发展有着重要的意义3.设计(论文)的主要内容(理工科含技术指标):(要求:完成姿态传感器姿态检测的软件设计与调试内容:在XS128的编译环境下编写相关程序,利用C语言编写姿态传感器姿态检测的主程序与相关子程序,设计姿态传感器检测的软件设计流程图,完成姿态检测的软件调试4.设计的基本要求及进度安排(含起始时间、设计地点):(1)选题、收集资料、确定开发工具、理解题目、开题报告[3周,2013年11月25日前](2)需求分析(需求说明书)、开发计划(项目计划书)[3周,2013年1月15日前](3)总体流程图、相关子程序流程图[2周,2013年1月31日前](4)编写程序[4周,2013年2月28日](5)系统集成[2周,2013年3月15日前](6)系统测试[1周,2013年3月22日前](7)导师验收[1周,2013年3月30日前](8)完成论文[10周,2013年6月1日前]5.毕业设计(论文)的工作量要求撰写15000字论文①实验(时数)*或实习(天数):200机时②图纸(幅面和张数)*:无③其他要求:无指导教师签名:年月日学生签名:年月日系主任审批:年月日基于RS232角度传感器设计(软件部分)摘要倾角仪是用来测量物体倾斜角的仪器。
目前市场上对倾角仪有很大的需求量。
倾角仪在工程技术方面有广泛的应用,主要用于施工和设备安装的有效检测,也可以应用到水平调整,安全控制,机械臂等。
目前市场上的低精度的数字倾角仪产品种类较多,价格也相对便宜。
但是高精度的产品种类却很少,而且价格也很昂贵。
因此对数字倾角仪进行设计,开发出一种低价格、高精度的数字倾角仪是切实可行。
并且这样的数字倾角仪还具有很大的市场价值。
本文从数字倾角仪的系统组成和工作原理开展,系统的分析了设计需求和精度要求,并在此基础上提出了软件设计的整体方案,详细描述了数字倾角仪的设计过程。
该数字倾角仪以XS128作为处理器,采用SCA103T倾角测量传感器芯片作为敏感元件,SCA103T获得信息,并把它们送到相应的I/O口中。
经过数据处理后,将最终得到的数据通过RS232传输。
关键词:数字倾角仪;SCA103T;RS232;XS128;校正方法;误差分析Based on RS232 Angle Sensor DesignAbstractInclinometer is a instrument which is always used to measure the gradient of the object. Inclinometer has been widely applied to the engineering aspect, such as the detecting in construction or the installation of the instruments. It also can be used in the adjusting of level, controlling of safety, etc. The kind of inclinometer with high precision is merely, and its prize is always very costly. So it is very feasible to design a digital inclinometer with high precision and low prize, as there are so much demand for it in the technology market.In this dissertation, we start with the analyst to the system structure and theory of the digital inclinometer, making clear the need of the designment and the required precision, then bring forward an unitary blue print about the designment of hardware and software as well as detailedly describing the whole process of designment of inclinometer.This digital inclinometer uses XS128 as processor, making designment of the circuit in hardware according to it. The sensor chip SCA103T is used as sense organ in the digital inclinometer. It can obtain the useful messages, and send them to the I/O card. The data which processed would be transmitted by RS232.Key Words:Digital Inclinometer; SCA103T; RS232; XS128; CalibrationMethod; Error Analysis目录1 绪论 (1)1.1前言 (1)1.2研究的课题背景及意义 (1)1.3姿态传感器国内外发展现状 (2)1.4本文主要内容及论文安排 (3)2 姿态传感器总体设计方案 (4)2.1系统硬件框图 (4)2.2MC9S12XS128单片机 (5)2.3最小系统设计 (5)2.4数据采集电路 (6)2.4.1 SCA103T的结构性能 (6)2.4.2传感器SCA103T的芯片原理图 (7)2.5通信模块 (8)2.5.1 RS232总线介绍 (8)2.5.2 通信电路图 (8)2.6I²C存储模块 (9)2.6.1存储模块电路原理图 (10)2.6.2AT24C512引脚功能 (11)3 数据处理的算法研究及补偿 (12)3.1误差分析 (12)3.2零点补偿 (12)3.3滤波处理 (13)3.3.1 算术平均滤波 (13)3.3.2 一阶滞后滤波法 (14)3.4非线性补偿 (16)3.4.1机械安装误差 (16)3.4.2温度补偿算法................................................................................................4 系统软件具体设计 (18)4.1系统软件设计 (18)4.2软件的编程方法 (18)4.3.1初始化模块 (20)4.3.2数据采集与处理模块 (21)4.3.3数据采集程序 (22)4.3.4数据处理程序 (24)4.3.5通信程序 (25)4.3.6 I²C存储程序设计 (27)5 集成开发环境及调试 (30)5.1开发环境介绍及配置 (30)5.2调试 (33)6 结论 (37)6.1总结 (37)6.2未来工作展望 (37)参考文献 (38)致谢 (39)毕业设计(论文)知识产权声明 (40)毕业设计(论文)独创性声明 (41)附录系统源程序 (42)1 绪论1 绪论1.1前言现代科学技术的进步和社会生产力的飞跃发展,使人类社会进入了信息时代。
以信息为中心的技术革命影响着整个社会。
而这个信息革命可分为三个环节,分别是信息获取、信息处理、信息传输。
他们构成信息科学与技术的三大学科分支。
其中信息获取是科学与技术的源头,因此是关键和基础。
传感器是获取信息的工具,传感器技术是关于传感器的设计、制造、传感器系统的建立与应用的综合技术,传感器技术是信息获取的核心技术之一。
传感器的种类繁多,当前国际市场有两万多种传感器。
同一机理的传感器可以测量多种物理量,如电阻型传感器可以测量温度、位移、压力、加速度等物理量。
而同一物理量也可以用多种不同的传感器来测量。
如位移量,可用电容式、电感式、电涡流式等传感器进行测量。
除了传统的传感器以外,随着现代计算机技术和测量技术的飞速发展,智能仪器技术开始成熟并向更高层次发展。
因而在智能仪器上的数据采集和数据处理上出现了很多新的课题。
1.2研究的课题背景及意义倾角传感器的应用十分广泛,在很多自动控制系统或者检测系统都有应用。
这些应用也不断地提高人们的生活质量。
在很多国家,对起重机有规定,要求对其进行某种形式的倾斜监控,特别是对于运输人的设备。
离轨车辆需要利用倾斜度信息来对车辆的倾斜角度加以调控,从而避免发生事故;或使某些重要部件保持一定的角度,减少相互摩擦等。
还有一些车辆,如自倾斜火车,需要利用倾斜来补偿离心加速度。
光学仪器,如平面激光仪,经常需要处于水平或垂直位置。
在许多实际工程中,也可能需要测量两个互相垂直方向的倾斜度。
如上情况,均需要使用倾斜角传感器来测量倾斜角。
另外,倾斜角传感器还常应用于汽车四轮定位仪、铁道轨距尺、水利大坝倾斜监测、地下岩土工程、道路边坡稳定、高层建筑物倾斜监测以及各种倾斜仪器中[1]。
由此可以看出,在工程测量的许多领域,倾斜角传感器都被广泛的施以应用,是一种非常重要的测量装置。
角度传感器的姿态测量在国防、航空、航天航海以及工业控制等各个方面都有着重要的作用。
在国防试验中导弹的飞行姿态,航空航天对卫星和火箭姿态的测量,工业控制中对机器、产品的精确控制,都离不开姿态的精确测量。
随着姿态测量系统的不断完善和发展,空间信息的快速获取和自动化控制是空间信息获取技术的核心,对目标的姿态测量成为了航空、航天、航海等领域一直研究的问题。
而载体的姿态信息是操作、控制系统和实现系统功能所必须的条件。