任务一发那科数控车床电气线路装调
车床电气控制线路安装与调试工作过程六步骤法
车床电气控制线路安装与调试工作过程六步骤法一．资讯——采集完成车床电气控制线路的安装与调试工作的有关信息。
1.基本材料采集：了解生产车间的安全注意事项；车床所用控制电器的种类、型号规格及其结构原理的资料；记录车床电气线路布线方式、电气安装方式、电器分布位置。
2.拓展材料采集：熟悉工厂器件领用流程及相关制度；查阅电气装置安装工程盘、柜及二次回路结线施工及验收规范；查阅企业电气控制柜元件安装接线配线的规范；查阅用电安全导则GRT 13669-92；查阅国家电气设备安全技术规范GB 19517-2004。
二．决策——确定完成车床电气控制线路的安装与调试工作的方案。
1. 确定安全措施：确定劳动保护用品；确定工具、量具的安全使用；确定施工过程中安全工作范围和工作区安全防护设施，安装拆卸时的安全操作，工作前、工作中、工作后的安全确认方法。
2. 确定电器安装工艺、布线工艺：按当前车床控制要求完善原来控制线路；配电盘版面的电器应按其接线端上下引线的方式安装且尽量保持原来的位置；采用尼龙绑扎线或塑料栅形槽布线；导线采用铜芯多股软线；线头采用叉形裸端头线耳套热缩管制作；按规范标注元件的符号和每根导线的线号；配齐电气原理图、接线图、电气元件位置图；设置保护接地专用端子。
3. 确定检修电器的技术、线路调试技术：淘汰不适用的电器；安装前按电器的主要技术参数检验电器元件；配齐电器元件规格型号清单；线路绝缘电阻不得小于1MΩ；按照控制线路实验操作-----电动机不带负荷实验操作-----电动机带负荷实验操作的步骤进行线路调试。
4. 确定使用的工具种类：布线工具----电工刀、一字起子、十字起子、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、压线钳、热风枪、记号笔。
检验仪器----电笔、万用表、500V兆欧表。
绘图工具----铅笔、直尺、三角尺。
辅助工具----活络扳手、手电钻、麻花钻、手锤、攻丝、钢丝钳、剪刀、记录本等。
5. 确定使用的器材种类：电器元件----根据实际需要确定。
《数控机床电气装调与维修》教学课件项目2 FANUC CNC系统硬件连接
项目二 FANUC CNC系统硬件连接
《数控机床电气装调与维修》
任务一 机床的电源电路设计
任务实施
二、 实施步骤
2.训练目的 ① 掌握数控机床电源电路设计的方法。
② 掌握数控机床电源电路元器件选择方法。
项目二 FANUC CNC系统硬件连接
《数控机床电气装调与维修》
任务一 机床的电源电路设计
知识链接
一、数控机床电柜设计规范
3. 电柜的制造工艺 电柜制作要求首先能够为柜内电气设备提供一个可靠的保护箱 体，同时必须拥有良好的接地。电柜制作时一般采用铜质螺柱，电 柜的柜门全部焊有接地桩，取代过去的接地螺栓，以解决以前“准 绝缘”螺栓的问题。
《数控机床电气装调与维修》
任务一 机床的电源电路设计
知识链接
一、数控机床电柜设计规范 1.电柜的密封
项目二 FANUC CNC系统硬件连接
《数控机床电气装调与维修》
任务一 机床的电源电路设计
知识链接
一、数控机床电柜设计规范
2.电柜柜体的抗干扰设计 设计电柜时必须考虑尽量降低噪声，并且防止噪声向CNC单元 传送。设计柜体时需考虑元件的布局情况，尽量减少元件之间相互 干扰的情况。
《数控机床电气装调与维修》
任务一 机床的电源电路设计
知识链接
二、常用电气元件
１.压电器选型的一般原则
③ 设备的截断电流应不小于短路电流，即Izh≥Izh。
④ 热稳定保证值应不小于计算值。 ⑤ 按回路启动情况选择低压电器，如熔断器和自动空气开关 就需按启动情况进行选择。
项目二 FANUC CNC系统硬件连接
《数控机床电气装调与维修》
任务一 机床的电源电路设计
知识链接
二、常用电气元件
发那科系统的数控机床的调试【最新资料】
FANUC系统的数控机床的调试汤彩萍摘要数控机床是高度机电一体化的产品随着他在我国制造业的普及使用了解其控制原理安装调试过程及故障维修方法显得日趋重要以FANUC0i系统加工中心的调试为例介绍了配置FANUC 系统的数控机床的一般调试步骤1）数控机床机电联调电气前期工作根据数控机床的具体功能要求需做以下调试前期工作1 机床电气的设计根据机械设计人员提出的电气设计任务书进行机床外围强电部分的电路图设计和数控系统弱电部分的设计2 数控系统的配置根据机床的功能规格和参数提供FANUC0i的系统配置清单3 电器元件的订购根据电气控制要求提供需外购的电器元件的清单4 PMC程序的编制根据机床动作设计要求用FAPTLADDER 语言编制用户梯形图5 机床电柜的配作待FANUC0i控制系统及其他电器元件到货后根据电气原理图电气元件接线图和电柜布置图进行元器件在电柜内的安装6 机床床身的连线电柜配好后可与机床本体进行连线进行操作台机床行程开关伺服电机等部件的接线工作2 加工中心的调试步骤调试分2大步数控系统外围的调试称为强电调试数控系统为适应具体数控机床需要而调整机床参数调试PLC用户程序称为弱电调试2.1 强电调试在整机通电前断开至CNC单元伺服单元的电源插头这是一项安全措施以防止不正确的电源进入造成数控系统的损坏2.1.1 电源电压准备为保证人身和设备的安全必须首先确认各种电源电压是否正常如进线电源DC24V 伺服变压器副边电压等2.1.2 各控制回路的调试1 用电器的工作对照图纸分别使各用电器正常工作如照明回路2 CNC的启动停止以上各种电源电压正确之后可以启动CNC 启动停止电路如图1所示CNC启动后LCD出现显示图1 CNC启动停止控制回路3 紧停回路按下FANUC机床操作面板上的紧停按钮机床立刻停止运动保证机床的安全一般情况下超程检测由CNC通过参数处理称为软件限位外部的限位开关是不必要的然而为了避免由于伺服反馈系统发生故障而使机床移动超出软件限位值为了使机床能停下来必须安装行程限位开关称为硬件限位当开关被挡铁压上后CNC复位并进入紧停状态伺服电机和主轴电机减速直至停止机床立刻停止移动机床紧停回路如图2所示图2 紧急停止控制回路2.2 弱电调试在CNC伺服接通之后LCD出现报警这是因为没有设置机床参数可先不理会他所谓参数是指当CNC与机床组合在一起之后为了最大限度地发挥CNC 机床的功能而设置的值每一步都需按照数控系统说明书的说明来调整对于一台出厂后没做过任何调整的系统调试步骤如下所述2.2.1 核对系统功能参数FANUC的每台数控系统出厂时都带有随机参数表在FANUC0i中9900号以上的参数即为系统功能参数他规定了一些基本功能系统出厂时已设好用户需按照此表核对设置2.2.2 控制轴设定FANUC0i的机床参数号从0 8999 如P1020是字节轴型参数P代表参数A1表示第1轴A2表示第2轴A3表示第3轴有关控制轴的参数如下P1020 各轴编程时的轴名称P1022 在基本坐标系中设定各轴的名称注意该参数一定要设置否则将不能进行G02 G03插补P1023 各轴的伺服轴号其设定值与控制轴号相同P1010 CNC 控制轴数P8130 总控制轴数2.2.3 伺服引导伺服引导是指进给伺服系统的参数初始化没有进行伺服引导前LCD上出现417号报警按伺服控制放大器的说明书操作若有参数设定不合理即出现报警报警的处理参见FANUCAC伺服电机系列参数手册做相应的调整2.2.4 主轴引导主轴引导是指主轴伺服系统的参数初始化没有进行主轴引导前LCD上出现750号751号报警设定主轴电机型号代码P4133 以及参数P4019.7=1 P4019.7=1表示第4019号机床参数是位bit 参数其bit7=1进行自动系列主轴参数初始化然后CNC断电再通电参数初始化才能生效P4019.7自动参数初始化之后复位为02.2.5 PMC模块参数和系统参数的设置PMC即PLC 用来完成机床辅助功能的控制在系统相应的页面进行设置2.2.6 PMC梯形图LADDER 的调试这一步的工作量相当大需与机械工作人员密切配合共同进行一起分析调试过程中出现的问题更为重要的是调试人员对各功能的接口信号和参数必须十分熟悉有深刻的理解对于接口信号应该明确的是PMC除了与机床的各种信号装置通信外还与CNC通信将伺服系统的实际工作状态报告CNC 并接受CNC的控制1 传送PMC程序通过RS232通讯接口和软件FAPTLADDER将事先编制的PMC梯形图送入CNC2 调试机床控制面板程序使操作方式等按钮生效该面板程序一经调试成功今后若使用相同的面板便可拷贝此程序如果要自行设计制作该操作面板则需根据接口信号重新编程调试3 调试机床润滑在使各进给轴移动前必须使机床导轨的润滑正常因此首先通过PMC程序调试定时润滑4 各进给轴的移动在JOG方式下按各轴移动键各坐标轴应按机床参数指定的速度向正方向或反方向移动并受倍率开关的控制需设置有关进给参数并处理有关接口信号5 各轴参考点的设置在FANUC系统中回参考点的动作过程如图3所示图3 回参考点过程需处理相关的主要接口信号并设置相关的主要参数对于z轴参考点的设置应与换刀位置配合调整6 轴行程的设置数控系统进行超程检测是CNC的基本功能称为软件限位软件限位和硬件限位的位置关系如图4所示以x轴为例由于该机床带有刀库当刀库在前位时z轴不能在参考点下移动因此z轴需设置第二软件限位121现代电子技术年第期总第期集成电路保护图4 软件限位和硬件限位的关系7 主轴的调试主轴控制单元或称主轴放大器接收来自CNC的译码指令同时接受速度反馈实施速度闭环控制他还通过PLC将主轴的各种实际工作状态报告CNC用以完成对主轴的各项功能控制主轴电机控制接口为主轴串行输出与模拟输出相对串行输出中输出到主轴的命令值为数字数据同时使用外接位置编码器与CNC相连用于检测主轴的位置使主轴能以指定的转速旋转如S500M03本机床由CNC控制主轴电机的速度和极性主轴采用高低两档齿轮变速高速档主轴与主轴电机之间齿轮传动比为1:1 低速档主轴与主轴电机之间齿轮传动比为1:4.95 需处理CNC侧对主轴速度的控制的接口信号及主轴控制单元侧的接口信号并设置最高速度换档速度等参数串行主轴控制单元的参数为4000 4351注意分清参数中设定的是主轴速度指令还是主轴电机速度使主轴能停留在某个固定位置主轴准停M19为了保证刀具能准确地在主轴和刀库之间交换必须使用主轴准停功能控制梯形图见图5图5 主轴准控制梯形图相关的参数有P4075=20 准停完成信号检测水平P4077 准停偏移量如果定向停止位置不准将会损坏换刀装置可通过该参数对主轴定向位置进行精调8 自动换刀的调试CNC执行至M06Txx时调用O9001子程序内含前述各换刀动作设计自动换刀的PMC程序时应充分考虑安全互锁取刀时采用捷径方式捷径取刀可采用FAPTLADDER提供的ROT指令实现限于篇幅此处不再列出自动选刀的梯形图9 其他辅助动作的调试像润滑一样机床的其他辅助动作诸如冷却排屑照明也都由PMC梯形图控制2.2.7 伺服参数的优化Servotunin g调出伺服的调整画面在该画面上检查位置误差实际电流和实际速度如可对位置环增益进行调整位置环增益是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现并非可以任意放大数控系统的位置伺服系统一般可分为位置环和速度环即系统中包含有位置反馈与速度反馈两个反馈回路如图6所示根据FANUCAC伺服电机参数手册进行调整图6 数字伺服系统结构框图2.2.8 螺距误差补偿与反向间隙补偿作为半闭环控制位置检测器不在坐标轴最终运动部件上也就是说还有部分传动环节在位置闭环控制之外需要对丝杠螺距的误差进行补偿反向间隙用于补偿机床的失动量用激光干涉仪测量2.2.9 机床试运行试运行采用的程序叫作考机程序他应包括数控系统的主要的功能使用对于一台带刀具自动交换装置的加工中心刀库上应插满刀柄取用刀柄重量应接近规定重量自动运行时取用刀库中23的刀具2.3 资料整理数据备份利用FANUC0i的PCMCIA存储卡功能保存CNC的数据如参数加工程序刀具偏置量等需要恢复时将数据重新送入CNC的存储器以下是附加文档，不需要的朋友下载后删除，谢谢顶岗实习总结专题13篇第一篇:顶岗实习总结为了进一步巩固理论知识，将理论与实践有机地结合起来，按照学校的计划要求，本人进行了为期个月的顶岗实习。
发那科系统的数控机床的调试
FANUC系统的数控机床的调试汤彩萍摘要数控机床是高度机电一体化的产品随着他在我国制造业的普及使用了解其控制原理安装调试过程及故障维修方法显得日趋重要以FANUC0i系统加工中心的调试为例介绍了配置FANUC 系统的数控机床的一般调试步骤1）数控机床机电联调电气前期工作根据数控机床的具体功能要求需做以下调试前期工作1 机床电气的设计根据机械设计人员提出的电气设计任务书进行机床外围强电部分的电路图设计和数控系统弱电部分的设计2 数控系统的配置根据机床的功能规格和参数提供FANUC0i的系统配置清单3 电器元件的订购根据电气控制要求提供需外购的电器元件的清单4 PMC程序的编制根据机床动作设计要求用FAPTLADDER 语言编制用户梯形图5 机床电柜的配作待FANUC0i控制系统及其他电器元件到货后根据电气原理图电气元件接线图和电柜布置图进行元器件在电柜内的安装6 机床床身的连线电柜配好后可与机床本体进行连线进行操作台机床行程开关伺服电机等部件的接线工作2 加工中心的调试步骤调试分2大步数控系统外围的调试称为强电调试数控系统为适应具体数控机床需要而调整机床参数调试PLC用户程序称为弱电调试2.1 强电调试在整机通电前断开至CNC单元伺服单元的电源插头这是一项安全措施以防止不正确的电源进入造成数控系统的损坏2.1.1 电源电压准备为保证人身和设备的安全必须首先确认各种电源电压是否正常如进线电源DC24V 伺服变压器副边电压等2.1.2 各控制回路的调试1 用电器的工作对照图纸分别使各用电器正常工作如照明回路2 CNC的启动停止以上各种电源电压正确之后可以启动CNC 启动停止电路如图1所示CNC启动后LCD出现显示图1 CNC启动停止控制回路3 紧停回路按下FANUC机床操作面板上的紧停按钮机床立刻停止运动保证机床的安全一般情况下超程检测由CNC通过参数处理称为软件限位外部的限位开关是不必要的然而为了避免由于伺服反馈系统发生故障而使机床移动超出软件限位值为了使机床能停下来必须安装行程限位开关称为硬件限位当开关被挡铁压上后CNC复位并进入紧停状态伺服电机和主轴电机减速直至停止机床立刻停止移动机床紧停回路如图2所示图2 紧急停止控制回路2.2 弱电调试在CNC伺服接通之后LCD出现报警这是因为没有设置机床参数可先不理会他所谓参数是指当CNC与机床组合在一起之后为了最大限度地发挥CNC 机床的功能而设置的值每一步都需按照数控系统说明书的说明来调整对于一台出厂后没做过任何调整的系统调试步骤如下所述2.2.1 核对系统功能参数FANUC的每台数控系统出厂时都带有随机参数表在FANUC0i中9900号以上的参数即为系统功能参数他规定了一些基本功能系统出厂时已设好用户需按照此表核对设置2.2.2 控制轴设定FANUC0i的机床参数号从0 8999 如P1020是字节轴型参数P代表参数A1表示第1轴A2表示第2轴A3表示第3轴有关控制轴的参数如下P1020 各轴编程时的轴名称P1022 在基本坐标系中设定各轴的名称注意该参数一定要设置否则将不能进行G02 G03插补P1023 各轴的伺服轴号其设定值与控制轴号相同P1010 CNC 控制轴数P8130 总控制轴数2.2.3 伺服引导伺服引导是指进给伺服系统的参数初始化没有进行伺服引导前LCD上出现417号报警按伺服控制放大器的说明书操作若有参数设定不合理即出现报警报警的处理参见FANUCAC伺服电机系列参数手册做相应的调整2.2.4 主轴引导主轴引导是指主轴伺服系统的参数初始化没有进行主轴引导前LCD上出现750号751号报警设定主轴电机型号代码P4133 以及参数P4019.7=1 P4019.7=1表示第4019号机床参数是位bit 参数其bit7=1进行自动系列主轴参数初始化然后CNC断电再通电参数初始化才能生效P4019.7自动参数初始化之后复位为02.2.5 PMC模块参数和系统参数的设置PMC即PLC 用来完成机床辅助功能的控制在系统相应的页面进行设置2.2.6 PMC梯形图LADDER 的调试这一步的工作量相当大需与机械工作人员密切配合共同进行一起分析调试过程中出现的问题更为重要的是调试人员对各功能的接口信号和参数必须十分熟悉有深刻的理解对于接口信号应该明确的是PMC除了与机床的各种信号装置通信外还与CNC通信将伺服系统的实际工作状态报告CNC 并接受CNC的控制1 传送PMC程序通过RS232通讯接口和软件FAPTLADDER将事先编制的PMC梯形图送入CNC2 调试机床控制面板程序使操作方式等按钮生效该面板程序一经调试成功今后若使用相同的面板便可拷贝此程序如果要自行设计制作该操作面板则需根据接口信号重新编程调试3 调试机床润滑在使各进给轴移动前必须使机床导轨的润滑正常因此首先通过PMC程序调试定时润滑4 各进给轴的移动在JOG方式下按各轴移动键各坐标轴应按机床参数指定的速度向正方向或反方向移动并受倍率开关的控制需设置有关进给参数并处理有关接口信号5 各轴参考点的设置在FANUC系统中回参考点的动作过程如图3所示图3 回参考点过程需处理相关的主要接口信号并设置相关的主要参数对于z轴参考点的设置应与换刀位置配合调整6 轴行程的设置数控系统进行超程检测是CNC的基本功能称为软件限位软件限位和硬件限位的位置关系如图4所示以x轴为例由于该机床带有刀库当刀库在前位时z轴不能在参考点下移动因此z轴需设置第二软件限位121现代电子技术年第期总第期集成电路保护图4 软件限位和硬件限位的关系7 主轴的调试主轴控制单元或称主轴放大器接收来自CNC的译码指令同时接受速度反馈实施速度闭环控制他还通过PLC将主轴的各种实际工作状态报告CNC用以完成对主轴的各项功能控制主轴电机控制接口为主轴串行输出与模拟输出相对串行输出中输出到主轴的命令值为数字数据同时使用外接位置编码器与CNC相连用于检测主轴的位置使主轴能以指定的转速旋转如S500M03本机床由CNC控制主轴电机的速度和极性主轴采用高低两档齿轮变速高速档主轴与主轴电机之间齿轮传动比为1:1 低速档主轴与主轴电机之间齿轮传动比为1:4.95 需处理CNC侧对主轴速度的控制的接口信号及主轴控制单元侧的接口信号并设置最高速度换档速度等参数串行主轴控制单元的参数为4000 4351注意分清参数中设定的是主轴速度指令还是主轴电机速度使主轴能停留在某个固定位置主轴准停M19为了保证刀具能准确地在主轴和刀库之间交换必须使用主轴准停功能控制梯形图见图5图5 主轴准控制梯形图相关的参数有P4075=20 准停完成信号检测水平P4077 准停偏移量如果定向停止位置不准将会损坏换刀装置可通过该参数对主轴定向位置进行精调8 自动换刀的调试CNC执行至M06Txx时调用O9001子程序内含前述各换刀动作设计自动换刀的PMC程序时应充分考虑安全互锁取刀时采用捷径方式捷径取刀可采用FAPTLADDER提供的ROT指令实现限于篇幅此处不再列出自动选刀的梯形图9 其他辅助动作的调试像润滑一样机床的其他辅助动作诸如冷却排屑照明也都由PMC梯形图控制2.2.7 伺服参数的优化Servotunin g调出伺服的调整画面在该画面上检查位置误差实际电流和实际速度如可对位置环增益进行调整位置环增益是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现并非可以任意放大数控系统的位置伺服系统一般可分为位置环和速度环即系统中包含有位置反馈与速度反馈两个反馈回路如图6所示根据FANUCAC伺服电机参数手册进行调整图6 数字伺服系统结构框图2.2.8 螺距误差补偿与反向间隙补偿作为半闭环控制位置检测器不在坐标轴最终运动部件上也就是说还有部分传动环节在位置闭环控制之外需要对丝杠螺距的误差进行补偿反向间隙用于补偿机床的失动量用激光干涉仪测量2.2.9 机床试运行试运行采用的程序叫作考机程序他应包括数控系统的主要的功能使用对于一台带刀具自动交换装置的加工中心刀库上应插满刀柄取用刀柄重量应接近规定重量自动运行时取用刀库中23的刀具2.3 资料整理数据备份利用FANUC0i的PCMCIA存储卡功能保存CNC的数据如参数加工程序刀具偏置量等需要恢复时将数据重新送入CNC的存储器。
数控机床装调维修技术课件 3.0项目三 数控车床电气控制线路识读
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任务3.1 数控车床电气控制线路识读
3.1.3 任务准备
（二）基本电气识图 （3）电器安装接线图 GB6988－1986《电气制图、接线图和接线表》中详细规定了电气安装接线图的编制规则。 主要有：
c．接线图中各电器元件的图形符号与文字符号均应以原理图为准，并保持一致。 d．互连接线图中的互连关系可用连续线、中断线或线束表示，连接导线应注明导线根数、 导线截面积等。一般不表示导线实际走线路径，施工时根据实际情况选择最佳走线方式。
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任务3.2 数控维修实验台强电板装调
3.2.1 任务要求 3.2.3 任务准备 3.2.5 任务实施
3.1.2 知识与能力目标 3.2.4 任务方案 3.2.6 任务总结评价
任务3.2 数控维修实验台强电板装调
3.2.3 任务准备
（一）知识准备 （1）MF-47型万用表的使用
1）MF47型万用表基本功能： MF47型是设计新颖的磁电系整流式便 携式多量程万用电表，可供侧量直流电流、交 直流电压、电阻等。外形如图所示。
3.1.7 知识和技能拓展
以下为凯达 KD-6V数控铣 床的电路图，分 析其工作原理。
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目录
CONTENTS
3.1 数控车床电气控制线路识读 3.2 数控维修实验台强电板装调
任务3.2 数控维修实验台强电板装调
3.2.1 任务要求 3.2.3 任务准备 3.2.5 任务实施
3.2.2 知识与能力目标 3.2.4 任务方案 3.2.6 任务总结评价
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任务3.1 数控车床电气控制线路识读
3.1.3 任务准备
常见机床电气控制电路的装调与故障维修
机经传动机构拖动，根据工件材料性质、车刀材料及几何形状、工件直 径、加工方式及冷却条件的不同，要求主轴有不同的切削速度，为了加 工螺纹，要求主轴能正反转。
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任务1 C6140型车床的电气控制电路的 装调与故障维修
(2)进给运动:车床的进给运动是刀架带动刀具纵向或横向直线运动，溜 板箱把丝杠或光杠的转动传递给刀架部分，变换溜板箱外的手柄位置， 经刀架部分使车刀做纵向或横向进给。刀架的进给运动也是主轴电动机 拖动的，运动方式有手动和自动两种。
(3)辅助运动:刀架的快速移动、尾座的移动及工件的夹紧与放松。 2.控制要求 (1)主轴电动机选用三相笼型异步电动机，不进行调速，主轴采用齿轮
6)故障设置说明 故障设置说明见表11. 2。
【考核与评价】
1.考核要点 (1)是否能够正确分析电路的原理，说明典型元件的作用特点。 (2)针对每个故障现象进行调查研究的情况，分析可能的故障原因是否正
确，是否时刻注意遵守安全操作规定，操作是否规范。 (3)是否会采取正确的方法进行故障排除。 2.成绩考核 根据以上考核要点对学生进行逐项成绩评定，见表11. 3 ,给出该项任务
位置。在尾架套筒内装上顶尖可夹持轴类工件或安装钻头钻孔。 (6)床身:连接机床各部件并保证相对位置。 (7)光杠:传动动力，带动床鞍、中滑板，使车刀做纵向或横向的进给运
动。 (8)丝杠:将进给箱的运动传到溜板箱，光杠可用于回转表面自动进给车
削，丝杠用于螺纹车削，其变换可通过光杠、丝杠的变换手柄来实现。 (9)溜板箱:车床进给运动的操纵箱，内部装有进给运动的变向机构，箱
FANUC数控系统接线与调试介绍
FANUC数控系统接线与调试介绍FANUC数控系统接线与调试介绍FANUC数控系统是最畅销的机床控制系统之一。
目前，在国内使用的FANUC数控系统主要有０系统和０i系统。
针对广大用户的实际情况，本文简要叙述这两种系统的连接及调试，掌握了这两种系统，其它FANUC系统的调试则迎刃而解。
１系统与机床的连接0i系统的连接图如下图，０系统和其他系统与此类似。
图中，系统输入电压为ＤＣ４２Ｖ±１０％，约７Ａ。
伺服和主轴电动机为AC200V（不是220V）输入。
这两个电源的通电及断电顺序是有要求的，不满足要求会出现报警或损坏驱动放大器。
原则是要保证通电和断电都在CNC的控制之下。
具体时序请见“连接说明书（硬件）”。
其它系统如 0 系统 , 系统电源和伺服电源均为 AC200V 输入。
伺服的连接分 A 型和 B 型 , 由伺服放大器上的一个短接棒控制。
A 型连接是将位置反馈线接到 CNC 系统；B 型连接是将其接到伺服放大器。
Oi 和近期开发的系统用 B 型。
０系统大多数用 A 型。
两种接法不能任意使用 , 与伺服软件有关。
连接时最后的放大器的JX1B 需插上 FANUC 提供的短接插头 , 如果遗忘会出现 #401 报警。
另外 , 若选用一个伺服放大器控制两个电动机 , 应将大电动机电枢接在 M 端子上 , 小电动机接在 L 端子上 , 否则电动机运行时会听到不正常的嗡嗡声。
FANUC 系统的伺服控制可任意使用半闭环或全闭环 , 只需设定闭环型式的参数和改变接线, 非常简单。
主轴电动机要的控制有两种接口 : 模拟 (0~1OVDC) 和数值 ( 串行传送 ) 输出。
模拟口需用其它公司的变频器及电动机。
用 FANUC 主轴电动机时 , 主轴上的位置编码器 ( 一般是 1024 条线 ) 信号应接到主轴电动机的驱动器上 (JY4 口 ) 。
驱动器上的 JY2 是速度反馈接口 , 两者不能接错。
目前使用的 I/0 硬件有两种 : 内装 I/0 印刷板和外部 I/0 模块。
数控机床电气系统的安装与调试
数控机床电气系统的安装与调试CK0630数控机床电气系统的安装与调试目录一、内容提要-----------------------------------------------------⒊二、关键词-------------------------------------------------------⒊三、正文---------------------------------------------------------53.1 机床的总体设计与使用的元器件---------------------------------63.1.1 机床的配置---------------------------------------------------6 3.1.2 技术要求-----------------------------------------------------6 3.1.3 机床数控系统的选择-------------------------------------------73.1.4 机床电气原件的选择-------------------------------------------7 3.2 控制对象的选择-----------------------------------------------8 3.3 对控制对象的要求---------------------------------------------93.4 对控制要求的实现--------------------------------------------123.4.1 主轴的实现--------------------------------------------------12 3.4.2 进给轴的实现------------------------------------------------13 3.4.3 自动换刀的实现----------------------------------------------153.5 系统参数的设置----------------------------------------------16 3.5.1 刀具参数设置------------------------------------------------17 3.5.2 主轴参数设置------------------------------------------------17 3.5.3 进给轴参数设置----------------------------------------------173.5.4 回零设置----------------------------------------------------17 3.6 机床的调试--------------------------------------------------17 3.6.1 系统的调试--------------------------------------------------17 3.6.2 变频器的调试------------------------------------------------193.7 常见故障现象分析--------------------------------------------20 3.8 机床的开机调试----------------------------------------------20 四总结与体会--------------------------------------------------21五参考文献---------------------------------------------------21一内容提要数字控制技术简称为数控（NC）技术，是一种自动控制技术，它能够对机器的运动和动作进行控制。
数控机床典型线路的安装与调试
机电设备电气安装与调试
01 数控机床典型线路的安装与调试
558型数控机床电源保护线路如图6-1-8所示
图6-1-8 总电源保护电路
由漏电保护器QS1、保险丝FU1、组合旋转开关QS2、空气开关QS3等元件组 成。漏电保护器、保险丝组、组合旋转开关、空气开关串行连接，组成电源保护电 路。漏电保护器、保险丝组、空气开关形成三重保护，对电气设备供电进行保护， 确保万无一失。空气开关QS3输出端输出三相380V电压，作为总电源为所有电气 设备供电。组合旋转开关对电源通断进行控制，控制电气设备的上电控制。
1.技能目标 ➢ 会识读数控机床电源线路原理图 ➢ 会分析数控机床电源线路工作原理 ➢ 会安装与调试数控机床电源线路
01 数控机床典型线路的安装与调试
【Hale Waihona Puke 务准备】1.认识三相四线插座
（1）三相四线插座的功能
三相四线插座，是一种为企业工厂设备提供380V相电压专用的电源插座。三相四
线插座外观见图6-1-1所示。
01 数控机床典型线路的安装与调试
2.认识数控电源电路中各元器件
（1）常用电气元件
1）低压电器选型的一般原则： ◆ 低压电器的额定电压应不小于回路的工作电压，即Ue≥Ug。 ◆ 低压电器的额定电流应不小于回路的计算工作电流，即Ie≥Ig。 ◆ 设备的遮断电流应不小于短路电流，即Izh≥Ich ◆ 热稳定保证值应不小于计算值。 ◆ 按回路起动情况选择低压电器。如，熔断器和自动空气开关就需按起动 情况进行选择。
01 数控机床典型线路的安装与调试
（2）认识变压器降压线路
由于数控机床电气元件种类多，各个元件需要不同电压供电。以558型数控 机床为例，数控系统供电电压为24V，伺服驱动供电电压为三相220V等。为了 满足所用设备供电要求，需要对总电源进行变压，满足所需电压要求。图6-1-9 为558型数控机床变压器电路
任务一发那科数控车床电气线路装调
（4）位置编码器插座（JA7A）
（4） I/O LINK 插座JD1A
•I/O LINK 插座JD1A
4 .刀架系统
三、任务实施 1. 系统框图分析
• 3．电气线路测试 • 4. 通电调试 • 电源电压准备，闭合断路器QF1～QF6，进线电 源电压检测，进线电源电压是否为AC380V（L1 ～L2～L3、U41～V41～W41），松开急停按钮 ESP，按下启动按钮SB2系统上电，对主轴进行 调试，进入手动模式，按下对应的按键输入指令 ，进行主轴任意正转、停止和反转，测试是否控 制准确无误。
•2) 控制电源连接 • 在上电顺序中，推荐优先给伺服放大器供电。
•3) 主电源连接 •主电源是用于伺服电机动力电源的变换。
•4) 急停与MCC 连接
• 对伺服主电源的控制与伺服放大器的保护，如发生报 警、急停等情况下能够切断伺服放大器主电源。
•5)伺服电机反馈的连接 • 主要包含伺服进给电机的反馈连接，伺服进给 电机的反馈接口接JF1 等接口
• (2)变频器
• 变频器外形图及电机接线图 • 异步电动机的转速公式 n＝60f/p(1-s)
• 变频器端子功能说明
• 3. 伺服电机
•
• 4.发那科系统 • （1）CNC控制器
•
•
•
（2）主轴指令信号连接 • 发那科的主轴控制采用两种类型，分别是 模拟主轴与串行主轴。
（3）主轴指令信号连接 • 发那科的主轴控制采用两种类型，分别是模拟主轴 与串行主轴。额定模拟输出如下：输出电压为（0～ ±10V） 输出电流为2mA（最大） 输出阻抗为100Ω 。
谢 谢
数控机床装调及维修
温州职业技术学院机械工程系
王锋
项目一数控车床安装调试及故障排除
《数控机床电气装调与维修》教学课件项目3 FANUC数控系统的PMC
二、 实施步骤
1.任务讲解 本案例将对850型数控加工中心实现急停和润滑功能的PMC程
序进行分析讲解。
项目三 FANUC数控系统的PMC
《数控机床电气装调与维修》
任务一 PMC调试基础（一）
任务实施
二、 实施步骤
1.任务讲解
Step 1急停功能 ① 急停功能的原理分析。
在850型数控加工中心的机床操作面板上装有急停按钮，按下机
设计的要求，输出信号控制机床侧的电磁阀、接触器、信号灯等动
作，满足机床运行的需要。
项目三 FANUC数控系统的PMC
《数控机床电气装调与维修》
任务一 PMC调试基础（一）
知识链接
二、 地址说明
C→PMC的信号（F） F是由控制伺服电机的与主轴电机的系统部分输入到PMC的信 号，系统部分将伺服电机和主轴电机的状态，以及请求相关机床动
了解PMC，能够编制简单的PMC程序，能够对PMC进行简单的设
置，做到简单的调试。
项目三 FANUቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ数控系统的PMC
《数控机床电气装调与维修》
任务一 PMC调试基础（一）
知识链接
一、 PMC接口控制
1.PMC的结构和控制信号的工作流程
项目三 FANUC数控系统的PMC
《数控机床电气装调与维修》
任务一 PMC调试基础（一）
任务一 PMC调试基础（一）
知识链接
二、 地址说明
1.机床→PMC的信号（X）
从机床送到PMC的信号用X地址的表示，如接近开关、极限开 关、压力开关、操作按钮等输入元件的信号。PMC接收机床侧各装 置的输入信号，在梯形图中进行逻辑运算，作为机床动作的条件及 对外围设备进行诊断的依据。
数控机床的电气连接与调试
840C型数控装置是32位微处理机系统，具有计算机辅助设计 （CAD）功能，能控制多轴，可5轴联动。
⑤SINUMERIK8型
8型数控装置时用于柔性制造的控制系统，它采用多微处理器， CPU均为8086
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项目1：数控系统的连接及调试
⑥SINUMERIK840D型 SINUMERIK 840D系统适用于所有的数控场合，10个加工通道，从2轴 到31轴控制。系统有三种基于不同计算机性能主板而分别适用于高级、 中级和基本的应用范围。840D系统控制器和相关的软件均按照模块化 结构进行配备，可以实现从复杂的多轴运动控制直到高速切削所需要 的数控系统基础平台和应用范围很广的应用操作知识库。零件的编程 以易于操作使用为原则，可使用循环方式和轮廓方式直接进行编程， 用通俗易懂的图形模拟方式验证切削路径和几何尺寸，可选定一个面、 顶部或三维观察的方式，采用带刀尖轨迹或不带刀尖轨迹进行模拟显 示
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项目1：数控系统的连接及调试
④F16系列
F16系列的性能位于F15系列和F0系列之间，结构为多主控总线， 它采用CISC处理器的基础上增加了用于高速运算处理的32位RISC 高速处理器
⑤F18系列
F18系列是在F16系列之后推出的32位数控装置，性能位于F15系列 和F0系列之间。但低于F16系列
简单的操作编程支持工具MANUAL GUIDE 0i
针对磨床的独特控制功能
以太网功能
数据服务器功能
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项目1：数控系统的连接及调试
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CP1：系统直流24V输入电源接 口FUSE：系统DC24V输入熔断
器（5A）。 JA7A：串行主轴/主轴位置编码器
数控机床系统上电控制线路的安装与调试
图 2-3-3 数控系统的电源供电图
03 数控机床系统上电控制线路的安装与调试 3. 分析数控系统上电控制线路
2.技能目标 ➢ 会分析数控系统上电控制线路。 ➢ 会安装与调试数控系统上电控制线路
03 数控机床系统上电控制线路的安装与调试
【任务准备】
1. 认识 FANUC 0i-D 数控系统接口
FANUC 0i-D 系统新增标配以太网口（mate 的不含）、系统状态显示数码管等 硬件。图2-3-1 所示为 FANUC 0i-TD/0i-mate TD 系统背面接口示意图，图 2-3-2 所示 为 FANUC0i-TD/0i-mateTD 系统接口实物图。
按K下A9S继B2电按器钮线。圈得
电，KA9继电器的
图 2-3-4 系统上电控制线路图
常锁C开。NC触系点统闭接合通自24V 电数源控系统CNC上电
开按机下SB1按钮，数
控系统CNC断电关
图 2-3-5 CNC 的 24V 接口线路图
机。
03 数控机床系统上电控制线路的安装与调试 3. 分析数控系统上电控制线路
接口
系统电源输入（DC24V）
连接I/O输入、输出设备 JA41串行主轴接口/主轴独立编码器接口， 输出串行脉冲数量值
CP1是24V电源连接口，给CNC供电
03 数控机床系统上电控制线路的安装与调试
表2-3-2 0i D系统CP1接口
端子号
信号名
说明
1
+24V
电源直流24V
FANUC系统龙门机床电气安装调试手册
(5) CX2A接口。给主轴放大器和伺服放大器提供DC24V电源，电源放大器、主轴放 大器、伺服放大器间*ESP(急停)信号的串联。
(6) CX3接口是控制机床MCC吸合，CX4接口是外部急停输入。 (7) 主轴放大器到主轴电机的动力接线。如果主轴出现过电流或过电压方面的报 警，可以把此接线拆下，测量3根动力线对地电阻，如果对地短路，表示电机或电机的 动力电缆损坏。 (8) 电源模块的强电输入。电源模块侧输入的线与线之间的电压应该是AC200V～ 240V (+10%～-15%)或AC400V～480V(+10%～-15%)。输入电压应该是允许波动范围内电 压的一个稳定值。 (9) CX5X接口。伺服放大器电池的接口(使用绝对位置编码器)。 (10) CXA2A和CXA2B 接口。用于放大器间DC24V电源、*ESP(信号)、绝对位置编码 器电池接线的连接(伺服放大器的绝对位置编码器供电有2 种方式：一种通过CXA2A 和 CXA2B供电；另一种就是通过上面的CX5X单独供电)。接线顺序是从CX2A到CX2B。 (11) 伺服放大器的光缆接口COP10B和COP10A。只要放大器接通电源，每个光缆接 口就会有一个光口发光。光缆口的连接顺序是从COP10A 到COP10B。光缆从系统轴卡按 轴号的顺序依次连接各伺服放大器，连接的装置除了伺服放大器外还包括SDU单元(分离 性的检测单元)和FSSB I/O单元(双安检功能时使用)。 (12) JA7B接口。系统连接主轴放大器的主轴控制指令接口。 (13) JYA2接口。主轴电机内置传感器的反馈接口。如果传感器损坏或传感器电缆 破损导致通信故障，系统会出现“SP9073”等报警，主轴放大器LED 上显示“73”。 (14) 伺服反馈插头JF*(单轴放大器只有JF1；2轴放大器有JF1和JF2；3 轴放大器 有JF1、JF2 和JF3)。如果编码器损坏或编码器的反馈线破损导致位置信息通信故障， 系统会出现“SV368”等报警。 (15) 伺服放大器与对应伺服电机的动力线接口。 (16) CX37断电保护输出接口。改善断电时重力轴下滑而可能造成的危险。 注意：连接顺序：电源模块 PSM、主轴模块 SPM、伺服模块 SVM。并且伺服模块连 接顺序为从大到小。
数控机床电气装调
课外知识的补充
数控机床分为开环、半闭环、闭环。 开环数控系统就是使用的步进电机，没有 任何反馈装置。 步进电机 半闭环使用的是伺服电机，有着编码器来 反馈信号，检测进给电机的转动速度和角 度是否准确。不准确就发出修正指令。 两者有 闭环数控机床还有着光栅尺，用来检测工 什么不 作台，或者刀具的移动速度和位置是否与 同？ 数控系统发出的指令一致，如果不一致， 就修正。 伺服电机
就是将380V变成 220v, 三相交流伺服每 相输入是380V，输出 为220V。因为系统和 伺服驱动都需要用到 220V的电压。
刀架电机
刀架电机
发信盘
思考
• 同学们，在进行数控机床电气线路安装时， 能否分的清它们之间接线联系？
从电气原理图上进行比较
普通 机床 一张 电气 原理 图， 就可 以进 行线 路安 装
数控机床能看懂数控机床电气原理图 外，还需要能看到机床产品说明书。 所有的系统信号电路与大部分的辅 助电路都需要看产品说明书。
包括伺服驱动器、变频器都 有对应的说明书，进行安装 时都需要认真看懂产品说明 书。
伺服驱动器与伺服电机
电机电 源进线 编码器
伺服电机 伺服驱动器
伺服驱动器的作用
• 主要应用于高精度的定位系统，每个进给 轴都对应着一个伺服驱动器和伺服电机。 比如说数控车床有两个轴X和Z，那么就有2 个伺服驱动器和伺服电机。
伺服电机的作用
• 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准 确，可以将电压信号转化为转矩和转速以 驱动控制对象。
数控机床电气装调
做个比较
• 同学们都操 作过普通机 床和数控机 床，比较一 下他们有什 么不同？
屌丝
高富帅
做个比较
• 数控车床与普通车床的区别 1、采用了全封闭或半封闭防护装置。数控车床采用封闭防护装置可 防止切屑或切削液飞出，给操作者带来意外伤害。普通机床就好比是屌 丝，数控机床就是高富帅。 2、采用自动排屑装置 数控车床大都采用斜床身结构布局，排屑方 便，便于采用自动排屑机。数控机床是高大上的装备。 3、主轴转速高，工件装夹安全可靠。 数控车床大都采用了液压卡 盘，夹紧力调整方便可靠，同时也降低了操作工人的劳动强度。数控机 床一般都是无极调速，普通机床都是有极调速。 4、可自动换刀 数控车床都采用了自动回转刀架，在加工过程中可 自动换刀，连续完成多道工序的加工。 5、主、进给传动分离 数控车床的主传动与进给传动采用了各自独 立的伺服电机，使传动链变得简单、可靠，同时，各电机既可单独运动， 也可实现多轴联动。 普通机床大部分时候都是人工手动摇动进给轴